NO803719L - Universalleddkobling for roersystemer. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et nytt og forbedret apparat for produksjon av fluider fra undervanns oljebrønner og mer spesielt vedrører oppfinnelsen en universalkobling for fler-rørssystemer som benyttes i undervanns olje- eller gasspro-duksjon.

Produksjon av råolje fra områder under dypt vann fjerntliggende fra land medfører vesentlige problemer. Det er f,eks. i meget dypt vann ikke økonomisk hensiktsmessig å installere stive sjøbunnsunderstøttede plattformer av den

type som benyttes for å understøtte produksjonsoperasjoner på grunt vann. Videre vil legging av rørledninger med stor dia-meter i dypt vann ofte være upraktisk og økonomisk ulønnsomt. Et lovende forsøk på overvinne disse vanskeligheter medfører bruken av et produksjonssystem som omfatter en produksjons-manifold plassert på eller nær ved bunnen og med en stige-rør sanordning som utstrekker seg fra produksjonsmanifolden til et på overflaten fortøyd flytende fartøy. Det flytende fartøy er utstyrt med vanlig behandlingsutstyr og et lagringsområde for råolje. Stigerørsanordningen innbefatter flere fleksible strømningsledninger som innbyrdes forbinder fartøyet med undervannsbrønnhoder og manifoldsystemer.

Utviklingen av en stigerørsanordning som vil motstå kreftene som utøves ved en typisk flytende produksjonsopera-sjon utgjør alvorlige konstruksjonsproblem. Stigerørssystemet må ha tilstrekkelig fleksibilitet og strukturell styrke til å kunne tilpasse seg til bevegelser og motstå krefter som resulterer i fartøyets utslag og fra bølge- og strømpåvirkning. Stigerøret må også ha tilstrekkelige strømningsledninger til

å lede fluider fra sjøbunnen til fartøyet,for å lede separert vann eller gass tilbake til sjøbunnen og for å føre strøm-ningsledningsverktøy mellom fartøyet og brønnholdene.

Et antall forskjellige stigerørssystemer er blitt foreslått for undervanns petroleumproduksjon. Et slikt stige-rørsystem som vanligvis betegnes som et "stivt selvbærende stigerør" har en stig forbindelse ved brønnhodet eller mani-folden og et strømningsledningshus som holdes under strekk av et egnet oppdriftskammer i en avstand på ca. 61 meter under vannflaten. Stålstrømningsledningene i strømningslednings-huset blir forbundet fra toppen av oppdriftskammeret til et fortøyd flytende fartøy over en bunt av fleksible flytende slanger. Denne anordning krever ingen spesiell flerlednings-kobling av fleksibel type for å tilveiebringe fleksibilitet i stigerørene, men har den ulempe at den krever tung ballast og peleankere for overvinne det høye strekk og bøyebelastning-en fra stigerørsoppdriften og strømtrekk. En videre ulempe er at de fleksible slangene er frilagt for alvorlige omgivelsesbetingelser og lett kan ødelegges av over flatefar tøyer.

En annen mere egnet type produksjonsstigerør som vanligvis betegnes som "strekkbensstigerør" benytter en enkelt bøye, en flerlednings-universalkobling direkte under bøyen,

et stigerørsstammehus, en andre flerlednings-universalkobling direkte over basisen ved sjøbunnen og flere strømningsledning-r som utstrekker seg fra bøyen til sjøbunnen. Stigerørene fortøyer produksjons- og lagringsfar tøyet over en flerlednings-svivel og en leddarmanordning som tillater at fartøyet kan rotere eller dreie seg rundt bøyen i samsvar med bølge-,vind-og strømpåvirkning. Denne type stigerør kan konstrueres ved bruk av stive strømningsledninger for å unngå problemene forbundet med bruken av fleksible strømningsledninger. Flerlednings-universalkoblingen danner en vital del av produksjons-stigerøret ved at de gir stigerørsystemet den nødvendige fleksibilitet og konstruktive styrke til å muliggjøre at anordningen kan motstå alvorlige omgivelsesbetingelser .som kan fremkomme ved dypvannsoperasjoner.

Utformingen av leddede forbindelser, såsom universalkoblinger for stigerør systemer med stive strømningsledninger, må ta i betraktning et stort antall faktorer, innbefattende f.eks. omgivelsesbetingelser, vanndybde og antall og størrelse av strømningsledninger. En vesentlig økonomisk og drifts-messig side er størrelsen på universalkoblingen. Ved tidligere kjente flerlednings-universalkoblinger kunne bare to av de stive strømningsledninger passere gjennom universalkoblingen på dreieaksene. De gjenblivende stive strømningsledninger ble plassert langs siden' til universalkoblingen. Hver av strøm- ningsledningene som var plassert langs siden av un iversalkob-lingen ble utstyrt med fluidumssvivler ved dreieaksene til universalkoblingen. På grunn av fluidumssvivlene som var nød-vendig å plassere i ende-mot-endeforhold langs dreieaksene hadde universalkoblingene for et stigerør med et stort antall strømningsledninger av nødvendige grunner fluidumssvivler som utstrakte seg over en vesentlig avstand på utsiden av universalkoblingen- Hver ekstra strømningsledning krevde en ekstra fluidumssvivel på hver dreieakse og øket derved den totale størrelse på universalkoblingen. De større dimensjonerte universalkoblinger er således dyrere, tyngre, mere vanskelig å installere og mere utsatt for store omgivelsesbelastninger. Videre er det vanskelig å vedlikeholde alle fluidiumssvivler

i innretning med dreieaksene til universalkoblingen. Misinn-retning bevirker høye belastninger i svivellagrene og resulterer i tidlige tretthetsfeil på svivelen. For å erstatte en fluidumssvivel umiddelbart hosliggende til universalkoblingen var det nødvendig først å fjerne hver av de ytre fluidumssvivler på dreieaksene. Da antallet og størrelsen for strøm-ningsledninger reguleres av driftsbetingelsene, er det klart at det eksisterer et behov for en flerlednings-universalkobling som vil minimalisere belastningene som utøves på fluidiums-svivlene og gi en relativt kompakt fleksibel forbindelse mellom flere stive strømningsledninger for å minimalisere omgivelses-belastningene og redusere kostnadene.

Et stigerørssystem for produksjon av olje og gass

fra undervannsbrønner innbefatter et stigerør som utstrekker seg mellom sjøbunnen og et flytende fartøy og flere stive fluidumsledninger som er understøttet av stigerøret for å transportere fluidium mellom det flytende fartøy og sjøbunnen. Stigerørssystemet innbefatter vanligvis minst en leddet fler-ledningskobling, såsom en universalkobling ifølge oppfinnelsen for å tilveiebringe fleksibilitet for stigerøret. Universalkoblingen kan være plassert på sjøbunnen eller ved forskjellige punkter langs lengden til stigerøret. Leddkobling-en forbinder et par stigerørsdeler som understøtter ledningene og gir dreiebevegelse for stigerørsdelene om to akser som er

vinkelrett til hverandre. Universalkoblingen ifølge oppfinnelsen muliggjør at alle fluidumledninger kan passere gjennom det indre av koblingen. Hver av flere ledninger utstrekker seg langs stigerøret og har en første del som utstrekker seg i det vesentlige langs lengdeaksen til en stigerørsdel og en andre del som utstrekker seg i det vesentlige langs lengdeaksen til den andre stigerørsdel. De første og andre deler av de to ledninger om utstrekker_seg langs stigerøret blir forbundet med hverandre med albuledninger som passerer gjennom universalkoblingen på dreieaksene til koblingen. De første og andre deler av de gjenblivende ledninger er forbundet til hverandre ved hjelp av albuledninger som passerer gjennom universalkoblingen på akser som er forskjøvet fra og i det vesentlige parallelle til dreieaksen for koblingen. Hver av de forskjøvne albuledninger er utstyrt med en første dreieinnretning ved hver ende. Disse første dreieinnretninger mulig-gjør dreiebevegelsen mellom de forskjøvne albuledninger og tilsvarende første og andre ledningsdeler. Hver av de første og andre ledningsdeler som er forbundet med de forskjøvne albuledninger er også utstyrt med en andre dreieinnretning. Den andre dreieinnretning muliggjør en rotasjonsbevegelse

for den første dreieinnretning rundt dreieaksene til universalkoblingen når universalkoblingen bøyes. Fortrinnsvis omfatter den første og andre dreieinnretning fluidumssvivler.

I en annen utførelse av oppfinnelsen kan én eller flere (opp-til fire) av de forskjøvne ledninger ha en første del som er forskjøvet og i det vesentlige parallell til dreieaksen for én kobling og en andre del som er på dreieaksen til den andre kobling. Ved denne utførelse er bare den første del av den forskjøvne ledning utstyrt med såvel den første og den andre dreieinnretning.

Fordelene ved universalkoblingsanordningen ifølge oppfinnelsen i forhold til universalkoblingsanordninger som er tidligere benyttet består i en reduksjon i belastningene som utøves på fluidumssvivler når koblingen bøyes, en reduksjon i størrelse og vekt på universalkoblingen, og en forbedret evne til å skifte ut forskjellige komponenter av ledningene i til-

felle av utstyrsfeil.

Oppfinnelsen er således kjennetegnet ved det som fremgår av kravene.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares ved hjelp av utførelseseksempler som er fremstilt på teg-ningene, som viser: Fig. 1 et riss som illustrerer et flytende fartøy som er plassert over det sted hvor en manifoldanordning er plassert på sjøbunnen og et produksjonsstigerør utstrekker seg mellom manifoldanordningen og overflatefartøyet og er utstyrt med universalkoblinger ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 et perspektivriss av én av universalkoblingene ifølge oppfinnelsen,

fig. 3 et skjematisk riss av universalkoblingen på fig. 2,

fig. 4 et skjematisk riss av universalkoblingen på fig. 3 i bøyet tilstand,

fig. 5 et delriss langs linjen 5-5 på fig. 3,

fig. 6 et riss aven alternativ utførelse av universalkoblingen ifølge oppfinnelsen,

fig. 7 et riss av universalkoblingen på fig. 6 i bøyet stilling, og

fig. 8 et detaljriss, i lengdesnitt, og delvis for-størret, av en egnet sviveldel for bruk i universalkoblingen vist på fig. 2.

Fig. 1 viser et fartøy 10 som flyter på havflaten 11 mens det er plassert i en vesentlig fast stilling over et forutvalgt sted. Dette sted kan være et brønnhode, en pro-duks jonsmanif old eller et samlepunkt for ledninger fra mange brønner. Fartøyet kan benyttes for lagring eller produksjon og kan være et hvilket som helst egnet flytende fartøy. Ved brønnhodestedet, som generelt er betegnet med 12, utgår et stigerør system 13 som omfatter et hus 14 for understøttelse av flere stive ledninger som er forbundet til en produksjons-manifold ved hjelp av en universalkobling 15a som utgjør en fleksibel universalforbindelse. Stigerøret 13 er forbundet ved sin øvre ende gjennom en annen universalkobling 15b til en oppdriftsledeanordning eller ledning 16 som på sin side er forbundet til en stiv fortøyningsarm 17 på skipet eller far-tøyet 10. Stigerørssystemet kan holdes under strekk av opp-dr if tsledn ing 16 og reserveoppdriftskammeret 18. Stigerør-systemet som vist er fleksibelt ved den øvre og nedre universalforbindelse 15b og 15a og tillater dermed en bøyning av stigerøret som et resultat av strømmer, omgivelseskrefter, drift for fartøyet, etc. Universalkoblingene 15a og 15b ifølge oppfinnelsen kan benyttes i et hvilket som helst fleksibelt eller leddet stigerørsystem som krever en universalkobling.

Fig. 2, 3, 4 og 5 illustrerer en foretrukket utfør-else av universalkoblingen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et perspektivriss av universalkoblingen 15b som vist på fig. 1. Universalkoblingen 15b omfatter en første langsgående husdel 19 og en andre langsgående husdel 20 som er forbundet til stigerørshuset 14 og oppdriftsledningen 16, respektivt. Husdelen 19 har en togrenet endedel eller et åk som omfatter et par armer 21 og 22 (se fig. 5) som har glatte åpninger som virker som lågere. Husdelen 20 har en todelt endedel eller et åk som omfatter et par armer 24 og 25 med glatte åpninger som virker som lågere. En tverrdel 29 (se fig.. 5) er anordnet som en forbindelse mellom åkene til husdelene 19 og 20 for å gi universalbevegelse for koblingen. Tverrdelen 29 har flere tapper 30, 31, 32 og 33. Hver tapp har en boring eller pas-sasje som utstrekker seg fullstendig gjennom slik at tverrdelen er fullstendig hul. Tverrdelen 29 er plassert med tappen 30 i lagringsåpningen til åkarmen 21 til husdelen 19. Den motsatt forløpende tapp 32 er plassert i lageråpningen på åkarmen 22. Tappene 31 og 33 til tverrdelen 29 er plassert i åpninger på åkarmene 25 og 24, respektivt, på husdelen 20.

Universalkoblingen 15b er utformet for å bære et antall ledninger eller rørledninger (denne spesielle kobling bærer seks stive ledninger, tre ledninger 34, 35, 36 vist på fig. 2 og de andre tre er ikke synlige). Det skal bemerkes at anordningen av ledningene og forbindelsene på husdelen 19 og forbindelsene i tverrdelen 29 er identiske til de for led ningene og forbindelsene fra husdelen 20 med unntak av at de er dreiet 90° for å passe til tappene på tverrdelen på hvilken husdelen 19 er opplagret. Ledningene 34 og 36 kan være stør-re ledninger eller rørledninger for føring av råolje, gass eller vann og ledningen 35 kan være en mindre ledning for håndtering av nedpumpingsverktøy.

Fig. 5 viser hvordan tverrdelen 29 er utstyrt med et antall albuledninger 38, 40, 42, 44, 46 og 48, som utstrekker seg gjennom delen. Albuledningene forbinder strømnings-ledningene som utstrekker seg langs husdelen 19 til tilsvarende strømningsledninger som utstrekker seg langs husdelen 20. F.eks. går albuledningene 38, 40 og 42 inn i tverrdelen gjennom tappen 30 og ut av tverrdelen gjennom tappen 33. End-ene til disse albuledninger, som går inn gjennom tappen 30, er forbundet til dreieinnretningene 50, 52 Og 54. Dreieinnretningene 50, 52 og 54 er på sin side forbundet til strømnings-ledninger 34, 35 og 36. Albuledningene 40 og 46 utstrekker seg gjennom tverrdelen 29 på dreieaksene til universalforbindelsen. De gjenblivende albuledninger 38, 42, 44 og 48 er for-skjøvne ledninger og utstrekker seg gjennom tverrdelen på akser som er forskjøvet fra og i det vesentlige parallelle til dreieaksene for universalkoblingen. Strømningsledninger 34 og 36 som er forbundet til den forskjøvne albuledning 38 og

42 respektivt er videre utstyrt med dreieinnretninger 56 og 58. Dreieinnretningene 56 og 58 muliggjør en dreiebevegelse av dreieinnretningene 50 og 54 rundt dreieaksen til universalkoblingen når forbindelsen bøyes. Dreieinnretningene 50, 52, 54, 56 og 58 omfatter fortrinnsvis fluidumsvivler. Fig. 3 og 4 viser opplagringen av husdelen 20 i forhold til husdelen 19, noe som resulterer i en tilsvarende rotasjon eller dreining av tverrdelen 29 om aksen som utstrekker seg gjennom tappene 30 og 32. Dreieinnretninger 50, 52 og 54 muliggjør en dreiebevegelse mellom strømningsledningene 34, 35 og 36 og albuledningene 38, 40 og 42, respektivt, som for-blir faste i tverrdelen 29 (se fig. 5). Svivler 56 og 58.

som er plassert i strømningsledninger 34 og 36 som er forbundet med de forskjøvne albuledninger 38 og 42, respektivt,

muliggjør at dreieinnretningene 50 og 54 kan rotere rundt en dreieakse av universalkoblingen i et plan parallelt til planet for åkarmen 24. Strømningsledning 35 er ikke utstyrt med en andre dreieinnretning da den er plassert på aksen for rotasjon av husdelen 20, som også er en dreieakse for universalkoblingen og derfor vil dreieinnretningen 52 ikke dreie rundt en dreieakse når universalforbindelsen bøyes.

Systemet av ledninger og dreieinnretninger som er forbundet gjennom universalkoblingen 15b er blitt beskrevet for tre (3) fluidumledninger. For et system av seks (6) ledninger, har de andre tre (3) ledninger den samme forbindelses-anordning, men passerer gjennom de andre to tapper. Ved drift vil denne flerlednings universalkobling være istand til i vesentlig grad å bøyes langs begge dreieakser og tilpasses et vesentlig antall strømningsledninger på en kompakt måte. Som vist ovenfor, vil når universalkoblingen bøyes, systemet av dreieinnretninger tilpasse seg denne dreiebevegelse.

Ved utførelsen av universalkoblingen som er vist på fig. 2, 3, 4 og 5 er dreieinnretningen som er plassert mellom strømningsledningene og albuledningene innrettet i et plan vinkelrett til aksene for husdelene 19 og 20 når universalkoblingene er i ubøyet tilstand.

På fig. 6 og 7 er det vist en alternativ utførelse hvor de samme henvisningstall som tidligere er benyttet på tilsvarende deler. På fig. 6 og 7 er dreieinnretningene for albuledningene innrettet i plan vinkelrett til planet for aksene til tverrdelen 29. Forbindelsesanordningen er den samme som vist på fig. 2, 3, 4 og 5. Når husdelen 20 er dreid i forhold til husdelen 19, vil dreieinnretningene 56 og 38 muliggjøre at dreieinnretningene 50 og 54 kan rotere rundt en dreieakse i universalkoblingen i et plan parallelt til planet for åkarmen 21. I begge utførelsene som er vist på fig. 2 - 4 og fig. 6-7 kan det være ønskelig i noen tilfelle å anordne hver av ledningene 34 og 36 som er forbundet til de forskjøvne albuledninger med en tredje dreieinnretning 60 og 62, respektivt, for å redusere enhver belastning i strømnings-ledningene som kan opptre ved bøyning av universalkoblingen.

Ved dette punkt skal det vises til fig. 8 for en mere fullstendig forståelse av en type egnet dreieinnretning som kan benyttes ved apparatet ifølge oppfinnelsen. Fig. 8 viser et forstørret langsgående tverrsnitt av en fluidum-sviveldel 50 som forbinder ledningen 34 til albuledningen 38. Sviveldelen 50 er vist i et delriss fra sin senterlinje til den ytre kant. Sviveldelen 50 har en indre sylindrisk del 68 med en flens 68A, som gir motstand mot støtbelastninger bevirket av det indre trykk. Delen 68 er sveiset som ved 69 til flensen 70, som er forbundet til endeflensen 71 på ledningen 34. Den ytre sylindriske del 72 til sviveldelen 50 er sveiset som vist ved 73 til endeflensen 74, som er forbundet til flensen 75 på ledningen 38. En ringformet endeplate 76 er festet på den sylindriske del eller hylse 72 med et antall bolter 77. I ringrommet mellom hylsene 68 og 72 er det plassert lagerdeler 78 og 78A av et meget hårdt høypolymerisert polyetylen eller et annet egnet lagermateriale. Disse lågere motstår såvel skyvebelastning som radiale belastninger som utøves på svivelen ved indre og ytre trykk ov ved belastninger som utøves vinkelrett på aksen. Det er også anordnet en hylse 79 av en oljemotstandsdyktig syntetisk grummi såsom akrylonitrilgummi. Gummihulsen 79 er bundet til den ytre flate av svivelhylsen 68 og er bevegelig med denne. Den ytre flate på gummihylsen 79 er glidbar i forhold til den indre flate på svivelhylsen 72. Den indre flate på hylsen 72 er fortrinnsvis belagt med et tynt lag 72A av polymer, såsom polytetrafluoretylen ("Teflon"). Denne svivel er istand til å utføre en roterende bevegelse og er fullt avtettet for å forhindre lekkasje av fluidum som passerer gjennom ledningen. For små svivelrotasjonsgrader eller svingninger er den rela-tive bevegelsen mellom hylsene 68 og 72 tilpasset ved avbøy-ning av gummihylsen 79. Ved høyere rotasjonsgrader, dvs. over ca. 5°, vil hylsen 79 gli på det tynne lag av "Teflon" 72A på den indre flate av svivelhylsen 72. Denne svivelkon-struksjon er fullstendig avtettet og kan håndtere en full roterende bevegelse. Svivelen som nettopp er beskrevet er ment som en illustrasjon for den type svivel som kan benytte i oppfinnelsen. En annen type svivel som er egnet å bruke ved foreliggende oppfinnelse er den svivel som fremstilles og selges av "FMC Corporation" und varemerket "Chiksan"-svivel. Andre typer antifriksjonsopplagrede svivler kan også benyttes i apparatet ifølge oppfinnelsen, såsom rullelagersvivler som er tigjengelige fra "Sealol Inc.", "Continental-Emsco Inc." og "National Supply Company". Det skal forstås at hvilken som helst type ledningssvivel som vil tillate rotasjonsbevegelse for en fluidumbærende ledning kan benyttes.

Universalkoblingen ifølge oppfinnelsen kan bli benyttet i et hvilket som helst flerledningssystem som krever universal bøyebevegelse. Denne kobling er imidlertid spesielt beregnet for og fordelaktig ved undervannsstigerørsystem-er for produksjon av råolje og gass som beskrevet ovenfor.

Denne flerlednings-universalkobling har vesentlige fordeler i forhold til universalkoblingene som er tidligere kjent. En fordel er at denne universalkobling benytter den enkleste av de fleksible komponenter (fluidumssvivler)- Flui-dumssviler kan lett skiftes ut uten at det er nødvendig å fjerne den delvis eller på spesiell måte. Derfor er det ikke nødvendig å fjerne en stabel eller serie av svivler for å erstatte en ineffektiv svivel. Den praktiske grense for antall strømningsledninger som kan tilpasses er rommet i den hule tverrdelen. Den totale anordning vil i vesentlig grad redusere vekt og kostnader. Muligheten for enkeltvis å erstatte én komponent eliminerer behovet for en fullstendig avstengning av utstyret i tilfelle av utstyrsfeil.

Oppfinnelsen er blitt beskrevet helt og fullstendig under henvisning til to utførelseseksempler. Det skal forstås at tilsvarende komponenter og ekvivalente konstruksjons-trekk og innretninger kan benyttes innenfor oppfinnelsens ramme. F.eks. "The Engineers Illustrated Thesaurius, Herbert Herkimer, Chemical- Publishing Company, Inc.", 1952, side 258 - 263, viser forskjellige leddforbindelser av annen type enn åk og tverrleddtypen. Oppfinnelsens idé som angitt i kravene kan benyttes i universalkoblinger av mange forskjellige typer også til andre typer leddforbindelser. Oppfinnelsen er således ikke begrenset bortsett fra slik det er nødvendig av kjent teknikk.

Claims (12)

1. Universalkobling, karakterisert ved at den omfatter: en første i lengderetning forløpende del, en andre i lengderetning forløpende del, en innretning for forbindelse av den.første del til den andre del for å tillate at den første del kan dreie seg om en akse normal til lengdeaksen for den første del og for å tillate at den andre del kan dreie seg om en akse normal til dreieaksen for den første del, en albuledning som utstrekker seg gjennom forbindelsesinnretningen, en første ledning som understøttes av den første del og som er forbundet til én ende av albueledningen, en andre ledning som er understøttet av den andre del og forbundet med den andre ende av albuledningen, en første dreieinnretning som er plassert mellom den første ledning og albuledningen for å muliggjøre en dreiebevegelse mellom albuledningen og den første ledning, hvilken første dreieinnretning er forskjøvet fra dreieaksen til den første del og en andre dreieinnretning som er plassert i den første ledning for å muliggjøre rotasjonsbevegelse av den første dreieinnretning rundt dreieaksen til den første i lengderetning forløpende del.

2. Kobling ifølge krav 1, karakterisert ved at den første og den andre dreieinnretning omfatter en svivel.

3. Universalkobling ifølge krav 1, karakterisert ved av hver av delene omfatter et åk med en i lengderetning forløpende stammedel og en todelt ende, idet hver av armene i den todelte ende har tverrboringer.

4. Universalkobling ifølge krav 3, karakterisert ved at innretningen for forbindelse av den første del og den andre del omfatter en tverrformet del med motsatt forløpende armer som er dreibart understøttet i boringer i armene til åkene.

5. Universalkobling ifølge krav 4, karakterisert ved at stammedelen til hvert åk er en hul rør-formet husdel som understøtter den første og den andre ledning.

6. Universalkobling ifølge krav 4, karakterisert ved at den tverrformede del er hul med passasjer som utstrekker seg fra ende til ende på hver av armene.

7. Universalkobling, karakterisert ved at den omfatter: en første i lengderetning forløpende del, en andre i lengderetning forløpende del, en innretning for forbindelse av den første del til den andre del for å tillate at den første del kan dreie seg om en akse normalt til lengdeaksen for den første del og for å tillate at den andre del kan dreie seg om en akse normalt til dreieaksen for den første del, minst én albuledning som utstrekker seg gjennom forbindelsesinnretningen, hvilken albuledning har minst én endedel som er forskjøvet fra og utstrekker seg i det vesentlige parallelt til én av dreieaksene, en første ledning som understøttes av den første del og som er forbundet til den forskjøvne ende av albuledningen , en andre ledning som er understøttet av den andre del og forbundet til den andre enden av albuledningen, en første dreieinnretning som er plassert mellom den første ledningen og den forskjøvne endedel av albuledningen for å muliggjøre en dreiebevegelse mellom albuledningen og den første ledningen, og en andre dreieinnretning som er plassert i den første ledning for å muliggjøre en rotasjonsbevegelse av den første dreieinnretning rundt dreieaksen til den første i lengderetning forløpende del.

8. Kobling ifølge krav 7, karakterisert ved at den første og den andre dreieinnretning omfatter en svivel.

9. Universalkobling ifølge krav 7, karakterisert ved at hver av delene omfatter et åk med en i lengderetningen forløpende stammedel og en todelt ende, idet hver av armene i den todelte ende har tverrbor inger.

10., Univer salkobling ifølge krav 9, karakterisert ved at innretningen for forbindelse av den første del og den andre del omfatter en tverrformet del med motsatt forløpende armer som er dreibart understøttet i boringene i armene til åkene.

11. Universalkobling ifølge krav 10, karakterisert ved at stammedelen på hvert åk er et hult rør-formet hus som understøtter antallet av ledninger.

12. Universalkobling ifølge krav 10, karakterisert ved at den tverrformede del er hul med passasjer som utstrekker seg fra ende til ende i hver av armene.