PL101348B1 - Wysiegnik teleskopowy wieloczlonowy zurawi samojezdnych oraz sposob wykonania wysiegnika teleskopowego wieloczlonowego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest wysiegnik teleskopowy wieloczlonowy zurawi samo¬ jezdnych, zwlaszcza przystosowany do okreslonego zakresu udzwigów i wysiegów oraz sposób wykonania wysiegnika teleskopowego wieloczlonowego.

Znany stan techniki. Znane i stosowane sa wysiegniki teleskopowe wieloczlonowe zurawi samojezdnych, samochodowych i gasienicowych, dla róznych udzwigów i wysiegów. Sa to wysiegniki dwu- trój- i czteroczlo- nowe, których posczególne czlony ukladu teleskopowego wysuwaja sie wzdluz prostej osi wysiegnika i w sta¬ nie nieobciazonym tworza wysiegnik prosty o okreslonej dlugosci, dajacy w zaleznosci od kata nachylenia odpowiedni wysieg, dla którego okreslony jest maksymalny udzwig. Przy obciazeniu zurawia ustalonym ladun¬ kiem nastepuje ugiecie wysiegnika. Ugiecie to, przy nieznacznym zwiekszeniu wysiegu, powoduje znaczne przesuniecie ukladu sil, wzgledem osi wysiegnika dajace powazny wzrost momentu zginajacego wysiegnik.

Ten zwiekszony moment zginajacy wysiegnik, na skutek jego ugiecia, decyduje o wymiarowaniu wysiegnika, a przez to wzrasta powaznie jego ciezar. Wzrost ciezaru wysiegnika, poprzez wzrost ciezaru poszczególnych jego czlonów, powoduje koniecznosc zastosowania mechanizmów wysuwu i zmiany wysiegu o wiekszych mocach a wiec i o wiekszym ciezarze. Wzrasta niepomiernie caly ciezar zurawia.

Istota wynalazku. Celem wynalazku jest takie uksztaltowanie wysiegnika i poszczególnych jego czlonów, by ugiecie wysiegnika spowodowane jest obciazeniem nie powodowalo znacznego wzrostu momentu zginaja¬ cego, a tym samym umozliwialo zaprojektowanie poszczególnych czlonów wysiegnika odpowiednio lekkich dostosowanych do okreslonego udzwigu, dlugosci i wysiegu. Celem wynalazku jest równiez wskazanie sposobu wykonania odpowiednio uksztaltowanych czlonów wysiegnika teleskopowego, dajacego prosta i tania tech¬ nologie oraz oszczednosc materialu konstrukcyjnego.

Cel ten, w omawianym wynalazku, zostal osiagniety dzieki temu, ze wysiegnik teleskopowy zurawi samo¬ jezdnych w stanie wysunietym i nieobciazonym ma okreslona strzalke ugiecia przeciwna do strzalki ugiecia jaka mialby przy obciazeniu i poszczególne czlony wysiegnika maja bez obciazenia wstepne strzalki ugiecia2 101 348 przeciwne do strzalek ugiecia jakie mialyby przy obciazeniu wysiegnika. Promienie krzywizny osi poszcze¬ gólnych czlonów wysiegnika sa wykonane w tolerancjach umozliwiajacych wysuwanie i wsuwanie tych czlonów.

Wielkosc strzalki ugiecia jest tak dobrana, ze wysiegnik teleskopowy w stanie obciazonym ladunkiem nominalnym, dla danego wysiegu, zajmuje poloienie prostoliniowe, najkorzystniejsze dla jego wytrzymalosci.

Sposób wykonania poszczególnych zakrzywionych czlonów wysiegnika teleskopowego polega na tym, ze ugiecia poszczególnych czlonów wysiegnika uzyskuje sie poprzez ciecie termiczne o ustalonych parametrach dla otrzymania wymaganej energii liniowej ciecia, krawedzi górnych i dolnych srodników czlonów oraz spa¬ wania pasów ze srodnikami czlonów przy ustalonej energii liniowej spawania i kolejnosci spawania w zaleznosci od wielkosci i grubosci blach poszczególnych czlonów wysiegnika.

Sposób wykonania poszczególnych zakrzywionych czlonów wysiegnika teleskopowego polega wiec na wykorzystaniu zjawisk cieplno-fizycznych wystepujacych w procesie technologicznym przygotowania elementów skladowych czlonów oraz laczenia tych elementów w czlony. Ciecie krawedzi górnej i dolnej srodników posz¬ czególnych czlonów wysiegnika jest sposobem termicznym, na przyklad acetylenowo-tlenowym, o tak dobranej energii liniowej ciecia, a tym samym parametrach ciecia, by powstala w czasie ciecia strzalka ugiecia srodnika odpowiadala zalozonej wielkosci. Energia liniowa spawania pasów ze srodnikami spoinami pachwinowymi oraz kolejnosc kladzenia tych spoin jest tak ustalona, ze w wyniku uzyskuje sie dodatkowa okreslona strzalke ugiecia kierunkowo zgodna ze strzalka ugiecia uzyskana przy cieciu srodników. Suma strzalek ugiecia uzyskanych przy cieciu termicznym srodników oraz spawania pasów ze srodnikami daje zalozona strzalke ugiecia czlonu wysieg¬ nika teleskopowego.

Wykonanie i zastosowanie wysiegników teleskopowych wedlug omawianego wynalazku daje korzysci tech¬ niczno-ekonomiczne poprzez oszczedniejsze wykorzystanie materialu konstrukcyjnego, lzejsza jego budowe, a tym samym ekonomiczniejsze dobranie mechanizmów wysuwu poszczególnych czlonów wysiegnika oraz me¬ chanizmu zmiany wysiegu, jak równiez calego zurawia. Sposób wykonania wysiegnika i jego czlonów jest mniej kosztowny i materialochlonny w stosunku do dotychczas stosowanego sposobu wykonywania dzwigarów suw¬ nicowych ze wstepnymi strzalkami ugiecia.

Przyklad wykonania. Wysiegnik teleskopowy wieloczlonowy wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia przekrój wzdluzny wysiegnika teleskopo¬ wego czteroczlonowego, w stanie wysunietym, nieobciazonego, fig. 2 - wysiegnik teleskopowy czteroczlonowy w stanie wysunietym obciazony ladunkiem nominalnym na danym wysiegu, fig. 3 — blache z której ma byc wyciety srodnik czlonu wysiegnika, fig. 4 - srodnik czlonu wysiegnika po wykonanych cieciach, a fig. 5 — przekrój poprzeczny czlonu wysiegnika.

Wysiegnik teleskopowy czteroczlonowy zurawia samojezdnego przedstawiony na fig. 1 sklada sie z czlonu stalego 1 i trzech czlonów wysuwnych 2, 3, 4, posiadajacych zgodne strzalki ugiecia, dajace w sumie w stanie wysunietym i nieobciazonym wstepna strzalke ugiecia wysiegnika, tak ustalona, ze przy obciazeniu wysiegnika okreslonym nominalnym ladunkiem, wysiegnik przechodzi do pozycji prostoliniowej pokazanej na fig. 2. Sposób uzyskania okreslonych strzalek ugiecia poszczególnych czlonów wysiegnika na drodze cieplno-fizycznej poka¬ zany jest na fig. 3,4 i 5. Z blachy 5 pokazanej na fig. 3 wycina sie srodnik czlonu wysiegnika 6 wzdluz krawedzi górnej 7 i dolnej 8 cieciem termicznym o ustalonej energii liniowej ciecia i odpowiadajacym jej parametrom: wielkosci plomienia i predkosci przesuwu palnika, tak dobranych, na podstawie danych dostepnych w literaturze technicznej, by uzyskac okreslona strzalke ugiecia fc srodnika czlonu 6 fig. 4. Laczenie pasów i srodników czlonu wysiegnika przez spawanie spoinami pachwinowymi pokazane jest na fig. 5. Przy ustalonej energii linio¬ wej spawania, kolejnosc spawania jest nastepujaca: w pierwszej kolejnosci spawa sie pas górny 9 ze srodnikami 6, 6' spoinami pachwinowymi wewnetrznymi 10, 10', jednoczesnie, w drugiej kolejnosci kladzie sie równoczes¬ nie spoiny 11, 11* zewnetrzne laczace pas górny ze srodnikami; w trzeciej kolejnosci wykonywane sa jednoczes¬ nie spoiny pachwinowe 12, 12' laczace pas dolny 13 czlonu wysiegnika ze srodnikami6,6\ Ustalone parametry spawania i wskazana kolejnosc wykonywania spoin daja okreslona strzalke ugiecia f „która razem ze strzalka ugiecia f, daje calkowita wymagana strzalke f. fig. 5.

Zastosowanie omawianego sposobu wykonania czlonu wysiegnika teleskopowego ilustruje nastepujacy przyklad szczególowy: czlon o wymiarach przekroju poprzecznego: wysokosc h-380 mm, szerokosc 260 mm, grubosc pasów 8 mm, grubosc srodników 6 mm, dlugosc calkowita czlonu 8 mb; material: stal nisko weglowa lub nisko stopowa. Zalozona strzalka ugiecia czlonu fR - 350 mm, strzalka ugiecia srodników f - 340 mm, strzalka ugiecia czlonu w wyniku spawania f - 10 mm. Dla podanych wymiarów geometrycznych srodnika i ustalonej strzalki ugiecia energia liniowa ciecia, na podstawie literatury, wyniesie 1500 cal/cm. Dla spawania spoinami pachwinowymi srodników z pasami, przy ustalonych ich wymiarach i grubosci spoiny 4 mm, dla zalo¬ zonej strzalki ugiecia f§ energia liniowa spawania wyliczona na podstawie danych z literatury przy spawaniu automatycznym lukiem krytym wynosi 720 cal/cm.101348 3

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Wysiegnik teleskopowy wieloczlonowy zurawi samojezdnych przystosowany do okreslonego zakresu udzwigów i wysiegów, znamienny tym, ze w stanie wysunietym i nieobciazonym ma okreslona strzalke ugiecia przeciwna do strzalki ugiecia jaka mialby przy obciazeniu i poszczególne czlony wysiegnika maja bez obciazenia wstepne strzalki ugiecia przeciwne do strzalek ugiecia jakie mialyby przy obciazeniu wysiegnika, a promienie krzywizny osi poszczególnych czlonów wysiegnika sa w tolerancjach umozliwiajacych wysuwanie i wsuwanie tych czlonów.

2. Sposób wykonania wysiegnika teleskopowego wieloczlonowego, znamienny tym, ze ugiecia poszczególnych czlonów wysiegnika uzyskuje sie poprzez ciecie termiczne o ustalonych parametrach dla otrzy¬ mania wymaganej energii liniowej ciecia krawedzi górnych i dolnych srodników czlonów oraz spawania pasów ze srodnikami czlonów przy ustalonej energii liniowej spawania i kolejnosci spawania w zaleznosci od wielkosci i grubosci poszczególnych elementów czlonów wysiegnika. fig.i V !• fil*6 7 101348 o \..r.. A \1 fig. 3 fig. 4 fig. 5 Prac. Poligraf. UPPRL naklad 120+18 Cena 45 zl