NO844321L

NO844321L - LIGHT CLEANING VEHICLE WITH BELT UNIT

Info

Publication number: NO844321L
Application number: NO844321A
Authority: NO
Inventors: Ove Pilskaer
Original assignee: Ove Pilskaer
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1985-05-02
Also published as: FI844249L; SE8306004L; SE8306004D0; JPS60113778A; FI844249A0; DE3439815A1

Abstract

Oppfinnelsen angår et terrenggående lett kjøretøy med belteaggregat. Belteaggregatet omfatter to belteenheter med hver sin bjelke (1) som bærer to vippbart opplagrede hjulboggipar. Endeløse belter løper rundt hjulboggiene og et drivhjul (2). Kjøretøytes karosseri er opplagret på. en forbindelsesakse (5) mellom de to bjelker (1) og kan vippe omkring denne aksel. En andre forbindelsesakse (9) kopler sammen bjelkene (1) fjærende, men går fri av kjøre-tøyets chassis. Til kjøretøyets chassis ene ende er anordnet et støtteorgan (12) samt manøvreringsorgan for en person som kan gå bak kjøretøyet for å drive dette.Drivkilden utgjøres primært av en bensin- eller dieselmotor som via en hydraulisk pumpe (32) og ventiler (33, 34) dels driver en hydraulisk motor (14) i hver belteenhet for å drive beltet, dels tilføre hydraulisk trykk til hydraulikkuttak (28) på kjøretøyet, for å drive eksterneThe invention relates to an off-road light vehicle with a belt unit. The belt unit comprises two belt units, each with its own beam (1) which carries two tiltably supported wheel bogie pairs. Endless belts run around the wheel bogies and a drive wheel (2). Vehicle body is mounted on. a connecting axis (5) between the two beams (1) and can tilt about this axis. A second connecting axis (9) resiliently connects the beams (1), but is released from the chassis of the vehicle. Arranged at one end of the vehicle chassis is a support means (12) as well as maneuvering means for a person who can walk behind the vehicle to drive it. ) partly drives a hydraulic motor (14) in each belt unit to drive the belt, partly applies hydraulic pressure to the hydraulic outlet (28) on the vehicle, to drive external

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et terrenggående, lett kjøretøy med et hydrostatisk drevet belteaggregat. The present invention relates to an off-road, light vehicle with a hydrostatically driven track unit.

Det er iblandt ønskelig å utføre transporter over ujevnt terreng med vanskelig fremkommelighet for et kjøretøy. Man kan også av ulike grunner ha behov for en kraftkilde på utilgjengelige plasser i terreng for eksempelvis å drive verktøy eller fremstille elektrisk energi. It is sometimes desirable to carry out transport over uneven terrain with difficult access for a vehicle. You may also, for various reasons, need a power source in inaccessible places in the terrain, for example to drive tools or produce electrical energy.

Det er foreliggende oppfinnelses formål å frem-bringe en løsning på de ovenfor anførte problemer ved å ut-vikle et terrenggående, lett kjøretøy med et belteaggregat, idet kjøretøyet kan ta seg frem i vanskelig terreng, henholdsvis kan tjene som drivkilde for flere allerede foreliggende hydrauliske verktøy eller et lite elverk. Kjøre-tøyet kan lett kjøres av en person som går bak kjøretøyet. Belteaggregatet ifølge oppfinnelsen gir mulighet til god fremkommelighet da det med nevnte aggregat oppnås maksimal evne til å følge terrenget av begge belter uavhengig av hverandre, samtidig som risikoen for at det kjøretøy som bæres av beltene, skal krenge og vippe over, er redusert til et minimum. Belteaggregatet er slik utformet at det, dersom det kreves, kan byttes ut med et annet eller erstattes med et hjulaggregat uten belter på noen få minutter. Kjøretøyet kan drives av en bensin- eller dieselmotor som driver en hydraulisk pumpe med to kamre, idet disse anvendes som drivkilde dels for to hydrauliske motorer tilordnet hvert sitt belte, dels eksempelvis for hydrauliske verktøy eller et elverk. It is the purpose of the present invention to produce a solution to the above-mentioned problems by developing an all-terrain, light vehicle with a tracked unit, as the vehicle can move forward in difficult terrain, or can serve as a drive source for several existing hydraulic tools or a small power plant. The vehicle can easily be driven by a person walking behind the vehicle. The track aggregate according to the invention provides the opportunity for good passability, as with said aggregate the maximum ability to follow the terrain is achieved by both tracks independently of each other, while at the same time the risk of the vehicle carried by the tracks tipping and tipping over is reduced to a minimum . The belt unit is designed in such a way that, if required, it can be exchanged for another or replaced with a wheel unit without belts in a few minutes. The vehicle can be powered by a petrol or diesel engine which drives a hydraulic pump with two chambers, as these are used as a drive source partly for two hydraulic motors each assigned to its own belt, partly for example for hydraulic tools or a power plant.

De ovenfor nevnte mål oppnås ifølge oppfinnelsen ved de i kravenes karakteriserende deler anførte trekk. The above-mentioned objectives are achieved according to the invention by the features listed in the characterizing parts of the claims.

Oppfinnelsen beskrives detaljert i det følgende under henvisning til tegningen hvor fig. 1 viser et side-riss av et kjøretøy ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et frontriss ifølge II-II på fig. 1, idet beltet er utelatt for oversiktens skyld, fig. 3 viser et skjematisk grunnriss av belteaggregatet med kjøretøyets plate fjernet og beltene kun antydet, fig. 4 viser fjæringsoppbygningen for en av akslene som forbinder belteaggregatets to belteenheter, og fig. 5 viser et hydraulikkskjema for kjøretøyet. Samme henvisningstall er benyttet i de ulike figurer der dette har The invention is described in detail in the following with reference to the drawing where fig. 1 shows a side view of a vehicle according to the invention, fig. 2 shows a front view according to II-II in fig. 1, the belt being omitted for the sake of clarity, fig. 3 shows a schematic plan of the belt assembly with the vehicle's plate removed and the belts only indicated, fig. 4 shows the suspension structure for one of the axles connecting the two belt units of the belt assembly, and fig. 5 shows a hydraulic diagram for the vehicle. The same reference number is used in the various figures where this has

vært mulig.been possible.

Fig.l viser en utførelse av et kjøretøy ifølge oppfinnelsen, med en av to parallelle bjelker 1 som forløper i kjøretøyets lengderetning og som er horisontale over størstedelen av deres lengde, men som strekker seg på skrå opp ved sin ene ende (venstre ende på fig. 1) og her bærer en drivaksel 20 som for hver belteenhet drives via en kjede-overføring 13 av en hydraulikkmotor 14 som bæres av bjelken 1. På drivakselen 20 sitter to hjul 2 for å drive et ende-løst belte 21 på konvensjonell måte. Beltene har på utsiden forsterkningskinner (ikke vist) som gir godt grep mot marken og beskyttelse ved kjøring på sten, samt styringer 22 på innsiden, idet de nevnte forsterkningsskinner tjener som holdere for styringene 22. Fig.l shows an embodiment of a vehicle according to the invention, with one of two parallel beams 1 which extend in the longitudinal direction of the vehicle and which are horizontal over the majority of their length, but which extend obliquely upwards at one end (left end of Fig. 1) and here carries a drive shaft 20 which for each belt unit is driven via a chain transmission 13 by a hydraulic motor 14 which is carried by the beam 1. On the drive shaft 20 are two wheels 2 to drive an endless belt 21 in a conventional manner. On the outside, the belts have reinforcement rails (not shown) which provide a good grip on the ground and protection when driving on stones, as well as guides 22 on the inside, the said reinforcement rails serving as holders for the guides 22.

Hudraulikkmotorene 14 kan med fordel ha hurtig-koplinger (ikke vist) slik at de lett kan frigjøres i for-bindelse med belteskifte. Bjelken 1 har også to hjulboggipar 15,16 som eksempelvis kan ha hver sine to par med massive gummihjul og som på kjent måte er bevegelige omkring hver sin aksel 3', tilsvarende de med piler avsluttede sirkelbuer. Bjelken 1 har har en lagerbøssing 4 (fig. 3) The hydraulic motors 14 can advantageously have quick couplings (not shown) so that they can be easily released in connection with belt changes. The beam 1 also has two pairs of wheel bogies 15,16 which can for example each have two pairs of solid rubber wheels and which are movable in a known manner around their respective axles 3', corresponding to the circular arcs terminated by arrows. The beam 1 has a bearing bushing 4 (fig. 3)

med en gjennomgående aksel 5 slik at de to belteenheter som danner belteaggregatet kan svinge individuelt. Akselen 5 er omgitt av en hylsedel 25' forbundet med en bjelke 25 som bærer et plan 26. Akselen 5 kan herved betraktes som en fast aksel som sammenkopler de to boggibjelker 1. Hver bjelke 1 har et hus 6 (fig. 3 og 4) med innstøpt gummi 7 og en bøssing 8 for aksial bevegelse av en fjærende aksel 9 i form av en torsjonstav som sammenbinder de to belteenheter som danner belteaggregatet. Fjæringen av belteenhetene skjer således individuelt slik at begge belter får godt anlegg mot marken. I det på fig.2 viste riss ses skjematisk de to belteenheters bjelker 1 og boggihjul 23 og 24 samt akselen 9. Beltenes spenning kan justeres med en belteskrue som finnes i par, dvs. på hver side av hvert belte (ikke vist). Et lite hjul 29 har som oppgave å løfte beltet 21 slik at det ikke sleper mot bjelken 1 med undersiden av sin øvre bane. with a continuous shaft 5 so that the two belt units that form the belt assembly can swing individually. The shaft 5 is surrounded by a sleeve part 25' connected to a beam 25 which carries a plane 26. The shaft 5 can thus be regarded as a fixed shaft which connects the two bogie beams 1. Each beam 1 has a housing 6 (fig. 3 and 4) with embedded rubber 7 and a bushing 8 for axial movement of a springy shaft 9 in the form of a torsion bar which connects the two belt units that form the belt assembly. The suspension of the belt units is thus done individually so that both belts have good contact with the ground. The diagram shown in fig.2 shows schematically the two belt units' beams 1 and bogie wheels 23 and 24 as well as the axle 9. The belts' tension can be adjusted with a belt screw which is found in pairs, i.e. on each side of each belt (not shown). A small wheel 29 has the task of lifting the belt 21 so that it does not drag against the beam 1 with the underside of its upper track.

Belteenhetene kan frigjøres fra kjøretøyet ved at bolter 10 og 11 (fig. 3) med tilhørende skiver fjernes og hurtigkoplingene løses, hvoretter.belteenhetene kan dras av akslene 9 og 5. The belt units can be released from the vehicle by removing bolts 10 and 11 (fig. 3) with associated washers and loosening the quick couplings, after which the belt units can be pulled off the axles 9 and 5.

Kjøretøyet har et støttehjul 12 som hensiktsmessig kan være anordnet under en bensin- eller dieselmotor 27 som anbringes på planet 26. Planet bæres av bjelken 25 fra belteaggregatet og det nevnte støttehjul 12. Motoren 27 driver en hydraulisk pumpe 32 med to kamre. Hydraulikkpumpen kan hensiktsmessig være anordnet på planet 26 ved siden av motoren 27 og være regulerbar ved hjelp av en spakventil som manøvreres av en ventil som går bak kjøretøyet. Planets ende kan ha en bøyle 36 som den medfølgende person kan holde i for å styre kjøretøyet. Det ovenfor nevnte støttehjul 12 følger marken og alle ujevnheter i denne og belteaggregatet tilpasser seg etter marken og vipper opp og ned med sine ender mens planet ligger temmelig horisontalt hele tiden. Stigningsevnen er 45°, men i sideretning bør kjøretøyet ikke helle mer enn 30°. Om vinteren kan støttehjulet skiftes ut med en ski. The vehicle has a support wheel 12 which can suitably be arranged under a petrol or diesel engine 27 which is placed on the plane 26. The plane is carried by the beam 25 from the track assembly and the aforementioned support wheel 12. The engine 27 drives a hydraulic pump 32 with two chambers. The hydraulic pump can conveniently be arranged on the plane 26 next to the engine 27 and be adjustable by means of a lever valve which is operated by a valve which runs behind the vehicle. The end of the plane can have a hoop 36 that the accompanying person can hold onto to control the vehicle. The above-mentioned support wheel 12 follows the ground and all unevenness in it and the track assembly adapts to the ground and tilts up and down with its ends while the plane is fairly horizontal all the time. The ability to climb is 45°, but in the lateral direction the vehicle should not incline more than 30°. In winter, the support wheel can be replaced with a ski.

Fig. 5 viser et koplingskjema for hydraulikkpumpens virkemåte. Hydraulikkpumpen er slik konstruert at den enten benyttes for kjøring av kjøretøyet ved at den driver den ene eller den andre av motorene 14 som driver de respektive belter, eller begge motorer 14, eller den benyttes for å mate to hydraulikkraftuttak 28 på kjøretøyet som i den viste utførelse er anordnet helt fremme på hver side av kjøretøyets plan. Ved å kople hydraulikkpumpen på den måte som er vist på koplingsskjemaet i fig. 5, kan man oppnå den mulighet å drive kjøretøyet, henholdsvis å drive ytre hydraulikk-verktøy eller eksempelvis en generator i et elverk, via hydraulikkuttaket på kjøretøyet på en meget enkel måte. Fig. 5 shows a connection diagram for the operation of the hydraulic pump. The hydraulic pump is designed in such a way that it is either used for driving the vehicle by driving one or the other of the motors 14 that drive the respective belts, or both motors 14, or it is used to feed two hydraulic power take-offs 28 on the vehicle as shown in design is arranged at the very front on each side of the vehicle's plane. By connecting the hydraulic pump in the manner shown on the connection diagram in fig. 5, one can obtain the possibility to drive the vehicle, or to drive external hydraulic tools or, for example, a generator in a power plant, via the hydraulic outlet on the vehicle in a very simple way.

Henvisningstallet 30 viser en ledning som løperReference numeral 30 shows a wire running

fra en oljetank 31 til hvert sitt kammer i hydraulikkpumpen 32 som har to kamre 32' og 32''. Disse to kamre er koplet til hver sin i og for seg kjente retningsventil 33, 24 av spaktypen hvormed man kan velge den retning i hvilken oljen skal strømme slik at motorene 14 drives fremover, henholdsvis bakover. Når ventilene i et konvensjonelt pumpesystem av denne type er upåvirket, pumpes oljen gjennom ventilen og from an oil tank 31 to each separate chamber in the hydraulic pump 32 which has two chambers 32' and 32''. These two chambers are connected to each known directional valve 33, 24 of the lever type with which the direction in which the oil is to flow can be selected so that the motors 14 are driven forwards, respectively backwards. When the valves in a conventional pumping system of this type are unaffected, the oil is pumped through the valve and

tilbake til tanken. Når imidlertid ifølge oppfinnelsen ventilene er upåvirkede og således står i en nøytral stilling, pumpes oljen via ventilene til kraftuttakene 28 istedenfor til tanken. På denne måte kan man unngå behovet for en velgerventil. Pilene på fig. 5 viser oljens vei fra det ene pumpekammer 32'' gjennom retningsventilen 34 til de to kraftuttak 28 og til oljetanken 31 via et filter 35. En overstrømningsventil 37 har som oppgave å sikre at trykket begrenses eksempelvis til 14 MPa. Om dette trykk skulle over-skrides åpner overstrømningsventilen slik at oljen strømmer direkte til tanken 31. Herved unngås sprengning av slanger eller at et verktøy skades. back to the tank. However, when, according to the invention, the valves are unaffected and are thus in a neutral position, the oil is pumped via the valves to the power take-offs 28 instead of to the tank. In this way, the need for a selector valve can be avoided. The arrows in fig. 5 shows the oil's path from the one pump chamber 32'' through the directional valve 34 to the two power take-offs 28 and to the oil tank 31 via a filter 35. An overflow valve 37 has the task of ensuring that the pressure is limited to, for example, 14 MPa. If this pressure were to be exceeded, the overflow valve opens so that the oil flows directly to the tank 31. This avoids hoses bursting or a tool being damaged.

Ved at det benyttes en hydraulikkpumpe med to kamre som driver hydraulikkmotorene 14 i hver belteenhet, oppnås mulighet til differensialsperre. By using a hydraulic pump with two chambers that drives the hydraulic motors 14 in each belt unit, the possibility of a differential lock is achieved.

Beltene drives ved at man, når man går bak kjøre-tøyet, påvirker spaker som regulerer retningsventilene. Når kjøretøyet står stille befinner spakene seg i hvilestilling, og dersom man drar spakene oppover settes beitedriften igang fremover. Dersom man slipper den ene eller den andre spak stanser tilsvarende belte slik at kjøretøyet svinger. Om man trykker de to spaker nedover, rygger kjøretøyet. The belts are operated by, when walking behind the vehicle, influencing levers that regulate the directional valves. When the vehicle is stationary, the levers are in the rest position, and if you pull the levers upwards, the grazing operation is started forward. If you release one or the other lever, the corresponding belt stops so that the vehicle turns. If you push the two levers down, the vehicle reverses.

I kraftuttaket 28 samles kapasiteten hos de to kamre i hydraulikkpumpen ved å slippe ventilspakene slik at disse innstiller seg i nøytral stilling. Derved oppnås altså full effekt i kraftuttaket som mates via ventilenes tankporter. In the power take-off 28, the capacity of the two chambers in the hydraulic pump is collected by releasing the valve levers so that they adjust to the neutral position. Thereby, full effect is achieved in the power take-off which is fed via the valves' tank ports.

Kraftuttakene 28 som i den viste utførelse er anordnet fremst på hver side av kjøretøyets plan 26, kan tilkoples flere hundre ulike hydrauliske verktøy som finnes i handelen, eksempelvis hammere, fjellbormaskiner, slipe-maskiner og vannpumper. Videre kan disse uttak tilkoples eksempelvis et lite kraftverk for å drive en generator i dette. The power take-offs 28, which in the embodiment shown are arranged at the front on each side of the vehicle's plane 26, can be connected to several hundred different hydraulic tools available in the trade, for example hammers, rock drills, grinding machines and water pumps. Furthermore, these outlets can be connected, for example, to a small power plant to drive a generator in it.

Kjøretøyet kan også utstyres for radiostyring. Herved erstattes håndspakene med elektriske ventiler, idet det anvendes en liten radiosender som man eksempelvis kan ha i hånden samt en på kjøretøyet montert mottaker som gir impulser til de elektriske ventiler. The vehicle can also be equipped for radio control. In this way, the hand levers are replaced with electric valves, using a small radio transmitter that you can hold in your hand, for example, as well as a receiver mounted on the vehicle that gives impulses to the electric valves.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den ovenfor beskrevne og på tegningen viste utførelse, men denne danner kun et eksempel på oppfinnelsen og dennes bruk. The invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawing, but this only forms an example of the invention and its use.

Claims

1. Off-road light vehicle with a track unit, characterized in that the track unit comprises two track units parallel in the vehicle's longitudinal direction, each with an elongated beam (1) in which two pairs of wheel bogies (15, 16) are rotatably stored, that for each track unit an endless belt (21 ) is arranged to run around the beam (1)'s two pairs of wheel bogies and at least one driving wheel (2) which can be driven by an individual motor (14) for each beam (1), that the two elongated beams (1) are mutually connected by means of of a first connecting member (5) which carries the vehicle's body, the beams (1) and the body being individually pivotable around said first connecting member (5), that the two elongated beams (1) are interconnected with a second connecting member (9) which is springy, and that the vehicle's bodywork has a ground-facing support member (12) .

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the suspension of the second connecting means (9) is achieved by rubber sleeves (7) and bushings (8) and the torsional influence in the other connecting means (9).

3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle body comprises a plane (26) which carries a drive source (27) for the motors (14) in each track unit.

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the aforementioned drive source (27) is a petrol or diesel engine which drives a hydraulic pump (32) with two chambers (32', 32''), the hydraulic pump (32) via a valve means ( 33, 34) selectively drive the motors (14) in the belt units.

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the valve member (33, 34) is a lever valve with two levers which, in the rest position, causes hydraulic pressure to be applied to the member (28) for withdrawing hydraulics to connected hydraulically driven external members.

6. A vehicle according to claim 5, characterized in that the valve means, by acting on the two aforementioned levers in a first direction, are caused to let through hydraulic medium to both of the motors (14) arranged in the belt units in such a direction that the vehicle is driven by the two belts for driving forward.

7. Vehicle according to claim 5, characterized in that the influence of the two levers in a different direction causes the valve body to let through hydraulic medium to the two motors (14) arranged in the belt units in such a direction that the vehicle is driven by the two belts for driving backwards.

8. Vehicle according to claim 5, characterized in that by acting on only one of the aforementioned levers, the valve body is caused to pass through hydraulic medium to only one of the motors (14) arranged in the belt units, so that the vehicle is driven by only one the belt and thereby swings.

9. Vehicle according to claim 1, characterized in that the support member (12) consists of a wheel or a ski.

10. Vehicle according to claim 4, characterized in that the valve body consists of radio-controlled electromagnetic valves.