PL101411B1 - Urzadzenie do ograniczenia poziomej predkosci haka przy zmianie wysiegu zurawi z napedem hydraulicznym - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ograniczenia predkosci poziomej haka przy zmianie promienia wysiegu zurawi z napedem hydraulicznym w zakresie realizowanej charakterystyki, jak i rozwiazanie ukladu hydraulicznego, przeznaczone do stosowania w zurawiach o duzej zdolnosci przeladunkowej np. portowych, pokladowych itp. « Znane dotychczas rozwiazania hydraulicznego napedu mechanizmów zmiany wysiegu zurawi nie posiadaja ograniczenia predkosci zmiany promienia wysiegu. Z ukladu kinematycznego zurawia wynika, ze katowa predkosc zmiany wysiegu i odpowiadajaca jej predkosc poziomego przemieszczenia haka sa zmienne w calym zakresie ruchu, male przy duzych promieniach wysiegu i duze przy malych promieniach wysiegu.

Znane jest rozwiazanie ograniczenia predkosci ruchu zurawi z napedem elektrycznym, które moze byc stosowane tylko w mechanizmach zmiany wysiegu typu wciagarkowego, polegajace na zastosowaniu bebna linowego i zmiennej srednicy nawiniecia liny. Nie sa znane uklady ograniczajace predkosc zmiany promienia wysiegu przy zmniejszaniu promienia, pozostawiajace pelna predkosc przy zwiekszaniu promienia. < Celem niniejszego wynalazku jest wprowadzenie takiej charakterystyki mechanizmu zmiany wysiegu, aby zapewnic bezpieczna predkosc ruchu w obrebie kabiny, przy jednoczesnie duzej predkosci (krótkim czasie) zmiany wysiegu. < Cel ten zostal osiagniety przez wprowadzenie charakterystyki, wynikajacej z pelnej predkosci mechanizmu (wydajnosci pompy) w zakresie duzych promieni wysiegu i ograniczenie predkosci w zakresie mniejszych promieni wysiegu. Ograniczenie predkosci posiada 2 odmiany, ze stosowaniem programowym (krzywkowym) zapewniajace stala lub prawie stala predkosc poziomego przemieszczania haka oraz ze sterowaniem progowym, realizowanym wylacznikiem krancowym i ograniczeniem predkosci droga ograniczenia ilosci oleju plynacego do silnika lub silownika mechanizmu i wynikajacej z tego charakterystyki. • Odmiana charakterystyki posiada tylko ograniczenie predkosci * przy ruchu w kierunku zmniejszania promienia wysiegu. Silownik proporcjonalny dwustronnego dzialania sterujacy wydajnoscia pompy mechanizmu2 101411 zmiany wysiegu lub polozeniem suwaka rozdzielacza sterujacego doplywem oleju do silnika hydraulicznego lub silownika, albo komory sterujace rozdzielacza hydraulicznego ze zdalnym hydraulicznym sterowaniem sa zasilane zzadajnika sterujacego na przemian w zaleznosci od wymaganego kierunku ruchu, odpowiadajacego kierunkowi wychylenia elementu sterujacego. Na obu przewodach pomiedzy zadajnikiem a silownikiem sa ustawione ograniczniki przeplywu, korzystnie zwezki. Obydwie komory silownika, lub linie zasilajace silownik pomiedzy ogranicznikami przeplywu, a silownikiem sa polaczone z przelacznikiem obiegu z którego sygnal wyjsciowy jest doprowadzony przewodem do ogranicznika cisnienia, korzystnie zaworu przelewowego, sterowanego krzywka, który ogranicza cisnienie proporcjonalnie do stopnia wysterowania elementu zadajacego cisnienie tego ogranicznika. Krzywka sterujaca jest zwiazana z wysiegnikiem i kat jej obrotu jest proporcjonalny, korzystnie równy katowi obrotu wysiegnika. - Odmiana wykonania posiada zawór odcinajacy, korzystnie rozdzielacz dwudrogowy dwupolozeniowy na przewodzie wyjsciowym z przelacznika obiegu. Zawór jest sterowany hydraulicznie, elektromagnetycznie lub mechanicznie wylacznikiem krancowym, dzialajacymi, gdy wysiegnik osiagnie ustalone polozenie przy którym ma dzialac ograniczenie predkosci korzystnie ok. 5*m. Za zaworem odcinajacym jest ustawiony ogranicznik cisnienia, np. zawór przelewowy ustalajacy cisnienie w obwodzie sterowania, którego wartosc jest regulowana w dól do wartosci cisnienia sterujacego, odpowiadajacego zadanemu ograniczeniu przeplywu przez silownik proporcjonalny lub rozdzielacz sterowany. < Tak wykonany system ograniczenia poziomej predkosci haka charakteryzuje sie prostota wykonania i nadaje sie do mechanizmów zmiany wysiegu typu silownikowego. Przyczynia sie do znacznej poprawy bezpieczenstwa obslugi zurawia zwlaszcza chroni operatora i sama kabine przed uszkodzeniem.

Przyklad wykonania zostal przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu ograniczenia predkosci ze sterowaniem programowym, fig. 2 przedstawia odmiane schematu ukladu ograniczenia predkosci ze sterowaniem progowym, fig. 3 przedstawia charakterystyki mechanizmu zmiany wysiegu we wszystkich odmianach. » Charakterystyka predkosci zmiany promienia wysiegu w funkcji promienia wysiegu ma przebieg wedlug krzywej bez korekty, a przy zastosowaniu krzywkowego ogranicznika predkosci posiada przebieg wedlug krzywej 1 z ograniczeniem maksymalnej predkosci. Odmiana charakterystyki przy sterowaniu wylacznikiem krancowym posiada przebieg 2, przy czym gwaltowny spadek predkosci odpowiada wysiegowi, przy którym ustawiony jest wylacznik krancowy, korzystnie przy promieniu wysiegu okolo 5m. < Przedstawiony na rysunku fig. 2 uklad napedu mechanizmu zmiany wysiegu zlozony z pompy 4 o zmiennej wydajnosci, sterowanej silownikiem 5 proporcjonalnym dwustronnego dzialania, napedzajacej w znanym obwodzie hydraulicznym zamknietym silnik 6, sprzezony mechanicznie z liniowym bebnem 7 mechanizmu zmiany wysiegu, napedzajacym wysiegnik 8 zurawia. Silownik 5 jest zasilany ze sterujacego zadajnika 9 i jest polaczony z nim dwoma przewodami 1Q i 11, na których sa ograniczniki przeplywu, korzystnie zwezki 12 i 13. W zaleznosci od kierunku wychylenia dzwigni 14 zadajnika 9 w jednym z dwu przewodów 10 lub 11 pojawia sie cisnienie wysterowujace proporcjonalny silownik 5. « Pomiedzy zwezkami 12 i 13 oraz silownikiem 5 znajduje sie przelacznik obiegu 15 laczacy jeden z dwu przewodów 10 lub 11 z przewodem 16 i ogranicznikiem cisnienia, korzystnie przelewowym zaworem 17, sterowanym krzywka 18 o profilu realizujacym wymagana charakterystyke, korzystnie wedlug linii 1 na rysunku fig. 3; sprzezona mechanicznie z wysiegnikiem 8. W odmianie polaczenia dla jednokierunkowego ograniczenia predkosci jeden z przewodów 10 lub 11 jest polaczony bezposrednio przewodem 16 z przelewowym zaworem 17.' Odmiana wykonania dajaca progowy system ograniczenia predkosci zmiany promienia wysiegu wedlug charakterystyki 2 jest przedstawiona na rysunku fig. 2 ma którym silownik 5 proporcjonalny dwustronnego dzialania sprzezony mechanicznie z rozdzielaczem dlawiacym trójpolozeniowym czterodrogowym 19 operuje kierunkiem i iloscia przeplywajacego czynnika do silownika 20 mechanizmu zmiany wysiegu, analogicznie jak na rysunku fig. 2. Przewód 16 jest polaczony z wejsciem rozdzielacza dwupolozeniowego dwudrogowego sterowanego elektromagnetycznie, hydraulicznie lub mechanicznie sygnalem elektrycznym, hydraulicznym lub mechanicznym odpowiadajacym promieniowi wysiegu wysiegnika, przy którym ma nastapic ograniczenie predkosci. Wyjscie rozdzielacza 21 za posrednictwem przewodu 22 jest polaczone z ogranicznikiem przeplywu to jest z zaworem przelewowym 23 ustalajacym stopien ograniczenia przeplywu. Sterujacy zadajnik 9 posiada rózne charakterystyki w kierunku opuszczania i podnoszenia wysiegnika, przy czym cisnienia w kierunku opuszczania sa nizsze od cisnien w kierunku podnoszenia przy zachowaniu takiej samej charakterystyki proporcjonalnego silownika 5. « W hydraulicznym ukladzie napedowym wysiegnika zurawia pompa glówna o zmiennej wydajnosci101411 3 napedza silnik hydrauliczny obrotowy przekazujacy moment na beben wciagarki wysiegnika. Zmiana wydajnosci pompy glównej realizowana jest oddzielnym ukladem zdalnego sterowania, w którym pompa pomocnicza o stalej wydajnosci podaje olej do zadajnika sterujacego. Wychylenie dzwigni zadajnika powoduje doplyw oleju do jednej z komór silownika proporcjonalnego, który poprzez uklad wzmacniajacy powoduje zmiane wydatku pompy glównej. Ilosc cieczy podawanej przez pompe glówna do silnika hydraulicznego, a wiec i szybkosc ruchu wysiegnika zalezy od wielkosci wychylenia dzwigni zadajnika czyli od wielkosci cisnienia w zasilanej komorze silownika proporcjonalnego. Ciecz zasilajaca silownik proporcjonalny doplywa, poprzez przelacznik obiegu, do zaworu przelewowego sterowanego np. urzadzeniem krzywkowym zwiazanym z wysiegnikiem W czasie ruchu wysiegnika do góry, poczawszy od pewnego okreslonego wysiegu, krzywka w sposób ciagly przesterowuje zawór przelewowy obnizajac cisnienie przelewu. Zmniejsza sie tym samym wystepowanie silownika proporcjonalnego a wiec i wydajnosc pompy glównej. W rezultacie otrzymuje sie zmniejszenie szybkosci zmiany wysiegu. Przez odpowiedni dobór krzywki przesterowujacej zawór przelewowy mozna uzyskac stala szybkosc poziomego przesuwu haka. Wedlug charakterystyki — krzywa 1. W wykonaniu z progowym ograniczeniem szybkosci wysiegnika, ciecz zasilajaca komore silownika proporcjonalnego dochodzi z przelacznika obiegu, poprzez rozdzielacz dwudrogowy, do zaworu przelewowego ustawionego na okreslone cisnienie, odpowiadajace stopniowi zmniejszenia szybkosci wysiegnika. Rozdzielacz jest przesterowywany sygnalem elektrycznym, hydraulicznym lub mechanicznie w polozeniu wysiegnika w którym ma nastapic ograniczenie jego szybkosci. W tym wykonaniu krzywa 2 przedstawia predkosc poziomego przesuwu haka. <

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do ograniczenia poziomej predkosci haka przy zmianie promienia wysiegu zurawia z napedem hydraulicznym skladajace sie z glównego ukladu napedowego i ukladu sterujacego, znamienne tym, ze uklad sterowania silownika 5 proporcjonalnego dwustronnego dzialania zasilany z zadajnika 9 sterujacego przewodami 10 i 11, posiada ograniczniki przeplywu, korzystnie zwezki 12 i 13 na przewodach 10 i 11, oraz przelacznik 15 obiegu podlaczony do przewodów 10 i 11 pomiedzy zwezkami 12 i 13, a silownikiem 5, którego wyjsciowy przewód 16 jest polaczony z wejsciem ogranicznika cisnienia, korzystnie przelewowego zaworu 17 sterowanego krzywka 18 sprzezona mechanicznie z wysiegnikiem 8, lub w przypadku jednokierunko¬ wego ograniczenia predkosci przewód 16 podlaczony do jednego z przewodów 10 lub 11, pomiedzy ogranicznikiem przeplywu 12 lub 13 i silownikiem 5, przy czym predkosc zmiany promienia wysiegu przebiega wedlug charakterystyki (1).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1; znamienne tym, ze przewód 16 jest podlaczony do wejscia zaworu odcinajacego, korzystnie rozdzielacza 21 dwudrogowego, dwupolozeniowego sterowanego hydraulicznie, elektromagnetycznie albo mechanicznie sygnalem odpowiadajacym promieniowi wysiegu, przy którym ma nastapic ograniczenie predkosci, a wyjsciowy przewód 22 z rozdzielacza 21 jest polaczony z ogranicznikiem cisnienia, korzystnie zaworem przelewowym 23, a predkosc zmiany promienia wysiegu przebiega wedlug charakterystyki (2).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, z silownikowym napedem wysiegnika, znami.enne tym, ze sterujacy zadajnik 9 posiada rózne charakterystyki w kierunku opuszczenia i podnoszenia wysiegnika, przy czym cisnienie w kierunku opuszczania sa nizsze od cisnien w kierunku podnoszenia przy zachowaniu takiej samej charakterystyki proporcjonalnego silownika (5).101 411 Rq 3 Prac. Poligraf..UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl