NO820850L

NO820850L - CLUTCH DEVICE WITH TWO MICRO COMPUTERS IS INVOLVED CONNECTED TO A BUS CONNECTOR

Info

Publication number: NO820850L
Application number: NO820850A
Authority: NO
Inventors: Hans Herkert
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1981-03-18
Filing date: 1982-03-16
Publication date: 1982-09-20
Also published as: EP0060932A2; EP0060932B1; FI820924L; DE3176770D1; DE3110576A1; DK119682A; EP0060932A3

Description

Koblingsanordning med to mikrocomputere innbyrdes forbundet over en busskobler Coupling device with two microcomputers interconnected via a bus coupler

Oppfinnelsen angår en koblingsanordning med to mikrocomputere innbyrdes forbundet over en busskobler som inneholder et buffertlager, og over hvilken data som er overført eller skal overføres ved hjelp av telegrammer, kan utveksles mellom den ene mikrocomputer, som tjener til å frembringe og tolke fjernvirkningstelegrammer, og den annen mikrocomputery som særlig tjener til databehandling, samtidig som den ene av de to mikrocomputere er forsynt med en periferisk komponent for seriell overlevering av fjernvirkningstelegrammene. The invention relates to a switching device with two microcomputers mutually connected via a bus coupler which contains a buffer storage, and over which data that has been transferred or is to be transferred by means of telegrams, can be exchanged between the one microcomputer, which serves to generate and interpret remote action telegrams, and the other microcomputery which is particularly used for data processing, while one of the two microcomputers is equipped with a peripheral component for serial transmission of the remote control telegrams.

En slik koblingsanordning er kjent f.eks. fra N. Budnik: "Moglichkeiten des Einsatzes von Mikroprozessoren zur Ober-tragung von Fernwirktelegrammen", NTZ Bn. 32 (1979), hefte 2, side 96 - 98. Such a coupling device is known, e.g. from N. Budnik: "Moglichkeiten des Einzates von Mikroprozessoren zur Ober-tragung von Fernwirktelegrammen", NTZ Bn. 32 (1979), issue 2, pages 96 - 98.

Ved den kjente koblingsanordning forekommer der to mikroprosessorer, hvorav den ene tjener til å frembringe og tolke data, og den annen til å behandle data. De to mikrocomputere utveksler data seg imellom over en busskobler. Denne busskobler inngår i to busser og kan være den del av In the known connection device, there are two microprocessors, one of which serves to generate and interpret data, and the other to process data. The two microcomputers exchange data between them via a bus coupler. This bus coupler is part of two buses and can be part of it

hele koblingsanordningen som koster mest, da den må overholde mange forskrifter og tidsbetingelser. the entire coupling device which costs the most, as it must comply with many regulations and time conditions.

Oppfinnelsens oppgave er å utforme en koblingsanordning som angitt i hovedkravets innledning, slik at det ved hjelp av den annen mikrocomputer, som lagrer og/eller behandler data, lettvint er mulig å tilpasse en bitstrøm som skal leveres ut serielt, til de respektive krav for vedkommende anvendelse med hensyn til sin form, og at busskobleren samtidig betinger en mest mulig lav påkostning. Videre skal de to mikrocomputere samarbeide uten å komme i konflikt. The task of the invention is to design a connection device as stated in the introduction of the main claim, so that with the help of the second microcomputer, which stores and/or processes data, it is easily possible to adapt a bit stream to be delivered serially to the respective requirements for the person in question application with regard to its shape, and that the bus coupler at the same time conditions the lowest possible cost. Furthermore, the two microcomputers must cooperate without coming into conflict.

Ifølge oppfinnelsen blir koplingsanordningen for løsning av denne oppgave utformet slik at der til den annen av de to mikrocomputere/ som tjener til datalagring og/eller databehandling, er koblet en periferisk komponent for en seriell inn- og utlevering av data, According to the invention, the connection device for solving this task is designed so that a peripheral component is connected to the other of the two microcomputers/ which serve for data storage and/or data processing for a serial input and output of data,

at busskobleren er utformet som buffertlager med minst ett that the bus coupler is designed as a buffer storage with at least one

dataregister pr. overføringsretning,data register per transmission direction,

og at den ene mikrocomputer bestemmer tidspunktet for ord-seriell datautveksling via buffertlageret både i den ene og i den annen overføringsretning. Med den ord-serielle datautveksling blir der overført en kronologisk sekvens av ord, særlig av bytes. and that one microcomputer determines the time for word-serial data exchange via the buffer storage in both one and the other transfer direction. With the word-serial data exchange, a chronological sequence of words, particularly bytes, is transferred.

En slik koblingsanordning gjør det på gunstig måte mulig å la den ene mikrocomputer utføre frembringelse og tolkning av telegrammer, mens den annen mikrocomputer mottar telegraminnholdet som programmerbar periferisk enhet for den førstnevnte mikrocomputer, og i samsvar med en programfor-skrift gir det videre som seriell bitstrøm og/eller mottar en egnet bitstrøm serielt og holder den deri inneholdte informasjon<p>arat for den første mikrocomputer for videre-givning i et f jernvirkningstelegram. Such a connection device makes it advantageously possible to let one microcomputer carry out the generation and interpretation of telegrams, while the other microcomputer receives the telegram content as a programmable peripheral unit for the first-mentioned microcomputer, and in accordance with a program instruction passes it on as a serial bit stream and/or receives a suitable bit stream serially and keeps the information contained therein ready for the first microcomputer to pass on in a f iron effect telegram.

Begge mikrocomputerne kan motta eller sende ut fjernvirkningstelegrammer resp. data på vilkårlige tidspunkter uten at det influerer på utvekslingen av data. Both microcomputers can receive or send remote action telegrams or data at arbitrary times without influencing the exchange of data.

Som videre utvikling av oppfinnelsen blir koblingsanordningen utformet slik As a further development of the invention, the coupling device is designed as follows

at der ved den ordserielle utveksling av data mellom de to mikrocomputere blir overgitt ordgrupper med hvert sitt forhåndsbestemte antall av kronologisk på hinannen følgende ord, og at bitsekvensen ved den bitserielle overlevering av data som finner sted ved de periferiske komponenter, er tilmålt slik at varigheten av et serielt dataord ved den bitserielle overlevering er større enn varigheten av en gruppe av suksessive ord som overgis.fra den ene av mikrocomputerne til den annen. that during the word-serial exchange of data between the two microcomputers, word groups are handed over, each with a predetermined number of chronologically following words, and that the bit sequence in the bit-serial handing over of data that takes place at the peripheral components is measured so that the duration of a serial data word in the bit serial transfer is greater than the duration of a group of successive words transferred from one of the microcomputers to the other.

Ved disse forholdsregler fremkommer på gunstig måteWith these precautions appears in a favorable way

en koblingsanordning hvor det lar seg gjøre å overføre ordgrupper uten at det influerer på det konfliktfrie samarbeide mellom de to mikrocomputere. .Ytterligere gunstige utformninger av oppfinnelses-gjenstanden fremgår av patentkravene 3-5. a connection device where it is possible to transfer word groups without influencing the conflict-free cooperation between the two microcomputers. .Further advantageous designs of the subject of the invention appear from patent claims 3-5.

Ved anvendelse av koblingsanordningen som stasjon iWhen using the coupling device as station i

et fjernvirkningsanlegg tjener den bestemmende mikrocomputer a remote control system serves the determining microcomputer

hensiktsmessig til overførings-forløpsstyring, og den annen mikrocomputer til lagring og behandling av de data som er mottatt, og/eller dem som skal sendes ut. appropriate for transmission progress control, and the other microcomputer for storing and processing the data that has been received and/or that which is to be sent out.

Videre kan man sammenkoble to koblingsanordninger med hverandre på en slik måte at de mikrocomputere som tjener til lagring og/eller behandling av data,er forbundet med hverandre ved sine periferiske komponenter som tjener til seriell inn-føring eller utlevering av data. Furthermore, two connecting devices can be connected to each other in such a way that the microcomputers that serve for storing and/or processing data are connected to each other by their peripheral components that serve for serial input or output of data.

En slik anordning lar seg med særlig fordel anvende som sentralstasjon i fjernvirkningsanlegg hvor flere områdenett er koblet sammen innbyrdes via koblerinnretningen. I så fall inneholder sentralstasjonen en og en sentral for et områdenett og en og en stasjon for et ytterligere områdenett. Sentral og stasjon er forbundet med hverandre via koblings-innretningen. Av de fire mikrocomputere på sentralstasjonen tjener første mikrocomputer som sentral resp. stasjon. Av de to øvrige mikrocomputere tjener den ene som datalager for sentralen, og den annen som datalager for stasjonen. Such a device can be used with particular advantage as a central station in remote control systems where several area networks are interconnected via the coupling device. In that case, the central station contains one exchange for an area network and one station for a further area network. Central and station are connected to each other via the switching device. Of the four microcomputers at the central station, the first microcomputer serves as the central resp. station. Of the other two microcomputers, one serves as data storage for the exchange, and the other as data storage for the station.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli nærmere belyst ved utførelseseksempler som er vist på tegningen. Fig. 1 viser en koblingsanordning med to mikrocomputere og et buffertlager som inneholder ett register pr. mikrocomputer og overføringsretning. Fig. 2 viser en koblingsanordning med to mikrocomputere og et buffertlager med ett register pr. overførings-retning . Fig. 3 viser en koblingsanordning med to mikrocomputere og et buffertlager som inneholder ett omstyrbart register pr. mikrocomputer. Fig. 4 viser oppbygningen av det fjernvirkningstelegram som overføres fra og til fjernledningen. Fig. 5 viser det kronologiske forløp ^hvormed byte-eller ord-serielle telegraminnhold blir overført fra en mikrocomputer til den annen og i motsatt retning, og Fig. 6 viser oppbygningen av de bit-serielle telegrammer som overføres fra og til prosesscomputeren eller fra og til innførings-/utleverings-elementer. In the following, the invention will be explained in more detail by way of examples shown in the drawing. Fig. 1 shows a switching device with two microcomputers and a buffer storage containing one register per microcomputer and direction of transmission. Fig. 2 shows a switching device with two microcomputers and a buffer storage with one register per transmission direction. Fig. 3 shows a switching device with two microcomputers and a buffer storage which contains one re-controllable register per microcomputer. Fig. 4 shows the structure of the remote effect telegram that is transmitted from and to the remote line. Fig. 5 shows the chronological sequence by which byte- or word-serial telegram contents are transferred from one microcomputer to the other and in the opposite direction, and Fig. 6 shows the structure of the bit-serial telegrams that are transferred from and to the process computer or from and to input/output elements.

Fig. 1 viser oppbygningen av en sentral eller stasjonFig. 1 shows the structure of a switchboard or station

1 et fjernvirkningsanlegg, inneholdende to mikrocomputere, hvorav mikrocomputeren 1 tjener til forløpsstyring, idet telegrammene på siden for fjernledningen 11 blir serielt sendt, mottatt og tolket med denne computer, mens mikrocomputeren 2 lagrer telegrammenes data og likeledes serielt gir dem videre over ledningen 12 til minst ett periferisk apparat, særlig en prosessregner, som ikke er vist på figuren, eller mottar data fra det periferiske apparat serielt, og holder dem parat for mikrocomputeren 1 for utsendelse som fjernvirk-nings telegram. 1 a remote control system, containing two microcomputers, of which the microcomputer 1 serves for flow control, as the telegrams on the side for the remote line 11 are serially sent, received and interpreted with this computer, while the microcomputer 2 stores the data of the telegrams and likewise serially passes them on over the line 12 to at least a peripheral device, in particular a process calculator, which is not shown in the figure, or receives data from the peripheral device serially, and keeps them ready for the microcomputer 1 to be sent as a remote control telegram.

Mikrocomputeren 1 inneholder et programlager 41,,en timer 31, et datalager 61 og en mikroprosessor 51, alle tilkoblet bussen 71. Mikrocomputeren 2 inneholder et programlager 42, en timer 32, et datalager 62 og en mikroprosessor 52, alle tilkoblet bussen 72. The microcomputer 1 contains a program store 41, a timer 31, a data store 61 and a microprocessor 51, all connected to the bus 71. The microcomputer 2 contains a program store 42, a timer 32, a data store 62 and a microprocessor 52, all connected to the bus 72.

Mikrocomputerne 1 og 2 kan på gunstig måte hver for seg være programmert for sine spesielle oppgaver. Særlig gjen-nomfører mikrocomputeren 1 en eller annen telegramutveksling med andre stas jonermikrocomputeren 2 behandler data fra The microcomputers 1 and 2 can advantageously be individually programmed for their particular tasks. In particular, the microcomputer 1 carries out some telegram exchange with other stations, the microcomputer 2 processes data from

det periferiske apparat eller fra mikrocomputeren 1 og gir dem videre i henhold til en bestemt prosedyre. the peripheral device or from the microcomputer 1 and passes them on according to a certain procedure.

Utvekslingen av data mellom de to mikrocomputere 1 ogThe exchange of data between the two microcomputers 1 and

2 skjer slik at den serielle data- resp. telegramstrøm til mikrocomputerens serielle grensesnitt ikke blir forstyrret. Mikrocomputeren 1 bestemmer tidspunktet for utveksling av data mellom mikrocomputerne 1 og 2. Disse data blir overlevert byte for'byte eller ord for ord, og i definerte blokker av flere bytes. Da tidspunktet for avgivelse og inntak av data bestemmes av mikrocomputeren l,lhar de antydede interrupts int. 1 og int. 2 prioritet fremfor alle interrupts hos mikrocomputeren 2. Dessuten er mikrocomputeren 2 efter opptreden av en interrupt int. 1 eller int. 2.innen en bestemt tid parat til å oppta datablokkene fra mikrocomputeren 1 eller avgi dem til denne. 2 occurs so that the serial data resp. telegram stream to the microcomputer's serial interface is not disturbed. The microcomputer 1 determines the time for exchanging data between the microcomputers 1 and 2. This data is handed over byte by byte or word by word, and in defined blocks of several bytes. Since the timing of data output and input is determined by the microcomputer l,lhar the implied interrupts int. 1 and int. 2 priority over all interrupts at the microcomputer 2. Furthermore, the microcomputer 2 after the occurrence of an interrupt int. 1 or int. 2.within a certain time ready to receive the data blocks from the microcomputer 1 or deliver them to it.

Fra fjernledningen resp. ledningen 11 kommer et serielt fjernvirkningstelegram enten asynkront^ idet hver byte er sammenpakket i et start- og skilleskritt, eller synkront i samsvar med fig. 4 med en datablokk som setter seg sammen av åtte bytes, og som begynner med en synkronbyte BS og slutter med en byte BK for feilkontroll. From the remote line or line 11, a serial remote action telegram arrives either asynchronously, as each byte is packaged in a start and separation step, or synchronously in accordance with fig. 4 with a data block consisting of eight bytes, which begins with a synchronous byte BS and ends with a byte BK for error checking.

Den periferiske komponent 21, f.eks. av type SAB 8251, tjener som serie-parallellomformer. Den lagrer den innløpende byte og tilbyr den til prosessoren 51 hos mikrocomputeren 1 parallellt mens neste byte innløper og mellomlagres. Er. den sist-nevnte byte innkommet, så fortrenger denne den foregående byte. Prosessoren 51 i mikrocomputeren 1 må altså avhente n-te parallellt ventende byte så lenge n+l-te byte innløper, ellers blir den fortrengt. Ankomsttidsrommet utgjør ved en bit-rate på 2400 bit/s omtrent 4,6 ms. The peripheral component 21, e.g. of type SAB 8251, serves as series-parallel converter. It stores the incoming byte and offers it to the processor 51 of the microcomputer 1 in parallel while the next byte is incoming and buffered. Is. the last-mentioned byte has arrived, then this replaces the preceding byte. The processor 51 in the microcomputer 1 must therefore retrieve the nth parallel waiting byte as long as the n+lth byte arrives, otherwise it will be displaced. At a bit rate of 2400 bit/s, the arrival time is approximately 4.6 ms.

De adresse- og databytes hos et telegram som er lagretThe address and data bytes of a telegram that are stored

i mikrocomputeren 1, blir undersøkt på paritetsfeil og/ellerin the microcomputer 1, is examined for parity errors and/or

- via kontrollbyten /._ på bit-feil. Ved feilfrihet på-kaller mikrocomputeren 1 mikrocomputeren 2 via interrupt intl og avgir de fem bytes efter tur - bare forsynt med en strobepuls strobl - via den periferiske komponent 81, f.eks. av type SAB 82 55, hos mikrocomputeren 1 - til den periferiske komponent 82 hos mikrocomputeren 2,1 det nevnte eksempel likeledes av type SAB 8255. - via the control byte /._ on bit errors. In case of error-free operation, the microcomputer 1 calls the microcomputer 2 via interrupt intl and transmits the five bytes in turn - only provided with a strobe pulse strobl - via the peripheral component 81, e.g. of type SAB 82 55, of the microcomputer 1 - to the peripheral component 82 of the microcomputer 2,1 the aforementioned example also of type SAB 8255.

Med strobepulsen blir den byte som opptrer på den periferiske komponent 81, lagret i den periferiske komponent 82 og avgir for prosessoren 62 hos mikrocomputeren 2 en interrupt som må betjenes frem til neste strobimpuls Sl,-iéllers blir den lagrede byte fortrengt av neste byte. With the strobe pulse, the byte that appears on the peripheral component 81 is stored in the peripheral component 82 and emits an interrupt for the processor 62 of the microcomputer 2 which must be operated until the next strobe pulse Sl, otherwise the stored byte is displaced by the next byte.

Har mikrocomputeren 2 i samsvar med fig. 5 efter ca. 346 ^is tatt opp alle fem bytes, avgir den dem ved hjelp av den periferiske komponent 22 serielt til det periferiske apparat. Has the microcomputer 2 in accordance with fig. 5 after approx. 346 ^is all five bytes have been recorded, it transmits them by means of the peripheral component 22 serially to the peripheral device.

Den periferiske komponent 22 gir data som vist på fig.The peripheral component 22 provides data as shown in fig.

6 videre til det periferiske apparat. Her betyr x en paritets-bit og o en informasjons-bit. 6 on to the peripheral device. Here x means a parity bit and o an information bit.

Mens den periferiske komponent 22 gir data videre til det periferiske apparat, kan der via interrupt int2 While the peripheral component 22 passes data on to the peripheral device, via interrupt int2

stilles et krav til mikrocomputeren 1 om datalevering.a demand is made to the microcomputer 1 for data delivery.

Har mikrocomputeren 2 Ingen data å avgi, så legger den en på forhånd gitt byte, f.eks. byte FF,heksadesimalt på den periferiske komponent 81 av mikrocomputeren 1. Mikrocomputeren 1 oppfatter dette og tar sitt byte-krav tilbake. Hvis derimot computeren 2 tilbyr en byte som ikke er heksadesimalt lik FF, If the microcomputer 2 has no data to transmit, it adds a previously given byte, e.g. byte FF, hexadecimal on the peripheral component 81 of the microcomputer 1. The microcomputer 1 perceives this and takes its byte claim back. If, however, computer 2 offers a byte that is not hexadecimal equal to FF,

så tar mikrocomputeren 1 den opp og innkrever med strobepulsen strobe2 de neste fire bytes. Disse ialt fire bytes sender mikrocomputeren så ut som fjernvirkningstelegram i en telegram-ramme, og innkrever via interrupt int2 de neste fem bytes. Avgir mikrocomputeren 2 den fastlagte byte, f.eks. FF, av-sluttes kravet. then the microcomputer 1 picks it up and collects the next four bytes with the strobe pulse strobe2. The microcomputer sends these four bytes in total as a remote effect telegram in a telegram frame, and collects the next five bytes via interrupt int2. If the microcomputer 2 emits the determined byte, e.g. FF, the claim is terminated.

Mens mikrocomputeren 2 betjener byte-bestillingen fra mikrocomputeren lfkan den samtidig avvikle dataoverførings-prosedyren til og fra det periferiske apparat, da den parallelle overlevering av fire bytes fra og til mikrocomputeren 1 foregår raskere enn svarende til den kronologiske varighet av en seriell byte som går ifjra eller til regneren eller til fjernledningssiden. While the microcomputer 2 handles the byte order from the microcomputer 1f, it can simultaneously carry out the data transfer procedure to and from the peripheral device, as the parallel handover of four bytes from and to the microcomputer 1 takes place faster than corresponding to the chronological duration of a serial byte that goes off or to the calculator or to the remote line side.

Den serielle byte har ved en vanlig bit-rate på 2400 bit/s en varighet av 4,6 ms. Overleveringen av data - hver gang parallelt - hos fem kronologisk på hinannen følgende bytes skjer f.eks. ved anvendelse av den periferiske komponent SAB 8255 i løpet av omtrent 360 p. s. At a normal bit rate of 2400 bit/s, the serial byte has a duration of 4.6 ms. The handover of data - each time in parallel - in five chronologically consecutive bytes takes place e.g. using the peripheral component SAB 8255 during approximately 360 p. s.

Som anskueliggjort på fig. 1 inngår de dataregistreAs can be seen in fig. 1 they include data registers

som inneholdes i buffertlageret,i to periferiske komponenter som de to mikrocomputere er forsynt med. Hver av de to periferiske komponenter 81,82 inneholder ett register pr. over-føringsretning. Senderegisteret i den ene er forbundet med mottagningsregisteret i den respektive annen mikrocomputer. which is contained in the buffer storage, in two peripheral components with which the two microcomputers are provided. Each of the two peripheral components 81,82 contains one register per transfer direction. The transmit register in one is connected to the receive register in the respective other microcomputer.

I henhold til fig. 2 inngår de dataregistre som inneholdes i buffertlageret, likeledes i to periferiske komponen-.. ter 83,84 som de to mikrocomputere er forsynt med. Hver av de to periferiske komponenter inneholder et register for senderetningen. According to fig. 2, the data registers contained in the buffer storage are also included in two peripheral components 83,84 with which the two microcomputers are provided. Each of the two peripheral components contains a register for the transmission direction.

Også i henhold til fig. 3 inngår de dataregistre som inneholdes i buffertlageret,i to periferiske komponenter 81, Also according to fig. 3, the data registers contained in the buffer storage are included in two peripheral components 81,

82 som mikrocomputeren er forsynt med. Hver av de to periferiske komponenter inneholder et register.Ett register hos den ene periferiske komponent er forbundet med ett register hos den annen periferiske komponent. Ved overlevering av data fra mikrocomputer 1 til mikrocomputer 2 er registeret i mikrocomputer 1 styrt til sending og registeret hos mikrocomputer 2 til mottagning.. Ved overlevering av data fra mikrocomputer 2 til mikrocomputer 1 er registeret hos mikrocomputer 2 styrt til sending og registeret hos mikrocomputer 1 til mottagning. 82 with which the microcomputer is provided. Each of the two peripheral components contains a register. One register of one peripheral component is connected to one register of the other peripheral component. When handing over data from microcomputer 1 to microcomputer 2, the register in microcomputer 1 is controlled for sending and the register in microcomputer 2 for receiving.. When handing over data from microcomputer 2 to microcomputer 1, the register in microcomputer 2 is controlled for sending and the register in microcomputer 1 for reception.

Mikrocomputeren 1 tjener spesielt som stasjon resp. innretning.-til f orløpsstyring i et f jernvirkningsanlegg. Mikrocomputeren 2 som tjener til lagring og/eller behandling av data, er anordnet mellom stasjonen.og et periferisk apparat. I den forbindelse kan særlig innførings-utleverings-elementet~tre i stedet for det periferiske apparat. The microcomputer 1 serves in particular as a station or device.-for flow control in a f iron reaction plant. The microcomputer 2, which serves to store and/or process data, is arranged between the station and a peripheral device. In this connection, in particular, the introduction-delivery element can replace the peripheral device.

Stasjoner og sentraler i et fjernvirkningssystem. utvekslet raskt og sikkert telegrammer over store avstander og koordinerer avviklingen av telegrammene. Telegrammenes data blir i sin tur avgitt til innførings-utleverings-element-ene, og avhentet. Stations and switchboards in a remote control system. quickly and securely exchanged telegrams over great distances and coordinates the processing of the telegrams. The data of the telegrams is in turn sent to the input-dispensing elements, and collected.

Mikrocomputeren 2 som sitter mellom stasjonen og inn-førings-utleverings-elementer, mottar de bit-parallelle data fra stasjonen, lagrer dem og gir dem .bit-serielt videre til utleveringselementene. På passende tidspunkt avspør den inn-føringselementene bit-serielt, lagrer vedkommende data og gir dem efter påkall bit-parallelt videre til stasjonen. The microcomputer 2, which sits between the station and input-dispensing elements, receives the bit-parallel data from the station, stores it and passes it on bit-serially to the dispensing elements. At the appropriate time, it interrogates the input elements bit-serially, stores the relevant data and passes them on to the station bit-parallel upon request.

Denne utveksling av data mellom en stasjon og mikrocomputeren 2 blir gjennomført meget raskt mellom lengre pau-ser, da der benyttes en parallell overlevering av data mellom de to mikrocomputere. Den serielle utveksling av data med innførings-utleverings-elementene eller med .prosessregneren byr på fordeler særlig ved relativt lange tilknytningsled-ninger. Allerede ved liten avstand av innførings-utleveringselementene fra stasjonen måtte en parallell overlevering av data beskyttes omhyggelig mot forstyrrende innflytelser, og et kostbart, kabelsy stem/.anvendes . This exchange of data between a station and the microcomputer 2 is carried out very quickly between longer breaks, as a parallel transfer of data between the two microcomputers is used. The serial exchange of data with the input-dispensing elements or with the process computer offers advantages particularly with relatively long connection lines. Even at a small distance of the input-discharge elements from the station, a parallel handover of data had to be carefully protected against disturbing influences, and an expensive cable system had to be used.

En ytteligere gunstig anvendelse av koblingsanordningen består i sammenkobling av to.selvstendige fjernvirkningsnett. Her blir to mikrocomputere 2 forbundet med hverandre på den serielle side, mens den parallelle side av første mikrocomputer forbindes med en stasjon i første fjernvirkningsnett, og den parallelle side av annen mikrocomputer 2 forbindes med sentralen i annet fjernvirkningsnett. Derved er der skaffet en stadig informasjonsutveksling mellom de to nett. A further beneficial application of the coupling device consists in the interconnection of two independent remote control networks. Here, two microcomputers 2 are connected to each other on the serial side, while the parallel side of the first microcomputer is connected to a station in the first remote control network, and the parallel side of another microcomputer 2 is connected to the switchboard in the second remote control network. Thereby, a constant exchange of information has been achieved between the two networks.

På den annen side kan datalageret forsynes med to 8-bit-adressekoblere og programmeres slik at det bare gir slike telegrammer videre hvis fortrinnsvis første meldings-byte svarer til bit-mønsteret for de to adressekoblere. Ved forskjellig innstilling av adressekoblerne blir de telegrammer gitt videre hvis bit-mønster i første meldings-byte ligger mellom de to adressekoblere. Denne båndpasskarakter av datalageret er særlig gunstig ved sammenkobling av flere selvstendige fjernvirkningsnett via datalageret, hvorunder alltid bare en bestemt slags telegrammer skal løpe fra ett nett innpå det annet. On the other hand, the data store can be supplied with two 8-bit address switches and programmed so that it only forwards such telegrams if preferably the first message byte corresponds to the bit pattern of the two address switches. If the address switches are set differently, the telegrams whose bit pattern in the first message byte lies between the two address switches are passed on. This band-pass character of the data storage is particularly beneficial when connecting several independent remote control networks via the data storage, during which only a certain type of telegrams must always run from one network to the other.

Claims

1. Coupling device with two microcomputers mutually connected via a bus coupler via which between one microcomputer, which serves to produce and interpret remote control telegrams, and the other microcomputer, which serves in particular to process data, can exchange data that has been or is to be transferred is transmitted by means of the telegrams, while one microcomputer is equipped with a peripheral component for serial transmission of the remote effect telegrams, characterized by -

that a peripheral component (22) is connected to the other microcomputer (2) which serves for storing and/or processing data, of the two microcomputers for a serial input or output of data, that the bus coupler is designed as a buffer storage with at least one data register per transmission direction, and that one microcomputer (1) determines the time for word-serial data exchange via the buffer storage both in one and in the other direction of transmission.

2. Coupling device as specified in claim 1, characterized by that during the word-serial exchange of data between the two microcomputers, word groups are handed over with each a predetermined number of chronologically following words, and that the bit sequence of the bit-serial transfer of data that takes place at the peripheral components is measured so that the duration of a serial data word in the case of bit-serial transfer is greater than the duration of a group of successive words from one microcomputer to another.

3. Coupling device as specified in claim 1 or 2, characterized by that the data registers contained in the buffer storage are included in two peripheral components with which the two microcomputers are equipped that each of the two peripheral components contains one register per direction of transfer^ and that one's sending register is connected to the respective other microcomputer's receiving register (fig. 1).

4. Switching device as stated in claim 1 or 2, characterized in that the data registers contained in the buffer storage are included in two peripheral components with which the two microcomputers are provided, and that each of the two peripheral components contains a register for the transmission direction (fig. 2).

5. Coupling device as stated in claim 1 or 2, characterized by that the data registers contained in the buffer storage are included in two peripheral components that the microcomputers are equipped with, that each of the two peripheral components contains at least one register, that a register of one peripheral component is connected to a register of the other peripheral component, that the register of the first microcomputer (1) is controlled for transmission and the register of the second microcomputer (2) for reception when data is handed over from the first to the second microcomputer (1 or 2) t and that the register at the second microcomputer (2) is controlled for transmission and the register at the first microcomputer (1) for reception when data is handed over from the second to the first microcomputer (2 or 1) :(fig. 3) .

6. Coupling device as indicated in ét~av. the claims.1 - 5, characterized in that the determining microcomputer (1) in the case of an application of the switching device as a station in a remote control system serves for transmission control and the other microcomputer (2) for storage and processing of the data received^ and /or the data to be sent out.

7. A connecting device as set forth in one of claims 1-6, characterized in that two connecting devices are connected to each other in such a way that the microcomputers (2) which serve to store and/or process data are connected to each other by their peripheral components ( 2 2) which serves for serial entry or release of data.