NO864429L

NO864429L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR HANDLING BODY ROLLS IN SKETCHING.

Info

Publication number: NO864429L
Application number: NO864429A
Authority: NO
Inventors: Pertti Haikkilae
Original assignee: Tampella Oy Ab
Priority date: 1985-11-07
Filing date: 1986-11-06
Publication date: 1987-05-08
Also published as: AU6492686A; FI854380A; FI854380A0; SE8604754L; ZA868498B; NO864429D0; SE8604754D0

Description

er det ikke mulig å ubegrenset forstørre vognens dimensjoner. Det er dessuten vanskelig å sirkulere de sammenkoplete stenger ved denne fremgangsmåte. En ytterligere ulempe med fremgangsmåten er også det store antall separate anordninger, idet det går ut over funksjonens fleksibilitet og kostnadene blir forholdsvis høye. is it not possible to increase the carriage's dimensions indefinitely. It is also difficult to circulate the interconnected rods by this method. A further disadvantage of the method is also the large number of separate devices, as this affects the flexibility of the function and the costs become relatively high.

En ulempe som er felles for de tre ovennevnte fremgangsmåter er dessuten at den tid som er nødvendig for løskopling av de sammenkoplete stenger går tapt med tanke på boring og boreanord-ning, med andre ord et hull bores ikke samtidig som de sammenkoplete stenger løses fra hverandre. A disadvantage which is common to the three above-mentioned methods is that the time required for disconnecting the connected rods is lost in terms of drilling and drilling equipment, in other words a hole is not drilled at the same time as the connected rods are disconnected from each other .

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å tilveiebringe en slik fremgangsmåte og en slik anordning for håndtering av borstenger, ved hjelp av hvilke ulempene med den kjente teknikk kan elimineres. Dette formål er oppnådd med en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen, som erkarakterisert vedat boring av påfølgende hull påbegynnes med en ny skjærstang, at samtidig med boringen av påfølgende hull påbegynnes fjerningen av de sammenkoplete borstenger fra det borete hull, og at borstenger fjernes fra det borete hull og forskyves til påfølgende hull etterhvert som fremskridelsen av boringen av ovennevnte påfølgende hull krever det. Anordningen ifølge oppfinnelsen er på sin sidekarakterisert vedat anordningen omfatter en løskoplingsanordning som er innrettet til å støtte seg på husdelen i avstand fra mateanordningen, hvilken løskoplingsanordning er forsynt med en gripeanordning som griper tak i borstengene og med redskap for åpning av borstengenes forbindelsesgjenger, og hvilken løskoplingsanordning er innrettet til å plasseres ved det borete hull samtidig som mateanordningen og en i denne i borelinje anordnet ny skjærstang er plassert ved utgangspunktet for påfølgende borehull, og at en gripeanordning og de åpningsredskaper som inngår i løskoplings-anordningen er innrettet til samtidig med boringen av borehullet å trekke de i det borete hull forekommende sammenkoplete stenger tilbake og å kople løs borstenger fra hverandre for forflytning The present invention aims to provide such a method and such a device for handling drill rods, by means of which the disadvantages of the known technique can be eliminated. This purpose is achieved with a method according to the invention, which is characterized in that drilling of successive holes is started with a new cutting rod, that simultaneously with the drilling of successive holes, the removal of the connected drill rods from the drilled hole is started, and that drill rods are removed from the drilled hole and is shifted to successive holes as the progress of the drilling of the above-mentioned successive holes requires it. The device according to the invention is, on the other hand, characterized in that the device comprises a disconnection device which is designed to rest on the housing part at a distance from the feeding device, which disconnection device is provided with a gripping device that grips the brush bars and with tools for opening the connection threads of the brush bars, and which disconnection device is arranged to be placed at the drilled hole at the same time as the feeding device and a new cutting rod arranged in this in line with the drill is placed at the starting point for subsequent drill holes, and that a gripping device and the opening tools included in the disconnection device are arranged for simultaneously with the drilling of the drill hole to pull back the connected rods occurring in the drilled hole and to disconnect drill rods from each other for movement

av borstengene til mateanordningen etterhvert som fremskridningen av boringen av påfølgende borehull krever det. of the drill rods to the feed device as the progress of drilling successive boreholes requires.

Fordelen med oppfinnelsen er i første rekke en øking av boreeffekten, ettersom boring av et hull og løskopling av de sammenkoplete stenger fra foregående hull skjer samtidig, hvorved boreanordningens effekt øker betydelig sammenlignet med kjent teknikk. Fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen stiller ingen begrensninger på antallet borstenger, dvs. på de sammenkoplete stengers lengde. Fordelen med oppfinnelsen er også at sirkulering av de sammenkoplete stenger skjer automatisk. Det. er fordelaktig å utføre fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen i praksis, ettersom det er mulig hovedsakelig å anvende allerede forekommende anordninger når fremgangsmåten utnyttes. The advantage of the invention is primarily an increase in the drilling effect, as the drilling of a hole and the disconnection of the connected rods from the previous hole occur at the same time, whereby the effect of the drilling device increases significantly compared to known technology. The method and device according to the invention do not place any restrictions on the number of brush rods, i.e. on the length of the connected rods. The advantage of the invention is also that circulation of the interconnected rods occurs automatically. The. is advantageous to carry out the method according to the invention in practice, as it is possible mainly to use already existing devices when the method is utilized.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere ved hjelp av de fordelaktige utføringseksempler som er vist i medfølgende tegning, hvor: figur 1 viser et prinsippielt sideriss av en anordning ifølge oppfinnelsen i et stadium hvor et hull er boret, In the following, the invention will be described in more detail with the help of the advantageous design examples shown in the accompanying drawing, where: figure 1 shows a principle side view of a device according to the invention at a stage where a hole has been drilled,

figur 2 viser anordningen ifølge figur 1 i et stadium når boringen av påfølgende hull er påbegynt, figure 2 shows the device according to figure 1 in a stage when the drilling of subsequent holes has begun,

figur 3 viser anordningen ifølge figur 1 og 2 i et stadium hvor boringen av påfølgende hull pågår, figure 3 shows the device according to figures 1 and 2 in a stage where the drilling of successive holes is in progress,

figur 4a viser et prinsippskjerna over fordelingen av arbeidstiden, når boringen skjer ved hjelp av kjent konvensjonell teknikk, figure 4a shows a principle core of the distribution of the working time, when the drilling takes place using known conventional techniques,

figur 4b viser et prinsippskjerna over fordelingen av arbeidstiden når boringen skjer ved hjelp av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, figure 4b shows a principle core of the distribution of the working time when the drilling takes place using the method according to the invention,

figur 5 viser et prinsippriss av den ene fordelaktige utføringsform av en løskoplingsanordning, figure 5 shows a principle price of one advantageous embodiment of a disconnection device,

figur 6 viser løskoplingsanordningen ifølge figur 5 sett langs linjen VI-VI i figur 5, figure 6 shows the disconnection device according to figure 5 seen along the line VI-VI in figure 5,

figur 7 viser et snitt i lengderetningen av en detalj i figur 5 og 6, og figure 7 shows a section in the longitudinal direction of a detail in figures 5 and 6, and

figur 8 viser en detalj i figur 7 sett langs linjen VIII-VIII i figur 7. figure 8 shows a detail in figure 7 seen along the line VIII-VIII in figure 7.

I figur 1-3 vises i prinsipp en anordning ifølge oppfinnelsen og dens funksjon. I figur 1-3 betegnes anordningens rammedel generelt med henvisningstallet 1. En mateanordning er generelt betegnet med henvisningstallet 2 og en løskoplingsanord-ning med henvisningstallet 3. En bormaskin 4 er glidbart festet til å støtte seg på mateanordningen 2. Borstenger er betegnet med henvisningstallet 5. Figures 1-3 show, in principle, a device according to the invention and its function. In Figures 1-3, the frame part of the device is generally designated by the reference number 1. A feeding device is generally designated by the reference number 2 and a disconnection device by the reference number 3. A drilling machine 4 is slidably attached to rest on the feeding device 2. Drill rods are designated by the reference number 5 .

Den med bormaskinen 4 forsynte mateanordning 2 kan bestå av hvilken som helst kombinasjon av anordninger som anvendes ved skjøtstangboring. I en slik kombinasjon av anordninger kan for sammenkopling og løskopling av separate borstenger anvendes f.eks. spesielle åpningsanordninger som anvendes i samvirkning med sperrestyringer 6. I forhold til bormaskinen er sperrestyringen 6 beliggende i den motsatte ende av mateanordningens 2 ramme, dvs. matebjeiken. Sperrestyringens oppgave er på den ene side å styre borstangen 5 når boringen påbegynnes, og på den annen side å gripe tak i borstangen og sperre den når bormaskinen åpnes. Apningsanordningens (vises ikke i figur 1-3) oppgave er å låse borstangen 5 ikke-roterbart, når borstangen skal dreies løs fra bornakken, og å rotere borstangen når den skal dreies løs fra én av sperrestyringen fastholdt borstang. The feeding device 2 provided with the drilling machine 4 can consist of any combination of devices used in connecting rod drilling. In such a combination of devices, for connecting and disconnecting separate drill rods, e.g. special opening devices which are used in conjunction with locking controls 6. In relation to the drilling machine, the locking control 6 is located at the opposite end of the feed device 2 frame, i.e. the feed beam. The locking control's task is, on the one hand, to control the drill rod 5 when drilling begins, and on the other hand to grab hold of the drill rod and block it when the drilling machine is opened. The task of the opening device (not shown in figure 1-3) is to lock the drill rod 5 non-rotatably, when the drill rod is to be turned loose from the drill neck, and to rotate the drill rod when it is to be turned loose from one of the drill rods held by the locking guide.

Funksjonen av ovennevnte kombinasjon av anordninger og funksjonsprinsippene under selve boreprosedyren er i og for seg fullstendig kjent teknikk for en fagmann, og trenger derfor ikke beskrives nærmere i denne sammenheng. The function of the above-mentioned combination of devices and the functional principles during the actual drilling procedure are in and of themselves completely known technique to a person skilled in the art, and therefore do not need to be described in more detail in this context.

Figur 1 viser en situasjon der et hull 7a er boret til ønsket dybde på den ovennevnte måte ved å anvende den bormaskin 4 som er festet til mateanordningen 2. Figure 1 shows a situation where a hole 7a is drilled to the desired depth in the above-mentioned manner by using the drilling machine 4 which is attached to the feeding device 2.

Deretter påbegynnes boring av påfølgende hull 7b.Drilling of subsequent holes 7b is then commenced.

Denne situasjon er vist i figur 2. Som det fremgår av figur 2 påbegynnes boringen av hullet 7b med en ny borstang 5 som er forsynt med et skjær 8b, ettersom den borstang 5 som anvendes ved boring av hullet 7a og som er forsynt med et skjær 8a fremdeles befinner seg i borehullet 7a. Den nye borstang kan være en separat, med et skjær forsynt stang, som ikke anvendes for boring av det foregående hull, eller den siste stang som anvendes for boring av det foregående hull, hvilken stang løsgjøres og forsynes med et nytt skjær eller en ny borkrone for boring av et nytt hull. Samtidig med boringen av hullet 7b påbegynnes fjerningen av de sammenkoplete stenger fra det foregående hull 7a. Dette skjer slik at en løskoplingsanordning 3, som er innrettet til å støtte seg på rammedelen 1 i avstand fra mateanordningen 2, plasseres ved hullet 7a samtidig som mateanord ningen 2 plasseres ved utgangspunktet for hullet 7b som deretter skal bores. Denne plassering skjer ved forskyvning av rammedelen 1. For fjerning av borstengene 5 fra hullet 7a er løskoplings-anordningen 3 forsynt med en gripeanordning 9 som griper tak i borstengene, og med åpningsredskap, som ikke er vist i sin helhet i figur 1-3. Ovennevnte åpningsredskap omfatter en sperrestyring 10. Ovennevnte løskoplingsanordning 3 er i prinsipp en anordning lik mateanordningen, men mangler selvsagt bormaskinen 4. Gripeanordningen 9 oppviser en del som tilsvarer bornakken, hvilken del kan roteres fast ved borstangens koplingsmuffe. Ovennevnte rotasjon skjer ved hjelp av en motor i gripeanordningen. Således tilsvarer funksjonen løskoplingen av de sammenkoplete stenger ved normal skjøtstangboring. Gripeanordningen 9 festes ved den øvre ende av den borstang som sist ble innsatt i borehullet 7a, hvoretter man begynner å løfte de sammenkoplete stenger oppad ved å forskyve gripeanordningen 9 langs løskoplingsanordningens rammedel. Samtidig bores påfølgende hull 7b med et nytt skjær Sb som ovenfor angitt. Når gripeanordningen 9 er forskjøvet til sin øvre stilling griper sperrestyringen 10 tak i borstangen, gripeanordningen løsgjøres fra borstangen og gjengeforbindelsen mellom stengene åpnes ved hjelp av åpningsredskapene. This situation is shown in Figure 2. As can be seen from Figure 2, the drilling of the hole 7b is started with a new drill rod 5 which is provided with a cutting edge 8b, as the drilling rod 5 used when drilling the hole 7a and which is equipped with a cutting edge 8a is still located in the borehole 7a. The new drill rod can be a separate rod equipped with a bit, which is not used for drilling the previous hole, or the last rod used for drilling the previous hole, which rod is detached and provided with a new bit or a new drill bit for drilling a new hole. At the same time as the drilling of the hole 7b, the removal of the interconnected rods from the preceding hole 7a begins. This happens so that a disconnection device 3, which is arranged to rest on the frame part 1 at a distance from the feeding device 2, is placed at the hole 7a at the same time that the feeding device 2 is placed at the starting point for the hole 7b which is then to be drilled. This placement takes place by displacing the frame part 1. To remove the brush bars 5 from the hole 7a, the disconnecting device 3 is provided with a gripping device 9 that grips the brush bars, and with an opening device, which is not shown in its entirety in Figures 1-3. The above-mentioned opening device comprises a locking control 10. The above-mentioned disconnection device 3 is in principle a device similar to the feeding device, but of course lacks the drill 4. The gripping device 9 has a part corresponding to the drill neck, which part can be rotated fixedly at the drill rod's coupling sleeve. The above-mentioned rotation takes place with the help of a motor in the gripping device. Thus, the function corresponds to the disconnection of the connected rods during normal connecting rod drilling. The gripping device 9 is attached to the upper end of the drill rod that was last inserted into the drill hole 7a, after which one begins to lift the connected rods upwards by displacing the gripping device 9 along the frame part of the disconnecting device. At the same time, subsequent holes 7b are drilled with a new cutting edge Sb as indicated above. When the gripping device 9 is shifted to its upper position, the locking guide 10 grips the drill rod, the gripping device is released from the drill rod and the threaded connection between the rods is opened using the opening tools.

Etter ovennevnte tiltak forskyves den borstang som sist ble innsatt i hullet 7a til mateanordningen 2. Ovennevnte borstang festes i mateanordningen 2 på i og for seg kjent måte, som tilsvarer funksjonen av ovennevnte løskoplingsanordning, ved øvre ende av en borstang som er forsynt med skjæret 8b. Samtidig er gripeanordningen 9 festet ved øvre ende av den borstang som nå er øverst i hullet 7a, og stengene 5 løftes fra hullet 7a samtidig som hullet 7b bores. After the above-mentioned measures, the drill rod that was last inserted into the hole 7a is moved to the feed device 2. The above-mentioned drill rod is fixed in the feed device 2 in a manner known per se, which corresponds to the function of the above-mentioned disconnection device, at the upper end of a drill rod that is equipped with the cutting edge 8b . At the same time, the gripping device 9 is attached to the upper end of the drill rod which is now at the top of the hole 7a, and the rods 5 are lifted from the hole 7a at the same time as the hole 7b is drilled.

Som ovenfor angitt forskyves borstengene 5 fra hullet 7a til neste hull 7b etterhvert som boringen av hullet 7b krever det. I praksis anvendes hullet 7a således som stangkassett når påfølg-ende hull 7b bores. As indicated above, the brush bars 5 are moved from the hole 7a to the next hole 7b as the drilling of the hole 7b requires it. In practice, the hole 7a is thus used as a rod cartridge when subsequent holes 7b are drilled.

Spesielt med tanke på produktiv boring vises fordelingen av arbeidstiden i figuren 4a og 4b. Den i figur 4b viste fordeling av arbeidstiden ifølge fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan her sammenlignes med den i figur 4b viste fordeling av arbeidstiden ifølge kjent teknikk. Det fremgår tydelig av figur 4a og 4b hvorledes arbeidet fremskyndes, ettersom boringen av et hull og løskopling av de sammenkoplete stenger fra foregående hull skjer samtidig ifølge oppfinnelsen. Especially with regard to productive drilling, the distribution of working time is shown in figures 4a and 4b. The distribution of working time shown in figure 4b according to the method according to the invention can be compared here with the distribution of working time shown in figure 4b according to known technology. It is clear from figures 4a and 4b how the work is speeded up, as the drilling of a hole and the disconnection of the interconnected rods from the previous hole occur simultaneously according to the invention.

Forskyvning av borstengene 5 fra borehullet 7a til det hull som deretter skal bores kan skje f.eks. manuelt, men man har funnet det særlig fordelaktig å anvende en transportør 11 anordnet mellom løskoplingsanordningen 3 og mateanordningen 2. Transportøren 11 kan da også samtidig virke som bufferlager for borstengene 5 med tanke på eventuelle gjengeåpningsvanskelig-heter. Displacement of the drill rods 5 from the drill hole 7a to the hole to be drilled can take place, e.g. manually, but it has been found particularly advantageous to use a conveyor 11 arranged between the disconnecting device 3 and the feeding device 2. The conveyor 11 can then also simultaneously act as a buffer bearing for the brush bars 5 in view of any thread opening difficulties.

Avstanden mellom løskoplingsanordningen 3 og mateanordningen 2 bestemmer selvsagt avstanden mellom borehullene 7a, 7b. Avstanden mellom løskoplingsanordningen 3 og mateanordningen 2 kan gjøres konstant eller regulerbar ved hjelp av en egnet mekanisme. Mekanismen kan f.eks. virke hydraulisk. The distance between the disconnecting device 3 and the feeding device 2 obviously determines the distance between the drill holes 7a, 7b. The distance between the disconnecting device 3 and the feeding device 2 can be made constant or adjustable by means of a suitable mechanism. The mechanism can e.g. act hydraulically.

Som ovenfor konstatert kan løskoplingsanordningen 3 i prinsippet være lik mateanordningen 2. Således kan løskoplings-anordningen realiseres t.o.m. på mange ulike måter. Som eksempel kan nevnes den i figur 5-8 angitte fordelaktige utføringsform. As noted above, the disconnection device 3 can in principle be similar to the feeding device 2. Thus, the disconnection device can be realized up to in many different ways. As an example, the advantageous design shown in Figure 5-8 can be mentioned.

Utføringsformen ifølge figur 5-8 omfatter en gripeanordning 9 som er glidbart festet ved rammedelen, som består av en bjelke 12. Gripeanordningen 9 kan forskyves langs bjelken 12 på en i og for seg kjent måte. Forskyvningsanordninger er ikke vist i figuren. Gripeanordningens 9 forskyvningsretninger er betegnet med en pil i figur 5. I figur 5 betegnes den del som tilsvarer bornakken ved henvisningstallet 13. I den ene ende av bjelken 12 finnes en sperrestyring 10. På bjelkens 12 ene side er anordnet en gripestyring 14 som sammen med sperrestyringen danner de tidligere nevnte åpningsredskaper. Sperrestyringens 10 styreakse er beliggende på en akse A som danner en forlengelse av gripeanordningens 9 del 12. The embodiment according to Figures 5-8 comprises a gripping device 9 which is slidably attached to the frame part, which consists of a beam 12. The gripping device 9 can be displaced along the beam 12 in a manner known per se. Displacement devices are not shown in the figure. The displacement directions of the gripping device 9 are indicated by an arrow in Figure 5. In Figure 5, the part corresponding to the bore neck is designated by the reference number 13. At one end of the beam 12 there is a locking guide 10. On one side of the beam 12 is arranged a gripping guide 14 which, together with the locking control forms the previously mentioned opening tools. The control axis of the locking device 10 is situated on an axis A which forms an extension of the part 12 of the gripping device 9.

Sperrestyringens 10 konstruksjon er vist i detalj i figur 7 og 8. I den til bjelken 12 festete ramme 15 er roterbart opplagret en bærehylse 16 som er forsynt med gjengeformete føringer 17, 18 som befinner seg eksentrisk i forhold til sperrestyringens akse A på dens motsatte sider. I føringene er opplagret separate plateformete bakker 19, 20 som ligger radielt glidende an mot hverandre og styres av en støttegaffel 21 som er roterende opplagret i bærehylsen. Mellom rammens og støttegaf-felens ender er anordnet friksjonsskiver 22. The construction of the locking guide 10 is shown in detail in Figures 7 and 8. In the frame 15 attached to the beam 12, a support sleeve 16 is rotatably supported which is provided with threaded guides 17, 18 which are located eccentrically in relation to the locking guide's axis A on its opposite sides . Stored in the guides are separate plate-like trays 19, 20 which lie radially sliding against each other and are controlled by a support fork 21 which is rotatably mounted in the support sleeve. Friction discs 22 are arranged between the ends of the frame and the support fork.

Bærehylsens periferi er forsynt med en tannkrans 23 og til rammen er festet en hydraulisk rotasjonsmotor 24 som via et mellom-tannhjul står i inngrep med tannkransen. The periphery of the bearing sleeve is provided with a ring gear 23 and a hydraulic rotation motor 24 is attached to the frame which engages with the ring gear via an intermediate gear wheel.

Ovennevnte konstruksjon er slik at når bærehylsen 16 dreier seg i rammen 15 tvinger føringene 17, 18 bakkene 19, 20 til å bevege seg radielt mot eller fra hverandre avhengig av bærehylsens dreiestilling, ettersom friksjonsskivene 22 søker å for-hindre at støttegaffelen 21 og bakkene 19, 20 dreies sammen med bærehylsen. Når bærehylsens 16 dreiebevegelse fortsetter griper bakkene 19, 20 tak i den gjennom bærehylsen forløpende borstang og kan ikke lenger bevege seg i forhold til bærehylsen 16, slik at bakkene 19, 20 og borstangen roterer sammen med bærehylsen 16. The above construction is such that when the support sleeve 16 rotates in the frame 15, the guides 17, 18 force the slopes 19, 20 to move radially towards or apart depending on the pivot position of the support sleeve, as the friction discs 22 seek to prevent the support fork 21 and the slopes 19 , 20 are turned together with the carrier sleeve. When the support sleeve 16's turning movement continues, the slopes 19, 20 grip the drill rod running through the support sleeve and can no longer move in relation to the support sleeve 16, so that the slopes 19, 20 and the drill rod rotate together with the support sleeve 16.

Gripestyringens 14 konstruksjon er vist i detalj i figur 6. Den omfatter en med bjelken 12 parallell bæreskinne 25 som ved hjelp av svingarmer 26 er svingbart opplagret i bjelken 12. Bæreskinnen bærer en slede 27 forsynt med kjever 28 hvorav den ene er fast montert og den andre kan forskyves ved hjelp av en hydraulisk sylinder 29 mot den faste kjeve. For å svinge bæreskinnen er hydrauliske sylindre 30 montert, ved hjelp av hvilke sleden kan forskyves en viss strekning langs bæreskinnen. The construction of the gripper control 14 is shown in detail in figure 6. It comprises a support rail 25 parallel to the beam 12, which is pivotably supported in the beam 12 by means of swing arms 26. The support rail carries a slide 27 provided with jaws 28, one of which is permanently mounted and the others can be displaced by means of a hydraulic cylinder 29 against the fixed jaw. In order to swing the carrier rail, hydraulic cylinders 30 are mounted, with the help of which the sled can be moved a certain distance along the carrier rail.

I bæreskinnen er dessuten montert i avstand fra sleden 27 en fast mellomstyring 32 for å bære borstangen. A fixed intermediate guide 32 is also mounted in the support rail at a distance from the slide 27 to carry the drill rod.

De sammenkoplete stenger kan, som tidligere angitt, løftes fra hullet 7a på følgende måte. Gripeanordningens 9 del 13 dreies fast til koplingsmuffen av den stang som sist ble innsatt i hullet 7a. Ved forskyvning av gripeanordningen 9 bort fra fjellet trekkes de sammenkoplete stenger ut fra hullet 7a slik at koplingsmuffen av den borstang som nest sist ble innsatt i hullet vil komme til å befinne seg i samme plan som sperrestyringens 10 bakker 19, 20. Deretter svinges gripestyringen 14 ved hjelp av sylindre 30 til en gripestilling, hvorved kjevene 28 og mellomstyringen 32 plasseres rundt den borstang som sist ble innsatt i hullet 7a. Ved hjelp av sylindrene 29 fastlåses kjevene i inngrep med borstangen. Gripeanordningen 9 roteres tilbake slik at delen 13 løsner fra stangens koplingsmuffe, hvorved gripeanordningen kan skyves løs fra borstangen. The connected rods can, as previously indicated, be lifted from the hole 7a in the following way. Part 13 of the gripping device 9 is turned firmly to the coupling sleeve by the rod that was last inserted into the hole 7a. When the gripping device 9 is moved away from the rock, the connected rods are pulled out from the hole 7a so that the coupling sleeve of the drill rod that was second last inserted into the hole will be in the same plane as the slopes 19, 20 of the locking guide 10. Then the gripping guide 14 is swung by means of cylinder 30 to a gripping position, whereby the jaws 28 and the intermediate guide 32 are placed around the drill rod which was last inserted into the hole 7a. By means of the cylinders 29, the jaws are locked in engagement with the drill rod. The gripping device 9 is rotated back so that the part 13 detaches from the rod's coupling sleeve, whereby the gripping device can be pushed free from the drill rod.

Sperrestyringens 10 bakker 19, 20 fastlåses i inngrep med koplingsmuffen av den stang 5 som nest sist ble innsatt i hullet 7a ved å rotere styringen 10, hvox-ved angjeldende stang begynner å rotere sammen med styringen. Samtidig forskyves den stang 5 som sist ble innsatt i hullet og som er låst ikke-roterbart ved hjelp av gripestyringen 14 og støttet av mellomstyringen, ved hjelp av gripestyringen ved forskyvningssylinderen 31 aksielt bort fra den borstang som nest sist ble innsatt i hullet 7a. Derved dreies den stang som sist ble innsatt i hullet 7a løs fra den stang som nest sist ble innsatt i hullet 7a og forblir støttet av sleden 27 og mellomstyringen 32 i gripestyringen 14. The jaws 19, 20 of the locking guide 10 are locked into engagement with the coupling sleeve of the rod 5 which was second last inserted into the hole 7a by rotating the guide 10, at which point the rod in question starts to rotate together with the guide. At the same time, the bar 5 which was last inserted into the hole and which is locked non-rotatably by means of the gripper guide 14 and supported by the intermediate guide, is shifted axially by means of the gripper guide by the displacement cylinder 31 away from the drill rod which was second last inserted into the hole 7a. Thereby, the rod which was last inserted in the hole 7a is turned loose from the rod which was second last inserted in the hole 7a and remains supported by the slide 27 and the intermediate guide 32 in the gripper guide 14.

Gripestyringen 14 svinges deretter ved hjelp av svinge-sylindrene 30 til siden, hvorved den borstang som er forskjøvet sammen med gripestyringen kan overlates til transportøren 11 ved at kjevene 28 åpnes ved hjelpn av sylindrene 29. Gripeanordningen forskyves deretter til sperrestyringen 10 og delen 13 dreies fast til koplingsmuffen av den nest sist i hullet 7a innsatte stang 5 som støtter seg på sperrestyringen, hvorved de sammenkoplete stenger igjen kan trekkes ut av hullet. The gripper guide 14 is then swung to the side with the help of the swing cylinders 30, whereby the drill rod that is displaced together with the gripper guide can be left to the conveyor 11 by opening the jaws 28 with the help of the cylinders 29. The gripper device is then moved to the locking guide 10 and the part 13 is turned firmly to the coupling sleeve of the penultimate rod 5 inserted in the hole 7a, which rests on the locking guide, whereby the connected rods can again be pulled out of the hole.

Denne prosedyre fortsetter etterhvert som boringen av hullet 7b skrider frem. This procedure continues as the drilling of the hole 7b progresses.

Det ovenfor angitte utføringseksempel er ikke på noen måte ment å begrense oppfinnelsen, idet oppfinnelsen kan varieres på mange ulike måter innenfor rammen av patentkravene. Således trenger ikke løskoplingsanordningen være nøyaktig slik som ovenfor angitt, idet også andre utførelser kan anvendes. Som eksempel på en eventuell alternativ løsning kan nevnes en tilpasning av den i ovennevnte Fl patentsøknad 831481 angitte mateanordning, idet der anvendes en fastmontert forskyvningsarm og en forskyvningsarm forsynt med et rotasjonsmaskineri. Matemekanismens konstruksjon er heller ikke begrenset på noen måte, slik at hvilken som helst egnet mekanisme, f.eks. utstyret ifølge figur 5-8, kan anvendes som matemekanisme, idet der istedenfor gripeanordningen 9 er anordnet en boremaskin 4 osv. Rammedelen 1 i anordningen ifølge oppfinnelsen kan også være utført på hvilken som helst måte og som drivkraft for anordningen eller dens deler kan anvendes hvilken som helst egnet løsning. Dersom der til boring av et nytt borehull anvendes den borstang som ble anvendt til boring av det nest siste hull, så bør de sammenkoplete stenger løftes opp og de bør fastlåses på sin plass etter løsgjøringen av ovennevnte siste borstang i så lang tid at man rekker å forskyve anordningen til den stilling som forutset-tes for boring av påfølgende hull. Fastlåsingen av de sammenkoplete stenger kan skje f.eks. ved hjelp av en manuell anordning, som kan bestå av en låsestang, ulike kilelåsemekanismer osv. Etter forskyvning av anordningen kan de sammenkoplete stenger frigjøres fra låsingen, og prosedyren kan fortsette på den måte som er vist i figur 2 og 3. The above-mentioned exemplary embodiment is not intended to limit the invention in any way, as the invention can be varied in many different ways within the scope of the patent claims. Thus, the disconnection device does not have to be exactly as stated above, as other designs can also be used. As an example of a possible alternative solution, an adaptation of the feeding device specified in the above-mentioned Fl patent application 831481 can be mentioned, using a fixed displacement arm and a displacement arm equipped with a rotation mechanism. The construction of the feed mechanism is also not limited in any way, so that any suitable mechanism, e.g. the equipment according to figures 5-8, can be used as a feeding mechanism, where instead of the gripping device 9 a drilling machine 4 etc. is arranged. The frame part 1 in the device according to the invention can also be made in any way and as a driving force for the device or its parts can be used which any suitable solution. If the drill rod that was used for drilling the penultimate hole is used for drilling a new borehole, the connected rods should be lifted up and they should be locked in place after the release of the above-mentioned last drill rod for such a long time that one has time to move the device to the position that is expected for drilling subsequent holes. The locking of the interconnected bars can take place e.g. by means of a manual device, which may consist of a locking rod, various wedge locking mechanisms, etc. After displacing the device, the interlocking rods can be released from the locking, and the procedure can continue as shown in Figures 2 and 3.

Claims

1. Procedure for handling drill rods in extension rod drilling, where a number of drill rods (5) corresponding to the desired drilling depth are connected one after the other as the drilling progresses and where the drill rods (5) are removed from the drill hole (7a) after drilling a hole (7a) ) for drilling subsequent holes (7b) by pulling the connected rods back, as the drill rods (5) can be disconnected from each other for movement to the drilling point for the following hole (7b) so that one starts with the drill rod that was last inserted in the drill hole (7a), characterized in that the drilling of subsequent holes is started with a new cutting rod (5, 8b), that simultaneously with the drilling of subsequent holes (7b) the removal of the connected drill rods from the drilled hole (7a) is started, and that drill rods ( 5) is removed from the drilled hole (7a) and moved to the subsequent hole (7b) as the progress of the drilling of the above-mentioned subsequent hole (7b) requires.

2. Method according to claim 1, characterized in that the drill rods (5) are moved manually from a drill hole (7a) to the next hole (7b) to be drilled.

3. Method according to claim 1, characterized in that the drill rods (5) are moved using a conveyor (11) from the drill hole (7a) to the next hole (7b) to be drilled.

4. Method according to claim 3, characterized in that the conveyor (11) is used as a buffer storage for the brush bars (5).

5. Device for handling drill rods when connecting rod drilling, which device comprises a feeding device (2) which is attached to rest on a frame part (1) and equipped with a drilling machine (4), with a number of drill rods corresponding to the desired drilling depth (5 ) are arranged to be connected one after the other as the drilling progresses and the drill rods (5) are after the drilling of the hole (7a) arranged to be removed from the drill hole for loose coupling of the drill rods from each other so that you start with the last one in the drill hole (7a ) inserted drill rod, and to be moved further to the starting point for subsequent boreholes (7b) for drilling subsequent boreholes, characterized in that the device comprises a disconnection device (3) which is arranged to rest on the frame part (1) at a distance from the feeding device ( 2). disconnection device is arranged to be placed at the drilled hole (7a) at the same time that the feeding device (2) and a new cutting rod (5, 8b) arranged therein in the drilling line are placed at the starting point for subsequent drilling holes (7b), and that the gripping device (9) and the gripping tools (10, 14) which form part of the disconnecting device (3) are designed to, at the same time as the drilling of the drill hole (7b), pull back the connected rods occurring in the drilled hole (7a) and to disconnect the loose drill rods (5) from each other for moving the drill rods to the feeding device (2) as the progress of the drilling of subsequent boreholes (7b) requires it.

6. Device according to claim 5, characterized in that the distance between the feeding device (2) and the disconnecting device (3) is designed to be adjusted according to a desired distance between the drill holes.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that a conveyor (11) for transporting drill rods (5) is arranged between the disconnecting device (3) and the feeding device (2).

8. Device according to claim 7, characterized in that the conveyor (11) which transports drill rods (5) is arranged to act as a buffer storage for drill rods (5).

9. Device according to claim 5, characterized in that the opening tools (10, 14) comprise a locking control (10) provided with a rotation mechanism (23, 24) and a gripping control (14) which is provided with a displacement direction of the gripping device (9) (A) working displacement gear (31).