NO885111L

NO885111L - TELE CONTROL AND TELEVISOR MONITORING BY TIME SHARING.

Info

Publication number: NO885111L
Application number: NO88885111A
Authority: NO
Inventors: Laborderie Alain
Original assignee: Laborderie Alain
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1989-05-18
Also published as: DK640288D0; JPH02111196A; EP0317428A1; FR2623316A1; FI885317A0; NO885111D0; DK640288A; FI885317A; PT89013A; FR2623316B1

Abstract

Oppfinnelsen vedrører et tidsdelt fjernstyre- og fjernovervåkings- eller kartlegningssystem. Systemet omfatter en.to-kjernet line (2), en sentralenhet (1) forbundet med den ene ende av linen, samt en flerhet av operasjonsenheter (3) forbundet i parallell på nevnte line, idet sentralenheten er Innrettet til å overføre og motta signaler på den to-kjernede line, samtidig som hver operasjonsenhet omfatter kodeorganer for å tillegge det et kodenummer, en første oscillator (6), en teller (6) som er innrettet til å telle de pulser som avgis fra den første oscillator, en nulltilbakestiller (5) for nevnte teller, aktiviseringsorganer (13, 16) samt organer (12) for overføring av et kommando- eller styresignal som foreligger på den to-kjernede line, til nevnte aktiviseringsorganer bare under en første forhåndsbestemt tidsperiode som starter på det øyeblikk da innholdet i telleren når verdien av kodenummeret.The invention relates to a time-divided remote control and remote monitoring or mapping system. The system comprises a two-core line (2), a central unit (1) connected to one end of the line, and a plurality of operating units (3) connected in parallel on said line, the central unit being arranged to transmit and receive signals. on the two-core line, at the same time as each operating unit comprises coding means for assigning it a code number, a first oscillator (6), a counter (6) which is arranged to count the pulses emitted from the first oscillator, a zero reset ( 5) for said counter, activating means (13, 16) and means (12) for transmitting a command or control signal present on the two-core line, to said activating means only during a first predetermined time period starting at the moment when the content in the counter reaches the value of the code number.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et tidsdelt fjernstyre- og fjernovervåknings- eller kartleggingssystem. The present invention relates to a time-shared remote control and remote monitoring or mapping system.

For nåværende er der ikke kjent noe system hvor en sentral styre- og behandlingsenhet er koblet på en enkel måte med en samlig av operasjonsenheter, idet hver har på den ene side et aktiveringssystem som muliggjør styring av signaler som kommer fra sentralenheten, og på den annen si-de en eller flere betingelsesreseptorer eller- sensorer hvis utgangssignaler kan overføres til sentralenheten for behandling. Currently, no system is known where a central control and processing unit is connected in a simple way with a collection of operating units, each having on the one hand an activation system that enables control of signals coming from the central unit, and on the other say one or more condition receptors or sensors whose output signals can be transmitted to the central unit for processing.

Det er en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å skaffe et slikt system. It is an aim of the present invention to provide such a system.

Til dette formål skaffer oppfinnelsen et tidsdelt fjernstyre- og fjernovervåknings- eller kartlegningssystem, To this end, the invention provides a time-shared remote control and remote monitoring or mapping system,

som erkarakterisert vedat det omfatter en bifilar eller to-kjernet linje, f.eks. et par av telefontråd- which is characterized by comprising a bifilar or two-core line, e.g. a pair of telephone wire

er, en sentralenhet som er forbundet med den ene ende av nevnte line, og en flerhet av operasjonsenheter som er koblet i parallell med nevnte line, samtidig som sentralenheten er innrettet til å overføre og å is, a central unit which is connected to one end of said line, and a plurality of operating units which are connected in parallel with said line, at the same time that the central unit is arranged to transfer and to

motta signaler på den to-kjernede linje, og samtidig,receive signals on the two-core line, and at the same time,

som hver operasjonsenhet omfatter kodeorganer som gir den et kodenummer, en første oscillator, en tel- as each operating unit comprises coding means which give it a code number, a first oscillator, a tel-

ler innrettet til å telle de pulser som avgis av den første oscillator, en nulltilbakestiller for nevnte teller, påvirkningsorganer, organer for overføring av et kommando- eller styresignal som foreligger på ler adapted to count the pulses emitted by the first oscillator, a zero resetter for said counter, influencing means, means for transmitting a command or control signal present on

den to-kjernede line til nevnte aktiviseringsorganer bare under en første forhåndsbestemt periode som starter ved det øyeblikk når innholdene i telleren når verdien av kodenummeret, organer for detektering av tilstanden eller betingelsen for nevnte operasjonsenhet, organer for generering av et responssignal avhengig av nevnte tilstand, samt organer for overfør- the two-core line to said activation means only during a first predetermined period starting at the moment when the contents of the counter reach the value of the code number, means for detecting the condition or condition of said operating unit, means for generating a response signal depending on said condition, as well as bodies for transfer

ing av nevnte responssignal på den to-kjernede linjeing of said response signal on the two-core line

under en annen forhåndsbestemt periode som starter en forhåndsbestemt tid etter nevnte øyeblikk når innholdet i telleren har nådd verdien for kodenummeret. during another predetermined period starting a predetermined time after said moment when the content of the counter has reached the value of the code number.

Ved en foretrukken utførelsesform for oppfinnelsen omfatter hver operasjonsenhet organer for å få tilført elektrisk kraft fra nevnte to-kjernede linje, idet det er nødvendig spesielt for nulltilbakestillingen av telleren å bli aktivisert ved energisering eller påføring av spenning på denne line. In a preferred embodiment of the invention, each operating unit comprises means for supplying electrical power from said two-core line, it being necessary in particular for the zero reset of the counter to be activated by energizing or applying voltage to this line.

Det skal forstås at under disse betingelser vil systemetIt should be understood that under these conditions the system will

i henhold til oppfinnelsen operere ved to suksessive faser. according to the invention operate in two successive phases.

Ved tidspunktet for energiseringen av linen, vil null-tilbakestillingene trigge oscillator-tellerne for hver operasjonsenhet. Ved hver enhet vil påvirkningsorgan-ene bli satt i en vedvarende stilling, inntil innholdet av telleren når verdien av det riktige tall for denne spesielle enhet. Ved dette øyeblikk vil et "vindu" åp-ne, slik at dersom et kommando- eller styresignal som kommer fra sentralenheten, foreligger på den to-kjernede line, vil dette signal aktivisere påvirkningsor-ganene. I fraværet av et slikt signal i det aktuelle "vindu", vil aktiviseringsorganene befinne seg i den tilstand som de tidligere var i. At the time of energizing the line, the zero resets will trigger the oscillator counters for each operating unit. At each unit, the actuators will be set in a persistent position, until the content of the counter reaches the value of the correct number for that particular unit. At this moment, a "window" will open, so that if a command or control signal coming from the central unit is present on the two-core line, this signal will activate the influence organs. In the absence of such a signal in the relevant "window", the activation means will be in the state in which they were previously.

Fordi en slik operasjonsenhet har et forskjellig kodenummer, vil det følge at deres respektive vinduer er avstandsorientert med hensyn til tid. Følgelig er det tilstrekkelig å bevirke at sentralenheten over- Because such an operation unit has a different code number, it follows that their respective windows are distance oriented with respect to time. Consequently, it is sufficient to cause the central unit to over-

fører sine kommando- eller styresignaler på den to-kjernede line i vinduene svarende til disse operasjonsenheter, idet påvirkningen av disse aktiviseringsorganer er ønsket. carries its command or control signals on the two-core line in the windows corresponding to these operating units, as the influence of these activation means is desired.

Den annen fase begynner etter at den ovenfor omtalte forhåndsbestemte tid er medgått, hvilket selvsagt ville være mindre enn den kumulative tid for vinduene for alle operasjonsenheter. The second phase begins after the above-mentioned predetermined time has elapsed, which would of course be less than the cumulative time of the windows for all operating units.

Under denne annen fase vil de forskjellige operasjonsenheter suksessivt overføre deres responssignaler på den to-kjernede line i den samme orden som den for den første fase. During this second phase, the different operating units will successively transmit their response signals on the two-core line in the same order as that of the first phase.

Dette responssignal kan enten overføre ene og alene tilstanden av aktiviseringsorganene for den aktuelle operasjonsenhet, eller den kan genereres fra en lokal sensor eller oppfanger av en hvilken som helst fysikalsk stør-relse. Spesielt er det mulig med systemet i henhold til oppfinnelsen å ha en flerhet av reseptorer eller følere for hver operasjonsenhet, idet reseptoren eller føleren skal kunne overføre sin informasjon under den annen fa-se, idet denne er valgt med kommando- eller styresig-nalet overført fra sentralenheten under den første fase. This response signal can either transmit solely the state of the activation means for the operating unit in question, or it can be generated from a local sensor or receiver of any physical size. In particular, it is possible with the system according to the invention to have a plurality of receptors or sensors for each operating unit, since the receptor or sensor must be able to transmit its information during the second phase, since this is selected with the command or control signal transmitted from the central unit during the first phase.

Den annen fase kan enten være avbrutt såsnart alle ope-ras jonsenheter har overført sine responssignaler, eller den kan vedvare syklisk med en periode lik den nevnte forhåndsbestemte tid. The second phase can either be interrupted as soon as all operation units have transmitted their response signals, or it can continue cyclically with a period equal to the aforementioned predetermined time.

I dette tilfelle vil de forskjellige operasjonsenheter vedvarende overføre periodisk et responssignal inntil der forekommer en ny nulltilbakestilling, noe som kan være trigget, f.eks., ved en avbrytelse på den bifila-re eller to-kjernede line. In this case, the various operating units will continuously periodically transmit a response signal until a new zero reset occurs, which may be triggered, for example, by an interruption on the bifilar or two-core line.

Fortrinnsvis omfatter aktiviseringsorganene et bistabilt relé, slik at følgende av et avbrudd i tilførsel-en innebærer at aktiviseringsorganene for operasjonsen-hetene bibeholder den samme tilstand, inntil den første fase av en ny syklus blir initiert ved at linen på nytt blir energisert, og et kommando- eller styresignal kan adresseres til dem under den første fase. Preferably, the activation means comprise a bistable relay, so that the following of an interruption in the supply means that the activation means for the operating units maintain the same state, until the first phase of a new cycle is initiated by the line being re-energized, and a command - or control signal can be addressed to them during the first phase.

Ved en spesiell utførelsesform for oppfinnelsen, kan de ovennevnte organer for overføring av responssignalet på den to-kjernede line bli kommandert eller styrt ved hjelp av nevnte første oscillator, og en annen oscillator kan være fremskaffet for å generere responssignalet, idet frekvensen av denne annen oscillator blir modulert avhengig av nevnte tilstand. In a particular embodiment of the invention, the above-mentioned means for transmitting the response signal on the two-core line can be commanded or controlled by means of said first oscillator, and another oscillator can be provided to generate the response signal, the frequency of this second oscillator is modulated depending on said condition.

Ved hjelp av et ikke-begrensende eksempel vil en spesiell utførelsesform for oppfinnelsen nå bli beskrevet under henvisning til de vedføyde tegningsfigurer. Figur 1 er et skjematisk blokkdiagram over et system i henhold til oppfinnelsen. Figur 2 er et tidsdiagram som illustrerer virkemåten ved dette system. By means of a non-limiting example, a particular embodiment of the invention will now be described with reference to the attached drawings. Figure 1 is a schematic block diagram of a system according to the invention. Figure 2 is a time diagram illustrating the operation of this system.

Slik det fremgår av figur 1, er en sentral enhet 1 tilkoblet en flerhet av operasjonsenheter 3 ved hjelp av en bifilar eller to-kjernet line 2, f.eks. en telefon-linje . As can be seen from Figure 1, a central unit 1 is connected to a plurality of operating units 3 by means of a bifilar or two-core line 2, e.g. a telephone line.

Hver operasjonsenhet blir drevet av en spenningsregula-tor 4 som er forbundet med linen 2. Each operating unit is driven by a voltage regulator 4 which is connected to the line 2.

En nulltilbakestillingskrets 5 er tilkoblet utgangen fra regulatoren 4, og utgangen fra kretsen 5 er innrettet til å trigge en ved hjelp av kvarts 7 dreven oscillator-teller 6. A zero reset circuit 5 is connected to the output of the regulator 4, and the output of the circuit 5 is arranged to trigger a quartz 7 driven oscillator counter 6.

En divisjonskrets 8 dividerer den frekvens som er ge-nerert av oscillatoren 6. A division circuit 8 divides the frequency generated by the oscillator 6.

En programmerer 9 tillater tilleggelse av hver operasjonsenhet 3 et kodenummer som sammenlignes med tellingen i divisjonskretsen 8 i en komparator 10, 11. Når de to innganger til komparatoren 10, 11 er like, vil de gyl-diaaiøre en port 12 for overføring til et bistabilt relé 13 for et hvilket som helst signal som foreligger på linen 2, ved hjelp av en kondensator 14 og en port 15, idet styringen eller operasjonen av denne vil bli forklart i detalj i det følgende. A programmer 9 allows the addition of each operational unit 3 a code number which is compared with the count in the division circuit 8 in a comparator 10, 11. When the two inputs to the comparator 10, 11 are equal, they will open a gate 12 for transfer to a bistable relay 13 for any signal present on line 2, by means of a capacitor 14 and a gate 15, the control or operation of which will be explained in detail in the following.

Det bistabile relé 13 omfatter på den ene hånd en lukke-kontakt 16 som muliggjør påvirkning av et hvilket som helst ønsket organ, og på den annen side en overvåknings-eller målekontakt som tillater sending av et overvåknings-eller målesignal til sentralenheten 1 via linen 2. The bistable relay 13 comprises, on the one hand, a closing contact 16 which enables the influence of any desired organ, and on the other hand a monitoring or measuring contact which allows the sending of a monitoring or measuring signal to the central unit 1 via the line 2 .

Kontaktkretsen 17 er forbundet med en oscillator 18,The contact circuit 17 is connected to an oscillator 18,

for derved å kunne variere frekvensen for denne oscillator, avhengig av hvorvidt denne kontakt er åpen eller lukket. thereby being able to vary the frequency of this oscillator, depending on whether this contact is open or closed.

Utgangen fra oscillatoren 18 er forbundet med en portThe output from the oscillator 18 is connected to a gate

19 som styres av en monostabil krets 20, som i seg selv blir påvirket av nulltilbakestillingssignalet. 19 which is controlled by a monostable circuit 20, which itself is affected by the zero reset signal.

Utgangen fra porten 9 er forbundet med en annen portThe output from port 9 is connected to another port

21 som styres av det signal som utsendes fra komparatoren 10, 11, idet utgangen fra porten 21 er forbundet med linen 2 ved hjelp av en forsterker 22. 21 which is controlled by the signal emitted from the comparator 10, 11, the output from the port 21 being connected to the line 2 by means of an amplifier 22.

Sluttelig vil utgangen fra den monostabile krets 20Finally, the output from the monostable circuit 20

også styre den tidligere omtalte port 15.also control the previously mentioned port 15.

Figur 2 viser på den ene side det signal som foreligger på linen 2, og på den annen side, som et eksempel, virkemåten for operasjonsenheten 3 med et kodenummer 1, 2 Figure 2 shows on the one hand the signal present on the line 2, and on the other hand, as an example, the operation of the operating unit 3 with a code number 1, 2

og 1.and 1.

Det skal forstås at ved denne figur, etter divisjon i kretsen 8, vil det signal som sendes ut fra oscillatoren 6, ha en periode på 10 ms, og at 64 operasjonsenheter 3 er koblet i parallell på linen 2. It should be understood that in this figure, after division in the circuit 8, the signal sent out from the oscillator 6 will have a period of 10 ms, and that 64 operating units 3 are connected in parallel on the line 2.

Ved tidspunkt null blir der påtrykket spenning på denne tråd, og nulltilbakestillingen 5 trigger oscillatorene 6 etter et tidsforløp på 10 ms. At time zero, voltage is applied to this wire, and the zero reset 5 triggers the oscillators 6 after a time course of 10 ms.

Umiddelbart vil enheten 3, hvis kodenummer programmert på programmerenen 9 er lik 1, få de to innganger til sin komparator 10, 11 like, slik at en puls 30 opptrer på utgangen på denne komparator, og således åpner porten 12. Idet der ikke forekommer noen frekvens på linen 2 under åpningstiden av denne port, vil det bistabile relé 13 holde den samme verdi 31. Immediately, the device 3, whose code number programmed on the programmer 9 is equal to 1, will have the two inputs to its comparator 10, 11 equal, so that a pulse 30 appears at the output of this comparator, and thus opens the gate 12. Since there is no frequency on line 2 during the opening time of this gate, the bistable relay 13 will keep the same value 31.

Under den følgende periode på 10 ms, vil operasjonsenheten 3 hvis kodenummer programmert på programmereren 9 ha en verdi på 2, som finner de to innganger til sin komparator 10, 11 like, slik at utgangen fra denne komparator vil avgi en puls 32, med den virkning at porten 12 blir åpnet. Ved dette tilfelle vil imidlertid en frekvens 33 være tilstede på linen 2, slik at det bistabile relé 13 blir påvirket og tilstanden 34 endrer seg ved forekomsten av denne frekvens. During the following period of 10 ms, the operating unit 3 whose code number programmed on the programmer 9 will have a value of 2, which finds the two inputs to its comparator 10, 11 equal, so that the output from this comparator will emit a pulse 32, with the effect that gate 12 is opened. In this case, however, a frequency 33 will be present on the line 2, so that the bistable relay 13 is affected and the state 34 changes when this frequency occurs.

På lignende måte, for en operasjonsenhet med kodenummer i, vil en puls 35 opptre ved utgangen fra komparatoren 10, 11 etter 10i ms. Idet der forekommer på linen 2 ved dette tidspunkt, en frekvens 36, vil det bistabile relé 13 for operasjonsenheten 3 av rangering i se sin tilstand 37 endre ved forekomsten av denne frekvens. Similarly, for an operational unit with code number i, a pulse 35 will appear at the output of the comparator 10, 11 after 10i ms. As there occurs on the line 2 at this time, a frequency 36, the bistable relay 13 for the operating unit 3 of ranking in se will change its state 37 at the occurrence of this frequency.

Følgelig vil denne første operasjonsfase for systemetConsequently, this first operational phase of the system will

i henhold til oppfinnelsen vare 650 ms, dvs. 10 ms for nulltilbakestilling og 640 ms for sentralenheten 1 for inspeksjon eller kontroll av alle enheter 3 og for trigging eller ikke trigging av deres bistabile reléer 13 i henhold til en forhåndsetablert sekvens. according to the invention last 650 ms, i.e. 10 ms for zero reset and 640 ms for the central unit 1 for inspection or control of all units 3 and for triggering or not triggering their bistable relays 13 according to a pre-established sequence.

Den monostabile krets 20 som er trigget ved nulltilbakestillingen 5, som har en varighet av 650 ms, blokkere porten 19 under denne første fase, slik at intet signal som kommer ut fra oscillatoren 18, kan overføres på linen 2 . The monostable circuit 20 which is triggered by the zero reset 5, which has a duration of 650 ms, blocks the gate 19 during this first phase, so that no signal coming out of the oscillator 18 can be transmitted on the line 2.

Når først denne fase er over, kan imidlertid den monostabile krets 20 blokkere porten 15, slik at intet signal kan overføres til de bistabile releer 13 under den annen operasjonsfase. Once this phase is over, however, the monostable circuit 20 can block the gate 15, so that no signal can be transmitted to the bistable relays 13 during the second operational phase.

Denne annen fase starter, i det foreliggende tilfelleThis second phase starts, in the present case

650 ms etter at den første fase startet, slik at hver operasjonsenhet har en overføringsperiode på 10 ms av-standsrelatert ved 640 ms i forhold til sin mottagende periode. 650 ms after the first phase started, so that each operating unit has a transmission period of 10 ms distance-related at 640 ms in relation to its receiving period.

I denne forbindelse, umiddelbart etter slutten av den førs-te fase, vil den monostabile krets innstille seg ved 650 ms, og da åpne porten 19. Videre vil utgangen fra komparatoren 10, 11 åpne porten 21 på den samme måte som den åpne porten 12 under den første fase. In this connection, immediately after the end of the first phase, the monostable circuit will settle at 650 ms, and then open the gate 19. Furthermore, the output from the comparator 10, 11 will open the gate 21 in the same way as the open gate 12 during the first phase.

Følgelig vil der ved inngangen til porten 21 opptre en puls 38 på 10 ms for enheten 3 med rangering 1, deretter en puls 39 for enheten 3 med rangering 2, og, på en generell måte, en puls 40 for enheten 3 med rangering i, i hvert tilfelle kommende fra utgangen fra komparatoren. Accordingly, at the entrance to port 21, there will occur a pulse 38 of 10 ms for unit 3 with rank 1, then a pulse 39 for unit 3 with rank 2, and, in a general way, a pulse 40 for unit 3 with rank i, in each case coming from the output of the comparator.

Så lenge som denne puls vedvarer, er portene 19 og 21 åpne, slik at den frekvens som avgis fra oscillatoren 18, bli overført til linen 2 ved hjelp av forsterkeren 22 . As long as this pulse persists, the gates 19 and 21 are open, so that the frequency emitted from the oscillator 18 is transmitted to the line 2 by means of the amplifier 22.

Følgelig vil der på linen 2 opptre en rekkefølge av frekvenser som avgis av oscillatorene 18 for de forskjellige operasjonsenheter. Consequently, a sequence of frequencies emitted by the oscillators 18 for the different operating units will appear on the line 2.

Ved det foreliggende tilfelle, hvor kontaktene 17 for releene 13 bare indikerer hvorvidt disse releer er åpne eller lukket, vil sentralenheten 1 først og fremst motta via linen 2 en første frekvens 41 som indikerer at reléet 13 for operasjonsenheten 3 av rangering 1 er åpen, deretter en modifisert frekvens 42 som indikerer at reléet 13 av operasjonsenheten 3 med rangering 2 er lukket, og, på en generell måte, en modifisert frekvens 4 3 som indikerer at reléet 13 for operasjonsenheten 3 med rangering i er lukket. In the present case, where the contacts 17 for the relays 13 only indicate whether these relays are open or closed, the central unit 1 will primarily receive via the line 2 a first frequency 41 indicating that the relay 13 for the operation unit 3 of rating 1 is open, then a modified frequency 42 indicating that the relay 13 of the operational unit 3 of rank 2 is closed, and, in a general way, a modified frequency 4 3 indicating that the relay 13 of the operational unit 3 of rank i is closed.

Ved det foreliggende eksempel på utførelsesform er frekvensen for oscillatoren 18 modifisert på en alt eller intet basis, avhengig av tilstanden med hensyn til åp-ning eller lukking av reléet 13, men denne frekvens kunne selvsagt modifiseres som en funksjon av tilstanden hos en mottager som er plassert i kontaktkretsen 17. In the present exemplary embodiment, the frequency of the oscillator 18 is modified on an all-or-none basis, depending on the condition with regard to the opening or closing of the relay 13, but this frequency could of course be modified as a function of the condition of a receiver which is located in contact circuit 17.

Når der foreligger en spenning på linen 2, vil den annen fase fortsette syklisk hvert 640 ms. Så snart der foreligger ingen spenning på line 2, blir syklene avbrutt, og de bistabile reléer holder seg i samme posisjon. When there is a voltage on line 2, the second phase will continue cyclically every 640 ms. As soon as there is no voltage on line 2, the cycles are interrupted, and the bistable relays remain in the same position.

Et multiplum av variasjoner og modifikasjoner kan selvsagt anvendes like overfor den foreliggende beskrivelse, uten at disse imidlertid skal avvike fra den foreliggende oppfinnelses idé og omfang. A multiple of variations and modifications can of course be applied equally to the present description, without these, however, deviating from the idea and scope of the present invention.

Claims

1. Time-shared remote control and remote monitoring or mapping system, characterized in that it comprises a two-core line, a central unit connected to one end of the line, and a plurality of operating units which are connected in parallel on said line, at the same time as the central unit is arranged to transmit and receive signals on the two-core line, and at the same time each operating unit comprises coding means for giving it a code number, a first oscillator, a counter adapted to count pulses emitted from the oscillator, a zero reset for said counter, activation means, means for transmitting a command or control signal which present on the two-core line to said activation means only during a first predetermined time period starting at the moment when the content of the counter reaches the value of the code number, means for detecting the condition or condition of said operating unit, means for generating a response signal depending on the condition , as well as means for transmitting the response signal on the two-core line during another predetermined time starting a predetermined time after said moment when the content of the counter reaches the value of the code number.

2. System as specified in claim 1, characterized in that each operating unit includes means for electrical supply to said operating unit from the two-core line.

3. System as stated in claim 2, characterized in that the zero reset for the counter is affected by energizing the two-core line.

4. System as specified in one of claims 1-3, characterized in that the means for generating a response signal comprise another oscillator whose frequency is modulated depending on the state of the operating unit.

5. System as set forth in one of claims 1-4, characterized in that the means for transmitting the response signal on the two-core line are arranged to control or command the first oscillator.

6. System as specified in one of claims 1-5, characterized in that the activation means comprise a bistable relay.

7. System as stated in one of claims 1-5, characterized in that the means for transmitting the response signal on the two-core line are arranged to transmit said signal periodically at the time interval equal to the aforementioned predetermined times.

8. Remote control and monitoring system mainly as described here and with reference to the attached drawings.

9. Method for remote control and monitoring in connection with a time-shared remote control system, characterized in that the method includes the use of the features mentioned in claims 1 - 7.