NO793867L

NO793867L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR SETTING THE SYMMETRY PLAN OF CUTTED HEAD FISH.

Info

Publication number: NO793867L
Application number: NO793867A
Authority: NO
Inventors: Manfred Krohn
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1979-09-29
Filing date: 1979-11-28
Publication date: 1981-06-01

Description

"Fremgangsmåte og apparat til innstilling av symmetriplanet av fisker med avkappet hode" "Method and apparatus for setting the plane of symmetry of fish with severed head"

Den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte til innstilling av symmetriplanet for fisker, spesielt torskelignende fisker, med avkappet hode under transporterende understøttelse av fiskekroppen mot buken, ryggen og flankene samt et apparat til ut-førelse av fremgangsmåten. The present invention relates to a method for setting the plane of symmetry for fish, especially cod-like fish, with a severed head while transporting the fish body against the belly, back and flanks, as well as an apparatus for carrying out the method.

Ved den mekaniske fiskebearbeidelse er det ikke bare for oppnåelse av en høy kvalitet på produktene, men også for å sikre et automatisk forløp av bearbeidingsprosessen med minst mulig for-styrrelser, en uomgjengelig forutsetning at hver fisk tilføres bearbeidingslinjen i nøyaktig innrettet og innstilt tilstand, og at denne tilstand med sikkerhet bibeholdes under hele bearbeidingen. Dette er spesielt tilfelle når det gjelder innstillingen av fiskenes symmetriplan. Ved fisker med et tverrsnitt som er tilnærmet sirkel-formet, er dette spesielt vanskelig å oppnå,fordi man ved slike fisker ikke kan oppnå denønskede virkning med de vanlige innstil-lingsorganer som angriper utenfra. In the case of mechanical fish processing, it is not only to achieve a high quality of the products, but also to ensure an automatic course of the processing process with the least possible disturbances, an indispensable condition is that each fish is supplied to the processing line in a precisely arranged and adjusted state, and that this condition is safely maintained throughout the processing. This is especially the case when it comes to the setting of the fish's plane of symmetry. In the case of fish with a cross-section that is approximately circular, this is particularly difficult to achieve, because with such fish you cannot achieve the desired effect with the usual adjustment devices that attack from the outside.

En kjent innstillingsinnretning i henhold til NO-PS 91 520 oppviser et par drevne transportbelter, som sammen med et bunnbånd danner en tilførselsrenne, og nedholdsorganer over bunnbåndet. Med dette apparat kan man med brukbart resultat bare innstille symmetriplanet for fisker med ellipselignende tverrsnitt. A known setting device according to NO-PS 91 520 exhibits a pair of driven conveyor belts, which together with a bottom belt form a supply chute, and retaining means above the bottom belt. With this device, you can only set the plane of symmetry for fish with an ellipse-like cross-section with usable results.

Hensikten med oppfinnelsen'er å muliggjøre en sikker innstilling av fisker med sirkelformlignende tverrsnitt, spesielt når det gjelder stillingen av fiskenes symmetriplan, samtidig som ka-pasiteten skal være minst like stor som vanlig. The purpose of the invention is to enable a safe setting of fish with a circular cross-section, especially when it comes to the position of the fish's plane of symmetry, while the capacity must be at least as large as usual.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved en fremgangsmåte av den innledningsvis beskrevne art ved at understøttelsen mot buken av fisken finner sted under innbuling av bukveggene som omgir bukhulen,til bukveggene med sine innersider nesten kommer til anlegg mot undersiden av virvelforlengelsene. According to the invention, this task is solved by a method of the kind described at the outset in that the support against the belly of the fish takes place during the bulging of the abdominal walls that surround the abdominal cavity, until the abdominal walls with their inner sides almost come into contact with the underside of the vortex extensions.

De fordeler som dermed kan oppnås, består spesielt i at der som følge av den indirekte avstøthing av fiskens skjelett skaffes en sentrerende opplagring under fiskens innstilling, slik at en nøyaktig innstilling blir mulig. The advantages that can thus be achieved consist in particular in that, as a result of the indirect repulsion of the fish's skeleton, a centering storage is provided under the setting of the fish, so that an accurate setting is possible.

Et apparat som er spesielt egnet for oppnåelse av denne virkning, er forsynt med en tilførselsinnretning av transportbelter som er omløpende drevet og sammen med et bunnbånd danner en til-førselsrenne, en over tilførselsrennen anordnet mateinnretning med på tvers liggende trau, og en over bunnbåndet anordnet nedholder, og i henhold til oppfinnelsen har bunnbåndet støtteelementer som strekker seg i lengderetningen og er anordnet på avstand fra hverandre, og som rager opp i den av transportbeltene dannede tilfør-selsrenne. An apparatus which is particularly suitable for achieving this effect is provided with a supply device of conveyor belts which is driven in a circular motion and together with a bottom belt forms a supply chute, a feeding device arranged above the supply chute with a transverse trough, and a feeding device arranged above the bottom belt holds down, and according to the invention, the bottom belt has support elements which extend in the longitudinal direction and are arranged at a distance from each other, and which protrude into the supply chute formed by the conveyor belts.

Hensiktsmessig danner støtteelementene en støtteflate som er konveks og symmetrisk om tilførselsrennens symmetriakse. Som følge av en slik tilnærmet tilpasning av støtteflaten til formen av bukhulen av en fisk umiddelbart under virvelsøylen, er der sikret en entydig opplagring. Appropriately, the support elements form a support surface which is convex and symmetrical about the symmetry axis of the supply chute. As a result of such an approximate adaptation of the support surface to the shape of the abdominal cavity of a fish immediately below the vertebral column, a unique storage is ensured.

Ifølge en ytterligere utformning av oppfinnelsen kan støtte-flaten være utformet som et parti av en sylindermantel hvis diameter tilnærmet tilsvarer avstanden mellom de transportbelter som danner tilførselsrennen i planet for bunnbåndet. Dermed er det mulig å foreta en grovinnretting av fiskene allerede etter at fiskekroppen er kastet ut i tilførselsrennen. According to a further design of the invention, the support surface can be designed as a part of a cylinder shell whose diameter approximately corresponds to the distance between the conveyor belts that form the supply chute in the plane of the bottom belt. Thus, it is possible to carry out a rough alignment of the fish already after the fish body has been thrown into the feed chute.

For at fiskens bukhule skal være avstøttet over hele sin lengde, for dermed å sikre en utretting av fisken også med hensyn til stillingen av dens lengdeakse, svarer lengden av støtte-flaten minst til lengden av bukhulen av den største fisk som skal bearbeides. In order for the fish's abdominal cavity to be supported over its entire length, thus ensuring a straightening of the fish also with regard to the position of its longitudinal axis, the length of the support surface corresponds at least to the length of the abdominal cavity of the largest fish to be processed.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen er støtte-elementene anordnet på en innbyrdes avstand som minst svarer til lengden av halepartiet av den største fisk som skal bearbeides. According to another embodiment of the invention, the support elements are arranged at a mutual distance which at least corresponds to the length of the tail part of the largest fish to be processed.

I denne forbindelse kan de partier av bunnbåndet som befinner seg mellom støtteelementene, være avtrappet til en mindre høyde enn støtteflåtene og ha gropformet V-tverrsnitt. Dermed er det mulig også å føre halepartiet av fisken i innrettet stilling i det min-ste med hensyn til sin lengdeakse, noe som er av stor betydning for den automatiske overlevering av fisken for videre bearbeiding. In this connection, the parts of the bottom band which are located between the support elements can be stepped to a lower height than the support rafts and have a pit-shaped V cross-section. Thus, it is also possible to bring the tail part of the fish into an aligned position at least with regard to its longitudinal axis, which is of great importance for the automatic handover of the fish for further processing.

Ifølge en videreutvikling av oppfinnelsen er transporthas-tigheten av mateinnretning og tilførselsinnretning synkronisert. Etter at tidspunktet for utkasting av fiskekroppene fra tverrtrau-ene på mateinnretningen én gang er avstemt etter f orbitransporten av enden av støtteelementene for bukhulen, er man således sikret at hver fiskekropp etter å være tømt ut kommer slik inn i tilførsels-innretningen at enden av bukhulen faller tilstrekkelig nøyaktig sammen med enden av de respektive støtteelement. According to a further development of the invention, the transport speed of the feeding device and supply device is synchronized. After the time for the ejection of the fish carcasses from the transverse troughs on the feeding device has been adjusted once after the transport of the end of the support elements for the abdominal cavity, it is thus ensured that each fish carcass, after being emptied, enters the feeding device in such a way that the end of the abdominal cavity coincides sufficiently precisely with the end of the respective support element.

Fortrinnsvis er nedholderen anordnet i nærheten av tilfør-selsrennens utløpsende, samtidig som nedholderen består av en profilvalse med V-formet sporprofil som drives med en hastighet som minst tilsvarer hastigheten av transportbeltene, og kan unnvike oppover mot virkningen av en fjærkraft. Dermed er det sørget for et tilstrekkelig nedpressingstrykk til at bukhulen av fisken vil bule innover inntil virvelforlengelsene på skjelettet kommer til anlegg mot støtteelementene, og for en da virksom trepunktføring som sikrer nøyaktig innretting. Preferably, the retainer is arranged near the outlet end of the feed chute, while the retainer consists of a profile roller with a V-shaped track profile that is driven at a speed that at least corresponds to the speed of the conveyor belts, and can deflect upwards against the action of a spring force. This ensures a sufficient downward pressure so that the abdominal cavity of the fish will bulge inwards until the vortex extensions on the skeleton come into contact with the support elements, and for an effective three-point guide that ensures accurate alignment.

Ifølge en videre utformning av oppfinnelsen er der bak nedholderen anordnet en fjærende føring til å holde fiskens haleparti nede. Dermed blir det også mulig ved hjelp av nedholderen sikkert å føre fiskens haleparti, som ellers bare ville ha utilstrekkelig føring fordi det har mindre tverrsnitt enn bukhulepartiet. According to a further design of the invention, a spring-loaded guide is arranged behind the holder to hold the fish's tail down. This also makes it possible, with the help of the hold-down, to safely guide the fish's tail section, which would otherwise only have insufficient guidance because it has a smaller cross-section than the abdominal cavity section.

Videre kan bunnbåndet være forlenget inn i en etterfølgende bearbeidingsmaskin,og støtteelementene kan være utformet som skyvesaler. På denne måte er det også mulig å overlevere fisker som skal bearbeides i en etterfølgende bearbeidingsmaskin under transport med halen foran. Furthermore, the bottom belt can be extended into a subsequent processing machine, and the support elements can be designed as sliding saddles. In this way, it is also possible to hand over fish to be processed in a subsequent processing machine during transport with the tail in front.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen vil bli beskrevet i det etterfølgende under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et aksonometrisk riss av en mate- og tilførsels-innretning. Fig. 2 er et lengdesnitt gjennom tilførselsinnretningen, idet transportbeltene er sløyfet. Fig. 3 er et tverrsnitt gjennom tilførselsinnretningen i området for transportbeltene på sidene og viser også en fisk som er kommet ned i tilførselsrennen^ før fisken er innrettet, idet fisken er vist fra hodesnittflaten. Fig. 4 er et tverrsnitt gjennom tilførselsrennen i området for nedholderen og viser en innrettet fisk sett fra hodesnittflaten. I et ikke vist stativ for en fiskebearbeidingsmaskin, f.eks. en fileteringsmaskin, er der foran og fortrinnsvis i forlengelsen av fiskebanen for denne maskin anordnet en tilførselsinnretning 1 for fisker. Tilførselsinnretningen omfatter et par roterende drevne og parallelt i forhold til hinannen førte transportbelter 2 og 3. De transporterende partier av transportbeltene vender mot hinannen og danner sammen med et likeledes omløpende drevet bunn bånd 4 en tilførselsrenne 6 som opptar fiskene. Bunnbåndet 4 er ved sin utløpsende 5 forlenget i forhold til transportbeltene 2 og bærer fordelt over omkretsen støttelementer 7 som har samme avstand fra hverandre over omkretsen og på det parti som rager opp i tilførselsrennen 6, har en konvekst formet støtteplate 8. Fortrinnsvis utgjør støtteplaten 8 et parti av en sylindermantel hvis akse ligger i symmetriplanet for tilførselsrennen 6, og hvis diameter 9 er noe mindre enn avstanden mellom transportbeltene 2, 3 i planet for bunnbåndet 4. I områdene mellom støtteelementgrup-pene 7 er bunnbåndet 4 gropformet, slik at der i lengderetningen for bunnbåndet 4 dannes et leie 10 med V-formet tverrsnitt. Leiet 10 er avtrappet til en lavere høyde enn støtteflaten 8. Både støt-teelementene 7 og leiene 10 kan bestå av et fleksibelt materiale som tillater endring av bevegelsesretningen under omløpsbevegelsen. De kan imidlertid også være fremstilt av uelastisk materiale og vil i såfall bestå av separate segmenter som er anordnet på en kjede eller et belte. Over utløpsenden 5 av bunnbåndet 4 befinner der seg en profilvalse 11 med V-formet sporprofil 12. Profilvalsen drives med samme eller noe høyere hastighet enn transportbeltene 2, 3 og er opplagret i symmetriplanet for tilførselsrennen 6 på en slik måte at den kan unnvike oppover mot virkningen av en fjær. Over tilførselsinnretningen 1 er der anordnet en mateinnretning 13 i form av en på tvers av tilførselsinnretningens lengdeakse beveget traukjede 14 av på tvers liggende trau 15. Mateinnretningen 13 er forsynt med en ikke vist mekanisme til vipping av trauene 15 om en lengdeakse. Hastigheten av traukjeden 14 er slik avpasset etter hastigheten av tilførselsrennen 6 at vippemekanismen for de enkelte trau 15 blir betjent hver gang et støtteele-ment 7 på bunnbåndet 4 ligger under det respektive trau 15. An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawing. Fig. 1 is an axonometric view of a feeding and supply device. Fig. 2 is a longitudinal section through the supply device, the conveyor belts being looped. Fig. 3 is a cross-section through the supply device in the area of the conveyor belts on the sides and also shows a fish that has come down into the supply chute^ before the fish is arranged, the fish being shown from the head section surface. Fig. 4 is a cross-section through the supply chute in the area of the hold-down and shows an aligned fish seen from the head section surface. In a stand not shown for a fish processing machine, e.g. a filleting machine, a supply device 1 for fishermen is arranged in front of and preferably in the extension of the fishing lane for this machine. The supply device comprises a pair of rotary driven and parallel to each other conveyor belts 2 and 3. The transporting parts of the conveyor belts face each other and form, together with a similarly revolving driven bottom belt 4, a supply chute 6 which receives the fish. The bottom belt 4 is at its outlet end 5 extended in relation to the conveyor belts 2 and carries support elements 7 distributed over the circumference which are at the same distance from each other over the circumference and on the part which projects up into the supply chute 6, has a convexly shaped support plate 8. Preferably the support plate 8 constitutes a part of a cylinder shell whose axis lies in the plane of symmetry of the supply chute 6, and whose diameter 9 is somewhat smaller than the distance between the conveyor belts 2, 3 in the plane of the bottom belt 4. In the areas between the support element groups 7, the bottom belt 4 is pit-shaped, so that in the longitudinal direction of the bottom band 4 forms a bearing 10 with a V-shaped cross-section. The bearing 10 is stepped to a lower height than the support surface 8. Both the support elements 7 and the bearings 10 can consist of a flexible material which allows the direction of movement to be changed during the orbital movement. However, they can also be made of inelastic material and in that case will consist of separate segments which are arranged on a chain or a belt. Above the outlet end 5 of the bottom belt 4, there is a profile roller 11 with a V-shaped track profile 12. The profile roller is driven at the same or slightly higher speed than the conveyor belts 2, 3 and is stored in the symmetry plane of the supply chute 6 in such a way that it can avoid upwards towards the action of a spring. A feeding device 13 is arranged above the feeding device 1 in the form of a trough chain 14 moved across the longitudinal axis of the feeding device by a transverse trough 15. The feeding device 13 is provided with a mechanism, not shown, for tilting the troughs 15 about a longitudinal axis. The speed of the trough chain 14 is adjusted to the speed of the feed chute 6 so that the tilting mechanism for the individual troughs 15 is operated every time a support element 7 on the bottom band 4 is under the respective trough 15.

Virkemåten av apparatet er som følger:The operation of the device is as follows:

De fisker som skal bearbeides, og som ennå har hode, blirThose fish that are to be processed, and that still have heads, remain

lagt inn i trauene 15 hos den roterende drevne traukjede av mateinnretningen 13. Fiskenes hoder vender mot venstre (på fig. 1), mens ryggen vender i transportretningen. Fiskenes hode blir så kappet av ved hjelp av et egnet verktøy. Trauene 15, som nå bare inneholder fiskekroppene 16, kommer under den videre transport inn i området over tilførselsrennen 6 og vippes om sin lengdeakse ved hjelp av vippemekanismen. Hastigheten av traukjeden 14 og placed in the troughs 15 of the rotary driven trough chain of the feeding device 13. The fish's heads face to the left (in fig. 1), while their backs face in the direction of transport. The fish's head is then cut off using a suitable tool. The troughs 15, which now only contain the fish bodies 16, enter the area above the supply chute 6 during the further transport and are tilted about their longitudinal axis by means of the tilting mechanism. The speed of the train chain 14 and

bunnbåndet 4 er slik avstemt etter hinannen at et støtteelement 7 på bunnbåndet 4, når vippemekanismen betjenes, står i en slik stilling i forhold til trauet 15 at den utkastede fiskekropp med sin bukhule 17 fanges opp på støtteelementet 7. Samtidig blir halepartiet 18 støttet av det leie 10 som følger etter støtteele-mentene 7, og ført sideveis som følge av leiets V-form. Den fiskekropp 16 som på denne måte er overtatt i tilnærmet riktig stilling, kommer i løpet av sin videre transport ved hjelp av bunnbåndet 4 og transportbeltene 2, 3 frem til området for den som profilvalse 11 utformede nedholder, som bevirker en hedtrykning av fiskekroppen 16 med sitt bukhuleparti på det tilsvarende støtte-element 7. Som følge av den på denne måte istandbragte innbuling av bukveggen 19, kommer undersiden av virvelforlengelsene 20 via bukveggen 19 indirekte til anlegg mot støtteflaten 8 på støtte-elementet 7, slik at der i forbindelse med føringen av fiskekroppen 16 i sporprofilet 12 hos profilvalsen 11 finner sted en opp-retting og nøyaktig innretting av fiskekroppen. De innvoller som i denne operasjon fortrenges, dels unnviker til de frie rom på begge sider av støtteflaten 8 dels presses ut av den åpne ende av bukhulen 17. Den i forhold til hastigheten av bunnbåndet 4 noe høyere rotasjonshastighet av profilvalsen 11 letter herunder opp-rettingsoperasjonen, da der mellom profilvalsen og fisken fås en glidefriksjonstilstand som bevirker en stort sett uhindret side-bevegelse av fisken svarende til de opprettingskrefter som vir-ker på fisken. Synkronismen mellom bunnbåndet 4 og traukjeden 14 kan innstilles slik at hver fiskekropp med sikkerhet blir liggende i området for støtteelementene 7 med sin bukhule 17. For sikker føring av halepartiet 18 av fiskekroppen kan der bak profilvalsen 11 være anordnet en ikke vist nedholder i form av en ryggføring av kjent utførelse. the bottom band 4 is aligned in such a way that a support element 7 on the bottom band 4, when the tilting mechanism is operated, is in such a position in relation to the trough 15 that the ejected fish body with its abdominal cavity 17 is caught on the support element 7. At the same time, the tail part 18 is supported by the bearing 10 which follows the support elements 7, and led laterally as a result of the V-shape of the bearing. The fish body 16 which has been taken over in this way in approximately the correct position, during its further transport with the help of the bottom belt 4 and the transport belts 2, 3 comes to the area of the holder designed as profile roller 11, which causes a hot pressing of the fish body 16 with its abdominal cavity part on the corresponding support element 7. As a result of the indentation of the abdominal wall 19 produced in this way, the underside of the vortex extensions 20 via the abdominal wall 19 indirectly comes into contact with the support surface 8 of the support element 7, so that in connection with the guide of the fish body 16 in the groove profile 12 of the profile roller 11, a straightening and precise alignment of the fish body takes place. The entrails that are displaced in this operation partly avoid the free spaces on both sides of the support surface 8 and partly pushed out by the open end of the abdominal cavity 17. The slightly higher rotation speed of the profile roller 11 in relation to the speed of the bottom band 4 facilitates the straightening operation , as there is a state of sliding friction between the profile roller and the fish which causes a largely unhindered lateral movement of the fish corresponding to the righting forces acting on the fish. The synchronism between the bottom band 4 and the wooden chain 14 can be set so that each fish body lies safely in the area of the support elements 7 with its abdominal cavity 17. For safe guidance of the tail part 18 of the fish body, a hold-down device (not shown) can be arranged behind the profile roller 11 in the form of a back guide of known design.

Apparatet ifølge oppfinnelsen kan også anvendes til innretting av fiskekropper som transporteres med halen først. Herunder kan støttelementene 7 være anordnet som skyvesaler på en transportør som utgjør hovedtransportøren for en etterfølgende bearbeidingsmaskin . The device according to the invention can also be used for aligning fish carcasses that are transported tail first. Underneath, the support elements 7 can be arranged as sliding saddles on a conveyor which forms the main conveyor for a subsequent processing machine.

Claims

1. Procedure for setting the plane of symmetry for fish, especially cod-like fish, with a severed head under transporting support of the fish body against the belly, back and flanks, characterized in that the support against the belly of the fish takes place during bulging of the abdominal walls that surround the abdominal cavity, to the abdominal lips with their inner sides almost come to contact with the underside of the whorl extensions.

2. Apparatus for carrying out a method as specified in claim 1, with a supply device of conveyor belts which is driven in a circular motion and together with a bottom belt forms a supply chute, a feeding device arranged above the supply chute with a transverse trough and a holding device arranged above the bottom belt, characterized in that the bottom belt (4) has support elements (l) which extend in the longitudinal direction and are arranged at a distance from each other, and which protrude into the one of the conveyor belts (2, 3) to form the supply chute (6).

3. Apparatus as stated in claim 2, characterized in that the support elements (7) form a support surface (8) which is convex and symmetrical about the symmetry axis of the supply chute (6).

4. Apparatus as stated in claim 3, characterized in that the support surface (8) is designed as a part of a cylinder-dermantél whose diameter (9) approximately corresponds to the distance between the conveyor belts (2, 3) which form the supply chute (6) in the plane for the bottom band (4).

5. Apparatus as stated in claim 3 or 4, characterized in that the length of the support surface (8) corresponds at least to the length of the abdominal cavity (17) of the largest fish to be processed.

6. Apparatus as set forth in one of claims 2-4, characterized in that the support elements (7) are arranged at a mutual distance which at least corresponds to the length of the tail part (18) of the largest fish to be processed.

7. Apparatus as specified in claims 3 and 6, characterized in that the parts of the bottom band (4) which are located between the support elements (7) are stepped to a lower height than the support rafts (8) and have a pit-shaped V cross-section.

8. Apparatus as stated in claim 2, characterized in that the transport speeds of feeding device (13) and supply device (1) are synchronized.

9. Apparatus as stated in claim 2, characterized in that the hold-down (11) is arranged near the outlet end (5) of the supply chute (6), and that the hold-down (11) consists of a profile roller with a V-shaped groove profile (12) which is driven at a speed that at least corresponds to the speed of the conveyor belts (2, 3), and can dodge upwards against the action of a spring force.

10. Apparatus as set forth in claim 9, characterized in that behind the hold-down holder (11) a spring-loaded guide is arranged to hold the tail part of the fish down.

11. Apparatus as stated in one of claims 2-10, characterized in that the bottom belt (4) is extended into a subsequent processing machine, and that the support elements (7) are designed as sliding saddles.