PL100350B1 - Uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania - Google Patents

Uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania Download PDF

Info

Publication number
PL100350B1
PL100350B1 PL19344276A PL19344276A PL100350B1 PL 100350 B1 PL100350 B1 PL 100350B1 PL 19344276 A PL19344276 A PL 19344276A PL 19344276 A PL19344276 A PL 19344276A PL 100350 B1 PL100350 B1 PL 100350B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
control
block
input
failure
actuator
Prior art date
Application number
PL19344276A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL19344276A priority Critical patent/PL100350B1/pl
Publication of PL100350B1 publication Critical patent/PL100350B1/pl

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania, majacy zastosowanie w analogowych ukladach automatycznej regulacji, a zwlaszcza w ukladach sterowania silownikami stalopredkosciowymi recznie lub automatycznie.
Stan techniki. Znane sa z biuletynu technicznego nr 2 Energoprojektu, Warszawa 1971 lub biuletynu URS 1973 uklady prowadzenia silownika za pomoca regulatora trójpolozeniowego, pracujacego w charakterze czlonu sterujacego, którego wyjscie jest polaczone bezposrednio z ukladem styczników wlaczajacym silownik, przy czym jednoczesnie czlon sterujacy od wejscia poprzez uklad przelaczników jest polaczony ze stacyjka sterowa¬ nia recznego lub urzadzeniami automatyki.
W dotychczas powszechnie stosowanych systemach regulacji, sterowanie reczne jest realizowane poprzez bezposrednie oddzialywanie przyciskami sterowania recznego stacyjki sterowanej na styczniki 220 V, które oddzialywuja na silownik elektryczny. Znane sa takze stosowane w modulowych systemach automatyki uklady prowadzenia silownika zaopatrzone w pulpity mozaikowe, które sa pozbawione napiec zasilajacych wyzszych od 24 V przy wystepujacym braku sterowania recznego silownikiem bezposrednio ze stacyjki poprzez styczniki.
Sterowanie to realizuje sie poprzez blok wzmocnienia mocy o wyjsciu tyrystorowym lub stykowym, którego uszkodzenie pozbawia mozliwosci sterowania recznego, a co gorsze moze spowodowac niepozadane przestawie¬ nie organu wykonawczego do polozenia krancowego.
Istota wynalazku, W ukladzie wedlug wynalazku pomiedzy wyjscie bloku sterowania, a wejscie ukladu styczników jest wlaczony blok przekaznika sterowany sygnalem z bloku porównania, który to blok jednym wejsciem jest polaczony wejsciem z blokiem sterowania, zas pozostalymi dwoma wejsciami blok porównania jest polaczony ze stykami zwiernymi ukladu styczników, podczas gdy styki zwierne sa polaczone z napieciami zasilajacymi blok sterowania i stycyjke sterownicza.
W odniesieniu do znanego stanu techniki zastosowane w ukladzie wedlug wynalazku bloku przekaznika sterowanego sygnalem z bloku porównania ma ten korzystny skutek, ze zapewnia ciagla kontrole prawidlowosci dzialania bloku sterujacego, zas w wypadku jego uszkodzenia odcina sterowany silownik i sygnalizuje stan awarii100350 sterowania recznego i automatycznego. Konstrukcja ukladu pozwala równiez na wykrycie awarii w obwodzie sterowania silownika, zapobiegajac przy tym niepozadanemu przestawieniu organu wykonawczego do polozenia krancowego. Dodatkowa zaleta ukladu jest mozliwosc kontroli napiec zasilajacych blok sterowania, reczna stacyjka, jak równiez napiecia zmiennego zasilajacego styczniki oraz silownik.
Ojbasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest objasniony w przykladzie realizacji przy pomocy rysunku, przedstawionego blokowy schemat ukladu.
Przyklad realizacji wynalazku. Uklad wedlug wynalazku jest zaopatrzony w blok sterowania 1, polaczony od wejscia poprzez przelacznik rodzaju pracy AR ze stacyjka 2 sterowania recznego lub z urzadzeniami automa¬ tyki operujacymi na wyjsciu sygnalem trójstawnym.
Napiecia zasilajace +U i -U jest podawane na blok sterowania 1 oraz na stacyjke 2 recznego sterowania.
Pomiedzy wyjscie bloku sterowania 1 a wejscie ukladu styczników 3 jest wlaczony blok przekaznika 4 sterowa¬ ny sygnalem z bloku porównania 5. Blok porównania 5 jednym wejsciem jest polaczony z wejsciem bloku sterowania 1, zas pozostalymi dwoma wejsciami blok porównania 5 jest polaczony ze stykami zwiernymi Sw i Sn ukladu styczników 3. Z kolei zas styki zwierne Sw i Sn sa polaczone z napieciami zasilajacych +U i -U blok sterowania 1 i stacyjka 2 recznego sterowania. Wyjscie bloku sterowania 1 poprzez blok przekaznika 4 jest polaczone z cewkami sw i sn ukladu styczników 3 wlaczajacych silownik 6.
Dzialanie ukladu. Trójstawny sygnal z ukladów automatyki lub stacyjki 2 recznego sterowania poprzez przelacznik AR rodzaju pracy jest podawany na wejscie bloku sterowania 1 i poprzez blok przekaznika 4 steruje stycznikami Sw i Sn ukladu styczników 3, które wlaczaja silownik 6. Trójstawny sygnal wejsciowy jest podawa¬ ny równoczesnie na blok porównania 5, w którym nastepuje porównanie sygnalu wejsciowego z sygnalem zwrot¬ nym otrzymywanym z ukladu styczników 3. W wypadku niezgodnosci tych sygnalów — np. przy braku potwier¬ dzenia ze styczników po podaniu sygnalu wejsciowego lub dzialaniu styczników bez tego sygnalu - blok porów¬ nania 5 generuje sygnal do bloku przekaznika 4, który z kolei odcina blok sterowania 1 od obwodu styczników Sw i Sn, jednoczesnie blok porównania 5 sygnalizuje awarie sterowania recznego. Blok porównania 5 wykrywa takze niesprawnosc linii zasilajacej blok sterowania 1 i stacyjki 2 sterowania recznego.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do zabezpieczenia p^ed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania, zawierajacy blok sterowania polaczony od wejscia poprzez pizelacznik rodzaju pracy ze stacyjka sterowania recznego lub z urzadzeniami automatyki operujacymi na wyjsciu sygnalem trójstawnym, znamienny t y.m, ze pomiedzy wyjscie bloku sterowania (1), a wejscie ukladu styczników (3) jest wlaczony blok przekaz¬ nika (4) sterowany sygnalem z bloku porównania (5), który to blok jednym wejsciem jest polaczony z wejsciem bloku sterowania (1), zas pozostalymi dwoma wejsciami jest polaczony z stykami zwiernymi (Sw, Sn) ukladu styczników (3) podczas gdy styki zwierne (Sw, Sn) sa polaczone z napieciami zasilajacymi (+U) i (-U) blok sterowania (1) i stacyjke (2) recznego sterowania. AUT 3 r^ Sr© fSNq (---o „ o-. - /. I I -l w o o 6 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl
PL19344276A 1976-11-02 1976-11-02 Uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania PL100350B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19344276A PL100350B1 (pl) 1976-11-02 1976-11-02 Uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19344276A PL100350B1 (pl) 1976-11-02 1976-11-02 Uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL100350B1 true PL100350B1 (pl) 1978-09-30

Family

ID=19979199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19344276A PL100350B1 (pl) 1976-11-02 1976-11-02 Uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL100350B1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0418919B1 (en) Multicircuit control apparatus and control method therefor
US5841257A (en) Circuit for supplying/interrupting power to robots
PL100350B1 (pl) Uklad do zabezpieczenia przed zmiana polozenia silownika w wyniku awarii w obwodzie jego sterowania
EP0608428B1 (en) Circuit for cutting power supply to robot
US3250944A (en) Electric current-sensing time limit motor acceleration system
RU2204190C2 (ru) Устройство для защиты трёхфазных электродвигателей от неполнофазных режимов в питающей сети
US1778672A (en) Electrical control system
US2703345A (en) System of supply of electric power at constant intensity
PL124121B1 (en) Control system for contactors
KR870000508Y1 (ko) 킾 솔레노이드 밸브의 제어장치
SU458655A1 (ru) Устройство дистанционного управлени забойным конвейером
PL150072B1 (pl) Moduł aktywnego kontrolera poprawności działań operatora przy uruchamianiu mechanizmów stwarzających niebezpieczeństwo dla o b s ł u g i, w szczególności przy uruchamianiu pras
SU1084723A1 (ru) Устройство дл блокировки электрических нагрузок
KR0123430B1 (ko) 전기기기의 부하 제어방법
SU1073816A1 (ru) Коммутационное устройство
TR2022000945U5 (tr) Güç dağitim üni̇tesi̇
SU133090A1 (ru) Устройство дл двух- или трехпозиционного многоточечного электрического регулировани параметра
SU1024890A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры
PL133592B1 (en) Commutator motor control and rpm change system in particular for a drum type washing machine
RU1815619C (ru) Устройство дл управлени исполнительными механизмами
KR920003737Y1 (ko) Nc 공작기계 무인 제어회로
SU742126A1 (ru) След щий привод дл дистанционного управлени положением рабочего органа деревообрабатывающего станка
SU863337A1 (ru) Электропривод механизма управлени подачей и точной остановкой лесоматериалов
SU765792A1 (ru) Автоматический регул тор реактивной мощности
KR0130859Y1 (ko) 릴레이 동작 제어장치