NO810440L

NO810440L - TURNING MOTOR WITH DUMPING.

Info

Publication number: NO810440L
Application number: NO810440A
Authority: NO
Inventors: Joergen Soendergaard; Arne Lykke Nielsen
Original assignee: Superfos Hydraulic
Priority date: 1980-02-12
Filing date: 1981-02-09
Publication date: 1981-08-13
Also published as: EP0034069A1; DK59980A; AU6655181A; FI810367L; JPS56113804A

Description

Dreiemotor med dempning.Rotary motor with damping.

Den foreliggende oppfinnelse angår en dreiemotor av den art som har to innbyrdes dreibare og aksialt fikserte hoveddeler som avgrenser minst ett arbeidskammer med en åpning i en flate av motorens ene hoveddel for inn- og utstrømning av arbeidsmedium til og fra arbeidskammeret, og organer til struping av arbeidsmediets utstrømning ved en eller flere på forhånd fastlagte vinkelstillinger av de to hoveddeler. The present invention relates to a rotary engine of the kind which has two mutually rotatable and axially fixed main parts which delimit at least one working chamber with an opening in a surface of one main part of the engine for the inflow and outflow of working medium to and from the working chamber, and means for throttling the outflow of the working medium at one or more predetermined angular positions of the two main parts.

De to hoveddeler kan f.eks. være henholdsvis et sylinder-hus og en spindel som er sammenkoblet ved hjelp av en gjengemuffe som ligger mellom to stempler som kan forskyves aksialt langs spindelen, og som hver sammen med en endevegg av huset avgrenser et arbeidskammer mellom den respektive ende av huset og gjengemuffen. Når et arbeidsmedium (væske eller gass) under trykk føres inn i det ene arbeidskammer, mens det annet arbeidskammer tilkobles et område med lavere trykk, f.eks. tanken eller sumpen i et hydraulisk system, beveger stempelet i det førstnevnte arbeidskammer seg bort fra husets endevegg og tar herunder med seg gjengemuffen, hvis aksiale bevegelse ved hjelp av gjengeforbindelsen omdannes til en dreining mellom spindelen og huset. The two main parts can e.g. be respectively a cylinder housing and a spindle which are connected by means of a threaded sleeve located between two pistons which can be displaced axially along the spindle, and each of which, together with an end wall of the housing, delimits a working chamber between the respective end of the housing and the threaded sleeve. When a working medium (liquid or gas) under pressure is introduced into one working chamber, while the other working chamber is connected to an area with lower pressure, e.g. the tank or sump in a hydraulic system, the piston in the first-mentioned working chamber moves away from the end wall of the housing and takes with it the threaded sleeve, whose axial movement is converted by means of the threaded connection into a rotation between the spindle and the housing.

Ved anvendelse av en dreiemotor til bevegelse av store masser, f.eks. til vannrett svingning av en gravemaskins arm, er det ønskelig at dreiebevegelsen bremses eller dempes auto-matisk når den bevegede masse nærmer seg en eller flere på forhånd fastlagte vinkelstillinger, spesielt et endepunkt av bevegelsen, idet de betydelige treghetskrefter ellers kan medføre alvorlig skade. Denne bremsing oppnås ved hjelp av den angitte struping av arbeidsmediets utstrømning fra det angjeldende arbeidskammer i dreiemotoren. When using a rotary engine to move large masses, e.g. for horizontal swinging of an excavator's arm, it is desirable that the turning movement is braked or dampened automatically when the moved mass approaches one or more predetermined angular positions, especially an end point of the movement, as the significant inertial forces can otherwise cause serious damage. This braking is achieved by means of the specified throttling of the working medium outflow from the relevant working chamber in the rotary engine.

Fra tysk ålment tilgjengelig patentsøknad 2 808 375 er der kjent en dreiemotor av den angitte art, hvor hvert strupeorgan utgjøres av et stempel som er forskyvbart i en i dreiemotorens stator tildannet boring som skjærer en kanal for inn- og utstrømning av arbeidsmediet, og er fjærbelastet radialt innover til anlegg mot en knast som er festet på dreiemotorens rotor. I stempelets overflate er der en trang rundtgående rille, og når knasten presser stempelet utover, sperrer dette delvis strømningskanalen, idet arbeidsmediets strømning må foregå gjennom den trange rille og derved blir strupet. Da strupevirkningen bare avhenger av rotorens vinkelstilling, er den virksom uansett om kanalen tjener som innstrømnings- eller utstrømningskanal. Når rotorens bevegelse skal omkastes etter forutgående bremsing og stillstand, er det imidlertid ønskelig at arbeidsmediets innstrømning kan foregå så uhindret som mulig for å sikre en passende høy akselerasjon. For å muliggjøre dette har den kjente dreiemotor i forbindelse med hvert strupestempel et system av kortslutningskanaler med en fjærbelastet tilbakeslagsventil som lukker for utstrømning fra arbeidskammeret, men tillater innstrømmende arbeidsmedium å passere rundt strupestempelet og derved unngå dettes strupevirkning. From German patent application 2 808 375, which is widely available, a rotary motor of the specified type is known, where each throttle member consists of a piston which is displaceable in a bore formed in the stator of the rotary motor, which cuts a channel for the inflow and outflow of the working medium, and is spring-loaded radially inwards to abut against a cam which is fixed on the rotary motor's rotor. In the surface of the piston there is a narrow circumferential groove, and when the cam pushes the piston outwards, this partially blocks the flow channel, as the flow of the working medium must take place through the narrow groove and is thereby throttled. As the throttling effect only depends on the angular position of the rotor, it is effective regardless of whether the channel serves as an inflow or outflow channel. When the movement of the rotor is to be reversed after prior braking and standstill, it is however desirable that the inflow of the working medium can take place as unimpeded as possible to ensure a suitably high acceleration. To make this possible, the known rotary engine in connection with each throttling piston has a system of short-circuit channels with a spring-loaded non-return valve which closes off outflow from the working chamber, but allows inflowing working medium to pass around the throttling piston and thereby avoid its throttling effect.

Dreiemotoren ifølge den foreliggende oppfinnelse adskil-ler seg fra den kjente dreiemotor ved at strupeorganene ut-gjøres av minst én på dreiemotorens annen hoveddel montert sko som er bevegelig mot og bort fra den nevnte flate og er fjærbelastet til anlegg mot denne, og som ved overlapping av åpningen danner en innsnevret passasje for arbeidsmediets utstrømning gjennom åpningen. The rotary motor according to the present invention differs from the known rotary motor in that the throttle means consist of at least one shoe mounted on the second main part of the rotary motor which is movable towards and away from the mentioned surface and is spring-loaded to abut against it, and which in case of overlapping of the opening forms a narrowed passage for the outflow of the working medium through the opening.

Ved dreiningen av dreiemotorens to hoveddeler i forhold til hinannen dreier skoen seg tilsvarende i forhold til gjen-nomstrømningsåpningen for arbeidsmediet, og så lenge skoen ligger på avstand fra åpningen, foregår arbeidsmediets strøm-ning uhindret. Når skoen begynner å overlappe den åpning som utstrømningen foregår gjennom, må arbeidsmediet strømme gjennom den innsnevrede passasje, og den derved fremkalte struping bremser dreiebevegelsen. Strupingen bevirker en trykkstigning i arbeidskammeret og dermed en kraftpåvirkning på skoen som sikrer dens anlegg mot flaten rundt utstrømnings-åpningeii. Som følge av denne kraf tpåvirkning kreves der bare en svak fjærbelastning på skoen, og .hår bevegelsesretningen skal omkastes ved omdirigering av arbeidsmediet slik at dette strømmer inn gjennom den av skoen delvis lukkede åpning, er trykket i mediet uten videre i stand til å presse skoen bort, slik at innstrømningen allerede fra begynnelsen skjer gjennom det fulle åpningstverrsnitt med derav følgende hurtig igang-setting av dreiebevegelsen. When the two main parts of the rotary motor are turned in relation to each other, the shoe turns correspondingly in relation to the through-flow opening for the working medium, and as long as the shoe is at a distance from the opening, the flow of the working medium takes place unimpeded. When the shoe begins to overlap the opening through which the outflow takes place, the working medium must flow through the narrowed passage, and the resulting throttling slows down the turning movement. The throttling causes a pressure rise in the working chamber and thus a force effect on the shoe which ensures its contact with the surface around the outflow openingii. As a result of this force effect, where only a weak spring load is required on the shoe, and the direction of movement must be reversed by redirecting the working medium so that it flows in through the opening partially closed by the shoe, the pressure in the medium is immediately able to press the shoe away, so that the inflow already from the beginning takes place through the full opening cross-section with the resulting rapid initiation of the turning movement.

Det vil ses at dempningen eller bremsingen av den av-sluttende dreiefase og den uhindrede innstrømning av arbeidsmediet i begynnelsesfasen, dvs. funksjoner som i den kjente dreiemotor krever både et strupeorgan og et sett kortslutningskanaler med fjærbelastet tilbakeslagsventil, ifølge oppfinnelsen er oppnådd bare ved hjelp av utformningen og plasseringen av et eneste strupeorgan. Der er på denne måte oppnådd en betydelig konstruktiv forenkling som igjen fører til lavere fremstillingskostnad pga. færre komponenter og færre bearbeidingsoperasjoner.og til større driftssikkerhet av dreiemotoren. It will be seen that the dampening or braking of the final turning phase and the unhindered inflow of the working medium in the beginning phase, i.e. functions which in the known rotary engine require both a throttle and a set of short-circuiting channels with a spring-loaded non-return valve, according to the invention is achieved only by means of the design and location of a single larynx. In this way, a significant structural simplification has been achieved, which in turn leads to lower manufacturing costs due to fewer components and fewer machining operations.and to greater operational reliability of the turning motor.

I en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen ut-gjøres den innsnevrede strømningspassasje av en tangensialt forløpende kanal i skoens anleggsflate, som forøvrig er utformet komplementært med den motstående flate som gjennom-strømningsåpningen er anordnet i. Ved passende utformning av den tangensiale kanal kan der på denne måte oppnås et ønsket forløp av strupingen. In a preferred embodiment of the invention, the narrowed flow passage is formed by a tangentially running channel in the contact surface of the shoe, which is otherwise designed complementary to the opposite surface in which the through-flow opening is arranged. By suitably designing the tangential channel, in this way a desired course of the throttling is achieved.

Spesielt kan den tangensiale kanal ha avtagende tverrsnitt innover fra forkanten av skoens anleggsflate, slik at strupingen gradvis forsterkes etterhvert som skoen beveger seg inn over åpningen. In particular, the tangential channel can have a diminishing cross-section inwards from the front edge of the shoe's contact surface, so that the throttling gradually increases as the shoe moves in over the opening.

Eventuelt kan der anvendes flere sko anbragt på innbyrdes avstand i omkretsretningen. Derved er det mulig å etablere en forbigående bremsing av dreiebevegelsen også på bestemte steder mellom dens to ytterstillinger hvor dette måtte være ønskelig. If necessary, several shoes placed at a distance from each other in the circumferential direction can be used. Thereby, it is possible to establish a temporary braking of the turning movement also at certain places between its two extreme positions where this may be desirable.

Oppfinnelsen vil i det etterfølgende bli nærmere for-klart under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et oppriss, delvis i snitt, gjennom en utførel-sesform for dreiemotoren ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et forenklet utsnitt i større målestokk av den The invention will subsequently be explained in more detail with reference to the drawing. Fig. 1 is an elevation, partly in section, through an embodiment of the rotary motor according to the invention. Fig. 2 is a simplified section on a larger scale of it

ene ende av dreiemotorens hus.one end of the rotary motor housing.

Fig. 3 er et snitt etter linjen III-III på fig. 2.Fig. 3 is a section along the line III-III in fig. 2.

Fig. 4 er et til fig. 2 svarende snitt gjennom en modifisert utførelsesform av dreiemotoren. Fig. 4 is a to fig. 2 corresponding section through a modified embodiment of the turning motor.

Fig. 5 er et snitt etter linjen V-V på fig. 4.Fig. 5 is a section along the line V-V in fig. 4.

Fig. 6 er et grunnriss av en trykkskos virksomme overflate sett i retningen for pilen VI på fig. 3. Fig. 6 is a ground plan of a pressure shoe's effective surface seen in the direction of arrow VI in fig. 3.

Fig. 7 er et snitt etter linjen VII-VII på fig. 6.Fig. 7 is a section along the line VII-VII in fig. 6.

Den på fig. 1-3 viste dreiemotor har et hus 1 som er satt sammen av et midtstykke 2 og to sylindre 3 med flenser som ved hjelp av gjennomgående bolter 4 er fastspent på hver sin side av midtstykket 2, og med endepartier 5. En spindel 6 er dreibart opplagret i husets endepartier 5 og aksialt fiksert i forhold til huset. Ved hjelp av en kile 7 i en utragende ende av spindelen er denne innrettet til å kobles sammen med den ene av to ikke viste komponenter som skal dreies i forhold til hinannen ved hjelp av dreiemotoren. Huset 1 er på ikke vist måte innrettet til å festes til den annen av de nevnte komponenter. The one in fig. The rotary engine shown in 1-3 has a housing 1 which is assembled from a central piece 2 and two cylinders 3 with flanges which are clamped on each side of the central piece 2 by means of through-bolts 4, and with end parts 5. A spindle 6 is rotatable stored in the housing's end parts 5 and axially fixed in relation to the housing. By means of a wedge 7 in a projecting end of the spindle, this is arranged to be connected together with one of two components not shown which are to be rotated in relation to each other by means of the turning motor. The housing 1 is arranged in a manner not shown to be attached to the other of the aforementioned components.

Spindelen 6 har to sylindriske, glatte partier 8 og et midtparti 9 som på sin omkrets er utformet med rettlinjede riller. En gjengemuffe 10 har innvendige riller som står i inngrep med spindelens midtparti 9, og utvendige steile gjenger som har flere innløp og står i inngrep med motsvarende innvendige gjenger på husets midtparti 2. På hver side av gjengemuffen 10 er der et arbeidskammer 11 mellom husets midtparti 2 og de respektive sylinderendepartier 5. I hvert arbeidskammer er der anordnet et fritt bevegelig stempel 12 som innvendig og utvendig tetter mot henholdsvis spindelens glatte parti 8 og den innvendige overflate av sylinderen 3. Det skal dog påpekes at de to stempler 12 eventuelt kan sløyfes, idet gjengemuffen 10 kan utformes for å tjene som et dobbeltvirkende stempel mellom de to arbeidskamre. The spindle 6 has two cylindrical, smooth parts 8 and a central part 9 which is designed on its circumference with rectilinear grooves. A threaded sleeve 10 has internal grooves that engage with the central part 9 of the spindle, and external steep threads that have several inlets and engage with corresponding internal threads on the central part of the housing 2. On each side of the threaded sleeve 10 there is a working chamber 11 between the central part of the housing 2 and the respective cylinder end parts 5. In each working chamber there is arranged a freely movable piston 12 which internally and externally seals against the spindle's smooth part 8 and the internal surface of the cylinder 3, respectively. It should be pointed out, however, that the two pistons 12 can possibly be looped, in that the threaded sleeve 10 can be designed to serve as a double-acting piston between the two working chambers.

I hvert endeparti 5 er der en tilkoblingsboring 13 for et hydraulisk eller pneumatisk arbeidsmedium til det respektive arbeidskammer 11. Ut for den innvendige munning av boringen 13 er en ringformet holder 14 ikke-dreibart for bundet med spindelen 6 ved hjelp av en medbringertapp 15 som står i inngrep med et spor i holderen. På omkretsen av holderen 14 er der frest inn et spor til styring av en i radialretningen forskyvbar sko 16 som ved hjelp av en trykk-fjær 17 er belastet utover til anlegg mot den flate av endepartiet 5 som boringen 13 munner ut i. In each end part 5, there is a connection bore 13 for a hydraulic or pneumatic working medium to the respective working chamber 11. Outside the inner mouth of the bore 13, an annular holder 14 is non-rotatably connected to the spindle 6 by means of a driver pin 15 which stands engages with a groove in the holder. On the circumference of the holder 14, a groove is milled in for guiding a radially displaceable shoe 16 which, by means of a compression spring 17, is loaded outwards to abut against the surface of the end portion 5 into which the bore 13 opens.

I sin utadvendende omkretsflate 18 har skoen 16 en tangensialt forløpende kanal eller rille 19 som er slik anordnet i aksialretningen at den flykter med boringen 13 når spindelen og holderen 14 inntar den på fig. 2 og 3 viste vinkelstilling i forhold til huset. Det skal bemerkes at bredden og dybden av rillen 19 for tydelighets skyld er vist noe overdrevet på fig. 6 og 7. I praksis kan dimensjonene ligge på ca. 0,5 mm. In its outwardly facing peripheral surface 18, the shoe 16 has a tangentially extending channel or groove 19 which is so arranged in the axial direction that it escapes with the bore 13 when the spindle and the holder 14 occupy it in fig. 2 and 3 showed the angular position in relation to the house. It should be noted that the width and depth of the groove 19 are shown somewhat exaggerated in fig. 6 and 7. In practice, the dimensions can be approx. 0.5 mm.

Når dreiemotorens hoveddeler 1 og 6 skal dreies i forhold til hinannen fra den på fig. 1 viste ene ytterstilling til den motsatte ytterstilling, blir arbeidsmedium under trykk tilført boringen 13 i sylinderen 3 til høyre på fig. 1. I denne innbyrdes stilling av delene 1 og 6 sperrer skoen 16 ved dreiemotorens høyre ende for den innvendige munning av boringen 13 under påvirkning av den relativt svake fjær 17, slik at arbeidsmediets trykk lett kan presse skoen tilbake og derved åpne for fri innstrømning av arbeidsmediet. Boringen 13 ved dreiemotorens venstre ende er samtidig tilsluttet et trykkløst område, og holderen 14 ved denne ende av dreiemotoren inntar eri vinkelstilling hvor dens sko 16 ligger på avstand fra munningen av boringen 13, slik at arbeidsmediet uhindret kan strømme ut av det venstre kammer 11 når trykket på høyre side av det høyre stempel 12 presser dette og dermed gjengemuffen 10 og det venstre stempel 12 mot venstre. Under denne bevegelse frembringer gjengeinngrepet mellom muffen 10 og mellomstykket 2 av huset 1 den ønskede relative dreining av huset og spindelen. When the turning motor's main parts 1 and 6 are to be turned in relation to each other from the one in fig. 1 showed one extreme position to the opposite extreme position, working medium under pressure is supplied to the bore 13 in the cylinder 3 on the right in fig. 1. In this mutual position of the parts 1 and 6, the shoe 16 at the right end of the turning motor blocks the inner mouth of the bore 13 under the influence of the relatively weak spring 17, so that the pressure of the working medium can easily push the shoe back and thereby open for free inflow of the working medium. The bore 13 at the left end of the rotary motor is simultaneously connected to a pressure-free area, and the holder 14 at this end of the rotary motor assumes an angular position where its shoe 16 is at a distance from the mouth of the bore 13, so that the working medium can flow unhindered out of the left chamber 11 when the pressure on the right side of the right piston 12 pushes this and thus the threaded sleeve 10 and the left piston 12 to the left. During this movement, the thread engagement between the sleeve 10 and the intermediate piece 2 of the housing 1 produces the desired relative rotation of the housing and the spindle.

Kort før bevegelsens avslutning begynner skoen 16 ved den venstre ende av spindelen 6 å sperre for utstrømnings-boringen 13, slik at arbeidsmediet strømmer ut fra det venstre kammer 11 gjennom den forholdsvis trange rille 19 i trykk-skoens overflate 18. Den som følge av dette frembragte struping av arbeidsmediets strømning skaffer den ønskede bremsing av stemplenes bevegelse og dermed av dreiebevegelsen, og den av strupingen fremkalte trykkstigning i kammeret 11 sikrer at skoen 16 holdes i anlegg mot den sylinderflate av delen 5 som boringen 13 munner ut i. Som vist på fig. 6 og 7 kan rillen 19 ha avtagende bredde og dybde fra den kant 20 som vender forover regnet i omdreiningsretningen. Shortly before the end of the movement, the shoe 16 at the left end of the spindle 6 begins to block the outflow bore 13, so that the working medium flows out from the left chamber 11 through the relatively narrow groove 19 in the surface 18 of the pressure shoe. produced throttling of the flow of the working medium provides the desired braking of the movement of the pistons and thus of the turning movement, and the pressure rise in the chamber 11 caused by the throttling ensures that the shoe 16 is kept in contact with the cylindrical surface of the part 5 into which the bore 13 opens. As shown in fig. . 6 and 7, the groove 19 can have a decreasing width and depth from the edge 20 that faces forwards in the direction of rotation.

Den hittil beskrevne utførelsesform hvor arbeidsmediet føres inn og ut gjennom boringer i dreiemotorens hus, er spesielt egnet når huset er forbundet med en stasjonær kompo-nent. Fig. 4 og 5 viser en lett modifisert variant hvor inn-og utstrømningen foregår gjennom dreiemotorens spindel. De komponenter av dreiemotoren som er like i begge varianter, har på fig. 4 og 5 samme henvisningstall som på fig. 1-3. Arbeidsmediet føres inn og ut gjennom en sentral boring 21 The embodiment described so far, where the working medium is fed in and out through bores in the housing of the rotary motor, is particularly suitable when the housing is connected to a stationary component. Fig. 4 and 5 show a slightly modified variant where the inflow and outflow takes place through the turning motor's spindle. The components of the turning motor which are the same in both variants have in fig. 4 and 5 the same reference number as in fig. 1-3. The working medium is fed in and out through a central bore 21

i spindelen 6 og en tilsluttet radial boring 22 som munner ut på overflaten av spindelens glatte parti 8. En ringformet holder 23 er ikke-dreibart forbundet med endepartiet 5 ved hjelp av en tapp 24 som er festet i huset og står i inngrep med et spor i holderens ytre omkrets. in the spindle 6 and a connected radial bore 22 which opens onto the surface of the smooth part 8 of the spindle. An annular holder 23 is non-rotatably connected to the end part 5 by means of a pin 24 which is fixed in the housing and engages with a slot in the holder's outer circumference.

Holderen 23 er vist å ha tre innbyrdes vinkelforskutte føringer for radialt forskyvbare og innover mot spindelen 6 fjærbelastede sko 25, 26 og 27, som på sin innadvendende sylindriske overflate har struperiller i likhet med rillen 19 i den først beskrevne utførelsesform. Skoen 25 tjener på samme måte som skoen 16 til å strupe arbeidsmediets utstrøm-ning og derved bremse dreiebevegelsen ved dennes avslutning. De to sko 26 og 27 frembringer på lignende måte struping og bremsing av dreiebevegelsen når dreiemotorens to deler inntar tilsvarende mellomstillinger mellom de to ytterstillinger. Den tangensiale utstrekning av hver sko velges i avhengighet av det vinkelområde som bremsingen skal være effektiv i. The holder 23 is shown to have three mutually angularly offset guides for radially displaceable and spring-loaded shoes 25, 26 and 27 inwards towards the spindle 6, which on their inward-facing cylindrical surface have throat grooves similar to the groove 19 in the first described embodiment. The shoe 25 serves in the same way as the shoe 16 to throttle the outflow of the working medium and thereby slow down the turning movement at its end. The two shoes 26 and 27 similarly produce throttling and braking of the turning movement when the two parts of the turning motor occupy corresponding intermediate positions between the two extreme positions. The tangential extent of each shoe is chosen depending on the angular range in which the braking is to be effective.

Det vil uten videre innses at der i utførelsesformen på fig. 2 og 3 er tilsvarende mulighet for å bygge inn flere innbyrdes forskutte sko i holderen 14. Oppfinnelsen kan også anvendes i dreiemotorer hvor en eller begge tilslutnings- boringer for arbeidsmediet strekker seg parallelt med aksen gjennom husets endepartier. I dette tilfelle blir strupe-skoen eller -skoene monter aksialt forskyvbare og med f jær-belastning mot den innvendige flate av endepartiet som boringen munner ut i. En lignende anordning kan benyttes ved dreiemotorer som er utformet som såkalte vingemotorer, idet hver av vingens radiale endekanter da kan bære en strupesko som samvirker med en tilhørende åpning i den inntilliggende endevegg av den sylinder som vingen er bevegelig i. It will readily be realized that in the embodiment of fig. 2 and 3 is a corresponding option for incorporating several mutually offset shoes in the holder 14. The invention can also be used in rotary motors where one or both connection bores for the working medium extend parallel to the axis through the end parts of the housing. In this case, the throttle shoe or shoes are mounted axially displaceable and spring-loaded against the inner surface of the end part into which the bore opens. A similar device can be used with rotary engines designed as so-called vane engines, as each of the vane's radial end edges can then carry a throat shoe which cooperates with an associated opening in the adjacent end wall of the cylinder in which the wing is movable.

Claims

1. Rotary motor of the kind that has two mutually rotatable and axially fixed main parts (1, 6) which delimit at least one working chamber (11) with an opening (13) in a surface of one main part (1 or 6) of the motor for entering and outflow of working medium to and from the working chamber, and means for throttling the outflow of the working medium at one or more predetermined angular positions of the two main parts, character- raised in that the throat members are made up of at least one shoe (16, 25, 26, 27) mounted on the second main part (6 or 1) of the drive member which is movable towards and away from the mentioned surface and is spring-loaded to abut against it, and which in case of overlapping of the opening (13) forms a narrowed passage for the outflow of the working medium through the opening.

2. Rotary motor as specified in claim 1, characterized in that the narrowed flow passage is made up of a tangentially extending channel (19) in the shoe's contact surface (18), which is otherwise designed complementary to the opposite surface as the flow opening (13) is arranged in.

3. Rotary motor as stated in claim 2, characterized in that the channel (19) has a decreasing cross-section inwards from the leading edge (20) of the shoe's contact surface.