NO872606L

NO872606L - DEVICE FOR TRANSFER OF FLUIDS BETWEEN INVOLVED ROOTS ONLY.

Info

Publication number: NO872606L
Application number: NO872606A
Authority: NO
Inventors: Keith James Mitchell
Original assignee: Gec Elliott Mech Handling
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1987-12-28
Also published as: GB2192040A; GB8713164D0; NO872606D0; GB8615302D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår anordninger til overføring av en eller flere fluider i den ene eller annen retning mellom to innbyrdes roterbare legemer, for eksempel mellom et roterbart legeme og et stasjonært legeme. De fluider det gjelder kan være i væskefase, dampfase eller gassfase. Oppfinnelsen kan anvendes på mange områder, men et typisk eksempel vil være anvendelse som anordning for overføring av råolje og en rekke andre fluider mellom en fortøyningsbøye og en lagringsanordning i et flytende oljeproduksjonssystem. Ved denne anvendelse kan bøyen være fortøyet på sjøbunnen ved hjelp av et opplegg av kjettinger eller kabler som hver er rettet nedad i en kjedelinjeform fra undersiden av bøyen til sjøbunnen og hver kjetting eller kabel avsluttes ved enden på sjøbunnen ved hjelp av et passende anker, peler, vekter eller andre forankringsanordninger. Under disse forhold vil bøyen være den ikke roterende del, mens lagr ingsanordningen som omgir bøyen kan tillates å dreie seg under påvirkning av vind, tidevann og strømkrefter, slik at lagringsanordningen inntar den mest fordelaktige stilling overfor kombinasjonen av disse forskjellige påvirkninger. Det vil være klart for fagfolk at denne mest fordelaktige tilstand når det gjelder kombinasjonen av kraftvektorer, vil variere fra årstid til årstid og fra dag til dag, avhengig av forandringer i noen eller alle de parametere som er gjengitt ovenfor. Det skulle være klart at denne tingenes tilstand skaper behov for en anordning, ved hjelp av hvilken et antall fluider kan føres i den ene eller annen retning mellom bøyen og lagringsanordningen, og disse forskjellige fluider kan ha arbeidstrykk som i typiske eksempler ligger mellom 7 kilo pr. cm<2>og 350 kilo pr. cm<2>, men det skal også nevnes at dette område for arbeidstrykk kan variere både over og under disse grenser. The present invention relates to devices for transferring one or more fluids in one direction or another between two mutually rotatable bodies, for example between a rotatable body and a stationary body. The fluids in question can be in liquid phase, vapor phase or gas phase. The invention can be used in many areas, but a typical example would be use as a device for transferring crude oil and a number of other fluids between a mooring buoy and a storage device in a floating oil production system. In this application, the buoy can be moored on the seabed by means of an arrangement of chains or cables, each of which is directed downwards in a chain line form from the underside of the buoy to the seabed and each chain or cable terminates at its end on the seabed by means of a suitable anchor, piles , weights or other anchoring devices. Under these conditions, the buoy will be the non-rotating part, while the storage device surrounding the buoy can be allowed to rotate under the influence of wind, tide and current forces, so that the storage device takes the most advantageous position against the combination of these different influences. It will be clear to those skilled in the art that this most advantageous condition for the combination of force vectors will vary from season to season and from day to day, depending on changes in any or all of the parameters set forth above. It should be clear that this state of affairs creates a need for a device, by means of which a number of fluids can be guided in one direction or another between the buoy and the storage device, and these different fluids can have a working pressure which in typical examples is between 7 kilos per . cm<2> and 350 kilos per cm<2>, but it should also be mentioned that this range for working pressure can vary both above and below these limits.

En rekke anordninger ved hjelp av hvilke man kan overføre fluider under rotasjon, er velkjent for fagfolk. Ofte innbefatter slike anordninger fluidumtetninger av forskjellige utførelser, der bruken av disse gjør det mulig for den ene del fritt å dreie seg i forhold til den annen del, kontinuerlig i den ene eller annen retning. Det er imidlertid også kjent at slike systemer som anvender fluidumtetninger med forholdsvis stor diameter, oppviser en rekke praktiske vanskeligheter, særlig i de tilfeller da arbeids-trykket på fluidet ligger på eller over den øvre grense for det typiske område som er angitt. Noen eksempler på vanskeligheter man støter på med typiske høytrykks flerbanesvivler av den type som muliggjør kontinuerlig rotasjon, er disse: a) Metallkomponentene i svivelsystemet må produseres med store krav til nøyaktighet og overflatebehandling hvis utdrivning av tetningsmaterialet mellom den roterende og ikke roterende del skal unngås. A number of devices by means of which fluids can be transferred during rotation are well known to those skilled in the art. Such devices often include fluid seals of various designs, the use of which enables one part to rotate freely in relation to the other part, continuously in one direction or another. However, it is also known that such systems which use fluid seals with relatively large diameters present a number of practical difficulties, particularly in cases where the working pressure on the fluid is at or above the upper limit of the typical range indicated. Some examples of difficulties encountered with typical high-pressure multi-path swivels of the type that enable continuous rotation are these: a) The metal components in the swivel system must be manufactured with high demands on accuracy and surface treatment if expulsion of the sealing material between the rotating and non-rotating part is to be avoided.

b) Noe av fluidene (særlig råolje) kan være forurenset med sandpartikler eller andre slipende materialer. For å b) Some of the fluids (particularly crude oil) may be contaminated with sand particles or other abrasive materials. In order to

unngå hurtig nedslitning av de elastomeriske deler i tetningssystemet, blir derfor minst en ytterligere eller "indre" tetning nødvendig, for å beskytte hoved-tetningen eller tegningene mot slipende påvirkning. En slik anordning gjør det hele mer komplisert og skaper vanskeligheter ved fremstillingen. avoid rapid wear of the elastomeric parts in the sealing system, therefore at least one additional or "inner" seal is necessary, to protect the main seal or the drawings against abrasive influences. Such a device makes the whole thing more complicated and creates difficulties in manufacturing.

c) Når man tar hensyn til at den uunngåelige slitasje finner sted i hovedtrykktetningene, er det nødvendig c) When taking into account that the inevitable wear and tear takes place in the main pressure seals, it is necessary

(eller i det minste meget ønskelig) at utførelsen er slik at en enkel fluidumbane kan tas ut av tjeneste for fornyelse av tetningene mellom for annet vedlikeholds-arbeid, uten forstyrrelse av driften av de øvrige baner. (or at least highly desirable) that the execution is such that a simple fluid path can be taken out of service for renewing the seals between other maintenance work, without disturbing the operation of the other paths.

Dette fører også til at konstruksjonen av anordningen blir komplisert og kostbar. This also leads to the construction of the device becoming complicated and expensive.

d) Det er ofte nødvendig at svivelanordninger som er beregnet hovedsaklig for flere baner til overføring av d) It is often necessary that swivel devices which are intended mainly for several lanes for the transfer of

fluider, også må ha muligheter for overføring av en rekke elektriske kretser. Som eksempel kan disse være fluids, must also have possibilities for the transmission of a number of electrical circuits. As an example, these could be

for krafttilførsel, reguleringsformål og for kommuni-kasjon. Det faktum at delene i en slik flerbanesvivel kan dreie seg kontinuerlig i forhold til hverandre, innebærer at slike elektriske kretser må føres gjennom deler som dreier seg i forhold til hverandre ved hjelp av sleperinger og børster av kjent utførelse og konstruksjon. Dette krav, når man står overfor det, vil komplisere konstruksjonen av en flerbane svivelan-ordning betydelig. e) Ofte må ett eller flere av fluidene befordres mens det er varmt. Det er derfor nødvendig å utvise stor for power supply, regulation purposes and for communication. The fact that the parts in such a multi-path swivel can rotate continuously relative to each other means that such electrical circuits must be routed through parts that rotate relative to each other by means of slip rings and brushes of known design and construction. This requirement, when faced with, will significantly complicate the construction of a multi-lane slewing ring arrangement. e) Often one or more of the fluids must be conveyed while it is hot. It is therefore necessary to expel large

omtanke allerede på konstruksjonstrinnet for å sikre at de varme baner blir stående slik i anordningen at man får minst mulig deformasjon på grunn av temperatur, og det vil da med en gang være klart at dette forhold ikke passer sammen med punkt (a) ovenfor. Dette betyr at meget små klaringer som er knyttet til funksjonelle tetninger med store dimensjoner, har meget liten margin for temperaturdeformasjon av anordningen som et hele. consideration already at the construction stage to ensure that the hot webs are left in the device in such a way that you get the least possible deformation due to temperature, and it will then immediately be clear that this situation does not fit in with point (a) above. This means that very small clearances which are linked to functional seals with large dimensions have very little margin for temperature deformation of the device as a whole.

Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å overvinne disse vanskeligheter og begrensninger ved å eliminere elastomeriske og/eller andre former for kontinuerlige dynamiske tetninger, og som det trykkopptagende element å gjøre bruk av fleksible slanger av kjent utførelse og kommersielt tilgjengelige. It is a purpose of the present invention to overcome these difficulties and limitations by eliminating elastomeric and/or other forms of continuous dynamic seals, and as the pressure absorbing element to make use of flexible hoses of known design and commercially available.

I henhold til oppfinnelsen omfatter en anordning til overfø-ring av ett eller flere fluider mellom legemer som er dreibare i forhold til hverandre, minst en fleksibel slange som er forbundet mellom respektive rør i de to legemer, oppbevaringsanordninger for en overskytende lengde av slangen, båret av det ene legemet, og hvorfra slangen kan delvis trekkes uten rotasjon, anordninger som bæres av det annet legeme og danner en hovedsaklig hjerteformet omkretsbane rundt hvilken slangen kan legges i den ene eller annen retning fra et punkt på eller nær ved spissen av banen når de to legemer dreier seg i forhold til hverandre, for derved å bevirke at et stykke av slangen trekkes av lagringsanordningen, idet denne innbefatter en anordning for retur av slangen til lagringsanordningen når slangen vikles av den nevnte bane ved innbyrdes dreining av legemene i den motsatte retning. According to the invention, a device for transferring one or more fluids between bodies which are rotatable in relation to each other comprises at least one flexible hose which is connected between respective pipes in the two bodies, storage devices for an excess length of the hose, carried of one body, and from which the hose can be partially withdrawn without rotation, devices carried by the other body and forming a substantially heart-shaped circumferential path around which the hose can be laid in one direction or another from a point on or near the tip of the path when they two bodies rotate in relation to each other, thereby causing a piece of the hose to be pulled by the storage device, as this includes a device for returning the hose to the storage device when the hose is wound by the said web by mutual rotation of the bodies in the opposite direction.

Man vil se at ved hensiktsmessig forming av omkretsbanen for vikleanordningen, vil innbyrdes dreining av legemene i den ene eller annen retning kunne foregå i en utstrekning som avhenger av den overskytende lengde av slangen, mens man bibeholder en tillatelig bøyeradius for denne. It will be seen that by appropriate shaping of the circumferential path of the winding device, mutual rotation of the bodies in one direction or another can take place to an extent that depends on the excess length of the hose, while maintaining a permissible bending radius for it.

Selv om man ved en slik anordning ikke har muligheter til kontinuerlig rotasjon av de to legemer i forhold til hverandre, vil man ved riktig valg av slange og oppsamlingsanordning, kunne ha en innbyrdes dreining som overstiger ± en fullstendig omdreining, noe som oppnås på en enkel måte, og undersøkelser har vist at en slik innbyrdes rotasjonsmulighet som totalt overstiger to omdreininger, er tilfredsstillende i de aller fleste forhold der utstyr av denne art anvendes. Mot denne begrensning må man så betrakte det faktum at denne grad av rotasjonsfrihet oppnås uten at det er nødvendig å benytte noen former for dynamiske, elastomeriske pakninger eller lignende anordning når det gjelder hovedkretsbanene. I henhold til foreliggende oppfinnelse vil i virkeligheten en enkel fluidumbane hovedsaklig bli dannet av stive rør og fleksible rør som begge er kjente og veletablerte konstruksjoner, sammen med statiske tetninger og forskjellige rørarmaturer, ventiler, flenser etc, som alle er av kjente og etablerte typer. Et ytterligere trekk i hovedelementene i denne oppfinnelse er det faktum at elektriske kretser, om de ønskes, kan håndteres på nøyaktig samme måte som de man har tatt i bruk for f luidumbanene. Det betyr at fleksible elektriske kabler i disse tilfeller erstatter fleksible rør. Det er fordelaktig at det første legeme bærer hensiktsmessig buede styredeler, rundt hvilke overskytende lengde av slangen kan styres, idet den trekkes fra lagringsanordningen og legges i den ene eller annen retning rundt omkretsbanen for omlegningsanordningen. Slike styringer kan for eksempel bestå av en flerhet av hensiktsmessig dimensjonerte og anbragte ruller med spor, fortrinnsvis av diaboloform. Even if such a device does not allow for continuous rotation of the two bodies in relation to each other, with the right choice of hose and collecting device, you will be able to have a mutual rotation that exceeds ± one complete revolution, which is achieved in a simple manner, and investigations have shown that such a mutual rotation option, which in total exceeds two revolutions, is satisfactory in the vast majority of conditions where equipment of this kind is used. Against this limitation, one must then consider the fact that this degree of freedom of rotation is achieved without it being necessary to use any form of dynamic, elastomeric gaskets or similar device when it comes to the main circuit paths. According to the present invention, in reality a simple fluid path will mainly be formed by rigid pipes and flexible pipes, both of which are known and well-established constructions, together with static seals and various pipe fittings, valves, flanges, etc., all of which are of known and established types. A further feature of the main elements of this invention is the fact that electrical circuits, if desired, can be handled in exactly the same way as those used for the fluid paths. This means that flexible electrical cables replace flexible pipes in these cases. It is advantageous for the first body to carry appropriately curved guide parts, around which the excess length of the hose can be guided, as it is pulled from the storage device and placed in one direction or another around the circumferential path of the redirection device. Such guides can, for example, consist of a plurality of appropriately sized and arranged rollers with grooves, preferably of diabolo shape.

Den overskytende lengde av slange i lagringsanordningen løper fortrinnsvis over ruller, hvorav i det minst en er strammet for å medvirke til at slangen trekkes inn i lagringsanaord-ningen når den innbyrdes dreining av legemene er slik at slangen vikles av omviklingsanordningen. The excess length of hose in the storage device preferably runs over rollers, at least one of which is tightened to help pull the hose into the storage device when the mutual rotation of the bodies is such that the hose is wound by the winding device.

Omkretsbanen som slangen er beregnet på å ligge rundt, kan være i form av et spor i en hovedsaklig hjerteformet flate på et passende formet, forholdsvis stivt legeme, eller den kan som et alternativ dannes av en rekke ruller med spor som er anbragt i bestemte stillinger rundt omviklingsanordningen. The circumferential path around which the hose is intended to lie may be in the form of a groove in a substantially heart-shaped surface on a suitably shaped, relatively rigid body, or alternatively it may be formed by a series of rollers with grooves arranged in specific positions around the wrapping device.

Som forklart tidligere, er et ønskelig og kanskje nødvendig trekk ved flerbane høytrykks fluidumsvivelsystemer, at det skal være mulig å ta en bane ut av tjeneste og omlede strømmen fra denne via en midlertidig bane, mens den normale bane blir reparert eller vedlikeholdt. I praksis kan det være fordelaktig under noen omstendigheter å ha mer enn en midlertidig bane eller omledningsbane. As explained earlier, a desirable and perhaps necessary feature of multi-lane high-pressure fluid swivel systems is that it should be possible to take one lane out of service and divert the flow from it via a temporary lane while the normal lane is being repaired or maintained. In practice, it may be advantageous in some circumstances to have more than one temporary lane or diversion lane.

I en overføringsanordning i henhold til oppfinnelsen kan denne midlertidige fluidumbane eller omledningsbane utformes på en rekke forskjellige måter. Noen fremgangsmåter til anordning av den midlertidige bane eller flere midlertidige baner, vil nu bli beskrevet som eksempler. Som et første eksempel kunne omledningsbanen bygges opp ved hjelp av en mekanisk svivel av kjent utførelse og konstruksjon. Denne ville bli plassert på den vertikale senterlinje for anordningen og ha dimensjoner og trykkapasitet slik at den kan håndtere både maksimumsstrømning og maksimalt trykk som man støter på i en eller annen av fluidumbanene som fører gjennom anordningen. Denne omledningsbane tas i bruk ved hjelp av ventiler for de mer viktige strømmer og eventuelt ved hjelp av løse ledninger for mindre viktige. In a transfer device according to the invention, this temporary fluid path or diversion path can be designed in a number of different ways. Some methods for arranging the temporary track or several temporary tracks will now be described as examples. As a first example, the diversion path could be built up using a mechanical swivel of known design and construction. This would be placed on the vertical centerline of the device and have dimensions and pressure capacity so that it can handle both the maximum flow and maximum pressure encountered in one or other of the fluid paths leading through the device. This diversion path is put into use by means of valves for the more important flows and possibly by means of loose lines for less important ones.

I et annet eksempel kan det anvendes en konsentrisk svivel med to baner (igjen av kjent utførelse). I dette tilfelle kan de to baner som fremkommer, anvendes på forskjellige måter. For eksempel kunne en bane være satt av til en bestemt tjeneste. Dette kan kreve en spesielt stor kapasitet og evne til å tåle trykk eller temperatur, og dermed ville det ikke være noe behov for å føre dette spesielle fluidum gjennom en bane som består delvis av en fleksibel slange. Som et alternativ kan de to baner som dannes av den konsen-triske svivel, være i bruk som reserveføring eller til omledning, og allikevel kunne en være satt av som en rute for elektrisk kobling mellom bøye-og lagringsanordning, slik at den annen bane blir tilbake og danner en enkel omledningsbane . In another example, a concentric swivel with two paths (again of known design) can be used. In this case, the two paths that appear can be used in different ways. For example, a path could be set aside for a specific service. This may require a particularly large capacity and ability to withstand pressure or temperature, and thus there would be no need to pass this special fluid through a path that consists partly of a flexible hose. As an alternative, the two paths formed by the concentric swivel can be used as backup guidance or for diversion, and yet one could be set aside as a route for electrical connection between the bending and storage device, so that the other path becomes back and forms a simple diversion path.

Som et tredje eksmpel kan en omledningsbane fremkomme ved bruk av den samme oppbygning som er beskrevet for de øvrige baner. Det vil si at banen kunne bestå av rør, fleksible slanger etc. som beskrevet ovenfor. I dette tilfelle ville imidlertid den fleksible slange ikke normalt stå under trykk, og man måtte da stole på at den var tilgjengelig og i en god tilstand når som helst det var behov for den under nødsfor-hold. Det skal påpekes at med en midlertidig bane eller høyst to midlertidige baner som kan benyttes for en hvilken som helst av fluidumstrømmene i den ene eller annen retning, er det nødvendig under konstruksjonen å ta hensyn til behovet for å sikre at den eller de midlertidige baner kan tappes tomme og, om det er behov for det, blåses rene før veksling av det fluidum som håndteres av disse. As a third example, a diversion path can be created using the same structure as described for the other paths. This means that the path could consist of pipes, flexible hoses etc. as described above. In this case, however, the flexible hose would not normally be under pressure, and one would then have to trust that it was available and in good condition whenever it was needed in an emergency. It should be pointed out that with a temporary path or at most two temporary paths that can be used for any of the fluid flows in one direction or the other, it is necessary during construction to take into account the need to ensure that the temporary path(s) can drained and, if necessary, blown clean before changing the fluid handled by them.

Det skal også påpekes at 1 en typisk anvendelse 1 oljeindu-strien vil det være fordelaktig å sikre at hovedproduksjonen av råolje kunne fortsette så langt som mulig, uten avbrytelse . It should also be pointed out that in a typical application in the oil industry it would be advantageous to ensure that the main production of crude oil could continue as far as possible, without interruption.

I slike tilfeller ville da råoljebanene være de som var konstruert for omledning til den eller de midlertidige baner ved hjelp av ventiler, slik at selv om en feil utviklet seg temmelig hurtig i en produksjonsbane, kunne dens oljestrøm avledes gjennom den midlertidige bane uten avbrytelse. I et mer velutviklet system som det tas sikte på, kunne disse omledningsventiler være kraftdrevne og fjernstyrte. Under slike omstendigheter kunne produksjonsstrømmen avledes gjennom den midlertidige bane til og med uten at personalet behøver besøke svivelanlegget. Man vil imidlertid se at i alle tilfeller det anvendes løse slanger, må man ha et eller annet midlertidig opplegg som må utføres, og dette arbeid innbefatter ikke bare sammensetning av de løse slanger, men også utkobling av den tilhørende samleanordning. Dette trekk ved oppfinnelsen er beskrevet mer i detalj i det følgende. In such cases, the crude oil lanes would then be those designed for diversion to the temporary lane(s) by means of valves, so that even if a fault developed rather rapidly in a production lane, its oil flow could be diverted through the temporary lane without interruption. In a more well-developed system that is being aimed at, these diverter valves could be powered and remotely controlled. Under such circumstances, the production flow could be diverted through the temporary lane even without the staff having to visit the swivel facility. However, it will be seen that in all cases where loose hoses are used, some temporary arrangement must be made, and this work includes not only assembly of the loose hoses, but also disconnection of the associated collection device. This feature of the invention is described in more detail below.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte trekk og vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene der: Figur 1 viser en fortøyet bøye med flytende råoljeproduse-rende lagringsanordning, sett fra siden og gjengitt skjematisk, der man har roterende flerbane fluidumoverføringssystem utført i henhold til oppfinnelsen, The invention is characterized by the features reproduced in the claims and will be described in more detail in the following with reference to the drawings in which: Figure 1 shows a moored buoy with a liquid crude oil-producing storage device, seen from the side and rendered schematically, in which a rotating multi-lane fluid transfer system has been implemented according to the invention,

figurene 2 til 5 representerer en serie skjematiske gjengi-velser av de prinsipielle trekk ved oppfinnelsen, figures 2 to 5 represent a series of schematic renderings of the principle features of the invention,

figurene 6 og 7 viser, sett ovenfra, et snitt gjennom et typisk bøyeanlegg, omgitt av et roterende flerbanefluidum-overføringssystem i henhold til en utførelsesform for oppf innelsen, Figures 6 and 7 show, in top view, a section through a typical bending plant, surrounded by a rotating multi-path fluid transfer system according to an embodiment of the invention,

figurene 8 og 9 viser ytterligere snitt gjennom deler av bøyeanlegget, figures 8 and 9 show further sections through parts of the bending system,

figur 10 viser en utførelsesform for en typisk "hjerte" formet samleanordning med delene trukket fra hverandre, slik den anvendes ved anlegget på figurene 6 og 7, figure 10 shows an embodiment of a typical "heart" shaped collection device with the parts pulled apart, as used in the plant in figures 6 and 7,

figur 11 viser en del av en alternativ form for "hjerte" enheten, figure 11 shows part of an alternative form of the "heart" unit,

figurene 12 og 13 viser enhetene på figurene 10 og 11 mer i detalj, Figures 12 and 13 show the units of Figures 10 and 11 in more detail,

figur 14 viser en fremgangsmåte til innstallering av en fleksibel slange, figure 14 shows a procedure for installing a flexible hose,

figur 15 viser en alternativ fremgangsmåte for anvendelse med en annen form for "hjerte" enhet, figure 15 shows an alternative method for use with another form of "heart" device,

figurene 16 og 17 viser alternative utførelsesformer for oppf innelsen, figures 16 and 17 show alternative embodiments of the invention,

figur 18 viser et skjematisk røropplegg med ventiler utført i henhold til oppfinnelsen og med systemet i normal drift, figure 18 shows a schematic piping arrangement with valves made according to the invention and with the system in normal operation,

figur 19 viser skjematisk røropplegget og ventilen utført i henhold til oppfinnelsen og med systemet i drift med en viktig strøm omledet med ventiler gjennom en roterbar svivel til faststående rør og figure 19 schematically shows the pipe arrangement and the valve made according to the invention and with the system in operation with an important flow diverted with valves through a rotatable swivel to fixed pipes and

figur 20 viser skjematisk et røropplegg med ventiler utført i henhold til oppfinnelsen og med systemet i drift med en omledet strøm ved hjelp av løse slager som er tilkoblet røropplegget. figure 20 schematically shows a piping system with valves made according to the invention and with the system in operation with a diverted flow by means of loose taps which are connected to the piping system.

Det skal først vises til figurene 1 til 5, der figur 1 skjematisk gjengir en lageranordning utstyrt med en roterbar fluidumoverføringsanordning i henhold til oppfinnelsen. Det hele består av en bøye 1 som er montert mot den forreste ende av en flytende produksjons/lagringsanordning 2. Bøyen og dermed lagringsanordningen er fortøyd til havbunnen ved hjelp av et opplegg av fortøyningskjettinger eller kabler 3. Disse kjettinger eller kabler henger i kjedelinjeform og er avsluttet ved sjøbunnen. Fluider som skal føres fra eller til lagringsanordningen blir ført fra eller til sjøbunnen eller et annet mellomliggende nivå ved hjelp av en rekke stigeledninger 4. Den roterende fluidumoverføringdsanordning 5 i henhold til oppfinnelsen er anbragt som vist på toppen av bøyen 1 og er omgitt av en rørbro 6. Man vil da se at med den viste anordning er bøyen 1 ikke roterende i forhold til sjøbunnen, mens anordningen 2 fritt kan dreie seg eller dreie seg ved servostyring under påvirkning av de forskjellige parametere som er omhandlet tidligere. Hovedformålet med oppfinnelsen er å få til en innretning ved hjelp av hvilken de forskjellige fluider kan bli ført fra eller til lageranordningen til eller fra bøyen, mens den innbyrdes dreiebevegelse kan finne sted. Det skal påpekes at rørbroen 6 er forbundet med lagringsanordningen i høyde med nivået for hoveddekket 7 og dermed klart utgjør en del av den roterbare anordning. Reference should first be made to Figures 1 to 5, where Figure 1 schematically represents a storage device equipped with a rotatable fluid transfer device according to the invention. It all consists of a buoy 1 which is mounted against the front end of a floating production/storage device 2. The buoy and thus the storage device is moored to the seabed by means of a system of mooring chains or cables 3. These chains or cables hang in the form of a chain line and are ended at the seabed. Fluids to be conveyed from or to the storage device are conveyed from or to the seabed or another intermediate level by means of a series of risers 4. The rotating fluid transfer device 5 according to the invention is arranged as shown on top of the buoy 1 and is surrounded by a pipe bridge 6. It will then be seen that with the device shown, the buoy 1 is not rotating in relation to the seabed, while the device 2 can rotate freely or rotate by servo steering under the influence of the various parameters discussed earlier. The main purpose of the invention is to provide a device by means of which the various fluids can be led from or to the storage device to or from the buoy, while the mutual turning movement can take place. It should be pointed out that the pipe bridge 6 is connected to the storage device at the level of the main deck 7 and thus clearly forms part of the rotatable device.

Det skal påpekes at ved den typiske anvendelse som er vist, vil hovedfluidet som skal føres fra sjøbunnen til lageranordningen 2 være råolje, men på den annen side kan det ved et oljefeltanlegg være nødvendig å transportere andre fluider fra lagringsanordningen til sjøbunnen. I typiske tilfeller kan disse "motstrømmende" fluider være innsprøytning av vann, innsprøytning av gass, løftegass, drepefluidum eller for dosering av kjemikalier. Alle disse fluider, såvel som råolje, må kunne håndteres innenfor et bredt område av strømningshastigheter, trykk og temperaturer. For å klar- gjøre dette punkt videre, skal det her gjengis en liste over typiske strømningsbanediametere og trykk: It should be pointed out that in the typical application shown, the main fluid to be conveyed from the seabed to the storage device 2 will be crude oil, but on the other hand, in an oil field facility, it may be necessary to transport other fluids from the storage device to the seabed. In typical cases, these "counter-flowing" fluids can be injection of water, injection of gas, lifting gas, killing fluid or for dosing chemicals. All these fluids, as well as crude oil, must be able to be handled within a wide range of flow rates, pressures and temperatures. To clarify this point further, here is a list of typical flow path diameters and pressures:

Som forklart tidligere vil skroget for lagringsanordningen 2 dreie seg om bøyen 1 på grunn av vind og bølgekrefter som forklart tidligere og figurene 2 til 5 viser resultatene av denne innbyrdes dreining. På figur 2 kan man si at lagringsanordningen er i sin utgangsstilling eller nøytral-stilling. Dette vil sannsynligvis i praksis være den stilling som svarer til den fremherskende vindretning, noe som er blitt bestemt på forhånd for det område det gjelder. Det skal påpekes at under disse forhold er "hjerte" ende-punktet 34 av en fleksibel slange 9, hvis hoveddel befinner seg i skroget for lagringsanordningen 2, rettet opp i flukt med den forreste ende 13 av rørbroen 6. Fra denne stilling vil innbyrdes dreining av lagringsanordningen 2 i forhold til bøyen 1 føre til at slangen legger seg rundt den karakteristiske "hjerteformede" omlegningsdel 8. Den ekstra slange tas fra en slangesamler eller lageranordning 120 etter behov. Figur 3 viser denne prosess etter 120° dreining, figur 4 etter 270° og figur 5 etter omtrent 415°, noe som er maksimum for den konstruksjonen som er vist. Dette ser man er tilfelle på figur 5, der "hjerte" enheten nesten har opptatt all den slange den kan lagre. I den rekkefølge av diagrammer 2, 3, 4 og 5 der rotasjonen er vist for lagringsanordningen, er denne dreiet i urviseretningen. Man ser imidlertid klart at dreining av lagringsanordningen også kunne finne sted i motsatt retning. Den totale dreiemulighet for systemet som er vist, er dermed tilnærmet ± 415°. Figurene 6 og 7 viser konstruksjonen av bøyeinstallasjonen mer i detalj. Bøyen 1 og rørbroen 6 er vist og den sistnevnte er understøttet på hoveddekket 7 på lagringsanordningen 2 som beskrevet tidligere. Den dreibare overførings-anordning 5 for fluider sees å bestå av en stabel av karakteristisk formede "hjertelignende" ikke dreibare elementer 8, rundt hvilke det er lagt fleksible ledninger 9 eller elektriske kabler 10. Slangene og kablene er understøttet på hver side av "hjerte" stabelen av systemer med tett sammenstående "diabolo" formede støtteruller, 11 og like ved siden av overføringsanordningen 5 for fluidene er slangene og kablene holdt på plass i plan av ytterligere grupper av holderuller 12 med vertikale akser. Disse grupper av understøttelser og holderuller sitter på en bærekonstruksjon av stål, som på sin side er festet til rørbroen 6. I et typisk tilfelle vil hvert påfølgende lag i "hjerte" stabelen være innrettet slik at den tilhørende slange kan overføres langs dens rullebane til henholdsvis den forreste ende 13 eller den aktre ende 14 av rørbroen. Ser man på et typisk eksempel, vil man se at slangen 15 som er tilknyttet "hjerte" enheten 16, i dette tilfelle passerer over den horisontale del av rørbroen i retning forover og der den når frem til det forreste vertikale ben av rørbroen, passerer den over en fast rulle 17 og deretter nedad til en vertikalt bevegelig rulle 18, som holdes av styringer 19 og strammes med en hydraulisk sylinder 20 ved hjelp av et passende system av liner og blokker 21, mens slangen til slutt ender i et punkt 21A. Dette sistnevnte som omfatter delene 17 til 21A, utgjør en oppsamlingsanordning for slangen 15, idet den vikles på eller av "hjerte" enheten 16, noe som er resultatet av dreiningen av skipet 2 i forhold til bøyen 1. As explained earlier, the hull of the storage device 2 will rotate around the buoy 1 due to wind and wave forces as explained earlier and Figures 2 to 5 show the results of this mutual rotation. In figure 2 it can be said that the storage device is in its initial position or neutral position. In practice, this will probably be the position that corresponds to the prevailing wind direction, which has been determined in advance for the area in question. It should be pointed out that under these conditions the "heart" end point 34 of a flexible hose 9, the main part of which is located in the hull of the storage device 2, is aligned flush with the front end 13 of the tube bridge 6. From this position, mutual rotation of the storage device 2 in relation to the buoy 1 cause the hose to wrap around the characteristic "heart-shaped" repositioning part 8. The extra hose is taken from a hose collector or storage device 120 as needed. Figure 3 shows this process after 120° rotation, Figure 4 after 270° and Figure 5 after approximately 415°, which is the maximum for the construction shown. This can be seen to be the case in figure 5, where the "heart" unit has almost taken up all the hose it can store. In the sequence of diagrams 2, 3, 4 and 5 where the rotation is shown for the storage device, this is turned clockwise. However, it is clear that rotation of the storage device could also take place in the opposite direction. The total turning possibility for the system shown is thus approximately ± 415°. Figures 6 and 7 show the construction of the buoy installation in more detail. The buoy 1 and the pipe bridge 6 are shown and the latter is supported on the main deck 7 of the storage device 2 as described earlier. The rotatable transfer device 5 for fluids is seen to consist of a stack of characteristically shaped "heart-like" non-rotatable elements 8, around which are laid flexible wires 9 or electrical cables 10. The hoses and cables are supported on either side of the "heart" the stack of systems with close together "diabolo" shaped support rollers, 11 and just next to the transfer device 5 for the fluids, the hoses and cables are held in place in plane by further groups of support rollers 12 with vertical axes. These groups of supports and holding rollers sit on a steel support structure, which in turn is attached to the pipe bridge 6. In a typical case, each successive layer in the "heart" stack will be arranged so that the associated hose can be transferred along its runway to the respective the forward end 13 or the aft end 14 of the pipe bridge. Looking at a typical example, it will be seen that the hose 15 which is connected to the "heart" unit 16, in this case passes over the horizontal part of the pipe bridge in the forward direction and where it reaches the front vertical leg of the pipe bridge, it passes over a fixed roller 17 and then downwards to a vertically movable roller 18, which is held by guides 19 and tightened by a hydraulic cylinder 20 by means of a suitable system of liners and blocks 21, while the hose finally terminates at a point 21A. This latter, which comprises the parts 17 to 21A, constitutes a collection device for the hose 15, as it is wound on or off the "heart" unit 16, which is the result of the turning of the ship 2 in relation to the buoy 1.

Sett ovenfra (figur 6) finner man at hver bane på samme måte er forsynt med en kombinasjon av deler som utgjør en oppsam-1ingsanordning, idet plasseringen av de enkelte oppsamlings-anordninger 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 og 29 er slik at de på en enkel måte kan få plass i den forreste 13 og aktre 14 vertikale del av rørbroen 6. For dette formål er opplegget av de forskjellige løp av systemet av bæreruller, sett ovenfra, hvorav 11 er et eksempel anordnet slik at de retter slangene eller de elektriske kabler som de understøtter i en passende retning for å gjøre det mulig for dem å bli ombøyet over omtrent 90° til en vertikal tilstand over deres tilhør-ende faste avbøyningsruller, hvorav 17 er et eksempel. Denne anordning av løp med tett sammenstående støtteruller som er vinkelstilt i retning mot den tilhørende faste avbøynings-rulle, er vist ved 30 og 31. Man vil forstå at hvert lag har tilsvarende utstyr med holderuller 12 anbragt på samme måte, der formålet med disse er å sikre at hver av slangene eller kablene holdes riktig, slik at de legger seg mot eller vikler seg fra den tilhørende "hjerte" enhet 8, 16 etc. Seen from above (figure 6), it is found that each lane is similarly provided with a combination of parts that make up a collection device, the location of the individual collection devices 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 and 29 is such that they can easily fit in the front 13 and aft 14 vertical part of the tube bridge 6. For this purpose, the layout of the different runs of the system of carrier rollers, seen from above, of which 11 is an example, is arranged so that they direct the hoses or electrical cables which they support in a suitable direction to enable them to be deflected through approximately 90° to a vertical condition over their associated fixed deflection rollers, of which 17 is an example. This arrangement of runs with closely assembled support rollers which are angled in the direction of the associated fixed deflection roller is shown at 30 and 31. It will be understood that each layer has corresponding equipment with holding rollers 12 arranged in the same way, where the purpose of these is to ensure that each of the hoses or cables is properly held so that they lay against or wrap from the associated "heart" unit 8, 16 etc.

Ved punktet 32, der det hele er sett ovenfra på figur 6, har man et typisk tilfelle der en slange eller en kabel 33 er blitt avsluttet omtrent i midtpunktet ved hjerteenheten 34, og der 180° innbyrdes bevegelse mellom lageranordningen og bøyen har funnet sted. I dette tilfelle er slangen 33 understøttet og holdt på plass med de tilhørende systemer av tett sammenstående støtte-og holderuller på sin vei mot den faste trinse 27 ved den aktre ende 14 av rørbroen 6. At point 32, where the whole thing is seen from above in figure 6, one has a typical case where a hose or a cable 33 has been terminated approximately in the middle point at the heart unit 34, and where 180° mutual movement between the bearing device and the buoy has taken place. In this case, the hose 33 is supported and held in place by the associated systems of tightly assembled support and holding rollers on its way towards the fixed pulley 27 at the aft end 14 of the pipe bridge 6.

I den viste utførelsesform er det plass for tilsammen ni normale baner for fluider eller elektrisitet. Imidlertid kan man, som et alternativ, sørge for plass til et hvilket som helst fornuftig antall baner for fluider og/eller elektriske kretser. Man vil se at i visse tilfeller er den karakteristiske buede "hjerte" form som er vist ved 5 på figur 6, dannet av en ytterligere rekke tett sammenstående "diabolo" formede ruller 35 (figur 7), mens "hjertet" som for eksempel ved 37, har en konstruksjon med glatte, flate sider. Disse to konstruksjoner av "hjerte" anordningen kan velges for å passe til bøyningen og friksjonsegenskapene for de forskjellige slanger som håndteres av systemet. "Hjertet" 35 av rulletypen velges i de tilfeller stivheten og friksjonsegenskapene for slangen er slik at det er utelukket å sette på plass en ny slange straks slangens endepunkt 34 har beveget seg ut av direkte flukt med den tilhørende oppsamlingsenhet, for eksempel 27. Denne situasjon er vist på figur 6, bortsett fra at det i det spesielle tilfelle er vist en hel glatt "hjerte" anordning i stedet for en "hjerte" anordning med ruller. Man vil se at nødvendigheten av å bytte ut en fleksibel slange eller kabel vil oppstå hvis ett av disse elementer i arbeidssystemet svikter. Det vil si at behovet for å bytte ut en slange kan skyldes en svikt som fører til en lekkasje, mens det for eksempel er nødvendig å bytte ut en flerleders elektrisk kabel og sette på plass en ny, hvis for eksempel en leder svikter. Videre skal det påpekes at nødvendigheten av å foreta en utskiftning kunne oppstå på et hvilket som helst tidspunkt, idet man ikke har noen garanti for at rotasjonsforhold som eksisterer på dette tidspunkt, mellom den ikke dreibare del og oppsamlingsanordningen i den roterende rørbro, er den mest hensiktsmessige for installasjon av den nye slange eller kabel. Figur 6 viser ved 39 en koblingsenhet som i dette tilfelle er beregnet på en fler-lederkabel. En tilsvarende anordning med tilsvarende oppbygning er imidlertid også tatt i bruk for koblinger av fluidbaner. Man vil se at koblingene, etterat de er gjort ved punktet 34, kommer ut igjen i form av en fast elektrisk leder eller kabel 40, som så passerer til innsiden av en av etpar søyledeler 41, 42 med stor diameter og sirkulært tverrsnitt. Fra deres innføringspunkt gjennom veggen av de rørformede deler som for eksempel 43, løper de elektriske koblinger eller fluidumkoblingene nedad på deres vei mot det indre av bøyeanordndingen 1, og deretter løper de til deres respektive og riktige grenventiler, elektriske fordelings-bokser etc. etc. In the embodiment shown, there is room for a total of nine normal paths for fluids or electricity. However, as an alternative, space can be provided for any reasonable number of paths for fluids and/or electrical circuits. It will be seen that in certain cases the characteristic curved "heart" shape shown at 5 in Figure 6 is formed by a further series of closely spaced "diabolo" shaped rollers 35 (Figure 7), while the "heart" as for example at 37, has a construction with smooth, flat sides. These two designs of the "heart" device can be chosen to suit the bending and friction characteristics of the different hoses handled by the system. The roller-type "heart" 35 is chosen in those cases where the stiffness and frictional properties of the hose are such that it is impossible to install a new hose as soon as the end point 34 of the hose has moved out of direct alignment with the associated collection unit, for example 27. This situation is shown in figure 6, except that in the particular case a complete smooth "heart" device is shown instead of a "heart" device with rollers. It will be seen that the necessity to replace a flexible hose or cable will arise if one of these elements in the working system fails. That is, the need to replace a hose may be due to a failure leading to a leak, while it is necessary, for example, to replace a multi-conductor electrical cable and fit a new one if, for example, a conductor fails. Furthermore, it should be pointed out that the necessity to make a replacement could arise at any time, as there is no guarantee that the rotational conditions that exist at this time, between the non-rotating part and the collection device in the rotating pipe bridge, are the most suitable for installing the new hose or cable. Figure 6 shows at 39 a connection unit which in this case is intended for a multi-conductor cable. However, a similar device with a similar structure has also been used for connections of fluid paths. It will be seen that the connections, after they have been made at point 34, come out again in the form of a fixed electrical conductor or cable 40, which then passes to the inside of one of a pair of column parts 41, 42 with a large diameter and circular cross-section. From their point of insertion through the wall of the tubular members such as 43, the electrical or fluid connections run downward on their way to the interior of the bend assembly 1, and then run to their respective and proper branch valves, electrical distribution boxes, etc. etc.

Figur 8 som er et snitt etter linjen "C" "C" på figur 7 viser dette prinsipp tydligere. De rørformede vertikale søyledeler 42, 44 er igjen vist sammen med de nedadrettede vertikale stive fluidumrørledninger som for eksempel 44 og 45. Dette snitt viser også svivelenheten 46 som benyttes til dannelse av forbiledningsbanen eller banene. I det eksempel som er vist, er svivelenheten 46 av typen med en enkel bane. Banen gjennom svivelen er ved den øvre ende forbundet med et stivt rør 47 som er festet til et rør, båret på tvers av rørbroen 6 og dermed er et dreibart element. Dette rør 47 danner en bane som løper vertikalt gjennom svivelen 46 og ender i en flens 47a på siden av anordningen. Ved dette punkt kan rørstykker, ventiler etc. som ikke er roterbare kobles til for å gjøre det mulig å omlede strømmer som løper inn i systemet eller forlater dette. Slike ventiler er vist ved 49 og 50. Det er også truffet foranstaltninger for å håndtere forbilednding av andre mindre viktige strømmer ved hjelp av løse ledninger som kan kobles til ved 53. Figure 8, which is a section along line "C" "C" in Figure 7, shows this principle more clearly. The tubular vertical column parts 42, 44 are again shown together with the downwardly directed vertical rigid fluid pipelines such as 44 and 45. This section also shows the swivel unit 46 which is used to form the bypass path or paths. In the example shown, the swivel assembly 46 is of the single path type. The path through the swivel is connected at the upper end to a rigid tube 47 which is attached to a tube, carried across the tube bridge 6 and is thus a rotatable element. This tube 47 forms a path which runs vertically through the swivel 46 and ends in a flange 47a on the side of the device. At this point, pieces of pipe, valves etc. which are not rotatable can be connected to make it possible to divert flows entering or leaving the system. Such valves are shown at 49 and 50. Arrangements are also made to deal with the diversion of other less important currents by means of loose wires which can be connected at 53.

Hvis det antas at det er råoljestrømmene som er de viktigste i systemet, blir disse tilkoblet forbiledndingsbanen med faste rør og ventiler for eksempel 49 og 50. Under normale forhold løper disse strømmer oppad inne I søylene 41 og 42 og ved de riktige nivåer ombøyes de 90° og passerer gjennom veggen av søylen, for til slutt å bli tilkoblet koblings-kasser som for eksempel 39. Hvis det på den annen side er ønskelig å forbikoble en eller flere av disse viktige strømmer, er de koblet med ventiler ved den nedre ende til deres vertikale koblingsanordninger så som 45 og 48. Disse er på sin side via andre ventiler 49 eller 50 forbundet med den ytre del av svivelen 46, og løper deretter på tvers av rørbroen via den stive rørforbindelse 47. På den annen side kunne det være ønskelig midlertidig å forbikoble en hvilken som helst av de øvrige strømmer, noe som gjøres ved å ombøye forbindelsen som omfatter bruddet til en riktig en av et antall vertikale stive rørforbindelser som passerer nedad gjennom søylekonstruksjonene 41 eller 42, og som normalt begynnner i en ventil og en dekkplate i punkter som for eksempel 51 eller 52. Banene for de respektive strømmer omledes fra den stive rørforbindelse på tvers av rørbroen 6 ved hjelp av en løs slange 53 som midlertidig kan kobles til en hvilken som helst av flensene og ventilkombinasjonene som finnes ved punktene som for eksempel 51 eller 52. If it is assumed that the crude oil flows are the most important in the system, these are connected to the pre-conduction path with fixed pipes and valves, for example 49 and 50. Under normal conditions, these flows run upwards inside the columns 41 and 42 and at the right levels they are deflected 90 ° and passes through the wall of the column, to finally be connected to junction boxes such as 39. If, on the other hand, it is desired to bypass one or more of these important streams, they are connected with valves at the lower end to their vertical connecting devices such as 45 and 48. These in turn are connected via other valves 49 or 50 to the outer part of the swivel 46, and then run across the pipe bridge via the rigid pipe connection 47. On the other hand, it could be desirable temporarily bypassing any of the other streams, which is done by bending the connection comprising the break to a proper one of a number of vertical rigid pipe connections passing downward gj through the column constructions 41 or 42, and which normally begins in a valve and a cover plate at points such as 51 or 52. The paths for the respective flows are diverted from the rigid pipe connection across the pipe bridge 6 by means of a loose hose 53 which can temporarily connects to any of the flanges and valve combinations found at points such as 51 or 52.

Figur 9 viser et snitt etter linjen "D" "D" på figur 7 og gjengir en anordning som kan være utført for midlertidig omledning av en flerleder elektrisk kabel. I dette tilfelle er de elektriske forbindelser omledet til pluggkoblinger ved punkter så som 54 og 55, og deretter til elektriske kabler 56, 57, som er lagt i sløyfe og er understøttet av en flat sirkulær plate 58. Denne anordning tillater innbyrdes dreining mellom platen 58 som er festet til og utgjør en del av den sentrale anordning og som derfor er ikke dreibar, og rørbroen som bærer de midlertidige elektriske kabler 56 og 57. På denne måte er det mulig å sørge for midlertidige flerleder kabelforbindelser, uten at det er nødvendig å innføre sleperinger på noe punkt I det elektriske undersystem i anordningen som et hele. Figure 9 shows a section along the line "D" "D" in Figure 7 and reproduces a device which can be made for temporary rerouting of a multi-conductor electric cable. In this case, the electrical connections are diverted to plug connections at points such as 54 and 55, and then to electrical cables 56, 57, which are looped and supported by a flat circular plate 58. This arrangement allows mutual rotation between the plates 58 which is attached to and forms part of the central device and which is therefore not rotatable, and the pipe bridge which carries the temporary electric cables 56 and 57. In this way it is possible to provide temporary multi-conductor cable connections, without it being necessary to introduce slip rings at any point in the electrical subsystem of the device as a whole.

Figur 10 viser, mer i detalj, en form for "hjerte" del. Denne består av en flat sirkulær underdel 59, hvortil det er festet et karakteristisk formet vertikalt anslag 60, som understøtter slangen eller kabelen når den vikles rundt "hjerte" delen som et resultat av dreining av lagringsanordningen i forhold til bøyen. Man vil se at radius for hver av de to karakteristiske sløyfer av "hjerte" delen slik den er representert ved 61 og 62, har fått den minste tillatelige bøyningsradius for slangen i den spesielle bane når den er under belastet tilstand. Likeledes, når det gjelder en elektrisk kabel, er radiene 61 og 62 valgt slik at de får den minste tillatte verdi som passer for den kabel det gjelder. Som man vil se, er "hjerte" enheter med glatte sider som vist, egnet i de tilfeller der slangen eller kabelen skal legges rundt "hjerte" enheten, idet den begynner i en eller annen på forhånd bestemt vinkel mellom det faste og det roterende legeme. Formålet er å bringe slangen eller kabelen rundt til det punkt, for eksempel 63, der koblingsanordningen er låst fast på den tilhørende mottager ved hjelp av en sonde som er festet til enden av den koblingsanordning det gjelder. Figure 10 shows, in more detail, a form of "heart" part. This consists of a flat circular lower part 59, to which is attached a characteristically shaped vertical stop 60, which supports the hose or cable when it is wrapped around the "heart" part as a result of rotation of the storage device relative to the buoy. It will be seen that the radius of each of the two characteristic loops of the "heart" portion as represented at 61 and 62 has been given the minimum allowable bending radius for the hose in the particular path when under load. Likewise, in the case of an electric cable, the radii 61 and 62 are chosen so as to obtain the smallest permissible value suitable for the cable in question. As will be seen, smooth sided "heart" units as shown are suitable in those cases where the hose or cable is to be wrapped around the "heart" unit, beginning at some predetermined angle between the fixed and the rotating body . The purpose is to bring the hose or cable around to the point, for example 63, where the coupling device is locked onto the associated receiver by means of a probe which is attached to the end of the coupling device in question.

Underdelen 59 for "hjerte" enheten er beregnet på å bli understøttet av en bærekonstruksjon 59A. Denne bærer en koblingsanordning 65 som er beregnet på å motta sonden ved enden av ledningen eller kabelen. En boks 66 inneholder de låser som vil holde proben eller sonden I stilling når den hales på plass ved hjelp av en lett line 67, som ombøyes mot senterlinjen for den innkommende slange 68. Anordningen 65, 66 er understøttet av en tverrdel 69 som, på sin side, bæres av en anordning av vertikale søyledeler som 71 og 73 og som stikker vertikalt oppad gjennom de vertikale konstruksjonsrør som er vist ved 41 og 42 på figur 8. De vertikale konstruk-sjonsrør er skåret bort lokalt foran "hjerte" delene, slik at mottagerens tverrdel 69 kan passere mellom parene av indre vertikale søyledeler 71 og 73. Likeledes kan de vertikale søyledeler 70 og 72 understøtte tverrdelen som svarer til 69, og "hjerte" laget over eller under det som er vist. The lower part 59 for the "heart" unit is intended to be supported by a support structure 59A. This carries a coupling device 65 which is designed to receive the probe at the end of the wire or cable. A box 66 contains the locks which will hold the probe or probe in position when it is hauled into place by means of a light line 67, which is bent towards the center line of the incoming hose 68. The device 65, 66 is supported by a cross member 69 which, on side, is supported by an arrangement of vertical column parts such as 71 and 73 and which protrude vertically upwards through the vertical structural tubes shown at 41 and 42 in figure 8. The vertical structural tubes are cut away locally in front of the "heart" parts, as that the receiver cross member 69 can pass between the pairs of inner vertical column members 71 and 73. Likewise, the vertical column members 70 and 72 can support the cross member corresponding to 69, and "heart" the layer above or below that shown.

Figur 11 viser en "hjerte" enhet i overensstemmelse med en alternativ utførelse, der den karakteristiske form er definert med en rekke diabolo formede ruller med vertikal akse så som 64. Plasseringen av rullene i slike tilfeller er anordnet for å gi den minste belastede bøyningsradius for slangen det er tale om. Det vil fremgå at med en slik anordning vil det være forholdsvis enkelt å trekke inn en erstatningsslange i stilling fra en hvilken som helst utgangsvinkel. Figure 11 shows a "heart" unit in accordance with an alternative embodiment, where the characteristic shape is defined by a series of diabolo-shaped rollers with a vertical axis such as 64. The location of the rollers in such cases is arranged to provide the minimum loaded bending radius for the snake in question. It will be seen that with such a device it will be relatively easy to pull a replacement hose into position from any starting angle.

Når det gjelder "hjertene" som blir begrenset av oppstil-lingen av diaboloformede ruller som på figur 11, skal det pekes på at det konstruksjonsmessig er nødvendig å sørge for flenser som for eksempel flensen 74 for vertikal understøt-telse av rullenes spindler, for eksempel spindlene 64. For å sikre en jevn glidende passasje for en erstatningsslange som innføres rundt satsen av ruller, er det nødvendig at slangen over alt hindres i å gli ned på oveflaten av konstruksjons-platen 71 for en "hjerte" enhet av denne type. For dette formål er det anordnet en falsk gulvplate 76 med passende form. Dette er vist på figur 11, der platen hviler på overflaten av et "hjerte" av rulletypen. Anvendelse av denne plate har den virkning at den hindrer slangen på ethvert trinn ved utskriftningen av denne fra å falle ned og ligge direkte an mot oversiden 75 av den sirkulære grunnplate for "hjerte" av rulletypen som er vist på figur 11. På denne måte blir friksjonskontakt mellom slange og flens 74 unngått. Platen 76 har også den virkning at man under normale drifts- betingelser får en jevn overgang for slangen, idet den passerer mellom en sløyfe av "hjerte" og den andre når fartøyet dreier seg. Figur 12 viser en komplett oppbygning av et "hjerte" av rulletypen med en slange 77 lagt rundt dette ved en rotasjon av fartøyet i forhold til bøyen på 180°. Rekken av vertikale diabolo formede ruller med spindel, så som 64, er vist med den minste belastede bøyningsradius for slangen det er tale om, definert som radius 78. Denne gjengivelse viser tydelig anordningen av låsekassen 66, den lette innhalingsline 67 og ombøyningsrullene så som 79 og 80. Slike anordninger av ruller finnes ved hvert nivå og i hvert tilfelle blir innhalingslinen 67 avbøyet til en vertikal bane med en rulle så som rullen 80, og ført til en liten vinsj anordnet ved den nedre ende av den vertikale rørkonstruksjon 41 eller 42 (ikke vist). Denne figur viser også systemet av holderuller 12 som har til oppgave å sikre at slangen 77 rettes mot senterlinjen 80A for anordningen, idet den legger seg på eller forlater "hjerte" enheten. Når det gjelder et fluidum som strømmer i samme retning, som for eksempel råoljen som er angitt med pilen 81, går strømmen vertikalt oppad gjennom røret 82 rundt det krumme rør 83 og inn i ringen 84 som omgir probe enheten 85. Deretter passerer fluidet innad gjennom en rekke dyser som for eksempel 86 og inn i slangen 77. Figur 13 viser samme opplegg for "hjerte" som det som er vist på figur 12. Forskjellen er at "hjertet" har glatte sider som vist på figur 10. I dette tilfelle er den fleksible del 87 en elektrisk kabel. Denne er avsluttet ved 88 med en passende pluggkobling, der stikkerdelen er vist ved 89. Den større fleksibilitet man har i den elektriske kabel, sammen-lignet med en høytrykksslange, gjør det mulig å føre en ny kabel fra en hvilken som helst vinkelposisjon uten behov for at "hjerte" formen skal være begrenset av et system av ruller som vist på figur 12. Innhal Ingsanordningen for den nye elektriske kabel tilsvarer den som er vist på figur 12 for en fleksibel slange. Det vil si at innhal ingskabelen 67 og ombøyningsrullene 79 og 80 igjen er innrettet til å samvirke med en liten vinsj som er montert ved den nedre ende av rørkonstruksjonen 43. Anordningen ved sentreringsruller 12 og bæreruller 30 er tatt i bruk på tilsvarende måte. As regards the "hearts" which are limited by the arrangement of diabolo-shaped rollers as in Figure 11, it should be pointed out that it is structurally necessary to provide flanges such as flange 74 for vertical support of the rollers' spindles, for example the spindles 64. In order to ensure a smooth sliding passage for a replacement hose inserted around the set of rollers, it is necessary that the hose is prevented from sliding down the top surface of the construction plate 71 for a "heart" unit of this type. For this purpose, a false floor plate 76 of suitable shape is provided. This is shown in Figure 11, where the plate rests on the surface of a roller-type "heart". Use of this plate has the effect of preventing the tubing at any stage of its printing from falling down and directly abutting the upper face 75 of the roll-type "heart" circular base plate shown in Figure 11. In this way, frictional contact between hose and flange 74 avoided. The plate 76 also has the effect that under normal operating conditions a smooth transition is obtained for the hose, as it passes between one loop of "heart" and the other when the vessel turns. Figure 12 shows a complete structure of a "heart" of the roller type with a hose 77 placed around it by a rotation of the vessel in relation to the buoy by 180°. The row of vertical diabolo shaped rollers with a spindle, such as 64, is shown with the minimum loaded bending radius of the hose in question, defined as radius 78. This rendering clearly shows the arrangement of the lock box 66, the light take-in line 67 and the bending rollers such as 79 and 80. Such arrangements of rollers are found at each level and in each case the hauling line 67 is deflected into a vertical path by a roller such as roller 80, and taken to a small winch arranged at the lower end of the vertical pipe structure 41 or 42 ( not shown). This figure also shows the system of holding rollers 12 whose task is to ensure that the hose 77 is directed towards the center line 80A of the device as it settles on or leaves the "heart" unit. In the case of a fluid flowing in the same direction, such as the crude oil indicated by the arrow 81, the flow goes vertically upwards through the tube 82 around the curved tube 83 and into the ring 84 which surrounds the probe unit 85. The fluid then passes inwards through a number of nozzles such as 86 and into the hose 77. Figure 13 shows the same layout for the "heart" as shown in figure 12. The difference is that the "heart" has smooth sides as shown in figure 10. In this case, the flexible part 87 an electric cable. This is terminated at 88 with a suitable plug connection, where the plug part is shown at 89. The greater flexibility of the electrical cable, compared to a high-pressure hose, makes it possible to run a new cable from any angular position without the need for the "heart" shape to be limited by a system of rollers as shown in Figure 12. Contents The arrangement for the new electric cable corresponds to that shown in Figure 12 for a flexible hose. That is to say, the intake cable 67 and the deflection rollers 79 and 80 are again arranged to cooperate with a small winch which is mounted at the lower end of the pipe structure 43. The device for centering rollers 12 and carrier rollers 30 is put into use in a similar way.

Den samlede stabel kan med fordel og i typiske eksempler bestå av ni lag av slanger eller kabler. The overall stack can advantageously and in typical examples consist of nine layers of hoses or cables.

De elektriske kabler 87 og forholdsvis små fleksible slanger kan hensiktsmessig understøttes av glattsidede "hjerter", mens fleksible slanger med større diameter understøttes av "hjerter" hvis buede form er dannet av en flerhet av diabolo formede ruller som forklaret tidligere. Figur 14 viser, sett ovenfra, et "hjerte" av typen med ruller°g gjengir en spesiell teknikk som kan benyttes under installasjonen av en ny fleksibel slange under omstendigheter der senterpunktet for "hjerte" enheten 95 er ute av innretning med den tilsvarende rulleanordning på rørbroen, en tilstand som kan ha oppstått på grunn av innbyrdes dreining mellom lageranordningen og bøyen. Monteringsteknikken innebærer først anbringelse av den nye slange i stilling på de faste bæreruller 30 på tvers av rørbroen. Innhalingslinen 67 blir så festet til proben 85 på enden av slangen og ført rundt den buede form av "hjerte" rullene og deretter over en rulle 96 og til slutt ned mot innhal ingsvins jen. Ved oppstarting av vinsjen vil probe/koblingsenheten og dermed slangen bli trukket rundt buen Inntil proben fanges opp ved punktet 97, ved hjelp av klemmeanordningen 98. Denne enhet er svingbar ved punktet 99. Når proben er fanget opp i den første stilling 98, kan klemmeenheten dreies for hånd eller med kraft til en andre stilling 100, som fører proben direkte i flukt med sentrumspunktet 95 for "hjerte", og ved å løse ut klemenheten, kan proben sluttelig trekkes til sin koblings-stilling. Figur 15 viser en ytterligere teknikk i henhold til oppfinnelsen, som kan benyttes for installasjon av en forholdsvis tung slange eller fleksibel kabel uten at det er nødvendig å ta i bruk et "hjerte" med mange ruller som vist på figur 12. Om det er behov for det, kan man, for å lette friksjonsbe-lastningen mellom slangen og "hjertet", anvende en rekke fritt bevegelige meieanordninger 103 mellom "hjertet" og slangen ved punkter som for eksempel 104, og meiene kan fjernes igjen ved punkter så som 105. Denne operasjon finner sted jevnt og rolig når den nye slange hales i stilling med innhalingslinen 67. Figurene 16 og 17 viser forskjellige former for en annen utførelse av oppfinnelsen. Man vil se på figur 16 at "hjerte" anordningen er erstattet av en gruppe rullehjul med stor diameter, som for eksempel 106. Radius for disse rullehjul er basert på den minste belastede bøyeradius som tillates for slangen eller kabelen. The electrical cables 87 and relatively small flexible hoses can conveniently be supported by smooth-sided "hearts", while larger diameter flexible hoses are supported by "hearts" whose curved shape is formed by a plurality of diabolo-shaped rollers as explained earlier. Figure 14 shows, viewed from above, a "heart" of the roller type and illustrates a special technique that can be used during the installation of a new flexible hose in circumstances where the center point of the "heart" assembly 95 is out of alignment with the corresponding roller device on the pipe bridge, a condition which may have arisen due to mutual rotation between the bearing device and the buoy. The assembly technique first involves placing the new hose in position on the fixed support rollers 30 across the pipe bridge. The hauling line 67 is then attached to the probe 85 at the end of the hose and passed around the curved shape of the "heart" rollers and then over a roller 96 and finally down towards the hauling pig. When starting up the winch, the probe/coupling unit and thus the hose will be pulled around the arch until the probe is caught at point 97, by means of the clamping device 98. This unit is pivotable at point 99. When the probe is caught in the first position 98, the clamping unit can is turned by hand or by force to a second position 100, which brings the probe directly in line with the center point 95 for "heart", and by releasing the clamping unit, the probe can finally be pulled to its coupling position. Figure 15 shows a further technique according to the invention, which can be used for the installation of a relatively heavy hose or flexible cable without it being necessary to use a "heart" with many rollers as shown in figure 12. If there is a need for that, one can, in order to ease the frictional load between the hose and the "heart", use a number of freely movable scraping devices 103 between the "heart" and the hose at points such as 104, and the scrapings can be removed again at points such as 105. This operation takes place smoothly and calmly when the new hose is hauled into position with the haul-in line 67. Figures 16 and 17 show different forms of another embodiment of the invention. One will see in Figure 16 that the "heart" device has been replaced by a group of rollers with a large diameter, such as 106. The radius of these rollers is based on the smallest loaded bending radius allowed for the hose or cable.

Formålet er å skape en "inntrekning" metode med lav friksjon for en ny slange eller kabel som for eksempel 108, og man vil se at Innbyrdes dreining mellom bøyen og lagringsanordningen skaper en omlegning som svarer til det man oppnår ved bruk av den karakteristiske "hjerte" form fra de tidligere utførel-ser. I dette tilfelle er probemottageren 66 og proben 85 i prinsippet identisk med de som er beskrevet i forbindelse med tidligere utførelser. The purpose is to create a "pull-in" method with low friction for a new hose or cable such as 108, and it will be seen that the mutual rotation between the buoy and the storage device creates a rearrangement that corresponds to what is achieved by using the characteristic "heart " shape from the previous versions. In this case, the probe receiver 66 and the probe 85 are in principle identical to those described in connection with previous embodiments.

Figur 17 viser en utformning svarende til figur 16, bortsett fra at gruppen av rullehjul 106 i den sistnevnte er redusert til en gruppe på tre rullehjul 107. På alle andre måter er anordningene på figurene 16 og 17 like. Figure 17 shows a design similar to Figure 16, except that the group of roller wheels 106 in the latter is reduced to a group of three roller wheels 107. In all other respects, the devices in Figures 16 and 17 are similar.

Man vil at på figur 17 er et andre lag av ruller med stor diameter antydet med stiplede linjer ved 108. Denne anordning angir forholdet mellom på hverandre følgende lag av "hjerte" anordninger, slik at hvis for eksempel slangen 110 betraktes som om den beveger seg over rørbroen i retning forover, vil slangen 111 i det tilstøtende neste nedre lag, bevege seg over broen i retning akterover. It will be appreciated that in Figure 17 a second layer of large diameter rollers is indicated by dashed lines at 108. This arrangement indicates the relationship between successive layers of "heart" arrangements, so that if, for example, the hose 110 is viewed as moving over the pipe bridge in the forward direction, the hose 111 in the adjacent next lower layer will move over the bridge in the aft direction.

I hver av utførelsesformene som er vist på figurene 16 og 17, er gulvplaten 76 montert på en sylindrisk søyle og bærer et gjennomløp 137 med en karakteristisk form som er utført for å gi vertikal passasje for de stigende løp av den innvendige fordeling av rørene. Konstruksjonsmessig er hver rulle understøttet av etpar brakettdeler, for eksempel 139, som er sveiset til utsiden av løpet 137. Hvert lag av ruller som danner en "hjerte" anordning som på figur 17, er fortrinnsvis bøyet inn for å danne et enkelt nivå i stabelanordningen og mellom trinsene er det truffet foranstaltninger for å understøtte fortykkelsesplatene (ikke vist), som har til formål å hindre slangen i å miste kontakt med den eller de tilhørende ruller hvis slangen av en eller annen grunn midlertidig skulle miste spenningen som normalt opprettholdes ved hjelp av den tilhørende samleanordning. In each of the embodiments shown in Figures 16 and 17, the floor plate 76 is mounted on a cylindrical column and carries a passage 137 of a characteristic shape designed to provide vertical passage for the ascending courses of the internal distribution of pipes. Structurally, each roller is supported by a pair of bracket parts, for example 139, which are welded to the outside of the barrel 137. Each layer of rollers forming a "heart" arrangement as in Figure 17 is preferably bent in to form a single level in the stack arrangement and between the pulleys measures have been taken to support the thickening plates (not shown), the purpose of which is to prevent the hose from losing contact with the associated roller(s) if for any reason the hose should temporarily lose the tension which is normally maintained by means of the associated collection device.

Bæresøylen som danner det sylindriske hus, er innrettet til å gi plass for mange av de ventiler som er tilknyttet den midlertidige bane eller omledningsbanene og de vertikale rør i gjennomløpet og innbefatter de normale forbindelser til sentrumspunktet i hver av "hjertene", såvel som forbindelsene til omledningssvivelen i tilfeller der denne del benyttes som en komponent i omledningsbanen. The support column forming the cylindrical housing is arranged to accommodate many of the valves associated with the temporary path or diversion paths and the vertical pipes in the passage and includes the normal connections to the center point in each of the "hearts", as well as the connections to the diversion swivel in cases where this part is used as a component in the diversion path.

Figur 8 viser skjematisk den slangebaserte dreieforbindelse i henhold til oppfinnelsen. Ved denne anordning kan man se to strømningsbaner som ligger mellom bøyen 112 og lageranordningen 113. Når det gjelder den første strømningsbane 114, 124, er ventilanordningen 115 åpen, mens ventilanordningen 116 er lukket. Dermed vil fluidum komme frem til sentrumspunktet for "hjerte" enheten 117 ved punktet 118. Ved dette punkt går rørledningen over til en fleksibel slange 119, og går over broen som understøttes og holdes av diaboloformede ruller som beskrevet tidligere, for så å ende ved oppsam-1ingsanordningen 120, der slangen ender til slutt i et fast røropplegg ved punktet 121. Ved dette punkt er det instal-lert en ytterligere ventilgruppe 112, og når denne ventilgruppe er åpen, slik tilfellet er på tegningen, kan fluidum-strømmen fortsette ut gjennom forbindelsen 123, og til slutt gå over i skipets røropplegg ved punktet 124. Under forut-setning av at ventilgruppen 125 er lukket, utgjør denne anordning en enkel strømningsbane fra punktet 114 til punktet 124, mellom hvilke strømmen har passert på tvers over rørbroen og er blitt koblet til den normale fordelingsrør-system i skipet. Man vil se at en andre strømningsbane også er vist på denne figur, men den begynner denne gang ved bøyen 112 ved punktet 126, og avsluttes ved foten av den vertikale del av rørbroen ved punktet 127. En viktig forskjell mellom de to strømningsbaner, er at den første bane som starter ved punktet 114, er forsynt med en omledning som begynner ved punktet 138 og kan settes i virksomhet ved bare å åpne ventilgruppene 116 og 125, mens ventilgruppene 115 og 122 lukkes. Når denne endring er gjort, fører fluidumstrømmen gjennom ventilgruppen 116 til svivelen 127A og kan deretter passere langs den faste rørledning 128A til den åpne ventilgruppe 125, og til slutt frem til punktet 124. Figure 8 schematically shows the hose-based swivel connection according to the invention. With this device, two flow paths can be seen which lie between the buoy 112 and the storage device 113. As regards the first flow path 114, 124, the valve device 115 is open, while the valve device 116 is closed. Thus, fluid will arrive at the center point of the "heart" unit 117 at point 118. At this point, the pipeline passes to a flexible hose 119, and passes over the bridge which is supported and held by diabolo-shaped rollers as described earlier, and then ends at the -1ing device 120, where the hose finally ends in a fixed pipe arrangement at point 121. At this point, a further valve group 112 is installed, and when this valve group is open, as is the case in the drawing, the fluid flow can continue out through connection 123, and finally passing into the ship's piping at point 124. Provided that the valve group 125 is closed, this arrangement forms a single flow path from point 114 to point 124, between which the flow has passed transversely over the pipe bridge and is been connected to the normal distribution pipe system in the ship. It will be seen that a second flow path is also shown in this figure, but this time it begins at bend 112 at point 126, and ends at the foot of the vertical part of the pipe bridge at point 127. An important difference between the two flow paths is that the first path starting at point 114 is provided with a bypass starting at point 138 and can be put into operation by simply opening valve groups 116 and 125, while closing valve groups 115 and 122. When this change is made, the fluid flow through the valve group 116 leads to the swivel 127A and can then pass along the fixed pipeline 128A to the open valve group 125, and finally to the point 124.

Når det på den annen side i dette eksempel gjelder den annen krets, det vil si kretsen som starter ved 126, må det treffes foranstaltninger for en koblingsslange som skal kobles mellom punktene 129 og 130, før strømmen i dette eksempel kan forbiledes til kretsen 127A, 128A. For disse formål er det klart nødvendig å åpne ventilgruppene 129 og 130. På samme måte skal den tilsvarende koblingssslange også settes opp mellom punktene 133 og 134. Når disse ventilgrupper åpnes sammen med 129 og 130 og ventilgruppen 131 og 135 samtidig stenges, er det klart for strømning i omledningsruten og den opprinnelige rute som starter ved punktet 136 er helt isolert. When, on the other hand, in this example it concerns the second circuit, i.e. the circuit starting at 126, provision must be made for a connecting hose to be connected between points 129 and 130, before the current in this example can be bypassed to circuit 127A, 128A. For these purposes, it is clearly necessary to open the valve groups 129 and 130. In the same way, the corresponding connecting hose must also be set up between points 133 and 134. When these valve groups are opened together with 129 and 130 and the valve group 131 and 135 are simultaneously closed, it is clear for flow in the diversion route and the original route starting at point 136 is completely isolated.

Figur 19 viser opplegget av kretsen som oppstår når det treffes foranstaltninger for omledning av den krets som begynner ved punktet 114, det vil si at ventilgruppen 115 nu stenges sammen med ventilgruppen 122. På den annen side er ventilgruppen 116 nu blitt åpnet, noe som også gjelder ventilgruppen 125. På denne måte vil strømmen som begynner ved punktet 114 bli omledet fra sin normale bane og kommer frem ved punktet 124, bare som et resultat av disse ventil-betjeninger. Figure 19 shows the arrangement of the circuit that occurs when measures are taken to reroute the circuit that begins at point 114, that is to say that the valve group 115 is now closed together with the valve group 122. On the other hand, the valve group 116 has now been opened, which also applies to valve group 125. In this way, the flow starting at point 114 will be diverted from its normal path and arrive at point 124, only as a result of these valve operations.

På samme måte viser figur 20 kretsopplegget som er resultatet når det treffes foranstaltninger for omledning av strøm-ningsbanen som begynner ved punktet 126. I dette tilfelle er en koblingsslange 132 satt opp mellom ventilgruppene 129 og 130, og disse to ventilgrupper er nu åpne. Ventilgruppen 131 blir så lukket for å omlede strømmen over rørbroen gjennom koblingsslangen 136 og den faste rørledning 128A. Ved enden av rørbroen er en andre koblingsslange 136 stilt opp og ventilgruppene 133 og 134 er åpnet. På denne måte vil strømmen avledes fra rørledningen 128A til punktet 127. Det skal påpekes at ventilgruppen 135 er lukket for å gjøre denne omledning mulig. In the same way, Figure 20 shows the circuit arrangement which is the result when measures are taken to divert the flow path starting at point 126. In this case, a connecting hose 132 is set up between the valve groups 129 and 130, and these two valve groups are now open. The valve group 131 is then closed to divert the flow over the pipe bridge through the connecting hose 136 and the fixed pipe 128A. At the end of the pipe bridge, a second connecting hose 136 is lined up and the valve groups 133 and 134 are opened. In this way, the current will be diverted from the pipeline 128A to point 127. It should be pointed out that the valve group 135 is closed to make this diversion possible.

Claims

1. Devices for transferring one or more fluids between two bodies that can rotate in relation to each other, characterized in that it comprises at least one flexible hose that is connected between respective pipes on the two bodies, with a storage device for an excess length of the hose, carried on one body, and from which the hose can be partially withdrawn without rotation, means which are carried by the other body and form a generally heart-shaped circumferential path around which the hose can be laid in one direction or another from a point on or near the tips of the path , when the two bodies are rotated in relation to each other, so as to result in a section of the hose being withdrawn from the storage device, which also has means for returning the hose to the storage device when the hose is wound off the said track by mutual movement of the bodies in the opposite direction.

2. Transfer device as stated in claim 1, characterized in that the first body has a curved guide device around which the excess length of the hose is guided when it is pulled from the storage device and placed in one direction or another around the circumferential path of the winding device.

3. Transmission device as specified in claim 2, characterized in that the control devices comprise a plurality of discs or rollers with grooves.

4. Transfer device as specified in claim 1, 2 or 3, characterized in that the excess length of the hose runs over discs, at least one of which is under tension to pull the hose back into the storage device when the mutual turning movement between the bodies is such that the hose is wound by the winding device .

5 . Transfer device as stated in any one of the preceding claims, characterized in that the circumferential path around which the hose is to be laid has the form of a groove in a mainly heart-shaped surface on a single relatively rigid body.

6. Transfer device as set forth in any one of the preceding claims, characterized in that the circumferential path around which the hose is intended to be laid is formed by a series of rollers with grooves.

7 . Transfer device as set forth in any one of the preceding claims, characterized in that the circumferential path around which the hose is intended to be laid is formed by a series of rollers with grooves arranged around the winding device.

8. Transfer device as specified in claim 7, characterized in that the rollers have a diabolo shape.

9. Transfer device as set forth in any one of the preceding claims, characterized in that it includes a diversion path and a valve device which enables fluid normally carried by the flexible hose to be diverted through the diversion path.

10. Transfer device as specified in claim 9, characterized in that the diversion path includes a mechanical swivel joint which is placed on the common axis of rotation of the two mutually rotatable bodies.

11. Transfer device as stated in claim 9, characterized in that the diversion path comprises a further flexible hose.

12. Transfer device as set forth in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of flexible hoses and that the winding device comprises a corresponding plurality of substantially heart-shaped circumferential paths around which the respective hoses are arranged to be laid when pulled from the associated storage devices by rotation of the bodies in relation to each other.

13. Transmission device as set forth in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one flexible electric cable and storage device for an excess length of the cable, carried by said one body, and that the winding device comprises an associated heart-shaped circumferential path, around which the cable is intended to be laid in one direction or another by rotation of the bodies in relation to each other, whereby the excess length of the cable is withdrawn from the storage device, there being devices for returning the cable to the storage device when the cable is wound off the said path by movement of the two bodies relative to each other in the opposite direction.

14 . Transmission device as stated in claims 1 to 12, characterized in that it includes slip ring devices for completing the electrical connections between mutually rotatable bodies, which slip rings are placed on the common axis of rotation of the mutually rotatable bodies.

15 . Floating oil production vessel including a buoy carried by the vessel but rotatable relative to the vessel's hull about the vertical axis, and devices in accordance with any of the preceding claims for transferring one or more fluids between the buoy and the vessel's hull.