NO831609L - Fremgangsmaate og apparat for sortering av roer. - Google Patents

Fremgangsmaate og apparat for sortering av roer.

Info

Publication number
NO831609L
NO831609L NO831609A NO831609A NO831609L NO 831609 L NO831609 L NO 831609L NO 831609 A NO831609 A NO 831609A NO 831609 A NO831609 A NO 831609A NO 831609 L NO831609 L NO 831609L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
antenna
length
pipe
signal
reflector
Prior art date
Application number
NO831609A
Other languages
English (en)
Inventor
Royce G Roberts
Original Assignee
Roberts Royce Glen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roberts Royce Glen filed Critical Roberts Royce Glen
Publication of NO831609L publication Critical patent/NO831609L/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04Measuring depth or liquid level
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/91Portable sonar devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Description

Boring og drift av oljebrønner krever bruk av flere forskjellig slags rørgods, slik som borerør, mantelrør og ledningsrør. Rørstykkene har både en hullende og en tapp-ende, hvilket vil si en feminin og en maskulin 'gjenget flate ved hver sin motsatte ytterende av rørstykket. De to gjengede deler utgjør et gjenget festeorgan og er utført for innbyrdes friksjonsanlegg, for derved å hindre at den ene del utilsiktet skrues fra den annen. En rekke sådanne gjengede rørstykker er satt sammen til en rørstreng.
Fra tid til annen blir disse gjengede flater nedslitt i for
høy grad og må iblandt fornyes ved nydannelse av gjengene ved såvel hullenden som tappenden. Dette vil alltid for-
korte rørstykket noe, hver gang gjengene fornyes. Da fastlagte lengder av en borestreng ofte er påkrevet for spesielle oljebrønn-anvendelser, er det nødvendig å utføre nøyaktige rørlengdeberegninger, samt registrering og oppbevaring av lengdeverdiene.
Ved forskjellige prosesstrinn av boreoperasjoner, må rørgods bringes opp fra brønnen og heises opp vertikalt over boreriggens gulv. Dette oppnås normalt ved anvendelse av en vandreblokk som heves eller senkes over rigg-gulvet ved hjelp av en kroneblokkanordning plassert på toppen av riggens derrikk, og som kraftforsynes av et trekkverk eller en rekke vinsjer som befinner seg på rigg-gulvet, samt et kraftig dimensjonert trekk-kabelsystém. Et løftestykke eller et sett sådanne løftestykker er opphengt i en borekrok på undersiden av vandreblokken ved hjelp av borekroken eller et sett bøyler. Vandreblokkanordhirigen senkes ned til i. nærheten av rigg-gulvet, hvor heisestykkene hektes manuelt rundt sokkelhullenden av strengen for å heves eller heises opp fra borehullet. Vanligvis heises strengen opp i seksjoner på tre innbyrdes sammengjengede rørstykker, som en gang ble kalt en rørlengde. Når et sett på tre rørstykker eller en rør-lengde er blitt heiset opp over rigg-gulvet, anbringes kile stykker mellom rørstrengen og innsiden av dreieskiven for å holde fast den gjenværende del av borestrengen under rigg-gulvet mens frakobling eller tilkobling utføres. Hver rør-seksjon eller rørlengde på tre rørstykker må lengdemåles,
da ét nøyaktig regnskap med hensyn til lengdene av sådant rørgods er påkrevet etterhvert som rørlengdene heises opp fra og bringes tilbake til boreprosessene på undersiden av boreriggens gulv.
Den målemetode som for nærværende anvendes for å fastlegge lengden av hver rørseksjon på tre rørstykker består i at et målebånd av stål fastholdes fra sokkelhullenden til tappenden av den rørseksjon som skal måles, idet målingene utføres manuelt og registreres samt legges sammen på et kontrollark. Nøyaktigheten og effektiviteten av denne tidskrevende fremgangsmåte er fullstendig avhengig av den nøyaktighet og hurtighet som de enkelte operatører er istand til å utføre sitt arbeide med, hvilket imidlertid periodisk gir rom for unøyaktigheter, feil og nedsatt effektivitet. Det vil følge-lig være ønskelig å ha tilgang til utstyrt hvorved hver rør-lengde kan måles, automatisk beregnes, anvises og registreres, mens den totale lengde kan anvises og registreres etter ønske uten at elementer av menneskelige feil og unøyaktigheter inngår i denne prosess. Et sådant nyttig instrument er for-målet for foreliggende oppfinnelse.
Tidligere kjent teknikk angir mange slangs utstyr hvorved avstanden mellom to steder kan måles nøyaktig elektronisk, slik det vil fremgå: av US-patenter 4.136.394, 4.162.473, 4.241.430 og 4.281.404, og det henvises i denne forbindelse til de elektroniske detaljer som er angitt i disse patentskrifter. Det henvises også til den teknikk som er omtalt i disse fire patentskrifter, samt i andre lignende patentskrifter i klassene 73, 340, 364 og 367 samt andre rele-vante områder av teknikken slik den er klassifisert av patentmydighetene i USA. Det første av de nevnte patentskrifter angir.måling mellom to punkter ved anvendelse av en fjernenhet som sender ut en høyfrekvenspuls til en basis-enhet. Basisenheten kaster tilbake et akkustisk eller sonisk signal som svar på den mottatte høyfrekvenspuls. Indre logiske kretser i fjernenheten fastlegger vedkommende avstand ved bestemmelse av signalenes tidsintervaller.
Det annet av de nevnte patentskrifter omhandler en omformer som frembringer lydbølger, som rettes mot en overflate og kastes tilbake til en detektor hvor signalet signalbehandles for å frembringe et mål på vedkommende avstand. Det er tall-rike patenter i klasse 73 som viser forskjéllige soniske og ultrasoniske generatorer og deketorer for å oppnå dette samme formål. Det tredje angitte patentskrift fastlegger lengden av et rørstykke ut i fra dets ene ende ved å anvende en innretning som frembringer lydpulser, samt en detektor som mottar pulssignalet. Datakretser beregner de avstander som ønskes utredet.
Det fjerde av de angitte patentskrifter viser en sonisk omformer som sender og mottar lydpulser, som så behandles i elektriske kretser for å utlede avstandsmål gjennom vann.
Skjønt andre har angitt utstyr av forskjellig art og som er istand til å måle forholdsvis korte avstander temmelig nøy-aktig, har ingen hittil foreslått utstyr for elektronisk måling av rørstykkelengder av et rør som befinner seg opphengt i en derrikk på en borerigg.
En fremgangsmåte som benytter et digitalt instrument for automatisk måling, anvisning og registrering av lengder av rørgods, slik som borerør, mantelrør og ledningsrør,
mens det befinner seg opphengt over boregulvet på en borerigg. Den måling som er påkrevet strekker seg på sokkelhullenden til tappenden av et eller flere sammenkoblede
gjengede rørstykker.
Instrumentet omfatter en sender som befinner seg ved eller
nær den ene ende av de rørstykker som skal måles eller lengdebestemmes, og som når den aktiveres automatisk sender ut en avstandsmålende stråle, beregner lengden av vedkommende rørlengde, angir den beregnede lengde i passende lengdeenheter på en digital avlesningsskjerm, registrerer lengden på
et utskriftsbånd, samt omfatter et plumulativt hukommelseregister. En annen komponent av apparatet'er anbragt ved eller nær den motsatte ende av rørstykkene som skal måles eller lengdebedømmes, og kaster tilbake den utsendte avstandsmålende stråle til en mottager, som derved settes istånd til å utfør en elektronisk lengdemåling.
Senderen omfatter i en utførelsesform av oppfinnelsen standard elektronisk og digital tryknings- og beregningsteknikk, inkludert addisjon, subtraksjon, divisjon og multiplikasjon, såvel- som et hukommelseregister.
Ved en utførelse av oppfinnelsen benytter den første komponent eller senderdelen av apparatet en standard borkalkulatorform og er enten vegg- eller bordmontert på eller nær boreriggens gulv og dreieskiven, hvor tappenden av rørstykkene som skal lengdebedømmes befinner seg anbragt for øyeblikket. Denne komponent kraftforsynes på hvilken som helst hensiktsmessig måte, f.eks. ved standard 110 volts vekselstrøm eller f.eks. fra batterier på isolerte steder. Den avstandsmålende stråle utsendes fra senderen og mottas av en annen komponent som er plassert på et nøyaktig fastlagt sted i forhold til tappenden av de rørstykker som skal lengdebedømmes. Denne sist-nevnte komponent er montert på en ihnstillbar svingarm med utstyr som kan forskyve komponenten fra arbeidsområdet ved boreriggens gulv når måling og beregning av hver av de på-følgende oppheiste rørseksjoner er fullført. De to komponenter kan være sammenkoblet elektrisk ved hjelp av radiosignaler eller elektriske ledninger.
Ved en annen utførelse av oppfinnelsen er senderkomponenter og mottagerkomponenter montert sammen på den svingbare ytterende av en svingarm på nøyaktig fastlagt sted inntil tappenden av de rørstykker som skal måles.
Ved en annen utførelse av oppfinnelsen er komponentene inte-grert til en enkel enhet og montert på en svingarm på et nøyaktig fastlagt sted i forhold til tappenden av de rør-stykker som skal måles.
Ved ennå en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse, er komponentene sammensatt til en enkel enhet, samt anordnet inne i et lett, robust, håndmonterbart hylster av pistoltype, og som i drift er anbragt nøyaktig ved tappenden av den rørlengde eller de rørstykker som skal måles.
Ved ennå en ytterligere utførelse av foreliggende oppfinnelse benytter senderantennen for senderkomponenten en lett, håndholdt innretning av pistoltype og som i drift anbringes nøyaktig inntil tappenden av de rørstykker som skal måles, mens beregnings- og registreringsutstyret inngår en i en separat komponent som utnytter en standard digitalt tryknings-og beregningsutstyr, og kan være montert på vegg, bord eller på annen måte på et fjerntliggende sted.
Foreliggende apparat omfatter en reflektor som anbringes ved eller nær den motsatte, eller sokkelhullenden av rørstykkene som skal måles og kaster tilbake eller reflekterer den utsendte avstandsmålende stråle til den første komponent for lengdeberegning.
Ved en annen utførelse av oppfinnelsen er den annen komponent eller refleksjonsdelen fast forbundet med et nedre parti av en av de bøyler som er tilordnet vandreblokken og ligger nær ytterenden med sokkelhull på de rørstykker som skal måles.
Ved en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter den annen komponent en prismelignende innretning som reflekterer den utsendte avstandsmålende stråle horisontalt over den ytre sokkelhullenden av de rørstykker som skal måles. I denne utførelse er en reflektor eller en rekke sådanne reflektorer fast festet på forut fastlagt måte til det nedre parti av den motstående bøyle.
Ved en annen utførelse i henhold til oppfinnelsen omfatter den annen komponent utstyr for fast feste av denne komponent til vandreblokken, og omfatter også midler for å utlede fra strålen som måler den totale avstand, avstanden fra sokkelhullenden for de rørstykker som skal måles. Ved en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter den annen komponent organer for fast feste til heisestykkene, samt også midler for å legge til den avstandsmålende stråle avstanden til sokkelhullenden av de rørstykker som skal måles.
I ennå en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter den annen komponenter organer for feste til derrikk-strukturen og omfatter ytterligere organer for å motta og reflekterere den horisontalt avstandsmålende stråle over et bredt høydeområde. I denne utførelse avbøyes den vertikalt avstandsmålende stråle horisontalt til og fra den annen komponent ved hjelp av en prismelignende innretning som er fast forbundet til det nedre parti av en av bøylene i en av de forskjellige forut fastlagte innstillinger i samsvar med plasseringen av den ytre sokkelhullende av rørstykkene som skål måles.
Det er følgelig et hovedformål for foreliggende oppfinnelse
å frembringe et instrument for måling og registrering av sammensatte lengder av rørgods som befinner seg vertikalt
opphengt over boregulvet på en olje-boringsrigg.
Det er et annet formål for foreliggende oppfinnelse å angi
en fremgangsmåte for lengdebestemmelse av rørlengder som holdes opphengt i en derrikk, den ene etter den annen, idet de fastlagte rørlengder beregnes slik at deres samlede totallengde er tilgjengelig.
Det er ennå et annet formål for foreliggende oppfinnelse å frembringe fremgangsmåte og apparat for lengdebestemmelse av påfølgende rørledninger som anvendes nede i et borehull, etterhvert som borestrengen føres inn i og tas ut av borehullet.
Ennå et ytterligere formål for oppfinnelsen er å angi fremgangsmåte og apparat for elektronisk måling av en rørlengde mens den holdes opphengt i en oljeborings-derrikk.
Disse og forskjellige andre formål og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil uten videre fremgå for fagfolk av den på-følgende detaljerte beskrivelse under henvisning til de ved-føyde tegninger,hvorpå: Fig. 1 viser en del av en olje-boringsrigg hvor forskjellige ut-førelser av apparatet i henhold til oppfinnelsen er anvendt, fig. 2 er en forstørret perspektivskisse av en del av det apparat som er vist i fig. 1, fig. 3 er en forstørret perspektivskisse av en del av en alternativ utførelse av det apparat som er vist i fig. 2, fig. 4 er en perspektivskisse av en del av en olje-boringsrigg med apparat i henhold til foreliggende oppfinnelse:, og Fig. 5 viser skjematisk en del av de kretser som inngår i foreliggende oppfinnelsegjenstand. Fig. 1 viser sammen med de øvrige figurer på tegningene en rørlengde 10 med en samlet lengdeutstrekning 12 som tilsvarer summen av de effektive lengder av de viste rør-stykker 14, 15 og 16. De rørstykker som til sammen danner den nevnte rørlengde er gjenget fast til hverandre på en måte som er velkjent for fagfolk på området. Røret fort-setter nedover i borehullet fra skulderen 17 nær ytterenden av rørlengden. Enden av rørstykket 16 ender i en skrue-gjenget festetapp som strekker seg inn i det oppovervendte sokkelhull eller mutterforbindelse for resten av borestrengen. Den øvre ende 18 av rørlengden foreligger i form av et sokkelhull eller gjenget mutterhulrom, samt ender i en skulder eller utragende omkretskant.
Heisestykker 20 er opphengt i borekroker eller bøyler 21,
som i sin tur er opphengt fra en vandreblokk 22. Vandreblokken omfatter en del av trekkverket (ikke vist) for boreriggen, og som er istand til å løfte hele borestrengens vekt. Vandreblokken, bøylene og heisestykkene danner tilsammen
den angitte vandreblokkanordning i de etterfølgende krav.
Pilen med henvisningstallet 24 viser til en del av apparatet i':;.herihold til foreliggende oppfinnelse og innrettet for å fastlegge lengden 12 av rørlengden 10. Apparatet omfatter en regnemaskin og en utskriftsenhet 25. Ytterenden 26 av en svingarm 27 befinner seg rett ut for skulderen 27 ved grenseflaten for den nedre ende av rørlengden. Den fri ytterende av armen bærer en sender- og mottagerantenneinn-retning 28 som er rettet inn mot reflektorutstyr 29 anbragt på heisestykkene 20. Reflektoren mottar en stråle 30 og reflekterer denne stråle tilbake langs samme bane, således at den reflekterte stråle mottas av antennen 28. Alternativt kan strålen kastes tilbake langs en annen bane for å mottas i en viss liten avstand fra antennen 28.
Antennen 28 befinner i fastlagt stilling i forhold til skulderen 17 og derrikk-gulvet. Apparatdelene 25, 28 og 29 samarbeider for måling av avstanden mellom antennen og reflektoren. Ut i fra dette vil lengden av rørseksjonen være kjent bortsett fra den varierende avstand LI som ligger mellom overflaten av reflektoren 29 og den ytre sokkelhullende 18,
og denne avstand vil bli fastlagt i samsvar med foreliggende oppfinnelse, på en måte som vil bli forklart i det følgende.
Apparaténheten 25 sammen med apparatenheten 31 frembringer
en passende elektronisk stråle som avgis fra antennen 31
idet den rettes langs forplantningsbanen 32 hvor den treffer reflektorinnretningen 31 og derfra rettes mer eller mindre horisontalt langs banen 34 mot en reflektor 35. Strålen kastes så tilbake fra 35 langs banen 34 til reflektoren 33,
samt fra denne tilbake langs banen 32 således at den reflekterte stråle til slutt mottas av antennen 31, og derved til-later beregning av avstanden LI av passende datakretser.
Ved en alternativ utførelse av foreliggende oppfinnelsegjen- , stand anvendes reflektoren 3 3 og sender- og mottagerantennen 31 også for å utføre den første lengdemåling av rørlengden i stedet for apparatenhetene 28 og 29. Dette gjør det imidlertid nødvendig å anvende en sender og mottager 36 med en langstrakt antenne 37 anordnet for å rette en vidvihkel-stråle 38 på tvers av den øvre ytterende 40 ved sokkelhullenden 18 av rørlengden.. Den del av strålen som ikke av-skjermes av rørlengden kastes tilbake langs banen 38 og mottas av antennen 37, hvorfra signalet overføres til regneenheten 25, således at lengden L2 kan adderes til den tidligere målte lengde som er funnet ved hjelp av strålen 32.
Ved en annen alternativ utførelse av foreliggende oppfinnelse retter antennen 31 en stråle ved 132 opp til en reflektor 133 anbragt i fast stilling i forhold til kroneblokken 22, således at det oppnås nøyaktig måling av avstanden mellom
reflektorflaten ved 133 og skulderen 17. Målingen ved 38
må nå trekkes fra den målte avstand fra 132 for å komme frem til lengden 12 av vedkommende rørseksjon eller rørlengde.
Som det vil fremgå av fig. 2, kan regneenheten 25 være
montert på en hvilken som helst passende bæreflate 39. Regneenheten er anbragt inne i en robust konsoll som beskytter de elektriske komponenter mot skade. Henvisningstallet 42 angir utskriftsdata i form av trykte tallverdier permanent påført en papirstrimmel som angir data frembragt ved de ut-førte målinger. Trykk-knapp-panelet 44 kan også anvendes for programmering av regneenheten 25 etter ønske. Henvisnings-tallene 46, 48 og 50 angir forskjellige omkoblere som hensiktsmessig kan anvendes for å frembringe anvisning av" tilgjengelige data i et anvisningsvindu 52.
I fig. 2 er det vist en modifisert utførelse 124 av apparatet
i henhold til de forutgående figurer. I denne bærbare ut-førelse av oppfinnelsegjenstanden inngår en regneenhet 125, som på mange måter er lik den tidligere omtalte regneenhet 25. Antennen 28 er montert mellom rørlengden 10 og regneenheten ved hjelp av den viste svingbare bærearm 34. Bære-armen danner ved forenden 56 et tilpasningsstykke med krom overflate som kan bringes i flukt med skulderen 17 ved den viste sammenkobling av den foreliggende rørseksjon og resten av rørstrengen. Ytterenden av bærerarmen strekker seg nedover ved 58 og er krummet i samsvar med den rørskjøt som danner grenseflaten 17 mellom de sammenkoblede sokkelhull-
og tappender av de sammenføyede rørlengder.
I fig. 4 er apparatdelen 124 vist montert i drifstilstand
i forhold til boreriggen og resten av det foreliggende apparat i henhold til oppfinnelsen. Som det vil fremgå av fig. 4, vil strålen 30 fra antennen 28 bli kastet tilbake fra reflektorinnretningen 33, eller alternativt fra reflektorinnretningen 133. Strålen kastes da tilbake langs hoved-
sakelig samme bane 32 til antennen 28.
Senderen 36 er forbundet med en vertikal antenne 37, som er anordnet i flukt med den vertikale reflektor 35 således at en bred stråle 34 vandrer fra antennen 37 til reflektoren 35 og kastes tilbake fra denne til antennen 37, og frembringer derved data med hensyn til plasseringen av den øvre ende eller sokkelhullenden av vedkommende rørlengde.
I fig. 4 er den øvre kant 56 av den selvdrevne regneenhet 125 anordnet slik at antennen 28 ligger i flukt med skulderen 17, og derved fastlegger posisjonen av denne skulder ved den nedre ende av vedkommende rørlengde. Regneenhetens avstandsmålende komponenter bestemmer så avstanden mellom reflektoren 33 og skulderen 17.
Antennen 37 og reflektoren 35 fastlegger så ved måling lengden mellom den øvre skulder 40 ved sokkelhullenden av rørlengden og reflektoren ved 33. Ut i -fra disse målinger kan nøyaktige beregninger for å bestemme lengden av vedkommende rørseksjon utføres av apparatet 124.
I fig. 5 omfatter apparatet 28 en sender Tl som avgir et signal 30 til reflektoren 29. Reflektoren kastes tilbake dette signal til den avstandsmålende mottager Ri. Avstandsmålende utstyr for å utføre denne målefunksjon av kjent av fagfolk på området, f.eks. fra landmålingsinstrumenter som benytter laserprinsippet og lignende. Data angående den målte avstand lagres av regneenheten ved 59.
Senderen 32 avgir samtidig forskjellige signaler til an-tennerekken 37, som i en utførelsesform av oppfinnelsen utgjøres av et antall enkelte antenner 32 anordnet på
linje med et tilsvarende antall reflektorer 35 som kaster tilbake det utsendte signal til mottageren R2, og derved frembringer et signal som angir høyden av skulderen 4.0 ved
den øvre sokkelhullende 18 i forhold til den reflektorflate som reflekterer signalet 30.
Retursignalet mottas ved R2 og overføres til regneenheten ved 59. De to signaler 30 og 34 legges sammen for å angir lengden
12 méllom skulderne 17 og 40.
Når en lengde borerørstykker i praksis skal føres inn i borehullet, er kilestykker anordnet for å holde den øvre ytterende av borestrengen fast mens vedkommende rørlengde ved hjelp av heisestykker 20 heises inn i derrikken således at rørlengden kan bringes over borestrengen. Mens dette ut-
føres bringes antennen 28 i fastlagt stilling i forhold til skulderen 17 på en av de ovenfor angitte måter.
Boreformannen eller operatøren setter igang beregningsutstyret og utleder ved hjelp av dette avstanden mellom skulderen 17 og reflektoren 29. Samtidig bestemmes lengden Li på den ovenfor angitte måte. Regneenheten legger sammen de to signaler og det samlede målerresultat skrives ut ved 42, således at lengden av hver enkelt rørseksjon angis, såvel som den samlede lengde av de rørledninger som etter tur sammenkobles. Tilsvarende data kan også anvises i vinduet 22 i avhengighet av hvilke av omkoblerne 46-50 som påvirkes.
Etter at alle rørseksjoner er ført ned i borehullet, er således deres samlede totallengde tilgjengelig ved 42 og 52. Foreliggende apparat omfatter raskt, effektivt og pålite-
lig utstyr for å fastlegge lengden av rørgods som er blitt ført ned i borehullet eller er blitt trukket tilbake opp av dette. Foreliggende oppfinnelse omfatter måling av rørseksjoner såvel...som måling av de enkelte rørstykker som utgjør en sådan seksjon, etterhvert som de tilføres borestrengen.
I denne utredning er uttrykket "stråle" ment å omfatte et signal som forplantes gjennom atmosfæren og omfatter laser-stråler, radiostråler og ultralyd.
Uttrykket "sender" omfatter elektrisk eller elektromekanisk utstyr for å frembringe strålen.
Uttrykket "mottager" gjelder elektrisk eller elektromekanisk utstyr for deteksjon eller mottagning av strålen.
Uttrykket "antenne" er ment å omfatte utstyr for å sende ut og motta strålen.
Uttrykket "omformer" omfatter en sender som avgir en stråle samt en mottager som mottar den tilbakekastede stråle.
Lengdeutstrekningen av sokkelhullenden, eller den ovenfor angitte siste måling, er vanligvis 18 - 46 cm, og sokkelhullenden vender alltid oppover. Den målte avstand mellom grenseflaten hvor de to rørstykker er sammenføyet og den nedre ytreende av koblingstappen har ingen betydning fordi den gjengede ende mottas helt i et sokkelhull og derfor ikke inngår i lengdeberegningen. Det som er nødvendig er derfor å måle fra skulder til skulder på et rørstykke eller en rørlengde av sammenføyde rørstykker for å kunne beregne vedkommende lengde. Da avstanden fra heisestykket opp til den øvre ytterende eller skulder på det øverste rørstykke varierer fra rørstykke til rørstykke, vil den første måling ved hjelp av det først utsendte signal frembringe en tilnærmet rørlengde som kan være feilaktig med så meget som 18 cm, slik som angitt ovenfor. Det annet signal må således med nøyaktighet utføre den annen angitte måling, som så adderes til den første måling for derved å frembringe den nøyaktige lengdeutstrekning av vedkommende rørseksjon.
Den foreliggende måleteknikk er vanligvis meget mer nøyaktig enn manuell måling av røret, særlig når målingen utføres under vanskelige forhold, slik som under sandstormer, mudder-sprut, regn og lignende.

Claims (22)

1. Apparat for måling av rørlengder mens røret er opphengt over et derrikk-gulv i en borerigg som forøvrig omfatter en vandreblokk-anordning med heisestykker for å heise opp en rørlengde over derrikk-gulvet, karakterisert ved at apparatet omfatter: sender- og mottagerutstyr med antenne plassert i fastlagt forhold til en skulder ved den nedre ende av rørlengden, en reflektorinnretning montert på vandreblokk-anordnihgen for å kaste en stråle fra nevnte sender tilbake til antennen for derved å frembringe et første signal som angir avstanden fra antennen til reflektoren, ytterligere sender- og mottagerutstyr forbundet med en annen antenne med fastlagt plassering i forhold til nevnte reflektor, samt en annen reflektor som er anordnet slik i forhold til den annen antenne, at en annen stråle rettes hovedsakelig horisontalt i flukt med den øvre ytterende av rørlengden, for derved å frembringe et annet signal som angir målt avstand fra rørlengdens øvre ende til den førstnevnte reflektor, samt utstyr for å legge samme første og annet signal for å angi rørlengdens samlede lengde.
2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte utstyr for å legge sammen utgjøres av elektroniske kretser som omfatter et digitalt instrument som automatisk beregner rørlengdens samlede lengde, samt anviser denne lengde på en digital anvisning samt registrerer lengden på en utskriftsstrimmel.
3. Apparat som angitt i krav 2, karakterisert ved at nevnte instrument omfatter et akkumulerende hukommelseregister hvor hver rør-lengde etter tur legges sammen for å frembringe en samlet rørlengdebestemmelse.
4. Apparat som angitt i krav 3, karakterisert ved at nevnte sender, mottager og antenne utgjør en sonde innrettet for å holdes i hånden og med en arm hvis ytterende har en krum kontur som passer sammen med konturen av den nedre ytterende av vedkommende rørlengde, samt videre omfatter et innretningsstykke som er anordnet for å bringes i flukt med skulderen ved rørlengdens nedre ende, idet antennen ligger i fast forhold til nevnte innrettingsstykke.
5. Apparat som angitt i krav 3, karakterisert ved at sender, mottager og antenne er montert på en arm hvis ene ende er svingbart forbundet med en bæreinnretning, mens en fri ende av armen bærer nevnte antenne, samt innrettingsutstyr som kan bringes i flukt med den nedre ende av rørlengden for derved å bringe antennen i fastlagt stilling i forhold til rørlengdens nedre ende.
6. Fremgangsmåte for måling av en rørlengde mens en vandreblokk-anordning holder rørlengden over et rigg-gulv for inn-føring i eller uttagning av et borehull, karakterisert ved følgende prosesstrinn: antennen anbringes i umiddelbar nærhet av den nedre ende av rørlengden, samtidig som antennen bringes i fastlagt stilling i forhold til en skulder ved rørlengdens nedre ende, en sender kobles til antennen og bringes til å rette en første stråle hovedsakelig parallelt med rørlengden og mot vandreblokk-anordningen, en reflektor monteres på vandreblokk-anordningen og bringes til å reflektere strålen tilbake til antennen, for derved å frembringe en første lengdemåling, en annen sender kobles til en annen antenne og bringes til å avgi en annen stråle vinkelrett på den første stråle, idet den annen stråle rettes langs den øvre ytterende av rørledningen, den annen stråle mottas på et sted som gir en annen lengdemåling som uttrykker avstanden fra rørlengdens øvre ende til reflektoren, og nevnte første og annen lengdemåling legges sammen for å angi rørlengdens totale lengde.
7. Fremgangsmåte som angitt i krav 6, karakterisert ved at den videre omfatter følgende prosesstrinn: nevnte annen sender kobles til flere antenner i innbyrdes vertikal avstand, en annen reflektor plasseres på vandreblokk-anordningen i avstand fra nevnte antenne og med den øvre ytterenden av vedkommende rørledning mellom nevnte flere antenner og nevnte reflektor, det bestemmes hvilken av nevnte flertalls antenner som ligger nærmest den øvre ytterende av rørlengden, og avstanden fra den siste av nevnte antenner til den første reflektor måles, og rørlengdens samlende lengde utledes på dette grunnlag.
8. Fremgangsmåte som angitt i krav 7, karakterisert ved at den akkumulerte samlede lengde av samtlige målte rørlengder beregnes automatisk og de beregnede data anvises på en digital anvisning samt registreres på en utskriftsstrimmel.
9. Fremgangsmåte som angitt i krav 6, karakterisert ved at nevnte antenne monteres på den fri ende av en svingbar arm på sådan måte at en kant av armen ligger i fastlagt forhold til antennen, og denne kant bringes i flukt med den nedre skulder på rørlengden.
10. Fremgangsmåte som angitt i krav 9, karakterisert ved at senderen, mottageren og antennen samles i en sonde innrettet for å holdes i hånden, idet sonden utføres med en kant anordnet for å bringes i flukt med den nedre skulder på rørlengden, for derved å bringe antennen i fastlagt avstandsforhold til denne nedre skulder.
11. Fremgangsmåte som angitt i krav 6, karakterisert ved at den horisontale stråle utledes fra den første antenne og reflekteres på tvers langs den øvre ende av rørlengden samt derpå tilbake til den første antenne, for derved å frembringe den nevnte annen måling.
12. Fremgangsmåte som angitt i krav 11, karakterisert ved at nevnte antenne monteres ved den fri ende av en svingbar arm, en kant av armen anbringes i forut fastlagt forhold til antennen og denne kant anbringes i flukt med den nedre skulder på rørlengden, og den akkumulerte totale lengde av samtlige målte rørlengder beregnes automatisk og de beregnede data ..anvises på en digital anvisning samt registreres på et utskriftsstrimmel.
13. Fremgangsmåte for lengdebedømmelse av rørformede stykker som holdes opphengt over derrikk-gulvet i en borerigg ved hjelp av en vandreblokk-anordning, karakterisert v e ~d følgende prosesstrinn: en senderantenne anbringes i forut fastlagt avstandsforhold til den nedre ende av de rørformede stykker som skal måles, et signal utsendes fra nevnte antenne langs en linje som forløper hovedsakelig parallelt med den aksiale senterlinje for de rørformede stykker som skal måles, nevnte signal avskjæres på et sted som har forut fastlagt plassering i forhold til nevnte vandreblokk-anordning som den øvre ende av de rørformede stykker er opphengt i, det avskårede signal mottas i en avstandsmålende apparatdel for å frembringe en første måling med hensyn til den totale lengde av de rørformede stykker som skal måles, et annet signal utsendes hovedsakelig vinkelrett på den øvre ende av de rørformede stykker som skal måles, det annet signal avskjæres på et sted i forut fastlagt avstandsforhold med det sted hvor nevnte første signal ble avskåret, de to signaler legges sammen for derved å utlede den totale lengde av vedkommende rørformede stykker.
14. Fremgangsmåte som angitt i krav 13, i dét'tilfelle vandreblokk-anordningen omfatter et heisestykke, karakterisert ved at signalet fra den første sender rettes mot en reflektor anordnet på heisestykket, mens signalet bringes til å kastes tilbake fra reflektoren til mottagerantennen.
15. Fremgangsmåte som angitt i krav 13, karakterisert ved at det første signal bringes til å avskjæres av en reflektor anordnet på en borekrok tilordnet nevnte vandreblokk-anordning, idet signalet kastes tilbake til mottagerantennen, som også gjør tjeneste som avstandsmålende antenne.
16. Fremgangsmåte som angitt i krav 13, karakterisert ved at signalet bringes til å avskjæres av en reflektor montert på vandreblokken, idet signalet reflekteres tilbake til den antenne som det utgikk fra, hvor den avstandsmålende mottager beregner den målte avstand mellom skulderen på de rørformede stykker og reflektoren.
17. Apparat for lengdebedømmelse av rørformede stykker som kan være opphengt over et derrikk-gulv ved hjelp av sveisestykker som ved hjelp av en borekrok er forbundet med en vandreblokk i en borerigg, karakterisert ved at apparatet omfatter: en første sender anbragt på et sted som ligger i fastlagt avstandsforhold til en skulder på den nedre ende av de rørformede stykker som skal lengdebestemmes, utstyr montert i fastlagt avstandsforhold til nevnte heisestykker for avskjæring av nevnte første signal og beregning av avstanden fra skjæringspunktet til senderpunktet, en annen antenne for å avgi et signal vinkelrett på de rørformede stykker som skal måles, utstyr nær den øvre ende av de rørformede stykker og innrettet for avskjæring av det annet frembragte signal, samt for å fastlegge avstanden fra det første til det annet avskjæringspunkt, og beregningsutstyr anordnet for å motta nevnte første og annet signal for å legge sammen disse og derved angi den målte lengde av nevnte rørformede stykker.
18. Apparat som angitt i krav 17, karakterisert ved at den øvre endelengde av de rørformede stykker måles ved hjelp av et antall innbyrdes vertikalt adskilte senderinnretninger som er orientert for signalutsendelse horisontalt på tvers av derrikken i et høydenivå som bringer i det minste et av signalene til å avskjæres av den øvre ytterende av nevnte rørformede stykker, et antall signalavskjærende innretninger anordnet vertikalt i forhold til hverandre, samt med den øvre ende av nevnte rørformede stykker anordnet mellom de signalavskjærende innretninger og senderinnretningene, og utstyr for å detektere de signaler som ikke avskjæres av de rørformede stykker, således at høydenivået av de rørformede stykkers ytterende i forhold til den første avskjærings-innretning kan beregnes ved hjelp av beregningsutstyr.
19. Apparat som angitt i krav 17, karakterisert ved at nevnte første av - skjærende innretning er montert i fast avstandsforhold til nevnte vandreblokk, og nevnte annen sender og reflektor er montert på borekrokene.
20. Apparat som angitt i krav 17, karakterisert ved at nevnte annet signal frembringes av en sender som er plassert i fast avstandsforhold til nevnte derrikk-struktur, mens nevnte reflektor er montert i fast avstandsforhold til borekroken, således at den øvre ytterenden av de rørformede stykker anbringes i feltet for signalutsendelsen og derved tillates elektronisk bestemmelse av høydenivået av den øvre ytterende av de rørformede stykker i forhold til boregulvet.
21. Apparat som angitt i krav 17, karakterisert ved at nevnte første og annet signal frembringes av utstyr montert på den fri ytterende av en svingbar arm, idet denne svingbare arm omfatter organer for innstillbar montering i forhold til boregulvet, således at armen kan svinges horisontalt for å bevege apparatet bort fra boreriggens dreiebor, samt utstyr for horisontal bevegelse av armen til plassering i flukt med den nedre skulder på de rørformede stykker som skal måles.
22. Apparat som angitt i krav 17, karakterisert ved at det første signal frembringes av en håndholdt sender med utstyr innrettet for å bringe antennen i forut fastlagt avstandsforhold til den nedre ende av de rørformede stykker, mens reflektorutstyret er montert i forut fastlagt avstandsforhold til heisestykkene, og nevnt avstandsmålende mottager er montert i nevnte bærbare apparat, således at avstanden mellom den nedre ende av de rørformede stykker og utstyret for å avskjære det første signal, kan beregnes.
NO831609A 1982-05-10 1983-05-06 Fremgangsmaate og apparat for sortering av roer. NO831609L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/376,860 US4468959A (en) 1982-05-10 1982-05-10 Method and apparatus for tallying pipe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO831609L true NO831609L (no) 1983-11-11

Family

ID=23486809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO831609A NO831609L (no) 1982-05-10 1983-05-06 Fremgangsmaate og apparat for sortering av roer.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4468959A (no)
CA (1) CA1187180A (no)
GB (1) GB2119833B (no)
NO (1) NO831609L (no)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE33176E (en) * 1983-02-25 1990-03-06 Bowser-Morner, Inc. Method for measuring density of a bulk material in a stockpile
DE3404495A1 (de) * 1984-02-09 1985-08-14 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Polygonzug-vermessungsverfahren und vermessungseinrichtung
DE3404496A1 (de) * 1984-02-09 1985-08-14 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Verfahren und einrichtung zur ueberwachung und/oder steuerung einer vortriebsmaschine, insbesondere einer teilschnittmaschine
EP0188598A1 (en) * 1984-07-23 1986-07-30 Innovatum, Inc. Method and apparatus employing laser ranging for measuring the length of pipe sections
US4701869A (en) * 1985-03-25 1987-10-20 Stephen R. Callegari, Sr. Pipe measurement, labeling and controls
US4672845A (en) * 1985-05-20 1987-06-16 Production Monitoring And Control Co. Polish rod temperature sensing system and rod stroking control
FR2608208B1 (fr) * 1986-12-10 1989-04-07 Sedco Forex Sa Services Techni Procede de surveillance des operations de forage rotary d'un puits
US4698631A (en) * 1986-12-17 1987-10-06 Hughes Tool Company Surface acoustic wave pipe identification system
US4814768A (en) * 1987-09-28 1989-03-21 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Downhole pulse radar
DE3821216A1 (de) * 1988-06-23 1989-12-28 Telefunken Electronic Gmbh Messsystem
US5107705A (en) * 1990-03-30 1992-04-28 Schlumberger Technology Corporation Video system and method for determining and monitoring the depth of a bottomhole assembly within a wellbore
US5086645A (en) * 1990-04-10 1992-02-11 Halliburton Logging Services, Inc. Multiple caliper arms capable of independent movement
US5202680A (en) * 1991-11-18 1993-04-13 Paul C. Koomey System for drill string tallying, tracking and service factor measurement
US6543280B2 (en) * 2000-07-07 2003-04-08 Inertial Response, Inc. Remote sensing and measurement of distances along a borehole
EP1319800B1 (en) * 2001-12-12 2006-02-22 Cooper Cameron Corporation Borehole equipment position detection system
US7042555B1 (en) 2002-09-10 2006-05-09 Lawson Phillip L Portable pipe tally system
US7484625B2 (en) * 2003-03-13 2009-02-03 Varco I/P, Inc. Shale shakers and screens with identification apparatuses
US7159654B2 (en) * 2004-04-15 2007-01-09 Varco I/P, Inc. Apparatus identification systems and methods
US7958715B2 (en) * 2003-03-13 2011-06-14 National Oilwell Varco, L.P. Chain with identification apparatus
US8016037B2 (en) * 2004-04-15 2011-09-13 National Oilwell Varco, L.P. Drilling rigs with apparatus identification systems and methods
US7946356B2 (en) * 2004-04-15 2011-05-24 National Oilwell Varco L.P. Systems and methods for monitored drilling
US9784041B2 (en) * 2004-04-15 2017-10-10 National Oilwell Varco L.P. Drilling rig riser identification apparatus
US7874351B2 (en) * 2006-11-03 2011-01-25 Baker Hughes Incorporated Devices and systems for measurement of position of drilling related equipment
DE102010060823A1 (de) 2010-11-26 2012-05-31 Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung
DE102010064107B4 (de) * 2010-12-23 2012-12-27 Hilti Aktiengesellschaft Hilfseinrichtung einer Bohrmaschine und Steuerungsverfahren
WO2012112843A2 (en) * 2011-02-17 2012-08-23 National Oilwell Varco, L.P. System and method for tracking pipe activity on a rig
US8701784B2 (en) 2011-07-05 2014-04-22 Jonathan V. Huseman Tongs triggering method
DE102012208676A1 (de) 2012-05-23 2013-11-28 Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung
US9074871B1 (en) 2012-08-01 2015-07-07 Steven M. Lubeck Pipe measuring system
US11029444B2 (en) * 2015-03-30 2021-06-08 Schlumberger Technology Corporation Pipe tracking system for drilling rigs
FR3050226B1 (fr) * 2016-04-13 2019-06-14 Autelec Dispositif de mesure de la position axiale courante d'un module mobile en translation suivant un axe vis a vis d'une structure fixe

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2096995A (en) * 1935-07-05 1937-10-26 George P Mizell Depth recorder for a well drill
US2166212A (en) * 1937-12-27 1939-07-18 John T Hayward Apparatus for measuring well depths and well strings
US2629257A (en) * 1949-05-07 1953-02-24 George H Link Device for measuring total length of assembled well casing
US3890840A (en) * 1974-06-07 1975-06-24 Us Navy Laser controlled fathometer
US4170765A (en) * 1975-04-17 1979-10-09 Marvtek, Corporation Liquid level sensor
US4136394A (en) * 1977-09-23 1979-01-23 Joseph Jones Golf yardage indicator system
US4180814A (en) * 1978-03-13 1979-12-25 International Standard Electric Corporation Multiple beam receiving array signal processor
US4241430A (en) * 1979-01-08 1980-12-23 Douglas J. Kayem Method and apparatus for determining the length of tubular members

Also Published As

Publication number Publication date
US4468959A (en) 1984-09-04
GB2119833B (en) 1985-10-09
GB8312724D0 (en) 1983-06-15
GB2119833A (en) 1983-11-23
CA1187180A (en) 1985-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO831609L (no) Fremgangsmaate og apparat for sortering av roer.
AU2014286916B2 (en) Alignment system for alignment of a drill rod during drilling
AU2011382521B2 (en) Acoustic transducer apparatus, systems, and methods
NO333602B1 (no) Dannelse av vertikale seismiske profiler i et boreverktoy
WO2001065206A3 (en) Low cost 2d position measurement system and method
NO344754B1 (no) Anordninger og systemer for måling av posisjon for borerelatert utstyr
NO321107B1 (no) Fremgangsmate og apparat for a fastsette tykkelsen til en borehullsfôring
NO161751B (no) Fremgangsmaate og innretning for bestemmelse av den underjordiske posisjon til en utblaasende broenn i forhold til en avlastningsbroenn.
JP2013545980A (ja) 掘削機と表面装置との間でデータを通信するシステムおよび方法
CN110924932A (zh) 一种触探试验设备及其触探试验记录仪
NO180066B (no) Fremgangsmåte for å identifisere formasjonsfraktur-grenseflater bak brönnforinger
CN201884023U (zh) 钻孔沉渣厚度超声测量系统
NO316722B1 (no) Anordning og fremgangsmate for lydhastighetskompensert akustisk maling av avstand mellom borestreng og borehullsvegg
NO173255B (no) Fremgangsmaate for bestemmelse av akustisk hastighet i en borestreng i et borehull
CN105301111B (zh) 一种检测系统
CN207964020U (zh) 钻孔内泥浆液面与孔外水位面的高度差测量仪
CN215979344U (zh) 一种拆除爆破炮孔钻孔质量验收装置
CN208777979U (zh) 一种定向钻回拖孔道异物报警装置
NO20120965A1 (no) Fremgangsmåte og system for å bestemme posisjonen til et stempel i en sylinder
Harrison et al. Probing the till beneath black rapids glacier, alaska, usa
CN113530522A (zh) 一种拆除爆破炮孔钻孔质量验收装置及使用方法
KR20020058577A (ko) 터널여굴 측량방법 및 그 장치
CN108279057A (zh) 钻孔内泥浆液面与孔外水位面的高度差测量仪
CN209280093U (zh) 水位实时监测装置
CN219344670U (zh) 探测装置