NO923367L - Anordning til bruk i boreutstyr, omfattende to elementer hengslet i et plan - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning omfattende to elementer som er leddet i et enkelt plan, og som har innretninger for å kontrollere eller styre skjevinnstillingen til de to elementer i forhold til hverandre. Et av elementene kan ha dreiefriheten om dets langsgående akse, hvilket gir dets skjevinnstillingsvinkel i forhold til det andre elementet.

På oljebrønnsområdet er det ofte nødvendig å anvende kneleddforbindelser for å avvike fra brønnen i en angitt retning for å følge en forutbestemt bane.

For å ha nøyaktige styreinnretninger som samtidig begrenser tidstapene for manøvrering av brønnutstyret under overflaten anvendes kneleddforbindelser med regulerbar vinkel.

Den kjente teknikk kan være illustrert ved det franske patent FR-A-2432079 som angår en anordning omfattende to dørformede elementer som er sammenmontert idet det første av elementene kan dreie om en akse idet det dannes en vinkel med aksen til det andre elementet. Rotasjonen til det første elementet i forhold til det andre frembringer en skjevinnstilling mellom de to elementene. Skjevinnstillingen er maksimal ved en rotasjon på 180° og er opphevet ved 3 60°.

Men ved prinsippet til denne anordningen beskriver det første elementet generatrisene til en konus. Dette frembringer store ulemper når det gjelder reguleringstid og presisjon siden en må opprettholde banen til brønnen slik at den følger et plan. Dette betyr at dersom en refererer seg til planet definert av den øvre gjengeaksen til forbindelsen og aksen til det nedre elementet, endrer dette planet orien-tering for hver vinkelverdi av skjevinnstillingen. Derved vil det ved hver regulering av kneleddet være nødvendig å gjénetablere den nøyaktige orienteringen til dette plan for å følge den bestemte banen.

Dessuten vil dette forskyvningsprinsippet frembringe torsjonsspenninger på brønnutstyret.

Den foreliggende oppfinnelse, som tillater kontroll eller styring av skjevinnstillingsvinkelen i et unikt plan for alle posisjonene, løser på effektiv måte dette problem.

Fra patentskriftet US-A-3.627.356 er det kjent et kneledd som er leddet i et plan og hvor variasjonen av vinkelen besørges ved at det sendes en stiv stang gjennom brønn-utstyret .

Denne anordningen kan ikke anvendes når gravitasjons-kreftene er spesielt aktive, hvilket er tilfellet i brønner som er sterkt hellende. Enn videre er diameteren til den indre passasjen for sirkulasjon av fluidene i vesentlig grad minsket.

Den kjente teknikk som er illustrert ved de to nevnte patentskrifter beskriver ikke en leddet anordning som tillater dreining om dens akse av elementene til anordningen, og hvor det anvendes et kneledd i brønnutstyret, og hvor det som en nødvendig foranstaltning er innskutt en undergrunnsmotor mellom borkronen og den nedre forbindelsen til kneleddet. Dette medfører dessuten at leddet til borkronen blir liggende lenger borte og reduserer i vesentlig grad virkningen av avvik på et slikt utstyr.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kan være innskutt mellom borkronen og undergrunnsmotoren slik at det nedre elementet kan tvinges til rotasjon av rotoren til motoren. En forlater ikke rammen for denne oppfinnelsen dersom undergrunnsmotoren er plassert mellom borkronen og nevnte anordning.

Den foreliggende oppfinnelse gjør det mulig å løse problemene ved anvendelse av rotasjon av et eksentrisk element som innretning for å kontrollere eller styre skjevinnstillingsvinkelen til et element i forhold til det andre.

Den foreliggende oppfinnelse anvender prinsippet med et kuleledd som oppviser en sterk mekanisk motstand overfor aksiale påkjenninger eller bøyepåkjenninger, idet fordelin-gen av påkjenningskreftene er svært god sammenlignet med et dreieplan i en akse.

Således angår den foreliggende oppfinnelse en anordning som gjør det mulig for to elementer som er forbundet ved hjelp av et ledd, å innta skjevinnstillingsvinkler i forhold til hverandre, i et felles plan benevnt forskyvningsplanet, idet et av elementene benevnt som nedre element strekker seg forbi leddet og danner en hevarm som befinner seg i et andre

rørformet element benevnt øvre element.

Denne anordningen erkarakterisert vedat leddet er av typen kuleledd, og at anordningen omfatter styreinnretninger som opprettholder forskyvningen av de to elementene i forskyvningsplanet, og nevnte innretninger er innlemmet i det øvre eller ytre element, og anordningen omfatter likeledes i det ytre eller øvre elementet innretninger for å kontrollere eller styre nevnte skjevinnstillingsvinkel, og nevnte innretninger for å kontrollere eller styre omfatter et eksentrisk element hvis posisjon bestemmer nevnte vinkel.

Innretningen for å kontrollere eller styre kan omfatte et stykke som i hovedsak har form som en ring med en indre uttagning eller åpning, i hvilken nevnte hevarm er anordnet, og som oppviser en høyre seksjon med sirkulær form hvor senteret er eksentrisk i forhold til det ytre eller øvre elementet, og på nivå til nevnte ring, kan nevnte hevarm omfatte to flater som er symmetriske i forhold til dens langsgående akse og perpendikulære på forskyvningsplanet til de to elementene, og uttagningen eller hulrommet kan omfatte et organ som styres i rotasjon av nevnte uttagning eller hulrom, og som selv omfatter en munning eller åpning som eventuelt er avlang og samvirker med den nevnte overflate til hevarmen.

Det indre eller nedre elementet kan være rørformet og omfatte på den øvre ekstremitet til hevarmen en myk og vanntett forbindelse som samvirker med ekstremiteten til en kanal som tillater et fluid som sirkulerer å gjennomløpe det nedre elementet.

Det nedre elementet kan dreie seg om sin akse og nevnte hevarm kan samvirke med en koaksial foring eller kapsling hvis vinkelposisjon er fast i forhold til forskyvningsplanet .

Kanalen som samvirker med den øvre ekstremiteten til det nedre elementet kan være et rørformet tre for overføring av rotasjonskreftene til det nedre elementet.

Innretningene for styring og kontroll kan omfatte munnings- eller åpningssystemer og overflater, og hvor i det minste noen av nevnte overflater bæres av nevnte foring eller kapsling.

Rotasjonsstyreorganet for nevnte uttagning eller hulrom kan omfatte to identiske sektorer med to avgrensede rom for hver overflate av det indre hulrom til ringen, og dette hulrommet kan ha en form som en symmetrisk avkortet kule, og nevnte sektorer kan være avkortningssektorene til nevnte kule.

Det øvre elementet kan omfatte et kommandotre som er konsentrisk, og nevnte kommandotre kan være rotasjonsfast med ringen.

Anordningen kan omfatte innretninger for å telestyre innretningen for å styre eller kontrollere skjevinnstillingsvinkelen til de to elementene.

Den foreliggende oppfinnelse angår likeledes anvendelsen av anordningen i en integrert montasje i brønnutstyr.

Anvendelsen av anordningen kan værekarakterisert vedat anordningen samvirker med et brønnverktøy eller en borkrone som er fastskrudd til det nedre elementet, med en grunnmotor, en sammensetning av leddede elementer, stigerør, og borestrenger.

Anordningen kan likeledes anvendes på brønnutstyr som kan omfatte nede og oppe: et brønnverktøy eller en borkrone, nevnte anordning, en grunnmotor, leddede elementer, stige-rør, og borestrenger. Motor og leddede elementer kan være ombyttet.

Anordningen kan likeledes anvendes på brønnutstyr som erkarakterisert vedat brønnutstyret kan omfatte en grunnmotor fastskrudd til det nedre elementet til anordningen og hvor et brønnverktøy eller en borkrone også er fastskrudd til rotoren til nevnte motor.

Den foreliggende oppfinnelse kan være meget omfattende og fordelene fremgår tydelig av beskrivelsen av spesielle eksempler, som på ingen måte er begrensende, og som er illustrert i de medfølgende tegninger, hvori: fig. 1 viser skjematisk prinsippet for styreinnretningene og styringen eller kontrolleringen av skjevinnstillingen mellom de to elementene,

fig. 2 viser en utførelsesform av anordningen anvendt på et kneledd for en brønn,

fig. 3a og 3b viser snitt tatt i planene A og B på

anordningen vist på fig. 2,

fig. 4 viser i detalj foringen eller kapslingen og overflatene som samvirker med styret og kontrollinnretningene, i samsvar med en foretrukket utførelse,

fig. 5a, 5b, 5c, 5d og 5e viser snitt tatt i planene A og B i fem rotasjonsposisjoner til ringen,

fig. 6 viser en anvendelse av anordningen i en skråstilt eller hellende brønn,

fig. 7 viser en annen utførelse av utstyret i en anvendelse av anordningen i en hellende brønn,

fig. 8 viser en foretrukket utførelse av de leddede elemtene,

fig. 8a viser leddoverflaten til et leddet element,

fig. 9 viser en annen utførelsesform av de leddede elementene omfattende et transmisjonstre av et sammensatt materiale,

fig. 9a viser en styring av transmisjonstreet og det sammensatte materialet.

Fig. 1 viser skjematisk prinsippet for anordningen og gjør det mulig å forstå bedre funksjonen til innretningene for å kontrollere eller styre skjevinnstillingsvinkelen til de to elementene i forhold til hverandre.

Det nedre elementet 1 er montert sammen med det øvre elementet 2 ved hjelp av en leddet innretning av typen kuleledd 3. Det nedre elementet 1 er forlenget forbi leddet 3 med en hevarm 7. Slik den er vist på fig. 1 danner en del av lengden et regulært prisme hvis høyre del omfatter fire, to og to, parallelle sider og hvor overflateparene er perpendikulære på hverandre. Styre- og kontrollinnretningene befinner seg på nivået til dette partiet av hevarmen.

Styreinnretningen 4 omfatter en munning 11 med langstrakt form og som er dimensjonert for å styre hevarmen 7 i forskyvningsplanet. Styreinnretningen 4 er fast med det ytre eller øvre elementet 2.

Innretningen for å kontrollere eller styre skjevinnstillingsvinkelen til de to elementene 1 og 2 består av et stykke som i hovedsak har form som en ring 5. Den ytre overflaten til denne ringen 5 er konsentrisk i legemet til det ytre eller øvre elementet 2, og kan rotere fritt om

aksen 12.

Ringen 5 omfatter en indre uttagning med sirkulær form og hvis senter er eksentrisk i forhold til aksen 12 som representerer rotasjonsaksen til ringen 5. Denne eksentriske uttagningen besørger eksentrisk påtrykkning på ringen 5. Dette uttrykk blir anvendt i den følgende beskrivelse.

Et kommandotre er rotasjonsfast med den eksentriske ringen 5.

Et stykke 6, i form av en skive, var innført i nevnte uttagning. Stykket 6 omfatter en munning eller åpning 10 med langstrakt form og dimensjonert for å samvirke med flatene 14 og 15 til hevarmen. Denne munning eller åpning er fortrinnsvis sentrert på aksen til stykket 6.

Rammen for denne oppfinnelsen forlates ikke om styreinnretningene er plassert andre steder enn på nivået for hevarmen 7. De kan f.eks. være hovedsakelig på nivå med kuleleddet 3 eller selv være motstående til hevarmen 7 i forhold til leddet.

En forlater heller ikke rammen for oppfinnelsen ved å anvende andre fremgangsmåter for lateral styring enn de som omfatter en munning eller åpning 11.

Prinsippet for anordningen vist på fig. 1 er som føl-ger: Styreinnretningene holder vinkelforskyvningen til det nedre elementet i et unikt plan som inneholder aksen 12 til det øvre eller ytre elementet. For enkelthetens skyld på fig. 1 og for å vise prinsippet, er det gitt et eksempel på en styreinnretning som mer utelukker rotasjonen av det nedre elementet om dets langsgående akse 13. Dette er ikke begrensende for prinsippet som er basert på å la styreflatene til åpningen til stykket 6 hvile perpendikulært på forskyvningsplanet og parallelt med aksen 13. Dette er spesielt tilfelle når en ønsker å redusere mekanisk spill. I eksem-plet som er vist på fig. 1 er flatene 14 og 15 rotasjons-faste med styreinnretningene og samvirket mellom flatene 14 og 15 med åpningen 10 peker ut posisjonen til stykket 6 til å følge den ønskede retningen.

En forlater ikke rammen for denne oppfinnelsen ved å anvende andre utpekningsinnretninger for vinkelposisjonen

til stykket 6.

Når en lar kommandotreet 9 dreie en omgang, dvs. 360° dreining av det eksentriske elementet 5 om aksen 12, vil senteret til stykket 6 beskrive en sirkel hvis radius har en eksentrisitetsverdi tilsvarende åpningen i ringen 5.

Flatene 14 og 15 blir tvunget til å hvile i planet som er perpendikulært på forskyvningsplanet til hevarmen, og de føres, ved samvirket mellom åpningen 10 til stykket 6, i hovedsak i en translasjonsbevegelse i forhold til hverandre fra aksen 12. Det nedre elementet omfattende hevarmen blir forskjøvet idet det gjør en vinkeldreining om leddet og i forskyvningsplanet. Vinkelen til skjevinnstillingen har som verdi (i) som er vinkelen mellom aksen 12 og aksen 13.

Fig. 2 viser en foretrukket utførelse av anordningen og omfatter:

Et nedre element 16 som er montert på det øvre elementet 18 ved hjelp av et kuleledd 17. Denne type montasje oppviser store fordeler når det gjelder å oppnå stor mekanisk motstand, hvilket er uunnværlig for denne anordningen. Dersom anordningen blir utsatt for strekk eller sammen-trykning kan påkjenningene fordeles på en stor overflate takket være kuleformen til leddet. Den andre delen, dvs. det nedre elementet, kan dreie om sin akse 13, og utformin-gen av leddet omfatter to kuleflater som avsperrer en toveis stopper på ruller som befinner seg på det nedre elementet 16. En kanal 42 strekker seg gjennom hele lengden av det nedre elementet 16, - en hevarm 19 omfatter på sin ekstremitet en foring eller kapsling 20 som er konsentrisk om aksen 13 og montert for rullebevegelse, - en myk og vanntett skjøt 21 samvirker med en kanal 22 , - et system for rotasjonsforbindelse 23 besørger rotasjonsfast forbindelse mellom kanalen 22 og det nedre elementet 16 i det mellomliggende partiet for det øvre partiet til hevarmen 19, og kanalen 22 utgjør likeledes et transmisjonstre for å koble rotasjonen til det nedre elementet , - en lateral styreinnretning i hovedsak på nivået til snittet B er fast med det øvre elementet 18. Denne omfatter to sektorer 28 og 29 som er faste med legemet til det øvre elementet. De to sektorene samvirker med de to platene 31 og 32 til fåringen eller kapslingen 20. Styresystemet er således tilstrekkelig fjernt fra leddet slik at det kan bedre motstå de mekaniske påkjenninger fra bøyning, - en innretning for å styre skjevinnstillingsvinkelen på nivået til snittet A. Denne omfatter en ring 25 hvis ytre overflate er konsentrisk på legemet til det øvre elementet 18. Denne ringen omfatter en uttagning 13 i form av en avkortet kule. Senteret til denne uttagningen er eksentrisk i forhold til aksen 12. Et kommandotre 24 for rotasjon er fast med den eksentriske ringen 25. Sammenstillin-gen tre og ring er montert for koaksial rulling sammen med legemet til det øvre elementet. Sektorene 2 6 og 27, som er komplementære med formen til uttagningen, fastgjør lateralt foringen eller kapslingen 20 ved hjelp av innretningen til platene 33 og 34. Platene 33 og 34 er perpendikulære på det andre par av plater 31 og 32 til den samme foringen eller kapslingen. Sektorene 26 og 27 er fri til å gli i uttagningen 30, vel og merke i planet som er perpendikulært på aksen 13 og passerer gjennom sentrum av den avkortede kule til uttagningen 30, - et mykt rør 43 som er festet på den ene siden til den nedre ekstremiteten til det øvre elementet og på den andre siden til det nedre elementet 16 for derved å isolere ut-boringen til det øvre elementet 18 mot omgivelsene, hvor anordningen i henhold til oppfinnelsen bades eller fuktes.

Kommandotreet 24 er ved hjelp av koblingsinnretninger forbundet med utstyr som påvirkes på avstand og som er beskrevet i fransk patentskrift 2.641.320.

Fig. 3 viser snittet av anordningen på nivået A på fig. 2: - eksentrisiteten 25 omfatter en uttagning 13 som er fjernet fra senteret i forhold til aksen 12 til det øvre elementet, - stykkene 26 og 27 til seksjonen i halvåpninger opprettholder posisjonen til foringen eller kapslingen 20 i den

eksentriske uttagningen 30.

Fig.3b viser et snitt av anordningen i planet B på

fig. 2:

- stykkene 28 og 29 styrer ved en mellomliggende f6ring eller kapsling 20 det nedre elementet i planet som er representert med linjen xy. Stykkene 28 og 29 er faste ved det øvre elementet 18. Fig. 4 viser i perspektiv f6ringen eller kapslingen 20. Denne kapslingen montert for rullende bevegelse på hevarmen gir det nedre elementet 16 friheten til å dreie om dets akse uten å bli forskjøvet vinkelmessig av det eksentriske elementet: - flatene 31 og 32 samvirker med stykkene 28 og 29, flatene 33 og 34 samvirker med stykkene 26 og 27. Fig. 5a, 5b, 5c, 5d og 5e viser de relative posisjonene til aksen 13 til det nedre elementet i forhold til aksen 12 til det øvre elementet i de to snittene B og A på nivå til den laterale styring og på nivå til forskyvningsanordningen. Foringen eller kapslingen er ikke vist for å forenkle figu-rene. Merket 35 gjør det mulig å visualisere rotasjonen av det eksentriske element: - på fig. 5a er merket 35 i planet perpendikulært på forskyvningsplanet til det nedre elementet, og aksene 12 og 14er sammenfallende, - på fig. 5b har eksentrisiteten undergått en rotasjon på 45° og aksen 13 forskjøvet i forhold til aksen 12 med en mellomliggende vinkel, og i den samme bevegelse har sektorene 26 og 27 glidd i forhold til flatene til foringen eller kapslingen, - på fig. 5c har eksentrisiteten dreid 90° og aksen 13 har oppnådd den maksimale vinkelforskyvning i forhold til siden til merket 35, - på fig. 5d har eksentrisiteten dreid 180° av totalen, og aksene 12 og 13 er sammenfallende som på fig. 5a, - på fig. 5e har eksentrisiteten dreid 270° av totalen, og vinkelforskjellen til 13 i forhold til 12 er maksimal, men motsatt det som er vist på fig. 5c.

En forlater ikke rammen for denne oppfinnelsen dersom elemtene i anordningen er utformet og konstruert på en måte slik at variasjonen i vinkelen mellom aksene 12 og 13 bare skjer mellom en nullverdi og en maksimalverdi, og dette i en eneste sammenheng. I virkeligheten kan det være unødvendig å ha, som på fig. 5c og 5e, en vinkelstilling mellom delene i den koaksiale posisjonen representert som på fig. 5a og 5d. Dette kan realiseres på en enkel måte med en utforming som er tilpasset det nedre elementet (1, 16) i forhold til hevarmen (7, 19) .

Fig. 6 viser anvendelsen av anordningen i en skråstilt eller hellende brønn: - en borkrone 3 6 som er fastskrudd på det nedre elementet 16 gjør det mulig å bore en brønn 40 med buet bane, - det øvre elementet 18 er tilkoblet de leddede elementene 37. En utførelse av disse leddede elementene 37 er vist på fig. 8. Ekstremitetene til rørene 45 er fastskrudd på forbindelsene 46 som omfatter i det sentrale parti et

plant ledd 44. Leddelementene 37 har sine ledd 44 fullsten-dig i det samme planet som deformasjonen av den myke sammen-stillingen som i hovedsak utgjør en sirkelbue. Den oppnådde bøyning eller kurve er bestemt av vinkelforskyvningen til

hvert kuleledd og lengden på rørene til hvert element mellom to forbindelser 46. Elementene 37 er rørformet for å danne et mykt transmisjonstre for å koble det nedre elementet til anordningen. På fig. 8 er det vist et transmisjonstre omfattende rørene 47 som er sammenmontert på nivået til forbindelsene 46 ved hjelp av kardangtypekoblinger 48. Dette transmisjonstreet overfører rotasjonskreftene fra rotoren til undergrunnsmotoren 3 8 med kanalen 22 som er anordnet i denne. Fig. 9 og 9a viser en annen utførelses-form av leddelementene, og som omfatter et transmisjonstre av et komposittmateriale som er tilstrekkelig mykt slik at det ikke er nødvendig med en kardangtypeskjøt. Fig. 9 gir et eksempel på sammenføyningen 50 av rørene til et sammensatt eller komposittmateriale 49. Fig. 9 viser en styring 51 til røret av et komposittmateriale, på nivået til en forbindelse av leddelementene 37.

Fig.7viser en anvendelse av anordningen i henhold til oppfinnelsen, i en skråstilt brønn, men hvor det anvendes følgende utstyr, nede og oppe:

- borkrone 3 6 fastskrudd på det nedre elementet,

- undergrunnsmotor 3 8 fastskrudd på det øvre elementet,

- leddelementet 37,

- stigerør 39, så borestreng 41 til overflaten.

I de to tilfellene hvor undergrunnsmotoren er fastskrudd til det øvre elementet til anordningen, eller fastskrudd til det nedre elementet, foretrekkes å anvende en type undergrunnsmotor hvis lengde er sammenlignbar med lengden til de leddede elementene 37.

I de to forutgående tilfellene var det ikke nødvendig at de leddede elementene omfatter et mykt transmisjons-koblingstre, men ganske enkelt tillater sirkulasjon av et fluid under trykk til borkronen.

Claims (13)

1. Anordning som gjør det mulig for to elementer (1, 2;

16, 18) som er forbundet ved hjelp av et ledd (3, 17), å innta en skjevinnstillingsvinkel i forhold til hverandre, i et felles plan benevnt forskyvningsplanet, og hvor et av elementene (1,1 6) benevnt som det nedre element strekker seg forbi leddet (3, 17) og danner en hevarm (7, 19) som befinner seg i det andre elementet (2, 18) som er rørformet og benevnt øvre element, karakterisert ved at leddet (3, 17) er av typen kuleledd, og at nevnte anordning omfatter styreinnretninger (4, 28 og 29) som opprettholder forskyvningen av de to elementene i nevnte forskyvningsplan, og hvor nevnte innretninger er innlemmet i det øvre elementet (2, 18), og hvor nevnte anordning omfatter likeledes i det øvre elementet kontrollinnretninger for styring av skjevinnstillingsvinkelen, og hvor nevnte kontrollinnretninger omfatter et eksentrisk element eller en eksentrisitet (5) hvis posisjon bestemmer nevnte vinkel.

2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at nevnte kontrollinnretninger omfatter et stykke (5, 25) som i hovedsak har form som en ring med et indre hulrom (30) i hvilket det er anordnet nevnte hevarm (7, 19), og som oppviser en høyre seksjon med sirkulær form og hvis senter er eksentrisk i forhold til aksen (12) til det øvre elementet (2, 18), og på nivå til nevnte ring (5, 25), nevnte hevarm omfatter to flater (14, 15; 33 og 34) som er symmetriske i forhold til sin langsgående akse (13) og perpendikulære på forskyvningsplanet til de to elementene, og hvor nevnte hulrom eller uttagning (30) omfatter et organ (6, 2 6 og 27) som rotasjonsstyres av nevnte uttagning og omfatter selv en åpning (10) som eventuelt er avlang og som samvirker med nevnte flater (14, 15) til hevarmen (7, 19).

3. Anordning i henhold til et av kravene 1 eller 2, karakterisert ved at det nedre elementet (1, 16) er rørformet og omfatter på den øvre ekstremiteten til hevarmen (7, 19) en myk og vanntett forbindelse (21) som samvirker med ekstremiteten til en kanal (22) og således tillater et sirkulerende fluid å gjennomløpe det nedre elementet.

4. Anordning i henhold til et av de forutgående krav, karakterisert ved at det nedre elementet kan dreie om sin akse, og at hevarmen samvirker med i det minste en koaksial foring eller kapsling (20), og at nevnte foring/kapsling (22) har en fast vinkelposisjon i forhold til forskyvningsplanet.

5. Anordning i henhold til krav 4, karakterisert ved at kanalen (22) som samvirker med den øvre ekstremiteten til det nedre elementet er et rørformet transmisjonstre for rotasjonskopling av det nedre elementet.

6. Anordning i henhold til ett av kravene 4 eller 5, karakterisert ved at nevnte styre- og kontrollinnretninger omfatter systemer med åpninger eller munninger og flater (31, 32; 33, 34) og at i det minste noen av nevnte flater bæres av foringen/kapslingen (20).

7. Anordning i henhold til et av kravene 2 til 6, karakterisert ved at organet som styres til rotasjon av nevnte uttagning eller hulrom (30) består av to sektorer (26, 27) som er identiske og kobler de to rom avgrenset av hver flate (33, 34) og hulrommet (30) innenfor ringen (25), og hvor dette hulrom (30) har en form som en avkortet symmetrisk kule, og at nevnte sektorer (26, 27) er avkortningssektorene til denne kule.

8. Anordning i henhold til et av de forutgående krav, karakterisert ved at det øvre elementet omfatter et kommandotre (24) som er konsentrisk, og at nevnte tre er rotasjonsfast med ringen (25).

9. Anordning i henhold til et av de forutgående krav, karakterisert ved at den omfatter tele-kommunikasjonsinnretninger for å styre eller kontrollere innretningene for skjevinnstillingen av vinkelen mellom de to elementene.

10. Anvendelse av anordningen i henhold til et av de forutgående patentkrav på utstyr som er integrert i brønn-utstyret.

11. Anvendelse av anordningen i henhold til krav 10, karakterisert ved at anordningen samvirker med en borkrone (36) som er fastskrudd på det nedre elementet (16), med en undergrunnsmotor (38), med en samling av leddede elementer (37), stigerør eller koblinger (39), borestrenger (41).

12. Anvendelse av anordningen i henhold til ett av kravene 10 eller 11, karakterisert ved at brønnutstyret omfatter nede og oppe: en borkrone (36), nevnte anordning, en undergrunnsmotor (38), de leddede elementene (37), stige-rørene eller koblingene (39), borestrengen (41), og hvor undergrunnsmotoren eller de leddede elementene kan være ombyttet.

13. Anvendelse av anordningen i henhold til krav 10, karakterisert ved at brønnutstyret omfatter en undergrunnsmotor (38 ) som er fastskrudd på det nedre elementet (16) og hvor nevnte anordning og en borkrone (36) er fastskrudd på rotoren til motoren (38).