PE20170102A1 - Metodo y sistema de deteccion de zonas de saturacion o zonas no irrigadas, en pilas de lixiviacion, con el fin de asistir en la gestion y el control de riego en pilas de lixiviacion - Google Patents
Metodo y sistema de deteccion de zonas de saturacion o zonas no irrigadas, en pilas de lixiviacion, con el fin de asistir en la gestion y el control de riego en pilas de lixiviacionInfo
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Abstract
Metodo y sistema de deteccion de zonas de saturacion o zonas no irrigadas, en pilas de lixiviacion, con el fin de asistir en la gestion y el control del riego en pilas de lixiviacion que comprende: a) posicionar una plataforma aerea no tripulada altamente estable y maniobrable con la camara termica infrarroja montada, a una determinada altura sobre uno de los extremos de la pila de lixiviacion mediante un sistema de control remoto, o bien, mediante un sistema autonomo de posicionamiento; b) sobrevolar dicha pila con sobrevuelos a una determinada altura sobre esta; c) adquirir/capturar imagenes termicas de la pila, y enviarlas de forma inalambrica hacia un computador; d) reconstruir termograficamente en un computador, dichas imagenes termicas capturadas, reconstruyendo toda la pila y generando un mapa termografico de la misma; e) clasificar el mapa termografico, en base a 3 clases asociadas a las condiciones de riesgo: zona saturada, zona irrigada correctamente y zona seca; f) determinar las zonas de riego de acuerdo a la clasificacion realizada, donde negro es zona saturada, gris es zona correctamente regada y blanco indica zona seca; y opcionalmente g) controlar el riego, en forma manual o automatica, tomando la accion de control correspondiente; y sistema para implementar este metodo.
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