NO840283L

NO840283L - WEEKLY MACHINE INCLUDING A WIRE COLLECTION ORGANIZATION.

Info

Publication number: NO840283L
Application number: NO840283A
Authority: NO
Inventors: Jan Boie Pedersen
Original assignee: Tortrix As
Priority date: 1982-05-27
Filing date: 1984-01-25
Publication date: 1984-01-25
Also published as: AU1558483A; FI840328A; JPS59500936A; EP0110922A1; DK239882A; DK148858C; WO1983004341A1; DK148858B; FI840328A0

Description

Viklemaskin omfattende et trådfangingsorgan for tilveiebringelse av uttak Winding machine comprising a thread catching means for providing outlets

Oppfinnelsen vedrører en viklemaskin for vikling av lukkede, i det vesentlige ringformede kjerner, omfattende førings-og drivorganer for dreibar understøttelse og fremføring av en kjerne som skal påføres en vikling, om sin egen akse i et første plan og et i det vesentlige ringformet trådføringsorgan samt styre- og drivorganer for roterende bevegelse av trådførings-organet i et på det nevnte plan vinkelrett viklingsplan, slik at trådføringsorganets bevegelsesbane omslutter kjernens tverrsnitt . The invention relates to a winding machine for winding closed, essentially annular cores, comprising guide and drive means for rotatable support and advancement of a core to be applied to a winding, about its own axis in a first plane and an essentially annular wire guiding means as well as control and drive means for rotary movement of the thread guide member in a winding plane perpendicular to the said plane, so that the thread guide member's path of movement encloses the core's cross-section.

Ved vikling av ringformede kjerner som skal anvendes f.eks. i transformatorer, skal det vanligvis tilveiebringes et eller flere uttak fra en eller flere delviklinger, som på-føres kjernen. Slike uttak skal ofte tilveiebringes ikke bare ved endene av en sammenhengende vikling, men også et eller flere steder inne på viklingen, f.eks. ved fremstilling av viklinger med midtpunktsuttak. When winding ring-shaped cores that are to be used, e.g. in transformers, one or more taps from one or more sub-windings, which are applied to the core, must usually be provided. Such outlets must often be provided not only at the ends of a continuous winding, but also at one or more places inside the winding, e.g. when producing windings with mid-point taps.

Ved bruk,av konvensjonelle viklemaskiner av den angitte type har man for tilveiebringelsen av uttak vært nødt til å stanse vikleoperasjonen og manuelt ta ut en løkke av den viklede tråd og fastholde denne under påføring av et antall derpå følg-ende vindinger. Foruten at dette i seg selv forlenger variheten for vikleoperasjonen vil nødvendigheten av slike manuelle inngrep utgjøre en vesentlig hindring for en automatisering av vikleoperasjoner av den angjeldende type. When using conventional winding machines of the specified type, in order to provide withdrawal, it has been necessary to stop the winding operation and manually take out a loop of the wound thread and hold it while applying a number of subsequent windings. Apart from the fact that this in itself extends the duration of the winding operation, the necessity of such manual interventions will constitute a significant obstacle to the automation of winding operations of the type in question.

Det er en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å eli-minere disse hindringer slik at uttak kan tilveiebringes på vilkårlige steder på en vikling ved selektiv betjening eller ved automatisk, programmert aktivering uten å stanse vikleope-ras j onen . It is an aim of the present invention to eliminate these obstacles so that outlets can be provided at arbitrary locations on a winding by selective operation or by automatic, programmed activation without stopping the winding operation.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved utforming av en viklemaskin av den angitte type, som er kjennetegnet ved at et krokformet trådfangingsorgan er opplagret for svinging om en med viklingsplanet parallell akse for ved påvirkning med en aktiveringskraft å utføre en svingebevegelse mot en første forspen ningskraft fra en utenfor viklingsplanet liggende hvilestilling til en fangstilling, i hvilken det griper inn i viklingsplanet for oppfanging av en trådvinding, ved hvis tilstramming trådfangingsorganet beveges tilbake mot en annen forspennings-kraf t, som virker i motsatt retning av og er mindre enn den første forspenningskraft, til en mellom hvilestilling og fangstilling, men utenfor viklingsplanet liggende holdestilling, ved hvilken et organ for tilveiebringelse av aktiveringskraften er styrt for opprettholdelse av denne i en foreskrevet avbindingsperiode etter trådfangingsorganets inntagelse av holdestillingen. This is achieved according to the invention by designing a winding machine of the specified type, which is characterized in that a hook-shaped thread catching member is stored for swinging about an axis parallel to the winding plane in order to perform a swinging movement against a first biasing force from an external the winding plane horizontal resting position to a catching position, in which it engages the winding plane to catch a thread turn, by the tightening of which the thread catching member is moved back against another biasing force, which acts in the opposite direction of and is smaller than the first biasing force, to a between rest position and catch position, but outside the winding plane lying holding position, in which a device for providing the activation force is controlled to maintain this for a prescribed release period after the thread catching device takes the holding position.

Oppfinnelsen kan anvendes i forbindelse med alle former for viklemaskiner av den innledningsvis angitte type uavhengig om det benyttes et trådføringsorgan av den type som må lades med viklingstråd før viklingsoperasjonen, eller et trådmagasin med samtidig uttagning av viklingstråd gjennom en bunnspalte og påfylling av viklingstråd gjennom en innføringsspalte under rotasjon av magasinet i en og samme retning. The invention can be used in connection with all forms of winding machines of the type indicated at the outset, regardless of whether a wire guide of the type that must be loaded with winding wire before the winding operation is used, or a wire magazine with simultaneous withdrawal of winding wire through a bottom slot and filling of winding wire through an insertion slot during rotation of the magazine in one and the same direction.

Oppfinnelsen kan anvendes ved de såkalte enkeltringmaskin-er, hvor trådføringsorganet alene utgjøres av et trådmagasin, såvel som det såkalte toringsmaskiner, hvor trådføringsorganet omfatter en separat drevet trådfremføringsring og et hermed koaksialt trådmagasin, som dreier i samme retning som trådfrem-føringsringen, men uavhengig av dennes rotasjon. The invention can be used with the so-called single-ring machines, where the wire guiding device alone consists of a wire magazine, as well as the so-called threading machines, where the wire guiding device comprises a separately driven wire feed ring and a wire magazine coaxial with it, which rotates in the same direction as the wire feed ring, but independently of its rotation.

Fordelene ved oppfinnelsen i retning av et høyere auto-matiseringsnivå kommer imidlertid særlig til uttrykk ved viklemaskiner, som også i andre faser av en viklingsoperasjon ar-beider med en vidtgående automatisering uten behov for manuelle inngrep, f.eks. en viklemaskin av den type som er omtalt i den internasjonale patentsøknad nr. PCT/DK80/00058, internasjonal publikasjon nr. WO81/00841. However, the advantages of the invention in the direction of a higher level of automation are particularly expressed in winding machines, which also in other phases of a winding operation work with extensive automation without the need for manual intervention, e.g. a winding machine of the type described in International Patent Application No. PCT/DK80/00058, International Publication No. WO81/00841.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til den skjematiske tegning, hvori: fig. 1 som utførelsesform for en viklemaskin ifølge oppfinnelsen viser et sideriss av en vikleenhet for en enkeltring-maskin, The invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawing, in which: fig. 1 as an embodiment of a winding machine according to the invention shows a side view of a winding unit for a single ring machine,

fig. 2 et tverrsnitt langs linjen II-II på fig. 1, fig. 2 a cross-section along the line II-II in fig. 1,

fig. 3 et aksialt snitt gjennom et utførelsesform for fig. 3 an axial section through an embodiment of

et trådfangingsorgan med tilhørende aktiveringsorganer, og a thread catching means with associated activation means, and

fig. 4-6 enkelttrekk ved den på fig. 3 viste utførelses-form. fig. 4-6 individual features of the one in fig. 3 shown embodiment.

Den på fig. 1 og 2 viste utførelsesform illustrerer oppfinnelsen i forbindelse med en for vidtgående automatisering utformet enkeltrings viklemaskin av den type som er beskrevet i den forannevnte internasjonale patentsøknad. The one in fig. The embodiment shown in 1 and 2 illustrates the invention in connection with a single ring winding machine designed for extensive automation of the type described in the aforementioned international patent application.

Fig. 1 og 2 viser bare de for forståelse av oppfinnelsen nødvendige deler av en slik viklemaskin. Trådføringsorganet utgjøres av et ringformet trådmagasin 1 som er opplagret dreibart i en kassettenhet 2 og rotere om sin egen akse i den ved en pil 3 angitte retning. Kassettenheten 2 er koblet til en ikke vist viklemaskin som inneholder drivorganet for rotasjon av trådmagasinet og andre styre- og betjeningsorganer, slik det er forklart i den ovenfor nevnte internasjonale patentsøknad. Fig. 1 and 2 show only the parts of such a winding machine necessary for understanding the invention. The thread guide consists of an annular thread magazine 1 which is rotatably stored in a cassette unit 2 and rotates about its own axis in the direction indicated by an arrow 3. The cassette unit 2 is connected to a winding machine, not shown, which contains the driving means for rotation of the thread magazine and other control and operating means, as explained in the above-mentioned international patent application.

Trådmagasinet 1 er av den type hvor en påfylling av viklingstråd skjer ved hjelp av en ikke vist innføringsspalte i den fra omdreiningsaksen bortvendende side av trådmagasinet i samme arbeidstrinn som uttak av tråd til vikling av en kjerne gjennom den på fig. 2 bunnspalte 4. Trådmagasinet 1 kan f.eks. være av den type som er beskrevet i den internasjonale patent-søknad nr. PCT/DK80/00057, internasjonal publikasjon nr. WO81/00840. The wire magazine 1 is of the type where a filling of winding wire takes place by means of an insertion slit, not shown, in the side of the wire magazine facing away from the axis of rotation in the same working step as withdrawal of wire for winding a core through it in fig. 2 bottom slot 4. The thread magazine 1 can e.g. be of the type described in International Patent Application No. PCT/DK80/00057, International Publication No. WO81/00840.

Som vist kan den gjenstand som skal påføres en vikling utgjøres av en ringformet jernkjerne, som er opplagret i en støtteanordning 6 som bare er skjematisk vist, på en slik måte at den under viklingsoperasjonen kan utføre en dreiebevegelse i et plan 7, som står vinkelrett på det ved magasinets 1 rota-sjonsplan 8 bestemte viklingsplan. As shown, the object to be applied to a winding can be constituted by an annular iron core, which is stored in a support device 6 which is only schematically shown, in such a way that during the winding operation it can perform a turning movement in a plane 7, which is perpendicular to the winding plane determined by the magazine's 1 rotation plane 8.

Såvel kassetten 2 som trådmagasinet 1 er utført opplukk-bart for plassering av kjernen 5, slik at dennes tverrsnitt omsluttes av bevegelsesbanen. for magasinet 1 i viklingsplanet 8 . Both the cassette 2 and the wire magazine 1 are made openable for positioning the core 5, so that its cross-section is enclosed by the movement path. for the magazine 1 in the winding plane 8 .

Ved en omdreining av trådmagasinet 1 vil den fra bunn-spalten 4 uttatte viklingstråd 9 bli ført rundt i viklingsplanet 8. På fig. 1 er det ved 9a, 9b og 9c vist tre forskjellige stil-linger for viklingstråden 9 i løpet av en omdreining. When the wire magazine 1 is turned, the winding wire 9 removed from the bottom slot 4 will be guided around the winding plane 8. In fig. 1, 9a, 9b and 9c show three different positions for the winding wire 9 during one revolution.

For tilveiebringelse av en vikling med et foreskrevet antall vindinger skal trådmagasinet 1 utføre et tilsvarende antall omdreininger, idet det for hver omdreining legges en vinding på kjernen 5. Samtidig opptas i trådmagasinet 1 en lengde av tråden 9, svarende til magasinets omkretslengde. For hver omdreining opptas således i magasinet 1 et trådoverskudd svarende i det vesentlige til forskjellen mellom magasinets periferilengde og kjernetverrsnittets omkrets. Når en tilstrek-kelig trådlengde for den ønskede vikling på denne måte er ført inn i magasinet 1, klippes tråden 9 over uten å stanse magasinets 1 rotasjon, som fortsettes til trådforrådet i magasinet er oppbrukt, slik at spill av viklingstråd blir unngått. To produce a winding with a prescribed number of turns, the wire magazine 1 must perform a corresponding number of revolutions, as for each revolution a turn is placed on the core 5. At the same time, a length of wire 9, corresponding to the circumference of the magazine, is taken up in the wire magazine 1. For each revolution, an excess of thread corresponding essentially to the difference between the peripheral length of the magazine and the circumference of the core cross-section is thus taken up in the magazine 1. When a sufficient length of thread for the desired winding has been fed into the magazine 1 in this way, the thread 9 is cut without stopping the rotation of the magazine 1, which continues until the thread supply in the magazine is used up, so that spillage of winding thread is avoided.

For tilveiebringelse av uttak et eller flere vilkårlige steder på en vikling er et krokformet trådfangingsorgan 10 opplagret for svingning om en med viklingsplanet 8 parallell akse 11. Ved påvirkning med en aktiveringskraft som kan frembringes ved en selektiv betjeningsoperasjon eller ved programstyring, bringes trådfangingsorganet 10 til å utføre en svingebevegelse mot en første forspenningskraft fra den på fig. 2 viste, utenfor viklingsplanet 8 liggende hvilestilling 10a til en på fig. 6 vist fangstilling 10b, i hvilken det griper inn i viklingsplanet 8 for oppfanging av en vinding av tråden 9, slik det er vist på fig. 1. Ved den, ved trådmagasinets 1 ytterligere rotasjon tilveiebragte tilstramning av tråden 9 vil trådfangingsorganet 10 bli ført til en på fig. 6 vist holdestilling 10c, som ligger mellom hvilestillingen 10a og fangstillingen 10b, mot en annen forspenningskraft, som virker i motsatt retning av og er mindre enn den første forspenningskraft. Etter å ha inntatt holdestillingen 10c fastholdes trådfangingsorganet 10 ved opprettholdelse av aktiveringskraften under en avbindingsperiode med en varighet på noen få ytterligere omdreininger av trådmagasinet 1. For the provision of outlets at one or more arbitrary locations on a winding, a hook-shaped thread catching member 10 is stored for oscillation about an axis 11 parallel to the winding plane 8. When affected by an activation force which can be produced by a selective operating operation or by program control, the thread catching member 10 is brought to carry out a swing movement against a first biasing force from the one in fig. 2 showed, lying outside the winding plane 8 rest position 10a to one in fig. 6 shows catching position 10b, in which it engages in the winding plane 8 to catch a turn of the thread 9, as shown in fig. 1. By the tightening of the thread 9 provided by the further rotation of the thread magazine 1, the thread catching member 10 will be brought to a in fig. 6 shown holding position 10c, which is between the rest position 10a and the catch position 10b, against another biasing force, which acts in the opposite direction to and is smaller than the first biasing force. After having assumed the holding position 10c, the thread catching member 10 is retained by maintaining the activation force during a release period with a duration of a few further revolutions of the thread magazine 1.

Trådfangingsorganet 10 er montert på en stasjonær plate-formet konsoll 12, som på ikke nærmere vist måte er forbundet med en faststående del av viklemaskinen. The thread catching member 10 is mounted on a stationary plate-shaped console 12, which is connected in a manner not shown in detail to a fixed part of the winding machine.

Fig. 3 viser et forstørret aksialt snitt av trådfangingsorganet 10 med tilhørende aktiveringsorganer. I den viste ut-førelse aktiveres trådfangingsorganet 10 pneumatisk ved at kon-sollen 12 omfatter to lufttett sammenhengende plater 12a og 12b, mellom hvilke det er utformet et trykkammer 13, som gjennom en kanal 14 står i forbindelse med en tilslutningsnippel 15, som f.eks. gjennom en slange er forbundet med en i viklemaskinen anbragt trykkluftkilde. Fig. 3 shows an enlarged axial section of the thread catching member 10 with associated activation members. In the embodiment shown, the thread catching device 10 is activated pneumatically by the console 12 comprising two airtight connected plates 12a and 12b, between which a pressure chamber 13 is formed, which through a channel 14 is connected to a connection nipple 15, such as e.g. through a hose is connected to a source of compressed air placed in the winding machine.

En om dreiaksen 11 dreibar aksel 16 har endepartier 17 A shaft 16 rotatable about the pivot axis 11 has end parts 17

og 18, som ved hjelp av radiallagre 19 og 20 er opplagret dreibart i en øvre og nedre lagerbukk henholdsvis 21 og 22. Mellom endepartiene 17 og 18 har akselen 16 en eksentrisk midtdel 23, på hvilken trådfangingsorganet 10 er opplagret dreibart ved hjelp av et radiallager 24. and 18, which by means of radial bearings 19 and 20 are supported rotatably in an upper and lower bearing frame 21 and 22 respectively. Between the end parts 17 and 18, the shaft 16 has an eccentric middle part 23, on which the thread catching member 10 is supported rotatably by means of a radial bearing 24.

I umiddelbar aksial forlengelse av trådfangingsorganet In immediate axial extension of the wire capture member

10 er det på akselens 16 eksentriske midtdel 23 festet et sirkelsektorformet medbringerorgan 25, som, slik det er vist på fig. 10, on the eccentric middle part 23 of the shaft 16, a circular sector-shaped driving member 25 is attached, which, as shown in fig.

6, på en del av sin sirkulære ytterkant har en utskjæring 26 6, on part of its circular outer edge has a cutout 26

som er i inngrep med en i trådfangingsorganet 10 festet medbringerstift 27. Utskjæringen 25 begrenses ved endene av radi-elle kanter 26a og 26b, som i den aktiverte tilstand for trådfangingsorganet 10 danne anlegg for medbringerstiften 27 resp. which is in engagement with a driver pin 27 fixed in the thread catching member 10. The cut-out 25 is limited at the ends of radial edges 26a and 26b, which in the activated state for the thread member 10 form contact for the driver pin 27 or

i fangstilling 10b og holdestilling 10c. in catch position 10b and holding position 10c.

For dreining av akselen 16 om en, for bevegelse av trådfangingsorganet 10 fra hvilestilling 10a til fangstilling 10b foreskrevet vinkel er det på akselens 16 eksentriske midtdel 23 dessuten ved hjelp av et radielt lager 28 opplagret et forbindelsesstangledd 29, som er utformet i enden av et arbeidsstempel 30, som dessuten gjennom en boring 31 i konsollplaten 12a står i forbindelse med en membran 32, som danner den ene vegg i trykkammeret 13. For turning the shaft 16 through a prescribed angle, for moving the thread catching member 10 from rest position 10a to catching position 10b, a connecting rod joint 29, which is formed at the end of a working piston, is also supported on the eccentric middle part 23 of the shaft 16 by means of a radial bearing 28 30, which is also connected through a bore 31 in the console plate 12a to a membrane 32, which forms one wall in the pressure chamber 13.

I deaktivert tilstand er akselen 16 påvirket for å inn- In the deactivated state, the shaft 16 is actuated to in-

ta en stilling svarende til trådfangingsorganets 10 hvilestilling 10a, ved hjelp av en første forspenningskraft, som tilveiebringes av en på fig. 1 vist spiralfjær 33, hvis ender er festet til slisser som er utformet henholdsvis i akselens 16 øverste endeparti 17 og i en krave 34 på den øverste lagerbukk take a position corresponding to the resting position 10a of the wire catching member 10, by means of a first biasing force, which is provided by a in fig. 1 shown spiral spring 33, the ends of which are attached to slots which are designed respectively in the upper end part 17 of the shaft 16 and in a collar 34 on the upper bearing bracket

21, slik at forspenningskraften virker i den med en pil 35 viste retning. 21, so that the biasing force acts in the direction shown by an arrow 35.

Ved tilførsel av trykkluft til trykkammeret 13 bøyes mem-branen 32 ut og arbeidsstempelet 30 påvirkes slik at den sammen med forbindelsesstangleddet 28 beveges fra den på fig. 5 med heltrukne linjer viste hvilestilling i hvilken akselens 16 aksi-ale symmetriplan, dvs. plant gjennom aksene for endepartiene 16 og 17 og den eksentriske midtdel 23 er i det vesentlige paral-lelt med platekonsollen 12, til den stiplet viste stilling, When compressed air is supplied to the pressure chamber 13, the membrane 32 is bent out and the working piston 30 is influenced so that it, together with the connecting rod link 28, is moved from the one in fig. 5 with solid lines shows the rest position in which the axial symmetry plane of the shaft 16, i.e. plane through the axes of the end parts 16 and 17 and the eccentric middle part 23 is essentially parallel to the plate console 12, to the position shown in dashed lines,

i hvilken det nevnte symmetriplan er i det vesentlige vinkelrett på platekonsollen 12. Akselen 16 dreies ved denne bevegelse in which the said plane of symmetry is essentially perpendicular to the plate console 12. The shaft 16 is rotated by this movement

ca. 90° mot den første, med pilen 35 viste forspenningskraft. about. 90° to the first, with the arrow 35 showing prestressing force.

For tilveiebringelse av en andre forspenningskraft er For providing a second biasing force is

en spiralfjær 36 med sin ene ende forankret i medbringerorganet 25 og med sin andre ende i inngrep med den i trådfangingsorganet a spiral spring 36 with its one end anchored in the driver member 25 and with its other end in engagement with that in the thread catching member

10 festede medbringerstift 27. Som vist med en pil 37 virker den andre forspenningskraft i motsatt retning til den første, ved hjelp av pilen 35 viste forspenningskraft, dvs. samme retning som akselens 16 vinkeldreining fra hvilestilling til den aktiverte stilling. Den andre forspenningskraft er dessuten mindre enn den første forspenningskraft som virker på akselen 16 og dermed på medbringerorganet 25. I hvilestilling 10a og fangstilling 10b vil derfor med-bringerstif ten 27 som følge av den andre, ved hjelp av pilen 37 viste forspenningskraft være i anlegg mot den i akselens 16 dreieretning fremre kant 26a på medbringerorganets 25 utskjæring 2 6. 10 attached driver pin 27. As shown by an arrow 37, the second biasing force acts in the opposite direction to the first biasing force, shown by arrow 35, i.e. the same direction as the angular rotation of the shaft 16 from the rest position to the activated position. The second biasing force is also smaller than the first biasing force which acts on the shaft 16 and thus on the driver member 25. In rest position 10a and catch position 10b, the driver pin 27 will therefore be in contact as a result of the second biasing force shown by arrow 37 against the front edge 26a of the drive member 25 cut-out 2 6 in the direction of rotation of the shaft 16.

Når trådfangingsorganet 10 er bragt til den i viklingsplanet 8 inngripende fangstilling 10b og derved har innfanget en løkke av tråden 9, vil den på grunn av trådmagasinets 1 fort-satte rotasjon tilveiebragte tilstramning av tråden 9 imidlertid overvinne den andre forspenningskraft, slik at trådfangingsorganet 10 bringes til den utenfor viklingsplanet 8 liggende holdestilling 10c, i hvilken medbringerstiften 27 er i anlegg mot den motsatte kant 26b av me<*>dbringerorganets 25 utskjæring 26. When the thread catching member 10 has been brought to the catching position 10b intervening in the winding plane 8 and has thereby captured a loop of the thread 9, the tightening of the thread 9 caused by the continued rotation of the thread magazine 1 will however overcome the second biasing force, so that the thread catching member 10 is brought to the holding position 10c lying outside the winding plane 8, in which the driver pin 27 is in contact with the opposite edge 26b of the cutout 26 of the driver member 25.

Som følge herav unngås det at den oppfangede løkke av tråden 9 overvikles med de etterfølgende vindinger. As a result, it is avoided that the caught loop of the thread 9 is overwound with the subsequent windings.

Aktiveringskraften kan frembringes selektivt ved manuell betjening, når et bestemt antall vindinger er lagt på kjernen 5, idet det i et slikt tilfelle kan være forbundet et tidsledd til betjeningsorganet for opprettholdelse av aktiveringskraften i den foreskrevne avbindingsperiode. Automatisk drift foretrek-kes dog at det frembringes en aktiveringskraft ved programstyring ved hjelp av innstillingen av en teller for antall påførte vindinger for å avgi et aktiveringssignal i en eller flere ønskede tellerstillinger . The activation force can be produced selectively by manual operation, when a certain number of windings have been placed on the core 5, as in such a case a timing link can be connected to the operating device for maintaining the activation force during the prescribed unbinding period. In automatic operation, however, it is preferred that an activation force is produced by program control by means of the setting of a counter for the number of applied windings in order to emit an activation signal in one or more desired counter positions.

Ved den beskrevne utførelse med pneumatisk aktivering kan aktiveringssignalet påvirke en magnetventil i forbindelsen mellom den ovennevnte trykkluftkilde i viklemaskinen og trykk-kammeret 13. In the described embodiment with pneumatic activation, the activation signal can influence a solenoid valve in the connection between the above-mentioned source of compressed air in the winding machine and the pressure chamber 13.

Istedetfor den beskrevne pneumatiske aktivering kan også andre aktiveringsformer anvendes, f.eks. hydraulisk eller elek-tromagnetisk aktivering. Instead of the described pneumatic activation, other forms of activation can also be used, e.g. hydraulic or electro-magnetic actuation.

Claims

1. Winding machine for winding closed, essentially annular cores, comprising guide and drive means (6) for rotatably supporting and advancing a core (5), which is to be applied to a winding, about its own axis in a first plane (7 ) and an essentially ring-shaped wire guide member (1) and control and drive means for rotary movement of the wire guide member (1) in a winding plane perpendicular to said first plane (7), so that the path of movement of the wire guide member (1) encloses the cross section of the core (5) , characterized in that a hook-shaped thread catching means (10) is stored for rotation about an axis (11) which is parallel to the winding plane (8) in order, under the influence of an activation force, to perform a turning movement against a first biasing force (35) from outside the winding plane (8) ) lying resting position (10a) to a catching position (10b), in which it engages in the winding plane (8) to catch a thread winding, by tightening which the thread catching member (10) is moved back against another biasing force (37), which acts in opposite direction and which is smaller than the first biasing force (35), to a holding position (10c) lying between the rest position (10a) and the catch position (10b), but outside the winding plane (8), and that a device for providing the activation force is controlled for maintaining this for a prescribed unbinding period after the thread catching device (10) assumes the holding position (10c).

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the activation force and the first biasing force (35) act on an essentially circular sector-shaped driving member (25), which is arranged rotatably about the same axis (11) as the wire catching member (10) and which on part of the arc length of its circular outer edge has a cut-out (26) for engagement with a driver pin (27) fixed in it, as the ends (26a, 26b) of the cut-out (26) in the activated state form contact for the driver pin (27) in the catch position (10b) and holding position (10c), respectively, whereby the second biasing force (37) acts directly on the thread catching member (10).

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the driving member (25) is attached to an eccentric part (23) on a rotary shaft (16), on which eccentric part (23) the thread catching member (10) is supported freely rotatably in connection with the drive member (25), whereby the eccentric part (23) of the pivot shaft (16) is connected to a connecting rod joint (29), which is acted upon by said member for providing the activation force.

4. Winding machine according to claim 3, characterized in that the first biasing force (35) is provided by a spring element (33) in connection with the swing shaft (16) and a fixed bearing bracket (21) for this, while a second biasing force (37) is provided by a spring element (36) in connection with the driving member (25) and the thread catching member (10).

5. Winding machine according to claim 3 or 4, characterized in that the connecting rod joint (29) is designed with a working piston (30) which is affected by a pneumatic or hydraulic pressure.