NO841134L

NO841134L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR APPLICATION OF COATS ON THE TUB

Info

Publication number: NO841134L
Application number: NO841134A
Authority: NO
Inventors: Jess Eldridge; Benny L Shatswell; Eric Jahoda
Original assignee: Joint Systems Inc
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-09-23

Description

Bakgrunn for oppfinnelsenBackground for the invention

Denne oppfinnelse vedrører påføring av belegg på sveisede skjøter mellom rørseksjoner, vanligvis mens røret legges. This invention relates to the application of coatings to welded joints between pipe sections, usually while the pipe is being laid.

Rør for petroleumprodukter særlig for transport av produkter gjennom vannmasser er vanligvis belagt med et materiale såsom flere centimeter med betong for beskyttelsesformål. Imidlertid ble et parti ved hver ende eller stubben av en rørseksjon udekket slik at seksjonene kunne sveises sammen mens røret ble formet og lagt. Pipes for petroleum products, especially for transporting products through bodies of water, are usually coated with a material such as several centimeters of concrete for protection purposes. However, a portion at each end or stub of a pipe section was uncovered so that the sections could be welded together while the pipe was being formed and laid.

Forskjellige metoder ble foreslått for belegg av de udekkede endepartier etter at sveisen er utført og inspisert og et anti-korrosivt belegg påført. Et ytre belegg av betong kunne påføres, men vekt og lagringsproblemer måtte tas i betraktning, særlig for rør som legges fra fartøyer i vannflaten. Et annet forsøk gikk ut på å innkapsle de avdekkede endepartier i en stiv metallform for dannelse av et hulrom som ble sprøytet fullt med et ekspan-derende skum. Enda et forsøk gikk ut på å danne en lignende type ringformet hulrom rundt de avdekkede endepartier med en ringformet slynge fremstilt av en passende syntetisk harpiks og armert med en kjedelignende struktur. Rørseksjonene som ble sammenskjøtet til rørledningen ble ført gjennom den ringformede slynge mens endepartiene ble bragt i stilling for påføring av skumbelegget. Som en konsekvens kunne slyngen beskadiges ved kontakt med røret. Videre ble slyngen opphengt fra to bevegelige klemmer eller kjever som omfattet konstruksjoner for kontroll av strekket i beltet og armeringskappen. For å kunne føre det belagte røret gjennom apparatet uten å beskadige slyngen måtte denne holdes forholdsvis løst nedhengende fra kjevene for å beholde avstanden mellom rørbelegget og slyngen. Når den løse slynge senere ble strammet for å bringes til styring for belegging var det vanskelig å rette denne ut og stramme jevnt. Det fantes ingen foranstaltning for å holde slyngen innstilt parallelt med røret. I visse situasjoner forskjøv belteendene seg fra hverandre og lot igjen en rygg eller en uregelmessig overflate på belegget. Et annet problem var at skummet og slyngen hadde lett for å klebe sammen, hvilket i noen tilfeller krevde fire eller flere personer til å trekke slyngen bort fra det belagte røret så snart skummet hadde herdnet. Konstruksjonen som ble benyttet i dette forsøk var også opphengt i en kabel med en over-liggende ramme, slik at apparatet var omstendelig i bruk og ustabilt i opprørt sjø og apparatet krevde plass som det er stort behov for på rør-leggelektere. Various methods were proposed for coating the exposed end portions after the weld has been performed and inspected and an anti-corrosive coating applied. An outer coating of concrete could be applied, but weight and storage problems had to be taken into account, especially for pipes laid from vessels in the water surface. Another attempt involved encapsulating the uncovered end portions in a rigid metal mold to form a cavity which was sprayed full with an expanding foam. Another attempt was to form a similar type of annular cavity around the exposed end portions with an annular loop made of a suitable synthetic resin and reinforced with a chain-like structure. The pipe sections joined to the pipeline were passed through the annular sling while the end portions were brought into position for application of the foam coating. As a consequence, the sling could be damaged by contact with the pipe. Furthermore, the sling was suspended from two movable clamps or jaws which included constructions for controlling the tension in the belt and the armor jacket. In order to be able to pass the coated pipe through the apparatus without damaging the sling, this had to be held relatively loosely hanging from the jaws in order to maintain the distance between the pipe coating and the sling. When the loose sling was later tightened to bring it to the guide for coating, it was difficult to straighten it and tighten it evenly. There was no provision to keep the sling aligned parallel to the pipe. In certain situations, the belt ends moved apart, leaving a ridge or irregular surface on the coating. Another problem was that the foam and sling tended to stick together, in some cases requiring four or more people to pull the sling away from the coated pipe once the foam had cured. The construction used in this experiment was also suspended from a cable with an overlying frame, so that the device was cumbersome to use and unstable in rough seas and the device required space, which is greatly needed on pipe-laying barges.

Oppsummering av oppfinnelsen:Summary of the invention:

I korthet omfatter denne oppfinnelse en ny og forbedret fremgangsmåte og anordning for påføring av et belegg på avdekkede endepartier av rør i en rørledning når endepartiene er blitt forbundet med hverandre. Et belte som er formet av et passende ikke-klebende syntetisk harpiksmateriale er lagt rundt endepartiene for dannelse av et hulrom. Beltet er montert i en svingbart bevegelig ramme som holder beltet strammet i en utstrukket stilling bort fra røret mens røret bringes i stilling for at endepartiene skal belegges. Rammen tvinges til å bevege' seg svingbart i forhold til røret når endepartiene er i stilling for belegging. Når rammen beveger seg i forhold til røret føres beltet til anlegg med røret og vikles deretter rundt røret slik at hulrommet dannes som omgir det udekkede parti av rørendene. Belegget som vanligvis består av komposisjoner som reagerer for dannelse av et polyuretanskum innsprøytes så i hulrommet. Så snart skumbelegget herdner skrelles beltet av belegget ved at rammen beveges slik at beltet beveges tilbake til den utstrukne stilling ut av kontakt med røret slik at et nytt sett med rør-endepartier kan beveges til stillingen for belegging. Beltet er forsterket med en trådduk-kappe eller lignende som også er montert i den bevegelige ramme for bevegelse som svarer til beltets. In brief, this invention comprises a new and improved method and device for applying a coating to exposed end portions of pipes in a pipeline when the end portions have been connected to each other. A belt formed of a suitable non-adhesive synthetic resin material is placed around the end portions to form a cavity. The belt is mounted in a pivotably movable frame which holds the belt taut in an extended position away from the pipe while the pipe is brought into position for the end portions to be coated. The frame is forced to move pivotably in relation to the pipe when the end parts are in position for coating. When the frame moves in relation to the pipe, the belt is brought into contact with the pipe and is then wound around the pipe so that the cavity is formed which surrounds the uncovered part of the pipe ends. The coating, which usually consists of compositions that react to form a polyurethane foam, is then injected into the cavity. As soon as the foam coating hardens, the belt is peeled off the coating by moving the frame so that the belt is moved back to the extended position out of contact with the pipe so that a new set of pipe end portions can be moved to the position for coating. The belt is reinforced with a wire cloth sheath or similar which is also mounted in the movable frame for movement corresponding to that of the belt.

Kort beskrivelse av tegningeneBrief description of the drawings

Fig. 1 er et grunnriss til dels i snitt av rør som belegges i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 2 er et oppriss av en anordning i samsvar med oppfinnelsen ; Fig. 3 viser et snitt langs linjen 3-3 på fig. 2; Fig. 4 er et oppriss av konstruksjonen vist på fig. 2, men med partiene fjernet til forskjellige stillinger; Fig, 5A og 5B viser skjematisk elektriske kretsdiagrammer for kontrollkretser for anordningen ifølge oppfinnelsen; og Fig. 6 er et skjematisk koplingsdiagram for hydrauliske kontroller for anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 is a plan, partly in section, of pipes which are coated in accordance with the invention; Fig. 2 is an elevation of a device in accordance with the invention; Fig. 3 shows a section along the line 3-3 in fig. 2; Fig. 4 is an elevation of the construction shown in fig. 2, but with the parties removed to different positions; Figs, 5A and 5B schematically show electrical circuit diagrams for control circuits for the device according to the invention; and Fig. 6 is a schematic connection diagram for hydraulic controls for the device according to the invention.

Beskrivelse av foretrukken utførelseDescription of the preferred embodiment

Tegningene viser en anordning A i samsvar med oppfinnelsen for påføring av et belegg C på avdekkede endepartier 10 og 12 The drawings show a device A in accordance with the invention for applying a coating C to uncovered end parts 10 and 12

(fig. 1) av rørseksjoner som er formet til en rørledning. Som vanlig er endepartiene 10, 12 forblitt udekkede og ubelagte slik at de kan skjøtes sammen med en W-sveis for dannelse av rør-ledningen. Omønskelig, kan passende anti-korrosjonsmaterialer plasseres på endepartiene 10, 12 før påføringen av belegget C. (fig. 1) of pipe sections which are formed into a pipeline. As usual, the end portions 10, 12 have remained uncovered and uncoated so that they can be joined together with a W-weld to form the pipeline. If desired, suitable anti-corrosion materials may be placed on the end portions 10, 12 prior to the application of the coating C.

Anordningen A omfatter et belte B for legging rundt endepartiene 10 og 12 for forming av et stort sett ringformet hulrom som kan sprøytes fullt med vanlige kjemikalier såsom isocyanat og en passende syntetisk harpiks som sprøytes ut fra injektordyser I (fig. 2). Når kjemikaliene kommer i berøring med hverandre i det ringformede hulrom reagerer de og ekspanderer og herdner til hardt belegg C av polyuretanskum som dekker røret. The device A comprises a belt B for laying around the end portions 10 and 12 to form a largely annular cavity which can be sprayed full with common chemicals such as isocyanate and a suitable synthetic resin which is sprayed from injector nozzles I (Fig. 2). When the chemicals come into contact with each other in the annular cavity, they react and expand and harden into a hard coating C of polyurethane foam that covers the pipe.

Det trykk som oppstår under reaksjonen ved dannelsen av poly-uretanskummet tvinger skummet til å trenge inn i den forholdsvis gjennomtrengelige betong med tilstrekkelig dybde for oppnåelse av i det vesentlige kontinuerlig belegg uten gap for vannlekkasje The pressure generated during the reaction in the formation of the polyurethane foam forces the foam to penetrate the relatively permeable concrete to a sufficient depth to achieve an essentially continuous coating without gaps for water leakage

langs rørlengden. Dysene I beveges fortrinnsvis i stilling for innsprøytning av skum og deretter trekkes de tilbake når inn-sprøytningen er fullført. Antallet av dyser I og deres avstand er bestemt av lengden av endepartiene 10, 12 som skal belegges. along the pipe length. The nozzles I are preferably moved into position for injecting foam and then they are retracted when the injection has been completed. The number of nozzles I and their spacing is determined by the length of the end portions 10, 12 to be coated.

Beltet B er formet av et passende ikke-klebende materiale såsom et fluorisert hydrokarbon som i det minste på innersiden The belt B is formed of a suitable non-adhesive material such as a fluorinated hydrocarbon as at least on the inner side

kan motstå klebing til belegget C. Beltet B er anbragt roterbart ved endepartiene 14 og 16 ved hjelp av ruller 18 i et stramme-system T (fig. 6) på en svingbar ramme F. Beltet B holdes strukket under stramming ved hjelp av anordningen A i en adskilt utgangsstilling i avstand fra røret (fig. 4) når røret beveges can resist sticking to the coating C. The belt B is placed rotatably at the end parts 14 and 16 by means of rollers 18 in a tensioning system T (fig. 6) on a pivotable frame F. The belt B is kept taut during tensioning by means of the device A in a separate starting position at a distance from the pipe (fig. 4) when the pipe is moved

til stilling hvor endepartiene 10 og 12 skal belegges. Rammen F bringes til å bevege seg i forhold til røret ved hjelp av en driv-anordning D i det hydrauliske system H (fig. 6). Når rammen F beveger seg fra utgangsstillingene i avstand fra røret beveges det til anlegg med de belagte endepartier 20 og 22 (fig. 1) av rør-seksjonen inn ved sveisen W. Beltet B vikles deretter opp på røret som vist i streklinjer på fig. 4. Til slutt beveges rammen F for at den kan nå en lukket stilling (fig. 2) hvor injektordyser I to the position where the end parts 10 and 12 are to be coated. The frame F is made to move in relation to the pipe by means of a drive device D in the hydraulic system H (fig. 6). When the frame F moves from the starting positions at a distance from the pipe, it is moved into contact with the coated end parts 20 and 22 (fig. 1) of the pipe section in at the weld W. The belt B is then wound onto the pipe as shown in dashed lines in fig. 4. Finally, frame F is moved so that it can reach a closed position (fig. 2) where injector nozzles I

kan innsettes i det ringformede hulrom og kjemikalier som skal danne skum sprøytes så inn i hulrommet. can be inserted into the annular cavity and chemicals to form foam are then injected into the cavity.

Beltet B er forsterket med en belte-kjedekappe J fremstilt av metalltrådduk eller lignende med passende styrke og maske-størrelse for støtteformål. Kappen J er også montert i rammen F og er fast forankret ved en første ende 24 på én side av rammen F og strekker seg til en roterbar montert stramming 26 av strammeanordningen T. Når kappen J vikles på beltet B for støtte, utsettes også denne for strekk fra strammeanordningen T for stramming av beltet B mot trykk som oppstår når polyuretanskum-belegget C formes. The belt B is reinforced with a belt-chain jacket J made of metal wire cloth or similar with suitable strength and mesh size for support purposes. The jacket J is also mounted in the frame F and is fixedly anchored at a first end 24 on one side of the frame F and extends to a rotatably mounted tensioner 26 of the tensioning device T. When the jacket J is wound on the belt B for support, this is also subjected to stretch from the tensioning device T for tightening the belt B against pressure that occurs when the polyurethane foam coating C is formed.

Funksjonen av anordningen A kan styres enten manuelt eller automatisk av en operatør i samsvar med innstillingene i en elektrisk styrekrets K (fig. 5A og 5B) som bringer det hydrauliske system H til å virke i en forutbestemt rekkefølge for styring av bevegelsen av rammen F og driften av de øvrige deler av anordningen A på en måte som skal forklares nærmere nedenfor. The operation of the device A can be controlled either manually or automatically by an operator in accordance with the settings of an electrical control circuit K (Figs. 5A and 5B) which causes the hydraulic system H to operate in a predetermined sequence to control the movement of the frame F and the operation of the other parts of the device A in a manner to be explained in more detail below.

Anordningen skal nå beskrives nærmere ved bruk på rørleggings-lektere for legging av nedsenkede rørledninger. Rammen F under-støttes av en vogn 30 montert for relativ bevegelse langs rør-ledningens lengdeakse på et par skinner 32 ved hjelp av et sett med ruller 34. Vanligvis er rullene 34 med spor for å passe til skinnenes 32 senter-topp for stabilisering av bevegelsen av anordningen A langs de partier av rørledningen som legges fra lekteren. Vognen 30 er forbundet med rammens F basis-støtte 36 gjennom et passende antall pneumatiske stempler 38 ved hver ende av rammen F. På denne måte holdes anordningen A parallelt med røret og stabilt mens lekteren ruller eller stamper ved sin bevegelse gjennom vannet som følge av bølger eller værpåvirkninger. The device will now be described in more detail when used on pipe-laying barges for laying submerged pipelines. The frame F is supported by a carriage 30 mounted for relative movement along the longitudinal axis of the pipeline on a pair of rails 32 by means of a set of rollers 34. Typically the rollers 34 are grooved to fit the center top of the rails 32 for stabilization of the movement of the device A along the parts of the pipeline that are laid from the barge. The carriage 30 is connected to the base support 36 of the frame F through a suitable number of pneumatic pistons 38 at each end of the frame F. In this way, the device A is held parallel to the pipe and stable while the barge rolls or pounds in its movement through the water as a result of waves or weather effects.

Basisdelen 36 har oppover forløpende armer 40 som er montert ved hver ende av rammen F på motsatt side av røret P, Armene 40 kan være festet avtagbart på støtten 36, f.eks. ved hjelp av bolter og innstillingsplater, slik at gapet mellom armene 40 ved hver ende av rammen F kan justeres til større eller mindre vidde avhengig av det med betong belagte rørs diameter. The base part 36 has upwardly extending arms 40 which are mounted at each end of the frame F on the opposite side of the pipe P. The arms 40 can be attached removably to the support 36, e.g. by means of bolts and setting plates, so that the gap between the arms 40 at each end of the frame F can be adjusted to a larger or smaller width depending on the diameter of the pipe covered with concrete.

En hydraulisk påvirker 42 er montert ved den øvre ende av hver arm 40. Påvirkeren 42 og armen 40 kan,om Ønskelig, være forbundet med hverandre ved hjelp av innstillingsplater slik at påvirkérens 42 høyde over støtten 36 kan økes eller minskes avhengig av størrelsen av det betongbelagte rør som legges ut. Hver arm av påvirkeren 42 er montert ved en øvre ende av en rammedel 44 i form av en arm som ser ut som omvendt L og som tilhører rammen F. Armene 4 4 ved motsatte ender av støtten 36 på samme side av røret er forbundet med hverandre og stivt festet til hverandre ved hjelp av passende stenger eller støttebjelker slik at de kan bevege seg samtidig og synkront som følge av den kraft som tilføres fra påvirkeren 42 under påvikling og avvikling av beltet B og duk-kappen J på røret. Også her kan innstillingsplater være anordnet mellom påvirkeren 42 og armene 44 for å tillate utkompensering for varierende rørstørrelser. Energien til drift av påvirkerne 42 tilveiebringes gjennom en drivinnret-ning D i det hydrauliske system H (fig. 6) med styring fra den elektriske styrekrets K (fig. 5A og 5B) som skal forklares nedenfor. A hydraulic impactor 42 is mounted at the upper end of each arm 40. The impactor 42 and the arm 40 can, if desired, be connected to each other by means of adjustment plates so that the height of the impactor 42 above the support 36 can be increased or decreased depending on the size of the concrete-coated pipes that are laid out. Each arm of the effector 42 is mounted at an upper end of a frame part 44 in the form of an arm that looks like an inverted L and belongs to the frame F. The arms 4 4 at opposite ends of the support 36 on the same side of the tube are connected to each other and rigidly attached to each other by means of suitable rods or support beams so that they can move simultaneously and synchronously as a result of the force supplied from the impactor 42 during winding and unwinding of the belt B and the fabric jacket J on the pipe. Here too, setting plates can be arranged between the impactor 42 and the arms 44 to allow compensation for varying pipe sizes. The energy for operation of the effectors 42 is provided through a drive device D in the hydraulic system H (fig. 6) with control from the electrical control circuit K (fig. 5A and 5B) which will be explained below.

Rullene 18 i strammeinnretningen T strekker seg mellom armene 44 (fig. 3) på sine respektive sider av røret. Rullene 18 forløper gjennom armene 44 for forbindelse med hydrauliske strammemotorer 46 som er montert på yttersidene 44a av armene 44. The rollers 18 in the tensioning device T extend between the arms 44 (fig. 3) on their respective sides of the pipe. The rollers 18 extend through the arms 44 for connection with hydraulic tensioning motors 46 which are mounted on the outer sides 44a of the arms 44.

Om ønskelig, kan bare én strammernotor 4 6 ved rammens F ene endeIf desired, only one tensioning motor 4 6 at one end of the frame F can be used

på hver side av røret benyttes. Strammemotorene 46 driver gjennom passende utveksling om nødvendig, rullene 18 for å tvinge beltet B til å vikles på eller av røret om ønskelig. Energi til drift av motorene 46 tilføres fra strekkinnretningen T i det hydrauliske system H (fig. 6) under styring fra styrekretsen K. Beltet B strekker seg innover fra rullene 16 og 18 og passerer over et passende antall dreibare føringsruller såsom øvre føringsruller 48 (fig. 2 og 4) og indre føringsruller 50 som strekker seg mellom armene 44 langs begge sider av røret. on each side of the pipe is used. The tensioning motors 46 drive, through suitable gear if necessary, the rollers 18 to force the belt B to wind on or off the tube if desired. Energy for operation of the motors 46 is supplied from the tension device T in the hydraulic system H (Fig. 6) under control from the control circuit K. The belt B extends inward from the rollers 16 and 18 and passes over a suitable number of rotatable guide rollers such as upper guide rollers 48 (Fig .2 and 4) and inner guide rollers 50 extending between the arms 44 along both sides of the tube.

Festeplaten 24 og rullen 26 for støtteduk-kappen J strekker seg gjennom armene 44 på deres respektive sider av røret. Rullen 26 strekker seg gjennom armene 44 for forbindelse med hydrauliske strammemotorer 52 anordnet ved hver ende på armenes 44 yttersider 44a. Om ønsket, er det tilstrekkelig med bare én strammernotor 52 ved én ende av rammen F. Energi for drift av kappens hydrauliske påvirkere 52 tilføres gjennom strammeinnretningen T i det hydrauliske system H og også her under styring av styrekretsen K. Kappe- rullen 26 er også forsynt med et antall stramme-kjedehjul 54 (fig.3) som er anordnet i avstand fra hverandre langs mellom-rommet mellom armene 44 for å sikre jevn stramming av kappen J langs beltet B. The attachment plate 24 and the roller 26 for the support cloth jacket J extend through the arms 44 on their respective sides of the tube. The roller 26 extends through the arms 44 for connection with hydraulic tensioning motors 52 arranged at each end of the outer sides 44a of the arms 44. If desired, it is sufficient to have only one tensioner motor 52 at one end of the frame F. Energy for operating the casing's hydraulic effectors 52 is supplied through the tensioning device T in the hydraulic system H and also here under the control of the control circuit K. The casing roller 26 is also provided with a number of tensioning sprockets 54 (fig.3) which are arranged at a distance from each other along the intermediate space between the arms 44 to ensure uniform tightening of the jacket J along the belt B.

Det hydrauliske system H (fig. 6) omfatter en beholder 56 som inneholder et driftsfluid som føres gjennom et filter 58 The hydraulic system H (fig. 6) comprises a container 56 which contains an operating fluid which is passed through a filter 58

til en motordreven pumpe 60 som komprimerer driftsfluidet og fører det gjennom en manifold 62 for drift av anordningen A. to a motor-driven pump 60 which compresses the operating fluid and passes it through a manifold 62 for operation of the device A.

En trykkavlastningsventil 64 for tilbakeføring av fluid gjennom en tilbakeslagsventil 66 og returledningsfilter 68 til beholderen 58 er anordnet i tilfelle at utgangstrykket for fluidet fra pumpen 60 skulle bli for høyt. A pressure relief valve 64 for the return of fluid through a non-return valve 66 and return line filter 68 to the container 58 is arranged in the event that the output pressure for the fluid from the pump 60 should become too high.

De hydrauliske påvirkere 42 for armsettene 4 4 på den ene såsom den venstre og på den andre side av røret mottar hydraulisk drivkraft fra manifolden 62 gjennom en solenoid-styrt ventil 70 og en hydraulisk styreinnretning 72. En føletrykknapp 74 er i fluidforbindelse med ventilen 70 og styreinnretningen 72. Når et bestemt trykknivå er nådd fordi armene 44 er i lukket stilling (fig. 2) , slutter trykkbryteren 74 en kontakt 76 (fig. 5B) for styring av driften. The hydraulic actuators 42 for the arm sets 4 4 on one such as the left and on the other side of the tube receive hydraulic drive power from the manifold 62 through a solenoid-operated valve 70 and a hydraulic control device 72. A push button 74 is in fluid communication with the valve 70 and the control device 72. When a certain pressure level is reached because the arms 44 are in the closed position (fig. 2), the pressure switch 74 closes a contact 76 (fig. 5B) for controlling the operation.

Tilsvarende mottar de hydrauliske påvirkere 42 for rullene 18 på de motsatte armer 44 driftsfluidkraft gjennom en solenoid-styrt ventil 78 og en hydraulisk styreinnretning 80. En trykk-avfølingsbryter 82 er i fluidforbindelse med ventilen 78 og styreinnretningen 80 slik at når et bestemt trykknivå er nådd i fluidet som passerer gjennom påvirkerne 42 som følge av at armene 44 er i lukket stilling (fig.2) vil en bryter 78 (fig. 5B) i styrekretsen K sluttes for styreformål. Similarly, the hydraulic actuators 42 for the rollers 18 on the opposite arms 44 receive operating fluid power through a solenoid-operated valve 78 and a hydraulic control device 80. A pressure sensing switch 82 is in fluid communication with the valve 78 and the control device 80 so that when a certain pressure level is reached in the fluid that passes through the effectors 42 as a result of the arms 44 being in the closed position (fig. 2), a switch 78 (fig. 5B) in the control circuit K will be closed for control purposes.

Solenoid-stilt ventil 70 beveger seg fra sin normale blokkerte stilling som vist på tegningen (fig. 6) som følge av elektriske styresignaler tilveiebragt av styrekretsen K for å tvinge fluidet til å strømme i én av to motsatte retninger til påvirkerne 4 2 som er forbundet med samme. Når solenoiden beveger seg i den første retning roterer påvirkerne 42 for å bevege armen 44 som er forbundet med dem fra den åpne stilling (fig. 4) til den lukkede stilling (fig. 2). Når solenoidventilen 70 beveger seg i den motsatte retning til den motsatte stilling, tvinges påvirkerne 42 til å bevege armen 44 fra den lukkede stilling til den åpne stilling. Trykkbryteren 74 avføler fluidtrykket som går gjennom ventilen 70 og påvirkerne 42 og bestemmer når grense-lukkestillingen er nådd og tilveiebringer en indikasjon for denne tilstand for styrekretsen K. Solenoid actuated valve 70 moves from its normal blocked position as shown in the drawing (Fig. 6) in response to electrical control signals provided by control circuit K to force the fluid to flow in one of two opposite directions to the effectors 42 which are connected with the same. As the solenoid moves in the first direction, the actuators 42 rotate to move the arm 44 associated with them from the open position (Fig. 4) to the closed position (Fig. 2). When the solenoid valve 70 moves in the opposite direction to the opposite position, the actuators 42 are forced to move the arm 44 from the closed position to the open position. The pressure switch 74 senses the fluid pressure passing through the valve 70 and the actuators 42 and determines when the limit close position has been reached and provides an indication of this condition for the control circuit K.

På lignende måte beveger den solenoid-stilte ventil 78 seg fra den normale blokkede stilling som er vist på tegningen (fig.6) som følge av elektriske styresignaler tilveiebragt av kontroll-kretsen K for å tvinge fluidet til å strømme i én av to motsatte retninger til påvirkerne 4 2 som er forbundet med samme. I en første retning roterer påvirkerne 42 for å bevege armen 44 som er forbundet med dem fra den åpne stilling (fig. 4) til den lukkede stilling (fig.2). Når solenoidventilen 70 beveger seg i den motsatte retning, beveger påvirkerne 4 2 armen 44 fra den lukkede stilling til den åpne stilling. Trykkbryteren 74 avføler trykket i fluidet som passerer gjennom ventilen 70 og påvirkerne 42 og registrerer når grense-lukkestillingen er nådd og tilveiebringer en indikasjon for denne tilstand for styrekretsen K. Similarly, the solenoid actuated valve 78 moves from the normal blocked position shown in the drawing (Fig. 6) in response to electrical control signals provided by the control circuit K to force the fluid to flow in one of two opposite directions. to the influencers 4 2 connected with the same. In a first direction, the impactors 42 rotate to move the arm 44 associated with them from the open position (Fig. 4) to the closed position (Fig. 2). When the solenoid valve 70 moves in the opposite direction, the effectors 42 move the arm 44 from the closed position to the open position. The pressure switch 74 senses the pressure in the fluid passing through the valve 70 and the effectors 42 and registers when the limit-close position is reached and provides an indication of this condition for the control circuit K.

Påvirkerne 46 for rullen 18 på én side av beltet B mottar driftsfluidkraft gjennom en solenoid-styrt ventil 84. Med anordningen A i den åpne stilling (fig.4) befinner solenoidventilen 84 seg i den på tegningene viste stilling, og tillater fluidet i påvirkeren 4 6 å opprettholde en svak stramming på beltet B av rullen 18 ved den første ende 16. Den solenoid-styrte ventil 84 beveger seg fra sin hvilestilling eller åpne stilling til én av to alternative stillinger avhengig av den spesielle solenoid som påvirkes eller aktiviseres av styrekretsen K. Om ønskelig, under manuell drift av anordningen A, eller når anordningen arbeider automatisk, beveger solenoidventilen 84 seg mot høyre fra den på figurene viste stilling, The actuators 46 for the roller 18 on one side of the belt B receive operating fluid power through a solenoid-operated valve 84. With the device A in the open position (fig. 4), the solenoid valve 84 is in the position shown in the drawings, allowing the fluid into the actuator 4 6 to maintain a slight tension on the belt B of the roller 18 at the first end 16. The solenoid operated valve 84 moves from its rest position or open position to one of two alternative positions depending on the particular solenoid which is actuated or activated by the control circuit K If desired, during manual operation of the device A, or when the device is operating automatically, the solenoid valve 84 moves to the right from the position shown in the figures,

og tillater fluidet å passere gjennom en reduksjons/mottakings-ventil 86 slik at fluid under i det vesentlige konstant trykk tilføres påvirkeren 46, og forårsaker i det vesentlige konstant stramming som opprettholdes på et første endeparti av beltet B. Når anordningen A betjenes manuelt og det er ønskelig å løsne på beltet B av en eller annen grunn, f.eks. for inspeksjon, beveges solenoidventilen 84 til venstre ut fra den på tegningene viste stilling og tillater påvirkeren 46 å bringe beltet B til å avvikles fra sin normalt opprettholdte strammestilling. En trykkbryter 88 er i fluidforbindelse med fluidet som strømmmer gjennom påvirkeren 46 for avføling av trykkforholdene. Når et etablert and allows the fluid to pass through a reducing/receiving valve 86 so that fluid under substantially constant pressure is supplied to the effector 46, causing substantially constant tension to be maintained on a first end portion of the belt B. When the device A is manually operated and the is desirable to loosen the belt B for one reason or another, e.g. for inspection, the solenoid valve 84 is moved to the left from the position shown in the drawings and allows the actuator 46 to cause the belt B to unwind from its normally maintained tension position. A pressure switch 88 is in fluid connection with the fluid flowing through the effector 46 for sensing the pressure conditions. When an established

trykknivå er nådd, sluttes en kontakt 90 (fig. 5B) i styrekretsen K. pressure level is reached, a contact 90 (fig. 5B) in the control circuit K is closed.

En fjernstyreventil 92 er i fluidforbindelse med reduksjons/- mottakings-ventilen 86 når beltet B vikles eller avvikles fra røret. En solenoid-styrt ventil 94 holdes i den på figurene viste stilling for å sikre en slik fluidforbindelse. En solenoid 94a for ventilen 94 påvirkes fra styrekretsen K på dette tidspunkt når skummet sprøytes inn i hulrommet rundt røret og mens skummet herdner for å bringe høytrykks-fjernstyreventilen 96 i fluidforbindelse med reduksjons/mottakings-ventilen 86, og dermed øke fluidtrykket som tilføres gjennom påvirkeren 46 beltet B under innsprøytningen og herdningen av skummet i anordningen A for å motvirke trykket som er til stede når skummet dannes. A remote control valve 92 is in fluid communication with the reducing/receiving valve 86 when the belt B is wound or unwound from the pipe. A solenoid-controlled valve 94 is held in the position shown in the figures to ensure such a fluid connection. A solenoid 94a for the valve 94 is actuated from the control circuit K at this time as the foam is injected into the cavity around the pipe and as the foam hardens to bring the high pressure remote control valve 96 into fluid communication with the reducing/receiving valve 86, thereby increasing the fluid pressure supplied through the effector 46 the belt B during the injection and curing of the foam in the device A to counteract the pressure present when the foam is formed.

Påvirkerne 46 for rullen 16 på den andre side av beltet B mottar driftsfluidkraft gjennom en solenoid-styrt ventil 98. Med anordningen A i den åpne stilling (fig. 4), befinner solenoidventilen 98 seg i den på tegningene viste stilling, og tillater fluidet i påvirkeren 46 å opprettholde en svak stramming på beltet B ved den motsatte ende 18. Ventilen 9 8 beveger seg fra denne hvilestilling eller åpne stilling til én av to alternative stillinger avhengig av den spesielle solenoid som påvirkes av styrekretsen K. Når det erønskelig under manuell drift av anordningen A eller når anordningen arbeider automatisk, beveger solenoidventilen 98 seg mot høyre fra den på tegningene viste stilling, og tillater fluidet å passere en reduksjons/mottakings-ventil 100 slik at fluid under i det vesentlige konstant trykk tilføres påvirkeren 46, og bevirker at i det vesentlige konstant stramming opprettholdes ved enden 18 av beltet B. Omvendt, når anordningen A drives manuelt, og det er ønskelig å løsne på beltet B av en eller annen grunn, f.eks. inspeksjon, beveges solenoidventilen 84 mot venstre av den på figuren viste stilling, og tillater påvirkeren 46 å bringe beltet B til avvikling fra sin normalt opprettholdte strammestilling. En trykkbryter 102 er i fluidforbindelse med fluidet som strømmer gjennom påvirkeren 46 for å avføle trykkforholdene i denne. Når et etablert trykk er nådd, sluttes en kontakt 104 (fig. 5B) i styrekretsen K. The actuators 46 for the roller 16 on the other side of the belt B receive operating fluid power through a solenoid-operated valve 98. With the device A in the open position (Fig. 4), the solenoid valve 98 is in the position shown in the drawings, allowing the fluid in the actuator 46 to maintain a slight tension on the belt B at the opposite end 18. The valve 98 moves from this rest position or open position to one of two alternative positions depending on the particular solenoid which is actuated by the control circuit K. When desired during manual operation of the device A or when the device is operating automatically, the solenoid valve 98 moves to the right from the position shown in the drawings, and allows the fluid to pass a reducing/receiving valve 100 so that fluid under substantially constant pressure is supplied to the effector 46, and causes that substantially constant tension is maintained at the end 18 of the belt B. Conversely, when the device A is operated manually and it is desired to loosen the the belt B for some reason, e.g. inspection, the solenoid valve 84 is moved to the left from the position shown in the figure, and allows the actuator 46 to bring the belt B to unwind from its normally maintained tension position. A pressure switch 102 is in fluid communication with the fluid flowing through the effector 46 to sense the pressure conditions therein. When an established pressure is reached, a contact 104 (fig. 5B) in the control circuit K is closed.

En fjernstyreventil 106 er i fluidforbindelse med reduksjons/ mottakings-ventilen 86 når beltet B avvikles eller påvikles. A remote control valve 106 is in fluid communication with the reduction/receiving valve 86 when the belt B is unwound or wound.

En solenoid-styrt ventil 108 holdes i den på figurene viste stilling for å sikre en slik fluidforbindelse. Ventilens 108 . solenoid 108a aktiveres fra styrekretsen K på det tidspunkt når skummet injiseres i hulrommet rundt røret og mens skummet herdner for å tvinge en høytrykks-innstillings-fjernstyreventil 110 i fluidforbindelse med reduksjons/mottakings-ventilen 86, og øker fluidtrykket som tilføres gjennom påvirkeren 46 til beltet B under injeksjonstiden og herdningstiden for skummet. A solenoid-controlled valve 108 is held in the position shown in the figures to ensure such a fluid connection. Valve's 108 . solenoid 108a is activated from control circuit K at the time the foam is injected into the cavity around the tube and while the foam is curing to force a high pressure setting remote control valve 110 into fluid communication with the reducing/receiving valve 86, increasing the fluid pressure supplied through the effector 46 to the belt B during the injection time and the curing time of the foam.

Påvirkermotoren 52 for rullen 26 for kappen J er forsynt med driftsfluidkraft gjennom en reduksjonsventil-innretning 112 og en solenoid-styrt ventil 114. Ventilen 114 er normalt i den på tegningene viste stilling slik at kjedebeltet J er i en forholdsvis slakk tilstand (fig. 4). Solenoidventilen 114 beveger seg fra den på tegningene viste stilling mot høyre som følge av et elektrisk signal fra styrekretsen K som er tilført denne, og tvinger påvirkeren 52 til å stramme kjeden. En trykkbryter 116 er i fluidforbindelse med fluidet som passerer strammeren 52 for avføling av trykkforholdene. Når et etablert trykknivå som indikerer den ønskelige stramming i kjedebeltet J er nådd, sluttes en bryter 118 (fig. 5) i styrekretsen K. Motsatt, etter mottaking av et annet elektrisk signal fra styrekretsen K, beveger ventilen 114 seg mot venstre fra den på figurene viste stilling, og tillater fluidet fra manifolden 62 The actuator motor 52 for the roller 26 for the sheath J is supplied with operating fluid power through a reduction valve device 112 and a solenoid-controlled valve 114. The valve 114 is normally in the position shown in the drawings so that the chain belt J is in a relatively slack state (Fig. 4 ). The solenoid valve 114 moves from the position shown in the drawings to the right as a result of an electrical signal from the control circuit K which is supplied to it, and forces the effector 52 to tighten the chain. A pressure switch 116 is in fluid communication with the fluid passing the tensioner 52 for sensing the pressure conditions. When an established pressure level indicating the desired tension in the chain belt J is reached, a switch 118 (Fig. 5) is closed in the control circuit K. Conversely, after receiving another electrical signal from the control circuit K, the valve 114 moves to the left from the position shown in the figures, and allows the fluid from the manifold 62

å strømme gjennom påvirkeren 52 i motsatt retning for slakking av strammingen i kjedebeltet J. to flow through the effector 52 in the opposite direction to relax the tension in the chain belt J.

Driftsfluidkraft for drift av en konvensjonell solenoid-betjent låsemekanisme som er hensiksmessig plassert for låsing av armene 44 i den lukkede stilling, tilføres fra manifolden 62 gjennom en solenoid-styrt ventil 118 som styres fra kontroll-kretsen K for å tvinge låsen til å bevege seg til og fra sin låsestilling. Operating fluid power for operation of a conventional solenoid-operated latch mechanism conveniently located to lock arms 44 in the closed position is supplied from manifold 62 through a solenoid-operated valve 118 controlled from control circuit K to force the latch to move. to and from its locked position.

Elektrisk drivkraft for anordningen A tilføres fra tre fase.-hovedledninger gjennom en hovedkoplingsbryter 120 (fig. 5A) . Den elektriske kraft passerer bryteren 120 på vei til å drive en motor 122 (fig. 5A og 6) som driver pumpen 60 i det hydrauliske system H. Gjennom bryteren 120 tilføres også elektrisk kraft til en motor 124 som bringer anordningen A til å bevege seg langs skinnene 32. En krafttransformator 126 mottar også kraft gjennom bryteren 120 og reduserer spenningen til et lavere nivå for tilførsel av drivkraft til styrekretsen K (fig. 5A og 5B). Electrical driving force for the device A is supplied from three phase main lines through a main switch 120 (fig. 5A). The electric power passes the switch 120 on its way to drive a motor 122 (Figs. 5A and 6) which drives the pump 60 in the hydraulic system H. Through the switch 120, electric power is also supplied to a motor 124 which causes the device A to move along the rails 32. A power transformer 126 also receives power through the switch 120 and reduces the voltage to a lower level for supplying driving power to the control circuit K (Figs. 5A and 5B).

I styrekretsen K arbeider et antall reléer og tidsbrytere i bestemte tidssekvenser for styring av driften av det hydrauliske system H og anordningen A. Hvert av disse reléer og/eller brytere har en indikator eller lyspære koplet parallelt med samme for indikering av driftstilstanden. Da disse lyspærene er av vanlig type, er de ikke forsynt med henvisningstall på tegningene. In the control circuit K, a number of relays and time switches work in specific time sequences to control the operation of the hydraulic system H and the device A. Each of these relays and/or switches has an indicator or light bulb connected in parallel with it to indicate the operating state. As these light bulbs are of the usual type, they are not provided with reference numbers on the drawings.

Styrekretsen K mottar elektrisk kraft når en hoved- av og på-bryter 128 er presset ned.Driften av motoren 122 som driver den hydrauliske pumpe 60 styres fra en startbryter 130 som tillater at strøm kan strømme gjennom et styrerelé 132. Når strømmen strømmer gjennom den sluttede bryter 130 og reléet 132 låser seg selv til å virke gjennom en kontakt 132a og slutter et annet sett kontakter 132b tillates elektrisk strøm å strømme til motoren 122. En av-bryter 133 er anordnet for å stanse driften av motoren 122 ved å avbryte den elektriske strøm gjennom relé 132. The control circuit K receives electrical power when a main on/off switch 128 is depressed. The operation of the motor 122 which drives the hydraulic pump 60 is controlled from a starter switch 130 which allows current to flow through a control relay 132. When the current flows through the closed switch 130 and the relay 132 latches itself into operation through a contact 132a and closes another set of contacts 132b electrical current is allowed to flow to the motor 122. An off switch 133 is provided to stop the operation of the motor 122 by interrupting it electrical current through relay 132.

Styring av en vognmotor 124 som driver vognen 30 langs skinnene 32 utføres gjennom retningsvalg-brytere 134 og 136 som aktiverer reléer 138 resp. 140. Når reléet 138 er aktivert, tillater et sett kontakter 138a at elektrisk strøm strømmer til motoren 124, og bevirker bevegelse av anordningen A langs skinnene 32 i en første retning. En kontakt 138b åpnes når reléet 138 aktiveres, og samtidig påvirkning av reléene 138 og 140 forhindres. Når bryteren 136 er aktivert, påvirkes derimot reléet 140 av strømmen som strømmer gjennom reléet og tvinger kontakter 140a i et sett å slutte slik at motoren 124 vil bevege anordningen A i en motsatt retning. En kontakt 140b som er tilordnet reléet 140 åpnes når reléet 140 er aktivert og forhindrer betjening av reléet 138 når reléet 140 er aktivert. Control of a carriage motor 124 which drives the carriage 30 along the rails 32 is carried out through direction selection switches 134 and 136 which activate relays 138 resp. 140. When the relay 138 is activated, a set of contacts 138a allows electrical current to flow to the motor 124, causing movement of the device A along the rails 32 in a first direction. A contact 138b is opened when the relay 138 is activated, and simultaneous action of the relays 138 and 140 is prevented. When the switch 136 is activated, however, the relay 140 is affected by the current flowing through the relay and forces contacts 140a in a set to close so that the motor 124 will move the device A in an opposite direction. A contact 140b associated with relay 140 opens when relay 140 is activated and prevents operation of relay 138 when relay 140 is activated.

Et sikkerhetsrelé 142 er elektrisk forbundet med en grensebryter 144 og en grensebryter 14 6 og virker ikke inntil bryterne er sluttet. Grensebryterne 144 og 146 er anordnet på rammen F slik at de bare sluttes når begge settarmer 44 har beveget seg til den åpne stilling (fig. 4) slik at beltet B beskyttes mot berøring med røret under bevegelsen av anordningen A langs skinnene 32. Unntatt når begge brytere 144 og 146 er sluttet mottar reléet 142 ingen arbeidsstrøm og kontaktene 142a og 142b som er tilordnet reléet forblir åpne og forhindrer at vognmotoren 124 kommer i drift ved utilsiktet nedpresning av bryteren 134 eller 136. A safety relay 142 is electrically connected to a limit switch 144 and a limit switch 146 and does not operate until the switches are closed. The limit switches 144 and 146 are arranged on the frame F so that they are only closed when both set arms 44 have moved to the open position (Fig. 4) so that the belt B is protected from contact with the pipe during the movement of the device A along the rails 32. Except when both switches 144 and 146 are closed, the relay 142 receives no operating current and the contacts 142a and 142b which are assigned to the relay remain open and prevent the carriage motor 124 from operating by accidentally depressing the switch 134 or 136.

En velgebryter 150 for valg av driftsmåten gjør det mulig for en operatør å velge om anordningen A skal drives automatisk styrt fra kretsen K eller manuelt. Ved manuell drift må hvert suksessivt operasjonstrinn igangsettes av operatøren. Ved automatisk drift bevirker styrekretsen K at anordningen A arbeider etter den forutbestemte i det vesentlige automatiske rekkefølge for belegging av endepartiene 10 og 12 av røret, med visse kontrollfunksjoner reservert for operatøren. Når den automatiske driftsmåte er valgt slutter bryterens 150 kontakt 150a og energiserer automatisk kontrollreléer 152. Hvis manuell drift er ønskelig, beveges bryteren 150 for slutning av en kontakt 150b som energiserer reléet 156 for manuell kontroll. A selector switch 150 for selecting the mode of operation enables an operator to choose whether the device A is to be operated automatically controlled from the circuit K or manually. In manual operation, each successive operational step must be initiated by the operator. In automatic operation, the control circuit K causes the device A to work according to the predetermined essentially automatic order for coating the end parts 10 and 12 of the pipe, with certain control functions reserved for the operator. When the automatic mode of operation is selected, switch 150 closes contact 150a and automatically energizes control relay 152. If manual operation is desired, switch 150 is moved to close contact 150b which energizes relay 156 for manual control.

Både de automatiske styrereléer 152 og det manuelle styre-reléT56 forhindrer såvel som tillater visse funksjoner som kan utføres i anordningen A ved åpning og slutning av visse styre-låsekontakter som er tilordnet releene. Disse kontakter forhindrer for sikkerhets skyld og for beskyttelse av enhver manuell operasjon når automatikken er valgt som driftsmåte og enhver automatisk drift når det er bestemt at betjeningen skal skje manuelt. Hver av de automatiske låse-styre-kontakter som påvirkes som følge av at strøm går gjennom reléet 152 er på tegningen betegnet med henvisningstallet 152a. Tilsvarende er hver av de manuelle låse-styre-kontakter som påvirkes ved at strøm passerer manuelt styrereléet 156 betegnet med henvisningstallet 156a. Both the automatic control relays 152 and the manual control relay T56 prevent as well as allow certain functions that can be performed in the device A by opening and closing certain control-locking contacts assigned to the relays. These contacts prevent, for safety and protection, any manual operation when automatic is selected as the mode of operation and any automatic operation when it is determined that the operation must be done manually. Each of the automatic lock-control contacts which are affected as a result of current passing through the relay 152 is designated in the drawing with the reference number 152a. Correspondingly, each of the manual lock-control contacts which are affected by current passing through the manual control relay 156 is denoted by the reference number 156a.

Ved automatisk drift koples inn en trinnbryter 162 (fig. 5B) av den elektriske strøm som passerer en trinn-solenoid 164 In automatic operation, a step switch 162 (Fig. 5B) is engaged by the electric current passing a step solenoid 164

fra begynnelsesstillingen 162a vist på tegningene i motsatt retning til urviseren til en første operasjonsstilling 162b når strømmen strømmer gjennom solenoiden 164 såsnart en syklus igangsetter knapp 166 trykket ned slik at strømmen strømmer gjennom den sluttede kontakt 152a for energisering av trinn-solenoiden 164. from the initial position 162a shown in the drawings in a counterclockwise direction to a first operating position 162b when current flows through the solenoid 164 as soon as a cycle initiates button 166 is depressed so that the current flows through the closed contact 152a to energize the step solenoid 164.

For å sikre at velgebryteren 162 er i riktig stilling 162a for riktig begynnelse av den automatiske operasjon, er en tilbake-føringsbryter 168 for manuell betjening anordnet. Bryteren 168 kan bare betjenes når velgebryteren 150 står på manuell drift og når den i nedtrykket stilling tillater strømmen å strømme gjennom solenoiden 164 til trinnbryter 162 for å få den i tilbakeføringsstilling 162a. Når denne stilling 162a er nådd, åpnes en kontakt 162A i bryteren 162. To ensure that the selector switch 162 is in the correct position 162a for the correct start of the automatic operation, a return switch 168 for manual operation is provided. The switch 168 can only be operated when the selector switch 150 is in manual operation and when in the depressed position it allows current to flow through the solenoid 164 to the step switch 162 to bring it into the return position 162a. When this position 162a is reached, a contact 162A in the switch 162 is opened.

Så snart nullstillingen 162a er nådd og armene 44 er helt åpne (fig. 4), beveges velgebryteren 150 (fig. 5A) til automat-styringen 150a slik at styrekretsen K innstilles for automatisk styring av anordningen A. Deretter presser operatøren igangsetningsknappen 166 (fig. 5B) ned, og trinnbryteren 162 beveges fra nullstillingen 162a til en annen stilling 162b. As soon as the zero position 162a is reached and the arms 44 are fully open (Fig. 4), the selector switch 150 (Fig. 5A) is moved to the automatic control 150a so that the control circuit K is set for automatic control of the device A. Then the operator presses the start button 166 (Fig. 5B) down, and the step switch 162 is moved from the zero position 162a to another position 162b.

I denne stilling sluttes en kontakt 162B og solenoidene 84a ogIn this position, a contact 162B and the solenoids 84a and

98a (fig. 6) i solenoidinnretningene 84 resp. 98 for det hydrauliske system H energiseres med den følge at påvirkerne 46 strammer beltet B. Samtidig energiseres et tidsforsinkelsesrelé 172 og tillater at tilstrekkelig tidsintervall passeres for utøvelse av tilstrekkelig stramming på beltet B. Når tiden som er bestemt av forsinkelsesreléet 172 er utløpt, sluttes en kontakt 172a (fig. 5B) som er forbundet med reléet, og tvinger trinnbryteren 162 til å bevege seg til en tredje stilling 162c. Med bryteren 162 i stilling 162c, sluttes en kontakt 162C (fig. 5A) 98a (fig. 6) in the solenoid devices 84 or 98 for the hydraulic system H is energized with the result that the effectors 46 tighten the belt B. At the same time a time delay relay 172 is energized and allows a sufficient time interval to pass for the exercise of sufficient tension on the belt B. When the time determined by the delay relay 172 has expired, a contact 172a (Fig. 5B) which is connected to the relay, forcing the step switch 162 to move to a third position 162c. With the switch 162 in position 162c, a contact 162C is closed (Fig. 5A)

i bryteren 162 og strømmen strømmer til solenoiden 70a for ventilen 70 (fig.6) som således energiseres. Påvirkerne 42 for det første sett armer 44 er derfor aktivert og beveger armene 44 fra nullstillingen (fig. 4) opp til den lukkede stilling (fig.2), hvor topptrykket som passerer gjennom påvirkerne 42 aktiverer trykkbryteren 74, slutter kontakten 76 (fig.5A) og beveger trinnbryteren 162 til en stilling 162d. På dette tidspunkt slutter bryterens 162 kontakt 162D slik at strømmen kan strømme til solenoiden 78a (fig. 5A og 6) for aktivering av ventilen 78, og tillater fluidet under trykk å passere til påvirkermotorene 42 in the switch 162 and the current flows to the solenoid 70a for the valve 70 (fig.6) which is thus energized. The effectors 42 for the first set of arms 44 are therefore activated and move the arms 44 from the zero position (fig. 4) up to the closed position (fig. 2), where the peak pressure passing through the effectors 42 activates the pressure switch 74, closing the contact 76 (fig. 5A) and moves the step switch 162 to a position 162d. At this point, switch 162 closes contact 162D allowing current to flow to solenoid 78a (Figs. 5A and 6) to actuate valve 78, allowing pressurized fluid to pass to actuator motors 42

og tvinger det andre settet med armer 44 til å løftes fra nullstillingen ifølge fig. 4 til den lukkede stilling ifølge fig. 2. and forces the second set of arms 44 to be lifted from the zero position according to fig. 4 to the closed position according to fig. 2.

Når armene 44 beveges slik bringes beltet B først opp til kontakt med endepartiene 20 og 22 av betong og vikles deretter When the arms 44 are moved in this way, the belt B is first brought into contact with the end parts 20 and 22 of concrete and is then wound

.rundt røret for dannelse av det ringformede hulrom for mottaking av komponentkjemikaliene for skumbelegget C. Under denne bevegelse, øker lengden av beltet B som strekker seg mellom .around the tube to form the annular cavity for receiving the component chemicals for the foam coating C. During this movement, the length of the belt B extending between

rullene 18 og avtar deretter avhengig av den relative avstand mellom armene 44. Strammeinnretningen T tillater dette under opprettholdelse av i det vesentlige konstant stramming på beltet B. Når den lukkede stilling er nådd, aktiverer trykkbryteren 82 (fig. 6) kontakten 84 og beveger trinnbryteren 162 til en stilling 162e. I stillingen 162e sluttes kontakt 162E slik at strømmen strømmer til en solenoid 178 for påvirkning av låsemekanismen og låser armene sammen i den lukkede stilling (fig. 2). En føle-bryter 180 (fig. 5B) avføler når låseinnretningen styrt fra solenoiden 178 har lukket eller låst og låser ved å bevege trinnbryteren 162 til en stilling 162f. the rollers 18 and then decreases depending on the relative distance between the arms 44. The tensioning device T allows this while maintaining essentially constant tension on the belt B. When the closed position is reached, the pressure switch 82 (Fig. 6) activates the contact 84 and moves the step switch 162 to a position 162e. In position 162e, contact 162E is closed so that the current flows to a solenoid 178 to actuate the locking mechanism and locks the arms together in the closed position (fig. 2). A sensor switch 180 (Fig. 5B) senses when the locking device controlled from the solenoid 178 has closed or locked and locks by moving the step switch 162 to a position 162f.

I stillingen 162f, tillater en sluttet kontakt 162FIn position 162f, a closed contact 162F allows

(fig. 5B) strømmen å passere til solenoiden 94a for ventilen 94, og ventilens 108 solenoid 108a aktiveres, og tvinger påvirkerne 46 gjennom virkning av ventilene 86 og 100 å øke strammingen som beltet B utsettes for. Økning av strammingen på beltet B på denne måte til et høyere strammenivå tillater beltet B å motstå de høye trykk som forårsakes av dannelsen av skumblegget C. Når tilstrekkelig grad av stramming er nådd på beltet B som.er viklet rundt røret tvinger trykkbryterne 88 og 102 tilordnede kontakter 90 resp. 104 å sluttes, slik at trinnbryteren 162 beveges til en stilling 162g. (Fig. 5B) the current to pass to the solenoid 94a for the valve 94, and the valve 108 solenoid 108a is activated, forcing the actuators 46 through the action of the valves 86 and 100 to increase the tension to which the belt B is subjected. Increasing the tension on the belt B in this manner to a higher tension level allows the belt B to withstand the high pressures caused by the formation of the foam sheet C. When a sufficient degree of tension is reached on the belt B which is wrapped around the pipe, the pressure switches 88 and 102 force assigned contacts 90 resp. 104 to be closed, so that the step switch 162 is moved to a position 162g.

Med bryterens 162 stilling 162g tillater en kontakt 162g energisering av en solenoid 114a for ventilen 114 å bevege ventilen 114 til en stilling som tillater trykkfluidet å strømme fra manifolden 62 til påvirkeren 52. Påvirkeren 52 innvirker på kjedebeltet J til å strammes på og rundt det allerede strammede beltet B. Når trykkbryteren 116 avføler at det nødvendige trykk og den nødvendige stramming på beltet J er nådd, sluttes kontakten 118 og bryteren 162 tvinges til å bevege seg til en stilling 162h. Med bryteren 162 i stillingen 162h, vil operatøren av anordningen A på dette tidspunkt, inspisere den relative stilling av beltet B og kappen J for å sikre at de er plassert riktig. En kontakt 162H i bryteren 162 tilordnet stillingen 162h forblir sluttet for alle stillinger av bryteren 162 unntatt den siste slik at bare én skuminnsprøytning kan utføres i en enkelt syklus for bryteren 162. With the switch 162 in the position 162g, a contact 162g allows energization of a solenoid 114a for the valve 114 to move the valve 114 to a position that allows the pressurized fluid to flow from the manifold 62 to the impactor 52. The impactor 52 acts on the chain belt J to tighten on and around it already tightened the belt B. When the pressure switch 116 senses that the required pressure and the necessary tension on the belt J has been reached, the contact 118 is closed and the switch 162 is forced to move to a position 162h. With switch 162 in position 162h, the operator of device A will at this time inspect the relative position of belt B and jacket J to ensure that they are positioned correctly. A contact 162H in the switch 162 assigned to the position 162h remains closed for all positions of the switch 162 except the last so that only one foam injection can be performed in a single cycle for the switch 162.

Hvis operatøren er fornøyd med stillingen av beltet B på skjøten som skal belegges, presser han ned en knapp 182 som påvirker et relé~184 som tvinger injektordysene I til å bevege seg i stilling for å sprøyte inn komponentene for skummet inn i hulrommet rundt skjøten som skal belegges. Når reléet 184 er aktivert, sluttes en kontakt 184a som er tilkoplet reléet og tillater elektrisk strøm å strømme til kontrollmekanismen for injektordysen J og slutter også en kontakt 184b for å slutte bevegelsen av trinnbryteren til en stilling 162i. If the operator is satisfied with the position of the belt B on the joint to be coated, he depresses a button 182 which actuates a relay ~184 which forces the injector nozzles I to move into position to inject the components of the foam into the cavity around the joint which must be occupied. When the relay 184 is activated, a contact 184a which is connected to the relay closes and allows electric current to flow to the injector control mechanism J and also closes a contact 184b to stop the movement of the step switch to a position 162i.

Med bryteren 162 i stillingen 162i inspiserer operatørenWith switch 162 in position 162i, the operator inspects

av anordningen A skummingsoperas joner mens komponentene sprøytes inn i hulrommet for dannelse av skumbelegget C. Når skummings-operasjonene er fullført, presser operatøren ned en herdet tids-bryter 186 som gir adgang for strømmen til et tidsforsinkelsesrelé 188. Tidsforsinkelsesreléet 188 har en variabel tidskonstant som kan innstilles til et passende tidsintervall som kreves for tilfredsstillende herdning av skumbelegget C. Videre kan tids-reléet 188 gjeninnstilles manuelt ved hjelp av en tilbakeførings-bryter 189. Når tidsperioden innstilt i reléet 188 er utløpt, sluttes kontaktene 188a og 188b og tillater strømmen å strømme til en alarm eller indikator 190 og et tidskontroll-forsinkelses-relé 192 som er forbundet med denne. Alarmen 190 lyder et tidsintervall bestemt av reléet 192 hvoretter en kontakt 192a stilt fra reléet 192 åpnes og kopler fra alarmen 190. På det tidspunkt når kontakten 188a og 188b sluttes, åpnes en kontakt 188c, som kopler ut reléet 188. Samtidig sluttes en kontakt 188d som tvinger trinnbryteren 162 til å bevege seg til en stilling 162j. of the device A foaming operations while the components are injected into the cavity to form the foam coating C. When the foaming operations are completed, the operator depresses a hardened time switch 186 which allows the current to pass to a time delay relay 188. The time delay relay 188 has a variable time constant which can be set to a suitable time interval required for satisfactory curing of the foam coating C. Furthermore, the time relay 188 can be manually reset by means of a feedback switch 189. When the time period set in the relay 188 has expired, the contacts 188a and 188b are closed and allow the current to flow to an alarm or indicator 190 and a time control delay relay 192 connected thereto. The alarm 190 sounds for a time interval determined by the relay 192, after which a contact 192a set by the relay 192 is opened and disconnects the alarm 190. At the time when the contacts 188a and 188b are closed, a contact 188c is opened, which disconnects the relay 188. At the same time, a contact 188d is closed which forces the step switch 162 to move to a position 162j.

Med bryteren 162 i stilling 162j, inspiserer operatøren av anordningen A ved dette tidspunkt det belagte belegget for å bestemme om belegget er blitt påført på en tilfredsstillende måte. Hvis dette er tilfelle, presser operatøren ned en bryter 194 som tvinger trinnbryteren 162 til å bevege seg til en stilling 162k. Med bryteren 162 i stilling 162k, sluttes en kontakt 162J slik at solenoiden 114b for ventilen 114 aktiveres og tvinger ventilen 114 til å bevege seg til en stilling som tillater tilbakestrømming av fluidet gjennom påvirkermotoren 52 med slakking av strammingen påført kjedebeltet J som følge. With switch 162 in position 162j, the operator of device A at this time inspects the applied coating to determine if the coating has been applied satisfactorily. If this is the case, the operator depresses a switch 194 which forces the step switch 162 to move to a position 162k. With the switch 162 in position 162k, a contact 162J is closed so that the solenoid 114b for the valve 114 is activated and forces the valve 114 to move to a position that allows the fluid to flow back through the impactor motor 52 with the consequent relaxation of the tension applied to the chain belt J.

Et tidsforsinkelsesrelé 189 er elektrisk forbundet parallelt med solenoiden 114b for åpning av en kontakt 198a og begrensning av varighetstiden i løpet av hvilken kjedebeltet J er avviklet for sikkerhetsgrunner. Et ytterligere tidsforsinkelsesrelé 200 er elektrisk parallelt koplet med solenoiden 114b for å sikre tilstrekkelig tid for slakking av kjedebeltet J før en kontakt 200a sluttes som tillater at strøm passerer en sluttet kontakt 162K i bryteren 162 for aktivering av en solenoid 118a for frigjøring av låsen som holder armene 4 4 sammen. A time delay relay 189 is electrically connected in parallel with the solenoid 114b for opening a contact 198a and limiting the duration of time during which the chain belt J is unwound for safety reasons. An additional time delay relay 200 is electrically connected in parallel with the solenoid 114b to ensure sufficient time for slackening of the chain belt J before a contact 200a closes which allows current to pass a closed contact 162K in the switch 162 to activate a solenoid 118a to release the latch holding arms 4 4 together.

Sikkerhetsstyrereléet 142 som styrer operasjonen av kontaktene 142a og 14 2b (fig. 5A) for å hindre operasjon av releene 138 og 140 som styrer vognmotoren 124 er elektrisk parallelt koplet med solenoiden 118a for beskyttelse mot utilsiktet betjening av motoren 124 når armene er sammenlåst. Når armsammenlåsningen er opphevet, sluttes en bryter 202 (fig. 5B) for å tvinge trinnbryteren 16 2 til å bevege seg til en stilling 1621. I stillingen 1621 for bryteren 162 tillater den tilordnede kontakt 162L at strømmen strømmer gjennom en sluttet kontakt 142c til reléet 142 og påvirker en solenoid 78b for ventilen 78 og slik tillater at fluidtrykket tvinger påvirkerne 42 til å sette igang åpningen av et sett med armer 44. Samtidig aktiviseres et tidsforsinkelsesrelé 204. Etter en tidsperiode som er bestemt av reléet 204, sluttes en tilordnet kontakt 204a og tillater at elektrisk strøm strømmer gjennom en kontakt 142d som styres av reléet 142 og energiserer en solenoid 70b for ventilen 70 og tillater at påvirkerne 42 beveger det venstre armsettet 44 til den åpne stilling. Når armene 44 beveges avskrelles det strammede belte B fra det påførte belegget C. The safety control relay 142 which controls the operation of the contacts 142a and 14 2b (Fig. 5A) to prevent operation of the relays 138 and 140 which control the carriage motor 124 is electrically connected in parallel with the solenoid 118a for protection against inadvertent operation of the motor 124 when the arms are locked together. When the arm interlock is released, a switch 202 (FIG. 5B) is closed to force the step switch 162 to move to a position 1621. In the position 1621 of the switch 162, the associated contact 162L allows current to flow through a closed contact 142c to the relay. 142 and actuates a solenoid 78b for the valve 78 and thus allows the fluid pressure to force the actuators 42 to initiate the opening of a set of arms 44. At the same time, a time delay relay 204 is activated. After a period of time determined by the relay 204, an associated contact 204a is closed and allows electrical current to flow through a contact 142d which is controlled by the relay 142 and energizes a solenoid 70b for the valve 70 and allows the actuators 42 to move the left arm set 44 to the open position. When the arms 44 are moved, the tightened belt B peels off the applied coating C.

Ved anordning av en liten tidsforsinkelse mellom igangsetningen av bevegelsen av de to armsettene 44 ved påvirkerne 42, avskrelles beltet B lettere fra belegget C. Grensebrytere 206 og 208 By arranging a small time delay between the initiation of the movement of the two sets of arms 44 at the impactors 42, the belt B peels more easily from the coating C. Limit switches 206 and 208

avføler når armsettene har nådd den helt åpne stilling, på hvilket tidspunkt de sluttes, og tvinger trinnbryteren 162 til å bevege seg fra stillingen 1621 til nullstillingen 162a. senses when the arm sets have reached the fully open position, at which point they are closed, and forces the step switch 162 to move from position 1621 to zero position 162a.

På dette tidspunkt befinner armene 44 seg igjen i avstand fra røret som er lagt som rørledning og en ny sveiset seksjon At this point, the arms 44 are again at a distance from the pipe laid as a pipeline and a new welded section

kan beveges til et sted i nærheten av anordningen A eller alternativt kan anordningen A beveges langs skinnene 32 til et par nylig sammensveisede rørseksjoner for påføring av et nytt belegg C. can be moved to a location in the vicinity of the device A or alternatively the device A can be moved along the rails 32 to a pair of newly welded pipe sections for the application of a new coating C.

Ved manuell drift, med lukking av kontakten 150b og følgende energisering av reléet 156 og lukking av låsekontaktene 156a som er i forbindelse med reléet, skjer operasjonen av anordningen A stort sett på samme måte som ved den automatiske drift, bortsett fra at hvert trinn må settes igang individuelt av operatøren av anordningen A. Således må en håndbryter 210 In manual operation, with the closing of the contact 150b and the subsequent energization of the relay 156 and the closing of the locking contacts 156a which are in connection with the relay, the operation of the device A is largely the same as in the automatic operation, except that each stage must be set started individually by the operator of the device A. Thus, a hand switch 210 must

(fig. 5A) presses ned for energisering av solenoiden 84a for å utøve stramming på den venstre ende av beltet B. Likeledes må en håndbryter 212 presses ned for energisering av solenoiden 98a for utøving av strammekraft på den høyre ende av beltet B. En håndbryter 214 styrer bevegelsen av det venstre armsettet 44 gjennom ventilens 70 solenoid 70a mens en bryter 216 styrer bevegelsen av det høyre armsettet 44 gjennom ventilens 74 solenoid 78a. En manuell bryter 218 presses ned av operatøren for energisering av solenoiden 178 og sammenlåsing av armene på plass for innelukking av røret hvis endeseksjoner skal belegges. Tilsvarende for energisering av solenoidene 94a og 108a av ventilene 94 og 108 for stramming av kjedebeltet må operatøren presse ned manuelle brytere 220 og 222. (Fig. 5A) is depressed to energize solenoid 84a to exert tension on the left end of belt B. Similarly, a hand switch 212 must be depressed to energize solenoid 98a to exert tension on the right end of belt B. A hand switch 214 controls the movement of the left arm set 44 through the valve 70 solenoid 70a while a switch 216 controls the movement of the right arm set 44 through the valve 74 solenoid 78a. A manual switch 218 is depressed by the operator to energize the solenoid 178 and interlock the arms in place to enclose the pipe whose end sections are to be coated. Similarly, to energize solenoids 94a and 108a of valves 94 and 108 for tensioning the chain belt, the operator must depress manual switches 220 and 222.

Manuell styring av påvikling og avvikling av kjedebeltetManual control of winding and unwinding of the chain belt

J på beltet B styres under manuell drift gjennom en viklebryter J on belt B is controlled during manual operation through a winding switch

.224 og en avviklebryter 226. Som ved automatisk drift, igangsettes innsprøytningen av skum for dannelse av belegget C med nedpressing av bryteren 186 mens tilbakeføringsbryteren 189 .224 and a winding switch 226. As in automatic operation, the injection of foam to form the coating C is initiated by pressing down the switch 186 while the return switch 189

kan presses ned for hånd for å tilbakeføre eller innstille på ny operasjonen av tidsbryterrelé 188 som ønskelig. Etter at belegget C er herdnet, presses awiklerbryteren 226 ned for slakking av strammingen på kappen J. En manuell bryter 228 can be pressed down by hand to reset or reset the operation of timer relay 188 as desired. After the coating C has hardened, the release switch 226 is pressed down to release the tension on the jacket J. A manual switch 228

er anordnet for energisering av solenoiden 118a for frigjøring av armene fra hverandre og åpning av bryterne 230 og 232 for å sette igang åpningsbevegelse av armene 4 4 som ved den manuelle drift. is arranged for energizing the solenoid 118a for releasing the arms from each other and opening the switches 230 and 232 to initiate opening movement of the arms 44 as in the manual operation.

I tillegg til dette tillater manuell drift på lignende måte for beleggingsoperasjoner som den automatiske drift forskjellige ytterligere funksjoner som kan utføres under operasjonene ved manuell drift. For eksempel kan en bryter 234 (fig. 5B) presses ned for energisering av en solenoid 236 og tvinge anordningen A til å løftes ved manuell drift mens en bryter 238 kan presses ned for å aktivere en solenoid 240 som tvinger anordningen A til å senkes. Også i manuell drift kan en bryter 242 (fig. 5A) presses ned for energisering av en solenoid 84b for ventilen 84 og en bryter 244 presses ned for energisering av ventilens 98 solenoid 98b for å tvinge disse ventiler til å bevege seg til den alternative stilling for å tillate fluidet å strømme gjennom påvirkerne 46 i en motsatt retning, hvilket tvinger beltet B til å slakkes eller legges ut fra sin normale strammestilling eller tilstand mellom rullene 18. Endelig kan en luftsolenoid 246 (fig. 5A) i den manuelle drifts gang energiseres gjennom enten en kontakt 138c i reléet 138 eller kontakt 140c i reléet 140 når motoren 124 ér i drift og tvinger anordningen A til å bevege seg langs skinnene 32. Solenoiden 246 i energi-sert tilstand aktiverer en gripekopling som forbinder de mekaniske tilviklingshjul som driver anordningen A langs skinnene 32 med motoren 124 som forårsaker denne drivbevegelse. In addition to this, manual operation similarly allows for coating operations as the automatic operation various additional functions that can be performed during the operations of manual operation. For example, a switch 234 (Fig. 5B) can be depressed to energize a solenoid 236 and force the device A to raise in manual operation while a switch 238 can be depressed to activate a solenoid 240 which forces the device A to lower. Also in manual operation, a switch 242 (Fig. 5A) can be depressed to energize a solenoid 84b for the valve 84 and a switch 244 can be depressed to energize the solenoid 98b of the valve 98 to force these valves to move to the alternate position to allow the fluid to flow through the effectors 46 in an opposite direction, forcing the belt B to slacken or lay out from its normal tension position or condition between the rollers 18. Finally, in the manual operation, an air solenoid 246 (FIG. 5A) can be energized through either a contact 138c of the relay 138 or contact 140c of the relay 140 when the motor 124 is in operation and forces the device A to move along the rails 32. The solenoid 246 in the energized state activates a clutch which connects the mechanical winding wheels that drive the device A along the rails 32 with the motor 124 causing this drive movement.

Skjønt den foregående beskrivelse hovedsakelig er rettetAlthough the foregoing description is mainly directed

på belegging av endepartier av rør som legges i en vannmasse fra en lekter eller annet fartøy vil det lett forstås av fagfolk at anordningen A kan brukes til belegging av endepartiene av rør som legges på land. Anordningen A vil i slike tilfeller være montert på eller trukket av en vogn eller lignende med ruller 34 erstattet med hjul eller belter. on coating the end parts of pipes that are laid in a body of water from a barge or other vessel, it will be easily understood by professionals that the device A can be used for coating the end parts of pipes that are laid on land. In such cases, the device A will be mounted on or pulled by a cart or similar with rollers 34 replaced by wheels or belts.

Den ovenstående beskrivelse og forklaring av oppfinnelsenThe above description and explanation of the invention

er å betrakte som illustrative og forklarende, og flere forskjellige forandringer med hensyn til størrelse, form og materialer samt detaljene i de illustrerte kretser og den viste konstruksjon kan forekomme uten at oppfinnelsens ramme overskrides. are to be regarded as illustrative and explanatory, and several different changes with regard to size, shape and materials as well as the details of the illustrated circuits and the construction shown can occur without exceeding the scope of the invention.

Claims

1. Device for applying a coating to uncovered end parts of pipes in a pipeline, characterized in that the device comprises: (a) belt means for laying around the end portions to form a cavity; (b) pivotable movable frame means for holding the belt means stretched under tension in a spaced position from the tube when the tube is moved into position for the end portions to be coated; (c) means for causing relative pivotal movement of the frame means relative to the tube; (d) wherein the pivotally movable frame means move the belt means into contact with the pipe and then lay the belt means on the pipe to form the cavity; (e) devices for injecting the coating into the cavity for coating the end portions of the pipe.

2. Device according to claim 1, characterized by tensioning devices for controlling the tension in the belt devices during relative movement of the same in relation to the pipe.

3. Device according to claim 2, characterized in that the tightening device comprises tensioning devices mounted on said movable frame device for controlling the tightening of the belt devices during the relative movement of the same in relation to the pipe.

4. Device according to claim 2, characterized in that the tightening devices include devices for increasing the tightening of the belt devices after the belt devices have been placed around the end parts of the pipe.

5. Device according to claim 1, characterized in that the frame device comprises several pivotally movable frame parts arranged to be placed along the parts of the pipe to be covered by the coating in separate positions from each other.

6. Device according to claim 5, characterized in that each movable frame part comprises at least two relative movable arms mounted for coupled movement with each other at separate locations along a length greater than the exposed end portions to be covered.

7. Device according to claim 1, characterized by storage current devices placed on or in the movable frame to hold the end parts of the belt devices.

8. Device according to claim 1, characterized by devices for moving the frame devices along the longitudinal axis of the pipe.

9. Device according to claim 1, characterized by devices for moving the frame devices in relation to the longitudinal axis of the pipe.

10. Device according to claim 1, characterized by devices for strengthening the belt devices.

11. Device according to claim 10, characterized in that the frame devices comprise devices that move the casing device into contact with the belt devices when the latter is placed around the pipe.

12. Device according to claim 10, characterized by devices for supplying tension to the casing device.

13. Device according to claim 10, characterized in that the frame devices include: (a) means which hold the means of reinforcement extended or stretched in a spaced position from the pipe when the pipe is moved into position for the end portions to be coated; (b) that the means for forcing relative pivoting include means for forcing relative pivoting of the reinforcement means relative to the tube.

14. Device according to claim 13, characterized by devices for wrapping the devices for reinforcement on the belt devices and the end parts to be covered.

15. Device according to claim 13, characterized in that it comprises sprocket devices for distributing the tightening which is applied to them essentially constantly along their length.

16. Device according to claim 1, characterized in that the pipeline is laid from a vessel in a body of water and further comprises devices for cushioning the frame devices for movement when the vessel moves as a result of wave action and the like.

17. Procedure for applying a coating to exposed end parts of pipes in a pipeline, characterized in that it includes the following steps: (a) a belt is held taut under tension at a distance from the tube while the tube is moved into position for the end portions to be coated; (b) relative pivoting motion of the belt relative to the pipe is produced when the pipe is in position for coating; (c) rounding the belt around the end portions to form a cavity during such relative pivoting motion; (d) injecting coating material into the cavity to cover the end portions of the pipe.

18. Method according to claim 17, characterized by controlling the stretch in the belt during relative movement of the same in relation to the pipe.

19. Method according to claim 17, characterized by the following steps: (a) a reinforcing jacket is held stretched at a distance from the pipe when the pipe is brought into position for coating the end portions; (b) the reinforcement jacket is brought into relative swing motion with respect to the pipe; and (c) the reinforcement sheath is wrapped around the belt and.end <p> the articles to be coated.

20. Method according to claim 19, characterized in that said step of forcing relative movement between the belt and the reinforcement jacket is carried out simultaneously.

21. Method according to claim 19, characterized in that the repositioning step for the reinforcement jacket is carried out before the injection step.

22. Method according to claim 19, characterized in that the tension on the belt is kept essentially constant during the steps with relative movement of repositioning or wrapping.

23. Method according to claim 22, characterized in that the tension on the belt is increased when the belt is wound on the pipe.