NO852150L - PROCEDURE AND TRANSPONDER FOR MEASURING A DISTANCE AND IDENTIFICATION - Google Patents
PROCEDURE AND TRANSPONDER FOR MEASURING A DISTANCE AND IDENTIFICATIONInfo
- Publication number
- NO852150L NO852150L NO852150A NO852150A NO852150L NO 852150 L NO852150 L NO 852150L NO 852150 A NO852150 A NO 852150A NO 852150 A NO852150 A NO 852150A NO 852150 L NO852150 L NO 852150L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- transponder
- signal
- frequency
- stated
- interrogation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 17
- 241001494479 Pecora Species 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 101150047421 ravA gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 2
- 244000144992 flock Species 0.000 description 2
- 244000144980 herd Species 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N Atorvastatin Chemical compound C=1C=CC=CC=1C1=C(C=2C=CC(F)=CC=2)N(CC[C@@H](O)C[C@@H](O)CC(O)=O)C(C(C)C)=C1C(=O)NC1=CC=CC=C1 XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N 0.000 description 1
- FBOZXECLQNJBKD-ZDUSSCGKSA-N L-methotrexate Chemical compound C=1N=C2N=C(N)N=C(N)C2=NC=1CN(C)C1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(O)=O)C=C1 FBOZXECLQNJBKD-ZDUSSCGKSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 235000015047 pilsener Nutrition 0.000 description 1
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 1
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/767—Responders; Transponders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Description
Den foreliggende:opfpinnelse-vedrører -et måle- og identifi-.•seringssystem, og særlig i en fremgangsmåte ..for måling av .en . avstand ..til., og indentif.i sering ;.av.. levende vesener, ...f., eks . sauer, og/eller .objekter/gjenstander , ..og ..en-.tr.ansponder.: for ' anvendelse med avstandsmålingen.og. identifiseringen^ • og' beregnet The present invention relates to a measurement and identification system, and in particular to a method ..for measuring .a . distance ..to., and indentif.in sering ;.of.. living beings, ...f., ex . sheep, and/or .objects/items , ..and ..a-.tr.ansponder.: for ' application with the distance measurement.and. the identification^ • and' calculated
.til.å kommunisere med minst en spørrende stasjon, som.angitt.to.communicate with at least one interrogating station, as.specified
i ingressen av vedlagte patentkrav.in the preamble of the attached patent claims.
Fra Tysk Offenlegungsschrift nr. 2,919,753 er det kjent en stasjonær spørrestasjon og en transponder. Den nevnte spørre-stasjonen omfatter en,energisender, en mottaker og en bedømmel-sesenhet. Transponderen består av en energimottaker og energi-omformer, et identifiseringstegnminne, en kraftgenerator og en koblingsenhet som innbefatter en identifiseringstegnsender, From German Offenlegungsschrift No. 2,919,753 a stationary interrogation station and a transponder are known. The said interrogation station comprises an energy transmitter, a receiver and a judgment unit. The transponder consists of an energy receiver and energy converter, an identification character memory, a power generator and a connection unit that includes an identification character transmitter,
og minst en antenne. I spørrestasjonen er anbragt et åpningskodeminne og en .åpningskodesender, "og transponderen omfatter en åpningskodemottaker, et åpningskodeminne og en åpningskode-komparator, hvilken er sammenkoblet med de øvrige moduler i transponderen på en slik måte, at et identifiseringstegn lagret J.tod.dentaf±ser.ingstegnminnet .kun.uts.trAles..fra ener.gisenderen... and at least one antenna. An opening code memory and an opening code transmitter are placed in the interrogation station, and the transponder comprises an opening code receiver, an opening code memory and an opening code comparator, which is interconnected with the other modules in the transponder in such a way that an identification symbol stored J.tod.dentaf± the viewing character memory .is.only.read..from the ener.sender...
i transponderen når åpningskoden" som utstråles fra spørre-stasjonen og den som er lagret i svarapparatet overensstemmer. in the transponder when the "opening code" emitted from the interrogating station and the one stored in the answering machine match.
J.: spørrestas j onen . k an fe ner g±-sende ren .vog.åpningskodesen der en -.titgj.øres rav:-en- og- .samme sender,.. •-Få/rtxlsvaxende.r.måte kan. energi— ..mottakeren :og åpningskodemottaker en omfattes...av. '.en . og samme--mottaker- "^'Dessuten -fcan'.ienergi"sender.en :i "spørrestas j onen "forsynes med en direktiv antenne. J.: question mark. k an fe ner g±-send pure .vog.opening code where a -.often.ears amber:-one- and- .same transmitter,.. •-Few/rtxlswaxende.r.manner can. energy— ..the receiver :and opening code receiver a is covered...by. '.a . and the same--receiver- "^'Furthermore -fcan'.ienergi"transmitter.one :i "asked j on "is provided with a directive antenna.
U.S. patent 4015259 omhandler en transponder som ved deteksjonU.S. patent 4015259 deals with a transponder which by detection
av ..:bærefrekvensen hos et spørresignal sender tilbake en identifiserende kvittering med en varighet lik en endedel av spørresignalet med en andre ; bærefrekvens som er et helt multiplum av spørresignals bærefrekvens. Det nevnte U.S. patent omhandler dioder som er forbundet i serier, hvilke ved mikro-bølgeenergistråling med en bestemt frekvens vil generere i retur harmoniske av nevnte frekvens. I tillegg moduleres retursignalet med en identifiseringskode. I en særlig ut-førelsesform tilveiebringer transponderen en n-bits pseudo- of ..: the carrier frequency of an interrogation signal sends back an identifying acknowledgment with a duration equal to an end part of the interrogation signal with a second ; carrier frequency which is an integer multiple of the interrogation signal's carrier frequency. The aforementioned U.S. patent deals with diodes which are connected in series, which when microwave energy radiation with a specific frequency will generate in return harmonics of said frequency. In addition, the return signal is modulated with an identification code. In a particular embodiment, the transponder provides an n-bit pseudo-
rtirf eldig ^spørrekode. •'..Grunnfrekvens r-er..-li:k."3 ,1 GHz -betyr-" at .målet som søkes, må være. innenfor sikt. fra senderen, og .området-.er ..derfor- i .alt vesentlig begrenset av .bredden-.av str.ålingsloben...-.Rekke vi ddenver.-. angitt ..til.....å. være ..ca... 300. meter og. fra' et luf tf artøy i- '-en:'høyde ' av ■■ ca.i ,'.-"300 meter, hvilket--betyr at stråliirgsfeltet vil være ca. 675.x 42 meter. fu. iVS/ii-patent , .1077.,16 75t-•..vedrører^æ-t r-transppnde r / r e spt>rider-:sys t em, hvor spørrestas j onen sender tidsbegrensede -sp.ørresignaler på en første bæref rekvens, og transponderne,;når.de er aktivert : sender i retur et svarsignal med en informasjonskode på en andre bærefrekvens, i det tiden mellom transmisjonen av spørresignalet og mottakelsen ., av svarsignalet anvendes til å beregne distansen mellom spørrestasjonen og transponderne. Imidlertid sendes ikke kodete spørrespulser. Patentet vedrører særlig identifiseringen av små fartøyer, f.eks. lystbåter, som har problemer eller som er i nød. I tilfellet med flere fartøyer i nød eller som har problemer, eller i tilfellet hvor transponderen ved et uhell aktiveres ombord, blir da samtidig 1:r.e.t ii r^ågnHltransmisjon-mplig-, ,.me:d gnege tv: .star risiko-, for .jiamming. Den'koding som er tilgjengelig' i--transponderen ombord på fartøyet vedrører kun .identifisering av status (nødssituasjon), -.meneden "1 andha-fjerte^^tas j onen,-, er ...ikke .istand til å identif.isere rtirf fiery ^question code. •'..Fundamental frequency r-er..-li:k."3 .1 GHz -means-" that .the target sought must be. within sight. from the transmitter, and the .area-.is ..therefore- .essentially limited by .the .width-.of the str.ålingslobe...-.Rekke vi ddenver.-. indicated ..to.....to. be ..about... 300. meters and. from an island at a height of about 300 meters, which means that the radiation field will be about 675 x 42 meters. phew. iVS/ii patent , .1077.,16 75t-•..concerns^æ-t r-transppnde r / r e spt>rider-:sys t em, where the interrogation station sends time-limited interrogating signals on a first carrier frequency, and the transponders, when they are activated: send in return a response signal with an information code on a second carrier frequency, in the time between the transmission of the interrogation signal and reception. of the response signal is used to calculate the distance between the interrogating station and the transponders. However, coded interrogation pulses are not sent. The patent relates in particular to the identification of small vessels, e.g. pleasure boats, which have problems or are in distress. In the case of several vessels in distress or having problems, or in the case where the transponder is accidentally activated on board, then at the same time 1:r.e.t ii r^ågnHltransmisjon-mplig-, ,.me:d gnege tv: .star risiko-, for .jiamming. The 'coding available' in the transponder on board the vessel only relates to the identification of the status (emergency situation), -.the "1 andha-fjerte^^tas j onen,-, is ...not .isable to identify .ize
• JLal .Løygt.-- jrtjpeir .'gy rfar-tøy.• JLal .Lied.-- jrtjpeir .'gy rfar-cloth.
:Slik' soto' -:x^ 2,736,217 og 2,508,201 en teknikk hvor hensikten er å tilveiebringe ved hjelp av spørrestasjonen en tilstrekkelig strøm-tilførsel for transponderens koblingsenhet. Dette representerer imidlertid en unødvendig komplisering av systemet, selv om der er angitt en mulighet for å anvende et batteri for energifor-syningen av transponderen. Ved anvendelse av et batteri i forbindelse med det kjente system, foreligger den vesentlige ulempe at batteriet vil være konstant belastet, og derfor relativt snart vil bli utladet. Tidligere kjente personsøknings-systemer, f.eks. anvendt innenfor sykehusområder og industri, :Slik' soto' -:x^ 2,736,217 and 2,508,201 a technique where the purpose is to provide, by means of the interrogation station, a sufficient power supply for the transponder's switching unit. However, this represents an unnecessary complication of the system, even though a possibility of using a battery for the energy supply of the transponder is indicated. When using a battery in connection with the known system, there is the significant disadvantage that the battery will be constantly charged, and will therefore be discharged relatively soon. Previously known paging systems, e.g. used within hospital areas and industry,
er av den type hvor mottakerne eller transponderne må lades med regelmessige intervaller, vanligvis om natten eller utenom are of the type where the receivers or transponders must be charged at regular intervals, usually at night or outside
tjenestetiden V "Derfor '-vil--~n'6rmaltr-e± ".stort "antall rappar a ter, .som en hovedregel, være inoperative. • .En. ■vsentlig.v.ulempe ..med. de :tidligere;.i-kjente,.løsninger,. - er.: at~.er 'avstandsbestemmelser ikke er mulige/hog^ posis.jonsbestemmelse . ?: er i realiteten også.ganske vanskelige å utføre, etter som retningsmulighetene er.heller begrenset, i det energisenderen hos..spørreBpparatet ^gdvendigvxsTnaå^ha .bred .sl-rån ingslob .f or - å: sikre" at^minst; et; svarapparat: reagerer; ■: Dette for å. sin tur naturligvis .en-;inf lytelse på anvendelsesevnen for. systemet:- - . : Hvis strålingsloben ifølge, det - kjente systemet .gjøres..smal, må det levende vesenet eller:objektet som skal identifiseres generelt befinne seg innenfor synsvidde. Ifølge DE-OS.2,919,753, kan den der omhandlede oppfinnelse-anvendes i et - sikkerhets-system for å.hindre tyveri I et slikt.tilfelle,.plasseres svarapparatet i et kontinuerlig strålingsfelt som kommer, fra spørreapparatet. j........ I. den nevnte U.S.. patent 4, 107, 675-er der tilstede muligheten or^at^et;;antall itranspondere. sender., samtidig, .hvori : det -kåpes feiisignaler og innbyrdes jamming.- Dette.tidligere kjente system krever også en roterende antenne ved spørrestasjonen og -.høyfrekvente :..signaier ÆG>iiLvJiar-.en.,^eget .smal. strålxngsJLob..;. rfar*å-.l^kål^sere•artøyétstsam-rex Inø-lf, "'irvilket-. betyr at både antennen og senderutstyret ~vil ■ være .kostbart. -P. g.. a- \:det the service time V "Therefore '--~n'6rmaltr-e± ".large "number of rap parts a ters, .as a general rule, will be inoperative. • .A. ■vsential.v.disadvantage ..with. the :earlier known solutions are: that distance determinations are not possible/high position determinations are in reality also quite difficult to implement, as the directional possibilities are rather limited, in that the energy transmitter with the..question device ^gdvendigvxsTnaå^have .broad .sl-roan ingslob .for - to: ensure" that^at least; a; answering machine: responds; ■: This, in turn, naturally has an influence on the applicability of the system:- - . : If the radiation lobe according to, the - known system is .made..narrow, the living being or:object to be identified must generally be within range of vision. According to DE-OS.2,919,753, the invention in question can be used in a - security system to prevent theft. In such a case, the answering device is placed in a continuous radiation field coming from the questioning device. j........ I. the aforementioned U.S. patent 4, 107, 675-is there present the possibility or^at^et;;number of itransponders. transmit., at the same time, .in which: false signals are masked and mutual jamming.- This previously known system also requires a rotating antenna at the interrogation station and -.high-frequency:..signals ÆG>iiLvJiar-.,^its own .narrow. radiation JLob..;. This means that both the antenna and the transmitter equipment will be expensive.
-f aktum\3t \transpo^^-f actum\3t \transpo^^
er systemet utsatt for jamming, og feiisignaler. For å begrense risikoen for jamming og feiisignaler, må transponderutstyret være temmelig kostbart. is the system susceptible to jamming and error signals. To limit the risk of jamming and false signals, the transponder equipment must be rather expensive.
Den foreliggende oppfinnelse har derfor som et formål å unngå ulempene som er knyttet til den kjente teknikk på en enkel måte, samtidig som det tilveiebringes et system som har forbedrede anvendelsesmuligheter. The present invention therefore aims to avoid the disadvantages associated with the known technique in a simple way, while at the same time providing a system which has improved application possibilities.
Ved oppdrett av sauer og fe, særlig i isolerte områder, harWhen raising sheep and cattle, especially in isolated areas, have
det vært et økende problem at dyr forsvinner fra flokken/ buskapen, enten p.g.a. uhell, f.eks. ved fall utfor et stup, it has been a growing problem that animals disappear from the herd/cattle, either due to accident, e.g. by falling off a cliff,
- dødsfall"som følge av forgiftningfremmedlegemer, - drept"av ..andre dyr,., eller av annen grunn beveger. seg. bort fra flokken/ ,:buskap.en. rJ?r.ob:lemet;<:.e>r særlig, stort -i .f orbindelse :med .oppdrett ■.av .sauer , imen .-ogs.å..i;j£or±»indelse.*med.j_£.e.,som. beiinner:• seg i .■utmark under en rstor dél av året,. -Dessuten -.kan "oppfinnelsen ..anvendes i .forbindelse med:f.eks. fartøyer til sjøs for...naviga-sjon eller nødsignalsformål. - deaths" as a result of poisoning by foreign bodies, - killed" by ..other animals,., or for other reasons moving. themselves. away from the herd/ ,:buskap.en. rJ?r.ob:lemet;<:.e>r especially, large -in .f orbation :with .breeding ■.of .sheep , imen .-also.also..in;j£or±»indelise.* with.j_£.e.,as. spends a large part of the year in the outback. In addition, the invention can be used in connection with, for example, vessels at sea for navigation or emergency signaling purposes.
Det • ■skal imidlertid ...understrekes at oppfinnelsen på ingen. :måteIt • ■should, however, be emphasized that the invention on no. :manner
er begrenset til lokaliseringen og identifiseringen av sauer, heller ikke kun til bruken i forbindelse med fartøyer, etter som disse to anvendelser her er kun gitt som eksempler i den hensikt å beskrive på en enkel måte fremgangsmåten og transponderens operasjon ifølge den foreliggende opfpinnelse. is limited to the localization and identification of sheep, nor only to the use in connection with vessels, as these two applications are given here only as examples for the purpose of describing in a simple way the method and the operation of the transponder according to the present invention.
De kjennetegnende trekk ved fremgangsmåten og transponderen ifølge foreliggende oppfinnelse vil fremgå av de vedlagte patentkrav og av den etterfølgende beskrivelse med henvisning til de vedlagte tegninger, som illustrerer den foreliggende .•.oppf i nneise "ved" h j elp^av- i kkerdaegren sende -eksempler. ,;■ ..Eig.. 1 illustrerer -som et eksempel en spørrestas jon for ut-:^ørelsa^ÆK,r±Ejæm^ngsmåt'en;4if.ølge. -pppxinnelsen, og Ærcj. -r2.;.±12xusrtirHSxex.'--en" .■mbdxfikasj-on-"av: samme. The characteristic features of the method and the transponder according to the present invention will be apparent from the attached patent claims and from the subsequent description with reference to the attached drawings, which illustrate the present invention "by" h j elp^av- i kkerdaegren sende - examples. ,;■ ..Eig.. 1 illustrates -as an example, a questionnaire for out-:^ørelsa^ÆK,r±Ejæm^ngsmåt'en;4if.ølge. -pppxinnelsen, and Ærcj. -r2.;.±12xusrtirHSxex.'--en" .■mbdxfikasj-on-"of: same.
""•Fig.'' -S -iTlTdstrerer -en>v'f ørstexutf øxelsesf orm::,av."-:en :transponder for utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, og "•Fig.'' -S -iTlTdstr -a>v'f ørstexutf xelsf form::,of"-::a :transponder for carrying out the method according to the invention, and
Fig. 4 illustrerer en liten modifikasjon av samme.Fig. 4 illustrates a small modification of the same.
Fig. 5 illustrerer i skjematisk form signaltypen av signalene som forlater hhv. spørrestasjonen (Fig. 5a) og transponderen (Fig. 5b). Fig. 6 illustrerer som et eksempel anvendelsen av oppfinnelsen i forbindelse med saueleting. Fig. 7 illustrerer som et ytterligere eksempel anvendelsen av oppfinnelsen i forbindelse med f.eks. små fartøyer. Den foreliggende "oppfinnelse:er basert'på: den ..grunn-tanke at innenfor .et.-system . kan alle de.transpondere som-inngår i systemet.- operere på. den samme, frekvensen, etter som .kun en r.~~ •transponder t ad-gangen '.svarer: på oetv.kodet . eller L:sifrer..t.:.anrop fra en spørrestasjon. Dette -betyr-i.1: pr ak sis at: frekvens-tildelingen.til et. system av . denne art: forenkles betydelig samtidig.som "forurensningen" av et verdensomfattende, frekvens— "spek'triun:±).lir':J.i±en:.':' J3 amti dig_unngå:s:. j:ammingspr oblemer. i stor grad. v-: ~, z -. c rlv -.:~....;e ■:. ~.= --„e Fig. 5 illustrates in schematic form the signal type of the signals that leave respectively the interrogation station (Fig. 5a) and the transponder (Fig. 5b). Fig. 6 illustrates as an example the application of the invention in connection with sheep searching. Fig. 7 illustrates as a further example the application of the invention in connection with e.g. small vessels. The present "invention: is based on: the basic idea that within a system all the transponders included in the system can operate on the same frequency, after which only one .~~ •transponder t the ad time '.replies: to oetv.coded .or L:digits..t.:.calls from a polling station. This -means-in.1: in practice that: the frequency allocation. to a. system of . this kind: is greatly simplified at the same time. as the "pollution" of a worldwide, frequency— "spek'triun:±).lir':J.i±en:.':' J3 amti dig_unngå:s:. j:breastfeeding problems. largely. v-: ~, z -. c rlv -.:~....;e ■:. ~.= --„e
Innenfor nevnte kjente, teknikk', er, det-særlig -effektforbruket som er blitt et stort-problem, selv med moderne elektronisk.-utstyr. Dette skyldes det faktum, at transponderne er k"onstru-ert til å lytte-kontinuerlig-etter .signaler fra-en anropende :eller spørrende stasjon. Den foreliggende oppfinnelse er således basert på det faktum at transponderne skal gjøre.bruk av intermittent, lytting, og kun;.skal sende et svar tilbake til spørrestas jonen . ved^selektiyt/individuelt anrop • :. Dette _vil...„: muliggjøre bruken av temmelig små batterier, hvilket igjen ivil'i"±ir.ingeftbåde-u.vekten .pg^volumet:-,av:±r.anspo.nderne-rried til Within the aforementioned known technique, it is the power consumption in particular that has become a major problem, even with modern electronic equipment. This is due to the fact that the transponders are designed to listen continuously for signals from a calling or interrogating station. The present invention is thus based on the fact that the transponders must make use of intermittent listening , and only;.shall send an answer back to the questioning station .by^selektiyt/individual call • :.This _will...„: enable the use of rather small batteries, which again ivil'i"±ir.ingeftbåde-u. the weight .pg^the volume:-,of:±r.anspo.nderne-rried to
-et'minimum. På visse utførelsesformer -av"transponderen, kan - solcellekrafttilførsel med .fordel anvendes. - -a'minimum. On certain embodiments of the transponder, solar power supply can be used with advantage.
'. Sam' et..•ik-k-e-begreiisende^e^ innelsen '. Together
.foreslått, atitra-hsphderen iihrax- • -et:: alcrd. vt/inalcti v±":.td:ist;arids-.:f drmål r;r ik^ millisekund-hvert-sekund.- Et. vesentlig trekk ved oppfinnelsen er således at det.er helt unødvendig:å .lytte i en kontinuerlig modus. Ved detektering av korrekt spørrestasjonsfrekvens, lyttes det over en periode-av. omtrentelig.; 100 millisekunder kontinuerlig for det spørresignalet som sendes fra spørre--stasjonen, for å finne en åpningskode som vil bevirke aktivering av senderdelen hos transponderen. En lang kode vil tilveiebringe maksimal sikkerhet og kan f.eks. inneholde 32 bits. Dette er av særlig betydning når systemet anvendes for anrop .suggested, the atitra-hsphderen iihrax- • -et:: alcrd. vt/inalcti v±":.td:ist;arids-.:f drmål r;r ik^ millisecond-every-second.- An. essential feature of the invention is thus that it is completely unnecessary: to .listen in a continuous mode. Upon detection of the correct interrogating station frequency, the interrogating signal sent from the interrogating station is listened for a period of approximately 100 milliseconds continuously to find an opening code that will cause activation of the transmitting part of the transponder. A long code will provide maximum security and can for example contain 32 bits This is of particular importance when the system is used for calls
i tur og orden av stort antall transpondere.in turn by a large number of transponders.
Et ytterligere sikkerhetstrekk ved det foreliggende system ligger i det fakturn at transponderen kun svarer på et kodet/ si f x ert., anrop beregnet if or. den transponderen. -."Responstiden.' 4 -rt ?;sami-.detekteres .• .hos-.• spøxrestas j:onen :.vil .være 'en''direkte funksjon av to ganger den kbblete distansen mellom ^spørrestasjonen'og;.:den svarende transponderen, .d.v.s. ca.. 0,6 ns/metex... eller .. 600 ns/kilometer...... For praktiske anvendelser, hvox.rrilet ■éncinnbyrdes.-.-.avstand/Tav j-ca .• • 5_.kHometex, wiir responsen hos transpondersiden finne sted etter ca. 1,5 mikrosekunder, A further security feature of the present system lies in the invoice that the transponder only responds to a coded/si f x ert., call calculated if or. that transponder. -."The response time." 4 -rt ?;sami-.detected .• .with-.• spøxrestas j:on :.will .be 'a''direct function of twice the cabled distance between the ^interrogating station'and;.:the responding transponder, . i.e. approx.. 0.6 ns/metex... or .. 600 ns/kilometer...... For practical applications, hvox.rrilet ■éncinnbyrdes.-.-.distance/Tav j-approx .• • 5_ .kHometex, wiir the response at the transponder side takes place after about 1.5 microseconds,
og responstiden som detekteres på spørrestasjonen vil derved være ca. 3,0 ys, hvilket indikerer distanse lik 10/2 = 5 kilo-meter. I responstiden A t s finnes også en konstant tid A t, and the response time detected at the questioning station will therefore be approx. 3.0 ys, which indicates a distance equal to 10/2 = 5 kilometers. In the response time A t s there is also a constant time A t,
cs ^ transp. som representerer tidsforsinkelsen som naturlig er tilstede i transponderen før den reagerer. P.g.a. filtrering hos spørre-stas jonen, kan denne tidsforsinkelse være betydelig større, cs ^ transp. which represents the time delay naturally present in the transponder before it responds. Because of. filtering at the interrogator, this time delay can be significantly greater,
i området av mikrosekunder. Mølenøyaktigheten avhenger av signal/støyforholdet og målenøyaktigheten av tidsforsinkelsen. in the range of microseconds. The meter accuracy depends on the signal/noise ratio and the measurement accuracy of the time delay.
Med moderne mikroelektronikk er det mulig å oppnå kretser somWith modern microelectronics it is possible to achieve circuits which
uten vanskelighet., opererer med nanosekunder, hvilket gjør "målænøyaktighe å. væxe_'_i'-området without difficulty., operates with nanoseconds, making "target accuracy to. væxe_'_i' range
av.én 1—3 meter. of one 1-3 meters.
_J2t ..yttexld^ oppfinnelse.. tæx.:, shat-.transpohdexen iséndex.:.sine..:svaxsignal-ex.-..tilbake ..med ' en _J2t ..ytexld^ invention.. tæx.:, shat-.transpohdexen iséndex.:.sine..:svaxsignal-ex.-..back ..with ' a
...bæxéfxék.vens- ;som.~éx:'-et :multiplum'.noav ..ap0xxestas-j.oxienBV-f xek.vens, hvor n er et hvilket som helst ..tall støx.xe.rennr.0.; På..denne ...bæxéfxék.vens- ;som.~éx:'-et :multiplum'.noav ..ap0xxestas-j.oxienBV-f xek.vens- ;som.~éx:'-et :multiplum'.noav ..ap0xxestas-j.oxienBV-f xek.vens- ;som.~éx:'-et :multiple'.noav ..ap0xxestas-j.oxienBV-f xek.vens- ;som.~éx:'-et :multiple'.noav ..ap0xxestas-j.oxienBV-f xek.vens- ;where n is any ..number støx.xe.rennr. 0.; On this
måte unngår transponderen en hver bruk av en oscillator,way, the transponder avoids every use of an oscillator,
hvilket gjør systemet automatisk sikkert og hindrer utilsiktet transmisjon av signaler fra transponderen. Dessuten oppnås which makes the system automatically secure and prevents accidental transmission of signals from the transponder. Moreover, it is achieved
i det på denne måte en vesentlig frekvensstabilitet, etter som bærefrekvensen for transponderen alltid ville være et forutbestemt multiplum av spørrestasjonens bærefrekvens. in this way an essential frequency stability, according to which the carrier frequency for the transponder would always be a predetermined multiple of the interrogation station's carrier frequency.
Etter som systemet er tenkt anvendt med et relativt stort antallAs the system is intended to be used with a relatively large number
i av transpondere, mens antallet av spørrestasjoner normalt vili of transponders, while the number of interrogation stations will normally
være av et vesentlig mindre antall, vanligvis en eller to, er det innlysende at det vil være mer økonomisk for systemet å tilveiebringe utstyret for frekvensstabiliteten i selve spørre- be of a significantly smaller number, usually one or two, it is obvious that it will be more economical for the system to provide the equipment for the frequency stability in the interrogation itself
stasj onen. station one.
En ytterligere fordel med å la transponderen anvende et.multiplum.:av spørrestasjonens:senderfrekvens, er ..at- den .samme type A further advantage of having the transponder use a.multiple.:of the interrogating station's:transmitter frequency is ..that- the .same type
■av antenne'eller små modifikasjoner av samme kan anvendes.■of antenna'or small modifications of the same can be used.
I fig. 1 er det viste som et eksempel en spørrestasjon for anvende! sev med "det f oreliggende-system..'.i_Imijil.ertid . vil det lett'.forstås at'mange individuelle _ tilpasninger av spørre-stasjonen er mulige uten å avvike fra oppfinnelsens ide og omfang. Som sådan er fig. 2 en liten modifikasjon av spørre-stasjonen ifølge fig. 1. In fig. 1 is shown as an example a question station for use! sev with "the above-system..'.in_Imijil.ertid . it will be easily'.understood that'many individual adaptations of the interrogation station are possible without deviating from the idea and scope of the invention. As such, Fig. 2 is a slight modification of the interrogation station according to Fig. 1.
I fig. 1 innbefatter spørrestasjonen en kombinert sende- og mottakningsantenne 1 og en diplekser 2 for å isolere senderdelen og mottakerdelen. Spørrestasjonen er forsynt med en sender 3, en koder 6, en mottaker 4. og en fremviser 7. Fremviseren 7 kan ha. en hvilken som'helst egnet utformning, men vil i en foretrukket utførelsesform indikere f.eks. hvilken transponder,som spørres., hvorvidt .transponderen.-reagerer og avstanden mellom spørrestasjonen og transponderen, basert på den målte responstiden. Videre kan nevnte fremviser angi en In fig. 1, the interrogation station includes a combined transmitting and receiving antenna 1 and a diplexer 2 to isolate the transmitting part and the receiving part. The interrogation station is provided with a transmitter 3, an encoder 6, a receiver 4 and a projector 7. The projector 7 can have. any suitable design, but in a preferred embodiment will indicate e.g. which transponder is queried, whether the transponder responds and the distance between the questioning station and the transponder, based on the measured response time. Furthermore, said presenter can indicate a
. statuskode. yf or ..transponderen.. status code. yf or ..the transponder.
'Senderen,, koderen,.*mottakeren og: fremviseren, styres fortrinns--vis.' av en sentral styreerihet ;5" somrinneholder en klokke. 'The transmitter, the encoder, the receiver and the display are preferably controlled.' of a central control unit; 5" which holds a clock.
En egnet bærefrekvens for senderdelen av utspørringssystemet kunne ligge innenfor UHF-båndet. Imidlertid kreves en smal båndbredde, f.eks. 15 kHz, hvilket betyr at senderen ikke må ha et frekvensavvik større enn 15 x 10 6. Dette representerer ikke noe vesentlig problem, etter som karttilførselen, det tekniske utstyret og vekten og volumet av spørrestasjonene kan gjøres betydelig mer komplisert og større enn hva som teknisk, praktisk og økonomisk er mulig i forbindelse med transponderne. Det vil lett forstås at senderen 4 og fremviseren 7 kan innbefatte dekodingsmidler for dekoding av mottatt informasjon fra transponderen til fremvisbar form. A suitable carrier frequency for the transmitter part of the interrogation system could lie within the UHF band. However, a narrow bandwidth is required, e.g. 15 kHz, which means that the transmitter must not have a frequency deviation greater than 15 x 10 6. This does not represent a significant problem, since the map supply, the technical equipment and the weight and volume of the interrogation stations can be made significantly more complicated and larger than what technically , practical and economical is possible in connection with the transponders. It will be easily understood that the transmitter 4 and the display 7 can include decoding means for decoding received information from the transponder into displayable form.
T"';fig. 2, • som representerer err-modif ikas jon av fig. :1, inn-.befatter senderdelen av spørrestasjonen en sifreringsenhet 27 ::og enidesif rering.senhe.t . 29 ".som;.tilveiebringer .en .lesbar inn-..matning.-til fremviseren' :7. -;.:Eor ..å...:.tilve.i£bringe"'.„etiVsystem. som<;>er"mindre utsatt' for "jamming, .kan spørrestas jonen forsynes med spredt-spektrummodulasjon, og for det formålet.tilveiebringes en spredt-spektrummodulator 28. Videre er en .spredt-es péktinardemo dul ator«i2Å-t.-t±.ive i ehr^i^"^Æ-d:3n:o±ita1aiiTi"gss±aeD. av spørrestasjonen.'' Ved kommandokoder fra styreénheten 5, kan sifreringen gjennom enheten 27 og stasjonens sendefrekvens selektivt styres. Fig. 2, which represents a modification of Fig. 1, the transmitter part of the interrogation station includes an encryption unit 27 and an encryption device 29 which provides a .readable in-..feed.-to the viewer' :7. -;.:Eor ..to...:.further.in£bring"'.„etiVsystem. which<;>is"less"susceptible' to "jamming, .the interrogator's ion can be provided with spread-spectrum modulation, and for that purpose.a spread-spectrum modulator 28 is provided. Furthermore, a .spread-es péctinardemo dul ator«i2Å-t.-t±.ive i ehr^i^"^Æ-d:3n:o±ita1aiiTi"gss±aeD. by the interrogating station.'' With command codes from the control unit 5, the encryption through the unit 27 and the station's transmission frequency can be selectively controlled.
I fig. 3, er vist en første utførelsesform av transponderen beregnet for bruk i forbindelse med det foreliggende system. Transponderne innbefatter en antenneenhet 8 som kan utgjøres In fig. 3, a first embodiment of the transponder intended for use in connection with the present system is shown. The transponders include an antenna unit 8 which can be constituted
av en kombinert antenne eller to eller flere antenner som er avstemt til frekvensen f^ og svarfrekvensen n x fQfor transponderen, i det n er et hvilket som helst tilfeldig tall større enn 0. Antenneenheten følges av en første avstemt rfoæsfcexlcerÆniiei:" 9 -:. scM>kaax ;' hr±ng& s£±Sl'.. ±iiak:t±w ellen-aktiv. of a combined antenna or two or more antennas tuned to the frequency f^ and response frequency n x fQ of the transponder, where n is any random number greater than 0. The antenna unit is followed by a first tuned rfoæsfcexlcerÆniiei:" 9 -:. scM >kaax ;' hr±ng& s£±Sl'.. ±iiak:t±w ellen-active.
-:.tiistand'-:ved hjelp av e'n -mikroprosessor' 11 \ D.en-.førstnevnte forsterkeren .9 kan. eventuelt dannes av flere individuelle -.!f ors±erikerer^s;om'^-erv.sammenkoblet,.-.J,eks., -i kaskade. Den. første, .-f orsterkeren '9 .ff ølges-saviféh;.^ rsgm- kan styres Yvé"d-\hjeip'.,.tav .nevnte:.-r.raikr6prosess6r. ll".og..;koiiimimis.erer-med •mikrdpr os e ssbrén -11 >■•• ^sxi-k'^dét>: .;Sign al-porten følges av en frekvensmultiplikator 12, hvilken kan, -:.tiistand'-:with the help of a'n -microprocessor' 11 \ D.en-.the former amplifier .9 can. possibly formed by several individual -.!f ors±ericers^s;om'^-erv.connected,.-.J,eg., -in cascade. It. first, .-f orsterkeren '9 .ff ølges-saviféh;.^ rsgm- can be controlled Yvé"d-\hjeip'.,.tav .mentioned:.-r.raikr6prosess6r. ll"...;koiiiimis.erer -with •mikrdpr os e ssbrén -11 >■•• ^sxi-k'^dét> .;The signal al port is followed by a frequency multiplier 12, which can,
hvis så er ønskelig, inneholde flere frekvensmultipliserings-if desired, contain several frequency multiplication
trinn for frekvensmultiplisering til et multiplum av spørre-stas jonens bærefrekvens f^. På utgangen av frekvensmultiplikatoren 12 vil det derved fremkomme et signal som har bærefrekvensen n x f^, hvor n er større enn 0. Utgangssignalet fra multiplikatoren 12 mates til en andre avstemt forsterker 13 som styres av nevnte mikroprosessor 11. Den nevnte andre stage for frequency multiplication to a multiple of the interrogator's carrier frequency f^. At the output of the frequency multiplier 12, a signal will thereby appear which has the carrier frequency n x f^, where n is greater than 0. The output signal from the multiplier 12 is fed to a second tuned amplifier 13 which is controlled by said microprocessor 11. The said second
forsterkeren 13 kan, likesom førstnevnte forsterker 9, omfattes av flere trinn som er innbyrdes sammenkoblet, f.eks. i kaskade. the amplifier 13 can, like the first-mentioned amplifier 9, comprise several stages which are interconnected, e.g. in cascade.
Som det fremgår av fig. 3, etterfølges forsterkeren 13 av antenneenheten 8, i det forsterkeren 13 således danner senderens sluttrinn i: transponderen.r e; '-v>": .Antenneenheten 8-;kan1 .omfattes :.aviénekombinert. mottaknings-' - pg<s>:-.senderénhet., .eller .;, separate ^antenner :;:f or ;;mot.taker.f-rekvensen fg og svarf rekvensen n x f g. -:... Mikroprosessoren. 11 vil innbefatte en klokke -.: som "-".-bevirker- , ::'f Or S-teik-Pren .' 9 " t i 1 å - vjta~intprmi ttprrh nrppT-a+ri-T/ ^^-F ;:eks;. i --et aktivt/inaktivt tilstandsforhold lik "1/1000 under lyttemodusen for transponderen, og innbefatter dessuten en detektor som ved,deteksjon av.bærebølgesignalet 17 med frekvensen fg fra spørrestasjonen, se fig. 5a, bevirker først forsterker 9 til å holdes kontinuerlig operativ for-deteksjon av eventuell korrekt åpningskode 15.for. transponderen, .i det nevnte;kode mates-via "nevnte signalport 10 tilrdetektorenB-ll..i. nevnte mikroprosessor. Ved ■ de teks j on av enslik : åpningskode >. mates slutten ; 16 av det mottatte spørresignalet- med...f rekvens" f g via;, signalporten . 10, via frekvensmultiplikatoron .12, .'.den andre forsterkeren . 13 , som nå er . operativ ved^hjelp ;av.rmikroprosessoren . 11,;-og ut på ^ahtennen^^asbm ..efe kv.itterin^^i-giialiX7j.-±ra.il:ransp.onder:eni.. - .i' . • . Spørrestas jonen vil nå få en-.: indikasjon *om at- transponderen .... svarer,, og.sender et aktiveringssignal 18 av typen kontinuerlig bølge . tog-.-médi en ubegrenset- .-.varighet-, vse fig.... 5.a.. Ved., mot ta keise : av ;;.dett e «signal VvTvil^trOTSpDnSeren; .Mnate ,::det f^g-j.ennom.irf or ste r kere n ■ 9i via sighalportén.f>l'0:f"til--.mi'kropro^ • signalporten' 10 ,' "og •i-såHvi;dér.e-1 ii.;i^ 12 ,.' forsterkeren 13 og til antennen 8, i det en del av det mottatte signal 18 er modulert med en informasjonskode 2 0 som er karakteristisk for angjeldende transponder..Således sendes et sammensatt svarsignal 19, 20,.21 fra transponderen, i det nevnte svarsignal har en varighet lik aktiveringssignalet 18 fra spørrestasjonen. Det nevnte signalet som sendes fra transponderen som har bærefrekvens n x fg, vil en foretrukket utførelsesform bestå av en første del 19 av typen kontinuerlig bølge, fulgt av en kodemodulert del 20, og eventuelt fulgt av en sluttdel 21 av typen kontinuerlig bølge. Imidlertid kan den siste delen 21 innbefattes i delen 20 i tilfelle av at informasjonskoden skal utvides. ■/Den -■ tid ■som"- løper- f ra utsende Isen; avaktiverings signalet, fra spørrestasjonen inntil svarsignalet 19-21 fra transponderen -foreligger.på spørrestasjonen, er blitt angitt.som tiden A t... .. Denne .'.responstid .-.er : .en. funksjon //av1 to...ganger-., a vs tan den...mel lom spørrestasjonen':og! transponderen- pluss ..den.--:,naturlige..reaksjons— As can be seen from fig. 3, the amplifier 13 is followed by the antenna unit 8, in that the amplifier 13 thus forms the final stage of the transmitter in: the transponder.r e; '-v>": .The antenna unit 8-;can1 .comprise :.aviénecombined. reception-' - pg<s>:-.transmitter unit., .or .;, separate ^antennas :;:for ;;receiver .f sequence fg and responsef sequence n x f g. -:... The microprocessor. 11 will include a clock -.: which "-".-causes- , ::'f Or S-teik-Pren .' 9 " t i 1 å - vjta~intprmi ttprrh nrppT-a+ri-T/ ^^-F ;:eks;. i --an active/inactive state ratio equal to "1/1000 during the listening mode of the transponder, and also includes a detector which, upon detection of the carrier signal 17 with the frequency fg from the interrogating station, see Fig. 5a, first causes the amplifier 9 to be kept continuous operational pre-detection of any correct opening code 15. for the transponder, .in the aforementioned; code is fed-via "mentioned signal port 10 to the detector B-ll..i. said microprocessor. By ■ de tex j on of the same : opening code >. fed end ; 16 of the received interrogation signal- with...f frequency" f g via;, the signal port. 10, via the frequency multiplier .12, .'.the second amplifier. 13 , which is now . operative with^help ;of.the microprocessor . 11, ;-and out on the ^ahtennen^^asbm ..efe kv.itterin^^i-giialiX7j.-±ra.il:ransp.onder:eni.. - .i' . • . The ion of the query will now get a-. : indication *if the transponder .... responds,, and.sends an activation signal 18 of the type of continuous wave .tog-.-médi an unlimited- .-.duration-, vse fig.... 5.a.. Ved., mot ta keise : av ;;.det e "signal VvTvil^trOTSpDnSeren; .Mnate ,::det f^g-j.ennom.irf or ste r kere n ■ 9i via sighalportén.f>l'0:f" to--.mi'kropro^ • the signal port' 10 ,' "and •i-soWhi;there.e-1 ii.;i^ 12 ,.' the amplifier 13 and to the antenna 8, in which part of the received signal 18 is modulated with an information code 20 which is characteristic of the transponder in question. a duration equal to the activation signal 18 from the interrogation station. The said signal sent from the transponder having carrier frequency n x fg, a preferred embodiment will consist of a first part 19 of the continuous wave type, followed by a code-modulated part 20, and possibly followed by a final part 21 of the continuous wave type However, the last part 21 may be included in the part 20 in case the information code is to be extended. ■/The -■ time ■which"- runs- from sending out the Isen; the deactivation signal, from the interrogating station until the response signal 19-21 from the transponder -is present.at the interrogating station, has been indicated.as the time A t... .. This . '.response time .-.is : .a. function //of1 two...times-., a vs tan the...mel lom the interrogation station':and! the transponder- plus ..the.--:,natural. .reaction—
.tiden for transponderen og spørrestasjonen. På denne måte.the time for the transponder and the interrogating station. In this way
oppnås det en nøyaktig måling av avstanden'mellom spørrestasjonen .og tråfis<p>ondereti,'.hvilken" tavs tand: .angis-^på -/f r em viseren. 7. an accurate measurement of the distance is obtained between the interrogation station and the tråfis<p>ondereti,'.which" silent tooth: .indicated-^on -/f r em the pointer. 7.
Informasjonskoden 20 i transponderens svarsignal kan forsynesThe information code 20 in the transponder's response signal can be supplied
med en eller flere eksterne informasjonsgivermidler 25 som er tilkoblet mikroprosessoren 11, hvis så ønskelig. I forbindelse med saueleting kan nevnte informasjonsgiver 25 f.eks. with one or more external information giving means 25 which are connected to the microprocessor 11, if so desired. In connection with sheep searching, the said information provider can 25 e.g.
være en bevegelsesindikator for å angi hvorvidt sauen er i "bevegelse eller ikke, eller eksempelvis en innretning som er be a movement indicator to indicate whether the sheep is in motion or not, or for example a device that is
i stand til å måle dyrets pulstakt. Det vil lett forstås at denne informasjonsgiver kan være av en hvilken som helst utformning som er egnet for den-oppgave som skal løses. Dersom informasjonsgiveren 25 tiltrås for flere spørringer ikke indi-kerercjioenibeveg-élser, kan vdette. eventuelt /foranledige en able to measure the animal's pulse rate. It will be easily understood that this information provider can be of any design that is suitable for the task to be solved. If the information provider 25 is trusted for several queries and does not indicate movements, this can be done. possibly /cause a
.leting":;etter sauén.if or.'å- sé hvorvidt xlewÆflrtsatt er-.1 live reiler, ikke.".searching":;after the sheep.if or.'see whether xlewÆflrtsatt is-.1 live reiler, not."
>Vé.dren':y^ ;jr^ii3e...vmaM,.rk'-uiine ../forestille seg «åt-^mikrpproséssorénFver ::f.unks jons-"innretning-.^ 6 /somrer i' stand" til' .å -utføre .-en ..eller/ annen >Vé.dren':y^ ;jr^ii3e...vmaM,.rk'-uiine ../imagine «at-^microrpsésssorénFver ::f.unks jons-"device-.^ 6 /summers in' condition " to' .to -perform .-one ..or/ other
spesiell funksjon, f.eks. som et resultat av aktiverings-special function, e.g. as a result of activation
signalet 18 fra spørrestasjonen eller et særlig kodet aktiveringssignal. I dette henseende kan det henvises til fig. 2 som angir sifreringsinnretningen 27, hvilken under slike omstendig-heter kan være tilrådelig å anvende for å øke systemets totale sikkerhetsfaktor. the signal 18 from the interrogation station or a specially coded activation signal. In this respect, reference can be made to fig. 2 which indicates the encryption device 27, which in such circumstances may be advisable to use in order to increase the system's total security factor.
I denne forbindelse henvises det også til fig. 4 hvor funksjons-blokkene 31, 32 betegner hhv. sifrerings- og desifrerings-innretninger. For å være i stand til å analysere signaler som er av spredt-spektrumtypen, bør midlet 32 dessuten tilveiebringes mellom signalporten 10 og mikroprosessoren 11 for å muliggjør analyse av signaler som mottas "~f ra •'-spørréståsj orién. In this connection, reference is also made to fig. 4 where the function blocks 31, 32 denote respectively encryption and decryption devices. In addition, in order to be able to analyze signals which are of the spread-spectrum type, the means 32 should be provided between the signal port 10 and the microprocessor 11 to enable the analysis of signals received from the interrogation stage.
Ånven de Isen av det foreli ggende system skal: ytterl i gere 1 be s kr i ve s The use of the existing system must: additional 1 be s k s k i ve s
.med.-.henvisning til fig..6. • --.I'f ig;..6',-.er;.én;rf lokk ,-.avl:.sa.uef m til' stede-i det området -som1 skal-avsøkes; r. Det:-er •.i.-det'fore--' liggende eksempel mulig enten å hå en bærbar spørrestasjon, . betegnet 22, som bæres fra et sted, merket 22^, til et andre : ' s te d-^merket:^ " 22 ^a...Imloiertifl^er^det: inn l i.gv å ±a:^stas jrmære spørrestas joner, merket hhv'. 33 dg 34 i fig. 6 plassert på .with.-.reference to fig..6. • --.I'f ig;..6',-.er;.one;rf lid ,-.avl:.sa.uef m' present-in the area -which1 is to be-searched; r. It:-is •.i.-it'fore--' lying example possible either to have a portable inquiry station, . designated 22, which is carried from one place, marked 22^, to another : ' s te d-^market:^ " 22 ^a...Imloiertifl^er^det: inn l i.gv å ±a:^stas additional interrogator ions, marked respectively 33 and 34 in Fig. 6 placed on
de tilsvarende nevnte steder 22,. , 22_,. "For" imidlertid å for-enkle forklaringen åv- anvendelsen, vil den etterfølgende beskrivelse referere til anvendelse av én bærbar-1 spørrestas jon 22. Fra spørrestasjonen 22 ved dét: første stedet, betegnet the correspondingly mentioned places 22,. , 22_,. However, "in order" to simplify the explanation of the application, the subsequent description will refer to the use of one portable-1 interrogation station 22. From the interrogation station 22 at that: first place, denoted
22 , sendes^spørrésignalér, først og fremst til transponderen 23og ét'--kvitterings signal 7 : generelt-beregnet j,-' tilbake 22 , inquiry signals are sent, primarily to the transponder 23 and an acknowledgment signal 7 : generally calculated j,-' back
fra senderen. Deretter sendes nevnte aktiveringssignal fra spørrestasjonen ved 22^ og et-svafsignalV generelt angitt med S^, sehdés ^tilbake -til spørrestas jonen fra transponderen ' •" etter en bestemt tid-som ti-lsvarér avstanden mellom spørre-~'/stasj:onen.rvéd' .22^" og transponderen 123.J.If ølge. tilfeller - -•' hvor' de topograf iské-fbr hold er -slik' åt-der.-^finnés f.eks.' et fjell 24.e.l., kan det oppstå .slike forhold at signalene i-.som-Ssendes^f r a i-transpondereniogså.Æef lekteres av-nevnte-f jei 1 .24" qg ankommer påvspørrestasjjbnén^srjmiréf léktérté^signåler : S ^'• \ lmx^ er±! ± ;åTik:omiiie-ii;:t±d ; etter- "si-gnålét s'S^j_ /''og- ^ ignorere signalet S , ^, . Dette skyldes det faktum.at det alltid vil være det signalet som<1>først'ankommer til spørre-stasjonen som er det som angir den korteste avstanden-til transponderen. Etter"at nevnte måling er blitt foretatt og den-første avstanden til transponderen derved er bestemt, beveges spørrestasjonen 22, som i det beskrevne eksempel er bærbar, til et nytt sted, betegnet 22 . Slik som i tilfellet med stedet 22 , utføres tilsvarende signalutvekslinger med transponderen 23n, hvoretter en andre avstand til transponderen vil bli kjent. Etter som de to stedene 22^og 22g er kjente i søkeområdet, kan dette angis på et kart og to sirkler som har en radius lik de respektive målte avstander kan slås, from the transmitter. Then said activation signal is sent from the interrogating station at 22^ and a wave signal V generally denoted by S^, is seen back to the interrogating station from the transponder after a certain time which corresponds to the distance between the interrogating station .rvéd' .22^" and the transponder 123.J.If ølge. cases - -•' where' the topographic ice-fbr hold is -like' at-there.-^found e.g.' a mountain 24.e.l., such conditions can arise that the signals in-.which-Ssend^f r a i-transpondereniso.Æef are lected by-mentioned-f jei 1 .24" qg arrives at the påvspørrrestasjjbnén^srjmiréf léktérté^signals : S ^' • \ lmx^ is±! ± ;åTik:omiiie-ii;:t±d ; after- "si-gnålét s'S^j_ /''and- ^ ignore the signal S , ^, . This is due to the fact that it will always be the signal which first arrives at the interrogating station which indicates the shortest distance to the transponder. After said measurement has been made and the first distance to the transponder has thereby been determined, the interrogation station 22, which in the described example is portable, is moved to a new location, denoted 22. As in the case of location 22, corresponding signal exchanges are carried out with the transponder 23n, after which a second distance to the transponder will be known. As the two locations 22^ and 22g are known in the search area, this can be indicated on a map and two circles having a radius equal to the respective measured distances can be drawn,
" hvorved "en nøyaktig posisjon av transponderen '23-^ og derved •..den ..tilhørende . sau kan. fastslås . Hvis antennene hos .spørre-:;:s.tasjonen.,-22;;-er ..direktive, :.d..v.s... har..et s.trålingsdiagrara •-.som .;er.":mindr:ecenn..l80°v..vil xde.t; vær.e-..tilstr:ekkelig. :å /utføre to slike målinger for hver transponderer for å etablere -posisjonen .f or, samtlige sauer i flokken.som skal identifiseres og.-lokaliseres. Måling hva angår sauen som har transponderen " whereby "a precise position of the transponder '23-^ and thereby •..the ..belonging . sheep can. be determined. If the antennas of the interrogator 22 are directive, i.e. have a trawling diagram which is less :ecenn..l80°v..will xde.t; be.e-..adequate. :to /carry out two such measurements for each transponder to establish the -position .for, all sheep in the flock.which shall is identified and.-located Measurement in relation to the sheep that has the transponder
■ htf øres^pa: den ;-s amme/anåten : som.lbes kreve t .iJiorhindélse■ htf øres^pa: the ;-s amme/anåten : som.lbes kreve t .iJiorhindélse
med transponderen 23^, etter som signalene mellom transponderen og spørrestasjonen generelt betegnes med S a;?°9. Det vil også lett forstås at målinger med hensyn til transponderne with the transponder 23^, according to which the signals between the transponder and the interrogation station are generally denoted by S a;?°9. It will also be easily understood that measurements with respect to the transponders
23-., 23., 23.-, 23, ... 23 kan utføres på en tilsvarende måte.23-., 23., 23.-, 23, ... 23 can be carried out in a similar way.
3 4 5 6 m ^ 3 4 5 6 m ^
Det vil også lett forstås at hvis posisjonen i området for transponderne 23-^og 232var ^as^-' kunne posisjonen for spørre-"stasjonen enten ved stedet 22-. eller 22_ bestemmes på en enkel It will also be easily understood that if the position in the area of the transponders 23-^ and 232 were ^as^-' the position of the interrogating station either at site 22-. or 22_ could be determined on a simple
måte ved krysningspunktbestemmelse. På ny skal påpekes at det er mulig å ha to stasjonære spørrestasjoner 33, 34 i stedet for en bærbar stasjon 22 som bæres fra stedet 22^(samme som det for 3.3) til stedet 22 (samme som for stasjonen 34). way when determining the crossing point. Again, it should be pointed out that it is possible to have two stationary interrogation stations 33, 34 instead of a portable station 22 which is carried from the location 22^ (same as that of 3.3) to the location 22 (same as for the station 34).
xFig'.■;1"7".illustrerer "som et eksempel anvendelsen "av. den fore—, liggende oppfinnelse. :i-forbindelse med navigas j onsf ormål, i :.~det-.:;qper3.:srjp^ er nøyaktig -som ;f i idligere rbeskiévet^ vd~- nro.tsetaing: til-æksémplet xFig'.■;1"7".illustrates "as an example the application "of. the present invention. :i-connection with navigas j onsf ormål, i :.~det-.:;qper3.:srjp^ is exactly -as ;f ;f in earlier rbesiév^ vd~- nro.tsetaing: to-the-example
-:'i,T<:>fi.g...^<i>6/";/holdes,rtr>anspo:nder.ne:-'5^ -:'i,T<:>fi.g...^<i>6/";/held,rtr>anspo:nder.ne:-'5^
er enten i- • alt vesentlig-stasjonær -vedA.tidspuhktet.:f ox.rmålingen eller bevegelig mellom stedene. I det" viste eksempel foreslås et fartøy 40, f.eks. en lystbåt, å være utstyrt med en spørre-stasjon 39. Fartøyet 40 befinner seg til sjøs 35, f.eks. noen sjømil fra en kystlinje 36. I de farvann som fartøyet 40 is either essentially stationary at the time of the measurement or movable between locations. In the example shown, a vessel 40, e.g. a pleasure boat, is proposed to be equipped with an interrogation station 39. The vessel 40 is located at sea 35, e.g. a few nautical miles from a coastline 36. In the waters which vessel 40
skal bevege seg, kan det være hindringer 37, f.eks. et skjær på hvilket en transponder 38^ er blitt plassert. Videre, should move, there may be obstacles 37, e.g. a reef on which a transponder 38^ has been placed. Further,
langs kystlinjen 36, er det blitt plassert med hensiktsmessige intervaller transpondere 38-^, 382, 38^, 38^, 38^, ^8^. Fra draftet/sjøkartet, vil det nøyaktige stedet for transponderne være kjent. along the coastline 36, transponders 38-^, 382, 38^, 38^, 38^, ^8^ have been placed at appropriate intervals. From the draft/chart, the exact location of the transponders will be known.
Spørre- og åpningssignaler sendes fra spørrestasjonen 39 ombordInterrogation and opening signals are sent from interrogation station 39 on board
på • fartøyet 40 ,'som beskrevet^ i forbindelse med' fig, " 5 .on • the vessel 40,' as described^ in connection with' fig, " 5 .
..En tilsvarende signalutyeksling som beskrevet i, forbindelse :.med ..f ig..; .6 yil så .finne : sted,., i..det foreliggende, eksempel .mellom .-s<p>ørrestasjonen ..39~q<g>r.trans<p>onderenu382, 'samt...mellom stasj onen 39~.og;'^transponderenV.38^;. ;; På.fbasis av de målte avstander mellom stasjonen;39,og.de respektive transpondere, kan to kurver, hhv. 41 og 42, trekkes på draftet/sjøkartet, og -skjaringsp,nnk±et.vm^ -rprisii:iyt.-.identi-fiserer den- nøyaktige; lokasjon:., fprs f ar tøyet ..-e.pen .foreliggende.-,,, oppfinnelse-- tilveiebringer dermed , også .-.et -nyttig, navigas j onsj system ;Som^ er ::,enkeli: 1 = dr i f t. oge pålitelig,., I særdeleshet kan anvendelsen - av oppfinnelsen som beskrevet- som et eksempel i forbindelse med fig. 7., være nyttig for lystbåter, en fisker-flåte og i særdeleshet i områder som krever, et lokalt, naviga--:.... -sjonssystem-og- også for områder som tradisjonelt har mye tåke. På denne måte kan--mer ; kostbare., nayigasj onshj elpemidlerc unngås . ..A corresponding signal exchange as described in, connection :.with ..f ig..; .6 yil then .find : place,., in..the present, example .between .-s<p>orrestation ..39~q<g>r.trans<p>onderenu382, 'as well as...between staj the one 39~.and;'^the transponderV.38^;. ;; On the basis of the measured distances between the station 39 and the respective transponders, two curves, respectively 41 and 42, are drawn on the draft/sea chart, and -skjaringsp,nnk±et.vm^ -rprisii:iyt.-.identi-fises the- accurate; location:., fprs f ar toyet ..-e.pen .present.-,,, invention-- thus also provides .-.a -useful navigation system ;Which^ is ::,enkeli: 1 = dr i f t. also reliable,., In particular, the application - of the invention as described - as an example in connection with fig. 7., be useful for pleasure boats, a fishing fleet and in particular in areas that require a local navigation system and also for areas that traditionally have a lot of fog. In this way can--more ; costly., nayigasj onshj elpemidlerc avoided .
Det vil - også,-, lett. f pr ståstat ved å ha., en transponder ^ombord;-,,It will - also, -, easy. f per state by having a transponder on board;-,,
på fartøyet 40 og spørrestasjoner langs kysten, ville hjelpe Æili-vå. iden ti. f i ser e..rog.: lokalisere. Æar.tøyer-asom beveger seg langs kystlinjen. -., .. .. : -De±-if;oreliggende_jsy-stem>oppviser ubet.y.delige. zfordeler .relativt -til ■'•den^fk^ente;-ctékliikks/peileByBtemerf-^itMe±;qievnte f;kjente:. teknikks-Bystemer. :er ..baserte.' på- en: :di rekx-iv...antenne:.som: rettes ;mot." det- .-stedet • ;b crni:f har'^den* trøye st e?-' signaistyr ken;./Deretter beveges lytteapparatet til et nytt sted. hvor en ytterligere peiling tas mot det stedet som på.ny har den største signalstyrken. Imidlertid kan refleksjoner i.dette, tilfellet bevirke vesentlige og endog fatale feil ved målingen, samtidig som det kan være temmelig vanskelig:å bestemme nøyaktig i hvilken retning den høyeste signalstyrken er tilstede. Ifølge det foreliggende system, måles i stedet avstanden til signal-kilden (transponderen) fra minst to steder, hvorved en fullstendig nøyaktig koordinatbestemmelse kan foretas, eksempelvis som beskrevet i forbindelse med fig. 6 og 7. on vessel 40 and inquiry stations along the coast, would help Æili-vå. before ten f i ser e..rog.: locate. Æar.tøyer-asom moves along the coastline. -., .. .. : -De±-if;oreliggende_jsy-stem>exhibits insignificant. zbenefits .relatively -to ■'•the^fk^ente;-ctékliikks/peileByBtemerf-^itMe±;qievnte f;known:. technics-Bystemer. :are ..based.' on- one: :di recx-iv...antenna:.which: is directed ;towards" the- .-place • ;b crni:f has'^the* jersey st e?-' signal strength ken;./Then the listening device is moved to a new location, where a further bearing is taken towards the location which again has the greatest signal strength. However, reflections in this case can cause significant and even fatal errors in the measurement, while it can also be quite difficult: to determine exactly in which direction the highest signal strength is present. According to the present system, the distance to the signal source (transponder) is instead measured from at least two places, whereby a completely accurate coordinate determination can be made, for example as described in connection with Fig. 6 and 7.
Den foreliggende transponder kan lages på en hvilken som helst hensiktsmessig'"måte , "v f .eks . i -f orm av integrerte kretser, og ..størrelsen og .kostnaden ved. fremstillingen .kan derved ..bringes--tilbet.-.minimum.' ...Det er viktig . å bemerke, at det ikke er: noen rekvenareferanse..Lrtr-ansponder.en, :.:f. eks.. :.:en,_Lokaloscillator, ":med unntak • av eventuelt -nødvendig, båndpassf ilter, hvilket igjen, .bidrar til redusert totalkostnad ..f or_ transponderen. Det faktumet at transponderen ikke oppviser noen lokaloscillator w<3>fbJLndre±.^nil'sinarid±^og utilsiktet å sende, hvilket ofte er tilfellet med de vel-kjente nødfyr. Imidlertid er det et faktum at med den kjente teknikks nødfyr, er det ikke mulig direkte å bestemme avstanden til disse, slik som tilfellet er ved den foreliggende oppfinnelse. Peilingen på nødfyrene er basert på en signalspiss-amplitudemåling med de naturlige unøyaktigheter. The present transponder can be made in any suitable manner, e.g. in -f form of integrated circuits, and ..the size and .cost of. the production can thereby be reduced to a minimum. ...It is important . to note, that there is: no invoice reference..Lrtr-ansponder.en, :.:f. eg.. :.:a,_Localoscillator, ":with the exception • of possibly -necessary, bandpass filter, which in turn, .contributes to a reduced total cost ..for_ the transponder. The fact that the transponder does not exhibit any local oscillator w<3>fbJLndre ±.^nil'sinarid±^and inadvertently sending, which is often the case with the well-known emergency beacons However, it is a fact that with the prior art emergency beacons, it is not possible to directly determine the distance to these, as is the case is by the present invention.The bearing of the emergency beacons is based on a signal tip amplitude measurement with the natural inaccuracies.
Dersom spørrestasjonen gjør bruk av en spesiell direktiv eller fasefølsom antenne, f.eks. med en aperturvinkel lik 90°, vil det på visse anvendelser, f.eksl for å finne ut hvorvidt saue-flokken er i et bestemt begrenset område, kun nødvendig å ^lutif:øre'.-en^enkél ..' a^s-t-anidsmåldng^..-^.P:å: denne r måte .erv.det: mulig a.-bestemme hvorvidt samtlige eller .kun "rroen-'av .-sauene befinner seg innenfor et forutbestemt sirkelsegment. If the polling station makes use of a special directive or phase-sensitive antenna, e.g. with an aperture angle equal to 90°, in certain applications, e.g. to find out whether the flock of sheep is in a certain limited area, it will only be necessary to ^lutif:ear'.-en^enkél ..' a^s-t -anidsmåldng^..-^.P:å: this r way .erv.it: possible a.-determine whether all or .only "rroen-'of .-the sheep are located within a predetermined circle segment.
. Det- •irsk alUnde<r>strekes "rf rek^énsrnriltf pils eringsf aktor en i-trans-^poriderenri^^^ :.å -være; vet: :helt :t.a T1-, men sktthlie" like 'gjerne'^være en 'brøkdel"Se<l>v--., om'..n<p>pfinnélsen er . It- •irish alUnde<r>strike "rf rek^énsrnriltf pils eringsf prosecutor an i-trans-^poriderenri^^^ :.to -be; know: :completely :t.a T1-, but sktthlie" just as 'willingly'^ be a 'fraction" See<l>v--., if'..n<p>pthe invention is
blitt beskrevet kun i forbindelse med bruken av en eller to spørrestasjoner, er det innlysende at en flerhet av spørre-stasjoner kan anvendes uten å avvike fra oppfinnelsens omfang og ide. Ved hjelp av den foreliggende opfpinnelse bemerkes det at temmelig subjektiv peilingsbedømmelse som kjent i forbindelse med signalspissamplitudebestemmelse, fullstendig er eliminert, etter som operatøren av spørrestasjonen er i stand til å avlese direkte på en fremviser avstanden til transponderen. has been described only in connection with the use of one or two interrogation stations, it is obvious that a plurality of interrogation stations can be used without deviating from the scope and idea of the invention. By means of the present invention, it is noted that rather subjective bearing judgment as known in connection with signal tip amplitude determination is completely eliminated, as the operator of the interrogation station is able to read directly on a display the distance to the transponder.
Svarsignalet 19-21 kan også inneholde den foreliggende statusThe response signal 19-21 can also contain the present status
for transponderen og dens/tilhørende"utstyr, f .eks. statusen for .det eksterne utstyr 25, som angitt i fig. 3.. Dessuten kan kvitteringssignalet 17, se fig. 5b, inneholde .en statuskode. For.å.redusere muligheten for jamming .og.lett utledning av de utvekslete koder,- kan sifreringsmidler tilveiebringes både i spørrestasjonen og i transponderen.med tilsvarende desifreringsmidler. Dessuten er spredt-spektrummodulasjon . , tilgjengelig^'om nødvendig, .■.i <det nevnte^sifrering" samt spredt-spektrummodulas j on kan styres ved hjelp.av en kommandokode fra spørrestasjonen eller fra transponderne. for the transponder and its/associated equipment, e.g. the status of the external equipment 25, as indicated in Fig. 3. In addition, the acknowledgment signal 17, see Fig. 5b, may contain a status code. In order to reduce the possibility for jamming and easy derivation of the exchanged codes, encryption means can be provided both in the interrogating station and in the transponder with corresponding decryption means. In addition, spread-spectrum modulation is available, if necessary, in the said encryption as well as spread-spectrum modulation can be controlled using a command code from the interrogation station or from the transponders.
Ytterligere viktig trekk ved den foreliggende oppfinnelse erAnother important feature of the present invention is
at den gjør det mulig ikke å ha noen signaltransmisjon eller.. utveksling før kontakt med den bestemte transponder kreves. Således er det fullstendig taushet før en hver aksjon. that it makes it possible not to have any signal transmission or.. exchange before contact with the particular transponder is required. Thus, there is complete silence before each action.
Dessuten vil kun den anropte transponder svare.Also, only the called transponder will answer.
Selv om den foreliggende oppfinnelse primært er blitt,beskrevet i forbindelse - med luft som transmisjonsmedium, er det lett ."Sarståeligvav'' en<>->-f-ågmann..-.a£<v>:den.♦ foreliggende .oppfinnelse også kån anvendes for marint.bruk, ved år anvende vann som transmi— sjonsmedium og.drift med ultralydbølger. Although the present invention has primarily been described in connection - with air as a transmission medium, it is easily "Sarstädigvav" a<>->-f-ågmann..-.a£<v>:den.♦ present . invention can also be used for marine use, when water is used as transmission medium and operation with ultrasonic waves.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO852150A NO852150L (en) | 1983-09-30 | 1985-05-29 | PROCEDURE AND TRANSPONDER FOR MEASURING A DISTANCE AND IDENTIFICATION |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO833570A NO833570L (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | MEASURING AND IDENTIFICATION SYSTEM |
| NO852150A NO852150L (en) | 1983-09-30 | 1985-05-29 | PROCEDURE AND TRANSPONDER FOR MEASURING A DISTANCE AND IDENTIFICATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO852150L true NO852150L (en) | 1985-05-29 |
Family
ID=19887265
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO833570A NO833570L (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | MEASURING AND IDENTIFICATION SYSTEM |
| NO852150A NO852150L (en) | 1983-09-30 | 1985-05-29 | PROCEDURE AND TRANSPONDER FOR MEASURING A DISTANCE AND IDENTIFICATION |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO833570A NO833570L (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | MEASURING AND IDENTIFICATION SYSTEM |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61500040A (en) |
| AU (1) | AU3432084A (en) |
| BE (1) | BE900729A (en) |
| DE (1) | DE3490440T1 (en) |
| DK (1) | DK232585A (en) |
| ES (1) | ES8600663A1 (en) |
| FI (1) | FI852041A0 (en) |
| FR (1) | FR2552886A1 (en) |
| GB (1) | GB2157112A (en) |
| IT (1) | IT1221130B (en) |
| NL (1) | NL8420234A (en) |
| NO (2) | NO833570L (en) |
| SE (1) | SE8502627L (en) |
| WO (1) | WO1985001583A1 (en) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5002548A (en) * | 1986-10-06 | 1991-03-26 | Bio Medic Data Systems, Inc. | Animal marker implanting system |
| US5024727A (en) * | 1986-10-06 | 1991-06-18 | Bio Medic Data Systems, Inc. | Method of forming an animal marker implanting system |
| US5074318A (en) * | 1986-10-06 | 1991-12-24 | Bio Medic Data Systems, Inc. | Animal marker |
| US4899158A (en) * | 1987-09-26 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Moving object discriminating system |
| JPH02196985A (en) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Ultrasonic distance measuring instrument |
| KR920005507B1 (en) * | 1989-05-16 | 1992-07-06 | 삼성전자 주식회사 | Vehicel loading equipment of automatic vehicle chasing system |
| EP0409016A3 (en) * | 1989-07-10 | 1992-07-01 | Csir | System and method for locating labelled objects |
| FI960002A0 (en) * | 1996-01-02 | 1996-01-02 | Creativesco Oy | Personidentifierare |
| GB2309132B (en) * | 1996-01-11 | 2000-09-20 | Hugh Malcolm Ian Bell | Object location system |
| DE10024474A1 (en) * | 2000-05-18 | 2001-11-29 | Siemens Ag | Method and device for wireless position and / or position determination of at least one object |
| GB0015211D0 (en) * | 2000-06-21 | 2000-08-09 | Bath Med Eng Inst | Electronic device |
| GB2368489A (en) * | 2000-06-22 | 2002-05-01 | Jeremy Dunkin | Using power saving methods and coded transmission in a device for locating missing people/objects, e.g. person buried in avalanche |
| GB2384648B (en) * | 2002-01-25 | 2007-01-10 | Intellident Ltd | Tagging system |
| DE102007060571A1 (en) | 2007-12-15 | 2009-06-18 | Polyic Gmbh & Co. Kg | Reader, to read data stored in an organic transponder, transmits a reference signal for the response to set the transmission power to read the data without transponder damage |
| JP2020109370A (en) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | 学校法人早稲田大学 | Out-of-view obstacle detecting system using frequency conversion |
| NO346191B1 (en) * | 2019-09-13 | 2022-04-11 | Ocean Space Acoustics As | An acoustic device and method for amplifying and imprinting information on an interrogating signal |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3531801A (en) * | 1968-05-29 | 1970-09-29 | Hazeltine Corp | Signal processing apparatus |
| NL145682B (en) * | 1970-07-17 | 1975-04-15 | Huygens Christiaan Lab | SECONDARY RADAR SYSTEM. |
| FR2274932A1 (en) * | 1974-06-13 | 1976-01-09 | Materiel Telephonique | SECONDARY RADAR SYSTEM |
| SE384477B (en) * | 1974-08-16 | 1976-05-10 | Philips Svenska Ab | METHODS AND DEVICE FOR ESTABLISHING SYNCHRONIZATION IN AN INFORMATION TRANSFER SYSTEM INCLUDING A QUESTION STATION AND AN ANSWER MACHINE |
| US4015259A (en) * | 1975-05-21 | 1977-03-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for interrogating and identifying fixed or moving targets |
| US4107675A (en) * | 1977-03-04 | 1978-08-15 | Sellers John C | Transponder-responder system |
| DE2919753A1 (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-27 | Bbc Brown Boveri & Cie | DEVICE FOR AUTOMATICALLY IDENTIFYING OBJECTS AND / OR LIVING BEINGS |
| GB2059709B (en) * | 1979-09-19 | 1983-05-18 | Marconi Co Ltd | Marine transponder system |
| DK553081A (en) * | 1981-12-14 | 1983-06-15 | Data Dane As | ELECTRICAL COMMUNICATION SYSTEM |
| GB2112607B (en) * | 1981-12-18 | 1986-01-02 | Senelco Ltd | Transmitter/responder systems |
-
1983
- 1983-09-30 NO NO833570A patent/NO833570L/en unknown
-
1984
- 1984-09-26 NL NL8420234A patent/NL8420234A/en unknown
- 1984-09-26 GB GB08512308A patent/GB2157112A/en not_active Withdrawn
- 1984-09-26 DE DE19843490440 patent/DE3490440T1/en not_active Withdrawn
- 1984-09-26 JP JP59503539A patent/JPS61500040A/en active Pending
- 1984-09-26 WO PCT/NO1984/000039 patent/WO1985001583A1/en active Application Filing
- 1984-09-26 AU AU34320/84A patent/AU3432084A/en not_active Abandoned
- 1984-09-28 FR FR8415001A patent/FR2552886A1/en not_active Withdrawn
- 1984-09-28 ES ES536367A patent/ES8600663A1/en not_active Expired
- 1984-09-28 IT IT12615/84A patent/IT1221130B/en active
- 1984-10-01 BE BE0/213759A patent/BE900729A/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-05-22 FI FI852041A patent/FI852041A0/en not_active Application Discontinuation
- 1985-05-24 DK DK232585A patent/DK232585A/en not_active Application Discontinuation
- 1985-05-29 SE SE8502627A patent/SE8502627L/en not_active Application Discontinuation
- 1985-05-29 NO NO852150A patent/NO852150L/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE900729A (en) | 1985-02-01 |
| DK232585D0 (en) | 1985-05-24 |
| IT8412615A0 (en) | 1984-09-28 |
| AU3432084A (en) | 1985-04-23 |
| DE3490440T1 (en) | 1985-10-17 |
| GB8512308D0 (en) | 1985-06-19 |
| IT1221130B (en) | 1990-06-21 |
| ES536367A0 (en) | 1985-10-16 |
| SE8502627D0 (en) | 1985-05-29 |
| JPS61500040A (en) | 1986-01-09 |
| GB2157112A (en) | 1985-10-16 |
| FR2552886A1 (en) | 1985-04-05 |
| SE8502627L (en) | 1985-05-29 |
| ES8600663A1 (en) | 1985-10-16 |
| WO1985001583A1 (en) | 1985-04-11 |
| NL8420234A (en) | 1985-08-01 |
| DK232585A (en) | 1985-05-24 |
| FI852041L (en) | 1985-05-22 |
| FI852041A0 (en) | 1985-05-22 |
| NO833570L (en) | 1985-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO852150L (en) | PROCEDURE AND TRANSPONDER FOR MEASURING A DISTANCE AND IDENTIFICATION | |
| US6094169A (en) | Multilateration auto-calibration and position error correction | |
| KR102090087B1 (en) | A system for monitoring a maritime environment | |
| US3531801A (en) | Signal processing apparatus | |
| US4197536A (en) | Airport surface identification and control system | |
| US4278975A (en) | Navigation-monitoring apparatus | |
| DK0544830T3 (en) | Universal dynamic system and approach to navigation, monitoring, emergency location and collision avoidance | |
| US20100001895A1 (en) | Method and apparatus for determining dme reply efficiency | |
| RU2365939C1 (en) | Method of underwater navigation | |
| EP2270537A1 (en) | Method and apparatus for the passive location of radio signal transmitters | |
| US4429312A (en) | Independent landing monitoring system | |
| US3757324A (en) | Proximity indication with range and bearing measurements | |
| CN204142956U (en) | Based on the greater coasting area surveillance of MDS technology | |
| CN105005022A (en) | Multimode indoor positioning method and device based on radio frequency and ultrasonic wave | |
| US3153232A (en) | Station-keeping radar system | |
| RU2593651C1 (en) | Hydroacoustic method for location of autonomous underwater vehicles | |
| USRE29260E (en) | Proximity indication with range and bearing measurements | |
| JPH1159419A (en) | Train approach warning device | |
| US4633251A (en) | Method and apparatus for identifying radar targets | |
| RU2018862C1 (en) | Method of checking approach to moorage of vessels with preset length | |
| GB2477103A (en) | Passive monitoring of Mode S radar ground stations | |
| US3699570A (en) | Tacan ground station track and display system | |
| KR101014628B1 (en) | Ship traffic management system using secondary surveillance radar | |
| GB2111784A (en) | Marine hazard warning system | |
| CN110609309A (en) | LED integrated lamp device with multi-mode positioning function |