KR102489259B1 - Automatic binding system of fishing line - Google Patents

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KR102489259B1
KR102489259B1 KR1020220096096A KR20220096096A KR102489259B1 KR 102489259 B1 KR102489259 B1 KR 102489259B1 KR 1020220096096 A KR1020220096096 A KR 1020220096096A KR 20220096096 A KR20220096096 A KR 20220096096A KR 102489259 B1 KR102489259 B1 KR 102489259B1
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fishing line
fishing
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황준석
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주식회사 선우하이테크
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    • A01K91/10Apparatus on lines not otherwise provided for, e.g. automatic hookers for automatic hook setting
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Abstract

The present invention relates to an automatic binding system of a fishing line. According to the present invention, an automatic binding system of a fishing line includes: a fishing line binding device which allows the binding of fishing lines to be automatically performed for a large amount of fishing hooks; and an automatic fishing line supply unit which operates in conjunction with the fishing line binding device and automatically supplies the fishing line to the fishing line binding device.

Description

낚싯줄 자동 결속시스템{Automatic binding system of fishing line}Automatic binding system of fishing line}

본 발명은, 낚싯줄 자동 결속시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 낚싯줄을 자동으로 공급할 수 있으며, 이로 인해 낚싯줄의 결속이 대량의 낚싯바늘에 대하여 자동으로 수행될 수 있는, 낚싯줄 자동 결속시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fishing line tying system, and more particularly, to an automatic fishing line tying system capable of automatically supplying a fishing line, thereby automatically performing the tying of a fishing line for a large amount of fishing hooks. will be.

어류를 포획하기 위한 낚싯를 살펴보면, 낚싯대, 낚싯줄, 찌, 봉돌, 낚싯바늘 순서로 연계되어 구성된다.Looking at fishing rods for catching fish, they are composed in order of a fishing rod, a fishing line, a float, a rod, and a fishing hook.

낚싯대에는 물고기가 걸렸을 때 휘어지는 기점이 있으며 그 기점에 따라 휘는 감도가 달라진다. 휨새란 고기가 걸렸을 때 낚싯대가 휘어지면서 고기의 저항으로 느껴지는 유연하면서도 강인하게 받쳐주는 탄력을 말하는 것으로 낚싯대에서는 휨새가 가장 중요하다. 휨새는 낚싯대의 휘는 범위·정도·각도·부위 등을 총체적으로 나타내며, 이것으로 낚싯대의 좋고 나쁨 또는 용도에 맞는지의 여부 등의 성능과 기능을 가늠하는 기준이 된다.A fishing rod has a starting point that bends when a fish is caught, and the bending sensitivity varies depending on the starting point. Flexibility refers to the flexible yet strong elasticity that is felt as the resistance of the fish as the fishing rod bends when the fish is caught. Bending indicates the extent, degree, angle, and part of a fishing rod as a whole, and this becomes a standard for evaluating the performance and function of a fishing rod, such as whether it is good or bad or whether it fits the purpose.

낚싯줄은 본줄(원줄)과 목줄로 구분되는데, 영어로 본줄은 라인(line)이라 하고 목줄은 리더(leader)라고 한다. 목줄이란 본줄의 끝과 바늘의 윗부분까지의 줄로, 채비 안에 바늘과 연결된 줄을 말한다. 목줄은 본줄과는 다르게 다양한 소재를 사용하는데 미끼의 종류나 수중환경에 따라 달라진다.Fishing line is divided into main line (won line) and neck line. In English, the main line is called line and the neck line is called leader. The neckline is the line from the end of the main line to the top of the needle, and refers to the line connected to the needle inside the equipment. Unlike the main line, the leash uses various materials, and it varies depending on the type of bait or the underwater environment.

낚시도구는 모두 중요하지만, 낚싯바늘이 고기의 크기·입질·당김새 등의 습성에 맞지 않거나, 부러지거나 뻗어버린다면 만사는 허사이다. 그런 만큼 낚싯바늘은 낚시에서 가장 중요한 도구로 항상 샌드페이퍼 등으로 날카롭게 손질해 두어야 제 기능을 발휘할 수 있다.Fishing tools are all important, but all is in vain if the fishing hook does not match the fish's size, bite, pulling, etc., or if it breaks or stretches. As such, the fishing hook is the most important tool in fishing, and it must always be sharpened with sandpaper to perform its function.

그리고, 봉돌의 명칭은 지방에 따라 다른데, 납봉,봉, 뽕, 몽깃돌, 연철(鉛鐵), 납추, 추 등 여러 가지로 부른다. 낚싯줄에 매단 납덩이나 돌덩이에 불과하지만, 찌의 부력에 상응하는 침력으로 무중량상태를 유지하면서 고기의 입질을 정확하고 빠르게 찌에 전달하는 중요한 역할을 한다.In addition, the name of the bongdol is different depending on the region, and it is called variously, such as napbong, bong, mulberry, mongiddol, soft iron, lead weight, and weight. Although it is nothing more than a lump of lead or a stone suspended from a fishing line, it plays an important role in accurately and quickly delivering the bite of the fish to the float while maintaining a weightless state with a force corresponding to the buoyancy of the float.

또한, 미끼를 원하는 바닥 포인트까지 운반하고, 미끼를 바닥에 가라앉힐 때는 무게 구실을 하며, 물속에 가라앉아 미끼가 움직이지 않게 닻의 역할을 한다. 미끼를 빨리 바닥에 닿게 하거나 원하는 위치에 고정시키며 고기가 회유하는 층(層)으로 자유롭게 미끼를 내려보낼 수 있다. 또한 물살이 빠르거나 파도가 거셀 때는 미끼를 고정시켜 주고, 목줄에 달린 미끼를 자연스럽게 흔들어 주는 역할을 하며, 낚싯를 멀리 던지는 데에도 큰 역할을 한다.In addition, it carries the bait to the desired bottom point, serves as a weight when sinking the bait to the bottom, and serves as an anchor so that the bait does not move when it sinks in the water. You can quickly reach the bottom of the bait or fix it in the desired position and let the bait go down freely into the layer where the fish are migrating. In addition, when the current is fast or the waves are strong, it fixes the bait, shakes the bait attached to the leash naturally, and plays a big role in throwing the fishing rod far.

마지막으로, 찌는 일정한 부력을 유지하면서 봉돌과 미끼를 바닥에 가라앉히고, 낚싯줄을 타고 전해지는 고기의 입질을 전달하는 것으로, 지형이나 물고기의 먹이 취이 특성에 따라 위로 올라가기도 하고 물속으로 들어가기도 한다. 수심을 잴 때는 자의 구실도 하는데 봉돌이 바닥에 닿았는지 수초나 장애물에 걸렸는 지를 판별케 한다.Finally, the steamer sinks the bongdol and bait to the bottom while maintaining a certain buoyancy, and delivers the bite of the meat transmitted through the fishing line. When measuring the water depth, it also serves as a ruler, and it determines whether the bongdol has touched the bottom or is caught in water plants or obstacles.

또한, 바닥의 생김새나 수초의 유무도 판별할 수 있고, 물 흐름의 여부, 방향, 속도도 알 수 있다. 찌의 성능은 낚싯를 던졌을 때 물속으로 천천히 잠겨야 하고 찌올림은 빠른 것이 좋다.In addition, the appearance of the floor and the presence or absence of water plants can be determined, and the presence, direction, and speed of water flow can also be known. The performance of the float should sink slowly into the water when the fishing line is thrown, and the float should be fast.

도 13에 도시된 바와 같이 종래에는 낚싯대에 묶인 낚싯줄의 끝단의 낚싯바늘을 바닥면에 안착시키기 위한 중량체인 봉돌이 고정되어 있고, 상기 봉돌에는 낚싯바늘이 본줄에 의해 연결되어 있으며, 상기 낚싯줄에 끼워진 찌고무에는 어신을 육안으로 식별하기 위한 찌가 위치조절 가능하게 꽂혀 있다.As shown in FIG. 13, conventionally, a weight chain rod for seating the fishing hook at the end of the fishing line tied to the fishing rod to the bottom surface is fixed, and the rod stone is connected to the rod by the main line, and the rod is inserted into the fishing line In the jjigomu, a jji to identify fish with the naked eye is inserted so that the position can be adjusted.

이때, 봉돌의 무게는 찌의 부력에 따라 적당한 무게를 갖도록 조절하여야 되는데, 그 무게는 낚싯를 즐기는 장소, 계절, 조사의 취향에 따라 알맞게 조절하여 사용하게 된다.At this time, the weight of the rod should be adjusted to have an appropriate weight according to the buoyancy of the float, and the weight is appropriately adjusted and used according to the fishing place, season, and the taste of the surveyor.

따라서, 낚싯 장소에 따라 알맞은 먹이를 낚싯바늘에 매달고 투척하면 먹이가 매달린 낚싯바늘이 봉돌의 무게에 의해 물 속의 바닥면에 가라앉아 안착되면서 찌가 무게중심에 의해 수직으로 세워지게 되므로 낚싯를 즐길 수 있게 된다.Therefore, if you hang an appropriate food on a fishing hook and throw it according to the fishing place, the fishing hook with the food hanging sinks and settles on the bottom surface in the water by the weight of the rod, and the float is erected vertically by the center of gravity so that you can enjoy fishing. do.

이러한 상태에서 어류가 낚싯바늘에 매달린 먹이를 먹기 위해 입질을 하면 어류의 입질을 육안으로 식별하여 낚싯대를 잡아당겨 낚싯바늘에 어류가 걸리도록 하므로 어류를 잡게 된다. 이때, 봉돌과, 낚싯바늘이 서로 연계된 부분을 낚싯채비라고 하는데, 일반적으로 사용하고 있는 낚싯채비는 도 13과 같은 형태를 취한다.In this state, when a fish bites to eat food hanging from a fishing hook, the fish is caught by visually identifying the bite of the fish and pulling the fishing rod so that the fish is caught on the hook. At this time, the part where the rod and the fishing hook are connected to each other is called a fishing tackle, and the generally used fishing tackle takes the form shown in FIG. 13.

한편, 낚싯채비를 구성함에 있어서 낚싯바늘이 낚싯줄이 묶여 시판되는 것도 있지만 대부분은 손으로 묶어야 하는데 그 방법은 여러 가지가 있다.On the other hand, in constituting the fishing gear, there are some commercially available fishing hooks tied with fishing lines, but most of them have to be tied by hand, and there are several methods.

하지만, 낚싯줄을 낚싯바늘에 묶는 작업은 상당히 복잡하기 때문에, 초보자가 쉽게 접근하기 어렵고, 또한 숙련자라 하더라도 묶는 작업이 불편하거나 번거로울 수밖에 없다. 때문에, 도 14와 같은 결속장치를 사용하기도 하지만, 이러한 수준의 결속장치는 수작업이라서 낚싯줄의 결속이 대량의 낚싯바늘에 대하여 자동으로 수행될 수 없다.However, since the operation of tying the fishing line to the fishing hook is quite complicated, it is difficult for beginners to easily access, and even for experienced users, the tying operation is inconvenient or cumbersome. Therefore, even though the binding device as shown in FIG. 14 is used, since this level of binding device is manual, the binding of the fishing line cannot be automatically performed for a large amount of fishing hooks.

이에, 대한민국특허청 공개특허 제10-2021-0050731호와 같은 장치가 제안된 바 있고, 이러한 장치를 통해 대량 작업이 자동으로 진행될 수 있게 되었다. 다만, 상기 문헌의 장치에는 낚싯줄을 자동으로 공급하기 위한 수단이 갖춰져 있지 않다는 점에서 이에 관한 구조 보완의 필요성이 대두된다.Accordingly, a device such as Korean Patent Publication No. 10-2021-0050731 has been proposed, and mass work can be automatically performed through this device. However, since the device of the above document does not have a means for automatically supplying the fishing line, the need for structural supplementation is emerging.

대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0141087호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2013-0141087 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0108666호Republic of Korea Intellectual Property Office Application No. 10-2013-0108666

본 발명의 목적은, 낚싯줄을 자동으로 공급할 수 있으며, 이로 인해 낚싯줄의 결속이 대량의 낚싯바늘에 대하여 자동으로 수행될 수 있는, 낚싯줄 자동 결속시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic fishing line binding system capable of automatically supplying a fishing line, whereby the binding of the fishing line can be automatically performed for a large amount of fishing hooks.

상기 목적은, 낚싯줄의 결속이 대량의 낚싯바늘에 대하여 자동으로 수행될 수 있도록 하는 낚싯줄 결속장치; 및 상기 낚싯줄 결속장치와 연계해서 동작하되 상기 낚싯줄 결속장치로 낚싯줄을 자동으로 공급하는 낚싯줄 자동 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄 자동 결속시스템에 의해 달성된다.The above object is a fishing line binding device that allows binding of fishing lines to be performed automatically with respect to a large amount of fishing hooks; and an automatic fishing line supply unit that operates in conjunction with the fishing line binding device and automatically supplies the fishing line to the fishing line binding device.

상기 낚싯줄 자동 공급부는 상기 낚싯줄이 연속해서 웹(web) 타입으로 공급되도록 하는 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부인 것을 싯줄 결속장치로 낚싯줄을 자동으로 공급하는 낚싯줄 자동 공급부를 포함할 수 있다.The automatic fishing line supply unit may include an automatic fishing line supply unit for automatically supplying the fishing line to a line binding device that is a web type fishing line automatic supply unit for continuously supplying the fishing line in a web type.

상기 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부는, 웹 타입 낚싯줄을 공급하는 낚싯줄 공급 유닛; 상기 낚싯줄 공급 유닛과 연결되며, 상기 웹 타입 낚싯줄을 상기 낚싯줄 결속장치의 공정라인으로 전달하는 낚싯줄 공급 롤러; 및 상기 낚싯줄 공급 롤러와 연결되며, 상기 낚싯줄 공급 롤러의 동작을 구동 또는 정지시키는 롤러 구동부를 포함할 수 있다.The web-type fishing line automatic supply unit includes a fishing line supply unit for supplying a web-type fishing line; a fishing line supply roller that is connected to the fishing line supply unit and transfers the web-type fishing line to a process line of the fishing line binding device; And connected to the fishing line supply roller, it may include a roller driving unit for driving or stopping the operation of the fishing line supply roller.

상기 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부는, 상기 낚싯줄 공급 유닛과 상기 낚싯줄 공급 롤러 사이에 위치별로 복수 개 배치되되 해당 위치에서 웹 타입 낚싯줄을 가이드하는 복수의 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.The web-type fishing line automatic supply unit may further include a plurality of guide rollers disposed between the fishing line supply unit and the fishing line supply roller for each position and guiding the web-type fishing line at the corresponding position.

상기 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부는, 상기 가이드 롤러들 사이에 마련되되 상기 웹 타입 낚싯줄이 사선으로 진행되지 않게 가이드하는 낚싯줄 가이더; 및 상기 가이드 롤러들 사이에 배치되되 상기 웹 타입 낚싯줄의 공급량을 조절하는 낚싯줄 버퍼부를 더 포함할 수 있다.The web-type fishing line automatic supply unit, a fishing line guider provided between the guide rollers to guide the web-type fishing line so that it does not run obliquely; And it may further include a fishing line buffer unit disposed between the guide rollers and adjusting the supply amount of the web-type fishing line.

상기 낚싯줄 결속장치는, 작업테이블; 상기 작업테이블에 설치되고, 자유회전하는 하부 롤러와 상부 롤러 사이를 낚싯줄이 통과하게 되는 낚싯줄 가이드블록; 상기 낚싯줄 가이드블록 전방에 배치되고, 내부홀이 형성되어 있는 낚싯줄 안내관이 설정높이로 수평하게 설치되며, 상기 낚싯줄 가이드블록을 통과한 낚싯줄이 상기 내부홀을 통해 전후방향으로 관통하면서 이동경로를 안내받게 되는 낚싯줄 안내구; 상기 낚싯줄 가이드블록 전방에 배치되고, 상기 낚싯줄 안내관이 통과하게 되는 중심홀을 가지며, 낚싯줄 배출슬릿이 가장자리 부위에 호형상 또는 원형으로 형성되는 회전 원판체; 설정위치에 고정되어 상기 회전 원판체를 회전시키게 되는 원판체 회전 액추에이터; 설정위치에 고정되어 상기 회전 원판체의 가장자리 부위에 배치되고, 상기 회전 원판체의 낚싯줄 배출슬릿을 통과하게 되는 낚싯줄에 대한 클램핑 동작과 언클램핑 동작을 수행하게 되는 낚싯줄 전단 클램퍼; 상기 회전 원판체의 전방부위 일측에 배치되고, 외부로부터 공급되는 낚싯바늘의 후크 부위를 걸림고정하는 한편 상기 낚싯바늘의 낚싯줄 연결부위를 수평으로 정위치 고정시킨 다음, 상기 회전 원판체의 전방부위로 돌출되는 상기 낚싯줄 안내관의 측방으로 상기 낚싯바늘을 이동시키게 되는 낚싯바늘 고정유닛; 상기 회전 원판체 전방에 이격 배치되고, 일측면에 하나 이상의 고정단이 표면으로부터 돌출형성되는 낚싯줄 걸림대; 및 상기 회전 원판체의 전면 가장자리 부위에 돌출형성되고, 상기 회전 원판체와 일체로 회전하면서 상기 낚싯줄이 상기 낚싯바늘의 낚싯줄 연결부위에 결속되도록 하는 회전 결속단을 포함할 수 있다.The fishing line binding device includes a work table; A fishing line guide block installed on the work table and allowing the fishing line to pass between the freely rotating lower and upper rollers; A fishing line guide pipe disposed in front of the fishing line guide block and having an inner hole is installed horizontally at a set height, and the fishing line passing through the fishing line guide block passes through the inner hole in the front and rear directions while guiding the movement path You will receive a fishing line guide; a rotating disk body disposed in front of the fishing line guide block, having a center hole through which the fishing line guide tube passes, and having a fishing line discharge slit formed in an arc shape or a circular shape at an edge portion; a disc rotation actuator fixed at a set position to rotate the rotation disc body; A fishing line shearing clamper fixed at a set position and disposed at an edge of the rotating disc body to perform clamping and unclamping operations for the fishing line passing through the fishing line discharge slit of the rotating disc body; It is disposed on one side of the front portion of the rotating disc body, fixes the hook portion of the fishing hook supplied from the outside while fixing the fishing line connection portion of the fishing hook horizontally in place, and then to the front portion of the rotating disc body a fishing hook fixing unit that moves the fishing hook to the side of the protruding fishing line guide tube; a fishing line hook that is spaced apart from the front of the rotating disk body and has one or more fixing ends protruding from the surface; and a rotating binding end protruding from the front edge of the rotating disc body and integrally rotating with the rotating disc body so that the fishing line is bound to the fishing line connecting portion of the fishing hook.

본 발명에 따르면, 낚싯줄을 자동으로 공급할 수 있으며, 이로 인해 낚싯줄의 결속이 대량의 낚싯바늘에 대하여 자동으로 수행될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically supply the fishing line, whereby there is an effect that the binding of the fishing line can be automatically performed for a large amount of fishing hooks.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 자동 결속시스템의 기본 구성 설명을 위한 블록도이다.
도 2는 낚싯줄 공급부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 자동 결속장치의 주요부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프블록 구동실린더와 낚싯줄 후단 클램프블록을 보여주기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 가이드블록과 낚싯줄 안내구를 보여주기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 원판체와 낚싯바늘 걸림대를 보여주기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 고정유닛을 보여주기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판체 회전 액추에이터를 보여주기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 전단 클램퍼를 보여주기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 안내대와 스톱퍼용 구동실린더를 보여주기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 푸싱용 구동실린더와 낚싯바늘 푸싱편을 보여주기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 걸림대를 보여주기 위한 도면이다.
도 13은 일반적인 낚시채비의 구성도이다.
도 14는 종래 낚싯줄 결속기의 이미지이다.
1A and 1B are block diagrams for explaining the basic configuration of an automatic fishing line binding system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a fishing line supply unit.
3 is a side view of a main part of an automatic fishing line binding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for showing a clamp block driving cylinder and a fishing line rear end clamp block according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for showing a fishing line guide block and a fishing line guide according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for showing a rotating disk body and a fishing hook hook according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for showing a fishing hook fixing unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for showing a disk rotation actuator according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for showing a fishing line shear clamper according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for showing a fishing hook guide and a drive cylinder for a stopper according to an embodiment of the present invention.
11 is a view for showing a driving cylinder for pushing a fishing hook and a pushing piece for a fishing hook according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for showing a fishing line hanger according to an embodiment of the present invention.
13 is a configuration diagram of a general fishing gear.
14 is an image of a conventional fishing line binder.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, it should be understood that the embodiments may be changed in various ways and may have various forms, so that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, so the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to a described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of the related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are given to the same components, and sometimes the description of the same reference numerals is omitted.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 자동 결속시스템의 기본 구성 설명을 위한 블록도, 도 2는 낚싯줄 공급부의 구성도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 자동 결속장치의 주요부 측면도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프블록 구동실린더와 낚싯줄 후단 클램프블록을 보여주기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 가이드블록과 낚싯줄 안내구를 보여주기 위한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 원판체와 낚싯바늘 걸림대를 보여주기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 고정유닛을 보여주기 위한 도면, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판체 회전 액추에이터를 보여주기 위한 도면, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 전단 클램퍼를 보여주기 위한 도면, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 안내대와 스톱퍼용 구동실린더를 보여주기 위한 도면, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 푸싱용 구동실린더와 낚싯바늘 푸싱편을 보여주기 위한 도면, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 걸림대를 보여주기 위한 도면이다.1A and 1B are block diagrams for explaining the basic configuration of an automatic fishing line binding system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a fishing line supply unit, and FIG. 3 is an automatic fishing line binding according to an embodiment of the present invention A side view of the main part of the device, Figure 4 is a view for showing the clamp block drive cylinder and the fishing line rear end clamp block according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a fishing line guide block and a fishing line guide according to an embodiment of the present invention Figure 6 is a view for showing a rotating disk body and a fishing hook holder according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view for showing a fishing hook fixing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view for showing a disc rotation actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view for showing a fishing line shear clamper according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is an embodiment of the present invention 11 is a view for showing a drive cylinder for fishing hook pushing and a fishing hook pushing piece according to an embodiment of the present invention, FIG. It is a drawing for showing a fishing line hanger according to an embodiment of.

이들 도면을 참조하되 우선, 도 1a 내지 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 낚싯줄 자동 결속시스템은 낚싯줄(2)의 결속이 대량의 낚싯바늘(3)에 대하여 자동으로 수행될 수 있도록 하는 낚싯줄 결속장치(1)와, 낚싯줄 결속장치(1)와 연계해서 동작하되 낚싯줄 결속장치(1)로 낚싯줄(2)을 자동으로 공급하는 낚싯줄 자동 공급부(10)를 포함한다.Referring to these drawings, but first, referring to FIGS. 1A to 2, the automatic fishing line binding system according to this embodiment is a fishing line that allows the binding of the fishing line 2 to be automatically performed for a large amount of fishing hooks 3 It includes a binding device 1 and an automatic fishing line supply unit 10 that operates in conjunction with the fishing line binding device 1 and automatically supplies the fishing line 2 to the fishing line binding device 1.

낚싯줄 자동 공급부(10)에 대해 먼저 살펴보면, 낚싯줄 자동 공급부(10)는 본 실시예에 따른 낚싯줄 자동 결속장치(1)로 낚싯줄을 공급하는 역할을 한다. 본 실시예에서 낚싯줄 자동 공급부(10)는 낚싯줄이 연속해서 웹(web) 타입으로 공급되도록 하는 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부(10)로 적용된다.Looking at the automatic fishing line supply unit 10 first, the automatic fishing line supply unit 10 serves to supply the fishing line to the automatic fishing line binding device 1 according to the present embodiment. In this embodiment, the automatic fishing line supply unit 10 is applied as a web type automatic supply unit 10 for supplying the fishing line continuously in a web type.

웹 타입 낚싯줄 자동 공급부(10)는 웹 타입 낚싯줄을 공급하는 낚싯줄 공급 유닛(11)과, 낚싯줄 공급 유닛(11)과 연결되며, 웹 타입 낚싯줄을 낚싯줄 결속장치(1)의 공정라인으로 전달하는 낚싯줄 공급 롤러(12)와, 낚싯줄 공급 롤러(12)와 연결되며, 낚싯줄 공급 롤러(12)의 동작을 구동 또는 정지시키는 롤러 구동부(13)를 포함한다.The web-type fishing line automatic supply unit 10 is connected to the fishing line supply unit 11 that supplies the web-type fishing line and the fishing line supply unit 11, and the web-type fishing line to the fishing line binding device 1 It is connected to the supply roller 12 and the fishing line supply roller 12, and includes the roller drive part 13 which drives or stops the operation of the fishing line supply roller 12.

낚싯줄 공급 롤러(12) 중 하나는 구동일 수 있고, 다른 하나는 종동일 수 있다. 롤러 구동부(13)는 모터로 적용될 수 있으며, 모터의 온/오프(on/off) 동작으로 낚싯줄 공급 롤러(12)가 동작 또는 정지되게 한다.One of the fishing line supply rollers 12 may be driven, and the other may be driven. The roller driving unit 13 may be applied as a motor, and the fishing line supply roller 12 is operated or stopped by an on/off operation of the motor.

본 실시예처럼 롤투롤(roll to roll) 방식의 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부(10)가 적용됨으로써 웹 타입 낚싯줄을 공급하는 효율이 높아질 수 있는 이점이 있다.As in this embodiment, there is an advantage that the efficiency of supplying the web-type fishing line can be increased by applying the roll-to-roll type automatic web-type fishing line supply unit 10.

낚싯줄 공급 유닛(11)과 낚싯줄 공급 롤러(12) 사이에는 위치별로 복수 개 배치되되 해당 위치에서 웹 타입 낚싯줄을 가이드하는 복수의 가이드 롤러(14)가 마련된다. 가이드 롤러(14)들을 무동력 자유 회전롤러로 적용된다.Between the fishing line supply unit 11 and the fishing line supply roller 12, a plurality of guide rollers 14 are provided, which are disposed at each position and guide the web type fishing line at the corresponding position. The guide rollers 14 are applied as unpowered free rotating rollers.

가이드 롤러(14)들 사이에는 웹 타입 낚싯줄이 사선으로 진행되지 않게 가이드하는 낚싯줄 가이더(15)가 마련된다. 낚싯줄 가이더(15)로 인해 웹 타입 낚싯줄이 비뚤지 않고 바르게 공급될 수 있다.A fishing line guider 15 is provided between the guide rollers 14 to guide the web-type fishing line so that it does not run obliquely. Due to the fishing line guider 15, the web-type fishing line can be properly supplied without being distorted.

가이드 롤러(14)들 사이에는 웹 타입 낚싯줄의 공급량을 조절하는 낚싯줄 버퍼부(16)가 마련된다. 낚싯줄 버퍼부(16) 역시, 롤 형태를 가지며, 화살표 방향으로 상하 동작되면서 웹 타입 낚싯줄의 공급량을 조절한다.A fishing line buffer unit 16 is provided between the guide rollers 14 to adjust the supply amount of the web-type fishing line. The fishing line buffer unit 16 also has a roll shape, and adjusts the supply amount of the web type fishing line while moving up and down in the direction of the arrow.

한편, 낚싯줄 결속장치(1)는 낚싯줄(2)의 결속이 대량의 낚싯바늘(3)에 대하여 자동으로 수행될 수 있도록 하는 자동화 장치로서 전술한 낚싯줄 자동 공급부(10)와 연계 동작한다.On the other hand, the fishing line binding device 1 is an automated device that allows the binding of the fishing line 2 to be automatically performed with respect to a large amount of fishing hooks 3, and operates in conjunction with the aforementioned automatic fishing line supply unit 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 결속장치(1)는 도 1a 내지 도 3에서와 같이 작업테이블(100), 클램프블록 구동실린더(200), 이송레일(300), 낚싯줄 후단 클팸프블록(400), 낚싯줄 가이드블록(500), 낚싯줄 안내구(600), 회전 원판체(700), 원판체 회전 액추에이터(800), 낚싯줄 전단 클램퍼(900), 낚싯바늘 피더(1000), 낚싯바늘 안내대(1100), 낚싯바늘 고정유닛(1200), 낚싯줄 걸림대(1300), 회전 결속단(1400), 낚싯줄 절단기(1600)를 포함하는 구성으로 이루어진다.Fishing line binding device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figs. ), fishing line guide block 500, fishing line guide 600, rotating disc 700, disc rotating actuator 800, fishing line shear clamper 900, fishing hook feeder 1000, fishing hook guide ( 1100), a fishing hook fixing unit 1200, a fishing line hanger 1300, a rotary binding end 1400, and a fishing line cutter 1600.

작업테이블(100)은 설정높이로 설치되어 작업자의 장치 관리작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 클램프블록 구동실린더(200), 이송레일(300), 낚싯줄 후단 클팸프블록(400), 낚싯줄 가이드블록(500), 낚싯줄 안내구(600), 회전 원판체(700), 원판체 회전 액추에이터(800), 낚싯줄 전단 클램퍼(900), 낚싯바늘 피더(1000), 낚싯바늘 안내대(1100), 낚싯바늘 고정유닛(1200), 낚싯줄 걸림대(1300), 회전 결속단(1400), 낚싯줄 절단기(1600)가 고정된다.The work table 100 is installed at a set height so that the operator can easily manage the device. Block 500, fishing line guide 600, rotating disc 700, disc rotating actuator 800, fishing line shear clamper 900, fishing hook feeder 1000, fishing hook guide 1100, fishing line A needle fixing unit 1200, a fishing line hanger 1300, a rotary binding end 1400, and a fishing line cutter 1600 are fixed.

클램프블록 구동실린더(200)는 작업테이블(100) 길이방향 후단 부위에 고정되는 것으로, 전방을 향하여 배치되는 로드에 낚싯줄 후단 클램프블록(400)이 결합된다.The clamp block driving cylinder 200 is fixed to the rear end of the work table 100 in the longitudinal direction, and the rear end clamp block 400 of the fishing line is coupled to a rod disposed toward the front.

이송레일(300)은 작업테이블(100)의 상부면에 길이방향으로 설정길이만큼 형성된다.The transfer rail 300 is formed on the upper surface of the work table 100 by a set length in the longitudinal direction.

낚싯줄 후단 클팸프블록(400)은 이송레일(300)에 이동가능하게 연결되는 것으로, 클램프블록 구동실린더(200)와 결합되어 전후진 이동하게 된다. 외부의 설정지점으로부터 풀려나오는 낚싯줄(2)은 낚싯줄 후단 클램프블록(400)에 클램핑된 상태로 낚싯줄 후단 클램프블록(400)의 내부를 통과하게 된다. 여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 후단 클램프블록(400)은 도 4에서와 같이 고정프레임(410), 하부 블록체(420), 상부 블록체(430), 블록체 승강용 실린더(440)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The clamp block 400 at the rear end of the fishing line is movably connected to the transfer rail 300, and is coupled with the clamp block drive cylinder 200 to move forward and backward. The fishing line 2 released from the external setting point passes through the inside of the fishing line rear end clamp block 400 while being clamped in the fishing line rear end clamp block 400. Here, the fishing line rear end clamp block 400 according to an embodiment of the present invention is a fixed frame 410, a lower block body 420, an upper block body 430, and a cylinder for lifting the block body 440 as shown in FIG. It consists of a configuration that includes.

고정프레임(410)은 이송레일(300)에 연결되어 슬라이딩이동하는 바닥면체(411), 블록체 승강용 실린더(440)가 고정되는 상부면체(412), 낚싯줄(2)이 통과하는 관통홀(4131)이 중앙부위에 형성되는 전후면체(413)로 이루어지고, 고정프레임(410)의 내측공간(414)에 하부 블록체(420)와 상부 블록체(430)가 배치된다.The fixed frame 410 is connected to the transfer rail 300 and has a sliding bottom body 411, an upper body 412 to which the block body lifting cylinder 440 is fixed, and a through hole through which the fishing line 2 passes ( 4131) is formed of the front and rear surfaces 413 formed in the center, and the lower block body 420 and the upper block body 430 are disposed in the inner space 414 of the fixing frame 410.

여기서, 하부 블록체(420)와 상부 블록체(430)는 직육면체 형상의 블록으로 형성될 수 있다. 하부 블록체(420)는 낚싯줄 후단 클램프블록(400)을 통과하는 낚싯줄(2)의 하측에 배치되고, 상부 블록체(430)는 낚싯줄 후단 클램프블록(400)을 통과하는 낚싯줄(2)의 상측에 배치된다.Here, the lower block body 420 and the upper block body 430 may be formed as a rectangular parallelepiped block. The lower block body 420 is disposed on the lower side of the fishing line 2 passing through the fishing line rear end clamp block 400, and the upper block body 430 is disposed on the upper side of the fishing line 2 passing through the fishing line rear end clamp block 400 is placed on

블록체 승강용 실린더(440)는 고정프레임(410)의 상측에 고정되어 수직으로 배치된다. 블록체 승강용 실린더(440)의 로드는 상부 블록체(430)와 결합되어 상부 블록체(430)의 상하이동을 유도하게 된다. 상부 블록체(430)는 하향 이동하면서 하부 블록체(420)와 함께 낚싯줄(2)을 클램프하게 된다.The block body lifting cylinder 440 is fixed to the upper side of the fixing frame 410 and is vertically arranged. The rod of the block body lifting cylinder 440 is coupled to the upper block body 430 to induce the upper block body 430 to move up and down. The upper block body 430 clamps the fishing line 2 together with the lower block body 420 while moving downward.

낚싯줄 가이드블록(500)은 작업테이블(100)의 상부면에 설치되는 것으로, 자유회전하는 하부 롤러(510)와 상부 롤러(520) 사이를 낚싯줄(2)이 통과하게 된다. 하부 롤러(510)와 상부 롤러(520)는 낚싯줄(2)에 밀착되는데, 이에 따라 낚싯줄(2)은 정위치를 유지하면서 낚싯줄 가이드블록(500)을 통과하게 된다.The fishing line guide block 500 is installed on the upper surface of the work table 100, and the fishing line 2 passes between the freely rotating lower roller 510 and the upper roller 520. The lower roller 510 and the upper roller 520 are in close contact with the fishing line 2, whereby the fishing line 2 passes through the fishing line guide block 500 while maintaining its original position.

여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 가이드블록(500)은 도 5에서와 같이 지지프레임(530), 상부 롤러 고정편(540), 롤러 승강용 실린더(550)를 구비한다.Here, the fishing line guide block 500 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 530, an upper roller fixing piece 540, and a roller lifting cylinder 550 as shown in FIG.

지지프레임(530)은 상부면체(532)의 좌우측단으로부터 한 쌍의 측면체(531)가 수직으로 하향 연장형성된 "∩"형 수직단면형상으로 이루어져 작업테이블(100)의 상부면에 고정되는 것으로, 하부 롤러(510)와 상부 롤러(520)를 회전가능하게 고정시키게 된다.The support frame 530 has a “∩”-shaped vertical cross-section shape in which a pair of side bodies 531 extend vertically downward from the left and right ends of the upper surface body 532 and are fixed to the upper surface of the work table 100. , The lower roller 510 and the upper roller 520 are rotatably fixed.

상부 롤러 고정편(540)은 "∩"형 수직단면형상으로 이루어져 상부 롤러(520)가 하향 돌출되게 끼움고정되는 것으로, 상부 롤러 고정편(540)의 하부에 상부 롤러(520)가 회전가능하게 고정된다. 상부 롤러 고정편(540)의 상부는 롤러 승강용 실린더(550)와 연결된다.The upper roller fixing piece 540 has a "∩"-shaped vertical cross-section and is fitted and fixed so that the upper roller 520 protrudes downward. It is fixed. The upper part of the upper roller fixing piece 540 is connected to the roller lifting cylinder 550 .

롤러 승강용 실린더(550)는 지지프레임(530)의 상부면에 고정되어 수직으로 배치되는 것으로, 지지프레임(530)의 상부면을 통과하여 배치되는 로드에 상부 롤러 고정편(540)이 결합된다. 이에 따라 롤러 승강용 실린더(550)의 구동시 상부 롤러(520)가 상하 이동하게 된다. 상부 롤러(520)는 하향 이동함으로써 하부 롤러(510)와 상부 롤러(520)가 낚싯줄(2)에 밀착될 수 있도록 한다.The roller lifting cylinder 550 is fixed to the upper surface of the support frame 530 and is vertically disposed, and the upper roller fixing piece 540 is coupled to the rod passing through the upper surface of the support frame 530. . Accordingly, when the roller lifting cylinder 550 is driven, the upper roller 520 moves up and down. The upper roller 520 moves downward so that the lower roller 510 and the upper roller 520 can come into close contact with the fishing line 2 .

낚싯줄 안내구(600)는 낚싯줄 가이드블록(500) 전방에 배치되어 낚싯줄(2)이 통과하게 되는 것으로, 본 실시예에 따른 낚싯줄 안내구(600)는 도 5와 도 6에서와 같이 고정대(610)와 낚싯줄 안내관(620)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The fishing line guide 600 is disposed in front of the fishing line guide block 500 so that the fishing line 2 passes therethrough. ) and a fishing line guide tube 620.

고정대(610)는 작업테이블(100)의 상부면에 고정되는 수직으로 배치되는 것으로, 고정대(610)의 상부에 낚싯줄 안내관(620)이 고정된다.The fixing table 610 is vertically disposed to be fixed to the upper surface of the work table 100, and the fishing line guide pipe 620 is fixed to the top of the fixing table 610.

낚싯줄 안내관(620)은 길이방향으로 내부홀(621)이 형성되어 있는 것으로, 고정대(610)에 고정되어 설정높이로 수평하게 설치된다. 이에 따라 낚싯줄 가이드블록(500)을 통과한 낚싯줄(2)은 낚싯줄 안내관(620)의 내부홀(621)을 전후방향으로 관통하면서 이동경로를 안내받게 된다.The fishing line guide pipe 620 has an inner hole 621 formed in the longitudinal direction, and is fixed to the fixing table 610 and installed horizontally at a set height. Accordingly, the fishing line 2 passing through the fishing line guide block 500 is guided along a moving path while penetrating the inner hole 621 of the fishing line guide pipe 620 in the forward and backward directions.

회전 원판체(700)는 낚싯줄 가이드블록(500) 전방에 배치되는 것으로, 낚싯줄 안내관(620)이 통과하게 되는 중심홀(710)을 가진다. 이에 따라 회전 원판체(700)의 회전시 낚싯줄 안내관(620)은 회전하지 않고 정위치를 유지하게 된다. 또한 회전 원판체(700)에는 낚싯줄 배출슬릿(720)이 가장자리 부위에 호형상 또는 원형으로 형성된다. 이를 위하여 회전 원판체(700)는 도 6과 도 7에서와 같이 외곽 부위를 이루는 원형 링(730), 원형 링(730) 내측에 이격 배치되고 중심홀(710)이 형성된 원판(740), 원형 링(730)과 원판(740)을 연결시키는 연결편(750)으로 이루어질 수 있고, 원형 링(730)과 원판(740) 사이에 낚싯줄 배출슬릿(720)이 형성될 수 있다.The rotating disc body 700 is disposed in front of the fishing line guide block 500 and has a central hole 710 through which the fishing line guide tube 620 passes. Accordingly, when the rotating disc body 700 rotates, the fishing line guide pipe 620 does not rotate and maintains its original position. In addition, the rotating disc body 700 has a fishing line discharge slit 720 formed in an arc shape or a circle at the edge portion. To this end, the rotating disc body 700 includes a circular ring 730 constituting an outer portion as shown in FIGS. It may be made of a connecting piece 750 connecting the ring 730 and the disc 740, and a fishing line discharge slit 720 may be formed between the circular ring 730 and the disc 740.

이러한 회전 원판체(700)의 원형 링(730)은 원판체 고정판(1500)에 베어링을 매개로 회전가능하게 고정된다.The circular ring 730 of the rotating disc body 700 is rotatably fixed to the disc body fixing plate 1500 via a bearing.

원판체 고정판(1500)은 작업테이블(100) 상부면에 고정되어 수직으로 배치되는 것이다.The disc body fixing plate 1500 is fixed to the upper surface of the work table 100 and is vertically disposed.

원판체 회전 액추에이터(800)는 설정위치에 고정되어 회전 원판체(700)를 회전시키게 된다. 여기서 본 실시예에 따른 원판체 회전 액추에이터(800)는 도 8에서와 같이 구동모터(810), 구동기어(820), 종동기어(830)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The disc rotation actuator 800 is fixed to a set position and rotates the rotation disc body 700 . Here, the disc rotation actuator 800 according to the present embodiment is composed of a configuration including a drive motor 810, a drive gear 820, and a driven gear 830 as shown in FIG.

구동모터(810)는 작업테이블(100)의 설정지점에 고정되고, 구동기어(820)는 구동모터(810)의 모터축에 결합된다. 종동기어(830)는 회전 원판체(700)의 후단부위와 일체로 결합되는 것으로, 구동기어(820)와 맞물려 회전하게 된다. 본 실시예에 따른 종동기어(830)는 회전 원판체(700)의 후측 표면과 연결되어 표면으로부터 돌출되는 것으로, 회전 원판체(700)와 종동기어(830)는 일체 성형된 것일 수 있다.The drive motor 810 is fixed to the set point of the work table 100, and the drive gear 820 is coupled to the motor shaft of the drive motor 810. The driven gear 830 is integrally coupled to the rear end of the rotating disc body 700, and rotates by meshing with the driving gear 820. The driven gear 830 according to this embodiment is connected to the rear surface of the rotating disc body 700 and protrudes from the surface, and the rotating disc body 700 and the driven gear 830 may be integrally molded.

낚싯줄 전단 클램퍼(900)는 설정위치에 고정되어 회전 원판체(700)의 가장자리 부위에 배치되는 것으로, 회전 원판체(700)의 낚싯줄 배출슬릿(720)을 통과하게 되는 낚싯줄(2)에 대한 클램핑 동작과 언클램핑 동작을 수행하게 된다. 여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 전단 클램퍼(900)는 도 9에서와 같이 원판체 고정판(1500)의 전면 상단부위에 고정되는 실린더 본체(910), 실린더 본체(910)의 하단 부위에 배치되는 한 쌍의 핑거(920)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The fishing line shearing clamper 900 is fixed to the set position and disposed at the edge of the rotating disc body 700, and clamping the fishing line 2 passing through the fishing line discharge slit 720 of the rotating disc body 700 operation and unclamping operation. Here, the fishing line shearing clamper 900 according to an embodiment of the present invention is disposed on the cylinder body 910 fixed to the front upper portion of the disc body fixing plate 1500 and the lower portion of the cylinder body 910 as shown in FIG. It consists of a configuration including a pair of fingers 920 to be.

실린더 본체(910)는 한 쌍의 핑거(920)가 낚싯줄 배출슬릿(720)을 통과하는 낚싯줄(2)을 향하여 90????????도 회전하도록 하거나, 한 쌍의 핑거(920)가 낚싯줄(2)의 좌우측으로 90도 회전하도록 한다.The cylinder body 910 has a pair of fingers 920 rotate 90 degrees toward the fishing line 2 passing through the fishing line discharge slit 720, or a pair of fingers 920 is rotated 90 degrees to the left and right of the fishing line (2).

한 쌍의 핑거(920)는 실린더 본체(910)의 하단 부위 좌우측에 대칭되게 배치되어 동작하게 된다. 각 핑거(920)는 90도 각도 범위에서 회전동작하게 되는데, 한 쌍의 핑거(920)는 회전동작시 서로 반대방향으로 동시에 회전하게 된다. 특히, 본 실시예예 따른 낚싯줄 전단 클램퍼(900)는 낚싯줄 배출슬릿(720)을 통과하는 낚싯줄(2)을 사이에 두고 한 쌍의 핑거(920)가 낚싯줄(2)을 향하여 90도 회전하도록 하여 낚싯줄(2)이 한 쌍의 핑거(920)에 의해 클램핑되도록 하거나, 한 쌍의 핑거(920)이 좌우측으로 90도 회전하도록 하여 낚싯줄(2)이 한 쌍의 핑거(920)로부터 언클램핑되도록 한다.The pair of fingers 920 are symmetrically arranged on the left and right sides of the lower end of the cylinder body 910 to operate. Each finger 920 rotates in an angle range of 90 degrees, and a pair of fingers 920 rotate simultaneously in opposite directions during a rotational operation. In particular, the fishing line shearing clamper 900 according to this embodiment has a pair of fingers 920 rotated 90 degrees toward the fishing line 2 with the fishing line 2 passing through the fishing line discharge slit 720 interposed therebetween, so that the fishing line (2) is clamped by the pair of fingers 920, or the pair of fingers 920 are rotated 90 degrees left and right so that the fishing line 2 is unclamped from the pair of fingers 920.

낚싯바늘 피더(1000)는 복수의 낚싯바늘(3)이 수용되는 것으로, 낚싯바늘(3)이 하향 경사지게 형성된 배출로(1010)를 통해 순차 배출되도록 한다. 이와 같은 낚싯바늘 피더(1000)로는 파츠 피더(part's feeder)가 사용될 수 있다.The fishing hook feeder 1000 accommodates a plurality of fishing hooks 3, so that the fishing hooks 3 are sequentially discharged through a discharge path 1010 inclined downward. As such a fishing hook feeder 1000, a parts feeder may be used.

낚싯바늘 안내대(1100)는 낚싯바늘 피더(1000)의 배출로(1010) 끝단 부위에 배치되어 낚싯바늘(3)을 전달받게 되는 것으로, 낚싯바늘 안내대(1100)의 상단 부위는 낚싯바늘 피더(1000)의 배출로(1010) 끝단 부위 하측에 중첩되게 배치될 수 있다. 여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 안내대(1100)는 하향 경사진 설정 길이의 스틱 형상으로 이루어지고, 낚싯바늘 피더(1000)의 배출로(1010)로부터 낚싯바늘(3)을 전달받은 후, 낚싯바늘(3)을 설정시간 간격으로 하나씩 단속적으로 하향 이동시키게 된다. 이를 위하여 도 10에서와 같이 낚싯바늘 안내대(1100)의 설정지점 부위 측방으로 스톱퍼(1110)가 배치된다. 낚싯바늘(3)은 스톱퍼(1110)에 걸림고정되어 하향 이동이 제한될 수 있는데, 스톱퍼(1110)는 단속적으로 낚싯바늘 안내대(1100)의 설정지점 부위로 이동하여 낚싯바늘(3)의 하향 이동을 제한하거나, 낚싯바늘 안내대(1100)의 설정지점 부위로부터 이격되어 하나의 낚싯바늘(3)을 하향 이동시키게 된다. 스톱퍼(1110)는 스톱퍼용 구동실린더(1120)의 로드로 이루어지거나, 스톱퍼용 구동실린더(1120)의 로드와 연결되는 것으로, 스톱퍼용 구동실린더(1120)에 의해 전후진 이동하게 된다.The fishing hook guide 1100 is disposed at the end of the discharge path 1010 of the hook feeder 1000 to receive the fishing hook 3, and the upper end of the hook guide 1100 is the hook feeder It may be disposed to overlap the lower end of the discharge passage 1010 of the 1000. Here, the fishing hook guide 1100 according to an embodiment of the present invention is made of a stick shape with a set length inclined downward, and the fishing hook 3 is delivered from the discharge path 1010 of the fishing hook feeder 1000 After that, the fishing hook 3 is intermittently moved downward one by one at set time intervals. To this end, as shown in FIG. 10, a stopper 1110 is disposed on the side of the setting point of the fishing hook guide 1100. The fishing hook 3 may be fixed to the stopper 1110 to limit its downward movement. The stopper 1110 intermittently moves to the set point of the fishing hook guide 1100 to The movement is limited, or the fishing hook guide 1100 is spaced apart from the set point portion to move one fishing hook 3 downward. The stopper 1110 is made of a rod of the stopper drive cylinder 1120 or connected to the rod of the stopper drive cylinder 1120, and is moved forward and backward by the stopper drive cylinder 1120.

낚싯바늘 고정유닛(1200)은 낚싯바늘 안내대(1100) 하측에 배치되어 낚싯바늘 안내대(1100)로부터 하나의 낚싯바늘(3)을 전달받게 된다. 또한 낚싯바늘 고정유닛(1200)은 회전 원판체(700)의 전방부위 일측에 배치되는데, 낚싯바늘 안내대(1100)로부터 공급되는 낚싯바늘(3)의 후크 부위(3a)를 걸림고정하는 한편 낚싯바늘(3)의 낚싯줄 연결부위(3b)를 수평으로 정위치 고정시킨다. 그리고 회전 원판체(700)의 전방부위로 돌출되는 낚싯줄 안내관(620)의 측방으로 낚싯바늘(3)을 이동시키게 된다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 고정유닛(1200)은 도 7에서와 같이 수평 고정관체(1210), 이동관체 구동실린더(1220), 수평 이동관체(1230), 낚싯바늘 푸싱용 구동실린더(1240), 낚싯바늘 푸싱편(1250), 고정블록(1260), 고정블록 구동실린더(1270)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The fishing hook fixing unit 1200 is disposed below the fishing hook guide 1100 to receive one fishing hook 3 from the hook guide 1100. In addition, the fishing hook fixing unit 1200 is disposed on one side of the front portion of the rotating disc body 700, hooking and fixing the hook portion 3a of the fishing hook 3 supplied from the fishing hook guide 1100, while fishing The fishing line connecting portion 3b of the needle 3 is fixed in place horizontally. Then, the fishing hook 3 is moved to the side of the fishing line guide pipe 620 protruding from the front of the rotating disc body 700. To this end, the fishing hook fixing unit 1200 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, includes a horizontal fixing pipe body 1210, a moving pipe body driving cylinder 1220, a horizontal moving pipe body 1230, and a fishing hook pushing drive It consists of a configuration including a cylinder 1240, a fishing hook pushing piece 1250, a fixed block 1260, and a fixed block driving cylinder 1270.

수평 고정관체(1210)는 낚싯바늘 안내대(1100) 하측에 수평하게 배치되는 것으로, 내부통로가 형성된 관체로 이루어진다.The horizontal fixed tube body 1210 is disposed horizontally on the lower side of the fishing hook guide 1100, and is made of a tube body having an internal passage.

이동관체 구동실린더(1220)는 수평 고정관체(1210)의 일측 끝단으로부터 이격된 위치에 고정되는 것으로, 본 실시예에 따른 이동관체 구동실린더(1220)는 수평 고정관체(1210)의 일측 끝단 부위 좌우측에 결합되어 후방으로 연장형성되는 고정브래킷(1211)에 고정된다. 이에 따라 수평 고정관체(1210)와 이동관체 구동실린더(1220)는 일체로 이동할 수 있게 된다.The moving body drive cylinder 1220 is fixed at a position spaced apart from one end of the horizontal fixed tube body 1210, and the moving body drive cylinder 1220 according to the present embodiment is on the left and right sides of one end of the horizontal fixed tube body 1210. It is coupled to and fixed to the fixing bracket 1211 extending rearward. Accordingly, the horizontal fixed tube body 1210 and the moving tube body driving cylinder 1220 can be moved integrally.

수평 이동관체(1230)는 수평 고정관체(1210)의 내부통로를 통과하여 수평 고정관체(1210)의 타측 끝단으로부터 돌출되게 배치되는 것으로, 이동관체 구동실린더(1220)의 로드에 연결되어 전후진이동하게 된다. 수평 이동관체(1230)는 낚싯바늘 안내대(1100)의 하단부위 하측에 배치되어 낚싯바늘 안내대(1100)로부터 낚싯바늘(3)을 전달받게 되는데, 수평 이동관체(1230)의 끝단부위에는 고정플랜지(1231)가 반경방향으로 돌출형성되어 고정플랜지(1231)와 수평 고정관체(1210)의 끝단 부위 사이에 낚싯바늘(3)이 걸림고정되도록 한다.The horizontal moving tube body 1230 passes through the inner passage of the horizontal fixed tube body 1210 and is disposed to protrude from the other end of the horizontal fixed tube body 1210, and is connected to the rod of the moving body drive cylinder 1220 to move forward and backward. will do The horizontal moving tube body 1230 is disposed below the lower end of the fishing hook guide bar 1100 to receive the fishing hook 3 from the hook guide bar 1100, and is fixed to the end of the horizontal moving tube body 1230 The flange 1231 protrudes in the radial direction so that the fishing hook 3 is caught and fixed between the end portion of the fixing flange 1231 and the horizontal fixing pipe body 1210.

낚싯바늘 푸싱용 구동실린더(1240)는 수평 고정관체(1210)로부터 이격된 위치에 고정되고, 낚싯바늘 푸싱용 구동실린더(1240)의 로드는 상향 경사지게 배치된다. 특히 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 푸싱용 구동실린더(1240)는 도 11에서와 같이 수평 고정관체(1210)와 수평 이동관체(1230)의 길이방향 전단 부위 측방으로 이격된 위치에 경사지게 배치된다.The drive cylinder 1240 for pushing the fishing hook is fixed at a position spaced apart from the horizontal fixed pipe body 1210, and the rod of the driving cylinder 1240 for pushing the hook is inclined upward. In particular, the driving cylinder 1240 for pushing the fishing hook according to an embodiment of the present invention is inclined at a position spaced apart from the longitudinal shear part of the horizontal fixed tube body 1210 and the horizontal moving tube body 1230 as shown in FIG. do.

낚싯바늘 푸싱편(1250)은 박판체로 이루어져 낚싯바늘 푸싱용 구동실린더(1240)의 로드 끝단 부위에 결합되는 것으로, 낚싯바늘 푸싱편(1250)은 수평 고정관체(1210)와 수평 이동관체(1230)의 길이방향 전단 부위의 측방 근처에 배치된다. 이에 따라 수평 이동관체(1230)의 고정플랜지(1231)와 수평 고정관체(1210)의 끝단 부위 사이에 걸림고정되는 낚싯바늘(3)이 낚싯바늘 푸싱편(1250)에 의해 밀리면서 수평배치될 수 있게 된다. 여기서 본 실시예에 따른 낚싯바늘 푸싱편(1250)은 "ㄱ" 형상으로 이루어진다.The fishing hook pushing piece 1250 is made of a thin plate body and is coupled to the rod end of the driving cylinder 1240 for fishing hook pushing, and the fishing hook pushing piece 1250 is a horizontal fixed tube body 1210 and a horizontal moving tube body 1230 It is disposed near the lateral side of the longitudinal shear region of Accordingly, the fishing hook 3 hooked between the fixing flange 1231 of the horizontal moving pipe 1230 and the end of the horizontal fixing pipe 1210 can be horizontally arranged while being pushed by the fishing hook pushing piece 1250 there will be Here, the fishing hook pushing piece 1250 according to the present embodiment is formed in an “a” shape.

고정블록(1260)은 수평 고정관체(1210)가 고정되는 것으로, 작업테이블(100)의 상부면에 좌우 측방향으로 고정 설치되는 고정블록 이송레일(1280)에 이동가능하게 연결된다.The fixed block 1260 is to which the horizontal fixed tube body 1210 is fixed, and is movably connected to the fixed block transfer rail 1280 fixedly installed on the upper surface of the work table 100 in the left and right lateral directions.

고정블록 구동실린더(1270)는 작업테이블(100)의 상부면에 고정되어 고정블록(1260)과 결합되는 것으로, 고정블록(1260)을 이동시켜 수평 고정관체(1210)와 수평 이동관체(1230)의 이동을 유도하게 된다.The fixed block drive cylinder 1270 is fixed to the upper surface of the work table 100 and coupled to the fixed block 1260, and moves the fixed block 1260 to form a horizontal fixed pipe body 1210 and a horizontal moving pipe body 1230. will induce the movement of

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 고정유닛(1200)은 먼저 이동관체 구동실린더(1220)의 의해 전진이동한 수평 이동관체(1230)에 낚싯바늘 안내대(1100)로부터 전달되는 낚싯바늘(3)이 걸리도록 하고, 이동관체 구동실린더(1220)에 의해 후진이동한 수평 이동관체(1230)의 고정플랜지(1231)와 수평 고정관체(1210) 사이에 낚싯바늘(3)이 끼움고정되도록 한다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯바늘 고정유닛(1200)은 낚싯바늘 푸싱용 구동실린더(1240)에 의해 낚싯바늘 푸싱편(1250)이 전진이동하면서 낚싯바늘(3)의 낚싯줄 연결부위(3b)가 수평배치되도록 하고, 고정블록 구동실린더(1270)에 의해 고정블록(1260)이 전진이동하면서 회전 원판체(700)의 전방부위로 돌출되는 낚싯줄 안내관(620)의 측방에 근접하여 낚싯바늘(3)이 배치되도록 한다.The fishing hook fixing unit 1200 according to an embodiment of the present invention configured as described above is first transferred from the hook guide 1100 to the horizontal moving pipe 1230 moved forward by the moving pipe driving cylinder 1220 The fishing hook 3 is caught between the fixed flange 1231 of the horizontal moving pipe 1230 moved backward by the moving pipe drive cylinder 1220 and the horizontal fixed pipe 1210. make it fixed In addition, the fishing hook fixing unit 1200 according to an embodiment of the present invention moves the fishing hook pushing piece 1250 forward by the driving cylinder 1240 for hook pushing, while the fishing line connection part of the fishing hook 3 ( 3b) is arranged horizontally, and while the fixed block 1260 is moved forward by the fixed block drive cylinder 1270, the fishing line guide pipe 620 protrudes from the front of the rotating disc body 700. Fishing close to the side Allow the needle (3) to be placed.

낚싯줄 걸림대(1300)는 회전 원판체(700) 전방에 이격 배치되는 것으로, 일측면에 하나 이상의 고정단(1310)이 표면으로부터 돌출형성되는데, 낚싯줄 걸림대(1300)의 고정단(1310)에 낚싯줄(2)이 설정패턴으로 걸쳐지게 된다. 여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 걸림대(1300)는 도 12에서와 같이 일측면 전후방향 중앙부위에 상하방향으로 3개의 중단측 고정단(1310a)을 배치하는 한편, 일측면의 후방 하단부위에 1개의 후단측 고정단(1310b)을 배치하게 된다.The fishing line catch 1300 is disposed spaced apart in front of the rotating disc body 700, and one or more fixing ends 1310 protrude from the surface on one side, and the fishing line ( 2) is overlaid with the setting pattern. Here, in the fishing line hook 1300 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 12, three middle-side fixing ends 1310a are arranged in the vertical direction at the center of one side in the front-back direction, while at the rear lower end of one side One rear end side fixing end 1310b is disposed.

낚싯줄(2)은 낚싯줄 안내구(600)를 통과한 후, 1개의 후단측 고정단(1310b)과 3개의 중단측 고정단(1310a)에 외측에서 걸쳐진 다음, 회전 원판체(700)의 낚싯줄 배출슬릿(720)을 통과하게 되는 패턴로 배치된다. 이와 같이 배치된 낚싯줄(2)은 회전하는 회전 결속단(1400)에 걸려 회전 결속단(1400)과 함께 회전하면서 낚싯줄 안내구(600)의 측방에 위치한 낚싯바늘(3)에 결속된다.After the fishing line 2 passes through the fishing line guide 600, it is stretched from the outside to one rear end side fixing end 1310b and three middle end side fixing ends 1310a, and then the fishing line is discharged from the rotating disc body 700 They are arranged in a pattern that will pass through the slit 720 . The fishing line 2 disposed in this way is caught on the rotating binding end 1400 and is bound to the fishing hook 3 located on the side of the fishing line guide 600 while rotating together with the rotating binding end 1400.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 걸림대(1300)는 작업테이블(100)의 상부면에 길이방향으로 배치되는 걸림대용 이송레일(1320)에 이동가능하게 연결되고, 작업테이블(100)의 설정지점에 고정되는 걸림대용 구동실린더(1330)와 결합되어 걸림대용 구동실린더(1330)의 동작에 따라 전후진 이동하게 된다.On the other hand, the fishing line hook 1300 according to an embodiment of the present invention is movably connected to the hook transfer rail 1320 disposed in the longitudinal direction on the upper surface of the work table 100, It is coupled with the driving cylinder 1330 for the hanging rod fixed to the set point and moves forward and backward according to the operation of the driving cylinder 1330 for the hanging rod.

회전 결속단(1400)은 회전 원판체(700)의 전면 가장자리 부위에 돌출형성되는 것으로, 회전 원판체(700)와 일체로 회전하면서 낚싯줄(2)이 낚싯바늘(3)의 낚싯줄 연결부위(3b)에 결속되도록 한다. 여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 결속단(1400)은 회전 원판체(700) 표면에 결합되어 돌출되는 연결단(1410), 연결단(1410)의 끝단부위에 반경방향 외측으로 연장형성되는 걸림단(1420)으로 이루어지고, 걸림단(1420)은 삼각형 요홈(1421)을 형성하여 낚싯줄(2)이 원활하고 용이하게 회전 결속단(1400)에 걸릴 수 있도록 한다.The rotating binding end 1400 protrudes from the front edge of the rotating disc body 700, and while rotating integrally with the rotating disc body 700, the fishing line 2 is connected to the fishing line 3b of the fishing hook 3 ) to bind to. Here, the rotary binding end 1400 according to an embodiment of the present invention is a connecting end 1410 that protrudes by being coupled to the surface of the rotating disc body 700, and is formed extending outward in the radial direction at the end of the connecting end 1410. It consists of a hooking end 1420, and the hooking end 1420 forms a triangular concave groove 1421 so that the fishing line 2 can be smoothly and easily caught on the rotation binding end 1400.

낚싯줄 절단기(1600)는 원판체 고정판(1500)의 상측에 고정되고 수직으로 배치되는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 절단기(1600)는 절단용 구동실린더(1610)와 커터(1620)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The fishing line cutter 1600 is fixed to the upper side of the disk body fixing plate 1500 and is vertically arranged. The fishing line cutter 1600 according to an embodiment of the present invention includes a cutting drive cylinder 1610 and a cutter 1620. It consists of a composition that includes

절단용 구동실린더(1610)는 원판체 고정판(1500)의 전방측 상단 부위에 고정되는 것으로, 로드가 하향 수직배치된다. 커터(1620)는 절단용 구동실린더(1610)의 로드에 결합되는 것으로, 낚싯줄 전단 클램퍼(900)의 전방에 이격 배치된다. 커터(1620)는 하강 동작하면서 낚싯줄(2)을 절단시키게 된다.The driving cylinder 1610 for cutting is fixed to the upper part of the front side of the disc body fixing plate 1500, and the rod is disposed vertically downward. The cutter 1620 is coupled to the rod of the cutting drive cylinder 1610, and is spaced apart from the front of the fishing line shear clamper 900. The cutter 1620 cuts the fishing line 2 while descending.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 결속장치(1)는 다음과 같은 과정을 거쳐 낚싯줄(2)이 낚싯바늘(3)에 결속되도록 한다.The fishing line binding device 1 according to an embodiment of the present invention like this allows the fishing line 2 to be bound to the fishing hook 3 through the following process.

우선, 낚싯줄 안내관(620)을 통과한 낚싯줄(2)이 낚싯줄 걸림대(1300)의 고정단(1310)에 걸쳐진 다음, 낚싯줄 전단 클램퍼(900)에 클램핑된 상태로 회전 원판체(700)의 낚싯줄 배출슬릿(720)을 통과하여 회전 원판체(700)의 후방에 위치되도록 한다.First, the fishing line 2 passing through the fishing line guide tube 620 is strung over the fixed end 1310 of the fishing line hanger 1300, and then clamped by the fishing line shear clamper 900, the fishing line of the rotating disc body 700 It passes through the discharge slit 720 and is positioned at the rear of the rotating disk body 700.

다음으로, 원판체 회전 액추에이터(800)에 의해 회전 원판체(700)와 회전 결속단(1400)이 일체로 회전하도록 하는데, 이 과정에서 낚싯줄 걸림대(1300)와 낚싯줄 전단 클램퍼(900) 사이의 낚싯줄(2)이 회전하는 회전 결속단(1400)에 걸린 상태로 낚싯바늘(3)의 낚싯줄 연결부위(3b)에 복수회 감기면서 낚싯줄(2)과 낚싯바늘(3)의 결속이 완료되도록 한다.Next, the rotating disc body 700 and the rotation binding end 1400 are integrally rotated by the disc rotation actuator 800, and in this process, the fishing line between the fishing line hanger 1300 and the fishing line shear clamper 900 While (2) is wound around the fishing line connecting portion (3b) of the fishing hook (3) a plurality of times in a state caught on the rotating rotating binding end (1400), the binding of the fishing line (2) and the fishing hook (3) is completed.

낚싯줄(2)과 낚싯바늘(3)의 결속 완료 후, 낚싯줄(2)이 낚싯줄 후단 클팸프블록(400)에 클램핑된 상태로 클램프 블록 구동실린더(200)에 의해 낚싯줄 후단 클팸프블록(400)이 전진이동하면서 낚싯바늘(3)에 결속된 낚싯줄(2)의 길이가 설정크기로 확보되도록 한 다음, 낚싯줄(2)이 절단되도록 한다.After the binding of the fishing line (2) and the fishing hook (3) is completed, the fishing line (2) is clamped in the clamp block (400) at the rear end of the fishing line by the clamp block drive cylinder (200). While moving forward, the length of the fishing line 2 bound to the fishing hook 3 is ensured to a set size, and then the fishing line 2 is cut.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 낚싯줄 결속장치(1)는 파츠 피더(part's feeder) 등이 사용될 수 있는 낚싯바늘 피더(1000)를 통해 대량의 낚싯바늘(3)이 단속적으로 순차 공급되고, 연속적으로 풀려나오는 낚싯줄(2)이 작업테이블(100)의 낚싯줄 후단 클팸프블록(400), 낚싯줄 가이드블록(500), 낚싯줄 안내구(600), 낚싯줄 걸림대(1300), 낚싯줄 전단 클램퍼(900)를 거쳐 설정패턴으로 고정되며, 회전 원판체(700), 회전 결속단(1400)에 의해 낚싯줄(2)이 낚싯바늘(3)에 감겨지면서 결속되는 장치구성을 통해 낚싯줄(2)의 결속이 대량의 낚싯바늘(3)에 대하여 자동으로 수행될 수 있도록 한다.In the fishing line binding device 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above, a large amount of fishing hooks 3 are intermittently and sequentially supplied through a hook feeder 1000 in which a parts feeder or the like can be used and the fishing line 2 continuously released is the clamp block 400 at the rear end of the fishing line of the work table 100, the fishing line guide block 500, the fishing line guide 600, the fishing line hanger 1300, the fishing line shear clamper ( 900) and fixed to the setting pattern, and the fishing line 2 is wound around the fishing hook 3 by the rotating disc body 700 and the rotating binding end 1400, and the binding of the fishing line 2 through a device configuration This can be performed automatically for a large amount of fishing hooks (3).

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 낚싯줄(2)을 자동으로 공급할 수 있으며, 이로 인해 낚싯줄(2)의 결속이 대량의 낚싯바늘(3)에 대하여 자동으로 수행될 수 있게 된다.According to the present embodiment acting based on the structure as described above, the fishing line 2 can be automatically supplied, whereby the binding of the fishing line 2 can be automatically performed for a large amount of fishing hooks 3 be able to

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

1 : 낚싯줄 결속장치 2 : 낚싯줄
3 : 낚싯바늘 10 : 낚싯줄 자동 공급부
11 : 낚싯줄 공급 유닛 100 : 작업테이블
200 : 클램프블록 구동실린더 300 : 이송레일
400 : 낚싯줄 후단 클팸프블록 500 : 낚싯줄 가이드블록
600 : 낚싯줄 안내구 700 : 회전 원판체
800 : 원판체 회전 액추에이터 900 : 낚싯줄 전단 클램퍼
1000 : 낚싯바늘 피더 1100 : 낚싯바늘 안내대
1200 : 낚싯바늘 고정유닛 1300 : 낚싯줄 걸림대
1400 : 회전 결속단 1500 : 원판체 고정판
1600 : 낚싯줄 절단기 1700 : 컨트롤러
1: fishing line binding device 2: fishing line
3: fishing hook 10: fishing line automatic supply unit
11: fishing line supply unit 100: work table
200: clamp block driving cylinder 300: transfer rail
400: Fishing line rear end clamp block 500: Fishing line guide block
600: fishing line guide 700: rotating disk body
800: Disc rotation actuator 900: Fishing line shear clamper
1000: fishing hook feeder 1100: fishing hook guide
1200: fishing hook fixing unit 1300: fishing line hanger
1400: rotational binding end 1500: disk body fixing plate
1600: fishing line cutter 1700: controller

Claims (6)

낚싯줄의 결속이 대량의 낚싯바늘에 대하여 자동으로 수행될 수 있도록 하는 낚싯줄 결속장치; 및
상기 낚싯줄 결속장치와 연계해서 동작하되 상기 낚싯줄 결속장치로 낚싯줄을 자동으로 공급하는 낚싯줄 자동 공급부;를 포함하고,
상기 낚싯줄 결속장치는,
작업테이블;
상기 작업테이블에 설치되고, 자유회전하는 하부 롤러와 상부 롤러 사이를 낚싯줄이 통과하게 되는 낚싯줄 가이드블록;
상기 낚싯줄 가이드블록 전방에 배치되고, 내부홀이 형성되어 있는 낚싯줄 안내관이 설정높이로 수평하게 설치되며, 상기 낚싯줄 가이드블록을 통과한 낚싯줄이 상기 내부홀을 통해 전후방향으로 관통하면서 이동경로를 안내받게 되는 낚싯줄 안내구;
상기 낚싯줄 가이드블록 전방에 배치되고, 상기 낚싯줄 안내관이 통과하게 되는 중심홀을 가지며, 낚싯줄 배출슬릿이 가장자리 부위에 호형상 또는 원형으로 형성되는 회전 원판체;
설정위치에 고정되어 상기 회전 원판체를 회전시키게 되는 원판체 회전 액추에이터;
설정위치에 고정되어 상기 회전 원판체의 가장자리 부위에 배치되고, 상기 회전 원판체의 낚싯줄 배출슬릿을 통과하게 되는 낚싯줄에 대한 클램핑 동작과 언클램핑 동작을 수행하게 되는 낚싯줄 전단 클램퍼;
상기 회전 원판체의 전방부위 일측에 배치되고, 외부로부터 공급되는 낚싯바늘의 후크 부위를 걸림고정하는 한편 상기 낚싯바늘의 낚싯줄 연결부위를 수평으로 정위치 고정시킨 다음, 상기 회전 원판체의 전방부위로 돌출되는 상기 낚싯줄 안내관의 측방으로 상기 낚싯바늘을 이동시키게 되는 낚싯바늘 고정유닛;
상기 회전 원판체 전방에 이격 배치되고, 일측면에 하나 이상의 고정단이 표면으로부터 돌출형성되는 낚싯줄 걸림대; 및
상기 회전 원판체의 전면 가장자리 부위에 돌출형성되고, 상기 회전 원판체와 일체로 회전하면서 상기 낚싯줄이 상기 낚싯바늘의 낚싯줄 연결부위에 결속되도록 하는 회전 결속단을 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄 자동 결속시스템.
A fishing line binding device that allows the binding of fishing lines to be automatically performed for a large amount of fishing hooks; and
An automatic fishing line supply unit that operates in conjunction with the fishing line binding device and automatically supplies fishing line to the fishing line binding device,
The fishing line binding device,
work table;
A fishing line guide block installed on the work table and allowing the fishing line to pass between the freely rotating lower and upper rollers;
A fishing line guide pipe disposed in front of the fishing line guide block and having an inner hole is installed horizontally at a set height, and the fishing line passing through the fishing line guide block passes through the inner hole in the front and rear directions while guiding the movement path Fishing line guide you will receive;
a rotating disk body disposed in front of the fishing line guide block, having a center hole through which the fishing line guide tube passes, and having a fishing line discharge slit formed in an arc shape or a circular shape at an edge portion;
a disc rotation actuator fixed at a set position to rotate the rotation disc body;
A fishing line shearing clamper fixed at a set position and disposed at an edge of the rotating disc body to perform clamping and unclamping operations for the fishing line passing through the fishing line discharge slit of the rotating disc body;
It is disposed on one side of the front portion of the rotating disc body, fixes the hook portion of the fishing hook supplied from the outside while fixing the fishing line connection portion of the fishing hook horizontally in place, and then to the front portion of the rotating disc body a fishing hook fixing unit that moves the fishing hook to the side of the protruding fishing line guide tube;
a fishing line hook that is spaced apart from the front of the rotating disk body and has one or more fixing ends protruding from the surface; and
A fishing line automatic binding system comprising a rotational binding end protruding from the front edge of the rotating disc body and rotating integrally with the rotating disc body so that the fishing line is bound to the fishing line connecting portion of the fishing hook. .
제1항에 있어서,
상기 낚싯줄 자동 공급부는 상기 낚싯줄이 연속해서 웹(web) 타입으로 공급되도록 하는 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부인 것을 특징으로 하는 낚싯줄 자동 결속시스템.
According to claim 1,
Automatic fishing line binding system, characterized in that the automatic fishing line supply unit is a web-type fishing line automatic supply unit that allows the fishing line to be continuously supplied in a web type.
제2항에 있어서,
상기 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부는,
웹 타입 낚싯줄을 공급하는 낚싯줄 공급 유닛;
상기 낚싯줄 공급 유닛과 연결되며, 상기 웹 타입 낚싯줄을 상기 낚싯줄 결속장치의 공정라인으로 전달하는 낚싯줄 공급 롤러; 및
상기 낚싯줄 공급 롤러와 연결되며, 상기 낚싯줄 공급 롤러의 동작을 구동 또는 정지시키는 롤러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄 자동 결속시스템.
According to claim 2,
The web-type fishing line automatic supply unit,
a fishing line supply unit that supplies web-type fishing line;
a fishing line supply roller that is connected to the fishing line supply unit and transfers the web-type fishing line to a process line of the fishing line binding device; and
Automatic fishing line binding system comprising a roller driving unit connected to the fishing line supply roller and driving or stopping the operation of the fishing line supply roller.
제3항에 있어서,
상기 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부는,
상기 낚싯줄 공급 유닛과 상기 낚싯줄 공급 롤러 사이에 위치별로 복수 개 배치되되 해당 위치에서 웹 타입 낚싯줄을 가이드하는 복수의 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄 자동 결속시스템.
According to claim 3,
The web-type fishing line automatic supply unit,
Automatic fishing line binding system, characterized in that it further comprises a plurality of guide rollers disposed between the fishing line supply unit and the fishing line supply roller for guiding the web-type fishing line at each position.
제4항에 있어서,
상기 웹 타입 낚싯줄 자동 공급부는,
상기 가이드 롤러들 사이에 마련되되 상기 웹 타입 낚싯줄이 사선으로 진행되지 않게 가이드하는 낚싯줄 가이더; 및
상기 가이드 롤러들 사이에 배치되되 상기 웹 타입 낚싯줄의 공급량을 조절하는 낚싯줄 버퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낚싯줄 자동 결속시스템.
According to claim 4,
The web-type fishing line automatic supply unit,
A fishing line guider provided between the guide rollers to guide the web-type fishing line so that it does not run obliquely; and
Automatic fishing line binding system, characterized in that it further comprises a fishing line buffer portion disposed between the guide rollers to adjust the supply amount of the web-type fishing line.
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