NO972422L

NO972422L - Weapon System

Info

Publication number: NO972422L
Application number: NO19972422A
Authority: NO
Inventors: Christopher David Lawrence
Original assignee: Secr Defence Brit
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2008-10-06
Also published as: ITRM970366A1; FR2833341B1; GB2407148B; IT1316423B1; GB2407148A; DE19725396A1; GB9614086D0; NL1006303C2; FR2833341A1; ITRM970366A0

Description

Denne oppfinnelsen angår et våpensystem til bruk mot undervanns mål, og særlig et slikt system som er egnet til bruk enten som en lettvekts torpedo som kan bekjempe et fartøy med flere skrog eller som et våpen for å ødelegge sjøminer This invention relates to a weapon system for use against underwater targets, and in particular such a system is suitable for use either as a lightweight torpedo capable of combating a multi-hull vessel or as a weapon to destroy sea mines

For for eksempel å ødelegge en ubåt som har en struktur med dobbeltskrog må begge skrogene og eventuelle strukturer mellom skrogene gjennombrytes Gjennombrytningen i det indre skroget må være over en viss kritisk størrelse for at skaden på ubåten skal være fatal Dersom gjennombrytningen i det indre skroget er under den kritiske størrelsen kan strømmen av vann gjennom gjennombrytningen opptas i det indre, og ubåten forblir operativ. For example, to destroy a submarine that has a double-hull structure, both hulls and any structures between the hulls must be breached. The breach in the inner hull must be above a certain critical size for the damage to the submarine to be fatal. If the breach in the inner hull is below the critical size, the flow of water through the breach can be absorbed in the interior, and the submarine remains operational.

Det er kjent at visse typer ubåter har et indre og et ytre skrog for å forbedre motstands-evnen mot angrep, ettersom rommet mellom de to skrogene vanligvis er fylt med vann og dessuten kan inneholde kompliserte strukturer mellom skrogene som er vanskelig å trenge gjennom En vanlig metode som er kjent på området bekjempelse av en ubåt med dobbeltskrog ved bruk av en torpedo er å detonere inne i torpedoens stridshode en enkelt ladning utformet med konisk utsparing, med en høydensitets foring, rettet mot ubåten Den strålen som derved dannes av den rettede ladningen kan trenge gjennom dobbeltskrogstrukturen og ødelegge ubåten. Hovedulempen med denne metoden er at gjennombrytningen i det innerste skroget kan bh mindre enn den kritiske størrelsen som er nevnt ovenfor. Denne ulempen blir verre dersom rommet mellom det indre og ytre skroget inneholder kompliserte strukturer mellom skrogene som kommer i tillegg til det målmaterialet som skal gjennomtrenges av strålen fra den rettede ladningen. Det er vanskelig å løse dette problemet, fordi den rettede ladningen er begrenset i diameter og eksplosiv masse (og dermed gjennomtrengningsevne) dersom den skal benyttes som et stridshode for en torpedo, særlig en lettvekts torpedo En annen ulempe med å benytte et stridshode med rettet ladning er at dersom det indre skroget i ubåten er mye mindre enn det ytre skroget kan strålen fra den rettede ladningen fullstendig bomme på det indre skroget, særlig ved store angrepsvinkler. Certain types of submarines are known to have an inner and an outer hull to improve resistance to attack, as the space between the two hulls is usually filled with water and may also contain complicated structures between the hulls that are difficult to penetrate. method known in the field of combating a double-hull submarine using a torpedo is to detonate inside the torpedo's warhead a single charge designed with a conical recess, with a high-density liner, aimed at the submarine The beam thereby formed by the directed charge can penetrate the double hull structure and destroy the submarine. The main disadvantage of this method is that the breakthrough in the innermost hull can bra less than the critical size mentioned above. This disadvantage becomes worse if the space between the inner and outer hull contains complicated structures between the hulls which are added to the target material to be penetrated by the beam from the directed charge. It is difficult to solve this problem, because the directed charge is limited in diameter and explosive mass (and thus penetration) if it is to be used as a warhead for a torpedo, especially a lightweight torpedo Another disadvantage of using a directed charge warhead is that if the inner hull of the submarine is much smaller than the outer hull, the beam from the directed charge can completely miss the inner hull, especially at large angles of attack.

I tilfellet med ødeleggelse av sjøminer er de konvensjonelle metoder for ødeleggelse basert på forsøk på å detonere en slik mine ved å anbringe en stor sprengladning langs minen og avfyring av denne for å bevirke en etterfølgende detonasjon av innholdet i minen Denne teknikken er imidlertid stadig blitt mindre effektiv på grunn av den økende ufølsomheten til det moderne eksplosivet med polymerbinding (PBX) som benyttes i miner Følgen er ofte at det bare er mulig å oppnå detonasjon ved å nærme seg til så lite som 150 mm fra minen, men minefølere vil detektere angrepet ut til avstander på i det minste 500 mm, og det er ønskelig at det angripende våpenet ikke bør komme nærmere enn 0,75 - 1,0 m fra målet Det søkes derfor etter et fjemangrepssystem som er i stand til å oppnå gjennomtrengning av minehylsteret fra en avstand i området 1 m. In the case of the destruction of sea mines, the conventional methods of destruction are based on attempting to detonate such a mine by placing a large explosive charge along the mine and detonating it to cause a subsequent detonation of the contents of the mine. However, this technique is becoming less and less effective due to the increasing insensitivity of the modern polymer-bonded explosive (PBX) used in mines The consequence is that it is often only possible to achieve detonation by approaching as little as 150 mm from the mine, but mine sensors will detect the attack out to distances of at least 500 mm, and it is desirable that the attacking weapon should not come closer than 0.75 - 1.0 m from the target.There is therefore a search for a remote attack system capable of achieving penetration of the mine casing from a distance in the area of 1 m.

Den foreliggende oppfinnelse har til formål å overvinne i det minste noen av de nevnte ulemper ved tidligere kjente systemer for angrep og ødeleggelse av både sjøminer og fartøyer med flere skrog The present invention aims to overcome at least some of the aforementioned disadvantages of previously known systems for attacking and destroying both sea mines and multi-hull vessels

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det kommet frem til et våpensystem for angrep mot undervanns mål og som omfatter en utskytningsanordning for et prosjektil, åpen i den fremre enden og med en drivladning som befinner seg i den bakre enden, og et prosjektil som forskyvbart befinner seg foran drivladningen inne i utskytningsanordningen, idet prosjektilet inneholder en høyeksplosiv ladning og en forsinkelsestenner og, knyttet til utskytningsanordningen, midler for å bringe utskytningsanordningen til en posisjon ved eller nær målet som skal angripes. According to the present invention, a weapon system for attacking underwater targets has been arrived at and which comprises a projectile launch device, open at the front end and with a propellant charge located at the rear end, and a projectile that is displaceably located itself in front of the propellant charge inside the launcher, the projectile containing a high explosive charge and a delay igniter and, associated with the launcher, means for bringing the launcher to a position at or near the target to be attacked.

I det tilfellet at målet er en ubåt omfatter de tilknyttede midler for anbringelse en lettvekts torpedo, og utskytningsanordningen og prosjektilet danner stridshodet for torpedoen. Stridshodet antennes i dette tilfellet fortrinnsvis av midler for målavføling i en forutbestemt avstand fra målet Dette er særlig fordelaktig dersom det benyttes en forsinkelsestenner som antennes av tilstandene ved utskytning, fordi en slik forsinkelsestenner vil være basert på den antatte tiden for bevegelse av prosjektilet før det nærmer seg det indre skroget i ubåten Variasjon av avstanden vil selvsagt variere tiden for bevegelse og således variere posisjonen til prosjektilet når det detonerer. Den forutbestemte avstanden velges slik at det sikres at prosjektilet oppnår sin maksimale hastighet like før det treffer målet Dersom dette er tilfellet vil prosjektilet ha sin maksimale kinetiske energi når det treffer det ytre skroget til ubåten, slik at gjennom-trengningsevnen til prosjektilet er maksimal. I praksis vil den foretrukne avstanden normalt være 1-2 m. In the event that the target is a submarine, the associated means of deployment comprise a lightweight torpedo, and the launcher and projectile form the warhead for the torpedo. In this case, the warhead is preferably ignited by means of target detection at a predetermined distance from the target. This is particularly advantageous if a delay igniter is used which is ignited by the conditions at launch, because such a delay igniter will be based on the assumed time for movement of the projectile before it approaches say the inner hull of the submarine. Variation of the distance will of course vary the time for movement and thus vary the position of the projectile when it detonates. The predetermined distance is chosen so that it is ensured that the projectile reaches its maximum speed just before it hits the target. If this is the case, the projectile will have its maximum kinetic energy when it hits the outer hull of the submarine, so that the penetration ability of the projectile is maximum. In practice, the preferred distance will normally be 1-2 m.

I tilfellet med anvendelse som et mineangrepsvåpen er utskytningsanordningen hensiktsmessig montert enten i eller på et fjernstyrt undervannsfartøy (ROV), som således danner midlene for avgivelse av denne typen våpensystem Her skytes prosjektilet ut mot minen etter at operatøren av undervannsfartøyet har bragt systemet til omtrent 1 m fra minen In the case of use as a mine-attack weapon, the launch device is conveniently mounted either in or on a remotely operated underwater vehicle (ROV), which thus forms the means for launching this type of weapon system. Here, the projectile is fired at the mine after the operator of the underwater vehicle has brought the system to approximately 1 m from the mine

I begge tilfeller, etter utskytning, akselereres prosjektilet mot ubåten eller minen som utgjør målet av de ekspanderende drivgasser som dannes ved forbruk av drivladningen Når det oppnår sin maksimale hastighet kan prosjektilet bryte gjennom det ytre skroget til en ubåt eller hylsteret til en mine, og når det gjelder ubåten kan det i det minste delvis bryte gjennom eventuelle strukturer mellom skrogene. In either case, after launch, the projectile is accelerated towards the submarine or mine which constitutes the target by the expanding propellant gases created by the consumption of the propellant charge. When it reaches its maximum velocity, the projectile can break through the outer hull of a submarine or the casing of a mine, and when as for the submarine, it can at least partially break through any structures between the hulls.

For angrep mot ubåter med dobbeltskrog detoneres den eksplosive ladningen i prosjektilet av forsinkelsestenneren på et forutbestemt tidspunkt som er slik valgt at prosjektilet vil være nær det indre skroget i ubåten når eksplosivladningen detoneres. Vannet som vanligvis finnes i rommet mellom skrogene har en begrensende virkning på eksplosjonen som inntreffer når eksplosivladningen detoneres og retter sprengningen mot det indre skroget, slik at sprengvirkningen øker. Hullet i det indre skroget som således dannes kan være flere størrelsesordener større enn hullet som dannes av kjente torpedostridshoder med lignende størrelse og masse Dessuten, selv om prosjektilet ikke fullstendig bryter opp de kompliserte strukturer mellom skrogene som kan foreligge før detonasjon, kan sprengningen som inntreffer danne et hull i det indre skroget over den kritiske størrelsen For attacks against double-hull submarines, the explosive charge in the projectile is detonated by the delay detonator at a predetermined time chosen so that the projectile will be close to the inner hull of the submarine when the explosive charge is detonated. The water that is usually found in the space between the hulls has a limiting effect on the explosion that occurs when the explosive charge is detonated and directs the blast towards the inner hull, so that the explosive effect is increased. The hole in the inner hull thus formed can be several orders of magnitude larger than the hole formed by known torpedo warheads of similar size and mass. Moreover, even if the projectile does not completely break up the complicated structures between the hulls that may be present before detonation, the resulting blast can form a hole in the inner hull above the critical size

I tilfellet med angrep på en mine vil prosjektilet, etter gjennomtrengning av mmehylsteret, bli liggende i fyllingen i minen, som på grunn av sin gummilignende natur er meget motstandsdyktig mot gjennomtrengning. Eksplosivladningen i prosjektilet detoneres i dette tilfellet av forsinkelsesladningen på et forutbestemt tidspunkt, som er innstilt for å muliggjøre at utskytningsfartøyet (ROV) kan fjerne seg og således unngå skade på grunn av den etterfølgende eksplosjonen av minen. In the case of an attack on a mine, the projectile, after penetrating the mine case, will remain in the filling of the mine, which, due to its rubber-like nature, is very resistant to penetration. The explosive charge in the projectile is detonated in this case by the delay charge at a predetermined time, which is set to enable the launch vehicle (ROV) to remove itself and thus avoid damage due to the subsequent explosion of the mine.

Alternativt kan det benyttes et forholdsvis billig system med undervannsfartøy og utskytningsanordning for engangsbruk, og i så fall kan tenneren innstilles for minimal forsinkelse, hvilket medfører en hovedsakelig momentan detonasjon av minen og følgelig med tap av undervannsfartøyet. Alternatively, a relatively cheap system can be used with an underwater vessel and a disposable launch device, in which case the igniter can be set for a minimal delay, which results in an essentially instantaneous detonation of the mine and, consequently, the loss of the underwater vessel.

Fortrinnsvis velges størrelsen til drivladningen som benyttes i torpedostridshodet slik at drivladningen er fullstendig oppbrent etter at prosjektilet har forlatt utskytningsanordningen I denne foretrukne utførelsen av den foreliggende oppfinnelse drives prosjektilet langs utskytningsanordningen av ekspanderende drivgasser som er innestengt i utskytningsanordningen, slik som i konvensjonelle systemer, men ukonvensjonelt fortsetter prosjektilet å akselereres av de ekspanderende drivgasser når det forlater utskytningsanordningen, fordi de er innestengt i det omgivende vannet. De ekspanderende drivgasser fortsetter å akselerere prosjektilet inntil trykket i drivgassene er lik trykket i det omgivende vannet. På dette tidspunkt oppnår prosjektilet sin maksimale hastighet. I denne foretrukne utførelsen av torpedostridshodet i henhold til den foreliggende oppfinnelse kan det benyttes en forholdsvis kort utskytningsanordning for å akselerere et prosjektil til den samme hastighet som en lengre utskytningsanordning uten noen vesentlig økning av størrelsen til drivladningen. Konvensjonelt krever en kort utskytningsanordning en større mengde drivmiddel på grunn av at den lengden som prosjektilet kan akselereres i (lengden av utskytningsanordningen) er minsket Når det gjelder den foreliggende oppfinnelse, fordi drivmiddelet fortsetter å brenne etter at prosjektilet har forlatt utskytningsanordningen og således akselererer prosjektilet utenfor utskytningsanordningen (øker den effektive lengden til utskytningsanordningen) trengs imidlertid bare en liten økning av mengden av drivmiddel Derfor kan torpedostridshodet i henhold til dette aspektet ved den foreliggende oppfinnelse være lett og kompakt mens det opprettholdes den nødvendige grad av inntrengning og skade i målet, og det kan derfor inngå i en lettvekts torpedo som kan ødelegge en ubåt. Preferably, the size of the propellant charge used in the torpedo warhead is chosen so that the propellant charge is completely burned up after the projectile has left the launcher. In this preferred embodiment of the present invention, the projectile is propelled along the launcher by expanding propellant gases confined within the launcher, as in conventional systems, but unconventionally the projectile continues to be accelerated by the expanding propellant gases as it leaves the launcher, because they are trapped in the surrounding water. The expanding propellant gases continue to accelerate the projectile until the pressure in the propellant gases equals the pressure in the surrounding water. At this point the projectile reaches its maximum velocity. In this preferred embodiment of the torpedo warhead according to the present invention, a relatively short launcher can be used to accelerate a projectile to the same speed as a longer launcher without any significant increase in the size of the propellant charge. Conventionally, a short launcher requires a larger amount of propellant due to the fact that the length in which the projectile can be accelerated (the length of the launcher) is reduced In the case of the present invention, because the propellant continues to burn after the projectile has left the launcher and thus accelerates the projectile outside the launcher (increasing the effective length of the launcher) however, only a small increase in the amount of propellant is needed. Therefore, according to this aspect of the present invention, the torpedo warhead can be light and compact while maintaining the required degree of penetration and damage to the target, and the can therefore be included in a lightweight torpedo that can destroy a submarine.

Det er ikke vesentlig for utførelsen av den foreliggende oppfinnelse for mineangrep at hele drivladningen må være oppbrent etter at prosjektilet har forlatt utskytningsanordningen Dette skyldes at det er mere effektivt når det gjelder det første drivtrykket å akselerere prosjektilet inne i røret, forutsatt at det foreligger en tilstrekkelig lang bevegelsesbane.'It is not essential to the performance of the present invention for mine attacks that the entire propellant charge must be burned up after the projectile has left the launcher. This is because it is more efficient in terms of the first propellant pressure to accelerate the projectile inside the tube, provided that there is a sufficient long range of motion.'

Utførelsesvarianten som torpedo drives derimot primært i en begrenset lengde som passer inn i det fremre av torpedoen Følgelig krever dette et forholdsvis høyt drivtrykk for å akselerere prosjektilet før prosjektilet kommer ut i vannet I tilfellet med en utskytningsanordning som benyttes for mineangrep drives imidlertid utførelsen primært av hele massen til systemet Den lengre prosjektilbanen muliggjør at det kan benyttes en drivladning med lavere trykk for å akselerere prosjektilet enn det som er nødvendig for torpedovarianten. Dette er fordelaktig ved mineangrep ettersom utskytningsanordningen derved kan lages av materialer med enda mindre masse enn hva som er nødvendig å benytte i torpedovarianten, med en resulterende, proporsjonal minskning av den samlede massen. The version of the torpedo, on the other hand, is driven primarily in a limited length that fits into the front of the torpedo. Consequently, this requires a relatively high driving pressure to accelerate the projectile before the projectile enters the water. In the case of a launch device used for mine attacks, however, the design is primarily driven by the the mass of the system The longer projectile trajectory enables a lower-pressure propellant charge to be used to accelerate the projectile than is necessary for the torpedo variant. This is advantageous in mine attacks, as the launching device can thereby be made of materials with even less mass than what is necessary to use in the torpedo variant, with a resulting, proportional reduction in the total mass.

I hver utførelse har prosjektilet fortrinnsvis en avkortet, spissbueformet nese med avtrappet profil Krumningsradien til spissbuen er mest foretrukket mellom 1,25 og 1,75 ganger diameteren til prosjektilet Diameteren til prosjektilet er diameteren til den sylindriske hoveddelen av prosjektilet. Hovedfordelen med å benytte et prosjektil av denne typen er at den avtrappede neseprofilen bryter opp vannet og danner en semikavitasjonsstrøm rundt prosjektilet som minsker bremsingen og oppdriften. En minskning av bremsing betyr at retardasjonen av prosjektilet på grunn av motstand i vannet minsker, og en minskning av oppdrift betyr at prosjektilet vil avvike mindre fra sin bane Et stridshode av denne typen har gode egenskaper for gjennomtrengning i målet, og en ekstra fordel er at det har mindre tendens til å rikosjettere fra målet ved store angrepsvinkler. For et prosjektil for mineangrep har dette trekket den viktige følgen at det er mulig å treffe målet i et stort operasjonsområde med angrepsvinkler opp til for eksempel 45° skråretning og 12° asimut, ved en avstand på 0,75 m, slik at det unngås behovet for nøyaktig sikting for operatøren av undervannsfartøyet. In each embodiment, the projectile preferably has a truncated, pointed arc-shaped nose with a stepped profile. The radius of curvature of the pointed arc is most preferably between 1.25 and 1.75 times the diameter of the projectile. The diameter of the projectile is the diameter of the cylindrical main part of the projectile. The main advantage of using a projectile of this type is that the tapered nose profile breaks up the water and forms a semi-cavitation flow around the projectile which reduces braking and buoyancy. A reduction in braking means that the deceleration of the projectile due to resistance in the water decreases, and a reduction in buoyancy means that the projectile will deviate less from its trajectory A warhead of this type has good characteristics for target penetration, and an additional advantage is that it has less tendency to ricochet off the target at high angles of attack. For a mine attack projectile, this feature has the important consequence that it is possible to hit the target in a large operational area with angles of attack up to, for example, 45° oblique direction and 12° azimuth, at a distance of 0.75 m, so that the need is avoided for accurate aiming for the operator of the underwater vessel.

Fortrinnsvis har prosjektilet en mantel laget av et materiale med høy trykkstyrke, og mere foretrukket er prosjektilmantelen laget av titan med høy strekkstyrke. Titan med høy strekkstyrke har høy trykkstyrke, og et prosjektil med en slik mantel kan trenge gjennom flere lag i målet uten noen vesentlig deformasjon. Titan har også en ekstra fordel ved at det har liten masse Preferably, the projectile has a jacket made of a material with high compressive strength, and more preferably the projectile jacket is made of titanium with high tensile strength. Titanium with high tensile strength has high compressive strength, and a projectile with such a jacket can penetrate several layers of the target without any significant deformation. Titanium also has an additional advantage in that it has little mass

Eksplosivladningen i prosjektilet detoneres av en forsinkelsestenner som fortrinnsvis antennes av tilstandene under utskytning. Når det gjelder mineangrep er forsinkelsen variabel, avhengig av hvorvidt undervannsfartøyet anses for å være en engangsenhet eller om det skal gjenvinnes For ubåtangrep er bruken av en slik forsinkelsestenner en pålitelig måte å detonere eksplosivladningen på når den er nær det indre skroget i en ubåt ved mange forskjellige angrepsvinkler og angrepspunkter. Som angitt ovenfor kan et ubåtmål ha en komplisert struktur mellom skrogene, og strukturen som prosjektilet treffer kan variere betydelig avhengig av angrepsvinkelen og angrepspunktet. Tiden det tar for prosjektilet å komme nær det indre skroget er imidlertid funnet å være en ganske konstant parameter som tenningssystemet kan baseres på Mere foretrukket er forsinkelsestenneren elektrisk The explosive charge in the projectile is detonated by a delay detonator which is preferably ignited by the conditions during launch. In the case of mine attacks, the delay is variable, depending on whether the submarine is considered a disposable unit or whether it is to be recovered. different angles of attack and points of attack. As indicated above, a submarine target can have a complicated structure between the hulls, and the structure that the projectile hits can vary significantly depending on the angle of attack and the point of attack. However, the time taken for the projectile to approach the inner hull has been found to be a fairly constant parameter upon which the ignition system can be based.More preferably, the delay igniter is electric

Fortrinnsvis er det en brytbar forbindelse mellom prosjektilet og utskytningsanordningen. Mere foretrukket er den brytbare forbindelsen i form av et fremspring på prosjektilet som griper inn i et trinn i den indre overflaten i utskytningsanordningen, og fremspringet er Preferably, there is a breakable connection between the projectile and the launching device. More preferably, the frangible connection is in the form of a protrusion on the projectile which engages a step in the inner surface of the launcher, and the protrusion is

innrettet til å skjære av prosjektilet når det utsettes for en forutbestemt skjærkraft Under bruk er derfor prosjektilet fastgjort inne i utskytningsanordningen mens drivgassene som designed to shear off the projectile when it is subjected to a predetermined shear force. In use, therefore, the projectile is fixed inside the launching device while the propellant gases which

dannes bak prosjektilet bygger opp et forutbestemt trykk, og på dette tidspunkt skjærer fremspringet løs prosjektilet og prosjektilet akselereres langs utskytningsanordningen. En slik brytbar forbindelse foretrekkes fordi den optimaliserer skyvekraften som overføres til prosjektilet fra drivgassene. formed behind the projectile builds up a predetermined pressure, at which point the protrusion cuts the projectile loose and the projectile is accelerated along the launcher. Such a breakable connection is preferred because it optimizes the thrust transferred to the projectile from the propellant gases.

Fortrinnsvis er også utskytningsanordningen i det minste lang nok til fullstendig å inneholde prosjektilet. Dette er fordelaktig fordi utskytningsanordningen danner en bærer for prosjektilet og innretter prosjektilet langs sin akse, slik at prosjektilet skytes ut langs en stabil bane Ettersom prosjektilet inneholder en eksplosiv ladning er det sikrere dersom prosjektilet ikke er blottlagt Ved den foreliggende oppfinnelse er en lengre utskytningsanordning noe mere driveffektiv enn en kortere utskytningsanordning En kortere utskytningsanordning er imidlertid vesentlig lettere og mere kompakt og fremdeles forholdsvis effektiv med hensyn til drivstoff. I utførelsen som torpedostridshode avhenger den lengden som velges for utskytningsanordningen hovedsakelig av tilgjengelig rom i torpedoen som stridshodet skal monteres på. Av denne grunn foretrekkes det at utskytningsanordningen har en lengde på mindre enn 900 mm dersom den skal monteres inne i den fremre enden av en lettvekts torpedo. For utførelsen for mineangrep foretrekkes det at utskytningsanordningen er mindre enn 700 mm i lengde. Preferably, the launching device is also at least long enough to completely contain the projectile. This is advantageous because the launch device forms a carrier for the projectile and aligns the projectile along its axis, so that the projectile is launched along a stable trajectory As the projectile contains an explosive charge it is safer if the projectile is not exposed In the present invention a longer launch device is somewhat more drive efficient than a shorter launch device A shorter launch device is, however, significantly lighter and more compact and still relatively efficient with regard to fuel. In the version as a torpedo warhead, the length chosen for the launch device mainly depends on the available space in the torpedo on which the warhead is to be mounted. For this reason, it is preferred that the launcher has a length of less than 900 mm if it is to be mounted inside the forward end of a lightweight torpedo. For the mine attack design, it is preferred that the launcher is less than 700 mm in length.

Når våpensystemet i henhold til oppfinnelsen er i form av et torpedostridshode er det fortrinnsvis montert i den fremre delen av en torpedo og er omgitt av et torpedoskrog som har en sprø neseseksjon. I denne form kan torpedoen som holder stridshodet skytes ut fra en bærer i luften, for eksempel et helikopter som er vanskelig for ubåten å detektere og akselerere bort fra. Stridshodet er innelukket, ettersom dette gjør torpedoen mye tryggere å håndtere og beskytter stridshodet mot sjøvann. Nesekonusen til torpedoskroget er fortrinnsvis sprø, slik at prosjektilet kan bryte gjennom hylsteret uten å bruke opp en stor mengde kinetisk energi. When the weapon system according to the invention is in the form of a torpedo warhead it is preferably mounted in the forward part of a torpedo and is surrounded by a torpedo hull having a brittle nose section. In this form, the torpedo holding the warhead can be fired from a carrier in the air, such as a helicopter, which is difficult for the submarine to detect and accelerate away from. The warhead is enclosed, as this makes the torpedo much safer to handle and protects the warhead from seawater. The nose cone of the torpedo hull is preferably brittle, so that the projectile can break through the casing without using up a large amount of kinetic energy.

Likeledes, når våpensystemet utgjør et system for mineangrep, er utskytningsanordningen fortrinnsvis innelukket enten i skroget til undervannsfartøyet dersom den er montert inne i denne eller av separate lukningsmidler dersom systemet er montert utvendig på skroget til undervannsfartøyet. I alle tilfeller har lukningen fortrinnsvis et sprøtt parti som muliggjør at prosjektilet lett kan bryte gjennom uten å miste for mye av sin kinetiske energi. Likewise, when the weapon system constitutes a system for mine attack, the launch device is preferably enclosed either in the hull of the underwater vessel if it is mounted inside it or by separate closure means if the system is mounted externally on the hull of the underwater vessel. In all cases, the closure preferably has a brittle portion which enables the projectile to easily break through without losing too much of its kinetic energy.

Utførelser av den foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives ved hjelp av eksempler, med henvisning til de vedføyde tegninger Fig 1 er et lengdesnitt gjennom en torpedoutførelse av den foreliggende oppfinnelse, idet stridshodet utgjør et semi-panserbrytende prosjektil som befinner seg inne i en utskytningsanordning. Fig 2A-2D viser et lignende prosjektil som prosjektilet vist i fig. 1, i sekvensielle trinn Embodiments of the present invention shall now be described by means of examples, with reference to the attached drawings Fig 1 is a longitudinal section through a torpedo embodiment of the present invention, the warhead being a semi-armour-piercing projectile which is located inside a launch device. Figs 2A-2D show a similar projectile to the projectile shown in Figs. 1, in sequential steps

når det akselereres både inne i og utenfor utskytningsanordningen.when accelerating both inside and outside the launcher.

Fig. 3 er en grafisk fremstilling av prosjektilhastigheten som funksjon av tid for et Fig. 3 is a graphical presentation of the projectile speed as a function of time for a

våpen for ubåtangrep av den typen som er vist i fig 1.anti-submarine weapons of the type shown in Fig. 1.

Fig 4 er et lengdesnitt gjennom en mineangreputførelse av den foreliggende Fig 4 is a longitudinal section through a mine attack version of the present one

oppfinnelseinvention

I torpedoutførelsen av våpensystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse, og med særlig henvisning til fig 1, fremgår at utskytningsdelen av stridshodet omfatter en dnvenhet 1 og et utskytningsrør 2. In the torpedo version of the weapon system according to the present invention, and with particular reference to figure 1, it appears that the launching part of the warhead comprises a dnven unit 1 and a launching tube 2.

Med henvisning først til drivenheten 1 er denne laget av et metall med høy styrke og liten masse, fortrinnsvis titanlegering, og inneholder en hoveddrivladning 4. Et tennrør 19 inneholdes også i drivenheten 1 og befinner seg ved midten av hoveddrivladningen 4. Tennrøret 19 har et sylindrisk hylster 10 av metall, med gjennomgående hull med jevne mellomrom Det sylindriske hylsteret 10 av metall inneholder en tennblanding 3. With reference first to the drive unit 1, this is made of a metal with high strength and low mass, preferably titanium alloy, and contains a main propellant charge 4. An igniter tube 19 is also contained in the drive unit 1 and is located at the center of the main propellant charge 4. The igniter tube 19 has a cylindrical casing 10 made of metal, with through holes at regular intervals The cylindrical casing 10 made of metal contains an ignition mixture 3.

Et prosjektil, vist generelt ved 11, er vist innsatt i stridshodet i fig. 1, og befinner seg inne i utskytningsrøret 2 Prosjektilet 11 har en prosjektilmantel 8 som er laget av et metall med høy styrke og liten masse, fortrinnsvis titanlegering. Mantelen 8 har en avkortet, spissbueformet nese, og krumningsradien til spissbuen er 1,5 ganger diameteren til prosjektilet, og en avtrappet neseprofil 12 Prosjektilmantelen 8 er fastgjort til en bakre plugg 7 med gjenger, i en overgang 13. A projectile, shown generally at 11, is shown inserted into the warhead in FIG. 1, and is located inside the launch tube 2 The projectile 11 has a projectile jacket 8 which is made of a metal with high strength and low mass, preferably titanium alloy. The shell 8 has a truncated, pointed arc-shaped nose, and the radius of curvature of the pointed arc is 1.5 times the diameter of the projectile, and a stepped nose profile 12 The projectile shell 8 is attached to a rear plug 7 with threads, in a transition 13.

Den bakre pluggen 7 er laget av aluminiumlegering og har et aksialt, sylindrisk hull boret for anbringelse av en tidstenner 6 Tidstenneren 6 rager inn i hulrommet dannet inne i prosjektilmantelen 8 og den bakre pluggen 7. Dette hulrommet er fylt med en høy-eksplosivladning 9 Den bakre pluggen 7 har et ringformet fremspring 5 som har en ytterdiameter som er lik ytterdiameteren til den fremre enden av drivenheten 1 Utskytningsrøret 2 er glattboret og har en innerdiameter ved den fremre enden som er hk den største ytterdiameteren til prosjektilmantelen 8, slik at prosjektilet passer forskyvbart inn i utskytningsrøret 2. Utskytningsrøret 2 har et trinn 15 på innerflaten som tilsvarer det ringformede fremspringet 5 på den bakre pluggen 7 Utskytningsrøret 2 er fortrinnsvis laget ved bruk av lettvektsteknologi, av fiber med høy styrke viklet rundt en metallisk foring, for eksempel av titan eller et flytformet martensittherdende stålrør som er påviklet et komposittmateriale av fiber med høy styrke. Dette danner en meget lett komponent med høy styrke som er bedre egnet for en lettvekts torpedo. The rear plug 7 is made of aluminum alloy and has an axial, cylindrical hole drilled for the placement of a time igniter 6. The time igniter 6 projects into the cavity formed inside the projectile jacket 8 and the rear plug 7. This cavity is filled with a high-explosive charge 9 The the rear plug 7 has an annular projection 5 which has an outer diameter equal to the outer diameter of the front end of the drive unit 1 The launch tube 2 is smooth bore and has an inner diameter at the front end which is hk the largest outer diameter of the projectile casing 8, so that the projectile fits displaceably into the launch tube 2. The launch tube 2 has a step 15 on the inner surface which corresponds to the annular projection 5 on the rear plug 7 The launch tube 2 is preferably made using lightweight technology, of high strength fiber wound around a metallic liner, for example of titanium or a flow-formed martensite-hardening steel tube that is wound on a composite material of fiber with a high st profession. This forms a very light, high strength component better suited for a lightweight torpedo.

Prosjektilet 11 føres inn i drivenheten 1 ved forskyvning inntil det ringformede fremspringet 5 på den bakre pluggen 7 kommer til anlegg mot den fremre enden av drivenheten 1 Prosjektilet 11 sikres deretter på plass ved at utskytningsrøret 2 skrus utenpå drivenheten 1 i overgangen 14 Trinnet 15 på innsiden av utskytningsrøret 2 anbringes mot det ringformede fremspringet 5 på den bakre pluggen 7 og holder den bakre pluggen 7 og således prosjektilet 11 fast på plass. Et hulrom 18 gjenstår mellom det bakre av den bakre pluggen 7 og hoveddrivladningen 4 The projectile 11 is fed into the drive unit 1 by displacement until the annular projection 5 on the rear plug 7 comes into contact with the front end of the drive unit 1 The projectile 11 is then secured in place by screwing the launch tube 2 onto the outside of the drive unit 1 in the transition 14 Step 15 on the inside of the launch tube 2 is placed against the annular projection 5 on the rear plug 7 and holds the rear plug 7 and thus the projectile 11 firmly in place. A cavity 18 remains between the rear of the rear plug 7 and the main drive charge 4

Tidstenneren 6 er en elektrisk tidsstyrt anordning i hvilken tidsstyringen initieres av avfyringstilstandene når prosjektilet skytes ut Alternativt kan andre konvensjonelle tidstennere benyttes. Tidstenneren 6 har en isolerende plugg 16 beliggende ved den bakre enden for å beskytte den mot hoveddrivladningen 4. The timer 6 is an electrically time-controlled device in which the timer is initiated by the firing conditions when the projectile is fired. Alternatively, other conventional timer timers can be used. The timer 6 has an insulating plug 16 located at the rear end to protect it from the main driving charge 4.

I fig 1 er systemet montert i den fremre delen av en lettvekts torpedo 17 og er innelukket i torpedoskroget 21 Neseseksjonen av torpedoskroget 21 er fortrinnsvis laget av et skjørt materiale. Neseseksjonen er dessuten svekket ved maskinering av flere kronbladformede spor i innerflaten av nesen til torpedoskroget 21, idet spissene til de kronbladformede sporene møtes i toppen av neseseksjonen. Torpedoen 17 kan skytes ut fra en bærer i luften (ikke vist), for eksempel et helikopter, og rettes mot målet. Torpedoen 17 omfatter en målføler (ikke vist) som styrer torpedoen mot et mål og initierer stridshodet i en kort avstand fra målet for å sikre at prosjektilet oppnår sin maksimale hastighet før det treffer målet In Fig. 1, the system is mounted in the forward part of a lightweight torpedo 17 and is enclosed in the torpedo hull 21. The nose section of the torpedo hull 21 is preferably made of a fragile material. The nose section is also weakened by machining several petal-shaped grooves in the inner surface of the nose of the torpedo hull 21, the tips of the petal-shaped grooves meeting at the top of the nose section. The torpedo 17 can be launched from a carrier in the air (not shown), for example a helicopter, and directed at the target. The torpedo 17 includes a target sensor (not shown) which guides the torpedo towards a target and initiates the warhead at a short distance from the target to ensure that the projectile achieves its maximum velocity before hitting the target

Stridshodet som her beskrives virker på følgende måte. Tennrøret 19 initieres av målføleren inne i torpedoen 17 når stridshodet er 1-2 meter fra målet. Tennladningen 3 tennes derfor, og stråler av brennende drivmiddel skyter gjennom hullene i metallhylsteret 10 for å initiere hovedladnmgen 4. Det initierte drivmiddelet i hovedladningen 4 danner varme drivgasser. Trykket i drivgassene inne i hulrommet 18 øker, og når trykket når en forutbestemt verdi skjærer det ringformede fremspringet 5 av den bakre pluggen 7 på tiden T0(se fig. 3). Prosjektilet 11 akselereres av de ekspanderende drivgasser som er innestengt i utskytningsanordningen 2 bak prosjektilet 11. Prosjektilet bryter lett gjennom neseseksjonen til torpedoskroget 21 uten å avgi noen stor mengde kinetisk energi Den første skyvekraften som påvirker prosjektilet når det ringformede fremspringet 5 skjæres av kan benyttes for å initiere tidstenneren 6 The warhead described here works in the following way. The fuze 19 is initiated by the target sensor inside the torpedo 17 when the warhead is 1-2 meters from the target. The ignition charge 3 is therefore ignited, and jets of burning propellant shoot through the holes in the metal casing 10 to initiate the main charge 4. The initiated propellant in the main charge 4 forms hot propellant gases. The pressure in the propellant gases inside the cavity 18 increases, and when the pressure reaches a predetermined value, the annular projection 5 cuts the rear plug 7 at time T0 (see Fig. 3). The projectile 11 is accelerated by the expanding propellant gases trapped in the launcher 2 behind the projectile 11. The projectile easily breaks through the nose section of the torpedo hull 21 without releasing any large amount of kinetic energy. initiate timer 6

Med henvisning til fig 2A-2D og fig 3, viser fig. 2A prosjektilet 11 på tiden T1(se fig. 3), når det forlater røret i stridshodet i utskytningsanordningen 2. De ekspanderende, gassformede drivmiddelprodukter 20 som er innestengt i utskytningsrøret 2 fortsetter å ekspandere og således å akselerere prosjektilet 11 Fig 2B viser prosjektilet 11 på tiden T2(se fig 3), når det nettopp har forlatt utskytnings-røret 2 i stridshodet De ekspanderende, gassformede drivmiddelprodukter 20 er innestengt av det omgivende vannet og fortsetter å ekspandere og således akselerere prosjektilet 11 De ekspanderende, gassformede drivmiddelprodukter 20 vil fortsette å akselerere prosjektilet 11 mens drivmiddelgasstrykket er høyere enn trykket i det omgivende vannet. Fig. 2C viser prosjektilet 11 på tiden T3(se fig. 3), når drivmiddelgasstrykket er lik trykket i det omgivende vannet, slik at akselerasjonen av prosjektilet 11 opphører. Referring to Figs. 2A-2D and Fig. 3, Figs. 2A the projectile 11 at time T1 (see Fig. 3), when it leaves the tube in the warhead in the launcher 2. The expanding gaseous propellant products 20 which are confined in the launch tube 2 continue to expand and thus to accelerate the projectile 11 Fig 2B shows the projectile 11 at time T2 (see Fig. 3), when it has just left the launch tube 2 in the warhead The expanding, gaseous propellant products 20 are trapped by the surrounding water and continue to expand and thus accelerate the projectile 11 The expanding, gaseous propellant products 20 will continue to accelerate the projectile 11 while the propellant gas pressure is higher than the pressure in the surrounding water. Fig. 2C shows the projectile 11 at time T3 (see Fig. 3), when the propellant gas pressure is equal to the pressure in the surrounding water, so that the acceleration of the projectile 11 ceases.

På tiden T3oppnår derfor prosjektilet 11 sin maksimale hastighet, for eksempel i størrelsen på noen få hundre meter pr. sekund. Fig 2D viser prosjektilet 11 på en senere tid T4og viser prosjektilet 11 i en kaviterende strømningstilstand En kaviterende strømningstilstand er fordelaktig fordi den minsker bremsingen og oppdriften som prosjektilet 11 utsettes for En kaviterende strømnings-tilstand fremmes av prosjektilet 11 som har en avtrappet neseprofil (vist ved 12 i fig. 1). Dette skyldes at de skarpe hjørnene i neseprofilen bryter opp vannet. Fig. 3 er en grafisk fremstilling av prosjektilets hastighet som funksjon av tid. Hastigheten til prosjektilet 11 øker hurtig når det akselereres inne i utskytningsrøret 2 fra tiden T0til tiden T1. Prosjektilhastigheten fortsetter å øke fra tiden T1til tiden T3når prosjektilet 11 akselereres av de ekspanderende drivgasser som er innestengt i det omgivende vannet Prosjektilet 11 når sin maksimale hastighet på tiden T3, når trykket i drivgassen er lik trykket i det omgivende vannet Fra tiden T3avtar hastigheten til prosjektilet gradvis når det retarderer på grunn av motstanden i vannet At time T3, the projectile 11 therefore reaches its maximum speed, for example in the range of a few hundred meters per second. second. Fig 2D shows the projectile 11 at a later time T4 and shows the projectile 11 in a cavitating flow condition A cavitating flow condition is advantageous because it reduces the braking and buoyancy to which the projectile 11 is exposed A cavitating flow condition is promoted by the projectile 11 having a stepped nose profile (shown by 12 in Fig. 1). This is because the sharp corners in the nose profile break up the water. Fig. 3 is a graphical presentation of the projectile's speed as a function of time. The speed of the projectile 11 increases rapidly when it is accelerated inside the launch tube 2 from time T0 to time T1. The projectile velocity continues to increase from time T1 to time T3 when the projectile 11 is accelerated by the expanding propellant gases trapped in the surrounding water The projectile 11 reaches its maximum velocity at time T3, when the pressure in the propellant gas is equal to the pressure in the surrounding water From time T3 the velocity of the projectile decreases gradually as it decelerates due to the resistance of the water

Prosjektilet 11 som skytes ut fra stridshodet og som er angitt til å ha en maksimal hastighet på for eksempel noen få hundre meter pr sekund, vil ha tilstrekkelig kinetisk energi til å bryte gjennom flere lag i en målstruktur før det stanser. Tidstenneren 6 kan være innstilt slik at eksplosivladningen 9 detonerer når prosjektilet kommer til et utvalgt parti av målet For eksempel når målet er en ubåt kan prosjektilet 11 bryte gjennom det ytre skroget og strukturen mellom skrogene i en ubåt i et stort område av angrepsvinkler. Tidstenneren er slik innstilt at eksplosivladningen 9 detonerer når prosjektilet er nær eller kommer i kontakt med det indre skroget Tidsforsinkelsen til tenneren er den antatte bevegelsestiden for prosjektilet før prosjektilet kommer til det indre skroget i ubåten. Detonasjonen av eksplosivladningen 9 kan danne et hull i det indre skroget som er mye større enn den kritiske størrelsen The projectile 11 which is fired from the warhead and which is indicated to have a maximum speed of, for example, a few hundred meters per second, will have sufficient kinetic energy to break through several layers of a target structure before it stops. The timer 6 can be set so that the explosive charge 9 detonates when the projectile reaches a selected part of the target. For example, when the target is a submarine, the projectile 11 can break through the outer hull and the structure between the hulls of a submarine in a large range of angles of attack. The time detonator is set so that the explosive charge 9 detonates when the projectile is close to or comes into contact with the inner hull. The time delay of the detonator is the assumed movement time for the projectile before the projectile reaches the inner hull of the submarine. The detonation of the explosive charge 9 can create a hole in the inner hull much larger than the critical size

Fig 4 illustrerer et stridshodesystem for mineangrep vist generelt ved 50, i hvilket en dnvenhet 51 og et integrert utskytningsrør 52 danner utskytningsanordningen for prosjektilet 61 Drivenheten inneholder en hoveddrivladning 54. Et tennrør 70 har et sylindrisk metallhylster 71 med gjennomgående hull med regelmessige mellomrom. Det sylindriske metallhylsteret 71 inneholder en tennblanding 72. Fig 4 illustrates a mine attack warhead system shown generally at 50, in which a dnven unit 51 and an integral launch tube 52 form the launch device for the projectile 61. The drive unit contains a main propellant charge 54. A fuze tube 70 has a cylindrical metal casing 71 with through holes at regular intervals. The cylindrical metal casing 71 contains an ignition mixture 72.

Et prosjektil, vist generelt ved 61, er vist innført i utskytningsrøret 52. Prosjektilet 61 har en mantel 58 som er laget av et metall med høy styrke og liten masse, slik som titanlegering. Mantelen 58 har en avkortet spissbueformet nese, og krumningsradien til spissbuen er 1,5 ganger diameteren til prosjektilet, og en avtrappet neseprofil 62. A projectile, shown generally at 61, is shown inserted into the launch tube 52. The projectile 61 has a jacket 58 which is made of a high strength, low mass metal, such as titanium alloy. The mantle 58 has a truncated pointed arc shaped nose, and the radius of curvature of the pointed arc is 1.5 times the diameter of the projectile, and a stepped nose profile 62.

Prosjektilet 61 er utstyrt med en tenner 56 som har en bakre plugg 57. Den bakre pluggen 57 har et ringformet fremspring 55 som har en ytterdiameter som er lik ytterdiameteren til den fremre enden av drivenheten 51. Utskytningsrøret 52 er glattboret og har en innerdiameter ved den fremre enden som er lik den største ytterdiameteren til prosjektilmantelen 58, slik at prosjektilet passer forskyvbart inn i utskytningsrøret 52. Utskytningsrøret 52 har en avtrapning 65 i innerflaten som tilsvarer det ringformede fremspringet 55 på den bakre pluggen 57. Utskytningsrøret 52 er fortrinnsvis laget ved bruk av lettvekt materialteknologi, av fiber med høy styrke som er viklet omkring en metallfonng, for eksempel et rør av aluminiumlegering påviklet et komposittmateriale av fiber med høy styrke. Dette danner en meget lett komponent med høy styrke og liten diameter som er egnet til bruk sammen med et undervannsfartøy. The projectile 61 is equipped with an igniter 56 having a rear plug 57. The rear plug 57 has an annular projection 55 having an outer diameter equal to the outer diameter of the front end of the drive unit 51. The launch tube 52 is smooth bore and has an inner diameter at the the front end which is equal to the largest outer diameter of the projectile jacket 58, so that the projectile fits displaceably into the launch tube 52. The launch tube 52 has a taper 65 in the inner surface which corresponds to the annular projection 55 on the rear plug 57. The launch tube 52 is preferably made using lightweight material technology, of high-strength fiber wrapped around a metal foundation, for example an aluminum alloy tube wrapped in a high-strength fiber composite material. This forms a very light component with high strength and small diameter which is suitable for use with an underwater vessel.

Prosjektilet 61 forskyves inn i drivenheten 51 inntil det ringformede fremspringet 55 på den bakre pluggen 57 kommer til anlegg mot trinnet 65 ved den fremre enden av drivenheten. Prosjektilet 61 fastgjøres deretter ved at sperreringen 66 skrus inn i drivenheten 51 i overgangen 64, slik at prosjektilet 61 holdes på plass. Et hulrom 68 gjenstår mellom det bakre av den bakre pluggen 57 og hoveddrivladningen 54. The projectile 61 is displaced into the drive unit 51 until the annular projection 55 on the rear plug 57 comes into contact with the step 65 at the front end of the drive unit. The projectile 61 is then secured by screwing the locking ring 66 into the drive unit 51 in the transition 64, so that the projectile 61 is held in place. A cavity 68 remains between the rear of the rear plug 57 and the main drive charge 54.

Tidstenneren 56 virker fortrinnsvis elektrisk med hensyn til forsinkelsesfunksjonen. Det kan imidlertid foretrekkes en forholdsvis enkel elektromekanisk tenner med kjemisk forsinkelse for et undervannsfartøy-system til engangsbruk. For varianten med elektrisk tenner tilføres kretsen for tidsstyringen og detonatoravfyringen strøm ved anbringelse av en kondensator inne i tenneren like før utskytning av prosjektilet. Strøm overføres til tenneren via en ledning 73 Ledningen 73 er ført gjennom veggen til drivenheten via en trykksikker overgang 74 Nedtelling initieres ved kapping av ledningen 74 når prosjektilet begynner å bevege seg langs utskytningsrøret under avfyringssekvensen Etter utløpet av den forutbestemte forsinkelsestiden sendes en avfyringspuls til detonatoren, og dette antenner eksplosivkjeden inne i prosjektilet. The timer 56 preferably works electrically with regard to the delay function. However, a relatively simple electromechanical igniter with chemical delay may be preferred for a single-use submersible system. For the variant with an electric igniter, the circuit for the timing control and the detonator firing is supplied with current by placing a capacitor inside the igniter just before firing the projectile. Power is transferred to the igniter via a wire 73 The wire 73 is passed through the wall of the drive unit via a pressure-proof transition 74 Countdown is initiated by cutting the wire 74 when the projectile begins to move along the launch tube during the firing sequence After the expiration of the predetermined delay time, a firing pulse is sent to the detonator, and this ignites the explosive chain inside the projectile.

Når det gjelder en enkel elektromagnetisk tenner initieres det kjemiske forsinkelses-elementet av treghetskreftene som dannes under avfyring via et konvensjonelt arrangement med slagstift og følsom detonator. In the case of a simple electromagnetic igniter, the chemical delay element is initiated by the inertial forces generated during firing via a conventional firing pin and sensitive detonator arrangement.

Claims

1 Weapon system for attacking underwater targets, comprising a launch device for a projectile which is open at the front end and has a propellant charge at the rear end, and a projectile which is displaceably placed in front of the propellant charge inside the launch device, the projectile containing a high-explosive charge and a delay igniter, and associated with the launcher, means for delivering the launcher to a position at or near the target to be attacked

2. Weapon system as specified in claim 1, characterized in that the means of delivery is a torpedo and the launching device is mounted inside the front thereof.

3 Weapon system as specified in claim 1, characterized in that the means of delivery is a remote-controlled underwater vessel

4 Weapon system as set forth in any of claims 1-3, characterized in that the projectile has a truncated pointed arc-shaped nose with a stepped profile, the radius of curvature of the pointed arc being between 1.25 and 1.75 times the diameter of the projectile

5 Weapon system as set forth in any of the preceding claims, characterized in that the projectile has a jacket made of a material with high compressive strength

6. Weapon system as specified in claim 5, characterized in that the mantle is made of titanium with high tensile strength

7 Weapon system as set forth in any of the preceding claims, in which the delay igniter is initiated by the launch conditions

8 A weapon system as set forth in claim 7, in which the delay igniter is an electric igniter.

9 Weapon system as set forth in claim 7, in which the delay igniter is an electromechanical igniter.

10 Weapon system as specified in claim 2, characterized in that a state in which the entire propellant charge is burned up occurs after the projectile has left the launching device

11 Weapon system as stated in any of the preceding claims, characterized in that a breakable connection is arranged between the projectile and the launching device.

12. Weapon system as specified in claim 11, characterized in that the breakable connection is a projection on the projectile which forms an abutment against a step inside the launch device, the projection being arranged to cut off the projectile when it is subjected to a predetermined shearing force

13 Weapon system as set forth in any of claims 4-12, depending on claim 2, characterized in that the launch of the projectile is initiated by a target sensor at a predetermined distance from a target

14. Weapon system as specified in claim 13, characterized in that the predetermined distance is between 1 and 2 metres

15 Weapon system as set forth in claim 3 or any of claims 4-12 depending on claim 3, characterized in that means are arranged which enable an operator of the remote-controlled vessel to initiate the launch of the projectile at a target.

16 Weapon system as set forth in claim 15, wherein the means comprise means for determining the proximity of the vessel to the mine target and for presenting such data to the operator of the vessel.

17 A weapon system as set forth in any of the preceding claims, wherein the launcher is at least long enough to fully contain the projectile.

18 Weapon system as set forth in any of the preceding claims, in which the launcher has a length of less than 900 mm

19 A weapon system as set forth in claim 2 or any subsequent claim appended thereto, in which the launcher is completely enclosed in the front of the torpedo by the torpedo hull, which has a brittle nose section.

20 Weapon system as specified in claim 3 or any subsequent claim related thereto, characterized in that the launch device is either completely enclosed in a part of the remote-controlled vessel or is held on the outside thereof.