NO831174L

NO831174L - MAP DISPLAY SYSTEM

Info

Publication number: NO831174L
Application number: NO831174A
Authority: NO
Inventors: James Bond
Original assignee: Mcmichael Ltd
Priority date: 1982-04-02
Filing date: 1983-03-29
Publication date: 1983-10-03
Also published as: EP0091268A2; GB2119140A; EP0091268A3; AU1301283A

Description

Foreliggende oppfinnelse angår kartfremvisningssystemer av mer bestemte systemer der kartfremvisninger avledes fra lagrede data. The present invention relates to map display systems of more specific systems where map displays are derived from stored data.

Uttrykket kart slik det her benyttes innbefatter bl.a. sjø-kart og topografiske kart. The term map as used here includes i.a. sea charts and topographic maps.

Det skal påpekes at kart i en permanent form (f.eks. kart som er trykt på papir) er plasskrevende og hvis det er behov for stort antall kart, kan lagring og registrering by på betydelige problemer. Disse problemer øker om det er behov for kart i forskjellig målestokk og/eller når det er nødvendig med kart som viser forskjellige trekk og detalj er. It should be pointed out that maps in a permanent form (eg maps printed on paper) take up space and if a large number of maps are needed, storage and registration can present significant problems. These problems increase if there is a need for maps on a different scale and/or when maps showing different features and details are needed.

Hvis dessuten en eller annen form for midlertidige opplysninger skal påføres et kart, f.eks. når en rute plan-legges, kan kartet bli skadet ved påfølgende fjernelse av de midlertidige merker og tegn. If, in addition, some form of temporary information is to be applied to a map, e.g. when a route is planned, the map can be damaged by the subsequent removal of the temporary marks and signs.

En løsning som går ut på frembringelse av posisjonsmerker på sjøkart, innebærer bruk av en bevegelig lyskilde under et gjennomskinnelig kartbord der lyskilden er innrettet til å bevege seg i avhengighet av den målte posisjon for et fartøy der systemet benyttes. Hvis ytterligere opplysninger skal tilføyes på kartet midlertidig - f.eks. posisjonen av et annet fartøy i nærheten - kan dette gjøres ved merking på kartet eller ved merking på et gjennomsiktig lag som legges over. A solution that involves the production of position marks on sea charts involves the use of a moving light source under a translucent chart table where the light source is arranged to move depending on the measured position of a vessel where the system is used. If additional information is to be added to the map temporarily - e.g. the position of another vessel in the vicinity - this can be done by marking on the map or by marking on a transparent layer that is superimposed.

Hvis en permanent registrering av informasjon som er føyet til på et kart på et eller annet tidspunkt ønskes, må det lages kopier av kartet. If a permanent record of information added to a map is desired at any time, copies of the map must be made.

En hensikt med foreliggende oppfinnelse er å komme fremOne purpose of the present invention is to arrive

til et kartgjengivelsessystem som overvinner disse ogto a map rendering system that overcomes these and

andre problemer.other problems.

I henhold til foreliggende oppfinnelse er det i et kartfremvisningssystem anbragt midler som skal frembringe en synlig gjengivelse på grunnlag av billeddata som er lagret i et rammelager og styreanordninger er innrettet til å skrive inn i rammelageret for gjengivelsesdata som bygger på et valgt segment av et kart og som avledes fra et datalager som er innrettet til å lagre data som defi-nerer hele kartet, hvilke gjengivelsesdata passer sammen med oppløsningsevnen for gjengivelsesanordningen. According to the present invention, means are placed in a map display system which are to produce a visible rendering on the basis of image data which is stored in a frame store and control devices are arranged to write into the frame store for rendering data which is based on a selected segment of a map and which is derived from a data store which is arranged to store data defining the entire map, which rendering data matches the resolution capability of the rendering device.

Det er fordelaktig om styreanordningen reagerer på tasterIt is advantageous if the control device reacts to keys

i et manuelt betjent tastatur for valg av det segment av kartet som kreves fremvist. Gjengivelsesdata kan avledes fra data som holdes i datalageret, slik at det gjengitte segment av kartet kan være i forskjellige målestokker. in a manually operated keyboard for selecting the segment of the map required to be displayed. Rendering data can be derived from data held in the data store, so that the rendered segment of the map can be at different scales.

Systemet kan også innbefatte anordninger for innføring i rammelageret opplysninger eller symboler som skal overlagres på det fremviste segment av kartet. Et ytterligere lager kan finnes der data som fastlegger segmentet av kartet med opplysningene og/eller symbolene påført kan lagres for senere uttak. The system can also include devices for introducing information or symbols into the frame storage to be superimposed on the displayed segment of the map. A further storage can be found where data defining the segment of the map with the information and/or symbols applied can be stored for later retrieval.

Systemet kan også være innrettet for å gjengi et kartThe system can also be arranged to display a map

som viser en topografisk seksjon langs en linje brukeren fastlegger i det valgte segment av kartet. which shows a topographic section along a line the user defines in the selected segment of the map.

Styreanordningene kan også reagere på mekaniske eller elektromekaniske anordninger for å gjøre det mulig å endre det viste segment av kartet i overensstemmelse med posisjonen for det fartøy eller kjøretøy som systemet er installert i. The control devices may also respond to mechanical or electromechanical devices to enable the displayed segment of the map to be changed in accordance with the position of the vessel or vehicle in which the system is installed.

Anordningen for innføring av data i rammelageret kan også The device for entering data into the frame store can also

påvirkes av søkeanordninger, f.eks. sonar eller radar,is affected by search devices, e.g. sonar or radar,

for å bevirke overlagring av opplysninger og/eller symboler på det viste segment av kartet. to cause information and/or symbols to be superimposed on the displayed segment of the map.

En grafisk skriver kan være tilknyttet for å gjøre det mulig å fremstille en permanent gjengivelse av et segment av kartet med eller uten overlagret opplysning og/eller symboler. A graphic printer may be associated to enable the production of a permanent representation of a segment of the map with or without superimposed information and/or symbols.

Gjengivelsesanordningen kan innbefatte en berøringsfølsom eller lysfølsom skjerm for å lette overføring av informasjoner til styreanordningene. The rendering device may include a touch-sensitive or light-sensitive screen to facilitate the transmission of information to the control devices.

Det segment av kartet som skal vises er fortrinnsvis spesifisert som en rutereferanse eller X, Y koordinat-referanser av et punkt på kartet, der det gjengitte segment er valgt til å omgi eller komme fra det fastlagte punkt på en forhånd bestemt måte. The segment of the map to be displayed is preferably specified as a route reference or X, Y coordinate references of a point on the map, where the rendered segment is chosen to surround or come from the determined point in a predetermined manner.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte trekk og vil i det følgende bli forklart nærmere som eksempel under henvisning til tegningene der fig. 1 til 4 viser blokkskjemaer for kartfremvisningssystemer der hvert byr på forskjellige muligheter. The invention is characterized by the features reproduced in the claims and will be explained in more detail in the following by way of example with reference to the drawings in which fig. 1 to 4 show block diagrams for map display systems where each offers different possibilities.

På fig. 1 omfatter systemet en videobåndleser 1 som er innrettet til å lese informasjoner fra et på forhånd innspilt videobånd (ikke vist separat), et rammelager 2 og en rasteravsøkt fremvisningsskjerm 3 som f.eks. In fig. 1, the system comprises a video tape reader 1 which is arranged to read information from a pre-recorded video tape (not shown separately), a frame store 2 and a raster scanned display screen 3 which e.g.

kan være et kommersielt tilgjengelig fjernsynsapparat.may be a commercially available television set.

En bryter 4 finnes for å koble fremvisningsskjermen 3A switch 4 is provided to connect the display screen 3

slik at den blir styrt enten av videobåndleseren 1 eller fra rammelageret 2. so that it is controlled either by the video tape reader 1 or from the frame store 2.

En bruker av systemet kan på denne måte kjøre et videobånd gjennom videobåndleseren 1 med bryteren 4 koblet til en ledning 4A for å avsøke hele innholdet av videobåndet på vanlig måte. Man vil her se at videobåndet lagrer data for et komplett kart i analog form velegnet for styring av et fjernsynsapparat. A user of the system can in this way run a video tape through the video tape reader 1 with the switch 4 connected to a wire 4A to scan the entire contents of the video tape in the usual way. You will see here that the video tape stores data for a complete map in analogue form suitable for controlling a television set.

Når den ønskede seksjon av kartet, som videobåndet inneholder data for, blir gjengitt på fremvisningsskjermen 3, blir den tilhørende enkle ramme overført til rammelageret 2. Venderen 4 kobles til en leder 4B, slik at fremvisningsskjermen 3 gjengir den enkle ramme som viser frem den ønskede seksjon av kartet inntil en annen seksjon av kartet kreves av brukeren. Det skal påpekes at rammelageret inneholder dataene i et rasteravsøkningsformat og at utgangen fra rammelageret må være egnet for styring av gjengivelsen på et fjernsynsapparat. When the desired section of the map, for which the video tape contains data, is displayed on the display screen 3, the corresponding single frame is transferred to the frame storage 2. The inverter 4 is connected to a conductor 4B, so that the display screen 3 displays the single frame showing the desired section of the map until another section of the map is required by the user. It should be pointed out that the frame store contains the data in a raster scan format and that the output from the frame store must be suitable for controlling the rendering on a television set.

For å muliggjøre notering på kartsegmentet som gjengis på fremvisningsskjermen 3, kan et gjennomsiktig ark (ikke vist separat) legges over fremvisningsskjermen. Brukeren kan da skrive opplysninger på overliggende ark ved å benytte en merkepenn som kan strykes ut. To enable notation on the map segment displayed on the display screen 3, a transparent sheet (not shown separately) can be placed over the display screen. The user can then write information on the overlying sheet by using a marker pen that can be erased.

På fig. 2 er det vist et mer fleksibelt kartfremvisningssystem der det anvendes et lignende rammelager 2 og fremvisningsskjerm 3 som det som er vist på fig. 1. I dette system blir det komplette kart lagret i digitalt kodet form i et datalager 5 og det segment av kartet som skal fremvises velges ved hjelp av et kontrollpanel 6 med tastatur. Datalageret 5 kan f.eks. være et skivelager, In fig. 2 shows a more flexible map display system in which a similar frame bearing 2 and display screen 3 is used as that shown in fig. 1. In this system, the complete map is stored in digitally coded form in a data store 5 and the segment of the map to be displayed is selected using a control panel 6 with keyboard. The data store 5 can e.g. be a disc bearing,

et magnetisk kjernelager, et magnetisk båndlager eller memoreringsanordning av halvledertypen. a magnetic core storage, a magnetic tape storage or semiconductor type memory device.

De data som inneholdes i datalageret 5 er ikke egnet for direkte styring av fremviserskjermen 3. Dataene som holdes i datalageret 5>kan innrettes til å frembringe et grunnkart,mens data som er knyttet til detaljer i kartet The data contained in the data store 5 is not suitable for direct control of the display screen 3. The data held in the data store 5 can be arranged to produce a base map, while data that is linked to details in the map

(topografiske trekk, symboler som representerer bygninger o.l.) kan lagres separat. (topographic features, symbols representing buildings etc.) can be stored separately.

Systemet er innrettet til å velge fra de data som er lagret i datalageret 5 de data som er knyttet til den kartseksjon som skal fremvises, og til å kombinere dataene og reorga-nisere disse i rasteravsøkningsorden. De reorganiserte data blir deretter lagret i rammelageret 2. The system is designed to select from the data stored in the data store 5 the data associated with the map section to be displayed, and to combine the data and reorganize these in raster scan order. The reorganized data is then stored in frame storage 2.

Rammelageret 2 har en signalomformerkrets (ikke vist separat), slik at dens utgangssignaler vil være egnet for styring av en fjernsynsfremviser eller en annen raster-avsøkt gjengivelse. The frame store 2 has a signal converter circuit (not shown separately) so that its output signals will be suitable for driving a television projector or other raster-scanned display.

Det segment av kartet som skal fremvises, spesifiseres av den som bruker systemet ved at vedkommende innfører en rutereferanse for et punkt i kartet. Ved mottagning av data fra tastaturet 6, blir systemet innrettet til å overføre data fra datalageret 5 til rammelageret 2, for å bringe et segment at kartet til å bli gjengitt på fremviserskjermen 3. Det segment som fremvises, er innrettet til å omgi det punkt som ble spesifisert og som ligger omtrent i sentrum av fremviserskjermen 3« The segment of the map to be displayed is specified by the user of the system by entering a route reference for a point on the map. Upon receiving data from the keyboard 6, the system is arranged to transfer data from the data store 5 to the frame store 2, to bring a segment of the map to be rendered on the display screen 3. The segment displayed is arranged to surround the point which was specified and which is approximately in the center of the viewer screen 3"

Fremviserskjermen 3 har et gjennomsiktig ark liggende over skjermen for å muliggjøre håndskrevne noteringer på det gjengitte kartsegment som beskrevet for fremviserskjermen på fig. 1.- The display screen 3 has a transparent sheet lying over the screen to enable handwritten notations on the rendered map segment as described for the display screen in fig. 1.-

Fig. 3 viser et kartsystem som er en videreutvikling av systemet på fig. 2 med en ytterligere funksjonsgenerator 7- Funksjonsgeneratoren 7 styres fra tastaturet på betjeningspanelet 6, og er innrettet til å endre de data som er blitt overført til rammelageret 2 fra datalageret 5 Fig. 3 shows a map system which is a further development of the system in fig. 2 with a further function generator 7- The function generator 7 is controlled from the keyboard on the control panel 6, and is designed to change the data that has been transferred to the frame storage 2 from the data storage 5

som tidligere beskrevet.as previously described.

Hvis en bruker av systemet ønsker å overlagre et symbolIf a user of the system wishes to overlay a symbol

på det kartsegment som gjengis på fremviserskjermen 33betjener han tastene på kontrollpanelet for å spesifisere rutereferansen (eller X og Y-koordinatene) for det punkt der symbolet ønskes. Videre betjening av tastaturet angir det symbol som skal overlagres og funksjonsgeneratoren er innrettet til å modifisere de data som holdes i rammelageret 2 med de tilhørende adresser, slik at symbolet kommer til syne på fremviserskjermen 3- on the map segment displayed on the viewer screen 33, he operates the keys on the control panel to specify the route reference (or X and Y coordinates) for the point where the symbol is desired. Further operation of the keyboard indicates the symbol to be superimposed and the function generator is designed to modify the data held in the frame store 2 with the corresponding addresses, so that the symbol appears on the display screen 3-

Fremviserskjermen 3 kan innbefatte et gjennomsiktigThe display screen 3 may include a transparent

ark som gjør det mulig for brukeren å påføre noteringer på kartet for hånd i tillegg til overlagring av symboler eller tekst på skjermen fra tastaturet på kontrollpanelet 6. sheet that enables the user to apply notations to the map by hand in addition to superimposing symbols or text on the screen from the keyboard on the control panel 6.

Som et alternativ til å spesifisere rutereferanse eller koordinater for punktet der det valgte symbol skal gjengis, kan fremviserskjermen 3 innbefatte en lysfølsom skjerm (ikke vist), slik at det punkt der symbolet skal komme til syne kan spesifiseres av brukeren ved hjelp av en lyspenn, slik at bare symbolet bestemmes fra tastaturet på kontrollpanelet 6 . As an alternative to specifying route reference or coordinates for the point where the selected symbol is to be rendered, the display screen 3 may include a light-sensitive screen (not shown), so that the point where the symbol is to appear can be specified by the user using a light pen, so that only the symbol is determined from the keyboard on the control panel 6 .

Hvis en lysfølsom skjerm benyttes for dette formål, erIf a light-sensitive screen is used for this purpose,

det klart at dataledningene for X og Y koordinatene fra fremviserskjermen 3, må være koblet til funksjonsgeneratoren. it is clear that the data lines for the X and Y coordinates from the display screen 3 must be connected to the function generator.

Som vist på fig. 4 kan kartfremvisningssystemet utvides for å motta informasjoner fra mange kilder for overlagring på fremviserskjermen 3- Som bestemte eksempler kan inngangene til en prosessor 8, som styrer overføringen av data til rammelageret 2, komme fra radarutstyr 9 eller sonarutstyr 10. Andre følere 12,f.eks. fra styremaskineri eller lignende, kan også frembringe en inngang til prosessoren 8 sammen med innganger fra eventuelle andre hjelpe- As shown in fig. 4, the map display system can be expanded to receive information from many sources for superimposition on the display screen 3- As specific examples, the inputs to a processor 8, which controls the transfer of data to the frame store 2, can come from radar equipment 9 or sonar equipment 10. Other sensors 12, f. e.g. from control machinery or the like, can also produce an input to the processor 8 together with inputs from any other auxiliary

midler 11 for navigasjonen.means 11 for the navigation.

Inngangene fra radarutstyret 9 og sonarutstyret 10 kan benyttes til å frembringe symboler som angir tilstede-værelse av andre kjøretøyer eller fartøyer på fremviserskjermen 3 med styring fra prosessoren 8, som sørger for modifikasjon av data i rammelageret 2. The inputs from the radar equipment 9 and the sonar equipment 10 can be used to produce symbols indicating the presence of other vehicles or vessels on the display screen 3 with control from the processor 8, which provides for the modification of data in the frame store 2.

Inngangene fra navigasjonshjempelmidlene 11 og følereneThe inputs from the navigation aids 11 and the sensors

12 kan anvendes av prosessoren 8 til å frembringe rulling av kartsegmentet som gjengis på fremviserskjermen 3 i overensstemmelse med bevegelse av fartøyet eller kjøretøyet som apparatet er montert ombord i. 12 can be used by the processor 8 to produce scrolling of the map segment which is rendered on the display screen 3 in accordance with the movement of the vessel or vehicle in which the apparatus is mounted.

Noen eller alle de funksjoner som er beskrevet i de foregående avsnitt, kan settes i virksomhet fra tastaturet på betjeningspanelet 6 og bare de funksjoner som det spesielt er bedt om på et hvilket som helst tidspunkt, vil bli utført. Some or all of the functions described in the preceding paragraphs can be put into operation from the keyboard on the control panel 6 and only those functions that are specifically requested at any time will be performed.

Overføringen av data fra datalageret 5 til rammelageretThe transfer of data from the data storage 5 to the frame storage

2 foregår på samme måte som beskrevet i forbindelse med funksjonen av systemene på fig. 2 og 3■ Videre vil inn-føringen av prosessoren 8 muliggjøre manga anvendelser. F.eks. kan data som holdes i datalageret 5 tegne et kart 2 takes place in the same way as described in connection with the function of the systems in fig. 2 and 3■ Furthermore, the introduction of the processor 8 will enable many applications. E.g. can data held in the data store 5 draw a map

i en målestokk på f.eks. ti til en. Hvis et meget detal-jert bilde av et lite segment av kartet kreves, vil prosessoren 8 hente data for rammelageret 2 fra alle de data som holdes i datalageret 5 for dette spesielle segment. Hvis et større segment av kartet kreves med en målestokk på f.eks. 200 til en, vil prosessoren velge hvilke data i datalageret 5 som skal behandles til frembringelse av data for rammelageret 2. Hvis f.eks. koter skal gjengis på f.eks. fem meters ekvidistanse på et kart i en målestokk på ti til en, kan kotene som gjengis når målestokken er 200 til en av ekvidistanser på f.eks. femti meter. on a scale of e.g. ten to one. If a very detailed image of a small segment of the map is required, the processor 8 will retrieve data for the frame storage 2 from all the data held in the data storage 5 for this particular segment. If a larger segment of the map is required with a scale of e.g. 200 to one, the processor will choose which data in the data store 5 is to be processed to produce data for the frame store 2. If e.g. elevations must be reproduced on e.g. five meter equidistance on a map in a scale of ten to one, the elevations that are reproduced when the scale is 200 to one of equidistances of e.g. fifty meters.

Visse symboler kan utelates i kartet som har den minste målestokken, idet prosessoren 8 er innrettet til å sørge for fremvisning av eventuelle detaljer på bakken (eller sjøen) og bare vil føye til valgte symboler når det bes om dette fra tastaturet på kontrollpanelet 6. Certain symbols can be omitted in the map which has the smallest scale, as the processor 8 is designed to ensure the display of any details on the ground (or the sea) and will only add to selected symbols when this is requested from the keyboard on the control panel 6.

I en ytterligere arbeidsmåte kan prosessoren 8 være innrettet til å frembringe et topografisk kart som er avledet fra data som fastlegger omrissene av land eller sjødybder som holdes i datalageret 5- Snittlinjen på In a further way of working, the processor 8 can be arranged to produce a topographical map which is derived from data which determines the contours of land or sea depths which are held in the data storage 5- The section line on

det topografiske kart kan fastlegges ved rutepunkter for linjens to ender eller med X og Y koordinater for segmentet som er vist på fremviserskjermen 5 og som kan frembringes fra tastaturet på kontrollpanelet 6. the topographic map can be determined by waypoints for the two ends of the line or by X and Y coordinates for the segment shown on the display screen 5 and which can be generated from the keyboard on the control panel 6.

Alternativt kan snittlinjen fastlegges ved hjelp av en lyspenn 14 og en lysfølsom skjerm (ikke vist) liggende over f remviserskj ermen ~ 5 . Alternatively, the cut line can be determined using a light pen 14 and a light-sensitive screen (not shown) lying above the display screen ~ 5 .

Lyspennen kan også benyttes til å fastlegge et punkt på fremviserskjermen 3 der et symbol ønskes gjengitt fra tastaturet på kontrollpanelet 6. Skrevet tekst ved hjelp av lyspennen 14 og tastaturet på betjeningspanlelet 6 The light pen can also be used to determine a point on the display screen 3 where a symbol is desired to be reproduced from the keyboard on the control panel 6. Written text using the light pen 14 and the keyboard on the control panel 6

kan utføres på lignende måte.can be performed in a similar manner.

En klokke 15 med "sann tid" kan avgi innganger til prosessoren 8 for å muliggjøre beregninger av f.eks. antatte posisjoner ved bestemte tidspunkter eller beregnede tidspunkter for ankomst ved posisjoner som er vist på det gjengitte kartsegment med en antatt kurs (eller lyspenn-ingang) på fremviserskjermen. A clock 15 with "true time" can provide inputs to the processor 8 to enable calculations of e.g. assumed positions at specific times or estimated times of arrival at positions shown on the rendered map segment with an assumed heading (or light pen input) on the viewer screen.

Klokken 15 blir også benyttet av en datalogg 17 som kan benyttes, etter anmodning fra tastaturet på kontrollpanelet 6, eller automatisk ved periodiske mellomrom bestemt av prosessoren 8, til å registrere de data som holdes i ramme lageret 2 ved bestemte tidspunkter. Slike data kan benyttes til rekonstruksjon av kartsegmentet som gjengis inn-befattende alle innførte symboler og noteringer om og når det er behov for disse. The clock 15 is also used by a data log 17 which can be used, at the request of the keyboard on the control panel 6, or automatically at periodic intervals determined by the processor 8, to record the data held in the frame storage 2 at specific times. Such data can be used for the reconstruction of the map segment which is rendered including all introduced symbols and notations if and when these are needed.

En grafisk skriver 16 er tilknyttet for frembringelse avA graphic printer 16 is connected for producing

en "hard" kopi (f.eks. av papir) av et hvilket som helst kartsegment, enten avledet direkte fra data som holdes i datalageret 5 eller fra data som løpende gjengis på frem-viserskj ermen 3- a "hard" copy (e.g. of paper) of any map segment, either derived directly from data held in the data store 5 or from data continuously displayed on the display screen 3-

Kartsegmenter som er skrevet i den grafiske skriver 16Map segments written in the graphic printer 16

og er avledet fra data som holdes i datalageret 5, kan frembringes hvis det er behov for det også når fremviserskjermen 3 viser et annet kartsegment. and is derived from data held in the data store 5, can be produced if there is a need for it also when the display screen 3 shows another map segment.

Man vil se at den grafiske skriver 16 kan benyttes til frembringelse av en kopi av et kartsegment som er fastlagt med data dataloggen 17 inneholder. It will be seen that the graphic printer 16 can be used to produce a copy of a map segment which is determined by the data the data log 17 contains.

Det skal påpekes at man kan ha et antall fremviserskjermer 353'33" på forskjellige steder ombord på et fartøy eller et kjøretøy, der hver fremviserskjerm mottar data fra rammelageret 2. Som et alternativ kan hver fremviserskjerm 3<T>j3" ha sitt uavhengige rammelager (ikke vist) der data innskrives av prosessoren 8. I det sistnevnte tilfelle kan hvert rammelager være utstyrt med et tilhørende kontrollpanel med tastatur (ikke vist) og om nødvendig kan mer enn en prosessor 8 anvendes for å avlede data fra de data som holdes i datalageret 5-It should be noted that one can have a number of display screens 353'33" at different locations on board a vessel or vehicle, where each display screen receives data from the frame store 2. As an alternative, each display screen 3<T>j3" can have its own independent frame store (not shown) where data is entered by the processor 8. In the latter case, each frame warehouse can be equipped with an associated control panel with keyboard (not shown) and, if necessary, more than one processor 8 can be used to derive data from the data held in data warehouse 5-

Claims

1. Map display system, characterized in that display devices are arranged to produce a visual rendering on the basis of display data stored in a frame store and that control devices are arranged to write into the frame store display data which is based on a selected segment of a map and which is derived from a data store arranged to store data defining the entire map, which display data is comparable to the resolution capability of the display device.

2. Map display system as stated in claim 1, characterized in that control devices respond to a keyboard to select the segment of the map to be rendered by the display device.

3. Map display system as specified in claim 1 or 2, characterized in that control devices are also arranged to vary the display data derived from data held in the data store, so that the segment of the map that is reproduced can be on different scales.

4. Map display system as specified in claim 1, 2 or 3, characterized in that a function generator is arranged to modify the data held in the frame store to cause additional information and/or symbols to be taken into the displayed map segment.

5. Map display system as stated in any of the preceding claims, characterized in that a second data store is arranged to store the data held in the frame store at any time to enable later reconstruction of the displayed segment of the map.

6. Map display system as stated in any one of the preceding claims, characterized in that a graphic printer is arranged to produce a copy of the displayed segment of the map.

7. Map display system as stated in any one of the preceding claims, characterized in that the display screen includes a light-sensitive or pressure-sensitive layer which is arranged to generate data for the control device to determine the coordinates of a point or points on the display screen in accordance with the light or printed on said layer.

8. Map display system as specified in any of the preceding claims, characterized in that the control device is also arranged to derive data that determines a topographic section for display from the data contained in the data store.

9. Map display system as set forth in any one of the preceding claims, characterized in that the control device also responds to motion sensors in order to transmit to the frame storage data which determines a segment of the map at periodic intervals, so that the displayed map segment on the display screen is determined by the position of the vehicle or vessel where the system is in use.

10. Map display system as stated in any one of the preceding claims, characterized in that the control device also reacts to means which cause symbols and/or text to be superimposed on the segment of the map displayed on the display screen.

11. Map display system as stated in any of the preceding claims, characterized in that the system is arranged so that the segment of the map to be displayed on the display screen is selected so that it at least partially surrounds a determined route reference.