NO834075L

NO834075L - LUNNEGRIPER

Info

Publication number: NO834075L
Application number: NO834075A
Authority: NO
Inventors: Kari Kinnunen; Heikki Sirvioe
Original assignee: Orion Yhtymae Oy
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1983-11-08
Publication date: 1984-05-14
Also published as: DK503983D0; FI823901L; FI67514C; FI823901A0; SE8306191D0; DK503983A; FI67514B; SE8306191L

Description

Oppfinnelsen angår en lunnegriper som er beregnet til å bli festet til en traktors 3-punktsløfteanordning, f.eks. en jordbrukstraktor, hvilken lunnegriper omfatter en stamme-konstruks jon , sakseorganer og en hydraulisk aktiveringsanordning, som er anordnet for å svinge sakseorganene til åpen resp. stengt stilling, og i hvilken lunnegriper en stammedel i den mot traktoren beliggende stammekonstruksjonen er anordnet for å gå dreibart gjennom en trekkbjelke. The invention relates to a puffer gripper which is intended to be attached to a tractor's 3-point lifting device, e.g. an agricultural tractor, which gripper comprises a trunk construction, scissor members and a hydraulic activation device, which is arranged to swing the scissor members to open or closed position, and in which latch a trunk part in the trunk structure facing the tractor is arranged to pass rotatably through a draw beam.

Med de lunnegriperne som for tiden er kjent, skjer arbeidetWith the puffer grippers that are currently known, the work is done

på følgende måte. Skogsarbeideren kjører tilstrekkelig nær de felte trærne, slik at de felte trærne ved hjelp av griperen kan løftes opp og transporteres til et ønsket sted, f.eks. en lunneplass. På lunneplassen utføres etter behov opp-stabling ved hjelp av en griper. Ved arbeidet i terrenget tar griperen fatt i en stammebunt på den ene siden av traktoren, og når lasten ligger rett på bakken, låser griperens stamme seg slik at griperen ikke kan svinge i sideret-ningen. Deretter løftes lasten opp i luften ved hjelp av griperen og transporteres i terrenget. Denne kjente lunnegriperen har den ulempe at den ofte relativt tunge lasten ved transport i vanskelige terrengforhold har tendens til å svinge frem og tilbake og forårsake påkjenninger på traktoren. På tilsvarende måte forsøker også traktoren å krenge i vanskelig terrengforhold, og følgen av denne krengningen er store påkjenninger på griperen, og ofte kan en del av knippet løsgjøre seg fra griperens grep. in the following manner. The forest worker drives sufficiently close to the felled trees, so that the felled trees can be lifted up with the help of the grapple and transported to a desired location, e.g. a puffin place. At the pool area, stacking is carried out as necessary using a grabber. When working in the terrain, the gripper takes hold of a bundle of logs on one side of the tractor, and when the load lies directly on the ground, the gripper's trunk locks so that the gripper cannot swing sideways. The load is then lifted into the air using the gripper and transported over the terrain. This known puffer gripper has the disadvantage that the often relatively heavy load when transported in difficult terrain conditions tends to swing back and forth and cause stress on the tractor. In a similar way, the tractor also tries to overturn in difficult terrain, and the result of this overturning is great stress on the grapple, and often a part of the bundle can become detached from the grapple's grip.

En hensikt med oppfinnelsen er å forbedre de kjente lunnegriperne. En mere detaljert hensikt med oppfinnelsen er å fremskaffe en lunnegriper ved hjelp av hvilken de oven-nevnte ulemper unngås. One purpose of the invention is to improve the known puffer grippers. A more detailed purpose of the invention is to provide a fluff gripper by means of which the above-mentioned disadvantages are avoided.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen med en lunnegriper som iThis is achieved according to the invention with a puff gripper as in

det vesentlige erkarakterisert vedat svingningen til siden med hensyn til dreieakselen av den lasten som befinner seg. i griperen som dannes av sakseorganene, er an- the essential is characterized by the swinging to the side with respect to the axis of rotation of the load that is located. in the gripper formed by the scissor organs, the

ordnet for å medføre at en skyvestangs festepunkt svinger til siden, idet skyvestangen. er anordnet for å forårsake at lasten stiger noe oppover, hvilket forårsaker et moment som tilbakefører og sentrerer lasten. arranged to cause a push rod attachment point to swing to the side, as the push rod. is arranged to cause the load to rise slightly upwards, which causes a torque which returns and centers the load.

Ifølge krav 2 er griperens dreieaksé anordnet på skrå bakover, idet dreieaksen er anordnet til av seg selv å frem-bringe et sentrerende moment på lunnegriperen. According to claim 2, the gripper's axis of rotation is arranged at an angle backwards, the axis of rotation being arranged to of itself produce a centering moment on the puffer gripper.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen som viser en fordelaktig ut-førelsesform for oppfinnelsen. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til denne utførelsesformen. Fig. 1 viser i perspektiv en fordelaktig utførelsesform for lunnegriperen ifølge oppfinnelsen. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing which shows an advantageous embodiment of the invention. However, the invention is not limited to this embodiment. Fig. 1 shows in perspective an advantageous embodiment of the puff gripper according to the invention.

Fig. 2 viser et sideriss av lunnegriperen ifølge fig. 1.Fig. 2 shows a side view of the puff gripper according to fig. 1.

Ved utførelsesformen ifølge fig. 1 og 2 er lunnegriperen ifølge oppfinnelsen generelt betegnet med henvisningstallet 10. Lunnegriperen 10 omfatter en stammekonstruksjon 11, 11a, sakseorganer 12 og 13 samt en hydraulisk sylinder 14, som er anordnet for å svinge sakseorganene 12,13 til åpen stilling resp. til stengt stilling. Ved denne utførelsesformen er den mot en ikke vist traktor beliggende stammedel 11a anordnet for å gå dreibart gjennom en trekkbjelke 15, og stammedelen 11a tjenestegjør som dreieaksé 20 for lunnegriperen 10. Lunnegriperens 10 stammekonstruksjon 11,11a kan låses til trekkbjelken 15 ved hjelp av en låseanordning 16,., hvorved lunnegriperen 10 ikke kan svinge omkring sin dreieaksé 20. In the embodiment according to fig. 1 and 2, the puffer gripper according to the invention is generally denoted by the reference number 10. The puffer gripper 10 comprises a trunk structure 11, 11a, scissor members 12 and 13 as well as a hydraulic cylinder 14, which is arranged to swing the scissor members 12,13 to the open position resp. to closed position. In this embodiment, the stem part 11a facing a tractor, not shown, is arranged to pass rotatably through a draw beam 15, and the stem part 11a serves as a pivot axis 20 for the puff gripper 10. The stem construction 11,11a of the puff gripper 10 can be locked to the draw beam 15 by means of a locking device 16,., whereby the puffer gripper 10 cannot swing around its axis of rotation 20.

Lunnegriperen 10 ifølge oppfinnelsen er på i og for segThe fluff gripper 10 according to the invention is in and of itself

kjent måte festet til traktorens 3-punktsløfteanordninger, idet toppstaget 17 er festet ved et festepunkt 17a resp. trekkarmene 18 ved festepuhkter 18a. Ifølge fig. 1 er toppstagets 17 "festepunkt 17a ved denne utførelsesform for- known manner attached to the tractor's 3-point lifting devices, the top strut 17 being attached at an attachment point 17a or the draw arms 18 at attachment points 18a. According to fig. 1, the top strut's 17 "attachment point 17a in this embodiment is for-

synt med en tappforbindelse. I fig. 2 er den tømmerlast som løftes med griperen 10 betegnet med henvisningstallet 19. sint with a spigot connection. In fig. 2, the timber load that is lifted with the gripper 10 is denoted by the reference number 19.

Lunnegriperen 10 ifølge oppfinnelsen arbeider på følgende måte: Når lasten 19 befinner seg i den av lunnegriperens 10 sakseorganer 12,13 dannede griperen, forårsaker lasten 19 et moment på trekkarmenes 18 festepunkter 18a ettersom lunnegriperens 10 stammekonstruksjon 11,11a er svingbart festet, dvs. låseanordningen 16 er ikke låst. Toppstaget 17, som utsettes for strekkbelastning på grunn av lasten 19, holder lasten 19 i likevekt. Når f.eks. en jordbrukstraktor kjøres med lasten 19 hengende, kan lasten 19 svinge seg i sideret-ningen i forhold til dreieaksen 20. På grunn av dette svinger også festepunktet 17a til siden, hvorved toppstaget 17 tvinger lasten 19 til å stige noe oppover. Ettersom det ifølge naturlovene alltid tilstrebes minimumsenergi, oppstår på grunn av dette ved innvirkning av toppstaget et moment som tilbakefører eller sentrerer lasten 19. The puff gripper 10 according to the invention works in the following way: When the load 19 is in the gripper formed by the puff gripper 10's scissor members 12,13, the load 19 causes a torque on the attachment points 18a of the draw arms 18 as the puff gripper 10 stem construction 11,11a is pivotally attached, i.e. the locking device 16 is not locked. The top strut 17, which is subjected to a tensile load due to the load 19, keeps the load 19 in equilibrium. When e.g. an agricultural tractor is driven with the load 19 suspended, the load 19 can swing sideways in relation to the axis of rotation 20. Because of this, the attachment point 17a also swings to the side, whereby the top strut 17 forces the load 19 to rise somewhat upwards. As, according to the laws of nature, minimum energy is always sought, due to this a moment occurs when the top strut is affected, which returns or centers the load 19.

Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen er dreieaksen 20 anordnet skrått bakover,hvorved denne dreieaksen 2 0 allerede av seg selv bevirker et sentrerende moment. According to an advantageous embodiment of the invention, the axis of rotation 20 is arranged obliquely backwards, whereby this axis of rotation 20 already by itself causes a centering moment.

Når traktoren kjøres på alminnelige landeveier med last 19, låses lunnegriperen 10 ved trekkbjelken 15 ved hjelp av låseanordningen 16, slik at lunnegriperen 10 av sikkerhets-årsaker ikke kan svinge i sideretning i forhold til dreieaksen 20. Ved løsningen ifølge oppfinnelsen greier det seg i alminnelighet med at trekkbjelkens 15 svingbarhet begrenses til en viss grenseverdi,f.eks. + 30°. When the tractor is driven on ordinary country roads with a load 19, the ball gripper 10 is locked at the draw beam 15 by means of the locking device 16, so that for safety reasons the ball gripper 10 cannot swing sideways in relation to the pivot axis 20. With the solution according to the invention, it generally works with the pivoting beam 15 being limited to a certain limit value, e.g. + 30°.

Ovenfor er det beskrevet bare én fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen, og det er klart for en fagmann innen dette området at oppfinnelsen kan modifiseres på flere måter innen rammen for de etterfølgende patentkrav. Above, only one advantageous embodiment of the invention has been described, and it is clear to a person skilled in the art that the invention can be modified in several ways within the scope of the subsequent patent claims.

Claims

1. Puffer grips which are intended to be attached to a tractor's 3-point lifting device (17,18), e.g. on an agricultural tractor, which gripper (10) comprises a stem construction (11,11a), scissor members (12,13) and a hydraulic actuation device (14), which is arranged to swing the scissor members (12,13) to open resp. . closed position, and in which lunge grippers (10) a stem part (11a) in the stem structure (11,11a) facing the tractor is arranged to run rotatably through a drawbar (15), characterized in that the swing to the side with respect to the axis of rotation ( 20) of the load hanging in the gripper formed by the scissor members (12,13) is arranged to cause the top strut (17) attachment point (17a) to swing to the side, the top strut being arranged to cause the load (19) to rise somewhat upwards, which causes a torque that returns and centers the load (19).

2. Puffer gripper according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (20) is arranged obliquely backwards, the axis of rotation (20) being arranged to of itself cause a centering moment on the puffer gripper (10).