OA17891A - Method and device for hitching an agricultural implement to a three-point lifting system of an agricultural tractor. - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d’un tracteur agricole.Method and device for coupling an agricultural implement to a three-point linkage system of an agricultural tractor.
L’invention concerne un procédé d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d’un tracteur agricole, et s’étend à un dispositif de relevage de mise en en oeuvre de ce procédé de relevage..The invention relates to a method of coupling an agricultural implement to a three-point linkage system of an agricultural tractor, and extends to a lifting device for implementing this lifting method.
Tel que l’a notamment mis en exergue un rapport du ministère de l’agriculture français dans un ouvrage collectif intitulé « liaisons tracteur agricole-outil agricole » édité en 2006, les opérations d’attelage et de dételage des outils agricoles sur les dispositifs de relevage trois points des tracteurs agricoles constituent des opérations très délicates à réaliser et sont la cause de nombreux accidentsAs highlighted in particular by a report from the French Ministry of Agriculture in a collective work entitled “Tractor-agricultural tool links” published in 2006, the operations of coupling and uncoupling of agricultural implements on the attachment devices. three-point linkage of agricultural tractors are very delicate operations to perform and are the cause of many accidents
Malgré cela, les conclusions de ce rapport sont très négatives quant aux éventuelles « innovations technologiques prévisibles dans le cadre des liaisons mécaniques » susceptibles de solutionner ce problème.Despite this, the conclusions of this report are very negative with regard to any “foreseeable technological innovations in the context of mechanical connections” likely to solve this problem.
En fait, la seule voie privilégiée dans ce rapport consiste en la mise en place de « triangles d’attelage » constitués de deux bâtis en forme de triangle adaptés pour être solidarisés respectivement au système de relevage trois points du tracteur agricole et à l’outil agricole, et sensés être conçus pour s’emboîter l’un dans l’autre en une seule opération réalisée par l’opérateur depuis son poste de conduite.In fact, the only way favored in this report consists of the installation of "coupling triangles" made up of two frames in the form of a triangle adapted to be secured respectively to the three-point linkage system of the agricultural tractor and to the implement. agricultural, and supposed to be designed to fit into each other in a single operation performed by the operator from his driving position.
Toutefois, il s’avère que de tels triangles d’attelage sont connus depuis des dizaines d’années, tel que l’atteste notamment le brevet français FR 1.463.146 qui porte sur un perfectionnement des triangles d’attelage destiné à l’attelage des charrues réversibles, et malgré l’existence ancienne de ces dispositifs d’attelage, leur utilisation est toujours restée très confidentielle. Cette absence d’exploitation réelle de ces dispositifs d’attelage se justifie, en fait, principalement par les difficultés rencontrées par les opérateurs pour arriver à emboîter correctement, les triangles d’attelage sans quitter leur poste de conduite.However, it turns out that such coupling triangles have been known for decades, as attested in particular by French patent FR 1,463,146 which relates to an improvement in coupling triangles intended for coupling. reversible plows, and despite the ancient existence of these coupling devices, their use has always remained very confidential. This lack of real use of these coupling devices is justified, in fact, mainly by the difficulties encountered by the operators to succeed in correctly coupling the coupling triangles without leaving their driving position.
En vue notamment de pallier cet inconvénient de nombreuses variantes de réalisation ont été envisagées, notamment décrites dans les brevets FR 1.463.146, US5950.735, GB2.040.664..., parmi lesquelles la variante de réalisation décrite dans le brevet AU 532 915 qui consiste en un dispositif d’attelage dont un des bâtis porte trois organes de centrage de forme conique répartis selon les sommets d’un triangle isocèle présentant une base adaptée pour s’étendre selon un axe transversal (y), et adaptés pour s’engager, chacun, dans un orifice ménagé dans l’autre bâti.With a view in particular to alleviating this drawback, numerous variant embodiments have been envisaged, in particular described in patents FR 1,463,146, US5,950,735, GB2,040,664, etc., among which the variant embodiment described in patent AU 532 915 which consists of a coupling device, one of the frames of which carries three centering members of conical shape distributed along the vertices of an isosceles triangle having a base adapted to extend along a transverse axis (y), and adapted to s' each engage in an orifice made in the other frame.
Selon cette solution, les organes d’accouplement des deux bâtis, bien que différents dans leur structure, définissent deux triangles équivalents, dans leur fonction, aux « triangles d’assemblage » classiques : l’accouplement des deux bâtis au moyen d’un tel dispositif d’attelage requiert , en effet, de positionner les trois organes de centrage à l’aplomb des orifices destinés à loger ces derniers, puis de relever le système de relevage trois points de façon à engager les dits organes de centrage dans les dit orifices.According to this solution, the coupling members of the two frames, although different in their structure, define two triangles equivalent, in their function, to the conventional "assembly triangles": the coupling of the two frames by means of such a coupling device requires, in fact, to position the three centering members in line with the orifices intended to accommodate the latter, then to raise the three-point lifting system so as to engage the said centering members in the said orifices .
L’avantage apporté par ce dispositif d’attelage par rapport aux triangles d’attelage classiques réside dans la marge de positionnement dans un plan horizontal offerte à l’opérateur grâce à la forme conique des organes d’accouplement. Toutefois, cette seule marge de positionnement s’avère, dans la pratique, insuffisante pour garantir un accouplement aisé des deux bâtis.The advantage of this coupling device over conventional coupling triangles lies in the margin of positioning in a horizontal plane offered to the operator thanks to the conical shape of the coupling members. However, this single positioning margin turns out, in practice, to be insufficient to guarantee easy coupling of the two frames.
La présente invention vise également une solution consistant à réaliser un dispositif d’attelage comportant deux bâtis adaptés pour être solidarisés respectivement au système de relevage trois points du tracteur agricole et à l’outil agricole, et a pour principal objectif de fournir un dispositif d’attelage permettant de réaliser de façon aisée, directement depuis le poste de conduite, la juxtaposition et le verrouillage relatif de ces deux bâtis..The present invention also relates to a solution consisting in providing a coupling device comprising two frames adapted to be secured respectively to the three-point lifting system of the agricultural tractor and to the agricultural implement, and its main objective is to provide a device for coupling making it possible to carry out easily, directly from the driving position, the juxtaposition and the relative locking of these two frames.
Un autre objectif de l’invention est de fournir un dispositif d’attelage conçu pour permettre d’accoupler directement, depuis le poste de conduite, les arbres de transmission à cardans connectés au tracteur agricole et à l’outil agricole.Another object of the invention is to provide a coupling device designed to allow direct coupling, from the operator's station, of the cardan transmission shafts connected to the agricultural tractor and to the agricultural implement.
A cet effet, l’invention vise, en premier lieu, un procédé d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d’un tracteur agricole d’axe longitudinal (x), selon lequel :To this end, the invention relates, firstly, to a method of coupling an agricultural implement to a three-point lifting system of an agricultural tractor with a longitudinal axis (x), according to which:
- on utilise un dispositif d’attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d’attelage doté d’organes de fixation au système de relevage trois points du tracteur agricole, et en un bâti dit attelé doté d’organes de fixation à l’outil agricole, adaptés pour s’étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l’outil agricole,- A coupling device is used comprising two frames consisting of a so-called coupling frame provided with fasteners to the three-point lifting system of the agricultural tractor, and of a so-called coupled frame provided with fastening members to the agricultural implement, adapted to extend transversely with respect to the agricultural tractor and the agricultural implement, respectively,
- on procède à l’attelage, dans une position initiale de prépositionnement du tracteur agricole relativement à l’outil agricole, par des manœuvres d’appairage des deux bâtis, puis par le verrouillage relatif des dits bâtis.- The coupling is carried out, in an initial position of pre-positioning of the agricultural tractor relative to the agricultural tool, by pairing maneuvers of the two frames, then by the relative locking of said frames.
Selon l’invention, ce procédé d’attelage consiste :According to the invention, this coupling method consists of:
- à réaliser un dispositif d’attelage :- to make a coupling device:
• dont le bâti d’attelage et le bâti attelé comportent chacun deux éléments, dits semelles, disposés au niveau de la base des dits bâtis, de façon, d’une part, que les semelles de chaque bâti soient distantes l’une de l’autre et alignées selon un axe transversal (y), et d’autre part, que chaque semelle du bâti d’attelage forme avec une des semelles du bâti attelé une paire de semelles dotées de faces planes de contact ménagées de façon que la face de contact de la semelle du bâti attelé repose sur la face de contact de la semelle du bâti d’attelage dans la position appairée des dits bâtis, une des semelles de chaque paire de semelles étant percée d’un orifice de section et dimensions prédéterminées, et l’autre semelle de chaque paire de semelles comportant, en saillie sur sa face de contact, un organe de centrage de section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d’une section de base de dimensions conjuguées de celle de l'orifice de l’autre semelle, • comportant des moyens de basculement relatif des deux bâtis,• of which the coupling frame and the coupled frame each comprise two elements, called soles, arranged at the level of the base of said frames, so, on the one hand, that the soles of each frame are distant from one of the 'other and aligned along a transverse axis (y), and secondly, that each flange of the coupling frame forms with one of the flanges of the coupled frame a pair of flanges provided with planar contact faces formed so that the face contact of the sole of the coupled frame rests on the contact face of the sole of the coupling frame in the paired position of said frames, one of the sole of each pair of sole being pierced with an orifice of predetermined section and dimensions, and the other sole of each pair of sole comprising, projecting on its contact face, a centering member of section decreasing along at least two planes perpendicular to said contact face and respectively parallel to the axes (x) and (y ), from a base section of dimensions combined with that of the orifice of the other sole, • comprising relative tilting means of the two frames,
- et on procède à l’attelage, dans la position initiale de prépositionnement du tracteur agricole relativement à l’outil agricole, • (a) en actionnant, le système de relevage de façon à amener chaque organe de centrage à s’engager partiellement dans l’orifice en vis-à-vis, par relevage du bâti d’attelage, • puis (b) en engendrant le basculement relatif des deux bâtis de façon à provoquer, dans la position d’engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement, jusqu’à obtenir une position finale appairée dans laquelle les faces de contact des semelles de chacune des deux paires de semelles sont superposées au contact l’une de l’autre, et les organes de centrage sont entièrement engagés dans les orifices en vis-à-vis.- and the coupling is carried out, in the initial position of pre-positioning of the agricultural tractor relative to the agricultural implement, • (a) by actuating the lifting system so as to cause each centering member to partially engage in the opening facing each other, by raising the coupling frame, • then (b) by causing the relative tilting of the two frames so as to cause, in the position of partial engagement of the centering members in the orifices opposite, a tilting during which said centering members constitute the pivot of said tilting, until a matched final position is obtained in which the contact faces of the soles of each of the two pairs of soles are superimposed in contact one from the other, and the centering members are fully engaged in the orifices facing each other.
(Il est à noter que par « base » on entend définir selon l’invention, la partie inférieure des bâtis, c’est-à-dire la partie de ces bâtis la plus proche du sol lorsque ces derniers sont montés respectivement sur l’outil agricole et le tracteur agricole. De plus, par « axe transversal (y), on entend définir un axe orthogonal à l’axe longitudinal (x)).(It should be noted that by “base” is meant to define according to the invention, the lower part of the frames, that is to say the part of these frames closest to the ground when the latter are respectively mounted on the frame. agricultural implement and agricultural tractor. In addition, by "transverse axis (y) is meant to define an axis orthogonal to the longitudinal axis (x)).
Le procédé d’attelage selon l’invention consiste donc :The coupling method according to the invention therefore consists of:
- à réaliser un dispositif d’attelage comportant principalement :- to produce a coupling device comprising mainly:
• deux organes de centrage disposés au niveau de la base d’un des bâtis et alignés le long d’un axe transversal (y), adaptés pour s’engager partiellement chacun dans un orifice ménagé au niveau de la base de l’autre bâti lors du relevage du système de relevage trois points du tracteur agricole, • des moyens de basculement relatif des deux bâtis adaptés pour provoquer un basculement lors duquel les organes de centrage constituent le pivot du dit basculement,• two centering members arranged at the level of the base of one of the frames and aligned along a transverse axis (y), each adapted to engage partially in an orifice made at the level of the base of the other frame when raising the three-point lifting system of the agricultural tractor, • relative tilting means of the two frames adapted to cause tilting during which the centering members constitute the pivot of said tilting,
- à conférer à ce dispositif d’attelage une cinématique de fonctionnement spécifique se décomposant en deux mouvements successifs :- to give this coupling device a specific operating kinematics broken down into two successive movements:
- un premier mouvement de relevage du bâti accouplé au système de relevage trois points, adapté pour amener les organes de centrage à s’engager partiellement dans l’orifice en vis-à-vis de l’autre bâti,- a first lifting movement of the frame coupled to the three-point lifting system, adapted to cause the centering members to partially engage in the orifice facing the other frame,
- un second mouvement de basculement relatif des deux bâtis lors duquel les organes de centrage sont amenés à pénétrer totalement dans les orifices en vis-à-vis et au terme duquel les deux bâtis sont parfaitement accolés dans une position relative permettant leur parfaite solidarisation par le biais de leur verrouillage.- a second relative tilting movement of the two frames during which the centering members are made to penetrate completely into the openings facing each other and at the end of which the two frames are perfectly joined in a relative position allowing their perfect connection by the through their locking.
Selon cette conception :According to this conception:
- les défauts de positionnement selon l’axe longitudinal (x) et selon l’axe transversal (y) sont rattrapés lors de la pénétration des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, jusqu’à obtention, en fin de basculement, d’un engagement total des dits organes de centrage dans les dits orifices,- the positioning faults along the longitudinal axis (x) and along the transverse axis (y) are caught up when the centering members penetrate into the holes facing each other, until they are obtained, at the end of tilting, a total engagement of said centering members in said orifices,
- les défauts de positionnement vertical sont rattrapés dans la position finale accolée des deux bâtis,- vertical positioning faults are caught in the final adjacent position of the two frames,
- et, dans la pratique, le dispositif d’attelage permet d’atteler, sans intervention humaine, un outil à un tracteur agricole, sans nécessiter un prépositionnement rigoureux, du fait qu’il permet « d’absorber » des défauts de positionnement relatif des deux bâtis, selon chacun des trois axes (x, y, z).- and, in practice, the coupling device makes it possible to hitch, without human intervention, a tool to an agricultural tractor, without requiring a rigorous pre-positioning, because it allows “to absorb” relative positioning faults of the two frames, along each of the three axes (x, y, z).
Selon un premiers mode de mise en oeuvre avantageuse du procédé selon l’invention, on équipe le système de relevage d’un bras central consistant en un vérin, et (b) on engendre le basculement relatif des deux bâtis en commandant le déploiement du dit vérin.According to a first advantageous embodiment of the method according to the invention, the lifting system is fitted with a central arm consisting of a jack, and (b) the relative tilting of the two frames is generated by controlling the deployment of said cylinder.
Un tel vérin qui se substitue au tirant usuel réglable en longueur constitue une solution économique en termes de prix de revient (fourniture plus mise en place).Such a jack, which replaces the usual length-adjustable tie rod, constitutes an economical solution in terms of cost price (supply plus installation).
Selon un second mode de mise en œuvre avantageuse du procédé selon l’invention :According to a second advantageous embodiment of the method according to the invention:
- on équipe le bâti d’attelage d’au moins un bras de basculement articulé sur le dit bâti d’attelage, autour d’un axe d’articulation au moins sensiblement parallèle à l’axe (y) positionné au niveau de la base du dit bâti d’attelage, chacun des dits bras de basculement comportant une extrémité en forme de crochet de préhension, dans la position d’engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, d’un organe d’accrochage solidaire du bâti attelé,- The coupling frame is fitted with at least one tilting arm articulated on said coupling frame, around an articulation axis at least substantially parallel to the axis (y) positioned at the level of the base of said coupling frame, each of said tilting arms comprising one end in the form of a gripping hook, in the position of partial engagement of the centering members in the facing holes, of a member of integral attachment of the hitched frame,
- (b) on engendre le basculement relatif des deux bâtis en faisant pivoter chaque bras de basculement de façon que son extrémité en forme de crochet parcoure une trajectoire au cours de laquelle elle assure la préhension de l’organe d’accrochage en vis-à-vis, puis entraîne le basculement du bâti d’attelage.- (b) the relative tilting of the two frames is generated by causing each tilting arm to pivot so that its hook-shaped end travels a path during which it ensures the gripping of the hooking member facing -screw, then causes the coupling frame to tilt.
L’invention s’étend à un dispositif d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d’un tracteur agricole d'axe longitudinal (x), comprenant un dispositif d’attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d’attelage doté d’organes de fixation au système de relevage trois points du tracteur agricole, et en un bâti dit attelé doté d’organes de fixation à l’outil agricole, adaptés pour s’étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l’outil agricole, les dits bâti d’attelage et bâti attelé étant adaptés pour être appairés et comportant des moyens de verrouillage relatif.The invention extends to a coupling device for an agricultural implement on a three-point linkage system of an agricultural tractor with a longitudinal axis (x), comprising a coupling device comprising two frames consisting of a frame said hitch fitted with fasteners to the three-point lifting system of the agricultural tractor, and a so-called hitch frame fitted with fasteners to the agricultural implement, adapted to extend transversely with respect to the agricultural tractor respectively and to the agricultural implement, said coupling frame and coupled frame being adapted to be paired and comprising relative locking means.
Selon l’invention, ce dispositif d’attelage se caractérise en ce que :According to the invention, this coupling device is characterized in that:
- le bâti d’attelage et le bâti attelé comportent chacun deux éléments, dits semelles, disposés au niveau de la base des dits bâtis, de façon, d’une part, que les semelles de chaque bâti soient distantes l’une de l’autre et alignées selon un axe transversal (y), et d’autre part, que chaque semelle du bâti d’attelage forme avec une des semelles du bâti attelé une paire de semelles dotées de faces planes de contact ménagées de façon que la face de contact de la semelle du bâti attelé repose sur la face de contact de la semelle du bâti d’attelage dans la position appairée des dits bâtis, une des semelles de chaque paire de semelles étant percée d’un orifice de section et dimensions prédéterminées, et l’autre semelle de chaque paire de semelles comportant, en saillie sur sa face de contact, un organe de centrage de section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d’une section de base de dimensions conjuguées de celle de l’orifice de l’autre semelle,- The coupling frame and the coupled frame each comprise two elements, called soles, arranged at the level of the base of said frames, so, on the one hand, that the soles of each frame are distant from one of the other and aligned along a transverse axis (y), and on the other hand, that each flange of the coupling frame forms with one of the flanges of the coupled frame a pair of flanges provided with planar contact faces formed so that the face of contact of the sole of the hitched frame rests on the contact face of the sole of the coupling frame in the matched position of said frames, one of the sole of each pair of sole being pierced with an orifice of predetermined section and dimensions, and the other sole of each pair of sole comprising, projecting on its contact face, a centering member of section decreasing along at least two planes perpendicular to said contact face and respectively parallel to the axes (x) and (y) , from a basic section of dime combined with that of the orifice of the other sole,
- et les dites semelles étant agencées pour venir en regard l’une de l’autre de façon que chaque organe de centrage s’engage partiellement dans l’orifice en vis-à-vis, lors du relevage du bâti d’attelage engendré par l’actionnement du système de relevage trois points,- and said soles being arranged to come opposite one another so that each centering member partially engages in the opening facing each other, during the lifting of the coupling frame generated by actuation of the three-point linkage system,
- des moyens de basculement relatif des deux bâtis sont adaptés pour provoquer, dans la position d’engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement.- Relative tilting means of the two frames are adapted to cause, in the position of partial engagement of the centering members in the openings facing each other, a tilting during which said centering members constitute the pivot of said tilting .
Selon une première variante avantageuse de réalisation de l’invention, les moyens de basculement relatif consistent en un vérin disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage.According to a first advantageous embodiment of the invention, the relative tilting means consist of a cylinder arranged so as to constitute the central arm of the lifting system.
Selon cette variante, en outre, les moyens de verrouillage comportent avantageusement selon l’invention :According to this variant, in addition, the locking means advantageously comprise according to the invention:
- au moins un bras de verrouillage articulé sur le bâti d’attelage, doté d’une extrémité en forme de crochet de préhension, dans la position appairée des deux bâtis, d’un organe d’accrochage solidaire du bâti attelé,- at least one locking arm articulated on the coupling frame, with one end in the form of a gripping hook, in the paired position of the two frames, with a fastening member integral with the coupled frame,
- des moyens d’actionnement de chaque bras de verrouillage aptes à le faire pivoter entre une position déverrouillée et une position verrouillée de blocage de l’organe d’accrochage en vis-à-vis.- Means for actuating each locking arm capable of pivoting it between an unlocked position and a locked position for blocking the locking member facing each other.
Toujours selon cette variante, les moyens de verrouillage peuvent également avantageusement comporter, selon un autre mode de réalisation, un vérin porté par le bâti d’attelage de façon à s’étendre selon un axe transversal orthogonal à l’axe (x), doté d’une tige formant un pêne adapté pour coopérer avec une gâche montée sur le bâti attelé, dans la position appairée des deux bâtis.Still according to this variant, the locking means may also advantageously comprise, according to another embodiment, a jack carried by the coupling frame so as to extend along a transverse axis orthogonal to the axis (x), provided a rod forming a bolt adapted to cooperate with a keeper mounted on the coupled frame, in the paired position of the two frames.
Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l’invention, les moyens de basculement relatif comprennent :According to a second advantageous variant embodiment of the invention, the relative tilting means comprise:
- au moins un bras de basculement articulé sur le bâti d’attelage, autour d’un axe d’articulation au moins sensiblement parallèle à l’axe (y), positionné au niveau de la base du dit bâti d’attelage, chacun des dits bras de basculement comportant une extrémité en forme de crochet de préhension, dans la position dans la position d’engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, d’un organe d’accrochage solidaire du bâti attelé,- at least one tilting arm articulated on the coupling frame, around an articulation axis at least substantially parallel to the axis (y), positioned at the level of the base of said coupling frame, each of the said tilting arm comprising one end in the form of a gripping hook, in the position in the position of partial engagement of the centering members in the openings facing each other, of a fastening member integral with the coupled frame,
- des moyens d’actionnement de chaque bras de basculement aptes à le faire pivoter de façon que son extrémité en forme de crochet parcoure une trajectoire au cours de laquelle elle assure la préhension de l’organe d’accrochage en vis-à-vis, puis entraîne le basculement du bâti d’attelage jusqu’à l’obtention de la position accolée des deux bâtis.- means for actuating each tilting arm capable of causing it to pivot so that its hook-shaped end travels a path during which it ensures the gripping of the opposite hooking member, then causes the tilting of the coupling frame until the contiguous position of the two frames is obtained.
Un tel bras de basculement peut, en outre, avantageusement assurer la fonction de verrouillage des deux bâtis, et à cet effet, de façon avantageuse selon l’invention, l’extrémité en forme de crochet de chaque bras de basculement et chaque organe d’accrochage associé présentent des formes complémentaires adaptées pour assurer le verrouillage des deux bâtis dans leur position appairée.Such a tilting arm can, moreover, advantageously ensure the locking function of the two frames, and for this purpose, advantageously according to the invention, the hook-shaped end of each tilt arm and each member of associated hooking have complementary shapes adapted to ensure the locking of the two frames in their paired position.
Par ailleurs, selon cette seconde variante de réalisation, le dispositif d’attelage comporte également, de façon avantageuse selon l’invention, un vérin disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage, et destiné, notamment, à permettre une adaptation plus aisée de l'inclinaison du bâti d’attelage à des inclinaisons différentes des outils agricoles.Furthermore, according to this second variant embodiment, the coupling device also comprises, advantageously according to the invention, a jack arranged so as to constitute the central arm of the lifting system, and intended, in particular, to allow adaptation easier to tilt the coupling frame at different inclinations of agricultural implements.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention visant à augmenter l’amplitude du basculement, chaque orifice ménagé dans une semelle présente une fraisure au niveau de sa jonction avec la face de contact de la dite semelle.According to another advantageous embodiment of the invention aimed at increasing the amplitude of the tilting, each orifice formed in a sole has a countersink at its junction with the contact face of said sole.
De plus, de façon avantageuse selon l’invention, chaque orifice ménagé dans une semelle consiste, dans le prolongement de la fraisure, en un orifice de section droite constante, et chaque organe de centrage comporte, à partir de la face de contact de la semelle, une base de section droite constante conjuguée de celle de l’orifice en vis-à-vis.In addition, advantageously according to the invention, each orifice formed in a sole consists, in the extension of the countersink, of an orifice of constant cross section, and each centering member comprises, from the contact face of the sole, a base of constant cross section combined with that of the opening opposite.
Chaque orifice comporte ainsi une portée d’appui de la base des organes de centrage favorisant la reprise des efforts de cisaillementEach orifice thus has a bearing surface for the base of the centering members to promote the absorption of shear forces
A titre de mode de réalisation avantageux, chaque organe de centrage comporte une base cylindrique prolongée d’un tronçon de forme conique ou hémisphérique, chaque orifice ménagé dans une semelle présentant une section circulaire de diamètre conjugué de celui de la base des organes de centrage.As an advantageous embodiment, each centering member comprises a cylindrical base extended by a section of conical or hemispherical shape, each orifice formed in a sole having a circular section of diameter conjugated with that of the base of the centering members.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, le bâti d’attelage et le bâti attelé comportent des faces frontales de contact des dits bâtis dans leur position finale accolée.According to another advantageous embodiment of the invention, the coupling frame and the coupled frame comprise end contact faces of said frames in their final contiguous position.
De plus, un des bâtis comporte avantageusement, en saillie par rapport à sa face frontale de contact, au moins un pion de centrage de section décroissante selon au moins un plan perpendiculaire à la dite face frontale de contact et parallèle à l’axe longitudinal (x), et l’autre bâti comporte, pour chaque pion de centrage, un orifice débouchant au niveau de sa face frontale, de section adaptée pour loger le dit pion de centrage.In addition, one of the frames advantageously comprises, projecting relative to its front contact face, at least one centering pin of decreasing section along at least one plane perpendicular to said front contact face and parallel to the longitudinal axis ( x), and the other frame comprises, for each centering pin, an orifice opening at the level of its front face, of section adapted to accommodate said centering pin.
Ces pions de centrage, en outre, avantageusement disposés au niveau d’une portion supérieure du bâti en vue d’être les plus éloignés possible des organes de centrage, permettent de parfaire le positionnement relatif des bâtis dans leur position finale accolée.These centering pins, moreover, advantageously arranged at an upper portion of the frame in order to be as far as possible from the centering members, make it possible to improve the relative positioning of the frames in their final contiguous position.
Chacun de ces pions de centrage comporte, en outre, deux méplats formés dans des plans parallèles au plan (x, y), et chaque orifice associé comporte des portées planes d’appui de chacun des dits méplats visant à interdire tout débattement relatif des deux bâtis selon un axe (z) orthogonal au plan (x, y).Each of these centering pins also comprises two flats formed in planes parallel to the (x, y) plane, and each associated orifice has flat bearing surfaces for each of said flats aimed at preventing any relative displacement of the two built along an axis (z) orthogonal to the plane (x, y).
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, le dispositif d’attelage comprend :According to another advantageous embodiment of the invention, the coupling device comprises:
- des organes de transmission complémentaires positionnés respectivement sur le bâti d’attelage et le bâti attelé et adaptés pour être accouplés à des arbres de transmission à cardans équipant le tracteur agricole et l’outil agricole,- additional transmission components positioned respectively on the coupling frame and the coupled frame and adapted to be coupled to cardan transmission shafts fitted to the agricultural tractor and the agricultural implement,
- des moyens de déplacement relatif des organes de transmission complémentaires aptes, dans la position appairée des deux bâtis, à les déplacer entre une positon embrayée d’accouplement des deux arbres de transmission à cardans, et une position débrayée.- Means for relative movement of the complementary transmission members able, in the paired position of the two frames, to move them between a clutched position of coupling of the two cardan transmission shafts, and a disengaged position.
Ces organes de transmission permettent de réaliser, une fois les deux bâtis verrouillés, l’accouplement entre les arbres de transmission à cardans connectés au tracteur agricole et à l’outil agricole, directement du poste de conduite, par un simple actionnement des moyens de déplacement relatif des dits organes de transmission, de sorte que, selon l’invention, toutes les opérations d’attelage sont intégralement réalisées depuis le poste de conduite.These transmission members make it possible to achieve, once the two frames are locked, the coupling between the cardan transmission shafts connected to the agricultural tractor and to the agricultural implement, directly from the driving position, by a simple actuation of the displacement means. relative of said transmission members, so that, according to the invention, all the coupling operations are carried out entirely from the driving position.
Selon un mode de réalisation avantageux visant ces organes de transmission, l’organe de transmission du bâti attelé est solidarisé en translation sur le dit bâti attelé, et l’organe de transmission du bâti d’attelage est disposé dans une glissière d’axe de guidage parallèle à l’axe longitudinal (x), fixée au dit bâti d’attelage, le dit organe de transmission étant associé à des moyens de déplacement en translation aptes à le déplacer à l’intérieur de la glissière,According to an advantageous embodiment aimed at these transmission members, the transmission member of the hitched frame is secured in translation on said hitched frame, and the transmission member of the hitch frame is arranged in a slide axis of guide parallel to the longitudinal axis (x), fixed to said coupling frame, said transmission member being associated with translational displacement means capable of moving it inside the slide,
De plus ces organes de transmission comportent avantageusement selon l’invention, respectivement un arbre doté de cannelures et un arbre percé d’un alésage longitudinal doté de cannelures, les dites cannelures formant des dentures complémentaires de formes engageantes.In addition, these transmission members advantageously comprise according to the invention, respectively a shaft provided with splines and a shaft pierced with a longitudinal bore provided with splines, said splines forming complementary teeth of engaging shapes.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d’exemples non limitatifs trois modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins :Other characteristics, aims and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows with reference to the appended drawings which show three preferred embodiments by way of nonlimiting examples. On these drawings:
- la figure 1 est une vue en perspective schématique d’un tracteur agricole équipé d’un bâti d’attelage conforme à un premier mode de réalisation d’un dispositif d’attelage selon l’invention,- Figure 1 is a schematic perspective view of an agricultural tractor equipped with a coupling frame according to a first embodiment of a coupling device according to the invention,
- la figure 2 est une vue à échelle agrandie du système de relevage du tracteur agricole représenté à la figure 1, équipé du bâti d’attelage de ce premier mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention,- Figure 2 is an enlarged scale view of the lifting system of the agricultural tractor shown in Figure 1, equipped with the coupling frame of this first embodiment of the coupling device according to the invention,
- la figure 3 est une vue en perspective de face de ce bâti d’attelage, la figure 4 est une vue en perspective de dos de ce bâti d’attelage,- Figure 3 is a front perspective view of this coupling frame, Figure 4 is a rear perspective view of this coupling frame,
- la figure 5 est une vue en perspective d’un outil agricole représenté très schématiquement, équipé du bâti attelé conforme au premier mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention,- Figure 5 is a perspective view of an agricultural tool shown very schematically, equipped with the coupled frame according to the first embodiment of the coupling device according to the invention,
- la figure 6 est une vue en perspective de dos de ce premier mode de réalisation de bâti attelé,- Figure 6 is a perspective rear view of this first embodiment of the coupled frame,
- la figure 7 est une vue en perspective de face de ce bâti attelé,- Figure 7 is a front perspective view of this coupled frame,
- la figure 7a est une coupe partielle, par un plan vertical A, d’une semelle de ce bâti attelé,- Figure 7a is a partial section, by a vertical plane A, of a sole of this coupled frame,
- les figures 8 et 9 sont des coupes longitudinales représentant les premiers modes de réalisation des bâtis d’attelage et attelé dans leur position accolée, respectivement avant verrouillage (figure 8) et après verrouillage (figure 9),- Figures 8 and 9 are longitudinal sections showing the first embodiments of the coupling frames and coupled in their contiguous position, respectively before locking (Figure 8) and after locking (Figure 9),
- les figures 10a à 10e sont des schémas en vue longitudinale représentant les étapes successives de l’attelage d’un outil agricole sur un tracteur agricole, au moyen du premier mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention,- Figures 10a to 10e are longitudinal view diagrams showing the successive stages of the coupling of an agricultural implement to an agricultural tractor, by means of the first embodiment of the coupling device according to the invention,
- la figure 11 est une vue en perspective de dos d’un bâti d’attelage conforme à un deuxième mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention,- Figure 11 is a perspective rear view of a coupling frame according to a second embodiment of the coupling device according to the invention,
- la figure 12 est une vue en perspective de face de ce bâti d’attelage,- Figure 12 is a front perspective view of this coupling frame,
- la figure 13 est une vue en perspective de dos d’un bâti attelé conforme au deuxième mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention,- Figure 13 is a perspective view from the back of a coupled frame according to the second embodiment of the coupling device according to the invention,
- la figure 14 est une coupe longitudinale représentant les bâtis d’attelage et attelé de ce deuxième mode de réalisation de dispositif d’attelage, dans leur position accolée et verrouillée,- Figure 14 is a longitudinal section showing the coupling and hitch frames of this second embodiment of the coupling device, in their contiguous and locked position,
- la figure 15 est une vue en perspective de face d’un bâti d’attelage conforme à un troisième mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention,- Figure 15 is a front perspective view of a coupling frame according to a third embodiment of the coupling device according to the invention,
- et la figure 16 est une vue en perspective de face d’un bâti attelé conforme au troisième mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention ( A des fins de simplicité et de clarté de la description, les dispositifs d’attelage selon l’invention sont décrits ci-dessous en les considérant solidarisés à un tracteur agricole et un outil agricole reposant sur le sol, les termes vertical, horizontal, inférieur, supérieur... étant utilisés par référence à un tel positionnement. En outre les termes avant, arrière sont utilisés en référence au sens de déplacement en marche avant du tracteur agricole).- And FIG. 16 is a front perspective view of a coupled frame according to the third embodiment of the coupling device according to the invention (For the purposes of simplicity and clarity of the description, the coupling devices according to the invention are described below considering them integral with an agricultural tractor and an agricultural implement resting on the ground, the terms vertical, horizontal, lower, upper, etc. being used with reference to such a positioning. terms forward, reverse are used in reference to the direction of forward travel of the agricultural tractor).
Les dispositifs d’attelage représentés à titre d’exemples aux figures respectivement 1 à 10, 11 à 14 et 15, 16 consistent en des dispositifs d’attelage d’un outil agricole 3 sur le système 2 de relevage trois points d’un tracteur agricole 1 d'axe longitudinal (x), le dit système de relevage comportant, de façon usuelle :The coupling devices shown by way of example in Figures 1 to 10, 11 to 14 and 15, 16 respectively consist of coupling devices for an agricultural implement 3 on the three-point linkage system 2 of a tractor agricultural 1 with a longitudinal axis (x), the said lifting system comprising, in the usual way:
- deux bras inférieurs tels que 4 dotés d’une extrémité consistant en un crochet de verrouillage 5 et reliés, chacun, par une chandelle telle que 7 de longueur réglable, à un bras de relevage tel que 6 dont les pivotements sont engendrés par un vérin hydraulique tel que 8,- two lower arms such as 4 with one end consisting of a locking hook 5 and each connected by a candle such as 7 of adjustable length, to a lifting arm such as 6, the pivoting of which is generated by a jack hydraulic such as 8,
- un bras central (ou bras supérieur) constitué en l’exemple d’un vérin hydraulique 9.- a central arm (or upper arm) constituted, for example, of a hydraulic cylinder 9.
Chacun de ces dispositifs d’attelage se compose, en outre, d’une part, d’un bâti d’attelage adapté pour être monté sur le système de relevage 2 du tracteur agricole 1, et d’autre part, d’un bâti attelé adapté pour être monté sur l’outil agricole 3, les dits bâtis étant dotés de moyens de verrouillage aptes à les maintenir verrouillés dans une position d’attelage où ils se trouvent accolés.Each of these coupling devices also consists, on the one hand, of a coupling frame adapted to be mounted on the lifting system 2 of the agricultural tractor 1, and on the other hand, of a frame hitch adapted to be mounted on the agricultural tool 3, said frames being provided with locking means capable of keeping them locked in a hitching position where they are placed side by side.
Les figures 1 à 10 représentent un premier mode de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention dont le bâti d’attelage 10 comporte, en premier lieu, une structure mécano-soudée composée :Figures 1 to 10 show a first embodiment of the coupling device according to the invention, the coupling frame 10 of which comprises, first of all, a welded structure composed of:
- d’une traverse 11 adaptée pour s’étendre transversalement selon un axe (y) perpendiculaire à l’axe (x) et constituée, en l’exemple d’un tube de section carrée comportant, notamment, une face supérieure 11a et une face inférieure 11b,- a cross member 11 adapted to extend transversely along an axis (y) perpendicular to the axis (x) and consisting, for example of a tube of square section comprising, in particular, an upper face 11a and a lower face 11b,
- et d’un portique 12 formé d’une traverse supérieure 13 et de deux montants tels que 14, constitués de tubes de section carrée, le dit portique s’étendant sur la face supérieure 11a de la traverse 11, et divisant cette face supérieure 11a en un tronçon central 11c de part et d’autre duquel s’étend un tronçon d’extrémité tel que 11e,- And a gantry 12 formed of an upper cross member 13 and two uprights such as 14, made up of square section tubes, said gantry extending on the upper face 11a of the cross member 11, and dividing this upper face 11a in a central section 11c on either side of which extends an end section such as 11e,
- les dits traverse et portique définissant une face frontale plane de contact 10a.- Said crosses and gantry defining a planar contact front face 10a.
Ce bâti d’attelage 10 comporte, en outre :This coupling frame 10 further comprises:
- deux chapes telles que 15 s’étendant sous la face inférieure 11b de la traverse 11, logeant chacune une rotule 16 constituant l’organe d’accrochage du crochet de verrouillage 5 d’un des bras inférieurs 4 du système de relevage 2,- two yokes such as 15 extending under the lower face 11b of the cross member 11, each housing a ball joint 16 constituting the catching member of the locking hook 5 of one of the lower arms 4 of the lifting system 2,
- une chape 17 s’étendant sur la face avant 13a de la traverse supérieure 13 du portique 12, logeant un axe transversal 17a constituant l’organe d’accrochage du bras central 9 du système de relevage 2.- A yoke 17 extending over the front face 13a of the upper cross member 13 of the gantry 12, housing a transverse axis 17a constituting the attachment member of the central arm 9 of the lifting system 2.
Selon l’invention, ce bâti d’attelage 10 comporte également deus pions de centrage 18, 19 s’étendant en saillie chacun sur le tronçon d’extrémité 11e de la face supérieure 11a de la traverse 11, chacun des dits tronçons d’extrémité constituant une des « semelles » du dit bâti d’attelage..According to the invention, this coupling frame 10 also comprises two centering pins 18, 19 each projecting projecting on the end section 11e of the upper face 11a of the cross member 11, each of said end sections constituting one of the "soles" of said coupling frame.
Chacun de ces pions de centrage 18, 19 comporte, en l’exemple, une base cylindrique 20 prolongée d’un tronçon 21 de forme conique.Each of these centering pins 18, 19 comprises, for example, a cylindrical base 20 extended by a section 21 of conical shape.
Le bâti d’attelage 10 comporte également un bras de verrouillage 22 doté d’une extrémité en forme de crochet 23 s’étendant dans le prolongement arrière de la face frontale de contact 10a du dit bâti d’attelage, le dit bras de verrouillage étant articulé autour d’un axe transversal 24 logé dans une chape 25 s’étendant en sous-face de la traverse supérieure 13 du portique 12.The coupling frame 10 also comprises a locking arm 22 provided with a hook-shaped end 23 extending in the rear extension of the front contact face 10a of said coupling frame, said locking arm being articulated around a transverse axis 24 housed in a yoke 25 extending on the underside of the upper cross member 13 of the gantry 12.
L’extrémité avant de ce bras de verrouillage 22, opposée au crochet de verrouillage 23, est, en outre, accouplée à la tige d’un vérin 35 dont le corps est articulé dans la chape 17, le dit vérin étant adapté pour faire pivoter le dit bras entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage.The front end of this locking arm 22, opposite to the locking hook 23, is furthermore coupled to the rod of a jack 35 whose body is articulated in the yoke 17, said jack being adapted to rotate said arm between a locking position and an unlocking position.
Ce bâti d’attelage 10 comporte également deux pions annexes de centrage 26, 27 en saillie sur la face arrière 13b de la traverse supérieure 13 du portique 12, chacun des dits pions de centrage comportant une base cylindrique 28 prolongée d’un tronçon 29 de forme conique.This coupling frame 10 also comprises two ancillary centering pins 26, 27 projecting on the rear face 13b of the upper cross member 13 of the gantry 12, each of said centering pins comprising a cylindrical base 28 extended by a section 29 of conical shape.
De plus, chacun de ces pions de centrage 26, 27 présente deux méplats tels que 30 formés dans des plans parallèles à la face supérieure 11a de la traverse 11.In addition, each of these centering pins 26, 27 has two flats such as 30 formed in planes parallel to the upper face 11a of the cross member 11.
Le bâti d’attelage 10 comporte enfin un organe de transmission 31 adapté pour être accouplé à l’arbre de transmission à cardans 32 équipant le tracteur agricole 1.The coupling frame 10 finally comprises a transmission member 31 adapted to be coupled to the cardan transmission shaft 32 fitted to the agricultural tractor 1.
Cet organe de transmission 31 décrit en détail plus loin est, en outre, logé dans une glissière 33 d’axe de guidage parallèle à l’axe longitudinal (x), solidarisée sur le tronçon central 11c de la face supérieure 11a de la traverse 11.This transmission member 31 described in detail below is also housed in a slideway 33 with a guide axis parallel to the longitudinal axis (x), secured to the central section 11c of the upper face 11a of the cross member 11 .
Cet organe de transmission 31 est, enfin, accouplé à la tige d’un vérin 34 dont le corps est articulé sur la glissière 33, le dit vérin étant adapté pour entraîner la translation du dit organe de transmission entre une position de débrayage et une position d’embrayage.This transmission member 31 is, finally, coupled to the rod of a cylinder 34 whose body is articulated on the slide 33, said cylinder being adapted to drive the translation of said transmission member between a disengaged position and a position clutch.
Le bâti attelé 40 de ce premier mode de réalisation de dispositif d’attelage comprend, quant à lui, en premier lieu, une structure mécano-soudée formant un cadre 41 constitué d’une traverse supérieure 42, d’une traverse inférieure 43 et de deux montants tels que 44, constitués de tubes de section rectangulaire.The coupled frame 40 of this first embodiment of the coupling device comprises, for its part, firstly, a mechanically welded structure forming a frame 41 consisting of an upper cross member 42, a lower cross member 43 and two uprights such as 44, made of rectangular section tubes.
Ce bâti attelé 40 comporte, en outre, deux chapes telles que 45 s’étendant chacune sur la face arrière 44a d’un montant, au niveau du pied de ce dernier, chacune des dites chapes logeant un axe transversal 46 constituant l’organe d’accrochage d’un organe de verrouillage (non représenté) de l’outil agricole 3.This coupled frame 40 further comprises two yokes such as 45 each extending on the rear face 44a of an upright, at the level of the foot of the latter, each of said yokes housing a transverse axis 46 constituting the member d attachment of a locking member (not shown) of the agricultural implement 3.
Ce bâti attelé 40 comporte une troisième chape 47 logeant également un axe transversal 48 constituant l’organe d’accrochage d’un troisième organe de verrouillage (non représenté) de l’outil agricole 3.This coupled frame 40 includes a third yoke 47 also housing a transverse axis 48 constituting the attachment member of a third locking member (not shown) of the agricultural tool 3.
Cette chape 47 est solidarisée sur la face externe 50a de l’âme 50 d’une structure profilée 49 en forme générale de U, solidarisée à mi-longueur de la traverse supérieure 42, de façon à s’étendre perpendiculairement à la dite traverse supérieure, de part et d’autre de cette dernière.This yoke 47 is secured to the outer face 50a of the core 50 of a profiled structure 49 in the general shape of a U, secured at mid-length of the upper cross member 42, so as to extend perpendicularly to said upper cross member. , on either side of the latter.
Cette âme 50 est, en outre, percée d’une pluralité d’orifices 51 répartis le long d’un axe vertical (z), adaptés pour permettre d’ajuster la position verticale de l’axe transversal 48 en fonction du positionnement de l’organe de verrouillage de l’outil agricole 3.This core 50 is also pierced with a plurality of orifices 51 distributed along a vertical axis (z), adapted to allow the vertical position of the transverse axis 48 to be adjusted as a function of the positioning of the agricultural implement locking member 3.
La structure profilée 49 loge, par ailleurs, dans sa potion inférieure s’étendant sous la traverse supérieure 42 du cadre 40, un axe transversal 52 adapté pour former l’organe d’accrochage du crochet 23 du bras de verrouillage 22 du bâti d’attelage 10.The profiled structure 49 houses, moreover, in its lower potion extending under the upper cross member 42 of the frame 40, a transverse axis 52 adapted to form the hooking member of the hook 23 of the locking arm 22 of the frame. hitch 10.
II est à noter, en outre que la structure profilée 49 est adaptée pour comporter une face frontale avant 49a définissant une face frontale plane de contact avec la face frontale de contact 10a du bâti d’attelage 10.It should also be noted that the profiled structure 49 is adapted to include a front end face 49a defining a planar end face in contact with the end contact face 10a of the coupling frame 10.
Le bâti attelé 40 comporte également deux platines 53, 54 s’étendant dans un plan (x, y) et solidarisées, chacune, sur la face avant 44b d’un montant 44 du cadre 41, sensiblement au niveau de la jonction de ce dernier avec la traverse inférieure 43 du cadre 41.The hitched frame 40 also comprises two plates 53, 54 extending in a plane (x, y) and each secured to the front face 44b of an upright 44 of the frame 41, substantially at the junction of the latter. with the lower cross member 43 of the frame 41.
Chacune de ces platines 53, 54 forme une semelle :Each of these plates 53, 54 forms a sole:
- dotée d’une face inférieure de contact, telle que 53a, adaptée pour venir reposer sur la face supérieure 11a de la traverse 11 du bâti d’attelage 10, dans la position assemblée des deux bâtis 10, 40,- provided with a lower contact face, such as 53a, adapted to come to rest on the upper face 11a of the cross member 11 of the coupling frame 10, in the assembled position of the two frames 10, 40,
- percée d’un orifice circulaire 55, d’une part, d’un diamètre conjugué du diamètre de la base 20 des pions de centrage 18, 19, et d’autre part présentant une fraisure 56 au niveau de sa jonction avec la face de contact 53a.- Drilled with a circular orifice 55, on the one hand, of a diameter combined with the diameter of the base 20 of the centering pins 18, 19, and on the other hand having a countersink 56 at its junction with the face contact 53a.
Le bâti attelé 40 comporte, par ailleurs, deux orifices circulaires 57, 58 ménagés dan la traverse supérieure 42 du cadre 41, destinés à loger chacun un pion annexe de centrage 26, 27, et à cet effet, présentant un diamètre conjugué du diamètre de la base 28 de ces pions de centrage 26, 27, et comportant des portées planes d’appui de chacun des méplats 30 des dits pions de centrages.The coupled frame 40 comprises, moreover, two circular orifices 57, 58 formed dan the upper cross member 42 of the frame 41, each intended to house an annex centering pin 26, 27, and for this purpose, having a diameter combined with the diameter of the base 28 of these centering pins 26, 27, and comprising flat bearing surfaces for each of the flats 30 of said centering pins.
Le bâti attelé 40 comporte également un organe de transmission 59 adapté pour être accouplé à l’arbre de transmission à cardans 60 équipant l’outil agricole 3.The coupled frame 40 also includes a transmission member 59 adapted to be coupled to the cardan transmission shaft 60 fitted to the agricultural tool 3.
Cet organe de transmission 59 est solidarisé sur la face supérieure 43a de la traverse inférieure 43 du cadre 41, sensiblement à mi-longueur de cette dernière, et comporte un arbre rotatif 61 fixe en translation, doté d’un tronçon arrière cannelé d’attelage 62 d’accouplement avec l’arbre de transmission à cardansThis transmission member 59 is secured to the upper face 43a of the lower cross member 43 of the frame 41, substantially halfway along the latter, and comprises a rotary shaft 61 fixed in translation, provided with a splined rear coupling section. 62 coupling with the cardan transmission shaft
60, et d’un tronçon avant attelé 63 destiné à l’accouplement avec l’organe de transmission 31 du bâti d’attelage 10 et comportant un alésage longitudinal doté de cannelures.60, and of a front coupled section 63 intended for coupling with the transmission member 31 of the coupling frame 10 and comprising a longitudinal bore provided with splines.
Tel que précité, cet organe de transmission 59 est notamment adapté pour s’accoupler avec l’organe de transmission 31 du bâti d’attelage 10, et ce dernier comporte un arbre rotatif 36 mobile en translation, doté d’un tronçon avant cannelé d’attelage 37 d’accouplement avec l'arbre de transmission à cardans 32 du bâti d’attelage 10, et d’un tronçon arrière cannelé d’attelage 38 d’accouplement avec le tronçon attelé 63 de l’arbre rotatif 61..As mentioned above, this transmission member 59 is especially suitable for coupling with the transmission member 31 of the coupling frame 10, and the latter comprises a rotary shaft 36 movable in translation, provided with a splined front section d 'coupling 37 for coupling with the cardan transmission shaft 32 of the coupling frame 10, and a splined rear coupling section 38 for coupling with the coupled section 63 of the rotary shaft 61 ..
De plus, les dentures des cannelures du tronçon avant attelé 63 de l’arbre rotatif 61 et du tronçon arrière cannelé d’attelage 38 de l’arbre rotatif 36 consistent avantageusement en des dentures engageantes de façon à faciliter l’accouplement obtenu par une translation de l’arbre rotatif 36.In addition, the teeth of the splines of the front coupled section 63 of the rotary shaft 61 and of the splined rear coupling section 38 of the rotary shaft 36 advantageously consist of engaging teeth so as to facilitate the coupling obtained by a translation. rotary shaft 36.
Le bâti attelé 40 peut, en outre, être équipé de pieds télescopiques (non représentés), consistant par exemple en des vérins hydrauliques, adaptés pour être déployés sous le cadre 41 du dit bâti attelé de façon à supporter ce dernier après dételage de l’outil agricole 3.The hitched frame 40 can, moreover, be equipped with telescopic feet (not shown), consisting for example of hydraulic jacks, adapted to be deployed under the frame 41 of said hitched frame so as to support the latter after uncoupling of the agricultural tool 3.
En dernier lieu, les deux bâtis d’attelage 10 et attelé 40 sont dotés de dispositifs complémentaires de connexion hydraulique de tout type connu en soi (non représentés), comportant, en vis-à-vis, une pluralité de connecteurs à connexion automatique lors de l’accouplement des dits dispositifs de connexion hydraulique.Finally, the two hitch frames 10 and hitch 40 are provided with complementary hydraulic connection devices of any type known per se (not shown), comprising, facing each other, a plurality of connectors with automatic connection during of the coupling of said hydraulic connection devices.
Tel que représenté aux figures 10a à 10e, en vue d’un attelage, le tracteur agricole est reculé (figure 10a) jusqu’à prépositionner les pions de centrage 18, 19 du bâti d’attelage 10 à l’aplomb des orifices 55 des semelles 53 du bâti attelé 40 (figure 10b).As shown in Figures 10a to 10e, in view of a coupling, the agricultural tractor is moved back (Figure 10a) until pre-positioning the centering pins 18, 19 of the coupling frame 10 in line with the orifices 55 of the soles 53 of the hitched frame 40 (FIG. 10b).
Il est à noter que lors de cette manœuvre, un dispositif d’attelage dont les pions de centrage présentent une base 20 d’un diamètre de 10 cm, permet de bénéficier d’une marge de positionnement confortable.de l’ordre de 15,cm tant selon l’axe longitudinal (x) que selon l’axe transversal (y).It should be noted that during this maneuver, a coupling device whose centering pins have a base 20 with a diameter of 10 cm, allows to benefit from a comfortable positioning margin of the order of 15, cm both along the longitudinal axis (x) and along the transverse axis (y).
Une fois ce prépositionnement obtenu, les vérins 8 du système de relevage 2 sont déployés de façon à entraîner le relevage du bâti d’attelage 10, jusqu’à obtenir un contact partiel des faces de contact respectives 11a, 53a des semelles 11,Once this pre-positioning has been obtained, the jacks 8 of the lifting system 2 are deployed so as to cause the lifting of the coupling frame 10, until partial contact is obtained of the respective contact faces 11a, 53a of the soles 11,
53, 54, position dans laquelle les pions de centrage 18, 19 sont partiellement engagés dans les orifices 55 en vis-à-vis (figure 10c).53, 54, position in which the centering pins 18, 19 are partially engaged in the openings 55 facing each other (FIG. 10c).
L’étape suivante consiste à déployer le vérin central 9 de façon à engendre un basculement du bâti d’attelage 10, lors duquel les pions de centrage 18, 19 constituent les pivots du dit basculement, jusqu’à amener les faces frontales 10a, 49a des deux bâtis 10, 40 au contact l’une de l’autre, position dans laquelle les faces en regard 11a, 53a des semelles 11, 53, 54 sont également au contact l’une de l’autre (figure 10d).The next step consists in deploying the central cylinder 9 so as to cause the coupling frame 10 to tilt, during which the centering pins 18, 19 constitute the pivots of said tilt, until the end faces 10a, 49a are brought up. of the two frames 10, 40 in contact with one another, a position in which the facing faces 11a, 53a of the soles 11, 53, 54 are also in contact with one another (FIG. 10d).
En outre, en fin de basculement, les pions de centrage annexes 26, 27 viennent se loger dans les orifices 57, 58 en vis-à-vis et assurent un parfait blocage relatif des deux bâtis selon l’axe (z), ce blocage étant en outre amélioré par la présence des méplats 30.In addition, at the end of tilting, the ancillary centering pins 26, 27 are housed in the openings 57, 58 facing each other and ensure perfect relative blocking of the two frames along the axis (z), this blocking being further improved by the presence of the flats 30.
Les dernières opérations consistent à verrouiller les deux bâtis 10, 40, par actionnement du vérin 35, opération pendant laquelle le vérin est positionné dans un mode neutre (ou mode « floating ») et à accoupler les organes de transmission 31, 59 et donc les arbres de transmission à cardans 32, 60, par actionnement du vérin 34.The last operations consist in locking the two frames 10, 40, by actuating the cylinder 35, operation during which the cylinder is positioned in a neutral mode (or “floating” mode) and in coupling the transmission members 31, 59 and therefore the cardan transmission shafts 32, 60, by actuation of the jack 34.
Un tel dispositif d’attelage permet donc de réaliser toutes les opérations d’attelage et de dételage des outils agricoles 3 directement, depuis le poste de conduite moyennant notamment l’adjonction dans ce dernier :Such a coupling device therefore makes it possible to carry out all the coupling and uncoupling operations of agricultural implements 3 directly, from the driving position, in particular by adding to the latter:
- de moyens d’alimentation (flexibles, distributeurs...) des différents organes hydrauliques (vérins, connecteurs... ),- supply means (hoses, distributors, etc.) for the various hydraulic components (cylinders, connectors, etc.),
- d’organes de commande disposés dans le poste de conduite, destinés au pilotage des différents organes hydrauliques.- control devices arranged in the driving position, intended for controlling the various hydraulic devices.
La différence entre le dispositif d’attelage représenté aux figures 11 à 20 et celui décrit ci-dessus réside dans la conception des moyens de basculement relatif des deux bâtis, adaptés, selon ce deuxième mode de réalisation pour remplir deux fonctions : entraîner le basculement du bâti d’attelage 40 et assurer en fin de basculement le verrouillage des deux bâtis.The difference between the coupling device shown in Figures 11 to 20 and that described above lies in the design of the relative tilting means of the two frames, adapted, according to this second embodiment to fulfill two functions: causing the tilting of the coupling frame 40 and ensure the locking of the two frames at the end of tilting.
Par conséquent, seuls les moyens de basculement de ce deuxième mode de réalisation sont décrits en détail ci-dessous. Concernant les autres organes identiques des deux modes de réalisation, ceux-ci sont désignés ci-dessous par les mêmes références numériques que celles utilisées pour le premier mode de réalisation.Therefore, only the tilting means of this second embodiment are described in detail below. Regarding the other identical members of the two embodiments, these are designated below by the same numerical references as those used for the first embodiment.
Selon ce mode de réalisation, le bras de verrouillage 22 du premier mode de réalisation est supprimé, et le dispositif d’attelage comporte des moyens de basculement comprenant deux bras de verrouillage 70, 71 dont l’extrémité inférieure est montée pivotante autour d’un axe transversal logé dans une chape 72 solidaire de la face supérieure 11a de la traverse 11. L’extrémité supérieure de chacun de ces bras constitue quant à elle une gorge 73 en forme générale de V doté d’un fond de gorge 74 de forme légèrement rétentive.According to this embodiment, the locking arm 22 of the first embodiment is omitted, and the coupling device comprises tilting means comprising two locking arms 70, 71, the lower end of which is mounted to pivot around a transverse axis housed in a yoke 72 integral with the upper face 11a of the cross member 11. The upper end of each of these arms constitutes for its part a groove 73 in the general shape of a V with a groove bottom 74 of slightly retentive.
Ces deux bras 70, 71 sont positionnés au niveau du tronçon central 11c de la traverse 11, symétriquement de part et d’autre de l’organe de transmission.31. Ils sont actionnés simultanément au moyen d’un vérin unique 75 positionné entre les dits bras, dont la tige est accouplée sensiblement à mi-longueur de ces derniers, et dont le corps est articulé dans la chape 17.These two arms 70, 71 are positioned at the level of the central section 11c of the cross member 11, symmetrically on either side of the transmission member. 31. They are actuated simultaneously by means of a single cylinder 75 positioned between said arms, the rod of which is coupled approximately halfway along the latter, and the body of which is articulated in the yoke 17.
Concernant le bâti attelé 40, la seule modification, par rapport au premier dispositif d’attelage, réside dans la modification de l’axe transversal 52 dont la longueur est augmentée de façon qu’il possède, de part et d’autre de la structure profilée 49, un tronçon 52a, 52b de préhension par un bras de verrouillage 70, 71.Concerning the hitched frame 40, the only modification, compared to the first coupling device, lies in the modification of the transverse axis 52, the length of which is increased so that it has, on either side of the structure section 49, a section 52a, 52b for gripping by a locking arm 70, 71.
Selon cette solution, le basculement est commandé après actionnement du système de relevage et s’obtient en commandant la rétraction du vérin 75 entraînant un pivotement des deux bras 70, 71 adapté pour que leur extrémité supérieure parcoure une trajectoire au cours de laquelle elle assure la préhension de l’organe d’accrochage 52, puis entraîne le basculement du bâti d’attelage 10 jusqu’à l’obtention de la position accolée des deux bâtis 10, 40 dans laquelle les dits bras assurent, en outre, le verrouillage des dits bâtis.According to this solution, the tilting is controlled after actuation of the lifting system and is obtained by controlling the retraction of the cylinder 75 causing a pivoting of the two arms 70, 71 adapted so that their upper end travels a path during which it ensures the gripping of the coupling member 52, then causes the tilting of the coupling frame 10 until the contiguous position of the two frames 10, 40 is obtained in which said arms also ensure the locking of said built.
Il est à noter, en outre, que, tel que représenté aux figures, le bras central 9 (ou bras supérieur) du système de relevage 2 consiste également, selon ce deuxième mode de réalisation, en un vérin hydraulique 9. En effet, ce vérin central 9 permet, selon ce mode de réalisation, d’adapter de façon aisée l’inclinaison du bâti d’attelage à des inclinaisons différentes d’outils agricoles 3.It should also be noted that, as shown in the figures, the central arm 9 (or upper arm) of the lifting system 2 also consists, according to this second embodiment, of a hydraulic cylinder 9. In fact, this central cylinder 9 allows, according to this embodiment, to easily adapt the inclination of the coupling frame to different inclinations of agricultural implements 3.
Tel que le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 10, le troisième mode de réalisation vise un dispositif d’attelage dont le basculement relatif des deux bâtis est assuré au moyen du vérin 9 formant le bras central du système de relevage trois points.Such as the first embodiment shown in Figures 1 to 10, the third embodiment relates to a coupling device whose relative tilting of the two frames is provided by means of the jack 9 forming the central arm of the three-point lifting system.
En premier lieu, le bâti d’attelage 80 de ce dispositif d’attelage présente une forme générale trapézoïdale dotée d’une face frontale plane 80a de contact avec le bâti attelé du dit dispositif d’attelage. Ce bâti d’attelage 80 consiste en une structure mécano-soudée composée d’une traverse inférieure 81 s’étendant entre les extrémités inférieures de deux montants tels que 83 sur les extrémités supérieures desquels s’étend une traverse supérieure 82.First, the coupling frame 80 of this coupling device has a generally trapezoidal shape with a planar end face 80a in contact with the coupled frame of said coupling device. This hitch frame 80 consists of a welded structure composed of a lower cross member 81 extending between the lower ends of two uprights such as 83 on the upper ends of which extends an upper cross member 82.
La traverse inférieure 81 consiste en un tube de section rectangulaire.The lower cross member 81 consists of a tube of rectangular section.
La traverse supérieure 82 est, quant à elle divisée en trois tronçons consistant en une chape centrale 85 formée de deux ailes 85 réunies par une âme 85b, par rapport à chacune desquelles s’étend un tronçon d’extrémité 84 formé chacun d’un tube 84 de section carrée.The upper cross member 82 is, for its part, divided into three sections consisting of a central yoke 85 formed of two wings 85 joined by a core 85b, with respect to each of which extends an end section 84 each formed of a tube. 84 square section.
De plus, les deux ailes 85a présentent une hauteur supérieure à la hauteur des tubes 84, et possèdent ainsi des portions de surface s’étendant dans le prolongement de la face supérieure des dits tubes, dans chacune desquelles sont percés en vis-à-vis des orifices 86 destinés à loger un axe transversal constituant l’organe d’accrochage du bras central 9 du système de relevage 2.In addition, the two wings 85a have a height greater than the height of the tubes 84, and thus have surface portions extending in the extension of the upper face of said tubes, in each of which are drilled in vis-à-vis. orifices 86 intended to accommodate a transverse axis constituting the attachment member of the central arm 9 of the lifting system 2.
De plus, un des tronçons tubulaires d’extrémité 84 de cette traverse supérieure 84 loge un vérin hydraulique 87 agencé de façon que sa tige 87a puisse être déployée dans la chape 85 au travers d’un orifice 88 ménagé dans l’aile 85a obstruant la face d’extrémité centrale du dit tronçon d’extrémité.In addition, one of the tubular end sections 84 of this upper cross member 84 houses a hydraulic cylinder 87 arranged so that its rod 87a can be deployed in the yoke 85 through an orifice 88 formed in the wing 85a obstructing the central end face of said end section.
Les deux montants 83 sont, quant à eux, constitués de deux fers plats parallèles 89, 90 pliés de façon à présenter un profil longitudinal coudé conférant au bâti d’attelage 80 sa forme trapézoïdale, les dits fers plats étant reliés, sensiblement sur les deux tiers de leur portion supérieure, par une entretoise 91 leur conférant une section en forme de H.The two uprights 83 are, for their part, made up of two parallel flat bars 89, 90 bent so as to present an angled longitudinal profile giving the coupling frame 80 its trapezoidal shape, said flat bars being connected, substantially on both. third of their upper portion, by a spacer 91 giving them an H-shaped section.
De plus, chacun de ces montants 83 loge, dans sa portion inférieure dépourvue d’entretoise 91, un axe 92 s’étendant entre les deux fers plats 89, 90, formant l’organe d’accrochage du crochet de verrouillage 5 d’un des bras inférieurs 4 du système de relevage 2.In addition, each of these uprights 83 accommodates, in its lower portion without a spacer 91, a pin 92 extending between the two flat bars 89, 90, forming the catching member of the locking hook 5 of a the lower arms 4 of the lifting system 2.
Ce bâti d’attelage 80 comporte, par ailleurs, deux semelles telles que 93 dotées de faces supérieures planes de contact 93a, logées et fixées chacune entre les extrémités inférieures des fers plats 89, 90 d’un montant 83, de façon à s’étendre dans le prolongement de la traverse inférieure 81.This coupling frame 80 also comprises two soles such as 93 provided with planar upper contact faces 93a, each housed and fixed between the lower ends of the flat bars 89, 90 of an upright 83, so as to s' extend in line with the lower cross member 81.
Le bâti d’attelage 80 comporte enfin deux pions de centrage 94, 95 s’étendant en saillie chacun sur la face plane de contact 93a d’une semelle 93, et comportant, chacun une base cylindrique 96 prolongée d’un tronçon hémisphérique 97.The coupling frame 80 finally comprises two centering pins 94, 95 each projecting projecting on the flat contact face 93a of a sole 93, and each comprising a cylindrical base 96 extended by a hemispherical section 97.
Le bâti attelé 100 de ce dispositif de relevage présente également une forme générale trapézoïdale dotée d’une face frontale plane 100a de contact avec le bâti d’attelage 80 du dit dispositif d’attelage. Ce bâti attelé 100 consiste en une structure mécano-soudée composée d’une traverse inférieure 101 s’étendant entre les extrémités inférieures de deux montants tels que 103 sur les extrémités supérieures desquels s’étend une traverse supérieure 102.The hitched frame 100 of this lifting device also has a generally trapezoidal shape with a flat front face 100a in contact with the hitching frame 80 of said hitching device. This yoke frame 100 consists of a welded structure composed of a lower cross member 101 extending between the lower ends of two uprights such as 103 on the upper ends of which extends an upper cross member 102.
La traverse inférieure 101 consiste en un tube de section rectangulaire.The lower cross member 101 consists of a tube of rectangular section.
La traverse supérieure 102 est, quant à elle, divisée en trois tronçons consistant en une platine verticale centrale 105 (dont seule une portion est représentée) de part et d’autre de laquelle s’étend un tronçon d’extrémité 104 formé d’un tube de section carrée.The upper cross member 102 is, for its part, divided into three sections consisting of a central vertical plate 105 (of which only a portion is shown) on either side of which extends an end section 104 formed of a square section tube.
La platine centrale 105 sert, en outre, de support de fixation d’une plaque 106 de liaison du bâti attelé 100 à l’outil agricole 3, et de verrouillage, comportant, en vue de cette fixation une lumière verticale 106a au travers de laquelle s’étend la dite platine.The central plate 105 also serves as a support for fixing a plate 106 for connecting the frame 100 coupled to the agricultural tool 3, and for locking, comprising, with a view to this fixing, a vertical slot 106a through which the said plate extends.
En vue de la liaison avec l’outil agricole 3, cette plaque 106 comporte une portion postérieure dans laquelle est ménagée une lumière verticale 107 destinée à loger un axe de fixation porté par l’outil agricole 3.In view of the connection with the agricultural tool 3, this plate 106 comprises a rear portion in which is formed a vertical slot 107 intended to house a fixing pin carried by the agricultural tool 3.
Une telle lumière 107 permet ainsi d’adapter le bâti attelé 100 à une large plage de hauteurs de l’organe de fixation supérieur des outils agricoles.Such a light 107 thus makes it possible to adapt the hitched frame 100 to a wide range of heights of the upper fixing member of agricultural tools.
Compte tenu de cette longueur de la lumière 107, la plaque 106 est, en outre, équipée de deux plats de renfort tels que 108 adaptés pour enserrer la dite plaque au niveau de la dite lumière.Given this length of the slot 107, the plate 106 is, moreover, equipped with two reinforcing plates such as 108 adapted to enclose said plate at the level of said slot.
La plaque 106 comporte également une portion antérieure 109 adaptée pour s’insérer dans la chape 85 du bâti d’attelage 80 , percée d’un orifice 110 ménagé de façon à coïncider avec l’orifice 88, dans la position appairée des deux bâtis 80, 100, de façon à entraîner le verrouillage relatif des dits bâtis pat déploiement de la tige 87a du vérin 87.The plate 106 also comprises a front portion 109 adapted to fit into the yoke 85 of the coupling frame 80, pierced with an orifice 110 formed so as to coincide with the orifice 88, in the paired position of the two frames 80. , 100, so as to cause the relative locking of said frames pat deployment of the rod 87a of the cylinder 87.
Les deux montants 103 de ce bâti attelé 100 sont similaires à ceux du bâti d’attelage 80 et sont constitués de deux fers plats parallèles 111, 112 pliés de façon à présenter un profil longitudinal coudé conférant au bâti attelé 100 sa forme trapézoïdale, les dits fers plats étant reliés, sensiblement sur les deux tiers de leur portion supérieure, par une entretoise 113 leur conférant une section en forme de H.The two uprights 103 of this coupled frame 100 are similar to those of the coupling frame 80 and consist of two parallel flat bars 111, 112 bent so as to present a bent longitudinal profile giving the coupled frame 100 its trapezoidal shape, the so-called flat bars being connected, substantially over two thirds of their upper portion, by a spacer 113 giving them an H-shaped section.
De plus, chacun de ces montants 103 loge, dans sa portion inférieure dépourvue d’entretoise 113, deux axes superposés 116,117 s’étendant entre les deux fers plats 111, 112, formant les tiges de guidage d’un coulisseau 114 agencé pour se déplacer le long des dits axes sur une course correspondant à la distance séparant les deux fers plats 111, 112.In addition, each of these uprights 103 accommodates, in its lower portion without spacer 113, two superimposed pins 116, 117 extending between the two flat bars 111, 112, forming the guide rods of a slide 114 arranged to move. along said axes over a course corresponding to the distance separating the two flat bars 111, 112.
Chaque coulisseau 114 constitue une pièce de liaison du bâti attelé 100 avec l’outil agricole 3, et en vue de cette liaison, ce coulisseau 114 est percé d’un orifice 115 destiné à loger un axe de fixation porté par le dit outil agricole.Each slide 114 constitutes a connecting part of the frame coupled 100 with the agricultural tool 3, and in view of this connection, this slide 114 is pierced with an orifice 115 intended to house a fixing pin carried by said agricultural tool.
De plus, du fait de la faculté de chaque coulisseau 114 à pouvoir être déplacé sur une course prédéterminée, le bâti attelé 100 peut équiper, sans nécessiter d’adaptation, des outils agricoles 3 de différentes largeurs.In addition, due to the ability of each slide 114 to be able to be moved over a predetermined stroke, the hitched frame 100 can be fitted, without requiring any adaptation, to agricultural tools 3 of different widths.
Le bâti attelé 100 comporte, par ailleurs, deux semelles 118, 119 dotées de faces inférieures planes de contact 118a, logées et fixées chacune entre les extrémités inférieures des fers plats 111, 112 d’un montant 103, de façon à s’étendre dans le prolongement de la traverse inférieure 101.The hitched frame 100 comprises, moreover, two soles 118, 119 provided with flat lower contact faces 118a, each housed and fixed between the lower ends of the flat bars 111, 112 of an upright 103, so as to extend into the extension of the lower cross member 101.
Chacune de ces semelles 118, 119 est percée d’un orifice circulaire 120, d’une part, d'un diamètre conjugué du diamètre de la base 96 des pions de centrage 94, 95, et d’autre part présentant une fraisure (non représentée) au niveau de sa jonction avec la face de contact 118a.Each of these flanges 118, 119 is pierced with a circular orifice 120, on the one hand, with a diameter combined with the diameter of the base 96 of the centering pins 94, 95, and on the other hand having a countersink (not shown) at its junction with the contact face 118a.
En dernier lieu, le bâti attelé comporte, disposée sur la face interne de chaque montant 103, une plaque de guidage 121 disposée au niveau du tronçon inférieur du dit montant.Finally, the coupled frame comprises, disposed on the internal face of each upright 103, a guide plate 121 disposed at the level of the lower section of said upright.
Chacune de ces plaques de guidage 121 est inclinée de façon à diverger par rapport à un plan vertical longitudinal (plan dans lequel s’étend l’axe (x)), et forme ainsi une rampe de guidage du bâti d’attelage 80 lors du basculement de ce dernier, adaptée pour rattraper un éventuel jeu de positionnement relatif de ce bâti d’attelage 80.Each of these guide plates 121 is inclined so as to diverge from a longitudinal vertical plane (plane in which the axis (x) extends), and thus forms a guide ramp for the coupling frame 80 during the tilting of the latter, adapted to take up any play in the relative positioning of this coupling frame 80.
La procédure d’attelage au moyen de ce troisième mode de réalisation de dispositif d’attelage est similaire à celle du premier mode de réalisation.The coupling procedure using this third embodiment of the coupling device is similar to that of the first embodiment.
Une fois le prépositionnement du tracteur agricole 1 réalisé, les vérins 8 du système de relevage 2 sont déployés de façon à entraîner le relevage du bâti d’attelage 80, jusqu’à obtenir un contact partiel des faces de contact respectives 93a, 118a des semelles 93, 118, 119, position dans laquelle les pions de centrage 94, 95 sont partiellement engagés dans les orifices 120 en vis-à-vis.Once the pre-positioning of the agricultural tractor 1 carried out, the jacks 8 of the lifting system 2 are deployed so as to cause the lifting of the coupling frame 80, until partial contact is obtained of the respective contact faces 93a, 118a of the soles. 93, 118, 119, position in which the centering pins 94, 95 are partially engaged in the orifices 120 in vis-à-vis.
L’étape suivante consiste à déployer le vérin central 9 de façon à engendre un basculement du bâti d’attelage 80, lors duquel les pions de centrage 94, 95 constituent les pivots du dit basculement, jusqu’à amener les faces frontales 80a, 100a des deux bâtis 80, 100 au contact l’une de l’autre, position dans laquelle les faces 5 en regard 93a, 118a des semelles 93, 118, 119 sont également au contact l’une de l’autre.The next step consists in deploying the central cylinder 9 so as to cause the coupling frame 80 to tilt, during which the centering pins 94, 95 constitute the pivots of said tilt, until the end faces 80a, 100a are brought up. of the two frames 80, 100 in contact with one another, a position in which the facing faces 93a, 118a of the soles 93, 118, 119 are also in contact with one another.
En outre, dans cette position finale appairée des deux bâtis 80, 100, la portion antérieure 109 de la plaque 106, formant une gâche, est insérée dans la chape, et le vérin 87 peut donc être activé de façon à assurer le verrouillage relatif des 10 dits bâtis.In addition, in this paired final position of the two frames 80, 100, the front portion 109 of the plate 106, forming a keeper, is inserted into the yoke, and the jack 87 can therefore be activated so as to ensure the relative locking of the 10 said buildings.
II est à noter que le positionnement correct de la gâche 109 peut, en outre, être confirmé avant actionnement du vérin 87 moyennant d’équiper le bâti d’attelage 80 d’un capteur de détection de la présence de ladite gâche.It should be noted that the correct positioning of the strike 109 can, moreover, be confirmed before actuation of the actuator 87 by equipping the coupling frame 80 with a sensor for detecting the presence of said strike.
Les dispositifs d’attelage selon l’invention décrits ci-dessus sont 15 donc adaptés pour permettre à un opérateur d’habileté moyenne de réaliser, sans quitter son poste de conduite, toutes les opérations d’attelage d’un outil agricole au système de relevage d’un tracteur agricole : attelage proprement dit de l’outil agricole, et accouplement des arbres de transmission à cardans.The coupling devices according to the invention described above are therefore adapted to allow an operator of average skill to perform, without leaving his driving position, all the operations of coupling an agricultural implement to the attachment system. lifting of an agricultural tractor: actual coupling of the agricultural implement, and coupling of the cardan transmission shafts.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1202527 | 2012-09-24 |
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