NO803541L

NO803541L - DEVICE FOR TRANSFORMING THE ENERGY IN A MOVING LIQUID

Info

Publication number: NO803541L
Application number: NO803541A
Authority: NO
Inventors: Olivier De La Roche Kerandraon; Pierre Guillaume; Daniel Paroldi
Original assignee: Olivier De La Roche Kerandraon; Pierre Guillaume; Daniel Paroldi
Priority date: 1979-03-29
Filing date: 1980-11-24
Publication date: 1980-11-24
Also published as: FR2452609A1; EP0017569B1; FR2452609B1; ATE832T1; EP0017569A1; JPS56500224A; WO1980002181A1; DE3060275D1

Abstract

Device for transforming into mechanical energy the energy of a moving fluid, and in particular of sea swell. A floating container (1) houses an electric generator (2) connected by gears (3) to a shaft (4) bearing two spindles (6) on which are mounted bladings (7). The container (1) follows the movements of the swell and reciprocally drives the bladings relative to the still deep water. The bladings are under ballast in order to show a hovering wing structure and to spontaneously take the optimal incidence. Application to the transformation of sea's energy.

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en innretning for omforming av energien i en væske i bevegelse. The present invention relates to a device for transforming the energy in a liquid in motion.

Ved kjente innretninger av denne type, f.eks. med det mål å oppsamle energi fra bølger ved hjelp av turbiner, er det vesentligste problem som må løses, forbundet med den periodiske forandring av vannets retning. In known devices of this type, e.g. with the aim of collecting energy from waves by means of turbines, the most important problem to be solved is connected with the periodic change of the direction of the water.

Den løsning som vanligvis benyttes omfatter anordning av vinger som er bevegelige i rotasjon rundt akser som er perpendikulære til en overføringsaksel for på denne måte å danne en form for variable dreiepropellere som kan reverseres. Det er kjent å oppnå denne reversering av dreiningen automatisk ved å anordne vingens tyngdepunkt utenfor denne vinges rotasjonsakse. Ved hver reversering av vanntrykkets retning begynner vingen å helle i den riktige retning. The solution which is usually used includes the arrangement of blades which are movable in rotation about axes which are perpendicular to a transmission axis in order to form in this way a form of variable rotary propeller which can be reversed. It is known to achieve this reversal of rotation automatically by arranging the wing's center of gravity outside the wing's axis of rotation. With each reversal of the direction of the water pressure, the vane begins to lean in the correct direction.

Begrensningen av vingens svingeamplitude kan oppnås ved faste stopp. Imidlertid oppnås derved en pro-pell med konstant dreining (i én eller annen retning), noe som ikke oppnår den optimale ytelse når vannstrømmen varierer. Fjærer som søker å motstå svingningen kan også anord-nes. Vingenes helling er dermed avhengig av vannstrømmen, men den optimale helling oppnås kun meget ufullstendig. The limitation of the swing amplitude of the wing can be achieved by fixed stops. However, this results in a propeller with constant rotation (in one direction or another), which does not achieve optimal performance when the water flow varies. Springs that seek to resist the oscillation can also be provided. The inclination of the wings thus depends on the water flow, but the optimum inclination is only achieved very incompletely.

Det er videre en meget ømfintlig konstruksjon som i praksis er utilstrekkelig for bruk på havet. Furthermore, it is a very delicate construction which in practice is insufficient for use at sea.

Det er et mål for den foreliggende oppfinnelse å frembringe en innretning for oppsamling av energi og som samtidig sikrer en optimal ytelse fra vingen, mens den har en robust og økonomisk oppbygning. It is a goal of the present invention to produce a device for collecting energy and which at the same time ensures an optimal performance from the wing, while it has a robust and economical structure.

Ifølge oppfinnelsen omfatter innretningen for omforming .av energien i væsken i bevegelse til mekanisk energi, en rotor som er formet av vinger montert på en aksel med roterende aksler som tillater variasjon i disse vingers helling i forhold til akselen, især under påvirkning av variasjonene i væskens hastighet, og den erkarakterisert vedat disse vinger omfatter anordninger for ballast og/eller oppdrift av fastlagt masse og stilling for å overføre til dem en planende vingkonstruksjon i forhold til væsken hvis påvirkning innretter seg selv automatisk til væskens hastighet. According to the invention, the device for converting the energy in the fluid in motion into mechanical energy comprises a rotor which is formed by wings mounted on a shaft with rotating shafts which allow variation in the inclination of these wings in relation to the shaft, especially under the influence of the variations in the fluid's speed, and it is characterized in that these wings include devices for ballast and/or buoyancy of fixed mass and position in order to transfer to them a planing wing structure in relation to the fluid, the influence of which aligns itself automatically to the speed of the fluid.

Ikke bare er bruken av stopp eller av en fjær eller av en annen bevegelsesbegrensende anordning på denne måte unngått, men det sikres at vingen vil innta den optimale helling under påvirkningen av en væske som strømmer parallelt med akselen for å overføre maksimal effekt til maskinen. Not only is the use of a stop or of a spring or of any other motion limiting device thus avoided, but it is ensured that the vane will assume the optimum pitch under the influence of a fluid flowing parallel to the shaft to transmit maximum power to the machine.

Ifølge en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen, omfatter ballastanordningene en vekt som er festet til vingen ved hjelp av et steg. Disse vekter kan være tilstrekkelig til å lokalisere vingens tyngdepunkt for å kunne oppnå det ønskede resultat. According to an advantageous embodiment of the invention, the ballast devices comprise a weight which is attached to the wing by means of a step. These weights may be sufficient to locate the wing's center of gravity in order to achieve the desired result.

Det er også mulig på hver enkelt å anordne en flot-tør som ved bruk under vann, fullstendiggjør eller erstatter vektpåvirkningen. It is also possible to arrange a float-dry on each one which, when used underwater, completes or replaces the weight effect.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnnelsen er flere vinger montert roterbart på samme aksel, uavhengig av hverandre i rotasjon^og hver bærer en fastlagt ballast. According to a preferred embodiment of the invention, several wings are rotatably mounted on the same axle, independent of each other in rotation, and each carries a fixed ballast.

Etter som den lineære hastighet av de forskjellige vinger varierer ifølge deres avstand fra akselen, opptar de deres optimale påvirkning som funksjon av denne hastighet, uavhengig av de andre/ og hele enheten tilnærmes formen for en ideell skruelinje. As the linear velocity of the various blades varies according to their distance from the axis, they assume their optimum influence as a function of this velocity, independent of the others/ and the whole unit approximates the shape of an ideal helix.

Ifølge en forbedret utførelse av oppfinnelsen, er vingene fordelt på flere rotorer som er anordnet trinnvis langs akselen, idet akselen omfatter et tilsvarende antall koaksiale rørformede elementer som er uavhengig av hverandre under rotasjon,og hvor hver av dem er forbundet med en rotor. According to an improved embodiment of the invention, the wings are distributed over several rotors which are arranged in stages along the shaft, the shaft comprising a corresponding number of coaxial tubular elements which are independent of each other during rotation, and where each of them is connected to a rotor.

Gjenvinningen av energi multipliseres på denne måte økonomisk. Det er videre mulig å rotere de forskjellige trinn i ulike retninger for å eliminere dreiemomenter. The recovery of energy is multiplied economically in this way. It is also possible to rotate the different stages in different directions to eliminate torques.

Ifølge en første utførelse av oppfinnelsen er akselen via en mekanisk overføring forbundet med en elektrisk generator som befinner seg i det flytende væsketette kammer/og som under drift strekker seg vertikalt under kammeret . According to a first embodiment of the invention, the shaft is connected via a mechanical transmission to an electric generator which is located in the floating liquid-tight chamber/and which during operation extends vertically below the chamber.

Kammeret følger dønningens bevegelser ved overflaten og dreier vingene ved en alternerende oppadgående The chamber follows the movements of the swell at the surface and rotates the wings in an alternating upward motion

bevegelse i stille dypt vann.movement in still deep water.

Ifølge en annen utførelse av oppfinnelsen, er akselen via en mekanisk overføring forbundet med en elektrisk generator, idet det hele oppbevares tørt i en flytende ballastert trakt som er åpen mot atmosfæren i sin øvre del og gjennom sin nedre del står i forbindelse med vann av variabelt nivå. According to another embodiment of the invention, the shaft is connected via a mechanical transmission to an electric generator, the whole being stored dry in a floating ballasted funnel which is open to the atmosphere in its upper part and through its lower part is in contact with water of variable level.

Dette nivå kan fordelaktig være dannet av hav-flaten. Den mellomliggende luft beskytter innretningen fra mekanisk og korrosivt angrep fra havvannet. This level can advantageously be formed by the sea surface. The intermediate air protects the device from mechanical and corrosive attack from the seawater.

Ifølge en forbedret utførelse av oppfinnelsen, omfatter innretningen et antall periferiske blader som er parallelle med akselen og strekker seg radialt i forhold til denne. According to an improved embodiment of the invention, the device comprises a number of peripheral blades which are parallel to the shaft and extend radially in relation to it.

Disse radiale blader hindrer rotasjonen av hele enheten i motsatt retning av vingenes rotasjon. These radial blades prevent the rotation of the whole unit in the opposite direction to the rotation of the wings.

Bladene er fortrinnsvis forbundet med en orien-teringsmekanisme som er tilkoblet en asimutdetektor via en servoanordning med et fjernstyrt settpunkt. The blades are preferably connected to an orientation mechanism which is connected to an azimuth detector via a servo device with a remotely controlled set point.

Ved aktivering av bladene, kan hele enheten beveges i sjøen ved hjelp av fjernkontroll for til enhver tid således å velge det foretrukne sted. By activating the blades, the entire unit can be moved in the sea by means of remote control in order to choose the preferred location at any time.

Andre trekk og fordeler med oppfinnelsen vil også fremgå av den følgende beskrivelse. Other features and advantages of the invention will also be apparent from the following description.

På tegningene som illustrerer eksempler, viser fig. 1 et perspektivriss med noen fjernede deler, av innretningen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et perspektivriss i forstørret målestokk og delvis utspilt, av en rotor, fig. 3 viser et grunnriss av en ving, fig. 4 viser et sideriss av en ving langs IV - IV på fig. 3, fig. 5 viser et horisontalt tverrsnitt av en rotor av en modifisert utførelse av oppfinnelsen, fig. 6 viser et perspektivriss tilsvarende fig. 1 av en annen modifisert utførel-se, fig. 7 viser et vertikalriss av en annen utførelse av oppfinnelsen, fig. 8 viser et delvis skjematisk vertikal-snitt av en spesiell utførelse av oppfinnelsen og fig. 9 viser et snitt langs IX - IX på fig. 8. In the drawings illustrating examples, fig. 1 is a perspective view with some parts removed of the device according to the invention, fig. 2 shows a perspective view on an enlarged scale and partially unfolded, of a rotor, fig. 3 shows a plan view of a wing, fig. 4 shows a side view of a wing along IV - IV in fig. 3, fig. 5 shows a horizontal cross-section of a rotor of a modified embodiment of the invention, fig. 6 shows a perspective view corresponding to fig. 1 of another modified embodiment, fig. 7 shows a vertical view of another embodiment of the invention, fig. 8 shows a partially schematic vertical section of a particular embodiment of the invention and fig. 9 shows a section along IX - IX in fig. 8.

I henhold til fig. 1-4 omfatter en innretning i henhold til oppfinnelsen, som er vist flytende på sjøen (fig. 2), et væsketett kammer 1 med en påmontert fyrlykt la og i hvilket en elektrisk generator 2 er innmontert og forbundet med en mekanisk overføring 3 til en aksel 4 som er anordnet i en forlengelse 5 av kammeret 1. I drifts-stilling strekker akselen 4 seg vertikalt i retning mot havbunnen og er opplagret av lågere 4a som er fast forbundet med forlengelsen 5. According to fig. 1-4 comprises a device according to the invention, which is shown floating on the sea (fig. 2), a liquid-tight chamber 1 with an attached beacon 1a and in which an electric generator 2 is installed and connected by a mechanical transmission 3 to a shaft 4 which is arranged in an extension 5 of the chamber 1. In the operating position, the shaft 4 extends vertically in the direction of the seabed and is supported by bearings 4a which are firmly connected to the extension 5.

Akselen 4 trer ut av forlengelsens 5 ende gjennom tetningsanordninger av kjent type og bærer ved sin ende to tverrstilte aksler 6 som flukter med hverandre, idet en profilert ving 7 er montert roterbar på hver aksel med en myk monteringsanordning. Vingen holdes i stilling av en mutter 8 som er skrudd på en gjenget ende 9 av akselen 6 og vingen holdes også mot en skulder 11 på akselen 6 gjennom en skive 12. The shaft 4 emerges from the end of the extension 5 through sealing devices of a known type and carries at its end two transverse shafts 6 which are flush with each other, a profiled wing 7 being rotatably mounted on each shaft with a soft mounting device. The wing is held in position by a nut 8 which is screwed onto a threaded end 9 of the shaft 6 and the wing is also held against a shoulder 11 on the shaft 6 through a disc 12.

Vingens 7 dreieakse går ikke gjennom vingens tyngdepunkt, men er anordnet nærmere forkanten 13 enn bakkanten 14, slik at en vannstrøm parallelt med akselen 4 søker å dreie vingen rundt akselen 6. The axis of rotation of the wing 7 does not pass through the center of gravity of the wing, but is arranged closer to the leading edge 13 than the trailing edge 14, so that a water flow parallel to the axis 4 seeks to turn the wing around the axis 6.

En profilert vekt 15 er anordnet ved hjelp av et steg 16 på den nedre overflate (i bruksstilling). På samme måte er en profilert flottør 17 anordnet til den øvre overflate med et steg 18. A profiled weight 15 is arranged by means of a step 16 on the lower surface (in use position). In the same way, a profiled float 17 is provided to the upper surface with a step 18.

Vektens 15 masse og flottørens 17 volum og disses posisjoner er bestemt i henhold til hydrodynamiske betingel-ser for å sammenligne vingen 7 med en vingkonstruksjon som, i en væske i relativ bevegelse, automatisk opptar en påvirkning som er avhengig av dens relative hastighet i forhold til væsken. The mass of the weight 15 and the volume of the float 17 and their positions are determined according to hydrodynamic conditions in order to compare the wing 7 with a wing structure which, in a fluid in relative motion, automatically takes up an influence which is dependent on its relative speed in relation to the liquid.

Innretningen virker på følgende måte:The device works in the following way:

Vannet antas å være uten bevegelse, vingene 7 er anordnet horisontalt under påvirkning av vektene og flot-tørene . The water is assumed to be motionless, the wings 7 are arranged horizontally under the influence of the weights and floats.

Dersom sjøen utsettes for en oppadgående bevegelse, vil denne bevegelse som 'kun påvirker vannmassene nærmest overflaten, resultere ved hjelp av oppdriftseffek- If the sea is subjected to an upward movement, this movement, which 'only affects the water masses closest to the surface, will result by means of the buoyancy effect'

ten i en alternerende bevegelse for innretningen.ten in an alternating movement for the device.

Vingene 7 som er anordnet dypt nede i vannmasser somThe wings 7 which are arranged deep down in bodies of water which

ikke påvirkes av den stigende bevegelse, utsettes der-for for en alternerende relativ vannstrøm parallelt med akselen 4. is not affected by the rising movement, is therefore exposed to an alternating relative flow of water parallel to the shaft 4.

Under påvirkning av denne strøm, begynner vingene 7 å vippe som antydet ovenfor. Deretter danner de propellblader som roterer akselen. 4. Vingene danner deretter i forhold til vannet en vertikal komponent med relativ hastighet og en horisontal komponent langs en sirkel-bane. På grunn av deres vingekonstruksjon opptar de deretter spontant en påvirkning på grunnlag av hydrodynamik-kens lover. Under the influence of this current, the wings 7 begin to tilt as indicated above. They then form propeller blades that rotate the shaft. 4. The wings then form in relation to the water a vertical component with relative speed and a horizontal component along a circular path. Due to their wing construction, they then spontaneously absorb an impact based on the laws of hydrodynamics.

Når den stigende bevegelse reverseres, vil reverseringen av den vertikale komponent forårsake skråstilling av vingene, noe som reverserer dreiningen av pro-pelleren og akselen 4 fortsetter å rotere i den samme retning . When the ascending motion is reversed, the reversal of the vertical component will cause a tilting of the wings, which reverses the rotation of the propeller and the shaft 4 continues to rotate in the same direction.

Uten noen mekaniske anordninger for å begrense slaget, opptar vingene spontant en optimal påvirkning som resultat av hydrodynamiske lover, og som sikrer optimal effektivitet for vingene. Without any mechanical devices to limit the stroke, the wings spontaneously adopt an optimal influence as a result of hydrodynamic laws, and which ensures optimal efficiency for the wings.

En forbedret utførelse av oppfinnelsen beskrives i det etterfølgende i henhold til fig. 5. An improved embodiment of the invention is described below according to fig. 5.

Akselen 4 bærer her tre aksler 6, adskilt fra hverandre med 60° og på hver av de tre aksler er montert to vinger 7a, 7b som etterfølger hverandre fra akselen 4. I tillegg er disse vinger utskåret i form av ringformede segmenter for således praktisk talt å dekke hele rotorens periferi idet forkanten 13a (eller 13b) for hver av dem befinner seg nær bakkanten 14a (eller 14b) av nabovingen. Here, the shaft 4 carries three shafts 6, separated from each other by 60° and on each of the three shafts two wings 7a, 7b are mounted which follow each other from the shaft 4. In addition, these wings are cut out in the form of ring-shaped segments so that practically to cover the entire periphery of the rotor, the leading edge 13a (or 13b) of each of them being located close to the trailing edge 14a (or 14b) of the neighboring wing.

Som ved den foregående utførelse, har vingene flottører 17a, 17b samt vekter (ikke vist). As with the previous embodiment, the wings have floats 17a, 17b and weights (not shown).

Ringformen har den fordel at alt vann strømmer over vingene for å gi fra seg sin energi. The ring shape has the advantage that all water flows over the wings to release its energy.

I tillegg har to vinger 7a og 7b som er opp-hengslet på samme aksel 6 under bruk, hastigheter med ulike horisontale komponenter og disse vinger tar opp ulike påvirkninger i henhold til disse komponenter. Kon-struksjonen med disse to vinger har dermed en utformning som er nær en ideell skrueflate. In addition, two wings 7a and 7b which are hinged on the same shaft 6 during use have speeds with different horizontal components and these wings take up different influences according to these components. The construction with these two wings thus has a design that is close to an ideal screw surface.

Ved utførelsen som vist på fig. 6, kan de roterende deler hensiktsmessig være fordelt på flere rotorer. Én rotor 10 omfatter vinger 7 som er festet til akselen 6 som omtalt ovenfor, idet disse aksler er festet til en aksel 4. På den annen side er vinger 107 festet til aksler 106 som igjen er festet til en hul og med akselen 4 koaksial aksel 104 for å danne en annen rotor 110. Kammeret 1 inneholder dermed to elektriske generatorer 2, 102, som er forbundet med akslene 4, 104 via mekaniske overføringer 3, henholdsvis 103. In the execution as shown in fig. 6, the rotating parts can conveniently be distributed over several rotors. One rotor 10 comprises blades 7 which are attached to the shaft 6 as discussed above, these shafts being attached to a shaft 4. On the other hand, blades 107 are attached to shafts 106 which in turn are attached to a hollow and coaxial shaft with the shaft 4 104 to form another rotor 110. The chamber 1 thus contains two electrical generators 2, 102, which are connected to the shafts 4, 104 via mechanical transmissions 3, 103 respectively.

Vingene 7, 107 er montert på akslene 6 hhv. 106 slik at rotorene 10 og 110 roterer i motsatte retninger, noe som eliminerer vridningsmomentet. The wings 7, 107 are mounted on the shafts 6, respectively. 106 so that the rotors 10 and 110 rotate in opposite directions, which eliminates the torque.

En modifisert utførelse av oppfinnelsen beskrives i henhold til fig. 7. A modified embodiment of the invention is described according to fig. 7.

En trakt 201 er bygget for å flyte i vann. I.A funnel 201 is built to float in water. IN.

det beskrevne eksempel er denne trakt hul og har i bunnen en ballast 221 hvis formål kun er å holde den i vertikal stilling. in the example described, this funnel is hollow and has a ballast 221 at the bottom whose purpose is only to keep it in a vertical position.

Det er kjent at en slik anordning, plassert i vann som aktiveres med vekslende oppadgående bevegelser, søker å holde seg i ro på grunnlag av sitt treghetsmoment, ifølge det såkalte "Froud'ske polprinsipp". It is known that such a device, placed in water which is activated with alternating upward movements, seeks to stay still on the basis of its moment of inertia, according to the so-called "Froud's pole principle".

I en forlengelse 201a av trakten 201 er en elektrisk generator 202 anordnet, som omfatter en aksel 204 til hvilken er festet aksler 206 med vinger 207 tilsvarende anordningen som beskrevet foran. In an extension 201a of the funnel 201, an electric generator 202 is arranged, which comprises a shaft 204 to which are attached shafts 206 with wings 207 corresponding to the device as described above.

Trakten 201 er åpen i begge ender og har også tverrgående åpninger 222. I tillegg er ballasten 221 kal-kulert slik at den øvre del av trakten rager opp av vannet i betydelig grad, nemlig med forlengelsen 201a, generatoren 202 og vingene 207. The funnel 201 is open at both ends and also has transverse openings 222. In addition, the ballast 221 is calculated so that the upper part of the funnel protrudes out of the water to a considerable extent, namely with the extension 201a, the generator 202 and the wings 207.

Under bruk forårsaker bølgebevegelsen variasjoner i vannivået i trakten 201 som i det vesentlige forblir uten bevegelse som antydet ovenfor, idet vannet trenger inn og ut gjennom den nedre åpning og gjennom de tverrgående åpninger 222. Disse variasjoner påfører igjen en vekslende luftbevegelse i forlengelsen 201a, som virker på vingene 207 for å dreie akselen 204. In use, the wave movement causes variations in the water level in the funnel 201 which remains essentially motionless as indicated above, the water entering and exiting through the lower opening and through the transverse openings 222. These variations in turn cause an alternating air movement in the extension 201a, which acts on the vanes 207 to turn the shaft 204.

Naturligvis kan denne utførelse helt eller delvis kunne utnytte de forbedringer som er beskrevet ovenfor. Naturally, this embodiment can fully or partially utilize the improvements described above.

En ytterligere forbedring av oppfinnelsen beskrives i henhold til fig. 8 og 9. A further improvement of the invention is described according to fig. 8 and 9.

Som i de foregående konstruksjoner, inneholder et flytekammer 301 en generator 302 som er forbundet med en mekanisk overføring 303 og en aksel 304 på hvilken aksler 306 er festet og som bærer vinger 307. As in the previous constructions, a float chamber 301 contains a generator 302 which is connected to a mechanical transmission 303 and a shaft 304 on which shafts 306 are fixed and which carry wings 307.

Kammeret 301 har flere periferiske støtter 325 som er jevnt fordelt og på hvilke er montert roterbare blader 326 via aksler 327. Disse blader strekker seg vertikalt fra støttene 325. The chamber 301 has several peripheral supports 325 which are evenly spaced and on which are mounted rotatable blades 326 via shafts 327. These blades extend vertically from the supports 325.

Hver aksel 327 er forbundet med en trinnmotor 328 hvis ramme er festet til støtten 325 for derved å kunne orientere det tilhørende blad. Motorene 328 er forbundet elektrisk med en ikke vist forbindelse, til en asimutdetektor 329 som er festet til kammeret 301. Denne detek-tor som kan være et magnetisk eller gyroskopisk kompass, har et settpunkt som kan fjernstyres via radiobølger. Each shaft 327 is connected to a stepper motor 328 whose frame is attached to the support 325 in order thereby to be able to orient the associated blade. The motors 328 are connected electrically with a connection not shown, to an azimuth detector 329 which is fixed to the chamber 301. This detector, which can be a magnetic or gyroscopic compass, has a set point which can be remotely controlled via radio waves.

Under bruk settes en asimutretning via radio til detektoren 329, som i henhold til et program av kjent type styrer motorene 328 for å aktivere bladene 326 med en bevegelse som forårsaker en skiftning av hele anordningen til den valgte asimutretning. In use, an azimuth direction is set via radio to the detector 329, which, according to a program of a known type, controls the motors 328 to activate the blades 326 with a movement that causes a shift of the entire device to the selected azimuth direction.

På denne måte kan anordningen til enhver tid forflyttes til et mer velegnet sjøområde. Under stasjonær drift er bladene arrangert radialt (fig. 9) for å frembringe en effekt som motvirker rotasjon. In this way, the device can be moved to a more suitable sea area at any time. During stationary operation, the blades are arranged radially (fig. 9) to produce an effect that counteracts rotation.

Claims

1. Device for converting the energy of a fluid movement into mechanical energy, comprising a rotor shaped like wings mounted on a shaft which, by means of rotatable shafts, allows variation of the inclination of these wings in relation to the shaft, especially under the influence of variations in the velocity of the fluid , characterized in that the wings (7) comprise ballast and/or buoyancy devices (15, 17) of fixed mass and position, thereby transferring to them a construction such as a planing wing in relation to the liquid, the influence of which is automatically adapted to the velocity of the fluid.

2. Device according to claim 1, characterized in that the ballast devices comprise a weight (15) attached to the wing with a step (16).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the buoyancy device comprises a float (17) which is attached to the wing with a step (18).

4. Device according to claims 1-3, characterized in that several wings (7a, 7b) are rotatably mounted to the same shaft (6) and independent of each other with regard to the rotation and that each of them has a fixed ballast (15a, 17a, 15b, 17b).

5. Device according to claims 1-4, characterized in that the wings (7, 107) are distributed over several rotors (10, 110) which are arranged in stages on the shaft, the shaft comprising a corresponding number of coaxial tubular elements (4, 104) which are independent of each other in relation to rotation and where each of them is connected to a rotor (10, 110).

6. Device according to claims 1-5, characterized in that the shaft (4) is connected to a mechanical transmission (3) to an electric generator (2) which is arranged in a tight floating chamber (1), with the shaft extending vertically below the chamber below operation.

7. Device according to claims 1-5, characterized in that the shaft (204) is connected to an electric generator (202) via a mechanical transmission (203), everything being stored dry in a buoyancy and ballast hopper (201, 201a), which is open to the atmosphere in its upper part and communicates with a body of water of variable level with its lower part.

8. Device according to claim 6, characterized in that it comprises a number of circumferentially arranged blades (326) which are parallel to the shaft (304) and extend radially in relation to it.

9. Device according to claim 8, characterized in that the blades (326) are connected to an orientation mechanism (328) which is connected via a servo device to an azimuth detector (329) with a remotely controlled set point.

10. Device according to claim 1, characterized in that the shaft (4) has at least one shaft (6) on which are rotatably mounted on each side, at least two profiled wings (7) which are arranged symmetrically in relation to the shaft (4) , each of them carrying a weight (15) and a float (17) to transfer to it the construction of a planing wing.