NO892483L - Rundballehaandteringsutstyr. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører utstyr for håndtering av gras-eller høyballer, særlig store sylindriske baller av høy eller gras. En kjent type ballehåndteringsutstyr omfatter en tilhenger for sleping etter en traktor og som innbefatter en rekke pigg-bærende armer som kan senkes og heves langs hver side av tilhengeren. Når en arm er i sin senkede stilling, drives dens pigg inn i endeflaten av en sylindrisk balle ved tilhengerens foroverbevegelse, slik at ballen blir spiddet på piggen. Armen kan deretter heves for å løfte ballen opp, slik at den kan forflyttes til et annet sted. For å avlevere ballen, senkes den pigg-bærende arm, og det er deretter nødvendig å reversere tilhengeren i forhold til ballen i den hensikt å trekke piggen ut av ballen. Dersom ballen har en eller annen form for emballasje som dekker ballens ender, vil denne, selvsagt bli punktert av piggen.

En annen kjent type ballehåndteringsutstyr omfatter en tilhenger for sleping etter en traktor og hvis bakre ende er utformet for å danne et par i innbyrdes avstand beliggende armer. Tilhengeren innbefatter et bakre hjulsett som er tilbaketrekkbare for å bringe tilhengeren til å "knele", hvoretter den reverseres for å ta opp ballen mellom de bakre armer. Ytterligere baller kan samles opp ved å bringe en foregående balle til å forflyttes langs tilhengeren.

Det vil forstås at for å laste en balle på dette utstyrs tilhenger, er det nødvendig å reversere tilhengeren i forhold til ballen. Den pålastede balle forringer selvsagt synsfeltet ved reversering og pålasting av den neste etter-følgende balle.

Ifølge foreliggende oppfinnelse tilsiktes å avhjelpe mang-lene ved disse kjente konstruksjoner ved hjelp av håndter-ingsutstyr som lett samler opp slike baller uten å medføre reversering av en tilhenger for på- eller avlasting, og uten å skade ballene eller eventuell emballasje utenpå ballene.

Ifølge én aspekt ved den foreliggende oppfinnelse er det skaffet tilveie en fremgangsmåte for oppsamling av gras-eller høyballer hvor en vuggekonstruksjon med åpne ender er innrettet til å anbringes rundt en balle mens ballen er i kontakt med bakken ved å bevege vuggen mens den befinner seg i en senket posisjon i forhold til ballen, slik at ballen passerer gjennom en åpen ende av vuggen, hvoretter vuggen heves på en slik måte at ballen løftes klar av bakken ved hjelp av vuggen og overføres fra løfteflater på vuggen til bæreflater på vuggen, på hvilke ballen holdes understøttet når vuggen heves.

Ifølge et trekk ved denne aspekt ved oppfinnelsen, kan nevnte vugge svinges gjennom en bue fra en hevet lasteposisjon til en nedsenket posisjon og vice versa, hvilken balle overføres ved rulling fra nevnte løfteflater til nevnte bæreflater under svingebevegelse for å heve. vuggen.

Ifølge, en annen aspekt ved oppfinnelsen er det skaffet tilveie et apparat for oppsamling av gras- og høyballer, omfattende en vuggekonstruks jon med åpne, ender hvori en balle kan løftes og transporteres, organ for å bevege nevnte vuggekonstruks j on fra en lasteposisjon hvor den er løftet klar av bakken, til en nedsenket posisjon hvor den kan manøvreres slik at den anbringes rundt en balle mens ballen er i kontakt med bakken, ved å flytte vuggen frem slik at ballen passerer gjenom en apen ende i vuggen, hvoretter vuggen føres tilbake til sin lastestilling, hvorved ballen løftes av og holdes understøttet i nevnte vugge.

I henhold til et trekk ved denne aspekt ved oppfinnel-

sen kan én av nevnte vugger være svingbart montert på hver av to motsatte sider av en tilhenger, slik at de senkes til en omvendt posisjon ved dreining i forhold til tilhengeren langs den side av tilhengeren hvortil vuggen er fastgjort og lastes ved å heves innenbords tilhengeren. Hver vugge er fortrinnsvis stort sett C- eller U-formet i enderiss og vendt opp ned i sin senkede stilling, idet det er anordnet organ for delvis lukking av C-ens eller U-ens munning, slik at en balle som befinner seg i vuggen, ikke kan passere igjennom C-ens eller U-ens åpning når vuggen heves. Når man velger å benytte dette trekk, omfatter nevnte lukkeorgan langstrakte styringer som strekker seg i hver vugges lengde, idet vuggen videre omfatter en rekke i innbyrdes avstand beliggende C- eller U-formede rammeelementer, og hvor én styring forbinder de frie ender av de C- eller U-formede rammeelementers armer langs én side av vuggen, mens en annen styring forbinder de frie ender av de C- eller U-formede rammeelementers armer langs den motsatte side av de C- eller U-formede rammeelementer. Ved konstruksjoner hvor man har valgt å benytte dette trekk, strekker en ytterligere styring seg i vuggens lengde og forbinder gjensidig hver av nevnte U-formede rammeelementer i nærheten av deres indre hjørner, hvilken ytterligere styring oppretter en understøttelses-flate hvorpå en balle hviler når vuggen befinner seg i sin hevede lasteposisjon.

De C- eller U-formede rammeelementer som inngår i én vugge, er fortrinnsvis innrettet til delvis å gripe innbyrdes inn med den annen vugges C- eller U-formede rammeelementer når

begge vugger befinner seg i deres lasteposisjoner.

Det foretrekkes også at hver vugge er tilpasset til å oppta og løfte en flerhet av sylindriske gras- eller høyballer.

Det vil nå som eksempel bli beskrevet en utførelsesform av oppfinnelsen under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 er et enderiss av utstyr i henhold til oppfinnelsen omfattende en tilhenger hvor en sidemontert balle-oppsamlende vugge er vist nedsenket for oppsamling ved den venstre side og hevet i en lasteposisjon ved den høyre side; Fig. 2 er et enderiss av én av de balle-oppsamlende vugger; og

Fig. 3 er et sideriss av vuggen; og

Fig. 4 er et planriss av tilhengeren med vuggene sløyfet.

Ifølge tegningene innbefatter en tilhenger 10, som er innrettet til å slepes av for eksempel en traktor, en hoved-ramme 12 med parallelle langsgående rammeelementer, henholdsvis 14, 16 og 18, og parallelle tverrgående rammeelementer, henholdsvis 20, 22 og 24. Ved sin fremre ende innbefatter tilhengeren en slepestangkonstruksjon omfattende en slepestang 26, dannet av en forlengelse av det langsgående rammeelement 16 og som ender i et øye 28, samt strevere 30 og 32 som forbinder slepestangen og det tverrgående rammeelement 24 innbyrdes. Nær sin motsatte ende innbefatter tilhengeren et par hjul 34 og 36 som er gjensidig forbundet ved hjelp av en aksling 38. Det midtre langsgående rammeelement 16 understøtter en overliggende stang 4 0 som danner en stopper for de balle-oppsamlende vugger når de befinner seg i lastestilling.

I innbyrdes avstander langs hver av tilhengerens sider er anordnet festeører L1-L6 på de langsgående rammeelementer 14 og 18, og til festeørene er de balle-oppsamlende vugger 42 og 44 svingbart festet. Fig. 2 og 3 viser én 42 av utstyrets balle-oppsamlende vugger som hver oppviser U-form. Vuggen 4 2 omfatter et sett av tre like U-formede rammeelementer 46, 4 8 og 50 som hver omfatter armer 52 og 54 som er sammenkoplet ved hjelp av et tverrstykke 56 for derved å danne en U-formet ramme. Man regner imidlertid med at en mer avrundet vugge med C-form omfattende C-formede rammeelementer vil utgjøre et foretrukket arrangement for å forhindre skade på ballene eller plastemballasjer anbrakt utenpå ballene. Forsterkende strevere 58 og 60 er forbundet med tverrstykket og armene i de motsatte hjørner av rammen.

De U-formede rammer 46, 48 og 50 er sammenkoplet i innbyrdes avstander ved hjelp av stenger 62, 64 og 66 som forbinder armene 52, tverrstykkene 56 og armene 54 gjensidig, for å danne en konstruksjon med åpne ender. Konstruk-sjonens åpning mellom de frie ender av de U-formede rammers armer er delvis lukket av et par langstrakte meier 68 og 70 som forbinder armene 52 og 54 av rammene, henholdsvis 46, 48 og 50, hvorved det dannes en vugge hvor vuggens åpning - målt ved avstanden dl mellom meiene - er mindre enn avstanden d2 mellom vuggens armer. En balle med en diameter D kan således fastholdes i vuggen når denne i en omvendt posisjon hviler på meiene, uten at ballen er i stand til å passere gjennom vuggens åpning. Derav følger at dl<D<d2.

Man har regnet med at avstanden dl kan gjøres justerbar ved visse konstruksjoner, for eksempel ved å anordne meiene 68 og 70, eksempelvis ved hjelp av pneumatiske el'ler hydrauliske organ, til å være bevegbare mot eller bort fra hverandre, for derved å endre størrelsen på vuggens åpning.

En ytterligere langstrakt meie 72 strekker seg over vuggens lengde og forbinder alle hjørnestrevere 60 med hverandre.

Samtlige meier har utadvendte ender, det vil si 68a, 68b; 70a, 70b og 72a, 72b for å lette innføringen av en sylindrisk balle, i vuggen fra den ene eller annen av dens åpne ender.

Vuggen 42 innbefatter en serie på tre, flenser f som er svingbart forbundet med ører L1-L3 eller L4-L6 for å mon-tere vuggen på tilhengeren. For å aktivere, vuggen slik at den kan beveges fra en las testilling til en senket stilling, er det anordnet et par hydrauliske sylindre, for eksempel sylinderen HC, som forbinder flenser fc og ft anbrakt på henholdsvis vuggen og tilhengeren med hverandre.

For å samle, opp baller, for eksempel fra en eng, slepes tilhengeren til oppsamlingsområdet og den ene eller begge vugger senkes ved aktivering av tilhørende hydrauliske sylindre, slik at hver vugge, svinges fra sin indre lastestilling til sin ytre senkede stilling hvori vuggen er vendt opp ned med styremeiene 68 og 70 ved eller nær bakken. Fortrinnsvis senkes begge vugger sammen, slik at tilhengeren holdes jevnere, avbalansert, og slik at en vugge i sin senkede tilstand utgjør en motvekt for den motsatte vugge under lasting av denne. En senket vugge, rettes deretter inn med en balle, og vuggen føres frem slik at ballen kommer inn gjennom den åpne. ledeende av vuggen, mens styremeiene 68, 70 passerer langs den sylindriske vegg av ballen i nærheten av dens kontaktpunkt med bakken. Der hvor omstendighetene, fordrer det, kan tilhengeren reverseres, slik at en balle, samles opp gjennom vuggens åpne bakre ende. Balle, nummer to og etterfølgende baller kan deretter innføres i vuggen på samme måte, slik at hver balle sorn kommer inn i vuggen, fortrenger ballen eller hver av de andre baller i denne, slik at en flerhet av baller kan opptas i vuggen. Når vuggen heves for å løfte en balle klar av bakken, overføres vekten av ballen til styringene 68 og 70 som, som nevnt, hindrer ballen fra å falle ut gjennom vuggens åpning. For å bringe ballen eller ballene over i lastet tilstand for overføring til et annet sted, heves vuggen, og når den svinger oppover og innover i tilhengeren, rulles hver balle innover, slik at vekten av ballen overføres fra styringene 68 og 70 til styringen 72 og overflatene på det langstrakte element 66 og de faste rammeelementer 74, 76. Ballens død-vekt i dens innenbords lastede tilstand kan således være betydelig nedoverrettet for å befinne seg innenfor tilhengerens hjulspenn. Når begge vugger er løftet opp i deres lastestillinger, griper de U-formede rammeelementer av en vugge delvis inn i den annen vugges rammeelementer, slik som vist i fig. 1, og ligger an mot den midtre stopper 40. Ved svikt i hydraulikken vil vuggene selvsagt forbli i lastestilling, ettersom det i denne stilling foreligger stabil likevekt.

For å lesse av en vugge, aktiveres de hydrauliske sylindre for å svinge vuggen i den motsatte retning, fra dens lastestilling til dens senkede stilling, inntil ballen eller ballene kommer i kontakt med marken. Vuggen forflyttes deretter i forhold til hver balle inntil den er klar, enten ved forover- eller bakoverrettet kjøring av tilhengeren, slik at hver balle passerer gjennom den ene eller annen av vuggens åpne ender.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte til oppsamling av gras- eller høyballer,karakterisert vedat en vuggekonstruksjon (42, 44) med åpne ender er innrettet til å anbringes omkring en balle mens ballen befinner seg i kontakt med bakken, ved å bevege, vuggen (42, 44) i forhold til ballen mens vuggen befinner seg i en nedsenket posisjon, slik at ballen passerer gjennom en åpen ende av vuggen, hvoretter vuggen heves på en slik måte at ballen løftes klar av bakken ved hjelp av vuggen og overføres fra løfteflater på vuggen til bæreflater på vuggen, på hvilke ballen holdes understøttet når vuggen heves.

2. Fremgangsmåte, i samsvar med krav 1,karakterisert vedat vuggen (42, 44) svinges gjennom en bue fra en oppløftet lasteposisjon til en nedsenket posisjon og vice versa, idet ballen overføres ved rulling fra nevnte, løfteflater til nevnte bæreflater under svingebevegelse for å heve. vuggen.

3. Apparat til oppsamling av gras- eller høyballer,karakterisert vedat det omfatter en vuggekonstruks jon (42, 44) med åpne ender, i hvilken vuggekonstruksjon en balle kan løftes og transporteres, organ (HC) for å forflytte nevnte vuggekonstruksjon fra en lasteposisjon hvor den er løftet klar av bakken til en senket posisjon hvor den kan manøvreres slik at den kan anbringes omkring en balle, mens ballen har kontakt med bakken ved å fremføre vuggen slik at ballen kommer inn gjennom en åpen ende av vuggen, hvoretter vuggen føres tilbake til sin lastestilling, hvorved ballen løftes av og holdes understøttet i nevnte vugge.

4. Apparat i samsvar med krav 3,karakterisertved at en vugge. (4 2, 4 4) er svingbart montert på hver av to motsatte sider av en tilhenger (10), slik at de senkes til en opp-ned posisjon ved dreining i forhold til tilhengeren (10) langs den side av tilhengeren til hvilken vuggen er festet, og lastes på ved å løftes i det vesentlige innenbords tilhengeren.

5. Apparat i samsvar med krav 3 eller 4,karakterisert vedat hver vugge (42, 44) er stort sett C-eller U-formet i enderiss og snudd opp-ned i sin senkede stilling, og hvor det er anordnet organer (68, 70) for delvis å lukke C-ens eller U-ens åpning, slik at en balle som befinner seg i vuggen, ikke kan passere igjennom C-ens eller U-ens åpning når vuggen heves.

6. Apparat i samsvar med krav 4,karakterisertved at nevnte lukkeorganer omfatter langstrakte styringer (68, 70) som strekker seg over hver vugges (42, 44) lengde, hvilken vugge ytterligere omfatter en rekke i innbyrdes avstander beliggende C- eller U-formede rammeelementer (46, 48, 50), idet en styring (68) kopler sammen den frie ende på armene (52) på de C- eller U-formede rammeelementer (46, 48, 50) langs én side av vuggen (42, 44), mens en annen styring (70) kopler sammen den frie ende på armene (54) på de C-eller U-formede rammeelementer (46, 48, 50) langs den motsatte side av de C- eller U-formede rammeelementer.

7. Apparat i samsvar med krav 5,karakterisertved at en ytterligere styring (72) strekker seg over vuggens (42, 44) lengde og kopler sammen hvert av nevnte C-eller U-formede rammeelementer (46, 48, 50) i nærheten av hvert av deres indre hjørner, hvilken ytterligere styring (72) danner en bære- eller understøttelsesflate hvorpå en balle hviler når vuggen befinner seg i sin hevede lastestilling.

8. Apparat i samsvar med krav 7,karakterisertved at de C- eller U-formede rammeelementer av én vugge (42) er anordnet til å gripe delvis inn mellom de C- eller U-formede rammelementer av den annen vugge (44) når vuggene befinner seg i deres lastestillinger.

9. Apparat i samsvar med et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat hver vugge (42, 44) er utformet til å oppta og løfte en flerhet av sylindriske gras- eller høyballer.