NO861341L

NO861341L - CLUTCH DEVICE FOR SWITCHING UP OF SWITCHES.

Info

Publication number: NO861341L
Application number: NO861341A
Authority: NO
Inventors: Folke H Hubertson
Original assignee: Somas Ventiler
Priority date: 1985-05-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1986-11-10
Also published as: SE8502223D0; SE455335B; FI861252A0; DK208586D0; FI861252A; FI79179B; FI79179C; DK161536C; DK208586A; DK161536B; SE8502223L

Abstract

Koplingsanordning (1) beregnet for & kople sammen to Innbyrdes parallelle aksler (2,3) med vesentlig samme lengderetning, hvis senterlinjer er forskutt innbyrdes dels en strekning (X) i et første plan og dels en strekning (Y) i et andre plan vinkelrett mot det første planet. Koplingsanordningen omfatter en koplingsdel (4) som står i forbindelse med den første akselen (21 og er forskyvbar i forhold til den frste akselen (2) i det første planet vinkelrett mot den første akselens (2) senterlinje og som står i forbindelse med den andre akselen (3) og er forskyvbar i forhold til den andre akselen (3) i det andre planet vinkelrett mot den andre akselens (3) senterlinje. Koplingsdelen (4) oppviser sleidespor i hver av sine to ender, hvilke sleider står i forbindelse med respektive aksel (2, 3) .Coupling device (1) intended for & connecting two mutually parallel shafts (2,3) with substantially the same longitudinal direction, whose center lines are offset from each other partly a section (X) in a first plane and partly a section (Y) in a second plane perpendicular towards the first plane. The coupling device comprises a coupling part (4) which communicates with the first shaft (21 and is displaceable relative to the first shaft (2) in the first plane perpendicular to the center line of the first shaft (2) and which communicates with the second shaft (3) and is displaceable relative to the second shaft (3) in the second plane perpendicular to the center line of the second shaft (3) The coupling part (4) has slide grooves at each of its two ends, which slides are connected to respective shaft (2, 3).

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en koplingsanordning beregnet for å kople sammen to innbyrdes parallelle aksler, som i det vesentlige strekker seg i samme lengderetning og hvis senterlinjer er forskutt innbyrdes. The present invention relates to a coupling device designed to connect two mutually parallel shafts, which essentially extend in the same longitudinal direction and whose center lines are mutually offset.

Koplinger for overføring.av dreiemomenter fra en aksel til en annen aksel er kjent i mange forskjellige utførelsesformer. Aksler som er anordnet langs en og samme senterlinje med Couplings for the transmission of torques from one axle to another axle are known in many different embodiments. Shafts which are arranged along one and the same center line with

stor nøyaktighet er fortrinnsvis sammenkoplet ved hjelp av faste koplinger, f.eks. flenskoplinger. Aksler hvis senterlinjer danner en vinkel med hverandre kan for eksempel koples sammen ved hjelp av en eller annen form for kardankopling. Også koplinger som oppviser elastiske elementer, f.eks. gummiskiver, kan benyttes for å oppta vinkelforskjeller mellom akslene. high accuracy is preferably interconnected by means of fixed couplings, e.g. flange couplings. Shafts whose center lines form an angle with each other can, for example, be connected together using some form of cardan coupling. Also couplings that have elastic elements, e.g. rubber washers, can be used to record angle differences between the axles.

Akslene som i og for seg befinner seg med innbyrdes parallelle senterlinjer, men som er innbyrdes forskutt i forhold til hverandre kan ikke koples sammen med noen av de kjente koplingene. Dog forekommer det at faste flenskoplinger for-synes med gummielementer som tillater en kompresjon ved koplingens rotasjon som evner å oppta avstanden mellom akslenes senterlinjer. The shafts which in and of themselves are located with mutually parallel centrelines, but which are mutually offset in relation to each other, cannot be connected together with any of the known couplings. However, it happens that fixed flange couplings are provided with rubber elements which allow a compression during the rotation of the coupling which is capable of occupying the distance between the center lines of the axles.

Ved overføring av dreiemomenter fra en reguleringsinnretning til en ventilspindel på en rørventil benyttes koplinger blant annet av ovennevnte slag. På grunn av vanskeligheter med å fremstille sentrerings- eller styreanordninger for regulerings-spindelen respektiv ventilspindelen oppstår en avstand mellom disses senterlinjer. Når ventilen åpnes eller stenges ved reguleringsspindelens dreining oppstår radielle krefter både på reguleringsspindelens lagring og på den pakkboks som omslutter ventilspindelen på rørventilen. De radielle kreftene på pakkboksen utsetter denne for en jevn belastning som etter en tid medfører en ujevn slitasje på pakkboksen med lekkasje som følge. When transferring torques from a control device to a valve spindle on a pipe valve, couplings of the above type are used, among other things. Due to difficulties in producing centering or control devices for the regulating spindle or the valve spindle, a distance occurs between their center lines. When the valve is opened or closed by the rotation of the control spindle, radial forces occur both on the control spindle bearing and on the packing box that encloses the valve spindle on the pipe valve. The radial forces on the packing box expose it to a uniform load which, after a while, causes uneven wear on the packing box, resulting in leakage.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en koplingsanordhing som ikke oppviser de ovennevnte ulempene. Koplingsanordningen ifølge oppfinnelsen er ikke begrenset til sammenkopling av spindelaksler på rørventiler, men er generelt anvendbar for å kople sammen to innbyrdes parallelle aksler med vesentlig samme lengderetning, hvis senterlinje er forskutt innbyrdes i en viss avstand. Avstanden kan fortrinnsvis deles opp ijen strekning X, som befinner seg i et første plan gjennom senterlinjen på en første aksel, The purpose of the present invention is to provide a coupling device which does not exhibit the above-mentioned disadvantages. The coupling device according to the invention is not limited to coupling spindle shafts on tube valves, but is generally applicable to coupling two mutually parallel shafts with substantially the same longitudinal direction, whose center line is offset from each other by a certain distance. The distance can preferably be divided into section X, which is located in a first plane through the center line of a first axle,

og en strekning Y som befinner seg i et andre plan gjennom den andre akselen, vinkelrett mot det første planet gjennom den første akselen. and a section Y located in a second plane through the second axis, perpendicular to the first plane through the first axis.

Oppfinnelsen kjennetegnes av at den omfatter en koplingsdel som står i forbindelse med den første akselen og er forskyvbar i forhold til den første akselen i det første planet vinkelrett mot den første akselens senterlinje og som står i forbindelse med den andre akselen og er forskyvbar i forhold til den andre akselen i det andre planet vinkelrett mot den andre akselens senterlinje. Fortrinnsvis oppviser koplingsdelen et sleidespor i hver av dens to ender, idet respektive sleidespor strekker seg vinkelrett mot hverandre i innbyrdes parallelle plan som er vinkelrett mot koplingsdelens lengderetning. Den første akselen oppviser et inn mot koplingsdelen rettet sleideutspring hvis tverrsnittsprofil faller sammen med det nærmest beliggende sleidesporet på koplingsdelen og som strekker seg vinkelrett mot akselens lengderetning. Den andre akselen oppviser på samme måte også et inn mot koplingsdelen rettet sleideutspring hvis tverrsnittsprofil faller sammen med det nærmest den andre akselen beliggende sleidesporet på koplingsdelen og som strekker seg vinkelrett mot den andre akselens lengderetning. Når den første akselen bibringes en dreiebevegelse kommer sleideutspringet på denne til å forskyves i det tilsvarende sleidesporet på koplingsdelen. Samtidig kommer sleideutspringet på den andre akselen til å forskyves i motsvarende sleidespor på koplingsdelen. Ved hjelp av disse to sleide bevegelsene overføres et dreiemoment fra den første akselen til den andre akselen uten at disse akslene utsettes for ekstremt radielle krefter. The invention is characterized by the fact that it comprises a coupling part which is in connection with the first axle and is displaceable in relation to the first axle in the first plane perpendicular to the center line of the first axle and which is in connection with the second axle and is displaceable in relation to the second axis in the second plane perpendicular to the center line of the second axis. Preferably, the coupling part has a sliding groove at each of its two ends, the respective sliding grooves extending perpendicularly to each other in mutually parallel planes which are perpendicular to the longitudinal direction of the coupling part. The first axle has a slide protrusion directed towards the coupling part whose cross-sectional profile coincides with the nearest slide groove on the coupling part and which extends perpendicularly to the longitudinal direction of the shaft. In the same way, the second axle also exhibits a sliding protrusion directed towards the coupling part whose cross-sectional profile coincides with the sliding groove on the coupling part located closest to the second axle and which extends perpendicularly to the longitudinal direction of the second axle. When the first axle is imparted with a turning movement, the slide protrusion on this will be displaced in the corresponding slide groove on the coupling part. At the same time, the slide protrusion on the other axle will be displaced in the corresponding slide groove on the coupling part. By means of these two sliding movements, a torque is transferred from the first axle to the second axle without exposing these axles to extreme radial forces.

Foruten den.første koplingsdelen ifølge ovenstående kan koplingsanordningen ifølge oppfinnelsen også omfatte en andre koplingsdel som dels står i forbindelse med den andre akselen og dels står i forbindelse med den første koplingsdelen og som derved er forskyvbar i forhold til den andre koplingsdelen i det andre planet vinkelrett mot den andre akselens senterlinje. Den andre koplingsdelens indre ende oppviser da et indre, inn mot den første koplingsdelen rettet sleideutspring hvis tverrsnittsprofil faller sammen med det nærmest beliggende indre sleidesporet på den første koplingsdelen. Den andre koplingsdelens ytre ende oppviser et koplingsspor som strekker seg vinkelrett mot den andre koplingsdelens lengderetning og som står i forbindelse med den andre akselen ved et på denne akselen anordnet koplingsutspring hvis tverrsnittsprofil faller sammen med koplingssporets tverrsnittsprofil. I en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen strekker koplingssporet seg parallelt med sleideutspringet på den andre koplingsdelen, idet den andre koplingsdelens ytre ende oppviser et fikseringsorgan som helt eller delvis omslutter den andre akselen. In addition to the first coupling part according to the above, the coupling device according to the invention can also comprise a second coupling part which is partly in connection with the second axle and partly in connection with the first coupling part and which is thereby displaceable in relation to the second coupling part in the second plane perpendicularly towards the center line of the other axle. The inner end of the second coupling part then exhibits an internal slide projection directed towards the first coupling part, whose cross-sectional profile coincides with the nearest inner slide groove on the first coupling part. The outer end of the second coupling part has a coupling groove which extends perpendicularly to the longitudinal direction of the second coupling part and which is connected to the second axle by a coupling projection arranged on this axle, the cross-sectional profile of which coincides with the cross-sectional profile of the coupling groove. In a preferred embodiment of the invention, the coupling groove extends parallel to the slide projection on the second coupling part, the outer end of the second coupling part having a fixing device which completely or partially encloses the second axle.

Utspringet på respektive aksler kan med fordel fremstilles ved fresing i likhet med også utspringet og sporet på den andre koplingsdelen og de to sporene på den første koplingsdelen. Det er også en fordel å utføre fikseringsanord-ningen ved koplingssporet på den andre koplingsdelen i form av en brikke som er fastsveiset til den andre koplingsdelen. The projections on the respective axles can advantageously be produced by milling, as can the projections and the groove on the second coupling part and the two grooves on the first coupling part. It is also an advantage to implement the fixing device at the coupling groove on the second coupling part in the form of a chip which is welded to the second coupling part.

Koplingsanordningen ifølge oppfinnelsen er fortrinnsvis anvendbar ved dreiebevegelser med lavt turtall, men er ikke begrenset til slike anvendelser, men kan i modifisert form også benyttes ved aksler med større dreiehastighet enn for eksempel det som forekommer ved rørventiler og regulerings-innretninger for disse. I tillempinger med høye dreiehastig-heter må det tas spesielle hensyn for å sikre en god smøring mellom sleidenes flater i koplingsanordningene. The coupling device according to the invention is preferably used for turning movements at low rpm, but is not limited to such applications, but can, in a modified form, also be used for shafts with a greater turning speed than, for example, what occurs with pipe valves and control devices for these. In applications with high rotational speeds, special considerations must be taken to ensure good lubrication between the surfaces of the slides in the coupling devices.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til tegningene, som viser et utførelseseksempel. Figur 1 viser et såkalt sprengriss av en koplingsanordning anordnet mellom to akselspindler som er delvis fremstilt på figuren. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawings, which show an exemplary embodiment. Figure 1 shows a so-called exploded view of a coupling device arranged between two axle spindles which is partially shown in the figure.

Figur 2 viser et riss etter linjen A-A i figur 1.Figure 2 shows a drawing along the line A-A in Figure 1.

Figur 3 viser koplingsanordningen applisert mellom en ventilspindel på en rørventil og en spindelaksel på en regulerings-anordning. Figur 4 viser en detalj av koplingsanordningen ifølge figur 3 i et riss etter linjen B-B, idet de to spindelakslenes senterlinjer er innbyrdes forskutt en strekning markert med X. Figur 5 viser detaljer ifølge figur 4 i et riss etter linjen C-C, idet de to spindelakslenes senterlinjer er innbyrdes forskutt en strekning markert med Y, vinkelrett mot streknin-gen X. Figure 3 shows the coupling device applied between a valve spindle on a pipe valve and a spindle shaft on a control device. Figure 4 shows a detail of the coupling device according to Figure 3 in a drawing along the line B-B, with the center lines of the two spindle shafts offset from each other by a distance marked with X. Figure 5 shows details according to Figure 4 in a drawing along the line C-C, with the center lines of the two spindle shafts is offset from one another by a stretch marked Y, perpendicular to the stretch X.

Koplingsanordningen ifølge oppfinnelsen, som er betegnet med henvisningstallet 1 på figur 3, sammenkopler en første spindelaksel 2 med en andre spindelaksel 3. Koplingsanordningen 1 består som vist på figur 1 av en første koplingsdel 4 og en andre koplingsdel 5, som er innbyrdes forbundet når koplingsanordningen 1 befinner seg i sammenføyd tilstand, slik som vist på figur 3. The coupling device according to the invention, which is denoted by the reference number 1 in Figure 3, connects a first spindle shaft 2 with a second spindle shaft 3. The coupling device 1 consists, as shown in Figure 1, of a first coupling part 4 and a second coupling part 5, which are interconnected when the coupling device 1 is in the joined state, as shown in Figure 3.

Den første koplingsdelen 4 utgjøres av et sylinderformet homogent legeme hvis ytre endeflate, som er rettet mot den første spindelaksel 2, oppviser et ytre sleidespor 6 med rektangulær tverrsnittsprofil som strekker seg parallelt med og over hele den ytre endeflaten, samt gjennom sentrum. Det ytre sleidesporet 6 er beregnet for å sammenkople den første koplingsdelen 4 med den første spindelakselen 2, hvis innoverrettede ende oppviser et ytre sleideutspring 7 med rektangulær tverrsnittsprofil som strekker seg vinkelrett mot den første spindelakselens 2 lengderetning. Det ytre sleideutspringets 7 tverrsnittsprofil er den samme som tverr-snittsprof ilen på det ytre sleidesporet 6 i den ytre koplingsdelen 4, hvilket tillater at den første spindelakselen 2 kan koples sammen med den første koplingsdelen 4 ved at det ytre sleideutspringet 7 på den første spindelakselen 2 føres inn i det ytre sleidesporet 6 på den første koplingsdelen 4. The first coupling part 4 consists of a cylindrical homogeneous body whose outer end face, which is directed towards the first spindle shaft 2, exhibits an outer sliding groove 6 with a rectangular cross-sectional profile which extends parallel to and over the entire outer end face, as well as through the centre. The outer slide groove 6 is intended to connect the first coupling part 4 with the first spindle shaft 2, whose inwardly directed end exhibits an outer slide projection 7 with a rectangular cross-sectional profile which extends perpendicularly to the longitudinal direction of the first spindle shaft 2. The cross-sectional profile of the outer sliding protrusion 7 is the same as the cross-sectional profile of the outer sliding groove 6 in the outer coupling part 4, which allows the first spindle shaft 2 to be coupled together with the first coupling part 4 by the outer sliding protrusion 7 on the first spindle shaft 2 is fed into the outer slide groove 6 on the first coupling part 4.

Ved hjelp av denne sammenkopling kan den første koplingsdelen 4 forskyves i en sleidebevegelse vinkelrett mot sin lengderetning i forhold til den første spindelakselen 2. Den første koplingsdelens 4 indre endeflate oppviser et indre sleidespor 8, som strekker seg vinkelrett mot det ytre sleidesporet 6 langs den indre endeflaten. By means of this coupling, the first coupling part 4 can be displaced in a sliding movement perpendicular to its longitudinal direction in relation to the first spindle shaft 2. The inner end surface of the first coupling part 4 has an inner sliding groove 8, which extends perpendicularly to the outer sliding groove 6 along the inner the end surface.

Den andre koplingsdelen 5 utgjøres av et sylinderformet homogent legeme, i likhet med den første koplingsdelen 4, hvis indre endeflate oppviser et indre sleideutspring 9 med rektangulært tverrsnitt, som strekker seg parallelt med og over hele den indre endeflaten, samt gjennom sentrum. Det indre sleideutspringets 9 tverrsnittsprofil er den samme som tverrsnittsprofilen på det indre sleidesporet 8 i den nedre endeflaten på den første koplingsdelen 4, hvilket tillater at de to koplingsdelene 4,5 kan koples sammen ved at det indre sleideutspringet 9 på den andre koplingsdelen 5 føres inn i det indre sleidesporet 8 i den indre endeflaten på den første koplingsdelen 4. Ved hjelp av denne sammenkopling kan de to koplingsdelene 4,5 forskyves innbyrdes i en sleidebevegelse vinkelrett mot lengderetningen. The second coupling part 5 is made up of a cylindrical homogeneous body, like the first coupling part 4, whose inner end surface exhibits an inner slide protrusion 9 with a rectangular cross-section, which extends parallel to and over the entire inner end surface, as well as through the centre. The cross-sectional profile of the inner sliding protrusion 9 is the same as the cross-sectional profile of the inner sliding groove 8 in the lower end surface of the first coupling part 4, which allows the two coupling parts 4,5 to be connected together by inserting the inner sliding protrusion 9 on the second coupling part 5 in the inner sliding groove 8 in the inner end surface of the first coupling part 4. With the help of this connection, the two coupling parts 4,5 can be displaced relative to each other in a sliding movement perpendicular to the longitudinal direction.

Den andre koplingsdelens 5 ytre endeflate oppviser et koplingsspor 10, som strekker seg parallelt med sleideutspringet 9 på den indre endeflaten på koplingsdelen 5. Koplingssporet 10 har en rektangulær tverrsnittsprofil og er beregnet til å koples sammen med den andre koplingsdelen 5 med den andre spindelakselen 3, hvis innoverrettede ende oppviser et koplingsutspring 11 med rektangulær tverrsnittsprofil som strekker seg vinkelrett mot den andre spindelakselens 3 lengderetning. Koplingsutspringets 11 tverrsnittsprofil er den samme som tverrsnittsprofilen på koplingssporet 10, hvilket tillater at den andre spindelakselen 9 kan koples sammen med den andre koplingsdelen 5 ved at koplingsutspringet 11 føres inn i koplingssporet 10. The outer end surface of the second coupling part 5 exhibits a coupling groove 10, which extends parallel to the slide projection 9 on the inner end surface of the coupling part 5. The coupling groove 10 has a rectangular cross-sectional profile and is intended to be coupled together with the second coupling part 5 with the second spindle shaft 3, whose inwardly directed end exhibits a coupling protrusion 11 with a rectangular cross-sectional profile which extends perpendicularly to the longitudinal direction of the second spindle shaft 3. The cross-sectional profile of the coupling protrusion 11 is the same as the cross-sectional profile of the coupling groove 10, which allows the second spindle shaft 9 to be coupled together with the second coupling part 5 by inserting the coupling protrusion 11 into the coupling groove 10.

Den andre koplingsdelen 5 er fiksert mot forskyvning i side-retningen ved hjelp av en brikke 12, som er sveiset fast på den ytre endeflaten til den andre koplingsdelen 5. Hullet i brikken 12 motsvarer diameteren på den andre spindelakselen 3. The second coupling part 5 is fixed against displacement in the lateral direction by means of a chip 12, which is welded to the outer end surface of the second coupling part 5. The hole in the chip 12 corresponds to the diameter of the second spindle shaft 3.

På figur 3 vises en koplingsanordning 1 ifølge oppfinnelsen anbragt på en ventilspindel 12, som strekker seg nedover inn i en rørventil 13 og er dreibar i en pakkboks 14 på denne. Koplingsanordningen 1 er ved sin øvre del tilkoplet via en spindelaksel 2 til en reguleringsinnretning 15 som bare er vist fragmentarisk på figuren. Reguleringsakselen 2 er dreibar i en lagring 16. Reguleringsinnretningen 15 er fast forbundet med rørventilen 13 over en konsoll 17. Ventilspindelen 3 og reguleringsakselen 2 kan befinne, seg med sine sentrumsaksler innbyrdes forskutt, men parallelle, slik som vist på figur 4 og 5. Figure 3 shows a coupling device 1 according to the invention placed on a valve spindle 12, which extends downwards into a pipe valve 13 and is rotatable in a stuffing box 14 on this. At its upper part, the coupling device 1 is connected via a spindle shaft 2 to a control device 15 which is only shown fragmentarily in the figure. The regulating shaft 2 is rotatable in a bearing 16. The regulating device 15 is firmly connected to the pipe valve 13 over a console 17. The valve spindle 3 and the regulating shaft 2 can be located with their center axes mutually offset, but parallel, as shown in figures 4 and 5.

På figur 4 befinner ventilspindelens 3 senterlinje seg forskutt en strekning X i forhold til reguleringsakselens 2 senterlinje sett i et første plan ifølge linjen B-B på figur 3. På figur 3, som utgjør et riss etter linjen C-C i figur 4, fremgår det at ventilspindelens 3 senterlinje også er forskutt en strekning Y i forhold til reguleringsakselen 2 i et andre plan vinkelrett mot det første planet. In Figure 4, the center line of the valve stem 3 is offset by a distance X in relation to the center line of the control shaft 2 seen in a first plane according to the line B-B in Figure 3. In Figure 3, which is a drawing along the line C-C in Figure 4, it appears that the valve stem 3 center line is also shifted a distance Y in relation to the regulation axis 2 in a second plane perpendicular to the first plane.

Når reguleringsakselen 2 bibringes en dreiebevegelse ved hjelp av reguleringsinnretningens 15 aktivering kommer det ytre sleideutspringet 7 på denne til å forskyves i det ytre sleidesporet 6 på den første koplingsdelen 4. Samtidig kommer det ytre sleideutspringet 7 på denne til å forskyves i det ytre sleidesporet 6 på den første koplingsdelen 4. Samtidig kommer også det indre sleideutspringet 9 på den andre koplingsdelen 5 til å forskyves i det indre sleidesporet 8 på den første koplingsdelen 4. Ved hjelp av disse to sleidebevegelsene overføres et dreiemoment fra reguleringsakselen 2 til ventilspindelen 3 uten at disse akslene utsettes for ekstreme radielle krefter. When the regulating shaft 2 is given a turning movement by means of the regulation device 15's activation, the outer sliding projection 7 on this will be displaced in the outer sliding groove 6 on the first coupling part 4. At the same time, the outer sliding projection 7 on this will be displaced in the outer sliding groove 6 on the first coupling part 4. At the same time, the inner slide projection 9 on the second coupling part 5 also comes to be displaced in the inner slide groove 8 on the first coupling part 4. With the help of these two slide movements, a torque is transferred from the regulating shaft 2 to the valve spindle 3 without these shafts subjected to extreme radial forces.

Claims

1. Coupling device (1) designed to connect two mutually parallel shafts (2,3) with essentially the same longitudinal direction whose center lines are offset from each other partly by a section (X) in a first plane and partly by a section (Y) in a second plane perpendicular to the first plane, characterized in that it comprises a coupling part (4) which is in connection with the first shaft (2) and is displaceable in relation to the first shaft (1) in the first plane perpendicular to that of the first shaft (2 ) center line and which is connected to the second shaft (3) and is displaceable in relation to the second shaft (3) in the second plane, perpendicular to the second shaft (3) center line.

2. Coupling device (1) according to claim 1, characterized in that the coupling part (4) has a sliding groove (6, 8) at each of these two ends, the respective sliding grooves (6, 8) extending perpendicularly to each other in mutually parallel planes, which is perpendicular to the longitudinal direction of the coupling part (4).

3. Coupling device according to claim 2, characterized in that the first axle (2) has an outer slide protrusion (7) directed towards the coupling part (4) whose cross-sectional profile coincides with the nearest outer slide groove (6) on the coupling part (4) and which extends perpendicular to the longitudinal direction of the first axle (2).

4. Coupling device (1) according to claims 1-3, characterized in that, in addition to a first coupling part (4), it comprises a second coupling part (5) which is partly connected to the second axle (3) and partly connected to the first coupling part (4) which is displaceable in relation to the second coupling part (5) in the second plane perpendicular to the center line of the second axle (3).

5. Coupling device according to claim 4, characterized in that the inner end of the second coupling part (5) exhibits an inner sliding protrusion (9) directed towards the first coupling part (4) whose cross-sectional profile coincides with the nearest inner sliding groove (8) on the first connecting part (4).

6. Coupling device according to claim 5, characterized in that the outer end of the second coupling part (5) has a coupling groove (10) which extends perpendicularly to the longitudinal direction of the second coupling part (5) and which is connected to the second axle (3) by means of of a coupling projection (11) arranged on this shaft (3), whose cross-sectional profile coincides with the cross-sectional profile of the coupling groove (10).

7. Coupling device according to claim 6, characterized in that the coupling groove (10) extends parallel to the side projection (9) and that the outer end of the second coupling part (5) has a fixing means (12) which completely or partially encloses the second axle (3).