NO842670L

NO842670L - FLUIDUMTRYKKSYSTEM

Info

Publication number: NO842670L
Application number: NO842670A
Authority: NO
Inventors: Walter Schneider
Original assignee: Massey Ferguson Services Nv
Priority date: 1984-01-24
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1985-07-25
Also published as: DE3402237C2; DE3402237A1

Description

Oppfinnelsen vedrører et fluidumtrykksystem og hydrauliske ventiler for automatisk omstyring av strømmen av et trykkfluidum fra den ene siden av den hydrauliske motor, såsom en hydraulisk arbeidssylinder, og til den andre siden av motoren, The invention relates to a fluid pressure system and hydraulic valves for automatically redirecting the flow of a pressure fluid from one side of the hydraulic motor, such as a hydraulic working cylinder, and to the other side of the motor,

i den hensikt å reversere den hydrauliske motor.in order to reverse the hydraulic motor.

Oppfinnelsen gjør det mulig med signalreversering av motoren under en av dens arbeidssykler uten at det er nødvendig å gå til manuell betjening av aktuatorens vanlige hovedstyreventil. The invention enables signal reversal of the engine during one of its duty cycles without the need to manually operate the actuator's usual main control valve.

De i dag kjente automatiske ventiler av denne type bevirker omstyringen av fluidumstrømmen enten direkte ved hjelp av mekaniske eller elektromekaniske stoppere eller triggere som påvirkes ved slutten av stemplets slagbevegelse, eller dirkete ved hjelp av trykkfølsomme elementer som switcher over rever-seringsventilen i samsvar med et bestemt trykkfall. De mekaniske stoppere eller triggere har den ulempen ved visse an-vendelser og særlig ved vendeplogmekanismer, at de må være nøyaktig konstruert, fremstilt og innstilt, og ved anvendelse i mer røffe omgivelser må de etterstilles som følge av slitasje og deformeringer av enkeltkomponenter. Videre krever de ekstra plass for monteringen og de er relativt dyre, fordi deres opp-bygging krever et relativt stort antall deler. The currently known automatic valves of this type effect the reversal of the fluid flow either directly by means of mechanical or electromechanical stoppers or triggers which are affected at the end of the stroke of the piston, or directly by means of pressure-sensitive elements that switch over the reversing valve in accordance with a certain pressure drop. The mechanical stoppers or triggers have the disadvantage in certain applications and particularly in reversible plow mechanisms, that they must be precisely designed, manufactured and adjusted, and when used in more rugged environments they must be adjusted as a result of wear and deformation of individual components. Furthermore, they require extra space for assembly and they are relatively expensive, because their construction requires a relatively large number of parts.

En hovedulempe ved indirekte koblingssystmer som baserer seg på trykket, er at fordi vendeplogen eller en annen mekanisme vil kunne bæres av flere ulike typer traktorer vil systemtrykket som til enhver tid er tilgjengelig fra den aktuelle traktor kunne variere betydelig. Slike variasjoner finner man både mellom ulike traktortyper og mellom ulike modeller av samme traktortype. Som følge herav må det trykk som automatventilen på plogen skal virke ved enten innstilles i tilpassing til den anvendte traktor, eller ventilen må innstilles slik at den kan reagere på det laveste av de aktuelle traktorsystemtrykk. I sistnevnte tilfelle vil plogen måtte bære med seg en hydraulisk sylinder som er alt for stor og for dyr for en traktor som kan levere et høyere systemtrykk. En ytterligere ulempe ved de inndirekte systemer som baserer seg på høye trykkfall er at aktuatoren kan nå den geometriske begrensning av sin slaglengde før eller etter at trykket er bygget opp til det forutbestemte trykkdifferensial, slik at overgangen til den andre delen av syklusen skjer med en sjokkvirkning. Nok en ulempe med system som baserer seg på trykk og som er beskyttet med en "kick-out"-hovedstyreventil er at pumpeleveringsvolumet også kan være høyt og intern struping kan gi høye dynamiske eller transiente trykk under eller ved slutten av sylinderbevegelsen, slik at traktorkjøreren må betjene hovedstyreventilspaken nok en gang eller holde hånden på spaken helt til syklusen er avsluttet. A main disadvantage of indirect coupling systems that are based on pressure is that, because the reversible plow or another mechanism will be able to be carried by several different types of tractors, the system pressure that is available at any time from the tractor in question could vary significantly. Such variations can be found both between different tractor types and between different models of the same tractor type. As a result, the pressure at which the automatic valve on the plow must operate must either be set to match the tractor used, or the valve must be set so that it can react to the lowest of the relevant tractor system pressures. In the latter case, the plow will have to carry a hydraulic cylinder that is far too large and too expensive for a tractor that can deliver a higher system pressure. A further disadvantage of the indirect systems based on high pressure drops is that the actuator can reach the geometric limitation of its stroke length before or after the pressure has built up to the predetermined pressure differential, so that the transition to the second part of the cycle occurs with a shock effect . Another disadvantage of pressure-based systems protected by a "kick-out" master control valve is that the pump delivery volume can also be high and internal throttling can produce high dynamic or transient pressures during or at the end of the cylinder stroke, so that the tractor operator must operate the master control valve lever once more or keep the hand on the lever until the cycle is complete.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å råde bot på de foregående ulemper og å tilveiebringe en automatisk reverser-ingsventil som arbeider i den riktige geometriske stilling og som gir en myk overgang med minimal forsinkelse og er uavhengig av såvel trykket i det system hvortil ventilen er knyttet og leveringsvolumet til systempumpen. The purpose of the present invention is to remedy the foregoing disadvantages and to provide an automatic reversing valve which works in the correct geometric position and which provides a smooth transition with minimal delay and is independent of both the pressure in the system to which the valve is connected and the delivery volume to the system pump.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er det således tilveiebragtAccording to the present invention, it is thus provided

en fluidumtrykkmotor og en fluidumtrykkventilanordning som er tilknyttet motoren, idet ventilanordningen innbefatter en koblingsanordning for omstyring av strømmen av trykkfluidum til motoren og en avfølingsanordning som reagerer på en forut-bestem tilstand i systemet og er innrettet til å bringe koblingsanordningen til virkning. a fluid pressure motor and a fluid pressure valve device which is connected to the motor, the valve device including a switching device for redirecting the flow of pressure fluid to the motor and a sensing device which reacts to a predetermined condition in the system and is arranged to bring the switching device into effect.

Fortrinnsvis utgjøres avfølingsanordningen av en følerventilPreferably, the sensing device consists of a sensor valve

som er i stand til å innta en stabil arbeidsstilling eller en koblingsstart-stilling og er innrettet til å bli.hydraulisk balansert og etter en slik balansering kan gå fra den stabile arbeidsstilling og til koblingsstart-stillingen under påvirkning av en liten kraft. which is capable of assuming a stable working position or a coupling start position and is arranged to be hydraulically balanced and after such balancing can go from the stable working position to the coupling start position under the influence of a small force.

Avfølingsventilen balanseres fortrinnsvis når strømmen til motoren er null, og den lille kraft kan utledes fra en fjær eller hydraulisk fra selve motoren eller en annen del av systemet. Ifølge oppfinnelsen er det også tilveiebragt en fluidumtrykk-ventil-anordning som er innrettet til å forbindes med en fluidumtrykkmotor, og innbefattende en føleranordning for av-føling av fraværet av en trykkfluidumstrøm derigjennom, en koblingsanordning for tilveiebringelse av en ekstra eller en alternativ vei for trykkfluidet og en signalanordning som reagerer på føleranordningen for energisering av koblingsanordningen. The sensing valve is preferably balanced when the current to the motor is zero, and the small force can be derived from a spring or hydraulically from the motor itself or another part of the system. According to the invention, there is also provided a fluid pressure valve device which is arranged to be connected to a fluid pressure motor, and including a sensor device for sensing the absence of a pressure fluid flow through it, a coupling device for providing an additional or an alternative path for the pressure fluid and a signal device responsive to the sensor device for energizing the coupling device.

Fortrinnsvis utgjøres føleranordningen av en følerventil, mens koblingsanordningen utgjøres av en koblingsventil og signalanordningen utgjøres av en trykkfluidum-signalforbindelse mellom de to førstnevnte anordninger. Følerventilen kan innbefatte en sleide innrettet til ved den ene enden og tilknyttes en forrådskilde, og ved den andre enden innrettet til og forbindes med motoren, idet sleiden er innrettet til å innta en stabil stilling, i hvilken der går en strøm i retning mot motoren, og er innrettet til å kunne forskyves momentant til en koblingsstart-stilling når strømmen til motoren blir null og et lite hydraulisk trykk mottas, fortrinnsvis fra motoren. Preferably, the sensor device is made up of a sensor valve, while the coupling device is made up of a coupling valve and the signal device is made up of a pressure fluid signal connection between the two first-mentioned devices. The sensor valve may include a slide adapted to and connected to a supply source at one end, and at the other end adapted to and connected to the motor, the slide being adapted to assume a stable position in which a current flows in the direction of the motor, and is arranged to be able to be moved momentarily to a coupling start position when the current to the motor becomes zero and a small hydraulic pressure is received, preferably from the motor.

Ifølge oppfinnelsen kan videre et fluidumtrykksystem innebefatte minst en fluidumtrykkmotor og en trynnventilanordning som er tilknyttet motoren, idet systemet er kjennetegnet ved at ventilanordningen er innrettet til å kunne oppdage en null-strøm til motoren og som følge herav reversere trykkmediumstrømmen dertil. Fluidumtrykkmotoren kan være en dobbelvirkende hydraulisk aktuator for en vendeplog. According to the invention, a fluid pressure system can further include at least one fluid pressure motor and a nozzle valve device which is connected to the motor, the system being characterized in that the valve device is designed to be able to detect a zero flow to the motor and, as a result, reverse the pressure medium flow there. The fluid pressure motor can be a double-acting hydraulic actuator for a reversible plough.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene hvor figur 1 viser et grunnriss av en vendeplog hvor oppfinnelsen kan benyttes, figur 2 viser et frontriss av vendeplogen i figur 1, og viser dens bevegelseskinematikk, figur 3 viser rent skjematisk en ventil og en hydraulisk motor ifølge oppfinnelsen, figur 4 viser et forstørret utsnitt av figur 3, figur 5 viser et skjematisk bilde som i figur 3, The invention shall be described in more detail with reference to the drawings, where figure 1 shows a ground plan of a reversible plow where the invention can be used, figure 2 shows a front view of the reversible plow in figure 1, and shows its movement kinematics, figure 3 shows purely schematically a valve and a hydraulic motor according to the invention, figure 4 shows an enlarged section of figure 3, figure 5 shows a schematic image as in figure 3,

figur 6 viser en variant av koblingsventilen i figur 5, figur 7 figure 6 shows a variant of the switching valve in figure 5, figure 7

viser en annen versjon av følerventilen, og figur 8 viser en ytterligere praktisk utførelsesform av det hydrauliske system og følerventilen. shows another version of the sensor valve, and figure 8 shows a further practical embodiment of the hydraulic system and the sensor valve.

Den i figurene 1 og 2 viste vendeplog består av en stamme DThe reversible plow shown in Figures 1 and 2 consists of a stem D

som er opphengt i en traktor ved hjelp av et trepunktsoppheng, på i og for seg kjent måte. Stammen D bærer en lagerhylse E hvori det er dreibart montert en ramme F som bærer et eller flere plogpar Gl, G2 etc* which is suspended in a tractor by means of a three-point suspension, in a manner known per se. The stem D carries a bearing sleeve E in which a frame F is rotatably mounted which carries one or more pairs of plows Gl, G2 etc*

Den ene plogen er beregnet for en høyre-fure, mens den andre plogen er en venstre-plog. Sylinderen til en hydraulisk dobbeltvirkende arbeidssylinder eller aktuator H er svingbart opplagret på en øvre del av stammen D. Arbeidssylinderens stempelstang er svingbart forbundet med enden til en veivarm J som er festet til rammen F. Ved en trykksetting av stempel-kammeret i aktuatoren H vil rammen F således kunne dreies 90° eller en halv syklus, til den dødsenterstilling som represen-teres av punktet K på toppen av stempelstangens bevegelses-bane L. Massen i rammen F og plogene Gl og G2 etc. vil bevirke at rammen dreier seg forbi 90°-stillingen. Dersom arbeidssylinderens stempelhodekammer nå er trykksatt, sammen med stempelstangkammeret, vil det differensialareal som utsettes for trykk bevirke at aktuatorens stempelstang kjøres ut, hvorved rammen F og plogene Gl, G2 går til den stilling som repre-senteres av punktet M. Alternativt kan stempelhodekammeret trykksettes alene. I så tilfelle vil syklusens andre halvdel gå langsommere enn den første halvdel. Ventilen N, som foreliggende oppfinnelse vedrører, kan hensiktsmessig være montert på aktuatoren H eller på stammen, i en stilling for mottagelse av et trykkfluidum, fortrinnsvis hydraulisk olje, i fra trak-toren som plogen er hengt på. Aktuatoren H er ikke vist i figur 1. One plow is designed for a right-hand furrow, while the other plow is a left-hand plow. The cylinder of a hydraulic double-acting working cylinder or actuator H is pivotally supported on an upper part of the stem D. The piston rod of the working cylinder is pivotally connected to the end of a crank J which is attached to the frame F. When pressurizing the piston chamber in the actuator H, the frame will F could thus be turned 90° or half a cycle, to the dead center position represented by the point K at the top of the piston rod's path of movement L. The mass in the frame F and the plows G1 and G2 etc. will cause the frame to turn past 90° - the position. If the working cylinder's piston head chamber is now pressurized, together with the piston rod chamber, the differential area exposed to pressure will cause the actuator's piston rod to be extended, whereby the frame F and the plows Gl, G2 move to the position represented by point M. Alternatively, the piston head chamber can be pressurized alone . In that case, the second half of the cycle will go slower than the first half. The valve N, to which the present invention relates, can conveniently be mounted on the actuator H or on the stem, in a position for receiving a pressure fluid, preferably hydraulic oil, from the tractor on which the plow is hung. The actuator H is not shown in figure 1.

I figur 3 og etterfølgende figurer er visse områder av figurene omgitt av strekpunkterte linjer som danner rektangler. Rektang-let eller området 60 utgjør en del av traktorens hydraulikk- system. Området 70 innbefatter den aktuator som foran er betegnet som H. Området 80 innbefatter en koblingsventil for den hydrauliske oljestrøm. Området 90 innbefatter en føler-ventil. Som trykkfluidum benyttes her hydraulisk olje, men et gassformet medium kan også benyttes. Koblingsventilen 80 In Figure 3 and subsequent figures, certain areas of the figures are surrounded by dotted lines forming rectangles. The rectangle or area 60 forms part of the tractor's hydraulic system. The area 70 includes the actuator which is previously denoted as H. The area 80 includes a switching valve for the hydraulic oil flow. Area 90 includes a sensing valve. Hydraulic oil is used as the pressure fluid here, but a gaseous medium can also be used. The coupling valve 80

og følerventilen 90 er i dette utførelseseksempel sammenbygget i et felles huss 37 som er tilknyttet traktorens hydraulikk-system 60 og aktuatoren 70. Området 60 innbefatter i hoved-saken en pumpe T, en trykkavlastningsventil 29 og en hovedstyreventil 1 som påvirkes manuelt ved hjelp av en spak 36. Hovedstyreventilen er fjærbelastet til senterstilling. Styre-ventilen kan også ha en hydraulisk frifjøringsanordning 39 and the sensor valve 90 are in this design example built together in a common housing 37 which is connected to the tractor's hydraulic system 60 and the actuator 70. The area 60 mainly includes a pump T, a pressure relief valve 29 and a main control valve 1 which is manually influenced by means of a lever 36. The main control valve is spring-loaded to the center position. The control valve can also have a hydraulic release device 39

som betegnes som en "kick-out"-anordning. Det dreier seg her om en anordning som utløses med systemtrykket og holder ventilen 1 i en av ventilens aktive stillinger helt til anordningene rykkes ut. which is referred to as a "kick-out" device. This concerns a device that is triggered by the system pressure and keeps the valve 1 in one of the valve's active positions until the devices are pulled out.

Når den manuelle styreventil 1 er bragt i den tilstand som er vist ved 52 vil det i ledningen 2 gå en matestrøm. til kammeret 30. Denne matestrøm går gjennom en trang åpning 35 og en passasje 3 i et dyselegeme 14 som er fast i huset 37. En sleide 13 i følerventilen 90, i huset 37, er ved sin i figur 4 viste venstre ende utformet med et matestrømkammer 56. En nesedel 41 av dysen 40 går inn i dette kammer. En leppe 32 strekker seg rundt nesedelen og danner en hovedstruper for en oljestrøm ut av matestrømkammeret 56. Denne hovedstruper har samme størr-else uavhengig av delens 41 stilling i forhold til leppen 32. Sleideventilen 13 kan gå mot høyre til anlegg mot en stopper 12. Stopperen 12 er plassert slik at leppen 32 alltid vil omgi delen 41. When the manual control valve 1 is brought to the state shown at 52, a feed current will flow in the line 2. to the chamber 30. This feed stream passes through a narrow opening 35 and a passage 3 in a nozzle body 14 which is fixed in the housing 37. A slide 13 in the sensor valve 90, in the housing 37, is designed at its left end shown in figure 4 with a feed flow chamber 56. A nose part 41 of the nozzle 40 enters this chamber. A lip 32 extends around the nose part and forms a main throttle for an oil flow out of the feed flow chamber 56. This main throttle has the same size regardless of the position of the part 41 in relation to the lip 32. The slide valve 13 can move to the right until it abuts against a stopper 12. The stopper 12 is positioned so that the lip 32 will always surround the part 41.

Mediumstrømmen ut av kammeret 56, gjennom, hovedstruperen, danner en utløpsstrøm som går inn i et galleri 55. Dette galleri står i forbindelse med en port 34 i følerventilen 90, og har også forbindelse med en passasje 15 og et utløpsstrøm-kammer 17 ved den høyre enden av sleiden 13. I kammeret 17 er det en lett fjær 11 som hele tiden presser sleiden 13 mot venstre. The medium flow out of the chamber 56, through the main throttle, forms an outlet flow which enters a gallery 55. This gallery is in communication with a port 34 in the sensor valve 90, and also has a connection with a passage 15 and an outlet flow chamber 17 at the right end of the slide 13. In the chamber 17 there is a light spring 11 which constantly pushes the slide 13 to the left.

Porten 34 er plassert nesten rett ovenfor en signalpassasje 5, slik at vingsporet 18 på sleiden 13 ikke knytter porten og passsasjen sammen når sleiden ligger an mot stopperen 12, men vil progressivt tilveiebringe en slik forbindelse etter som sleiden beveger seg mot venstre. The gate 34 is placed almost directly above a signal passage 5, so that the wing groove 18 on the slide 13 does not connect the gate and the passage together when the slide rests against the stopper 12, but will progressively provide such a connection as the slide moves to the left.

Koblingsventilen 80 er oppbygget med en sleide 19 i huset 37. Ved venstre enden er det et koblingskammer 6, og ved den høyre enden av sleiden er det et utløpskammer 10. En fjær 8 i utløps-kammeret 10 presser hele tiden sleiden 19 mot venstre, mens en stopper 9 bestemmer bevegelsen mot høyre. Signalpassasjen 5 har permanent forbindelse med koblingskammeret 6, og utløps-kammeret 10 har permanent forbindelse med en hydraulisk dren-ledning 28. The switching valve 80 is constructed with a slide 19 in the housing 37. At the left end there is a switching chamber 6, and at the right end of the slide there is an outlet chamber 10. A spring 8 in the outlet chamber 10 constantly presses the slide 19 to the left, while a stop 9 determines the movement to the right. The signal passage 5 has a permanent connection with the coupling chamber 6, and the outlet chamber 10 has a permanent connection with a hydraulic drain line 28.

Passasjen 15 er en trykkmateport for koblingsventilen 80. I den i figur 3 viste stilling vil et ringformet styrespor 22 The passage 15 is a pressure feed port for the switching valve 80. In the position shown in Figure 3, an annular guide groove 22

i sleiden 13 forbinde passasjen 15 med passasjen 24, som fører til aktuatoren 70. Et andre styrespor 20 i sleiden 13 er utformet for å spenne over drenpassasjen 26 og en passasje 25, som også fører til aktuatoren 70, slik det er vist i figur 3. Når sleiden 13 ligger an mot stopperen 9 vil styresporet 22 være ute av drift og styresporet 20 vil spenne over passasjene 24 og 25 og passasjen 15. in the slide 13 connect the passage 15 with the passage 24, which leads to the actuator 70. A second guide track 20 in the slide 13 is designed to span the drain passage 26 and a passage 25, which also leads to the actuator 70, as shown in figure 3 When the slide 13 rests against the stopper 9, the guide track 22 will be out of service and the guide track 20 will span the passages 24 and 25 and the passage 15.

Den hydrauliske aktuator 70 er en dobbeltvirkende arbeidssylinder 38 hvor et stempelstangkammer 42 og et stempelhodekammer 43 adskilles med et stempel 27. En struper 44 og en tilbakeslagsventil 57 er parallelt koblet og forbundet med passasjen 24 som via struperen og tilbakeslagsventilen går til stempelstangkammeret 42. I passasjen 22 som går til stempelhodekammeret 43 er det lagt inn en trykkbetjent enveisventil 53. En signalledning 54 forbinder passasjen 24 med enveisventilen 53 slik at enveisventilen kan åpnes når passasjen 24 er trykksatt. The hydraulic actuator 70 is a double-acting working cylinder 38 where a piston rod chamber 42 and a piston head chamber 43 are separated by a piston 27. A throttle 44 and a non-return valve 57 are connected in parallel and connected to the passage 24 which via the throttle and the non-return valve goes to the piston rod chamber 42. In the passage 22 which goes to the piston head chamber 43, a pressure-operated one-way valve 53 has been inserted. A signal line 54 connects the passage 24 with the one-way valve 53 so that the one-way valve can be opened when the passage 24 is pressurized.

Ved bruk av anlegget vil matestrømmen fra den manuelle ventil 1 gå inn i matekammeret 56. Hovedstruperen her vil bevirke at sleiden går mot stopperen 12. Fluidumstrømmen gjennom hovedstruperen går inn i galleriet 55, fremdeles under høyt trykk, og går suksessivt gjennom passasjen 15, sporet 22, passasjen 24 og enveisventilen 57 og til stempelstangkammeret 42. Her vil fluidiumtrykket bevirke en bevegelse av rammen F mot dødsenter-punktet K i figur 2. En trykksetting av ledningen 24 bevirker en åpning av ventilen 53 hvorved stempelhodekammeret 43 avlastes gjennom passasjen 22, styresporet 20 og drenledningene 26 og 28. Når punktet K nærmer seg vil fluidumstrømmen reduseres helt til den når null. Dette vil skje når trykket i matekammeret 56 og utløpsstrømkammeret 17 er likt og tilsvarende systemtrykket. Fjæren 11 vil skyve sleiden 13 til dens venstre endestilling. Porten 34 vil nå gjennom styresporet 18 ha forbindelse med signalpassasjen 5 og tilveiebringer et systemtrykk i koblingskammeret 6. Dette trykk vil bevege sleiden 19 mot høyre mot stopperen 9. I denne stilling vil trykket fra passasjen 15 gå til passasjene 24 og 25. Trykkstrømmen går gjennom ledningen 25 og enveisventilen 53 og inn i stempelhodekammeret 43. Diffe-rensialvirkningen mot stemplet 27 bevirker en forskyvning av dette, slik at rammen F nå vil bevege seg mot punktet M. Så snart fluidumstrømmen starter igjen vil sleiden 13 vil forskyves mot stopperen 12 og signalpassasjen 5 stenges. Dersom trykket i koblingskammeret 6 skulle synke til null så vil fjæren 8 When using the system, the feed stream from the manual valve 1 will enter the feed chamber 56. The main throttle here will cause the slide to move towards the stopper 12. The fluid flow through the main throttle enters the gallery 55, still under high pressure, and passes successively through the passage 15, the slot 22, the passage 24 and the one-way valve 57 and to the piston rod chamber 42. Here the fluid pressure will cause a movement of the frame F towards the dead center point K in figure 2. A pressurization of the line 24 causes an opening of the valve 53 whereby the piston head chamber 43 is relieved through the passage 22, the guide groove 20 and the drain lines 26 and 28. When point K approaches, the fluid flow will be reduced until it reaches zero. This will happen when the pressure in the feed chamber 56 and the outlet flow chamber 17 is equal and corresponding to the system pressure. The spring 11 will push the slide 13 to its left end position. The port 34 will now, through the control groove 18, have a connection with the signal passage 5 and provides a system pressure in the coupling chamber 6. This pressure will move the slide 19 to the right towards the stopper 9. In this position, the pressure from the passage 15 will go to the passages 24 and 25. The pressure flow goes through the line 25 and the one-way valve 53 and into the piston head chamber 43. The differential action against the piston 27 causes a displacement of this, so that the frame F will now move towards the point M. As soon as the fluid flow starts again, the slide 13 will be displaced towards the stopper 12 and the signal passage 5 is closed. If the pressure in the coupling chamber 6 were to drop to zero, the spring 8

kunne bevege sleiden 19 mot høyre. For å hindre at dette skjer er det anordnet en liten åpning 21 mellom sporet 20 og kammeret 6. Denne åpning tjener til hele tiden å holde kammeret 6 trykksatt, idet det er underforstått at sporet 20 holdes trykksatt gjennom passasjen 15 i den høyre stilling. could move the slide 19 to the right. To prevent this from happening, a small opening 21 is arranged between the track 20 and the chamber 6. This opening serves to keep the chamber 6 pressurized at all times, it being understood that the track 20 is kept pressurized through the passage 15 in the right position.

Når rammen F når punktet M vil den gå mot en utvendig stopper P, se figur 2, og stemplet 27 vil på dette punkt befinne seg nær sin ytre slaglengdebegrensning. Følersleiden vil bevege seg mot venstre igjen, mens sleiden 19 vil forbli i den høyre endestilling og rammen vil forbli i stillingen M, det vil si at syklusen nå er ferdig. Hovedventilen 1 kan nå manuelt stilles til en nøytral stilling, i hvilken fluidumstrømmen stoppes. Enveisventilen 43 vil holde trykkfluidet låst i stempelhodekammeret, slik at rammen F holdes mot stopperen P. Sleiden 13 og sleiden 19 vil bevege seg mot venstre og være klar for gjentagelse av syklusen i den motsatte retning når spaken til ventilen 1 igjen bringes til ventilstillingen 52. When the frame F reaches the point M it will move towards an external stop P, see figure 2, and the piston 27 will at this point be close to its outer stroke limit. The sensor slide will move to the left again, while the slide 19 will remain in the right end position and the frame will remain in position M, that is to say that the cycle is now complete. The main valve 1 can now be manually set to a neutral position, in which the fluid flow is stopped. The one-way valve 43 will keep the pressure fluid locked in the piston head chamber, so that the frame F is held against the stopper P. Slide 13 and slide 19 will move to the left and be ready to repeat the cycle in the opposite direction when the lever of valve 1 is again brought to the valve position 52.

Dersom ventilen bringes til stillingen 51, så vil stempelhodekammeret 43 trykksettes direkte gjennom ledningen 28, sporet 20, passasjen 25 og enveisventilen 53. Utløpskammeret 10 vil også trykksettes og sleiden 19 vil bevege seg mot venstre. Stempelstangkammeret 42 vil avlastes gjennom struperen 44, passasjen 24, sporet 22, passasjen 15, ledningen 49 og via enveisventilen 45 til sumpen. Når rammen F når punktet K vil det ikke skje noen kobling og rammen vil trykkholdes i denne stilling. Dette faller sammen med transportstillingen, hvor man vil få en god bakkeklaring, slik at altså ventilen i stillingen 51 vil gi denne ytterligere fordel. If the valve is brought to position 51, then the piston head chamber 43 will be pressurized directly through the line 28, the groove 20, the passage 25 and the one-way valve 53. The outlet chamber 10 will also be pressurized and the slide 19 will move to the left. The piston rod chamber 42 will be relieved through the throttle 44, the passage 24, the groove 22, the passage 15, the line 49 and via the one-way valve 45 to the sump. When frame F reaches point K, no connection will take place and the frame will be pressure-held in this position. This coincides with the transport position, where you will get good ground clearance, so that the valve in position 51 will give this a further advantage.

Et ytterligere trekk som er beregnet til å hindre for tidlig betjening av utrykkingsmekanismen 39 er tilveiebringelsen av en struper 46 som gjennom ledningen 50 og enveisventilen 48 A further feature which is intended to prevent premature operation of the release mechanism 39 is the provision of a choke 46 which through the line 50 and the one-way valve 48

kan forbindes med sumpen. Denne struper 46 virker til ut-jevning av eventuelle trykktopper som vil kunne påvirke utrykk-ingen på galt tidspunkt. Struperen 46 hindrer ikke en virkelig tilsiktet betjening av utrykkingsmekaniskem når systemet har fått et konstant høytrykk. Det er anordnet to antivibrasjons-strupere, nemlig et spor . 31 i den omtalte nesedel 41, anordnet for å hindre en vibrasjon av sleiden 13, og en dempeåpning 33 can be connected to the sump. This throttle 46 acts to smooth out any pressure peaks that could affect the release at the wrong time. The throttle 46 does not prevent a truly intended operation of the release mechanism when the system has obtained a constant high pressure. There are two anti-vibration dampers, namely a track. 31 in the mentioned nose part 41, arranged to prevent a vibration of the slide 13, and a damping opening 33

i enden av sleiden 19, for samme formål.at the end of slide 19, for the same purpose.

Figur 5 viser et system som i prinsippet virker på samme måte som det foran, beskrevne. Forskjellene mellom dette og systemet i figurene 3 og 4 er som følger. Enveisventilen 106 er serie-koblet med struperen 44 i aktuatoren 17, sammenlignet med para-llellkoblingen mellom ventilen 57 og struperen 44 i figur 3. Enveisventilen 106 trykkbetjenes ved trykk fra passasjen 25. Fordelen med dette arrangement kommer til virkning når en stor og eller ytre kraft utøves på stempelstangen i retning av utkjøring av denne og det er ønskelig med en styring i fra trykkpassasjen 24 eller 25. De pilotstyrte enveisventiler 53 og 106 vil sannsynligvis ha forskjellige karakteristikker dersom det kreves en jevn dreiehastighet for rammen F. Struperen 104 vil i samvirke med struperen 44 hindre en for rask innkjøring av aktuatoren 17. Man vil forstå at ledningen 16 til kammeret 17 svarer til galleriet 55 i figur 1, og at ledningene 15 og 16 alltid har utløpsstrøm-trykk. En struper 105 virker til å jevne ut eventuelle trykkvariasjoner i signal-trykket som går fra utløpsstrømgalleriet 55 gjennom porten 34, sporet 18 og signalpassasjen 5 til koblingskammeret 6. I dette utførelseseksemplet vil fylleåpningen 21 for opprettholdelse av et lavtrykk i koblingskammeret 6 være maskert av huset 37 når sleiden 19 er i sin venstre stilling. Dette gjøres for å hindre at trykkforstyrrelser som skyldes avlastingen av kammeret 43, skal kunne påvirke koblingskammeret 6. Figure 5 shows a system which, in principle, works in the same way as the one described above. The differences between this and the system in Figures 3 and 4 are as follows. The one-way valve 106 is connected in series with the throttle 44 in the actuator 17, compared to the parallel connection between the valve 57 and the throttle 44 in figure 3. The one-way valve 106 is pressure operated by pressure from the passage 25. The advantage of this arrangement comes into effect when a large and or external force is exerted on the piston rod in the direction of its extension and it is desirable to have a control in from the pressure passage 24 or 25. The pilot-controlled one-way valves 53 and 106 will probably have different characteristics if a uniform rotational speed is required for the frame F. The throttle 104 will cooperate with the throttle 44 prevent too rapid entry of the actuator 17. It will be understood that the line 16 to the chamber 17 corresponds to the gallery 55 in Figure 1, and that the lines 15 and 16 always have outlet flow pressure. A throttle 105 acts to equalize any pressure variations in the signal pressure that goes from the outlet flow gallery 55 through the port 34, the groove 18 and the signal passage 5 to the coupling chamber 6. In this embodiment, the filling opening 21 for maintaining a low pressure in the coupling chamber 6 will be masked by the housing 37 when the slide 19 is in its left position. This is done to prevent pressure disturbances caused by the unloading of the chamber 43 from being able to affect the coupling chamber 6.

Figur 6 viser et alternativt koblingsventil- og rørarrangement for aktuatoren 70. I dette tilfellet benyttes det en 4-pbrt-2-stillingsventil for trykksetting av stempelstangkammeret 42 og stempelhodekammeret 43 under den andre delen av syklusen. Figure 6 shows an alternative switching valve and pipe arrangement for the actuator 70. In this case, a 4-pbrt-2 position valve is used to pressurize the piston rod chamber 42 and the piston head chamber 43 during the second part of the cycle.

Dette betyr at hastigheten for bevegelsen fra dødsenter-punktet K til endepunktet M vil være mindre enn før, samtidig som den kraft som utøves i denne andre syklushalvdel vil være større. This means that the speed of the movement from the dead center point K to the end point M will be less than before, while the force exerted in this second cycle half will be greater.

I denne utførelsesformen er koblingskammeret 6 bare vist skjematisk og det samme gjelder for utløpskammeret 10. Det kan benyttes en forenklet kombinert overstrømning i ventil-blokken 100, hvor de to enveisventiler har samme karakteristika.Fylleåpningen 21 og dempeåpningen 33 er også bare vist skjematisk. Koblingsoperasjonen i dette systemet adskiller seg ikke fra den som er beskrevet foran, det vil si at kobling bare skjer ved eller nær punktet K. In this embodiment, the connection chamber 6 is only shown schematically and the same applies to the outlet chamber 10. A simplified combined overflow can be used in the valve block 100, where the two one-way valves have the same characteristics. The filling opening 21 and the damping opening 33 are also only shown schematically. The coupling operation in this system does not differ from that described above, i.e. coupling only takes place at or near the point K.

Figur 7 viser en versjon av følerventilen 90 som avføler når strømmen er null, idet det benyttes en trykkavlastningsventil 201 som etter at den har avlastet systemtrykket, vil tilveie bringe en lavtrykksbølge. Når således aktuatoren 70 når den stilling som svarer til dødsenter-punktet K, vil systemtrykk-avlastningsventilen komme til virkning å tilveiebringe et lavtrykk i matekammeret 56. Dette gjør det mulig for rest-trykket i utløpsstrømkammeret 17, alene eller sammen med fjæren 11, å bevege sleiden 13 mot venstre og starte koblingen som tidligere. Man vil forstå at. i løpet av den tid som går med for å bygge opp avlastningstrykket, vil rammen som følge av sin betydelige rotasjonstreghet ha gått forbi dødsenterstill-ingen og vil forsøke å tilveiebringe en fluidumstrøm tilbake gjennom, passasjen. 15 til galleriet 55 hvor fluidumstrømmen eventuelt ville forstyrre lavtrykksbølgen. For å hindre dette er det plassert en enveisventil 203 i ledningen 15. Utførelsen i figur 7 er tatt med for å vise at null-strømtilstanden bare behøver å være meget kortvarig for at kobling skal finne sted. Figure 7 shows a version of the sensor valve 90 which detects when the current is zero, using a pressure relief valve 201 which, after it has relieved the system pressure, will provide a low pressure wave. Thus, when the actuator 70 reaches the position corresponding to the dead center point K, the system pressure relief valve will act to provide a low pressure in the feed chamber 56. This makes it possible for the residual pressure in the discharge flow chamber 17, alone or together with the spring 11, to move the slide 13 to the left and start the coupling as before. One will understand that. during the time required to build up the relief pressure, the frame, due to its considerable rotational inertia, will have passed the dead center position and will attempt to provide a flow of fluid back through the passage. 15 to the gallery 55 where the fluid flow would possibly disturb the low pressure wave. To prevent this, a one-way valve 203 is placed in the line 15. The embodiment in Figure 7 is included to show that the zero current condition only needs to be very short for switching to take place.

Figur 8 viser en viktig praktisk versjon av oppfinnelsen. Sleiden 13 har her intet matekammer 56, men er tverrboret i sporet 61, som står i forbindelse med galleriet 55. Dysen 14 behøver ikke ha en nese, og dysen virker til å holde den ene enden av en lett trykkskjær 111, hvis andre ende ligger an mot enden på sleiden 13. Sleiden 13's høyre ende er forsynt med en tetning 101, og kammeret 17 er forbundet direkte med kammeret 42 i aktuatoren 70 gjennom en ledning 103. Under drift vil sleiden 13 i sin stabile stilling ligge an mot stopperen 12 under påvirkning av fjæren 111 og det matetrykk som over-føres gjennom tverrboringene 62 og sporet 61 til galleriet 55 og gjennom passasjen 15 til kammeret 42 og derfra via ledningen 103 til kammeret 17. Når rammen når punktet K vil fluidum-strømmen stoppe og dette resulterer i en hydraulisk balanse for sleiden 13. Som følge av tregheten til rammen F og plogene Gl og G2 vil rammebevegelsen fortsette og aktuatoren vil da virke som en pumpe' som trykksetter ledningen 103 og kammeret 17 tilstrekkelig til å overvinne den lette kraft som utøves av fjæren 111. Derved forskyves sleiden 13 til venstre som vist i figur 8. I denne stillingen vil systemtrykket over-føres gjennom porten 4 og styresporet 18 til signalpassasjen 5 og koblingskammeret 6, og sleiden 19 vil omstyre trykkfluidet til stempelhodekammeret 43, på samme måte som beskrevet foran, mens kammeret 42 dreneres. Trykket i kammeret 17 og ledningen 103 avtar raskt og sleiden 13 vil med en gang gjeninnta sin stabile stilling i anlegg mot stopperen 12. Figure 8 shows an important practical version of the invention. The slide 13 here has no feed chamber 56, but is cross-drilled in the groove 61, which is connected to the gallery 55. The nozzle 14 does not need to have a nose, and the nozzle acts to hold one end of a light pressure cutter 111, the other end of which lies against the end of the slide 13. The right end of the slide 13 is provided with a seal 101, and the chamber 17 is connected directly to the chamber 42 in the actuator 70 through a line 103. During operation, the slide 13 will rest in its stable position against the stopper 12 below action of the spring 111 and the feed pressure which is transmitted through the cross bores 62 and the groove 61 to the gallery 55 and through the passage 15 to the chamber 42 and thence via the line 103 to the chamber 17. When the frame reaches the point K the fluid flow will stop and this results in a hydraulic balance for the slide 13. As a result of the inertia of the frame F and the plows G1 and G2, the frame movement will continue and the actuator will then act as a pump which pressurizes the line 103 and the chamber 17 sufficiently to ov gain the slight force exerted by the spring 111. Thereby the slide 13 is displaced to the left as shown in figure 8. In this position the system pressure will be transferred through the port 4 and the control groove 18 to the signal passage 5 and the coupling chamber 6, and the slide 19 will redirect the pressure fluid to the piston head chamber 43, in the same way as described above, while the chamber 42 is drained. The pressure in the chamber 17 and the line 103 decreases quickly and the slide 13 will immediately resume its stable position in contact with the stopper 12.

Andre forbedringer kan foretas i de hydrauliske kretser for å eliminere trykkvariasjoner og uønskede signaler eller strøm-ninger, uten at man derved går utenfor oppfinnelsens ramme. Other improvements can be made in the hydraulic circuits to eliminate pressure variations and unwanted signals or currents, without thereby going outside the scope of the invention.

Foran er det beskrevet en dobbeltvirkende aktuator. Imidler-tid kan man benytte multippel-aktuatorer av ulike typer, i parallellkobling. Alternativt kan man, under hensyntagen til kinematikken i arrangementet av en eller flere aktuatorer, ved en null-strømning i følerventilen 19 utnytte dette signal, ikke bare for å kondisjonere den ytterligere bevegelse av aktuator-gruppen, men i tillegg eller alternativt for å kondisjonere bevegelsen til en ytterligere gruppe av en eller flere aktuatorer. A double-acting actuator is described in front. However, multiple actuators of various types can be used in parallel connection. Alternatively, taking into account the kinematics in the arrangement of one or more actuators, at a zero flow in the sensor valve 19, this signal can be utilized, not only to condition the further movement of the actuator group, but additionally or alternatively to condition the movement to a further group of one or more actuators.

Claims

1. Fluid pressure system including at least one fluid pressure motor and a fluid pressure valve device connected to the motor, characterized in that the valve device includes a coupling device 80 for redirecting the pressure fluid flow to the motor, and a sensor device 90 which reacts to a predetermined system state to thereby cause the coupling device 80 to effect.

2. Fluid pressure system according to claim 1, characterized in that the sensor device 90 consists of a sensor valve 13 which can assume a stable working position or a switching start position and is designed to be hydraulically balanced and, after such balancing, to be able to move from the stable working position to the switching start position by the application of a small force on the valve.

3. Fluid pressure system according to claim 2, characterized in that the sensor valve 13 is designed so that it is hydraulically balanced when the fluid flow to the engine becomes zero.

4. Fluid pressure system according to claim 3, characterized in that the small force can be derived from a mechanical energy storage, such as a spring 11.

5. Fluid pressure system according to claim 3, characterized in that the said small force is momentary and only lasts long enough for the connection to be made, after which the sensor valve 13 resumes its stable position.

6. Fluid pressure system according to claim 5, characterized in that the aforementioned small force can be derived hydraulically from the motor 70 when it runs as a pump.

7. Fluid pressure system according to claim 5, characterized in that the aforementioned small force can be derived hydraulically from a hydraulic relief valve 201 in the form of a transient hydraulic depression originating from the valve.

8. For use in a fluid pressure system containing a fluid pressure motor, a fluid pressure valve assembly adapted to be connected to the motor and characterized in that it includes a sensing means 90 for sensing the absence of a pressure fluid flow therethrough, a coupling means 80 for providing an additional or a alternative path for the pressure fluid, and a signal device 5 which reacts to the sensor device 90 for energizing the coupling device 80.

9. Valve device according to claim 8, characterized in that the sensor device is constituted by a sensor valve 13, that the coupling device is constituted by a coupling valve 19 and that the signal device 5 is constituted by a pressure fluid signal connection 5 between the sensor valve and the coupling valve.

10. Valve device according to claim 9, characterized in that the sensor valve includes a slide 13 which together with a stationary element 41 in the valve housing 37 forms a main throttle 41, 42 which separates the pressurized fluid flow into a feed stream and an outlet stream, the slide 13 being aligned to and pressed into one direction of the feed flow and in the other direction and is pressed by the outlet flow together with an application device 11, the arrangement being such that when the fluid flow through the valve ceases, the application device 11 will act to move the slide 13 against the fluid flow and allow a pressure transfer as a signal through the signal connection 5 to the switching valve 19.

11. Valve device according to claim 10, characterized in that the application device consists of a spring 11.

12. Valve device according to claim 10, characterized in that the application device consists of a transient depression device calculated to provide a lowering of the feed flow pressure.

13. Valve device according to claim 12, characterized in that the transient depression device consists of a pressure relief valve 201 which, when in operation, causes a depression movement in the feed flow direction, so that the feed flow at the main throttle 41, 42 becomes zero or even negative over a shorter period.

14. Valve device according to claim 9, characterized in that the sensor valve includes a slide 13 intended to be connected at one end to a supply source and at the other end intended to be connected to the motor 17 and arranged to assume a stable position when there is a fluid flow in the direction towards the engine and arranged to be able to be moved momentarily to a kbbling start position when the fluid flow to the engine 70 becomes zero and a small hydraulic pressure increase is received.

15. Valve device according to claim 14, characterized in that the small hydraulic pressure increase is derived from the hydraulic motor 70 when it acts as a pump.

16. Valve device according to claim 9, characterized in that the coupling valve 90 consists of a coupling slide 13 which is designed to connect the pressure fluid flow to one chamber 42 in the hydraulic motor device 70 before coupling and to connect the pressure fluid flow to a second chamber 43 after coupling in the hydraulic motor device 70.

17. Valve device according to claim 16, characterized in that the coupling valve is designed to connect the pressure fluid flow to both chambers 42 and 43 in the hydraulic motor device 70 after coupling.

18. Fluid pressure system including at least one fluid pressure motor and a fluid pressure valve device connected to the motor, characterized in that the valve device 80, 90 is designed to sense a zero fluid flow to the motor and, as a result, reverse the pressure fluid flow there.

19. Fluid pressure system according to claim 1 or claim 18, characterized in that the pressure fluid motor includes the hydraulic actuator H for a reversible plough.