PL100867B1 - Magazyn narzedzi - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest magazyn narzedzi, wolnostojacy, o pionowym ukladzie osi narzedzia, przeznaczony do wspólpracy z centrum obróbkowym o pionowej osi wrzeciona.

Znane sa magazyny narzedzi w postaci tarcz obrotowych z rozmieszczonymi na obwodzie narzedziami jak na przyklad wedlug zgloszenia polskiego nrP. 180936, gdzie gniazda narzedziowe tez sa umieszczone na obwodzie tarczy lecz kazde gniazdo ma swoje prowadnice do wysuwu w celu wydania lub pobrania narzedzia.

Znane sa równiez zagraniczne magazyny o podobnym ukladzie lecz narzedzia sa dodatkowym podajnikiem przekladane do gniazd posrednich lub wszystkie gniazda posiadaja mozliwosc .wychylenia o 90° albo poosiowego wysuwania oprawek narzedziowych celem stworzenia okolicznosci pozwalajacych na swobodne uchwycenie oprawki przez podajnik dokonujacy wymiany.

Istota magazynu narzedzi wedlug wynalazku jest, ze zawiera on osadzone nieruchomo na obwodzie obrotowej tarczy gniazda narzedziowe wyposazone w mocujace zatrzaski i ustalajace kolki, rygiel wspólpracuja¬ cy z tulejkami osadzonymi w tarczy w osiach gniazd narzedziowych, kolki kodujace gniazda wcisniete naprzeciw nich w tarcze i wspólpracujace z dwoma zestawami czujników indukcyjnych sygnalizujacych numer gniazda, wózek przewozacy narzedzia przesuwany za pomoca dwóch cylindrów z tlokami na prowadnicach tocznych osadzonych na belce przymocowanej z jednej strony do nieruchomego slupa przechodzacego przez os obrotu tarczy i z drugiej strony np. do podajnika lub korpusu obrabiarki za pomoca wspornika oraz twarde nastawne zderzaki ustalajace wózek w pozycji pobrania narzedzia i w pozycji przekazania go do lapy podajnika.

Magazyn narzedzi wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 wedlug B-B na fig. 1, fig. 4 — widokiem w kierunku „X" na fig. 1, fig. 5 -przekrojem wedlug C-C na fig. 1 a fig. 6- przekrojem wzdluznym wózka w osi gniazda narzedziowego.

Magazyn narzedzi wedlug wynalazku sklada sie z obrotowej tarczy 1, do której przytwierdzone sa gniazda narzedziowe 2 wyposazone w zatrzaski 3 oraz kolki 4, które zabezpieczaja oprawke narzedziowa przed przypadkowa zmiana polozenia katowego. Tarcza 1 otrzymuje naped od dwustopniowego reduktora. Wieksza2 100 867 predkosc obrotowa sluzy do wyboru odpowiedniego numeru narzedzia, natomiast mniejsza do najazdu na pozycje pobrania narzedzia z magazynu, W pozycji tej tarcza 1 jest ryglowana przy pomocy rygla 5 wsuwanego hydraulicznie do tulejek 6 wcisnietych w korpus tarczy 1 w rozstawieniu odpowiednio do gniazd 2. Gniazda narzedziowe 2 sa kodowane w ten sposób, ze naprzeciw kazdego z nich wcisniete sa kolki 7 i 8, które w odpowiednim ukladzie koduja numer gniazda. Kolki 7 i 8 w czasie obrotu tarczy 1 przejezdzaja nad zestawem czujników indukcyjnych 9, który sygnalizuje odpowiednie numery gniazd narzedziowych 2. Tarcza 1 moze obracac sie w obu kierunkach w trakcie wyboru szukanego gniazda 2, zawsze w tym kierunku gdzie jest krótsza droga do pozycji pobierania. « W czasie obrotu tarczy 1 gdy poszukiwane gniazdo 2 zbliza sie do pozycji ryglowania nastepuje zwolnienie predkosci obrotowej tarczy 1 i zostaje podany sygnal przez czujniki 29 na wylaczenie napedu i wysuw rygla 5.

Czujniki 29 sa dwa, kazdy z nich dziala dla innego kierunku obrotu.

Po zapozycjonowaniu tarczy 1 z zadanym narzedziem w pozycji pobrania narzedzia nastepuje dojazd wózka 10 z otwartymi szczekami 20 i 21. Sa one otwierane hydraulicznie tlokami 23, a ich zacisk realizowany jest za pomoca zestawów sprezyn talerzowych 22. Wózek 10 przewozacy narzedzia porusza sie w prowadnicach tocznych 11 i 12 osadzonych na belce 13 przymocowanej z jednej strony do' nieruchomego slupa 14 przechodzacego przez os obrotu tarczy 1, a z drugiej strony do podajnika za pomoca wspornika 15. Wózek posiada trzy pozycje, w których zatrzymuje sie w czasie pracy: pozycja wyczekiwania wewnatrz magazynu, pozycja pobierania narzedzia ipozyqa przekazania narzedzia do lapy podajnika. Wszystkie te pozycje sygnalizowane sa mikrowylacznikami. ¦ • Dokladne zatrzymywanie sie wózka 10 w pozycji pobrania narzedzia z gniazda 2 i w pozycji przekazania go do lapy podajnika powoduja twarde nastawne zderzaki 16.

Przesuw wózka 10 jest realizowany przy pomocy dwóch cylindrów 17 i 18 z tlokami 19. Czesc wózka 10 ze szczekami 20 i 21 zawieszona jest na zawiasie 24, 25. Zawias ma za zadanie umozliwienie niewielkiego przemieszczenia pionowego osi narzedzia razem z dolna czescia z wózka 10 co ulatwia wprowadzenie narzedzia w gniazdo 2. Ruch zawiasu w pozycji przekazywania narzedzia do lapy podajnika jest ograniczony przez rolke i listwe 26. • W dolnej czesci wózka 10 znajduje sie czujnik indukcyjny 29, który ma za zadanie przekazywanie informacji czy oprawka narzedziowa jest w szczekach 20, 21 wózka 10.

Jezeli wózek 10 przejezdzajac przez pozycje pobrania narzedzia z magazynu otrzyma informacje ze oprawki nie ma, jedzie dalej z otwartymi szczekami 20, 21 po narzedzie, które musi zabrac z lapy podajnika i przywiezc do gniazda 2, jezeli zas ma informacje, ze w gniezdzie 2 jest oprawka wówczas nastepuje zacisk oprawki szczekami 20, 21 uruchomiony zestawem sprezyn talerzowych 22. Po zacisnieciu oprawki wózek 10 jedzie dalej do punktu skrajnego, w którym przekazuje narzedzie do lapy podajnika. Po przekazywaniu oprawki wózek 10 z otwartymi szczekami 20, 21 powraca na miejsce wyczekiwania znajdujace sie wewnatrz magazynu. « Po zatrzymaniu wózka 10 w tej pozycji nastepuje obrót tarczy 1 magazynu celem wyszukania gniazda narzedzia znajdujacego sie w stozku wrzeciona obrabiarki, badz w celu wyszukania narzedzia nastepnego. « Stan szczek 20, 21 (zamkniete — otwarte) sygnalizowany jest przez zestaw czujników indukcyjnych pobudzany przez pobudzacze 27 i 28.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Magazyn narzedzi, wolnostojacy, o pionowym ukladzie osi narzedzia, przeznaczony do wspólpracy z centrum obróbkowym o pionowej osi wrzeciona, wykonany w postaci obrotowej tarczy, na obwodzie której rozmieszczone sa gniazda narzedziowe, znamienny tym, ze zawiera osadzone nieruchomo na obwodzie obrotowej tarczy (1) gniazda narzedziowe (2) wyposazone w mocujace zatrzaski (3) i ustalajace kolki (4), rygiel (5) wspólpracujacy z tulejkami (6) osadzonymi w tarczy (1) odpowiednio do gniazd (2), kolki (7) i (8) kodujace gniazda (2) wcisniete naprzeciw nich w tarcze (1) i wspólpracujace z dwoma zestawami czujników indukcyjnych (9) sygnalizujacymi numer gniazda (2), wózek (10) przewozacy narzedzia przesuwany za pomoca dwóch cylindrów (17) i (18) z tlokami (19) na prowadnicach tocznych (11) i (12) osadzonych na belce (13) przymocowanej z jednej strony do nieruchomego slupa (14) przechodzacego przez os obrotu tarczy (1) i z drugiej strony do podajnika lub innego stalego punktu za pomoca wspornika (15) oraz twarde nastawne zderzaki (16) ustalajace wózek (10) w pozycji pobrania narzedzia i w pozycji przekazania go do lapy podajnika.

2. Magazyn narzedzi wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czesc wózka (10) wyposazona100 867 3 w ruchome szczeki (20) i (21) zamykane za pomoca zestawów sprezyn talerzowych (22) i otwierane hydraulicznie tlokami (23) zawieszona jest na zawiasie (24), (25) z ograniczeniem ruchu za pomoca rolki i listwy (26), przy czym stan (zamkniete — otwarte) szczek (20), (21) jest sygnalizowany przez zestaw czujników indukcyjnych pobudzanych pobudzaczami (27) i (28). Kg.4 fig. 2.100 867 J& 1100 867 24