NO871749L - Skrue- og muttertransmisjon. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en skrue- og muttertransmisjon beregnet for eksempel å understøtte et skrivehode for en datamaskinskriver, omfattende en skrue- og en mutteranordning bevegelig langsmed denne, hvilken er beregnet til å kunne stoppes øyeblikkelig i en aksiell bevegelse langsmed skruen ved en eksakt posisjon langsmed skruen, med mutteranordningen framvisende en første transmisjonsmutter som er forbundet med en trykkfjær eller lignende til en andre transmisjonsmutter og med de to transmisjonsmutre framvisende en innvendig gjenge som passer til skruen.

Datamaskinskrivere er vanligvis utstyrt med en skrue med stor stigning. Langsmed skruen mates skrivehodet som er montert på en mutter som løper langsmed skruen når denne roterer, i begge retninger langsmed skruen. I dette arrangement er mutteren forbundet med den faste konstruksjon som omgir denne på en slik måte at den ikke roterer som en følge av skruens rotasjon. Mutteren er f.eks. framstilt av et plastmateriale med lav vekt og lav friksjon for å muliggjøre hurtige omkastninger av skruens transportretning. Med en eneste mutter, er friksjonen vanligvis så lav at skrivehodet ikke kan bringes til øyeblikkelig stillstand i en ønsket posisjon, idet den har en tendens til å gå for langt (backlash).

For å avskaffe dette problem, er det bl.a. en vel kjent framgangsmåte å øke mutterens friksjon ved å utføre den som en mutteranordning i to seksjoner, hvilke seksjoner blir presset mot de respektive flanker på skruens gjenger for å øke skrueanordningens friksjon i forhold til skruen. Eksempler på slike skrue- og muttertransmisjoner er bl.a. kjent fra US-patent nr. 2.493.000, nr. 2.919.596 og nr. 3.670.583.

Videre viser US-patent nr. 4.433.590 en skrue- og muttertransmisjon beregnet til å eliminere backlash i en mutteranordning bevegelig langsmed en skrue. Skruen er utstyrt med en utvendig gjenge som passer til mutteranordningen, hvilken består av en første mutter med en innvendig gjenge som tilsvarer skruens ytre gjenge, og en andre mutteranordning med en gjenge som også tilsvarer skruens ytre gjenge. Den første og andre mutter er forbundet med et torsjonselement i form av en fjær som deretter blir påkjent utover et dreie-moment på mutrene og derved øker friksjonen mellom gjengen på mutrene og skruegjengen. En ulempe ved denne skrue- og muttertransmisjon er at dreiemomentet mellom den første og den andre mutter er vanskelig å regulere. Dreiemomentet må innstilles i forbindelse med at de to muttere blir anbragt på skruen, og det kan ikke forandres uten at minst en av mutrene blir skrudd av skruen slik at den kan dreies fritt i forhold til den andre mutter.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en skrue- og muttertransmisjon som ikke framviser ulempene ved de kjente arrangementer. Hensikten er blitt oppnådd med en skrue- og muttertransmisjon som omfatter en skrue- og en mutteranordning bevegelig i dennes lengderetning, hvilken er beregnet å kunne bli stoppet øyeblikkelig i en aksiell bevegelse langsmed skruen i en eksakt stilling langsmed skruen, med mutteranordningen framvisende en første transmisjonsmutter som er forbundet ved hjelp av en trykkfjær eller lignende, til en andre transmisjonsmutter og med de to transmisjonsmutre framvisende en innvendig gjenge som passer til skruen. Oppfinnelsen erkarakterisert vedat transmisj onsmut r ene også er forbundet med hverandre ved hjelp av medbringerelementer bevegelig i en aksiell retning som hindrer mutrene i å rotere i forhold til hverandre under påvirkning av et trykk fra trykkfjæren mellom mutrene. For å oppnå dette framviser medbringerne en relativ stor stivhet i en tangentiell retning og meget lite eller ingen fjæring i denne retning som skyldes dreiemomentet som oppstår som resultat av trykket fra fjæren mellom mutrene.

Fortrinnsvis er den første transmisj onsmutter utstyrt med medbringere som strekker seg aksielt ut fra en ende av den første mutter, og den andre transmisjonsmutter er utstyrt med medbringere som strekker seg aksielt langsmed omhyllingsflaten til den andre mutter, med medbringerne på den første mutter i stand til å bli bragt inn i og beveget aksielt i den andre mutters medbringerspor. Medbringerne på den første transmisjonsmutter kan også bli bragt til å fjære elastisk i en retning perpendikulært ut fra skruen når den første mutter roterer i forhold til den andre transmisjonsmutter som blir bragt i inngrep, hvilket resulterer i at medbringerne blir løftet opp fra medbringersporene til de hosliggende rygger mellom sporene. Ved dette kan mutrene bli skrudd i retning mot eller vekk fra hverandre og derved øke eller minske trykket fra trykkfjæren samtidig med at medbringerne på den første transmi sj onsmutter går ut av inngrep og inn i nye inngrep med medbringersporene på den andre transmisj onsmutter .

En føringshylse er fortrinnsvis anbragt slik at den er aksielt bevegelig langsmed de sider av medbringerne som vender utad i retning fra skruen, mellom en ytre stilling i hvilken medbringerne hindres fra å fjære utad når den første transmi sj onsmutter roteres i forhold til den andre transmisj onsmutter, og i en indre stilling i hvilken medbringerne fjærer ut av medbringersporene ved en slik rotasjon av mutrene i forhold til hverandre. En ende av føringshylsen holdes i en arbeidsstilling trykket til anlegg mot haker på en eller flere av medbringerne ved hjelp av en fjær anordnet på den andre side av føringshylsen og som hviler mot en holder på den første transmisjonsmutter. De respektive haker er fortrinnsvis montert utragende fra omhyllingsflaten på medbringerne og med spissen pekende mot medbringernes frie ender. En trykkendring mellom transmisjonsmutrene oppstår ved at føringshylsen bringes så langt mot holderen på den første mutter at medbringerne på denne blir frigjort slik at de kan fjære elastisk i en retning perpendikulært utad fra skruen. Deretter skrus de to muttere mot eller fra hverandre, hvorved medbringerne fjærer ut fra sine stillinger i medbringersporene og inntar nye stillinger. Deretter frigjøres føringshylsen og denne låser igjen medbringerne i medbringersporene og derved også mutrene til hverandre.

Det er således ved den foreliggende oppfinnelse tilveiebragt en skrue- og muttertransmisjon i hvilken den indre friksjon i mutteranordningen kan innstilles til ønsket grad uten at mutteranordningen må skrues helt eller delvis av skruen. Ved hjelp av disse midler lettes vedlikeholdet f.eks. på en datamaskinskriver slik at dens skrue- og muttertransmisjon alltid kan innstilles på en enkel måte for øyeblikkelig stopp ved den nøyaktige stilling langsmed skruen.

En utførelsesform av oppfinnelsen vil bli beskrevet i det etterfølgende i forbindelse med den etterfølgende tegning.

Figur 1 viser en skrue- og muttertransmisjon ifølge oppfinnelsen sett fra en side,

figur 2 viser transmisjonen ifølge figur 1, sett fra høyre,

figur 3 viser transmisjonen ifølge figur 1 sett fra venstre,

figur 4 viser en første transmisjonsmutter sett fra en side,

figur 5 viser den første transmisjonsmutter ifølge figur 4, sett fra venstre,

figur 6 viser en andre transmisjonsmutter sett fra en side,

figur 7 viser den andre transmisjonsmutter ifølge figur 6, sett fra høyre,

figur 8 viser den andre transmisjonsmutter ifølge figur 6, i lengdesnitt,

figur 9 viser en føringshylse sett fra en side, og

figur 10 viser føringshylsen ifølge figur 9 sett fra venstre.

Skrue- og muttertransmisjonen som vist i figur 1, omfatter en transportskrue 1, som er utstyrt med en gjenge med fem gjengespor for å muliggjøre en større stigning i hver individuell gjenge. På skruen 1 løper en første transmisjonsmutter 2, og denne er forsynt med en innvendig gjenge komplementær til skruen 1. Den første transmisjonsmutter 2 framviser et sylindrisk legeme 3, hvis senterlinje faller sammen med skruens senterlinje og ved hvis ene ende en festeplate 4 er anordnet for å motta f.eks. et skriverhode, ikke vist i figuren, for en datamaskinskriver. Festeplaten 4 er trekantet og forløper i rett vinkel til skruens lengderetning og er også utstyrt med monteringshull 5 i hvert hjørne for skriverhodet. I flukt med omhyllingsflaten til det sylindriske legemet 3 løper fem medbringere 6 ut fra det sylindriske legemets andre ende, med like mellomrom langsmed dens omkrets, med hver medbringer 6 framvisende en kontinuer-lig form og som er utstyrt med en kileformet hake 7 ved sin frie ende og som rager ut fra omhyllingsflaten og hvis spiss vender mot medbringerens frie ende.

På skruen 1 løper også en andre transmisj onsmutter 8, og denne er utstyrt med en innvendig gjenge komplementær til skruen. Denne andre transmisjonsmutter 8 er utformet fra et sylindrisk stykke og utstyrt med fem like medbringerspor 9 som løper i dens lengderetning i omhyllingsflaten og er anordnet med innbyrdes lik avstand langsmed dens omkrets. Den ytre diameter til den andre transmisj onsmutter 8 er lik den ytre diameter til den første transmisjonsmutters 2 sylindriske legeme 3. Tverrsnittsformen til de respektive medbringerspor 9 i den andre transmisjonsmutter 8 er den samme som til de respektive medbringere på den første transmisjonsmutter 2, og ved hjelp av disse midler kan de to muttere 2,8 bli bragt i samvirke med hverandre ved å bli skrudd mot hverandre på skruen 1, hvorved medbringerne på den første mutter 2 blir bragt til å fjære gradvis ut over ryggene som dannes av den gjenværende omhyllingsflate på den andre mutter 8 og samtidig innta stillinger mellom dem i dennes medbringerspor 9.

Den første og andre transmisj onsmutter 2 og 8 er innbyrdes påvirket av en sylindrisk trykkreguleringsfjær 10 som er tredd inn på skruen 1 mellom mutrene 2,8. Kraften fra trykkreguler ingsf jæren 10 økes ved å skru mutrene 2,8 mot hverandre og minskes ved å skru dem vekk fra hverandre. Den ytre diameter til trykkreguleringsfjæren 10 er den samme som diameteren til medbringernes 6 innskrevne sirkel, hvilket resulterer i at denne fjær opptas helt mellom skruen 1 og medbringerne 6 når transmisjonsmutrene 2,8 er i inngrep med hverandre.

En føringshylse 11 er skjøvet inn over medbringerne 6 og det sylindriske legemet 3 på den første transmisjonsmutter 2 og framviser en innvendig diameter som er den samme som den omskrevne ytre diameter på det sylindriske legemet 3 og medbringerne 6. Ved denne skyving glir føringshylsen 11 mot hakene 7 på medbringerne 6, hvorpå disse fjærer i retning innad mot skruen. Føringshylsen holdes presset mot hakene 7 på medbringerne 6 ved hjelp av en føringshylsefjær 12, hvorved disse hindres fra å fjære ut på grunn av kraften fra trykkreguler ingsf jæren 10 mellom mutrene 2,8. Hvis transmi sj onsmut rene 2,8 skrues innover tilstrekkelig langt mot hverandre, vil føringshylsen 11 rage ut over omhyllingsflaten til den andre mutter 8.

Forandring av trykket mellom transmisjonsmutrene 2,8 oppnås ved at føringshylsen 11 skyves mot festeplaten 4 på den første mutter 2, så langt at medbringerne 6 på denne fri-gjøres, slik at de kan fjære elastisk i en retning i rette vinkler ut fra skruen 1. De to mutre skrues deretter mot eller fra hverandre, hvorved medbringerne 6 fjærer ut fra sine stillinger i medbringersporene 9 og inntar nye stil linger. Deretter frigjøres føringshylsen 11 som igjen låser medbringerne 6 i medbringersporene 9 og derved også mutrene 2,8 til hverandre.

Claims (3)

1. Skrue- og muttertransmisjon omfattende en skrue- (1) og en mutteranordning (2,8) bevegelig i skruens lengderetning, hvilken mutteranordning er beregnet til å kunne bli stoppet øyeblikkelig fra en aksiell bevegelse langsmed skruen (1) i en nøyaktig stilling på skruen (1), hvilken mutteranordning framviser en første transmisjonsmutter (2) som er forbundet med en trykkfjær (10) eller lignende med en andre transmi sj onsmutter (8), hvilke begge transmisjonsmutre (2,8) framviser en innvendig gjenge som passer til skruen (1), og hvor transmi sj onsmutrene (2,8) også er forbundet med hverandre via en medbringerenhet (6,9) bevegelig i en aksiell retning, hvilken hindrer mutrene (2,8) i å dreie i forhold til hverandre under påvirkning av et trykk fra trykkfjærene (10), og med den første transmisj onsmutter (2) utstyrt med medbringere (6) som strekker seg aksielt utad fra en ende av mutteren (2) og hvor den andre transmi sj onsmutter (8) er utstyrt med medbringerspor (9) som strekker seg aksielt langsmed mutterens (8) omhyllingsflate, slik at medbringerne (6) kan bringes i og beveges aksielt inn i medbringersporene (9) , karakterisert ved at medbringerne på den første transmisjonsmutter (2) kan bringes til å fjære elastisk i en retning perpendikulært utad fra skruen (1) når den første mutter (2) dreies i forhold til den andre transmi sj onsmutter (8) anordnet i samvirke med denne, hvorved mutrene (2,8) kan skrues i en retning mot eller vekk fra hverandre og derved øke eller minske trykket fra trykkfjæren (10) .

2. Transmisjon ifølge krav 1, karakterisert ved at en føringshylse (11) er anordnet slik at den kan beveges aksielt langsmed de sider som vender utad i retning fra skruen (1) mellom en ytre stilling i hvilken medbringerne (6) hindres fra å fjære utad når den første transmisjons mutter (2) dreies i forhold til den andre transmisjonsmutter (8), og en indre stilling i hvilken medbringerne (6) fjærer ut av medbringersporene (9) ved en slik dreining av mutrene (2,8) i forhold til hverandre.

3. Transmisjon ifølge krav 2, karakterisert ved at en ende av føringshylsen (11) i arbeidsstilling holdes trykket mot haker (7) på en eller flere av medbringerne (6) ved hjelp av en fjær (12) anordnet ved den andre ende av føringshylsen (11) og som hviler mot en holder (4) på den første transmisjonsmutter (2).