NO900247L

NO900247L - Maneuvering device for a spray nozzle.

Info

Publication number: NO900247L
Application number: NO90900247A
Authority: NO
Inventors: Godtfred Vestergaard
Original assignee: Godtfred Vestergaard
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1990-01-17
Also published as: DE3990518T1; NO900247D0

Description

Oppfinnelsen vedrører en betjeningsinnretning for manuell manøvrering av en styrbar sprøytedyse fra en åpen betjeningsplattform som er omgitt av avgrensende sideelementer, spesielt for avising av luftfartøy, ved bruk av en svingearm som er tilpasset til å svinges i et hovedsakelig horisontalt plan over den øvre begrensning av elementene og hvor den ved sin ene ende er tilpasset til dreibar opphenging på ett av de avgrensende sideelementer. The invention relates to an operating device for the manual maneuvering of a controllable spray nozzle from an open operating platform which is surrounded by delimiting side elements, in particular for aircraft de-icing, using a swing arm which is adapted to be swung in a mainly horizontal plane above the upper limit of the elements and where it is adapted at one end for rotatable suspension on one of the delimiting side elements.

Som et eksempel på en slik betjeningsplattform vises det tilAs an example of such an operating platform, reference is made to

en betjeningskurv som er plassert ved den frie ende av en hevarminnretning beregnet for heving og senking av kurven. Slikt utstyr blir f.eks. benyttet for avising av luftfartøy umiddelbart før de skal ta av. I disse tilfeller er hevarm-innretningen vanligvis montert på en bevegelig ramme som også bærer et avisingssystem med beholdere, pumper og tilhørende ventiler, idet en eller flere mediumledninger fører fra dette system til kurven hvor de er forbundet med en sprøytedyse. an operating basket which is placed at the free end of a lifting arm device intended for raising and lowering the basket. Such equipment is e.g. used for de-icing aircraft immediately before they take off. In these cases, the lifting arm device is usually mounted on a movable frame which also carries a de-icing system with containers, pumps and associated valves, one or more medium lines leading from this system to the basket where they are connected to a spray nozzle.

For å avise luftfartøyet blir den bevegelige ramme ført til luftfartøyet, kurven blir hevet til riktig arbeidshøyde og deretter blir sprøytingen av luftfartøyet gjennomført fra kurven ved manuell betjening av dysen. Sprøytingen bør for-trinnsvis utføres i løpet av få minutter, spesielt for å holde det medgåtte tidsspill innenfor snevre grenser, men spesielt også for å redusere temperatursenkningen for den sprøytede væske. To de-ice the aircraft, the movable frame is brought to the aircraft, the basket is raised to the correct working height and then the spraying of the aircraft is carried out from the basket by manual operation of the nozzle. The spraying should preferably be carried out within a few minutes, especially to keep the elapsed time within narrow limits, but especially also to reduce the temperature drop for the sprayed liquid.

US-patent nr. 3 439 372 beskriver en innretning for vaskingUS Patent No. 3,439,372 describes a device for washing

av fly. Vaskingen styres fra en åpen betjeningskurv. På fronten av kurven som er dreibart opphengt om en vertikal akse i en slingrebøylering, er det montert en skrubbebørste via en bom som er dreibar om en horisontal akse. Denne bom inneholder et ytterligere rotasjonsledd. Hele rotasjonsanordningen fjernstyres fra betjeningskurven. Det er ikke tale om noen manuell manøv-rering av en dysebærende svingearm. of aircraft. Washing is controlled from an open operating basket. On the front of the basket, which is rotatably suspended about a vertical axis in a wobble ring, a scrubbing brush is mounted via a boom that can be turned about a horizontal axis. This boom contains an additional rotary joint. The entire rotation device is controlled remotely from the operating curve. There is no manual maneuvering of a nozzle-carrying swing arm.

US-patent nr. 3 460 177 beskriver et luftfartøy-vaskesystem som omfatter en lukket kabin fra hvilken vaskearbeidet fjern styres. Rengjøringsbørsten er plassert på en bevegelig stanganordning. Det er ikke tale om noen manuell manøvrering av en dysebærende dreiearm. US Patent No. 3,460,177 describes an aircraft washing system comprising a closed cabin from which the washing work is controlled remotely. The cleaning brush is placed on a movable rod device. There is no manual maneuvering of a nozzle-carrying pivot arm.

US-patent nr. 4 334 649 beskriver oppheng av en sprøytedyseUS Patent No. 4,334,649 describes suspension of a spray nozzle

for ikke-sirkulær sprøyting av et belegglag på et arbeidsstykke. Det er der tale om et armsystem hvis forskjellige ledd er bevegelige i forhold til hverandre, men det er ikke tale om noen spesiell form for armer i forhold til et arbeidssted for manuell manøvrering av armsystemet. for non-circular spraying of a coating layer on a workpiece. It is an arm system whose various joints are movable in relation to each other, but it is not a question of any special form of arms in relation to a workplace for manual maneuvering of the arm system.

US-patent nr. 2 836 013 beskriver en betjeningskurv med en sandblåsedyse montert på den, da betjeningskurven skal være i stand til å bære vekten av dysen og til å oppta de krefter som påvirker dysen under arbeid. Dysen er montert i midten av den ene sidevegg av kurven og plassert på en arm som i det horisontale plan kan dreie seg om en vertikal akse. I det vertikale plan kan dysen dreies om en horisontal akse. Disse to akser møter hverandre i en felles oscillasjonsopplagring for armen. Det er ikke noen opplagring for svingingen av dysen i forhold til armen. US Patent No. 2,836,013 describes an operating basket with a sandblasting nozzle mounted thereon, as the operating basket must be able to support the weight of the nozzle and absorb the forces acting on the nozzle during operation. The nozzle is mounted in the middle of one side wall of the curve and placed on an arm which in the horizontal plane can turn about a vertical axis. In the vertical plane, the nozzle can be rotated about a horizontal axis. These two axes meet in a common oscillation bearing for the arm. There is no storage for the swing of the nozzle in relation to the arm.

US-patent nr. 3 010 533 beskriver en betjeningskabin fra hvis frontside det står frem to dyser. Hver dyse er opphengt i en svivel og utstyrt med-et betjeningshåndtak. En mediumtilførsels-ledning er ført langs kabinens sider og er ikke beregnet på å dreie seg i det horisontale plan i forhold til kabinen, dvs. US patent no. 3 010 533 describes an operating cabin from the front of which two nozzles protrude. Each nozzle is suspended from a swivel and equipped with an operating handle. A medium supply line is routed along the sides of the cabin and is not intended to rotate in the horizontal plane in relation to the cabin, i.e.

i forhold til arbeidsstedet for betjeningen. Apparatet er beregnet for brannbekjempelse. in relation to the operator's workplace. The device is intended for firefighting.

US-patent nr. 3 064 7 54 beskriver også en brannsprøyte som omfatter en betjeningskurv. I fronten av kurven er det montert en dyse. Kurven er montert på en stanganordning som kan bli oppvarmet for å hindre dannelsen av is. Det er ingen spesiell svingearm for å bevege dysen i forhold til kurven. US patent no. 3 064 7 54 also describes a fire sprinkler comprising an operating basket. A nozzle is mounted in the front of the basket. The basket is mounted on a rod device which can be heated to prevent the formation of ice. There is no special swing arm to move the nozzle relative to the basket.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en betjenings innretning som gjør det mulig å gjennomføre sprøytearbeidet på en sikker, hurtig og komfortabel måte. The purpose of the invention is to provide an operating device which makes it possible to carry out the spraying work in a safe, fast and comfortable way.

I henhold til oppfinnelsen blir denne hensikt oppnådd ved at svingearmen er konkav vinkelformet i det horisontale plan og at samtidig lengden for svingearmen er større enn hvilken som helst tverrsnittsdimensjon for betjeningsplattformen som er omsluttet av avgrensende sideelementer og videre, at den vinkelformede svingearm ved sin andre ende er utstyrt med et dreieledd for sprøytedysen som er forbundet med et betjeningshåndtak som står ut i retning langs svingearmen. According to the invention, this purpose is achieved by the swing arm having a concave angular shape in the horizontal plane and that at the same time the length of the swing arm is greater than any cross-sectional dimension of the operating platform which is enclosed by delimiting side elements and further, that the angular swing arm at its other end is equipped with a swivel joint for the spray nozzle which is connected to an operating handle that protrudes in the direction along the swing arm.

Herved er det tilveiebragt en betjeningsinnretning som det antas gjør det mulig ved manuell betjening av en svingearm som bærer dysen, fra en åpen betjeningskurv å nå et stort arbeidsfelt med svingearmen i det horisontale plan uten at betjeningen på grunn av sin stilling i kurven er i veien. Svingearmen er også i stand til å svinge seg en stor strekning rundt på den side av betjeningsplattformen hvor betjeningen må stå mellom dels et avgrenset sideelement og dels svingearmen, da den konkave vinkelform gjør det mulig å svinge den ytterste dysebærende ende av svingearmen et ytterligere trinn i side-retningen forbi betjeningen. Hereby, an operating device has been provided which is believed to make it possible, by manual operation of a swing arm that carries the nozzle, from an open operating basket to reach a large working field with the swing arm in the horizontal plane without the operator being in the way due to its position in the basket . The swing arm is also capable of swinging a large distance around on the side of the operating platform where the operator must stand between partly a delimited side element and partly the swing arm, as the concave angular shape makes it possible to swing the outermost nozzle-carrying end of the swing arm a further step in the side direction past the operation.

Oppfinnelsen vil i den følgende detaljerte beskrivelse bli nærmere forklart, idet det henvises til den vedlagte tegning, på hvilken The invention will be explained in more detail in the following detailed description, referring to the attached drawing, in which

fig. 1 skjematisk viser et kjøretøy med en leddstanginnretning og en betjeningsplattform i form av en kurv som er montert på denne og omsluttet av avgrensende sideelementer , fig. 1 schematically shows a vehicle with a link rod device and an operating platform in the form of a basket which is mounted on this and enclosed by delimiting side elements,

fig. 2 i forstørret målestokk og på skrå en utførelsesformfig. 2 on an enlarged scale and obliquely an embodiment

for kurven med en utførelse av betjeningsinnretningenfor the basket with an embodiment of the operating device

i henhold til oppfinnelsen, ogaccording to the invention, and

fig. 3 skjematisk forskjellige arbeidsstillinger for betjeningen i kurven, sett ovenfra. fig. 3 schematically different working positions for the operator in the basket, seen from above.

Fig. 1 viser et kjøretøy i form av en lastebil som bærer et motorhus 2, i hvilket det er anbragt et avisingssystem med beholdere, pumper og tilhørende ventiler. På taket av huset er det plassert en parallellarmmekanisme 3 som bærer en leddstang 4 som kan svinges opp og ned ved hjelp av et hydraulisk stempel 5. Ved hjelp av et roterende stativ 6 er leddstangen 4 ved sin øvre ende forbundet med en annen leddstang 7 som kan svinges opp og ned ved hjelp av et hydraulisk stempel 8, Fig. 1 shows a vehicle in the form of a lorry carrying an engine housing 2, in which a de-icing system with containers, pumps and associated valves is placed. On the roof of the house there is a parallel arm mechanism 3 which carries a connecting rod 4 which can be swung up and down by means of a hydraulic piston 5. By means of a rotating stand 6, the connecting rod 4 is connected at its upper end to another connecting rod 7 which can be swung up and down using a hydraulic piston 8,

og som også kan svinges i et horisontalt plan ved hjelp av det roterende stativ 6. Ved sin ytre ende bærer denne leddstang en betjeningsplattform i form av en kurv 9. and which can also be swung in a horizontal plane by means of the rotating stand 6. At its outer end, this link rod carries an operating platform in the form of a basket 9.

Som vist på fig. 2 er bunnplattformen til kurven innesluttetAs shown in fig. 2, the bottom platform of the basket is enclosed

av sideveggelementene 10, 11 og 12 på tre sider. Midtveis mellom endene av veggelementet 12 ender en tilførselsledning 13 for avisingsmedium som kommer fra motorhuset 2, i området ved bunnen av kurven 2. Ved hjelp av en svivel 14 er ledningen of the side wall elements 10, 11 and 12 on three sides. Midway between the ends of the wall element 12, a supply line 13 for de-icing medium coming from the engine housing 2 ends in the area at the bottom of the basket 2. By means of a swivel 14, the line

13 forbundet med innløpsenden til en rørformet svingearm 15, som i sin helhet er betegnet med 15. Armen omfatter en oppover-rettet del 16 som ved hjelp av to bærende lagre 17 er dreibart festet langs midten av veggelementet 12. Den horisontale del 18 av svingearmen 15 er konkav vinkelformet og bærer ved sin frie ende en svivel 19, på hvilken den aktuelle sprøytedyse er montert. Fig. 3 viser to motsatt rettede vinkelformer, den ene ved opphengingsenden av svingearmen, den andre ved den 13 connected to the inlet end of a tubular swing arm 15, which in its entirety is denoted by 15. The arm comprises an upwardly directed part 16 which, by means of two bearing bearings 17, is rotatably fixed along the middle of the wall element 12. The horizontal part 18 of the swing arm 15 is concave-angled and carries at its free end a swivel 19, on which the spray nozzle in question is mounted. Fig. 3 shows two oppositely directed angular shapes, one at the suspension end of the swingarm, the other at the

frie ende av armen. Dysen 20 er forbundet med et betjeningshåndtak 21 som rager frem i retning av delen 18 av svingearmen. free end of the arm. The nozzle 20 is connected to an operating handle 21 which projects in the direction of the part 18 of the swing arm.

Ved sprøytearbeidet blir reaksjonstrykket fra det sprøytede medium transportert fra dysen via svingearmen 15 til forankringen av armen i kurven 9. Som antydet på fig. 3, kan betjeningen konsentrere seg om den manuelle styring av den ønskede fordeling av den sprøytede væske. Som det fremgår av den samme figur, tillater den konkave vinkelform for delen 18 av svingearmen 15 at betjeningen fritt kan styre retningen for sprøytingen over en vinkelbue på minst 180° uten å bli påvirket av svingearmen. I alle de tre typiske arbeidsstillinger som på fig. 3 er betegnet med A, B og C, er reaksjonstrykket fra sprøytedysen, som et resultat av vinkelformen til svingearmen, ført forbi betjeningen til de bærende lagre 17. I de ytre stillinger A og C er betjeningen i stand til å stå meget nær kurweggen uten å bli påvirket av svingearmen 15, da armen med sin vinkelformede del 18 i stilling A forløper på utsiden av kurweggen, mens i stilling C av samme grunner den vil bli tilbake om en avstand fra kurweggen 12 på en slik måte at betjeningen kan stå mellom kurweggen 12 og delen 18 av svingearmen og samtidig at dysen 20 i praksis kan rage ut i for-lengelsen av kurweggen 12. Således er betjeningen i stand til å holde full kontroll over dysen 20 i alle mulige stillinger som opptrer under det praktiske arbeid, og samtidig er det mulig å forandre sprøyteretning på en lett og hurtig måte. During the spraying operation, the reaction pressure from the sprayed medium is transported from the nozzle via the swing arm 15 to the anchoring of the arm in the basket 9. As indicated in fig. 3, the operator can concentrate on the manual control of the desired distribution of the sprayed liquid. As can be seen from the same figure, the concave angular shape of the part 18 of the swing arm 15 allows the operator to freely control the direction of the spraying over an angular arc of at least 180° without being affected by the swing arm. In all three typical working positions as shown in fig. 3 are denoted by A, B and C, the reaction pressure from the spray nozzle, as a result of the angular shape of the swing arm, is passed past the operator to the bearing bearings 17. In the outer positions A and C, the operator is able to stand very close to the curve without to be affected by the swing arm 15, as the arm with its angular part 18 in position A extends on the outside of the curve path, while in position C for the same reasons it will be set back a distance from the curve path 12 in such a way that the operator can stand between the curve path 12 and the part 18 of the swing arm and at the same time that the nozzle 20 can in practice protrude into the extension of the curve path 12. Thus the operator is able to maintain full control over the nozzle 20 in all possible positions that occur during the practical work, and at the same time is it possible to change the spray direction easily and quickly.

Ved kombinasjon av bevegeligheten for den vinkelformede svingearmen og bevegeligheten for dyseopphenget er det praktisk talt mulig å nå et arbeidsområde på 360°, og det er således mulig f.eks. å arbeide mot halen såvel som en vinge på et luftfartøy fra en enkelt stilling på kjøretøyet. Mindre forandringer av sprøyteretningen kan gjennomføres ved hjelp av svivelen 19 i seg selv, mens større forandringer lett kan gjennomføres ved å svinge svingearmen 15 til andre utgangs-stillinger som antydet på fig. 3. By combining the mobility of the angular swing arm and the mobility of the nozzle suspension, it is practically possible to reach a working area of 360°, and it is thus possible, e.g. to work towards the tail as well as a wing of an aircraft from a single position on the vehicle. Smaller changes of the spray direction can be carried out using the swivel 19 itself, while larger changes can easily be carried out by swinging the swing arm 15 to other starting positions as indicated in fig. 3.

Oppfinnelsen er ovenfor blitt forklart i forbindelse med et system for avising av luftfartøy. Imidlertid er oppfinnelsen ikke begrenset til dette anvendelsesområde, men kan også benyttes til andre sprøyteformål, spesielt til slike formål hvor store flater skal sprøytes hurtig. The invention has been explained above in connection with a system for de-icing aircraft. However, the invention is not limited to this area of application, but can also be used for other spraying purposes, especially for such purposes where large surfaces are to be sprayed quickly.

Claims

Operating device for manual maneuvering of a controllable spray nozzle (20) from an open operating platform (9), which is enclosed by delimiting side elements (10, 11, 12), in particular for deicing aircraft, using a pivotable arm (15) intended for to be swung in a mainly horizontal plane above the upper limit of the elements (10, 11, 12), and which at one end is adapted for rotatable suspension at one of the delimiting side elements (10, 11, 12),

characterized in that the swing arm (15) is concave, angular in the horizontal plane, and that at the same time the length of the swing arm (15) is greater than any cross-sectional dimension of the operating platform (9), which is enclosed by the delimiting side elements (10, 11, 12), and further that the angular swing arm (15) is equipped at its other end with a pivot bearing (19) for the spray nozzle (20),

which is connected to an operating handle (21) which projects in a direction along the pivot arm (15).