PL101265B1 - Sposob wykrywania przerw w pracy ciagow technologicznych,zwlaszcza w eksploatacji gorniczej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób wykrywania przerw w pracy ciagów, technologicznych, zwlaszcza systemów technologicznych w podziemiu kopaln obejmujacych na przyklad kombajn i obslugujacy go ciag przenosników transportowych.

Dotychczas wykrywanie przerw w pracy ciagów technologicznych odbywa sie najczesciej w ten spo¬ sób, ze pracownik wykonujacy czynnosci dyspozy¬ tora obserwuje zdalnie za pomoca swietlnych tablic przebieg procesów technologicznych i poszczegól¬ nych ciagów. W przypadku awarii ciagów, dyspozy¬ tor ma mozliwosc zapisania tego faktu, w praktyce jednak na skutek rozleglosci schematów technolo¬ gicznych przedstawionych na tablicy swietlnej oraz na skutek czestych zmian wystepujacych w stanie pracy ciagów technologicznych — dyspozytor nie jest w stanie prowadzic wyczerpujacej rejestracji czasu wystepujacych przerw i wykrywac na tej podstawie zródlowe przyczyny postojów.

Dla udoskonalenia tego sposobu wykrywania przerw w ciagach technologicznych, próbowano wprowadzic wykrywanie przy zastosowaniu urza¬ dzen rejestrujaco-piszacych. Urzadzenia te rejes¬ truja przebieg pracy poszczególnych ciagów syste¬ mem wielosciezkowych zapisów na tasmach papie¬ rowych.

Droga analizy zapisów, dyspozytor lub obslugu¬ jacy urzadzenie pracownik moze dokonac oceny i wykrycia tych czlonów, które ulegly awarii. Usta¬ lenie ta metoda, który z czlonów faktycznie ulegl awarii sposród wszystkich czlonów jednoczesnie automatycznie zatrzymanych jest klopotliwe i bar¬ dzo pracochlonne. Znane sa takze propozycje wy¬ krywania przerw ciagów poprzez samoczynnie dzia¬ lajace urzadzenia pomiarowo-elektryczne. Urzadze¬ nia te sa zaopatrzone w selektory sygnalów, sklada¬ jace sie z modulów pamieciowych i ukladów logi¬ cznych. Sposób wykrywania przerw w pracy ciagów technologicznych realizuje sie w tych urzadzeniach tak, ze w okreslonych momentach czasu stan pracy lub postoju czlonów w ciagach technologicznych za¬ pisuje sie w modulach pamieciowych w postaci sta¬ nów logicznych zero-jeden, a uklady sumy logicznej przechodza w stan jeden na wyjsciu po zatrzymaniu pierwszego czlonu w ciagu, pobudzajac urzadzenie rejestrujace do zapisu.

Zatrzymanie nastepnych czlonów ciagu nie powo¬ duje zapisu, poniewaz nie ulega zmianie stan na wyjsciu ukladu logicznego. W opisanych urzadze¬ niach mozna równiez realizowac sposób wykrywa¬ nia przerw w pracy ciagów technologicznych przez wpisywanie do modulów pamieciowych tylko stanu postoju czlonu, który stanal pierwszy, przy czym pozostale wejscia wpisujace, modulów pamiecio¬ wych zostaja zablokowane za pomoca ukladów lo¬ gicznych.

Uklady logiczne wystepujace przy realizacji po¬ wyzszych sposobów musza byc zaprojektowane i wykonane zgodnie z ukladem czlonów w ciagach technologicznych. Tego rodzaju elektryczno-mecha-3 niczne eliminowanie sygnalów dla wykrycia i zapi¬ sania czlonu, który ulegl awarii jest skomplikowane i kosztowne pod wzgledem aparaturowym. Ponadto przy zmianach ukladu technologicznego, co ma cze¬ sto miejsce przy przenoszeniu transporterów w zwiazku z postepem prac eksploatacyjnych w pod¬ ziemiach kopaln, wymagana jest kazdorazowo zmia¬ na w budowie urzadzenia, co pociaga za soba dodat¬ kowe koszty.

Celem wynalazku jest usuniecie dotychczasowych, wad i niedogodnosci, a przede wszystkim wyelimi¬ nowanie kazdorazowej potrzeby zmiany budowy urzadzenia w zwiazku ze zmiana lokalizacji i ukladu ciagów technologicznych. Cel ten zostal osiagniety za pomoca sposobu wykrywania przerw ciagów te¬ chnologicznych wedlug wynalazku.

Istota wynalazku polega na tym, ze strukture ciagu technologicznego zapisuje sie w pamieci urza¬ dzenia pomiarowo-elektrycznego w postaci zbioru liczb, z których kazda kolejna odpowiada numerom poszczególnych czlonów uporzadkowanych zgodnie z przebiegiem procesu technologicznego i kierun¬ kiem przeplywu materialu. Nastepnie pobiera sie cyklicznie informacje o stanie pracy — postoju po¬ szczególnych czlonów ciagu i w przypadku pojawie¬ nia sie róznicy pomiedzy poprzednim stanem ciagu a biezacym, wyznacza sie i rejestruje czlon, który ulegl awarii na drodze przeszukiwania zbioru liczb okreslajacego strukture tego ciagu.

Zaleta sposobu wykrywania przerw w pracy cia¬ gów technologicznych wedlug wynalazku jest lat¬ wosc dokonywania zmian w strukturze ciagów i charakterystyce ich ogniw. Przykladowo, zastoso¬ wanie pamieci ferrytowej do zapisywania zbioru liczb, umozliwia realizacje wspomnianej zmiany za pomoca przemagnesowania rdzeni tej pamieci* Przedmiot wynalazku zostanie blizej przedsta¬ wiony w oparciu o rysunek przykladowej struktury ciagu technologicznego polaczonego z urzadzeniem pomiaro wo-elektrycznym.

Przedstawiona na rysunku struktura ciagu tech¬ nologicznego sklada sie z kombajnu 1 pracujacego na scianie weglowej S oraz z umieszczonych podob¬ nie przenosników 2, 3, 4, 5, odprowadzajacych uro¬ bek do punktu zaladowczego Z. Taka strukture cia¬ gu technologicznego zapisuje sie w dwóch blokach pamieciowych P urzadzenia pomiarowo-rejestruja- cego R, w postaci ciagu liczb, z których kazda ko¬ lejna odpowiada numerom poszczególnych czlonów.

Liczby w tym ciagu uporzadkowane sa zgodnie z przebiegiem procesu technologicznego i kierun¬ kiem przeplywu materialu w ciagu technologicz¬ nym. Urzadzenie pomiarowo-rejestrujace R zawiera ponadto uklad testujacy T, uklad wprowadzenia in- 265 4 formacji We, uklad wyprowadzania informacji Wy oraz blok logiczno-sterujacy LS.

Czujniki C wskazujace stan pracy i postoju kaz¬ dego urzadzenia technologicznego tworzacego struk- ture ciagu przekazuja do urzadzenia pomiarowo- -elektrycznego R ciagla informacje.

W przypadku gdy ciag technologiczny jest spraw¬ ny wszystkie sygnaly czujników C odpowiadaja sta¬ nowi pracy. Z chwila awarii, poczynajac od urza- dzenia, które zostalo uszkodzone, na skutek blokady zostaja zatrzymane wszystkie pozostale urzadzenia, a w ukladzie We wprowadzajacym informacje po¬ jawia sie kilka sygnalów wskazujacych postój. Na skutek cyklicznych impulsów testujacego ukladu T, informacja z ukladu We przedostaje sie w odpo¬ wiednich odstepach czasu na przyklad co 30 sekund . do bloku logiczno-sterujacego LS, gdzie jest porów¬ nywana z poprzednim odczytem zapisanym 30 se¬ kund wczesniej w blokach pamieciowych P.

Po stwierdzeniu róznicy, blok logiczno-sterujacy LS pobiera z bloków pamieciowych P informacje okreslajaca strukture technologiczna urzadzen zapi¬ sana w postaci ciagu liczb. Przeszukujac ten ciag liczb, ustala sie numer urzadzenia bedacego w sta- nie postoju i polozonego najblizej wylotu tego ciagu technologicznego, czyli punktu zaladowczego Z.

Urzadzenie to jest winowajca postoju, a jego nu¬ mer, rodzaj zdarzenia oraz czas zaistnienia tego zdarzenia, zostaja wprowadzone poprzez uklad Wy do zespolu ujawniania informacji U, skladajacego sie z bloku perforacji F i wydruku D.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 35 Sposób wykrywania przerw w pracy ciagów tech¬ nologicznych, zwlaszcza w eksploatacji górniczej przez selekcje sygnalów o stanie pracy lub zatrzy¬ maniu poszczególnych ciagów i zarejestrowaniu czlonu, który jest przyczyna awarii calego lub cze- 40 sci struktury ciagu technologicznego za pomoca urza. dzen pomiarowo-elektrycznych, zaopatrzonych co najmniej w jedna pamiec cyfrowa, znamienny tym, ze najpierw strukture ciagu technologicznego zapi¬ suje sie w pamieci urzadzenia pomiarowo-elektry- 45 cznego w postaci zbioru liczb, z których kazda ko¬ lejna odpowiada numerom poszczególnych czlonów uporzadkowanym zgodnie z przebiegiem procesu te¬ chnologicznego i kierunkiem przeplywu materialu w ciagu, a nastepnie pobiera sie cyklicznie infor- 50 macje o stanie pracy — postoju poszczególnych czlo¬ nów ciagu i w przypadku pojawienia sie róznicy pomiedzy poprzednim stanem ciagu a biezacym wy¬ znacza sie i rejestruje czlon, który ulegl awarii na drodze przeszukiwania zbioru liczb okreslajacego 55 strukture tego ciagu.101 265