NO792077L

NO792077L - DOOR CONTROL UNIT.

Info

Publication number: NO792077L
Application number: NO792077A
Authority: NO
Inventors: Manfred W Roland; Max G Roland
Original assignee: Marlok Inc
Priority date: 1978-06-27
Filing date: 1979-06-20
Publication date: 1979-12-28
Also published as: FI792010A; AU4826379A; GB2024922A; DK266379A; GB2024922B; NL7904964A; SE7905521L; JPS557398A

Description

"Dørstyreenhet" "Door Control Unit"

Den foreliggende oppfinnelse angår dørkontrollenheter til elektronisk låsing og opplåsing av en eller flere dører. The present invention relates to door control units for electronically locking and unlocking one or more doors.

Dørkontrollenheter for slik elektronisk styring av en dørs låsing og opplåsing er tidligere kjent og er for eksempel beskrevet i US-PS 3 889 501. Door control units for such electronic control of the locking and unlocking of a door are previously known and are, for example, described in US-PS 3 889 501.

Generelt kan dører låses opp på elektronisk vei ved dannelse av et antall hull, hakk eller uttagninger langs lengdeaksen av en nøkkel i en på forhånd fastlagt anordning for dannelse av innkodede tids- eller klokkesignaler og datasignaler som kan "leses" av en elektronisk detekteringskrets som er installert i døren for å tillate opplåsing av døren når korrekt kodede signaler leses. In general, doors can be unlocked electronically by creating a number of holes, notches or recesses along the longitudinal axis of a key in a predetermined device for generating encoded time or clock signals and data signals that can be "read" by an electronic detection circuit which is installed in the door to allow unlocking of the door when correctly coded signals are read.

En ulempe ved tidligere kjente enheter er at de ikke lettA disadvantage of previously known devices is that they do not easily

kan tilpasses foreliggende dørlåseanordninger i en dør, for eksempel slike som finnes i et dørhåndtak, idet ytterligere låse-elementer må installeres i døren for å tilveiebringe den elektroniske betjeningsmåte, noe som øker kostnadene for systemet. can be adapted to existing door locking devices in a door, for example those found in a door handle, as additional locking elements must be installed in the door to provide the electronic operating method, which increases the costs of the system.

Muligheten for fjernstyrt endring av "kombinasjonen" tilThe possibility of remotely changing the "combination" to

en viss lås er også kjent, men for oppnåelse av dette er selve kombinasjonen vanligvis anordnet i en hukommelse i en hovedkontrollenhet som krever kontinuerlig kommunikasjon mellom dørenhetene og hovedenheten. Hvis systemet blir strømløst,, må dørkontrollenheten kobles over til den mekaniske driftsmåte for opplåsing av døren, a certain lock is also known, but to achieve this the combination itself is usually arranged in a memory in a main control unit which requires continuous communication between the door units and the main unit. If the system loses power, the door control unit must be switched to the mechanical mode of operation for unlocking the door,

noe som krever ytterligere låsedeler i selve døren, da den elektroniske arbeidsmåte av systemet i dette tilfelle ikke er mulig. which requires additional locking parts in the door itself, as the electronic way of working of the system is not possible in this case.

Ved tidligere kjente systemer for eksempel av den art somIn the case of previously known systems, for example, of the kind that

er beskrevet i US-PS 3 926 021^ finnes der en avlesnings- eller de-kodingsanordning i selve døren for dekoding av kombinasjonen som foreligger i form av et datakort. Disse systemer krever vanligvis komplekse dekodings- eller avlesningsanordninger for å kunne inn- is described in US-PS 3 926 021^ where there is a reading or decoding device in the door itself for decoding the combination which is in the form of a data card. These systems usually require complex decoding or reading devices to be able to enter

lemmes i selve dørlåsen.is attached to the door lock itself.

Et annet problem som finnes ved tidligere kjente systemer,Another problem found with previously known systems,

er at smuss og støv kan samle seg i hulrom eller åpninger i de kodede nøkler, noe som kan påvirke en nøyaktig dekodning av nøkke-len med det resultatet at dørkontrollenheten ikke vil låse opp døren. is that dirt and dust can accumulate in cavities or openings in the coded keys, which can affect an accurate decoding of the key with the result that the door control unit will not unlock the door.

I lys av det ovenstående er det en hensikt med oppfinnelsenIn light of the above, there is an object of the invention

å skaffe en dørkontrollenhet som lett kan tilpasses for tiden foreliggende dører, og som dessuten inneholder låskombinasjonen i selve kontrollenheten, hvorved man får mulighet for å fjernstyre en endring av kombinasjonen av dørlåsen fra en hovedkontrollenhet hvis det skulle være nødvendig, samtidig som dørkontrollenheten forblir hovedsakelig uavhengig av hovedkontrollsystemet, hvorved det selv ved strømbrudd er mulig å arbeide etter den elektroniske driftsmåte. to provide a door control unit which can be easily adapted to currently existing doors, and which also contains the lock combination in the control unit itself, whereby it is possible to remotely control a change of the combination of the door lock from a main control unit if necessary, while the door control unit remains essentially independent of the main control system, whereby even in the event of a power failure it is possible to work according to the electronic mode of operation.

Oppfinnelsen angår således en dørkontrollenhet til elektronisk låsing og opplåsing av en eller flere dører. The invention thus relates to a door control unit for electronically locking and unlocking one or more doors.

I en utførelsesform omfatter dørkontrollenheten en dørlåsIn one embodiment, the door control unit comprises a door lock

med en dreibar låsesylinder som tjener til låsing og opplåsing av en dør, og et organ som står i inngrep med låsesylinderen for normalt å låse døren. Organer som reagerer på et styresignal, er anordnet for opplåsing av døren. Videre foreligger der en nøkkel, hvorpå der er tildannet en første og en annen serie av lysreflekterende, adskilte, kodede områder, idet den første serie er forskutt sideveis i forhold til den annen serie. På låsesylinderen finnes der fotodioder til reflekterende avlesning av den første og den annen serie av kodede områder på nøkkelen etter innsetting av denne i låsesylinderen, hvorved der dannes en første identifiseringskode. Der er anordnet en mikroprosessor til å sammenligne den første identifiseringskode med i det minste. én annen på forhånd fastlagt identifiseringskode for å frembringe styresignaler når identifiseringskodene tilsvarer hinannen, hvorved døren låses opp. with a rotatable locking cylinder which serves to lock and unlock a door, and a member which engages with the locking cylinder to normally lock the door. Organs that respond to a control signal are arranged for unlocking the door. Furthermore, there is a key, on which a first and a second series of light-reflecting, separated, coded areas are formed, the first series being offset laterally in relation to the second series. On the lock cylinder there are photodiodes for reflective reading of the first and second series of coded areas on the key after inserting it into the lock cylinder, whereby a first identification code is formed. A microprocessor is arranged to compare the first identification code with at least. one other predetermined identification code to produce control signals when the identification codes correspond to each other, thereby unlocking the door.

I en annen utførelsesform er -et dørkontrollsystem innrettet til selektiv styring av låsing og opplåsing av flere dører. Systemet omfatter en rekke dørkontrollenheter hvor samtlige enheter omfatter en dørlås med dreibar låsesylinder til låsing og opplåsing av en dør. Der foreligger organer til normalt å låse døren, In another embodiment, a door control system is designed to selectively control the locking and unlocking of several doors. The system comprises a number of door control units where all units comprise a door lock with a rotatable locking cylinder for locking and unlocking a door. There are means to normally lock the door,

og videre foreligger der en solenoid som reagerer på et styresig- and furthermore there is a solenoid that responds to a control

nal for å låse opp døren. På en nøkkel finnes der en første og en annen serie av lysreflekterende, adskilte, kodede områder, idet den første serie er forskutt sideveis i forhold til den annen serie. På låsesylinderen er der anordnet fotodioder til reflekterende avlesning av den første og den annen serie av kodede områder etter innføring av nøkkelen i låsesylinderen under dannelse av en første identifiseringskode. En mikroprosessor er innrettet til å sammenligne den første identifiseringskode med minst én annen på forhånd fastlagt identifiseringskode for å frembringe styresignalet for opplåsing av døren. En hovedkontrollanordning er innrettet til selektivt å frembringe de andre, på forhånd fastlagte identifiseringskoder for hver og én av prosessorene og omfatter også organer til selektiv endring av de andre forutbestemte identifiseringskoder, hvorved man får mulighet for fjernstyring av dørenes låsing og opplåsing. squeegee to unlock the door. On a key, there are a first and a second series of light-reflecting, separated, coded areas, the first series being offset laterally in relation to the second series. Photodiodes are arranged on the lock cylinder for reflective reading of the first and second series of coded areas after the introduction of the key into the lock cylinder during the formation of a first identification code. A microprocessor is arranged to compare the first identification code with at least one other predetermined identification code to generate the control signal for unlocking the door. A main control device is arranged to selectively generate the other, previously determined identification codes for each one of the processors and also includes means for selectively changing the other predetermined identification codes, whereby one gets the possibility of remote control of the locking and unlocking of the doors.

I henhold til det ovenstående tillater oppfinnelsen oppnåelse According to the above, the invention allows to achieve

av en forbedret dørkontrollenhet.of an improved door control unit.

Ytterligere hensikter og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse av foretrukne utførelsesformer Further purposes and features of the invention will be apparent from the subsequent description of preferred embodiments

av oppfinnelsen under henvisning til tegningen.of the invention with reference to the drawing.

Figur 1 er et blokkdiagram av et system til styring av flere Figure 1 is a block diagram of a system for controlling several

dørkontrollenheter ifølge oppfinnelsen.door control units according to the invention.

Figur 2 er et skjematisk diagram over en dørkontrollenhetFigure 2 is a schematic diagram of a door control unit

i henhold til figur 1.according to Figure 1.

Figur 3 er et snitt gjennom en typisk lås som er modifisert Figure 3 is a section through a typical lock that has been modified

i henhold til oppfinnelsen.according to the invention.

Figur 4 er et tverrsnitt etter linjen 4-4 på figur 3.Figure 4 is a cross-section along the line 4-4 in Figure 3.

Figur 5 er et tverrsnitt etter linjen 5-5 på figur 3.Figure 5 is a cross-section along line 5-5 in Figure 3.

Figur 6 er et tverrsnitt etter linjen 6-6 på figur 3.Figure 6 is a cross-section along line 6-6 in Figure 3.

Figur 7 er et tverrsnitt etter linjen 7-7 på figur 3. Figurene 8 og 9 viser en måte å kode en nøkkel i henhold til Figure 7 is a cross-section along the line 7-7 of Figure 3. Figures 8 and 9 show a way of encoding a key according to

oppfinnelsen.på.the invention.on.

Figurene 10 og 11 viser en annen utførelsesform av oppfinnelsen . Figurene 12 - 14 viser enda en utførelsesform av oppfinnelsen. Figurene 15 og 16 viser mere detaljert en hovedkontrollenhet Figures 10 and 11 show another embodiment of the invention. Figures 12 - 14 show yet another embodiment of the invention. Figures 15 and 16 show a main control unit in more detail

i henhold til figur 1.according to Figure 1.

På figur 1 er der vist et blokkdiagram over et system til Figure 1 shows a block diagram of another system

styring av flere dørkontrollenheter.control of several door control units.

En på figur 1 vist hovedkontrollenhet 10 får passende spenning fra en vekselstrømskilde 12 eller fra et batteri 13, hvis der skulle være feil på strømkilden 12. Hovedkontrollenheten gir en egnet tekst på en skriver 11 via en ledning .19 på en måte som vil bli beskrevet nedenfor. A main control unit 10 shown in Figure 1 receives suitable voltage from an alternating current source 12 or from a battery 13, should there be a fault in the current source 12. The main control unit provides a suitable text on a printer 11 via a wire 19 in a manner that will be described below.

Hovedkontrollenheten er tilkoblet flere dørkontrollenheter 15, 16 og 17 som befinner seg i dører 5, 6 og 7. Enhetene 15 - 17 kan installeres i foreliggende bygninger med et stort antall dører, for eksempel hoteller, moteller, institusjoner, offentlige bygninger og kontorbygninger. The main control unit is connected to several door control units 15, 16 and 17 located in doors 5, 6 and 7. The units 15 - 17 can be installed in existing buildings with a large number of doors, for example hotels, motels, institutions, public buildings and office buildings.

Hovedkontrollenheten 10 står i forbindelse med hver av dør-kontrollenhetene 15 - 17 via datakjedeledninger 20, 21, en kraft-tilførselsledning 22 og en jordledning 23. Forbindelse mellom hovedkontrollenheten 10 og dørkontrollenhetene 15 - 17 kan imid-lertid oppnås ved hjelp av installasjonskabler, ultralydteknikker eller andre velkjente kommunikasjonsmetoder. The main control unit 10 is connected to each of the door control units 15 - 17 via data chain lines 20, 21, a power supply line 22 and an earth line 23. Connection between the main control unit 10 and the door control units 15 - 17 can, however, be achieved using installation cables, ultrasonic techniques or other well-known communication methods.

På figur 2 er der vist et skjematisk diagram over én av dør-kontrollenhetene 15 - 17 på figur 1. Figure 2 shows a schematic diagram of one of the door control units 15 - 17 in Figure 1.

På figuren er en dørkontrollenhet (DCU - door control unit), for eksempel enheten 15 på figur 1, tilkoblet hovedkontrollenheten 10 via ledningene 20 23. Datakjedeledningene 20, 21 er tilkoblet en kombinert sender-mottager 30 i dørkontrollenheten 15. Krafttilførselsledningen 22 og jordledningen 23 er tilkoblet en vanlig spenningsregulator 26 som tilfører en egnet likespenning til ledningene 45 og 48. In the figure, a door control unit (DCU - door control unit), for example the unit 15 in figure 1, is connected to the main control unit 10 via the wires 20 23. The data chain wires 20, 21 are connected to a combined transmitter-receiver 30 in the door control unit 15. The power supply wire 22 and the ground wire 23 is connected to a normal voltage regulator 26 which supplies a suitable direct voltage to the lines 45 and 48.

Av hensyn til et eventuelt strømbrudd er et vanlig batteriIn the event of a power outage, a normal battery is required

27 anordnet for automatisk å mate ledningene 45, 48 med den nød-vendige spenning. 27 arranged to automatically feed the wires 45, 48 with the necessary voltage.

Hjertet i dørkontrollenheten 15 på figur 2 består av en vanlig mikroprosessor 35, for eksempel av typen "Intel 8021" og inneholder en vanlig datamater 36, et direktelager 37 (RAM - Ran-dom Access Memory) og et register 38. En hovedkontrollenhet 10 The heart of the door control unit 15 in figure 2 consists of a common microprocessor 35, for example of the type "Intel 8021" and contains a common computer feeder 36, a direct storage 37 (RAM - Ran-dom Access Memory) and a register 38. A main control unit 10

i henhold til figur 1 står i forbindelse med prosessoren 35 via datakjedeledningene 20, 21 og sender-mottageren 30. Til styring av prosessorens drift anvendes der et spesielt program. according to Figure 1 is connected to the processor 35 via the data chain lines 20, 21 and the transmitter-receiver 30. A special program is used to control the processor's operation.

Sender-mottageren 30 omfatter en vanlig mottagerbuffer 28The transmitter-receiver 30 comprises a common receiver buffer 28

og en senderbuffer 29 for overføring av data mellom en dørkontroll-enhet og hovedkontrollenheten 10. and a transmitter buffer 29 for transferring data between a door control unit and the main control unit 10.

Dekodnings- eller leseenheten som inneholdes i en dørlås, er vist på figur 2. Den omfatter en vanlig sylinderkjerne 51, som er modifisert for å inneholde eller bære lysemitterende dioder 42 The decoding or reading unit contained in a door lock is shown in Figure 2. It comprises an ordinary cylinder core 51, which is modified to contain or carry light emitting diodes 42

og motsvarende lysfølsomme transistorer 52, 53. Dekodningsenheten vil bli beskrevet nærmere nedenfor i tilknytning til figurene 3 til 9. and corresponding light-sensitive transistors 52, 53. The decoding unit will be described in more detail below in connection with figures 3 to 9.

En kodet nøkkel inneholdende lysreflekterende områder føres inn i sylinderkjernen 51, og fotodiodeavfølende organer omfattende par av lysemitterende dioder (LED) og fototransistorer henholdsvis 42-1, 52 og 42-2/ 53 (se fig. 7) dekoder reflekterende klokke-og datainformasjonen på nøkkelen. Den nødvendige spenning for de lysemitterende dioder tilføres gjennom kraftledningen 45 fra dør-kontrollenheten 15. A coded key containing light-reflective areas is inserted into the cylinder core 51, and photodiode sensing means comprising pairs of light-emitting diodes (LEDs) and phototransistors 42-1, 52 and 42-2/53 respectively (see Fig. 7) decode the reflective clock and data information on the key. The necessary voltage for the light-emitting diodes is supplied through the power line 45 from the door control unit 15.

De kodede klokke- og datasignaler er koblet til dørkontroll-enheten via ledninger 46, 47 som fører til registeret 38 i prosessoren 35 (for opptagning i registeret 38 i prosessoren 35). The coded clock and data signals are connected to the door control unit via wires 46, 47 which lead to the register 38 in the processor 35 (for recording in the register 38 in the processor 35).

De kode e data sammenlignes med en tidligere innkodet "kom-binasjon" som er lagret i direktelageret 37. I en utførelsesform lagrer dette lager 37 opptil 16 forskjellige "kombinasjoner", hvorved opptil 16 forskjellig kodede nøkler kan åpne døren. Andre va-riasjoner er naturligvis mulige. The encoded data is compared with a previously encoded "combination" stored in the direct storage 37. In one embodiment, this storage 37 stores up to 16 different "combinations", whereby up to 16 differently coded keys can open the door. Other variations are of course possible.

Hvis de kodede data i ledningene 47, 48 tilsvarer de data som er lagret i hukommelsen 37, skaffer registeret 38 et klarsig-nal via ledningen 43 til transistoren 44, som er forbundet med en dørsolenoid 50 via en ledning 49. Spenning til solenoiden 50 skaffes av ledningen 45. Når solenoiden 50 aktivereSy frigjøres låsesylinderen fra sin normalt låste stilling; og døren kan åpnes. If the coded data in the lines 47, 48 correspond to the data stored in the memory 37, the register 38 provides a clear signal via the line 43 to the transistor 44, which is connected to a door solenoid 50 via a line 49. Voltage to the solenoid 50 is provided of the wire 45. When the solenoid 50 activatesSy, the locking cylinder is released from its normally locked position; and the door can be opened.

Dørkarmen 59 og dørens kantparti 60 kobler sammen de nød-vendige elektriske kretser for ledningene 45 til 49 når døren normalt befinner seg i lukket stilling. En annen måte å slutte de elektriske kretser på, er å anvende et ledende hengsel, som for eksempel beskrevet i US-PS 3 838 234 og 3 659 063. The door frame 59 and the door's edge part 60 connect the necessary electrical circuits for the wires 45 to 49 when the door is normally in the closed position. Another way to close the electrical circuits is to use a conductive hinge, as for example described in US-PS 3,838,234 and 3,659,063.

Prosessoren 35 kan lett tilpasses for tilkobling til en konvensjonell røkdetektor eller en branndetektor via ledninger 32, 33 som vil gi et styresignal som informerer prosessoren om forekomsten av ild eller røk i et bestemt rom. Prosessoren kan deretter informere hovedkontrollenheten 10 via forbindelsesled-ningene20, 21 om forekomsten av ild eller røk. The processor 35 can easily be adapted for connection to a conventional smoke detector or a fire detector via wires 32, 33 which will provide a control signal informing the processor of the presence of fire or smoke in a particular room. The processor can then inform the main control unit 10 via the connection lines 20, 21 about the occurrence of fire or smoke.

På figur 3 er der vist et snitt gjennom en typisk dørlåsFigure 3 shows a section through a typical door lock

som er vel kjent/ og som kan anvendes i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse. Figur 3 viser en sikkerhetslås av typen Schlage og vil bli beskrevet sammen med figurene 4 - 7. Man which is well known/and which can be used in connection with the present invention. Figure 3 shows a Schlage type safety lock and will be described together with figures 4 - 7. Mon

må være klar over at oppfinnelsen lett kan innlemmes i andre typer eksisterende dørlåser. must be aware that the invention can easily be incorporated into other types of existing door locks.

På figur 3 opptas dørlåsen i en dør, for eksempel dørenIn figure 3, the door lock is taken up in a door, for example the door

5 på figur 1, og omfatter dørhåndtak 74, 75 til åpning av døren fra henholdsvis innsiden og utsiden. Når det ene eller annet dør-håndtak dreies, vil tunger 73 på kjent måte bli trukket inn i døren og forskyve en falle (ikke vist) for å tillate åpning av døren. 5 in Figure 1, and includes door handles 74, 75 for opening the door from the inside and the outside, respectively. When one or the other door handle is turned, tongues 73 will be drawn into the door in a known manner and displace a latch (not shown) to allow the door to be opened.

På figur 3 er dørlåsen blitt modifisert på følgende måte. En konvensjonell sylinderkjerne er erstattet av en modifisert sylinderkjerne 51 som er satt inn i sylinderen 54. En skrue 76 forbinder sylinderkjernen 51 med sylinderen 54. In Figure 3, the door lock has been modified in the following way. A conventional cylinder core is replaced by a modified cylinder core 51 which is inserted into the cylinder 54. A screw 76 connects the cylinder core 51 to the cylinder 54.

En bæreplate 63 er slik modifisert at den skal kunne oppta den låseinnretning som vil bli beskrevet i forbindelse med figur 4. En ledningstrømpe 64 beskytter ledningene 45 - 49, 57 og 58. En settskrue 72 sikrer at bæreplaten 63 kan forbindes fast med dørlåsen. A carrier plate 63 is modified in such a way that it should be able to accommodate the locking device that will be described in connection with Figure 4. A cable sleeve 64 protects the cables 45 - 49, 57 and 58. A set screw 72 ensures that the carrier plate 63 can be firmly connected to the door lock.

Videre er et skilt 62 noe modifisert for å tillate låskon-struksjonen fullstendig å dekkes av det forstørrede skilt 62. Furthermore, a sign 62 is slightly modified to allow the locking structure to be completely covered by the enlarged sign 62.

En stift 71 er innrettet til normalt å holde døren i låst stilling. Dette er tydeligere vist på figur 4. Sylinderkjernen 51 har spor 66, 67 (figur 5) for å danne en kanal for ledningene 46, 47, 57 og 58. En settskrue 89 spenner en kulelageranordning som vil bli beskrevet nærmere i forbindelse med figur 6. A pin 71 is arranged to normally hold the door in the locked position. This is more clearly shown in figure 4. The cylinder core 51 has grooves 66, 67 (figure 5) to form a channel for the wires 46, 47, 57 and 58. A set screw 89 engages a ball bearing assembly which will be described in more detail in connection with figure 6 .

Figur 4 er et tverrsnitt etter linjen 4-4 på figur 3. -Figure 4 is a cross-section along the line 4-4 in Figure 3. -

På figuren er ledningene 45 -. < 49 og 57, 58 ført gjennom bæreplaten 63. Ledningene 45 og 49 tilfører elektrisk spenning til en vanlig solenoid 50 som bæres på endeflaten av bæreplaten 63 In the figure, the wires are 45 -. < 49 and 57, 58 passed through the carrier plate 63. The wires 45 and 49 supply electrical voltage to a common solenoid 50 which is carried on the end face of the carrier plate 63

og holdes fast av en holdestift 78. Stiften 71 er vist normalt å stå inngrep med dørlåsen i låsestilling, idet låsesylinderen 54 og sylinderkjernen 51 ikke kan dreies når. stiften 71 befinner seg i inngrepsstilling. and is held firmly by a holding pin 78. The pin 71 is shown to normally engage with the door lock in the locked position, as the lock cylinder 54 and the cylinder core 51 cannot be turned when. the pin 71 is in the engaged position.

Når solenoiden 50 settes under spenning, blir solenoidarmen 55 løftet for å løfte vektarmen 80 som i sin tur løfter stiften 71. Når strømmen til solenoiden 50 brytes, vil en fjær 81 som er forbundet med en vektstang 82, danne et manøvreringsorgan for tilbakeføring av stiften til sin inngreps- eller låsestilling. Stiften 79 hindrer normalt armen 80 i å trekke stiften 71 ut av låseanordningen. Figur 5 er et tverrsnitt etter linjen 5-5 på figur 3. Sylinderkjernen 51 har på vanlig måte et frest nøkkelspor 41. Settskruen 76 sikrer at sylinderkjernen 51 og sylinderen 54 er fast forbundet. Sporc-6 6 - 69 opptar ledningene 57, 46, 58 og 47. Figur 6 er et tverrsnitt etter linjen 6-6 på figur 3. Nøk-kelen 85 står inngrep med et kulelager 90 som er fjærpåvirket via settskruen 89. Inngrepet mellom nøkkelen 85 og kulelageret 90 skaffer en "mekanisk følelse" i dørkontrollenheten når lageret 90 kommer i inngrep med en nøkkel som er satt inn i sylinderkjernen 51. Man har lagt merke til at en "mekanisk følelse" ved opplåsing av en dør gir en følelse av sikkerhet som normalt ikke foreligger når en kodet nøkkel settes inn i en dekodingsinnretning. When the solenoid 50 is energized, the solenoid arm 55 is lifted to lift the weight arm 80 which in turn lifts the pin 71. When the current to the solenoid 50 is interrupted, a spring 81 which is connected to a weight rod 82 will form an actuating means for returning the pin to its engaged or locked position. The pin 79 normally prevents the arm 80 from pulling the pin 71 out of the locking device. Figure 5 is a cross-section along the line 5-5 in Figure 3. The cylinder core 51 has a milled keyway 41 in the usual way. The set screw 76 ensures that the cylinder core 51 and the cylinder 54 are firmly connected. Sporc-6 6 - 69 occupy the wires 57, 46, 58 and 47. Figure 6 is a cross-section along the line 6-6 in Figure 3. The key wedge 85 engages with a ball bearing 90 which is spring-actuated via the set screw 89. The engagement between the key 85 and the ball bearing 90 provide a "mechanical feel" in the door control unit when the bearing 90 engages a key inserted in the cylinder core 51. It has been noted that a "mechanical feel" when unlocking a door provides a sense of security which is not normally present when an encoded key is inserted into a decoding device.

På figur 7 er der vist et tverrsnitt etter linjen 7-7 på figur 3. Figuren viser fotodioder 42-1, 52 resp. 42-2^53 som bæres av kjernen 51 og tjener til reflekterende dekoding av data- og klokke- eller tidsinformasjonen, på en nøkkel, som for eksempel nøkkelen 85. Fotodiodene er av vanlig og velkjent utførelse og er i en utførelsesform innrettet til reflekterende å dekode informasjonen på nøkkelen. Figure 7 shows a cross-section along the line 7-7 in Figure 3. The figure shows photodiodes 42-1, 52 resp. 42-2^53 which is carried by the core 51 and serves for reflective decoding of the data and clock or time information, on a key, such as for example the key 85. The photodiodes are of a common and well-known design and are in one embodiment arranged to reflect decode the information on the key.

På figurene 8 og 9 er der vist en måte til koding av en nøkkel. På figur 8 er tidsområdet 88 forsenket og gir egnede tidsdata når nøkkelen føres inn i sylinderkjernen 51. Dataområdene 87 kan være anordnet på en hvilken som helst egnet, på forhånd fastlagt måte for å danne et kodesignal eller en kode når de dekodes av dørkontrollenheten. På figur 9 fremgår det at identiske data er kodet på den motsatte side av nøkkelen, slik at der fåes en nøkkel som kan anvendes begge veier. Figurene 10 og 11 viser en annen dørlås som oppfinnelsen lett kan innlemmes i. Figurene 10 og 11 viser således en hotellås med en velkjent innfelt sylinder 101 som ved påvirkning på vanlig måte kommer i inngrep med en reile 103. Dørhåndtakene 102, 108 samvirker med faller 104 for å tillate åpning av døren hvis reilen 103 er ført inn i låsehuset 105. Låsesylinderen 101 er innrettet til å motta sylinderkjernen 51 med nøkkelsporet på en lignende måte som på figur 3. Figures 8 and 9 show a way to encode a key. In Figure 8, the timing area 88 is recessed and provides suitable timing data when the key is inserted into the cylinder core 51. The data areas 87 may be arranged in any suitable, predetermined manner to form a code signal or code when decoded by the door control unit. Figure 9 shows that identical data is coded on the opposite side of the key, so that a key is obtained that can be used both ways. Figures 10 and 11 show another door lock into which the invention can easily be incorporated. Figures 10 and 11 thus show a hotel lock with a well-known recessed cylinder 101 which, when actuated in the usual way, engages with a rail 103. The door handles 102, 108 cooperate with falls 104 to allow opening of the door if the bolt 103 is inserted into the lock housing 105. The lock cylinder 101 is arranged to receive the cylinder core 51 with the key slot in a similar manner as in figure 3.

På figur 11 er dørlåsen på figur 10 vist forfra. To dørhånd- tak 102 resp. 108 samvirker med en falle 104. En reile 103 kan påvirkes ved dreining av en vrider 107 eller ved påvirkning av låssylinderen 101. Det fremgår at dørkontrollenheten ifølge oppfinnelsen lett kan tilpasses dørlåsen på figurene 10 og 11. In Figure 11, the door lock in Figure 10 is shown from the front. Two door handles 102 resp. 108 cooperates with a latch 104. A rail 103 can be influenced by turning a turner 107 or by influencing the lock cylinder 101. It appears that the door control unit according to the invention can easily be adapted to the door lock in figures 10 and 11.

Figur 12 viser hvorledes organene til reflekterende dekoding av informasjonen på nøkkelens kodeområder kan modifiseres for an-vendelse av optiske fibre. Optiske fibre 110, 111 er tilkoblet en lyskilde 42 og bæres på linje med nøkkelhullet 41 i sylinderkjernen 51. Optiske fibre 112, 113 er tilkoblet lysfølsomme transistorer 52, 53 i henhold til figur 2 og bæres parallelt med de optiske fibre 110, 111. Figure 12 shows how the means for reflective decoding of the information on the code areas of the key can be modified for the use of optical fibres. Optical fibers 110, 111 are connected to a light source 42 and are carried in line with the keyhole 41 in the cylinder core 51. Optical fibers 112, 113 are connected to light-sensitive transistors 52, 53 according to Figure 2 and are carried parallel to the optical fibers 110, 111.

På figurene 13 og 14 er der vist en innretning for tids- og datainformasjon ifølge oppfinnelsen. På figur 13 er den nevnte informasjon anordnet i form av forsenkninger 116, 117 som også Figures 13 and 14 show a device for time and data information according to the invention. In Figure 13, the aforementioned information is arranged in the form of recesses 116, 117 which also

er vist på figur 14. Når nøkkelen 115 på figur 13 føres inn i nøkkelhullet 41 på figur 12 og den plane del av nøkkelen passerer de optiske fibre, er der ingen plass for refleksjon, og der leses derfor av et "null". Når forsenkning passerer fibrene,, avføles en: refleksjon og. "ener" leses av. En fordel med dette system er at smuss og støv ikke samler seg i hulrommene, og at der ikke forekom-mer noen feilaktig dekoding av informasjonen. is shown in Figure 14. When the key 115 in Figure 13 is inserted into the keyhole 41 in Figure 12 and the flat part of the key passes the optical fibers, there is no room for reflection, and therefore a "zero" is read. When indentation passes through the fibres, a: reflection and. "ener" is read off. An advantage of this system is that dirt and dust do not accumulate in the cavities, and that there is no erroneous decoding of the information.

På figurene 15 og 16 er der .vist en hovedkontrollenhet 10Figures 15 and 16 show a main control unit 10

i henhold til figur 1 resp. et blokkdiagram for hovedkontrollenheten . according to Figure 1 or a block diagram of the main control unit.

På figur 15 er frontpanelet av hovedkontrollenheten 10 på figur 1 vist. Frontpanelet omfatter følgende kontrollsignaler og lesefelt: lesefeltet 130 som viser flere tegn og omfatter lysemitterende dioder, viser med sifre og bokstaver et visst værelsenummer og en dekodet nøkkel. In Figure 15, the front panel of the main control unit 10 in Figure 1 is shown. The front panel includes the following control signals and reading fields: the reading field 130, which displays several characters and includes light-emitting diodes, shows in numbers and letters a certain room number and a decoded key.

Det..for flere nøkler beregnede tastsystem 131 for numerisk funksjon gjør at en bestemt nøkkel kan programmeres slik at man kan få tilgang til en bestemt dørkontrollenhet. Systemsjefens programvelger 133 skaffer et nivå for tilgang til et antall dør-kontrollenheter. Operatørens nøkkelprogramvelger 135 tillater en bestemt nøkkel å få tilgang til en dørkontrollenhet. Overvåkerens programvelger 134 gir et annet nivå for tilgang til.et annet, på forhånd fastlagt antall dørkontrollenheter. The key system 131 designed for several keys for numerical function means that a particular key can be programmed so that one can gain access to a particular door control unit. The system manager's program selector 133 provides a level of access to a number of door control units. The operator key program selector 135 allows a particular key to access a door control unit. The supervisor's program selector 134 provides another level of access to another, predetermined number of door control units.

De statusangivende lysemitterende dioder informerer,over-ningspersonalet om programtypen og andre aktuelle statuser for The status-indicating light-emitting diodes inform the control staff about the program type and other relevant statuses for

hovedkontrollenheten.the main control unit.

Nøkkelleseren 132 dekoder informasjonen på en kodet nøkkelThe key reader 132 decodes the information on an encoded key

for programmering av en bestemt nøkkel til en bestemt dørkontroll-enhet. for programming a specific key to a specific door control unit.

En skriver som er tilkoblet hovedkontrollenheten som vistA printer connected to the main control unit as shown

på figur 1, skaffer en permanent registrering av innganger som tillates av hovedkontrollenheten. in Figure 1, provides a permanent record of inputs allowed by the master control unit.

På figur 15 tjener lesefeltet 130 til å verifisere innganger oppnådd med riktige numeriske funksjoner resp. kontrollfunksjoner. En eventuell alarmtilstand vil medføre at en alfanumerisk alarm-kode fremvises sammen med værelsenummer eller andre data om nød-vendig. Videre kan en akustisk alarm lett passes inn i systemet for å informere overvåkningspersonalet eller andre personer om det faktum at der foreligger en alarmtilstand ved en viss dørkontroll-enhet eller ved hovedkontrollenheten. In Figure 15, the reading field 130 serves to verify inputs obtained with correct numerical functions resp. control functions. A possible alarm condition will result in an alphanumeric alarm code being displayed together with the room number or other data if necessary. Furthermore, an acoustic alarm can easily be fitted into the system to inform the monitoring staff or other persons of the fact that there is an alarm condition at a certain door control unit or at the main control unit.

Tastsystemet 131 omfatter følgende taster: sifrene 0-9, innføring, tømming, nøkkelnummer, værelsenummer, innstilt tid, innstilt dag, ansvarlig sjef, ansvarlig underordnet sjef, ansvarlig værelsepike, innskrevet gjest, alarmtilbakestilling. En liste over alle instruksjoner kan registreres i skriveren sammen med den respektive instruksjon og tidspunket. The key system 131 includes the following keys: digits 0-9, entry, emptying, key number, room number, set time, set day, responsible manager, responsible subordinate manager, responsible room maid, registered guest, alarm reset. A list of all instructions can be recorded in the printer together with the respective instruction and the time.

De lysemitterende statusangivende dioder angir følgende: spenning, alarmindikering, opptatt, ledig, systemsjefprogram, overvåkerprogram, operatørprogram, lav spenning og feil på tastsystem. The light-emitting status LEDs indicate the following: voltage, alarm indication, busy, idle, system manager program, monitor program, operator program, low voltage and key system error.

Systemsjefprogramvelgeren 133 er innrettet for sjefsfunk-sjonene (innstilling av tid og dato, autorisert sjef) og tillater visse alarmtilstander å oppheves. The system manager program selector 133 is designed for the manager functions (setting time and date, authorized manager) and allows certain alarm conditions to be canceled.

Alle systemtransaksjoner som tilveiebringes av hovedkontrollenheten, og eventuelle feilaktige tilstander som rapporteres av dør-kontrollenhetene, kan registreres på skriveren sammen med informasjon om tidspunktet. En begynnelsesnotering kan gjøres hver morgen med angivelse av ny dato. All system transactions provided by the master controller, and any erroneous conditions reported by the door controllers, can be recorded on the printer along with time information. An initial note can be made every morning with a new date.

Et lydvarslingssystem eller en annen hørbar alarm utløses av hovedkontrollenheten.hvis en alarmtilstand i systemet oppdages. Alarmen vil forbli aktivert inntil den slås av manuelt. Hvis alarmen er et resultat av et brudd på systemsjeffunksjonen (for eksempel et ulovlig forsøk på å tilegne seg en hovednøkkél), forblir alarmen aktivert inntil den slås av med sjefens programvelger på plass. Den hørbare alarm anvendes for tilbakekobling til ope-ratøren når data føres inn på tangentsystemet når dette er hen-siktsmessig . An audible warning system or other audible alarm is triggered by the main control unit if an alarm condition in the system is detected. The alarm will remain activated until it is manually turned off. If the alarm is the result of a violation of the system commander function (for example, an illegal attempt to acquire a master key), the alarm remains activated until it is turned off with the commander's program selector in place. The audible alarm is used for feedback to the operator when data is entered on the keypad system when this is appropriate.

Undersystemene av hovedkontrollenhetene vil bli kort beskrevet i forbindelse med figur 16. Hovedkontrollenheten om- The subsystems of the main control units will be briefly described in connection with Figure 16. The main control unit re-

fatter en spenningskilde 12, det ovenfor beskrevne lesefelt 130, skriveren 11, tastsystemet 131, operatørprogramvelgeren 135, comprises a voltage source 12, the above-described reading field 130, the printer 11, the key system 131, the operator program selector 135,

en sentral enhet (CPU- Central Processing Unit) 141,a central unit (CPU- Central Processing Unit) 141,

et programlager 14 6, et datalager 14 5, overgangen til dørkontroll-ledningen og et ur 140 for virkelig tid. Alle disse enheter er sammenkoblet via systemets data/adresse/styre-ledning 120 på a program store 14 6, a data store 14 5, the transition to the door control line and a clock 140 for real time. All these units are interconnected via the system's data/address/control line 120 on

en måte som er vel kjent i faget.a manner well known in the art.

Spenningskilden 12 kan bestå av en enfaset 110 volts vekselspenning av standard type. Ved eventuelt strømbrudd kobles automatisk inn et batteri 13 for tilførsel av spenning i en viss tid. The voltage source 12 can consist of a single-phase 110 volt alternating voltage of the standard type. In the event of a power failure, a battery 13 is automatically connected to supply voltage for a certain time.

Uret 140 som mates med vekselspenning, gjør at hovedkontrollenheten 10 kan holde rede på datoen og tiden på dagen. Ved eventuelt strømbrudd kobles der automatisk inn et krystallur som erstatter det nettdrevne ur. The clock 140, which is supplied with alternating voltage, enables the main control unit 10 to keep track of the date and time of day. In the event of a power cut, a crystal clock is automatically switched on to replace the mains-powered clock.

Den sentrale enhet 141 skaffer den nødvendige styring av systemets drift på en måte som er kjent i faget. The central unit 141 provides the necessary control of the system's operation in a manner known in the art.

Datalageret og programlageret er lagret i henholdsvis direktelageret 145 og leselageret 146. The data storage and the program storage are stored in the direct storage 145 and the read storage 146, respectively.

Ved en typisk driftsmåte anvendes et antall tilfeldig belagte nøkler av den art som er vist på figur 9 og 10, idet ikke to av nøklene er like. Antallet er tilstrekkelig stort til å omfatte samtlige utbyttbare "nøkler samt hovednøkler for forskjellige nivåer. In a typical mode of operation, a number of randomly coated keys of the type shown in Figures 9 and 10 are used, no two of the keys being the same. The number is sufficiently large to include all exchangeable keys as well as master keys for different levels.

En nøkkel tildeles et visst værelse ved. at man på slump tarA key is assigned to a certain room. that one takes by chance

en nøkkel, setter denne inn i hovedkontrollenhetens leser og slår inn værelsesnummeret. Denne prosedyre programmerer prosessoren i den aktuelle dør til å åpne når nøkkelen føres inn i Nøkkelen vil kunne åpne døren inntil den kanselleres eller en ny nøkkel tildeles via hovedkontrollenheten. a key, inserts this into the main control unit's reader and enters the room number. This procedure programs the processor in the relevant door to open when the key is inserted into The key will be able to open the door until it is canceled or a new key is assigned via the main control unit.

Hovednøkler for flere nivåer tildeles på lignende måte.Master keys for multiple levels are assigned in a similar manner.

Den autoriserte operatør kobler hovedkontrollenheten over i hovednøkkel-programmet, fører inn en tilfeldig belagt nøkkel i leseren og tildeler nøkkelen til et hvilket som helst antall værelsenumre The authorized operator plugs the master control unit into the master key program, inserts a randomly coated key into the reader and assigns the key to any number of room numbers

Tapte eller stjålne nøkler gjøres ubrukelige rett og slettLost or stolen keys are simply rendered useless

ved at den eller de bestemte låser programmeres til å aksepterein that the particular lock or locks are programmed to accept

en ny nøkkel. Låskombinasjoner kan enkelt endres av en hvilken som helst grunn, når som helst. Låser kan programmeres for å a new key. Lock combinations can be easily changed for any reason, at any time. Locks can be programmed to

kunne åpnes bare til visse tider på dagen. I en utførelsesform har hver lås evnen til å akseptere opptil 16 forskjellige nøkkel-kombinasjoner. could only be opened at certain times of the day. In one embodiment, each lock has the ability to accept up to 16 different key combinations.

Skriveren som er vist tilkoblet hovedkontrollenheten,skaffer en permanent fortegnelse over samtlige tildelte nøkkelkoder, værelsenumre, datoer og tidspunkter. The printer shown connected to the main control unit provides a permanent record of all assigned key codes, room numbers, dates and times.

Der kan anordnes alarmsystemer som kan aktiveres når en u-autorisert nøkkel gjentatte ganger føres inn i en lås,eller når der fikles med nøkkelhullet. En alarm vil også kunne utløses når ikke-autoriserte personer forsøker å tildele hovednøkler. Alarm systems can be arranged which can be activated when an unauthorized key is repeatedly inserted into a lock, or when the keyhole is tampered with. An alarm will also be triggered when unauthorized persons attempt to assign master keys.

Nøkkelen, som har vanlig størrelse og form, kan bestå av nikkel-sølv. Forskjellige nøkkelspor kan freses inn i nøkkelen. Isteden-for slisser, hull eller uttagninger består nøkkelkoden av svarte, vertikale områder som er tatt ut i nøkkelskaftet eller -bladet. The key, which has the usual size and shape, may consist of nickel-silver. Different key slots can be milled into the key. Instead of slots, holes or cutouts, the key code consists of black, vertical areas cut out in the key shaft or blade.

Når der anvendes lysreflekterende områder, vil således problemet med tilstopping av nøkler med hull eller åpninger ikke foreligge. Hver side av nøkkelen har to sett eller serier av "klokkedata"-områder og "informasjonsdata"-områder. De to sett av områder gjør at nøkkelen kan snus. Hvert sett på 16 klokkeområder og motsvarende dataområder gir 2 16 eller 65536 forskjellige kombinasjoner. Klokke-områdene og dataområdene kan byttes om, hvorved antallet kombinasjoner fordobles til 131 072 per nøkkelhull. When light-reflecting areas are used, the problem of clogging keys with holes or openings will therefore not exist. Each side of the key has two sets or series of "clock data" areas and "information data" areas. The two sets of areas allow the key to be turned. Each set of 16 clock regions and corresponding data regions gives 2 16 or 65536 different combinations. The clock and data areas can be swapped, doubling the number of combinations to 131,072 per keyhole.

De mekaniske deler av nøkkellåsen, for eksempel dørhåndtak, faller, reiler, siu-ttstykke etc. behøver ikke å endres, men kan være av vanlig utførelse. Bare låsesylinderen erstattes med en sylinder med samme dimensjoner (f.eks. for sylinderkjernen) som inneholder leseren og låsemekanismen som påvirkes av solenoiden. Hver dør inneholder en mikroprosessor og tilhørende elektriske kretser for elektronisk låsing og opplåsing av døren. The mechanical parts of the key lock, for example door handles, latches, rails, sewing piece etc. do not need to be changed, but can be of the usual design. Only the locking cylinder is replaced with a cylinder of the same dimensions (eg for the cylinder core) containing the reader and the locking mechanism that is actuated by the solenoid. Each door contains a microprocessor and associated electrical circuits for electronically locking and unlocking the door.

En operatør fører nøkkelen inn i hovedkontrollenheten og koder eller inntaster det riktige værelsenummer. Værelsenummeret angir ønsket dør, og hovedkontrollenheten overfører koden sammen med værelseadressen til samtlige dører. Døren med den riktige adresse erkjenner ordren,som lagres i mikroprosessorenheten. Døren overfører informasjonen tilbake til hovedkontrollenheten for veri-fisering. Forbindelsen mellom dørene og hovedkontrollenheten utføres i en utførelsesform i serie via metalledninger. Andre kommunikasjonsmåter kan oppnås ved hjelp av installasionskabler, infrarød stråling eller ultralyd. An operator inserts the key into the main control unit and codes or enters the correct room number. The room number indicates the desired door, and the main control unit transmits the code together with the room address to all doors. The door with the correct address recognizes the order, which is stored in the microprocessor unit. The door transmits the information back to the main control unit for verification. The connection between the doors and the main control unit is carried out in an embodiment in series via metal wires. Other means of communication can be achieved using installation cables, infrared radiation or ultrasound.

Den foreliggende oppfinnelse skaffer således hovedsakelig konvensjonelle låser hvor to nøkler ikke er kodet likt. Forskjellige nøkkelhull er mulige,og en ny koding kan begrenses til et sentralt sted hvor hovedkontrollenheten befinner seg. Tapte eller stjålne nøkler kan lett erstattes,og dørkombinasjonene kan for-andres på et øyeblikk. Hovednøkler med forskjellige nivåer kan fåes, og nøklene kan programmeres for å tillate adkomst i visse perioder for spesielle formål, som for eksempel rengjøring av et hotellværelse av en værelsepike. Alle systemer omfatter et reserve-batteri, og en mekanisk funksjon kan om ønskelig sette den elektriske funksjon ut av spill. Et alarmsystem indikerer innføring av en ukorrekt nøkkel, fikling med låsen og ikke-autoriserte forsøk på The present invention thus mainly provides conventional locks where two keys are not coded the same. Different keyholes are possible, and a new coding can be limited to a central location where the main control unit is located. Lost or stolen keys can be easily replaced, and door combinations can be changed in an instant. Master keys with different levels can be obtained, and the keys can be programmed to allow access during certain periods for special purposes, such as the cleaning of a hotel room by a maid. All systems include a backup battery, and a mechanical function can, if desired, put the electrical function out of action. An alarm system indicates the insertion of an incorrect key, tampering with the lock and unauthorized attempts to

å kode hovednøkler. En skriver kan registrere alle operasjoner. to encode master keys. A printer can record all operations.

Claims

1. Door control unit comprising a door lock with a rotatable lock cylinder (54) which serves to lock and unlock a door (5 - 7) and preferably cooperates with a cylinder core (51) which is arranged to be received inside the lock cylinder and can be turned together with this, characterized by an engaging member (71) that engages with the locking cylinder to normally lock the door, means (50, 80) which respond to a control signal to release the engaging means (71) from the locking cylinder (54), a key (85; 115) having a first and a second series of light-reflecting, spaced, coded areas (87, 88; 116, 117), the first series facing the other laterally, wherein the lock cylinder (54) and/or cylinder core (51) comprises a photodiode device (42) for reflective decoding of the first and second series of coded areas after insertion of the key in the lock while forming a first identification code, and a sensing or processing device (35) for comparing said first identification code with at least one other, predetermined identification code to generate said control signal when the first code corresponds to the second code, whereby the door is unlocked.

2. Door control unit as set forth in claim 1, characterized in that the means which release the engaging means (71) from the locking cylinder (54) in response to a control signal comprise a solenoid (50).

3. Door control unit as stated in claim 2, characterized in that the lock comprises a pin (71) for engagement with the lock cylinder (54) to normally lock the door and a spring-actuated arm (80) which in a first position locks the door, and which by the solenoid (50) by the aforementioned control signal is moved to another position where the pin (71) is released from the locking cylinder and the door is unlocked.

4. Door control unit as stated in claim 3, characterized in that the photodiode device comprises light-emitting diodes (42) and a phototransistor device (52, 53) which is reflectively connected to the sensing or processing device (35) to obtain the first identification code.

5. Door control system comprising several door control units as stated in one of the preceding claims for selective control of locking and unlocking of several doors, characterized by a main control unit (10) for selectively producing the aforementioned other, previously determined identification codes for each door control unit's ( 15 - 17) sensing or processing device (35) and for selectively changing the aforementioned other, previously determined identification codes in each sensing or processing device (35).

6. Door control system as stated in claim 5, characterized in that it also includes smoke-sensitive organs which are connected to the respective sensing or processing devices (35) for issuing another control signal in the event of smoke or fire, the device (35) transmits a third control signal indicating the presence of smoke or fire to the main control unit (10).

7. Door control system as specified in claim 5 or 6, characterized in that the sensing or processing device (35) includes an alarm device to indicate attempts at unauthorized opening of the door control unit.

8. Door control system as set forth in one of claims 5-7, characterized in that the main control unit (10) comprises a timing device (140) to optionally allow opening of the doors with predetermined keys at specific times of the day.

9. Door control system as stated in one of claims 5-8, characterized in that the main control unit (10) includes a first selector device which is arranged to generate a first predetermined number of identification codes.

10. Door control system as set forth in claim 9, characterized in that the main control unit (10) includes another selector device which is arranged to produce a different number of identification codes deviating from the first number.