NO892240L

NO892240L - LINE FEATURE SYSTEM FOR LINE EQUIPMENT.

Info

Publication number: NO892240L
Application number: NO89892240A
Authority: NO
Inventors: Sundvald Brinckmann
Original assignee: Sundvald Brinckmann
Priority date: 1989-06-01
Filing date: 1989-06-01
Publication date: 1990-12-03
Also published as: NO892240D0

Description

AGNMATESYSTEM FOR LINEEGNEMASKIN.BAIT FEEDING SYSTEM FOR LINE EQUIPMENT MACHINE.

Oppfinnelsen er et agnmatesystem for bruk ved automa -tisk lineegnemaskin som arbeider etter prinsippet med styrt egning. The invention is a bait feeding system for use with an automatic line laying machine that works according to the principle of controlled laying.

Det finnes et stort antall forskjellige såkalte automatiske linemaskiner utviklet og i bruk. Disse kan finnes som enkelt enheter som kan hale linen og kveile den opp. Noen egner linen og noen setter den. Andre løsninger har en kombinas-jon av to eller flere av oppgavene. There are a large number of different so-called automatic line machines developed and in use. These can be found as single units that can haul the line and coil it up. Some fit the line and some set it. Other solutions have a combination of two or more of the tasks.

Automatisk egning av liner foretas vanligvis på en av to måter, enten tilfeldig egning eller styrt egning. Ved tilfeldig egning, dras linen gjennom en masse av oppkuttet fisk og en større prosent av anglene blir egnet. Ved styrt egning blir agn påsatt hver angel, en for en. Styrt egning er mer sikkert da alle anglene blir påsatt agn, men det gjør maskinen mer komplisert å styre hver angel i riktig posisjon. Tilfeldig egning er enklere oppbygget, men kun en viss prosent av anglene får påsatt seg agn og det oppnås ikke tilfredstillende krøking av de agnene som blir påsatt. Automatic fitting of liners is usually done in one of two ways, either random fitting or controlled fitting. In case of random suitability, the line is dragged through a mass of cut fish and a greater percentage of the angles become suitable. With controlled suitability, bait is applied to each angle, one by one. Guided fishing is more secure as all the angles are baited, but it makes the machine more complicated to steer each angle into the right position. Random hooking is easier to construct, but only a certain percentage of the angles get baited and the baits that are baited do not curve satisfactorily.

I norsk patentsøknad nr. 882831 er beskrevet en automatisk lineegnemaskin hvor det benyttes ferdigskjært agn som plasseres over hverandre i en agnkassett i et egneapparat. Agnene presses nedover i kassetten etter vært som de nederste tres på anglene ved at et fjærbelastet stempel presser på agnene ovenfra. En løsning som gir forskjellig kraft på agnet ettersom om kassetten er full eller nesten tom for agn. Dette betyr at noen angler får to agn og andre bare ett og det kan skje forstoppelse med mange agn samtidig i det området der agnet krøkes på. Norwegian patent application no. 882831 describes an automatic line-owning machine where pre-cut bait is used which is placed one above the other in a bait cassette in a separate device. The baits are pushed down into the cassette after being the bottom ones threaded on the angles by a spring-loaded piston pressing on the baits from above. A solution that gives different power to the bait depending on whether the cassette is full or almost empty of bait. This means that some angles get two baits and others only one, and constipation can occur with many baits at the same time in the area where the bait is hooked.

Hensikten med foreliggende løsning, er å fremskaffe et automatisk system for å skyve agnet nedover i kassetten etter vært som nye agn påsettes anglene. Dette må skje på en slik måte at kun et agn kommer i posisjon for å bli satt fast på hver angel. Den kraften som trykker angene nedover må være nøye tilpasset og konstant uavhengig av hvor mange agn som er i kassetten. The purpose of the present solution is to provide an automatic system to push the bait down into the cassette after new bait is attached to the angles. This must be done in such a way that only one bait comes into position to be fixed on each hook. The force that presses the baits down must be carefully adapted and constant regardless of how many baits are in the cassette.

Dette oppnås ved en vertikal kjede med flere gafler på som går i to spor i kassetten i egneapparatet og presser angene nedover. Kjeden drives av en motor via et elektrisk/magnetisk styrt koblingsledd som kan kobles til og fra av en bryter som ligger under der hvor angelen treffer agnet ved påsetting av dette. This is achieved by a vertical chain with several forks on it, which runs in two grooves in the cassette in the own device and presses the gills downwards. The chain is driven by a motor via an electrically/magnetically controlled link which can be switched on and off by a switch located below where the hook hits the bait when it is attached.

Ytterligere detaljer ved foreliggende oppfinnelse, fremgår at den etterfølgende beskrivelsen av et eksempel på utførelse av oppfinnelsen. Figur 1: Automatisk lineegnemaskin med kassett for agn. Further details of the present invention can be seen from the following description of an example of the embodiment of the invention. Figure 1: Automatic line-owning machine with cassette for bait.

Figur 2: Egneapparat med kassett for agn.Figure 2: Own device with cassette for bait.

Figur 3: Baksiden av egneapparatet med spor.Figure 3: The back of the own device with tracks.

Figur 4: Matekjede med gafler.Figure 4: Food chain with forks.

Figur 5: Egneapparatet med matekjede og gafler sett ovenfra. Figur 1 viser en automatisk lineegnemaskin hvor anglene 10 med fortaum henger på en skinne til venstre og under setting sidekanter som står så langt fra hverandre at en agnkassett 3 kan settes inn mellom dem. Figure 5: The device itself with feeding chain and forks seen from above. Figure 1 shows an automatic line-owning machine where the angles 10 with curbs hang on a rail to the left and under setting side edges that are so far apart that a bait cassette 3 can be inserted between them.

Egneenheten 1 har løse agnkasetter 3. Sistnevnte står vertikalt og har en lengde på ca. 50 cm og et rektangulært tverrsnitt. Agnet 7, filesider av fisk, blir kuttet opp i passelige stykker og satt inn i agnkasetten 3 med skinnsiden i samme retning. Det er viktig ved egningen at angelen 10 tres gjennom skinnet da det vil sitte bedre fast. Figurene 2 viser egneenhetens 1 enkelte deler og agnkasetten 3 hvor agnene 7 er lastet inn. Agnkassetten 3 er bukket av metallplate slik som figuren viser. Til høyre vises tverrsnittet hvor den har en åpning 8 i fronten og innadrettede styrekanter 9. Sistnevnte har som funksjon å holde det enkelte agnet fast mot bakveggen i kassetten. The separate unit 1 has loose bait cassettes 3. The latter stands vertically and has a length of approx. 50 cm and a rectangular cross-section. The bait 7, fillet sides of fish, is cut into suitable pieces and inserted into the bait cassette 3 with the skin side in the same direction. It is important when fitting that the hook 10 is threaded through the leather as it will hold better. Figures 2 show the individual parts of the separate unit 1 and the bait cassette 3 where the baits 7 are loaded. The bait cassette 3 is made of sheet metal as shown in the figure. To the right is shown the cross-section where it has an opening 8 in the front and inwardly directed guide edges 9. The latter has the function of holding the individual bait firmly against the back wall of the cassette.

Figur 2 viser egneapparatet 1 isatt en agnkassett 3 sett fra frontsiden. Egneapparatet 1 har to parallelle sidekanter 2 som står så langt fra hverandre at agnkassetten 3 kan settes ned inn mellom dem. Agnkassetten 3 skyves nedover til den stopper mot toppen av en egneplate 4. Den trekkes således opp igjen samtidig som operatøren holder agnsøylen igjen ned mot Figure 2 shows the special device 1 with a bait cassette 3 inserted, seen from the front. The bait apparatus 1 has two parallel side edges 2 which are so far apart that the bait cassette 3 can be inserted between them. The bait cassette 3 is pushed down until it stops against the top of a separate plate 4. It is thus pulled up again at the same time as the operator holds the bait column back down towards

egneplaten 4. Egneplaten 4 har spalteåpning 5 som vil virke som en forlengelse av åpningen 8 på agnkassetten 3. På baksiden av egneplaten 4 inn mot der agnene 7 vil befinne seg når de trykkes ut av agnkassetten 3 og inn i rommet bak egneplaten 4, på hver side av spalteåpningen 5, finnes styrekniver 6 som vil fungere som en forlengelse av styrekantene 9 på agnkassetten 3. Styreknivene 6 vil slutte noe ovenfor nedre kant på egneplatens 4. Når agnene 7 trykkes ut fra agnkassetten 3 og inn bak egneplaten 4, vil styreknivene 6 være så lange at de holder fast the special plate 4. The special plate 4 has a slit opening 5 which will act as an extension of the opening 8 on the bait cassette 3. On the back of the special plate 4 towards where the baits 7 will be when they are pressed out of the bait cassette 3 and into the space behind the special plate 4, on on each side of the slit opening 5, there are guide knives 6 which will function as an extension of the guide edges 9 on the bait cassette 3. The guide knives 6 will end slightly above the lower edge of the special plate 4. When the baits 7 are pushed out from the bait cassette 3 and behind the special plate 4, the guide knives 6 be so long that they hold firmly

kun det nest nederste agnet 7. Det nedre agnet 7 sitter svært løst mellom egneplaten 4 og bakveggen i egneapparatet 1, slik at det lett følger med den angelen 10 som kommer forbi. Man har såkalt styrt egning og ved foreliggende løsning, blir angelen 10 tredd gjennom fileskinnet for å sikre at det sitter godt nok. only the second lowest bait 7. The lower bait 7 sits very loosely between the special plate 4 and the back wall of the special apparatus 1, so that it easily follows the angle 10 that comes by. One has so-called controlled suitability and with the present solution, the angle 10 is threaded through the file skin to ensure that it fits well enough.

Inn på begge sidekanten 2, finnes rør 11 som fører vann ned mellom agnkassetten 3 6g sidekantene 2. Dette gjøres for å rengjøre området omkring nedre del av egneplaten 4, og minske friksjonen mellom det nedre agnet 7 og egneenheten 1 for at agnet 7 lettere skal løsse å hektes på angelen 10. On both side edges 2, there are pipes 11 that lead water down between the bait cassette 3 and the side edges 2. This is done to clean the area around the lower part of the special plate 4, and reduce the friction between the lower bait 7 and the special unit 1 so that the bait 7 can more easily loose to be hooked on the angle 10.

Man skal nå beskrive det systemet som gjør at agnene 7 i kassetten blir mattet nedover mot der de skal tres på anglene etter som egningen skjer. Dette er vist i detalj i figurene 3, 4 og 5. One will now describe the system which means that the baits 7 in the cassette are mated downwards towards where they are to be threaded on the angles according to which the fitting takes place. This is shown in detail in figures 3, 4 and 5.

I figur 3 vises egneenheten sett fra baksiden. I ryggen av denne, finnes det to parallelle, vertikale gjennom-gående spor 12 slik at man kan nå toppen av agnsøylen i egneenheten 1. Agnkassetten 3 har ikke slike spor 12. Bak egneenheten 1 finnes et arrangement av en lukked kjede 13 som løper over et øvre og et nedre kjedehjul 14. Kjeden 13 er bygget opp av leddstykker 15 og leddakslinger 16. På annen hver leddaksling 16 mellom dens ytterkanter, finnes dreibart om denne gafler 17. Gaflene 17 består av tinner 18 og motvekt 19 som står i 90 grader i forhold til hverandre. I figur 4a vises det hvordan gaflene 17 dreier om leddakslingene 16 etter som hvor kjeden 13 er i sitt løp. Pilene på kjedehjulene 14 viser omrøpsretninge for kjeder 13. Egneenheten 1 vil i figur 4a være plassert til venstre for kjeden 13 og tinnene 18 på gaflene 13 vil følge sporene 12 for så å presse ned agnsøylen mot det stedet der agnene 7 settes på anglene 10. Når agnkassetten 3 føres ned i egneenheten 1 for å fylle dette med agn, vil de tinnene 18 som løper i sporene 12 over toppen av agnsøylen i engneenheten 1, bli presset nedover ut av sporene og ut av egneenheten 1 da agnkassetten 3 ikke har spor 12 for så etter at kassetten 3 er trukket opp av egneenhetene 1 å falla tilbake i sporene 12. Dette er mulig på grunn av gaflenes 13 oppheng på leddakslingene 16. På tur oppover på motsatt side gjør motvektene 19 at tinnene 18 er slått inn til kjeden 13. Sporene 12 i egneenheten 1 og agnkassettene 3, slutter et stykke ovenfor nedre ende av kassetten. Figure 3 shows the unit as seen from the rear. At the back of this, there are two parallel, vertical continuous grooves 12 so that you can reach the top of the bait column in the special unit 1. The bait cassette 3 does not have such grooves 12. Behind the special unit 1 there is an arrangement of a closed chain 13 that runs over an upper and a lower sprocket 14. The chain 13 is made up of joint pieces 15 and joint shafts 16. On every other joint shaft 16 between its outer edges, there are forks 17 that can be turned about this. The forks 17 consist of tines 18 and counterweight 19 which stand at 90 degrees in relation to each other. In figure 4a, it is shown how the forks 17 turn around the joint shafts 16 according to where the chain 13 is in its course. The arrows on the sprockets 14 show the direction of rotation of the chains 13. In Figure 4a, the unit 1 will be located to the left of the chain 13 and the tines 18 on the forks 13 will follow the tracks 12 and then push down the bait column towards the place where the baits 7 are placed on the angles 10. When the bait cassette 3 is brought down into the special unit 1 to fill it with bait, the tines 18 that run in the grooves 12 over the top of the bait column in the bait unit 1 will be pushed downwards out of the grooves and out of the special unit 1 as the bait cassette 3 does not have grooves 12 so that, after the cassette 3 has been pulled up by the separate units 1, it falls back into the grooves 12. This is possible because of the suspension of the forks 13 on the joint shafts 16. On the way up on the opposite side, the counterweights 19 cause the tines 18 to be engaged with the chain 13 The tracks 12 in the separate unit 1 and the bait cassettes 3 end a little above the lower end of the cassette.

Figur 5 viser et snitt gjennom egneenheten 1 hvor en angel 10 er i posisjon for å bli påsatt et agn 7 og tinnene 18 Figure 5 shows a section through the separate unit 1 where a hook 10 is in position to be attached to a bait 7 and the tines 18

på gaflene 17 på tur nedover i sporene 12. Nederst i egneenheten 1 nedenfor der egneplaten 4 slutter, i bunnen av den rennen der angelen 10 vil bli ført i for å tres på agn 7, sitter dreibart opphengt om den ene enden, en agnvugge 25. on the forks 17 on the way down in the grooves 12. At the bottom of the special unit 1 below where the special plate 4 ends, at the bottom of the channel where the hook 10 will be guided in to thread on the bait 7, a bait cradle 25 is rotatably suspended from one end .

Kjedehjulene 14 drives av en elektrisk motor 20 via en kobling 21 og drivaksel 23 som kobles til kjeden 13. Koblingen 21 er en elektromagnetisk kobling slik at motoren 20 kan være i gang til en hver tid mens graden av kobling (hvor stort moment) mellom motor 20 og drivaksel 23 er bestemt av størrelsen på en elektrisk spenning som tilkobles dette. Det er av betydning for å få den jevne matingen nedover av agnsøylen at motoren rotorer hele tiden og at koblingen 21 styrer kraftoverføringen fra denne til kjeden 13. Den elektriske kretsen for koblingen 21 består av ta parallellkoblede kretser. I den ene finnes en regulerbar resistans 24 og i den andre en bryter 22. Ved hjelp av den regulerbare resistansen 24 innstilles en forspenning til koblingen 21 som alltid ligger inne, men som ikke er tilstrekkelig til å gi nødvendig kobling mellom motoren 20 og drivakselen 23. Når bryteren 22 er lukket oppnås tilstrekkelig spenning til at kjeden 13 vil bevege seg. Denne parallellkretsen gir en bedre kontroll med driften av kjeden 13 og den kreften som presser ned agnsøylen.Bryteren 22 er en mikrobryter som påvirkes av en arm 26 fra agnvuggen 25. The sprockets 14 are driven by an electric motor 20 via a coupling 21 and drive shaft 23 which is connected to the chain 13. The coupling 21 is an electromagnetic coupling so that the motor 20 can be running at any time while the degree of coupling (how big the torque) between the motor 20 and drive shaft 23 is determined by the magnitude of an electrical voltage that is connected thereto. It is important to get the steady feed down the bait column that the motor rotates all the time and that the coupling 21 controls the power transmission from this to the chain 13. The electrical circuit for the coupling 21 consists of two parallel-connected circuits. In one there is an adjustable resistance 24 and in the other a switch 22. With the help of the adjustable resistance 24, a bias is set to the coupling 21 which is always inside, but which is not sufficient to provide the necessary coupling between the motor 20 and the drive shaft 23 When the switch 22 is closed, sufficient voltage is obtained for the chain 13 to move. This parallel circuit gives a better control of the operation of the chain 13 and the force that pushes down the bait column. The switch 22 is a microswitch that is affected by an arm 26 from the bait cradle 25.

Når et agn 7 ligger i posisjon for å bli tredd på en angel 10, vil agnvuggen 25 være trykket ned og armen 26 påvirker ikke bryteren 22 til å være åpen hvilket betyr at koblingen 21 ikke har tilkoblet spenningen. Moteren 20 roterer, men kraft overføres ikke til kjeden 13 slik at denne står stille. Når så det nederste agnet 7 i kassetten 3 tres på en angel 10 ssom passerer forbi, vil agnvuggen 25 som er fjærbelastet bevege seg oppover i det tomme rommet etter agnet 7 og påvirke bryteren 22 til å kolbe elektrisk spenning til koblingen 21 og kjeden 13 med tinnene 18 vil begynne å bevege seg og presse agnesøylen nedover til agnvugge 25 påvirkes nok til via bryteren å koble fra den elektriske spenningen fra koblingen 21. Kjeden 13 stopper og kraften på agnsøylen opphører. Når så det nye nedre agnet 7 er tredd på en angel 10, vil agnvuggen 25 på ny operere bryteren 22 og agnssøylen mates ytterligere nedover. When a bait 7 is in position to be threaded on an angle 10, the bait cradle 25 will be pressed down and the arm 26 does not influence the switch 22 to be open, which means that the coupling 21 has not connected the voltage. The motor 20 rotates, but power is not transmitted to the chain 13 so that it stands still. When then the bottom bait 7 in the cassette 3 is threaded onto a passing hook 10, the bait cradle 25 which is spring-loaded will move upwards into the empty space after the bait 7 and influence the switch 22 to pulse electrical voltage to the link 21 and the chain 13 with the tines 18 will start to move and push the bait column down until the bait cradle 25 is affected enough to via the switch disconnect the electrical voltage from the coupling 21. The chain 13 stops and the force on the bait column ceases. When the new lower bait 7 is threaded onto a hook 10, the bait cradle 25 will again operate the switch 22 and the bait column is fed further downwards.

Foreliggende løsning for føring av agnsøylen nedover etter som agnene 7 settes på anglene 10, gir en jevn mating med samme kraft uavhengig av hvor meget som finnes igjen av agn i kassetten 3. En ungå på denne måten problemer med forstoppelse av agn i det området der disse skal tres på aglene. The present solution for guiding the bait column downwards after the baits 7 are placed on the angles 10 provides a uniform feed with the same force regardless of how much bait is left in the cassette 3. In this way, problems with bait clogging in the area where these must be threaded onto the awls.

Claims

1. Bait feeding system for a line fishing machine based on the principle of controlled feeding with fishing unit (1) and bait cassette (3) characterized by two vertical, parallel tracks (12) in the rear wall of the fishing unit (1) and the bait cassette (3) in which forks (17) run several such are arranged one after the other on a chain (13) which has a vertical movement over two sprockets (14) which is driven by a motor (20) via an electromagnetic coupling (21) with a circuit containing an adjustable resistance (24) and switch ( 22) which is mechanically influenced by an arm (26) which is an extension of a movable stored bait cradle (25) which is influenced by the bait (7) in the bait cassette (3) which is correctly positioned to engage a fishing rod (10).

2. Bait feeding system for linear machine according to claim 1, characterized in that the chain (13) consists of several parallel joint shafts (16) which are mutually connected with joint pieces (15) placed at least one on each end of each joint shaft (16) and movably arranged between the ends of several of these forks (17), as these consist of tines (18) and counterweight (19).

3. Bait feeding system for a linear machine according to claim 1, characterized in that the resistance (24) provides the possibility of determining the degree of coupling between the motor (20) and the drive shaft (23).

4. Bait feeding system for line-owning machine according to claim 1, characterized in that the bait cradle (25) has the shape of a slightly downward-pointing mug, approximately rectangular lip, rotatably suspended on an axis that coincides with one short side of the rectangle and further has a central groove which is open at the end where the pivot point is not found, parallel to the longest sides of the rectangle.