FR2661446A1 - Mechanical lock selected, programmed, and controlled remotely by means of access management devices, with the standard, optical-code keys which are intended for it - Google Patents

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FR2661446A1
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Pieddeloup Georges
Pieddeloup Danielarnaud Eric
Bouthors Pierre-Christophe
Morlais Jean
Greuter Peter
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Pieddeloup Georges
Arnaud Eric
Bouthors Pierre Christophe
Greuter Peter
Morlais Jean
Pieddeloup Daniel
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Abstract

The invention relates to locks (1), equipped with optical code readers, remotely controlled by a management keyboard (4) which makes it possible to select each lock and to insert the conditions of their use into the memory of the access control card (2) of each of them, and, by means of a reader/sender (3), to insert the optical codes of the keys (5) intended for the lock into the memory of the selected access control card (2), the keys being rendered unusable by cancellation of their codes in the memory of the electronic control card (2) tasked with authorising or permitting the use of the selected access by inhibiting the lock (1) in the event of non-agreement of the codes of the key inserted or the introduction of tools or various objects. The devices according to the invention are particularly intended to individualise keys and manage accesses into hotels and businesses. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne les systèmes de réglementation des accès et de leur gestion centralisée au moyen d'instruments codés du type verrous ou serrures à clefs ou à badges. The invention relates to the regulatory systems of access and their centralized management by means of coded instruments type locks or locks with keys or badges.

Les problèmes posés par la gestion et la réglementation des accès ne sont souvent que partiellement résolus avec les produits existants, soit parce que l'obligatoire complémentarité magnétique de la clef ou du badge avec les organes internes de la serrure limite l'utilisation de cette clef ou de ce badge à cette serrure donc à un seul accès, soit parce que l'empreinte mécanique de la serrure et la forme de la clef rendent la clef et la serrure indissociables, caractéristiques qui imposent une organisation de rangement et de gestion des clefs très stricte, contraignante, coûteuse et difficilement maîtrisable, soit parce que la modification de la complémentarité des clefs ou des badges, pour rendre systématiquement possible leur utilisation sur d'autres serrures de même modèle et supprimer les contraintes du classement entraîne un travail important donc coûteux, soit enfin parce que la technicité du système reste incompatible avec la transmission de signaux perme The problems with the management and regulation of access are often only partially solved with existing products, or because the required magnetic complementarity of key or badge with the internal organs of the lock limit the use of this key or what badge that lock so only one access, either because the mechanical lock footprint and form of the key makes the key and inseparable lock features that require a storage organization and management of the keys very strict, restrictive, costly and difficult to control, or because the modification of complementarity keys or badges to make possible systematic use of other locks of the same model and remove constraints ranking causes therefore costly important work, or finally, because the technical system is incompatible with the transmission signals perme ttant la gestion des accès. ttant access management.

Serrure à badges avec pistes magnétiques. Lock badges with magnetic stripes.

Ce badge ne permet aucune action mécanique sur la serrure et reste statiquement intégré, par l'intermédiaire d'un lecteur, au fonctionnement d'une gâche électrique qui est inutilisable en cas de panne de courant, de détérioration du badge ou du système de lecture, ce qui implique, par mesure de sécurité, l'utilisation d'un système d'ouverture mécanique complémentaire éliminant le contrôle du badge. This badge allows no mechanical action on the lock and is statically built through a reader, operation of an electric lock that is unusable in case of power failure, damage to the card or the reading system , which implies, for safety reasons, the use of a complementary mechanical opening system eliminating the badge of the control.

D'autre part, la piste du badge soumise aux effets de la démagnétisation reste peu fiable et de plus le fonctionnement d'une gâche électrique nécessite une forte consommation de courant qui pose des problèmes de câblage lorsque l'on doit en utiliser un grand nombre. On the other hand, the badge of the track subjected to the effects of the demagnetization remains unreliable and over the operation of an electric strike requires a lot of power that poses wiring problems when one must use many .

L'irrégularité du mouvement d'introduction d'un badge dans un lecteur amène parfois l'utilisateur à recommencer plusieurs fois l'opération ce qui oblige à munir le lecteur d'un système électrique d'entraînement pour l'introduction régulière et le renvoi du badge, avec les risques de panne que peuvent apporter un système complémentaire. The irregularity of the insertion movement of a card in a reader sometimes takes the user to repeat the operation several times which makes it necessary to provide the reader with an electric system for driving the regular introduction and removal badge, with the risk of failure that can bring a complementary system.

Les serrures mécaniques à badges munis d'aimants permanents incorporés, comportent une carte de concordance de polarités pour le déverrouillage du pêne, mais cette carte ne peut comporter qu'un seul code et limite son utilisation à une seule serrure, ou à un groupe de serrures portant le même code de concordance. Mechanical locks badges provided with magnets embedded permanent comprise a polarity corresponding card for unlocking the bolt, but this card may have only one code and limits its use to a single lock, or a group of locks with the same code match. La technicité de ce système ne permet pas son raccordement sur un système de gestion centralisée des accès. The technical nature of this system does not allow its connection to a centralized management system access.

Ce type de badge à carte de concordance de polarité permet également le déclenchement d'une gâche électrique avec ses faiblesses et ses contraintes. This type of badge polarity matching card also allows triggering an electric strike with its weaknesses and constraints.

Serrure à clef dite "à puce". said key lock "smart".

L'utilisation des clefs dites à puce comportent une empreinte mécanique qui limite leur emploi en les localisant par les différentes formes de leurs empreintes sur des serrures déterminées. The use of keys called chip includes a mechanical imprint which limits their use in the locating of the different forms of their footprints on specific locks. La puce ne comporte que des conditions d'utilisation, par exemple plages horaires. The chip contains only conditions, eg time slots.

L'utilisation de ces clefs implique une organisation de classement, de gestion et de surveillance des clefs en circulation. The use of these keys requires an organization classification, management and monitoring of key outstanding. La perte d'une clef implique la modification mécanique des serrures et la reprogrammation d'une puce, temps pendant lequel les serrures sont indisponibles. The loss of a key change involves the mechanical locks and reprogramming a chip, during which time the locks are unavailable.

Le brevet allemand n" 2 335 830 fait appel à un dispositif de fermeture s'apparentant aux gâches électroniques dans lequel le noyau d'un électro-aimant est utilisé comme pêne. De ce fait, le pêne n'est jamais verrouillé et la clef n'a aucune action mécanique sur la serrure. La serrure est constituée d'une matrice codée par câblage. Elle accepte toute clef comportant le même code. Une clef ne peut donc ouvrir qu'une seule serrure ou un groupe de serrures comportant le même code. Une telle serrure n'est pas utilisable dans un système de gestion centralisée des accès. German Patent No. "2,335,830 uses a closing device resembling electronic latches wherein the core of an electromagnet is used as a bolt. As a result, the bolt is never locked, and the key has no mechanical action on the lock. the lock consists of a coded matrix by wiring. it accepts any key having the same code. a key can not open one lock or group of locks having the same code. this lock is not usable in a centralized management system access.

Le brevet américain n" 4 267439 utilise des lecteurs optoélectroniques pour lire, par réflexion, les formes des lettres inscrites sur une piste placée longitudinalement sur une carte qui est lue par glissement devant les lecteurs. Par extension il peut être utilisé pour ouvrir une serrure par commande d'une gâche électrique ou un solénoïde dont le noyau serait utilisé comme pêne. US Patent No. "4 267439 uses optoelectronic readers for reading, reflection, shapes of registered letters on a longitudinally placed track on a card that is read by sliding in front of the players. By extension it can be used to open a lock by controlling an electric lock or a solenoid whose core is used as a bolt.

Le brevet américain n" 3 787 714 (1974) utilise un badge à code perforé lu par des lecteurs optoélectroniques et comparé à une carte de référence interchangeable, badge permettant le déclenchement d'une gâche électrique. U.S. Patent No. "3,787,714 (1974) uses a perforated badge code read by optoelectronic readers and compared to a reference interchangeable card, badge for triggering an electric strike.

Le brevet français n" 2 452 559 (1980) utilise une clef plate dont le code, lu par des lecteurs optoélectroniques, est obtenu par des chemins optiques réalisés en fibres optiques croisées. Cette clef n'a aucune action mécanique sur la serrure et ne peut actionner qu'une gâche électrique ou un solénoïde dont le noyau serait utilisé comme pêne. French patent "2,452,559 (1980) uses a wrench whose code read by optoelectronic readers, is obtained by optical paths cross made of optical fibers. This key has no mechanical action on the lock and may actuate an electric lock or a solenoid whose core is used as a bolt.

Le brevet français n" 2 560 919 (1984) utilise une clef plate dont le code est obtenu par des perforations servant de chemins optiques pour des lecteurs optoélectroniques. Cette clef n'a aucune action mécanique sur la serrure et ne peut actionner qu'une gâche électrique ou un solénoïde dont le noyau serait utilisé comme pêne. French Patent n "2,560,919 (1984) uses a flat key whose code is obtained by perforations serving as optical paths for optoelectronic readers. This key has no mechanical action on the lock and can not actuate a electric lock or a solenoid whose core is used as a bolt.

Le dispositif objet de l'invention conserve, avec des moyens différents, les avantages des systèmes ci-dessus énumérés en leur apportant les avantages suivants : utiliser des clefs traditionnelles ayant toutes la même empreinte mécanique permettant à chacune d'elles d'avoir une action directe sur toutes les serrures indépendamment de leur codification. The device of the invention retains, with different means, the advantages of the systems listed above by providing the following advantages: use of traditional keys all having the same mechanical footprint allowing each to have an action direct on all locks regardless of their coding.

La serrure (1) est surveillée par une carte électronique de contrôle d'accès (2) dans laquelle sont enregistrés les codes des clefs autorisées à utiliser cette serrure. The lock (1) is monitored by an access control electronic card (2) in which are stored the codes of the keys authorized to use this lock. Le code intégré à la clef (5) introduite permet d'utiliser la serrure (1) en cas de concordance avec l'un des codes préalablement enregistrés, ou de verrouiller cette serrure en cas de non-concordance ou d'introduction d'objets divers. Embed code to the key (5) inserted allows the use of the lock (1) if a match with one of the previously saved code, or lock the lock in the event of mismatch or insertion of objects various.

Le codage des clefs peut être réalisé différemment The coding keys can be done differently
a) Avec un système code-barres, les barrettes codées étant encastrées dans des a) With a bar code system, the coded bars being embedded in
fraisures longitudinales réalisées sur le corps des clefs. longitudinal notches formed on the body of the keys.

b) Avec des rondelles d'épaisseur de couleurs noires et blanches empilées b) With thick black and white colors stacked washers
selon un ordre différent sur chacune des clefs. in an order different to each of the keys.

c) Avec des rondelles d'épaisseur de diamètres différents, empilées selon un c) With thick rings of different diameters, stacked in a
ordre différent, permettant ou obstruant le passage d'un courant lumineux. different order, allowing or blocking the passage of a luminous flux.

d) Avec des fraisures circulaires effectuées autour du corps de la clef, selon d) With circular notches made around the body of the key, according
un ordre différent, permettant ou obstruant le passage d'un courant a different order, permitting or obstructing the passage of a current
lumineux. luminous.

e) Avec des trous percés dans un ordre différent et traversant le corps de la e) With the holes in a different order and through the body of the
clef pour permettre le passage et l'obstruction d'un courant lumineux. key to allow the passage and blocking of a light current.

f) Avec un nombre variable de fraisures en profondeur effectuées à différents f) With a deep countersinks variable number performed at different
en droits dans les rainures longitudinales d'une clef pour neutraliser la rights in the longitudinal grooves of a key to neutralize the
réflexion d'un rayon lumineux vers le récepteur d'une cellule photo reflection of a light ray to the receiver of a photocell
électrique. electric.

Les figures 1, 2, 3, 4 et 5 de la planche 2 illustrent ces différents systèmes dans lesquels Figures 1, 2, 3, 4 and 5 of the board 2 illustrate these various systems in which
Fig. Fig. 1 - Le corps (6) de la clef (5) montre des rainures ou pistes (a) dans 1 - The body (6) of the key (5) shows grooves or tracks (a)
lesquelles sont insérées des barrettes codées. which are inserted coded strips.

Fig. Fig. 2 - Le corps (6) de la clef (5) montre empilées, dans un ordre qui sera 2 - The body (6) of the key (5) shows stacked in an order to be
différent pour chaque code, des rondelles (b) de couleur claires et different for each code, washers (b) of clear color
foncées, d'égales ou de différentes épaisseurs. dark, of equal or different thicknesses.

Fig. Fig. 3 - Le corps (6) de la clef (5) montre empilées, dans un ordre qui sera 3 - The body (6) of the key (5) shows stacked in an order to be
différent pour chaque code, des rondelles (c et d) de différents different for each code, washers (c and d) of different
diamètres et différentes épaisseurs. diameters and different thicknesses.

Fig. Fig. 4 - Le corps (6) de la clef (5) possède des rainures circulaires (e) dont 4 - The body (6) of the key (5) has circular grooves (e) of which
le nombre et les espaces de séparation seront variables pour chacun the number and separation spaces will vary for each
des codes. codes.

Fig. Fig. 5 - Le corps (6) de la clef (5) montre des trous (f), percés en ligne pour 5 - the body (6) of the key (5) shows the holes (f), drilled in line
permettre le passage d'un courant lumineux, dont le nombre et les allow the passage of a luminous flux, whose number and
espacements seront différents sur chacun des codes. spaces will be different on each of the codes.

(Nota) Les lectures des codes s'effectuent, par réflexion (ri et rr) ou en ligne (Note) The codes readings are performed by reflection (ri and rr) or online
directe (r), avec des cellules photo-électriques du commerce courant. direct (r), with cells photoelectric current trade.

Les figures 1, 2 et 3 de la planche 3 illustrent le système de codage qui servira de modèle et sera expliqué en détail. Figures 1, 2 and 3 of the board 3 illustrate the coding system as a model and will be explained in detail.

Sur deux côtés du corps (6) de la clef vu en coupe, sont réalisées deux rainures longitudinales brillantes (g) servant de plan de réflexion au rayon lumineux (ri réfléchi en rr), émis par les photos-émetteurs (9). On both sides of the body (6) of the key seen in section, are formed two bright longitudinal grooves (g) serving as a plane of reflection light beam (ri reflected rr) issued by the photo-emitters (9). Le schéma de la figure 2 explique, à titre indicatif, le fonctionnement d'une cellule photoélectrique dont les bornes 1 sont les anodes, les bornes 2 les cathodes, les bornes 3 les collecteurs et les bornes 4 les émetteurs. The diagram in Figure 2 explains, as an indication, the operation of a photoelectric cell which terminals 1 are the anodes, the cathodes terminal 2, terminal 3 and the collector terminals 4 issuers.

Sur la longueur de ces rainures brillantes des petites fraisures sont réalisées en profondeur (f) (figures 1 et 3). Along the length of these grooves brilliant small notches are formed in depth (f) (Figs 1 and 3). Ces fraisures noircies modifient, d'une part le plan de réflexion du rayon lumineux, et d'autre part, par le contraste existant entre le brillant du plan de réflexion et le noir des trous, neutralise l'intensité de la réflexion lumineuse du rayon (rr) (figure 1). These millings blackened alter, on one hand the plane of reflection of the light beam, and secondly, by the contrast between the brightness of the reflection plane and the black holes, neutralizes the intensity of the light reflecting ray (rr) (Figure 1).

Avec ce système de codage, dont le code représenté figure 3 est : 3 noirs, 3 brillants, 1 noir, 1 brillant, 1 noir, 2 brillants, 2 noirs, 3 brillants, la variation du nombre des fraisures réalisées, de zéro à 16, de chaque côté, dans les rainures de la clef, et les différents espacements de ces fraisures dans les rainures permettent de réaliser 4 milliards 225 millions de codes différents; With this coding system, the shown code 3 is: 3 black, 3 brightest one black, one bright, one black, two bright, 2 black, 3 brightest, the variation in the number of conducted countersinks, from zero to 16 on each side, into the grooves of the key, and different spacing of the notches in the grooves help to achieve 4 billion 225 million different codes; cependant, si cela était nécessaire, une troisième rainure de codage pourrait être réalisée sur le dessus du corps (6) de la clef. However, if necessary, a third coding groove could be carried on top of the body (6) of the key.

La division de la zone de codage en seize points de lecture, représentée sur la figure 3 de la planche 3, est expliquée plus loin. The division of the coding region in sixteen read points, shown in Figure 3 of the board 3 is explained below. Cette division est nécessaire pour l'importance du code, mais aussi pour permettre de compter les points brillants et les points noirs lorsque ces points sont accolés. This division is necessary for the importance of the code, but also to allow counting the bright spots and blackheads when these points are attached.

La serrure (1), décrite en détail ci-après, dont les formes, les choix et l'action des pièces mécaniques ou électroniques sont nullement limitatifs, possède sur sa face extérieure (Planche 4, figure 2, vue (A)) un simple orifice (10) pour l'introduction de la clef codée (5). The lock (1), described in detail below, the shapes, the choice and the action of mechanical or electronic parts are in no way limiting, has on its outer face (Plate 4, Figure 2, view (A)) a simple orifice (10) for the introduction of the coded key (5). Celle-ci est utilisée pour différentes fonctions This is used for various functions
- à l'ouverture et par rotation dans un sens de la clef (5), déverrouillage - opening and by rotation in one direction of the key (5) release
de la clenche (16) si celle-ci était verrouillée et ouverture de la porte par of the latch (16) if it was locked and the door is opened by
déplacement de la clenche (16); movement of the latch (16);
- à la fermeture, verrouillage de la clenche (16), si l'utilisateur le souhaite, - closing, locking the latch (16), if the user wishes,
par rotation de la clef (5) en sens inverse. by rotation of the key (5) in opposite direction.

La vue (B) montre la face intérieure de la serrure dans laquelle sont fixés à demeure The view (B) shows the inner face of the lock in which are permanently fixed
- une clef inamovible (14) servant, par rotation, à ouvrir la porte par - a self-locking key (14) for, by rotation, to open the door by
déplacement de la clenche (16); movement of the latch (16);
- un bouton moleté (15) servant, par rotation dans un sens et dans l'autre, - a knurled knob (15) for, by rotation in one direction and in the other,
à verrouiller et déverrouiller la clenche (16). to lock and unlock the latch (16).

La planche 4, figure 1 montre la clef (5) avec sur le corps (6) sa ligne codée, la boule d'interception (8) et les rivets de guidage (7). Plate 4, Figure 1 shows the key (5) with the body (6) its encoded line, the interception ball (8) and the guide rivets (7).

La planche 5 montre les différentes pièces constitutives de la serrure (1). Plate five shows the various component parts of the lock (1).

Pour faciliter la compréhension, le corps de la serrure (1) n'est pas représenté. To facilitate understanding, the lock body (1) is not shown.

Ceci permet d'examiner les différents dispositifs de la serrure (1) This allows to examine the various devices of the lock (1)
- l'intercepteur de clef (25) sert à intercepter et suivre le mouvement de - the key interceptor (25) is used to intercept and track the movement of
la clef (5) introduite, ou de tout autre objet introduit pour tenter de the key (5) inserted, or any other object introduced in an attempt to
forcer la serrure (1); force the lock (1); la clef (5) vient s'insérer dans une fourchette the key (5) is inserted in a fork
triangulaire prévue à cet effet; triangular provided for this purpose; un objet de dimensions quelconques est, an object of any size is,
en dernier ressort, intercepté par un bras d'interception vertical à ultimately stopped by a vertical interception arm
l'arrière de l'intercepteur (25); the back of the interceptor (25);
- une came d'accouplement (27), entraînée par l'intercepteur (25), entraîne - a coupling cam (27) driven by the interceptor (25), causes
l'engrenage (28); the gear (28);
- l'engrenage (28) est solidaire de l'axe (26) et entraîne la rotation, suivant - the gear (28) is integral with the shaft (26) and causes the rotation, according to
le déplacement de l'intercepteur (25), l'axe (31) de l'encodeur optique the displacement of the interceptor (25), the axis (31) of the optical encoder
incrémental (30); Incremental (30); cet encodeur est une pièce du commerce fournissant this encoder is providing a part of Business
des signaux déphasés de 90 ; of-phase signals of 90;
le petit axe (36), autour duquel est placé un ressort de compression (38), the minor axis (36) around which is placed a compression spring (38),
est solidaire de l'engrenage (35) entraîné par l'engrenage (28); is integral with the gear (35) driven by the gear (28);
- le ressort (38) compressé sur le pignon (35) provoque, par compression, - the spring (38) compressed on the pinion (35) causes, by compression,
la rotation du verrouilleur (37); the rotation of the catch system (37);
- en cas de refus, par la carte électronique de contrôle d'accès (2), du - in case of refusal by the access control electronic card (2), the
code de la clef (5) lu par les cellules optoélectroniques (9), l'électro code of the key (5) read by the photoelectric cells (9), the electro
aimant (39) ramène le verrouilleur (37) en position de blocage du magnet (39) returns said latch (37) in the locking position of the
canon (22); barrel (22);
- libéré par le verrouilleur (37) et entraîné par la clef (5) introduite dans - released by the catch system (37) and driven by the key (5) inserted into
la serrure, le canon (22) repousse le basculeur de verrouillage (17) et the lock, the barrel (22) pushes the locking rocker (17) and
provoque le déplacement de la clenche (16) pour permettre l'ouverture causes the displacement of the latch (16) to allow the opening
de la porte;; Door;;
- par rotation en sens inverse le canon (22) fait tourner la bascule de - by rotation in the opposite direction the barrel (22) rotates the latch
verrouillage (17) pour l'amener en position de blocage de la locking (17) to bring it into locking position
clenche (16); latch (16);
- un bouton moleté (15) solidaire de la bascule de verrouillage (17) par - a knurled knob (15) integral with the locking lever (17)
l'axe (20) permet, de l'intérieur du local, de verrouiller et déverrouiller the axis (20) makes it possible, inside the premises, to lock and unlock
manuellement la clenche (16); manually the latch (16);
- de l'intérieur du local, une clef inamovible (14), par l'intermédiaire d'un - the inside of the room, a self-locking key (14), via a
système à crémaillère (21), permet le déplacement de la clenche (16) si rack and pinion system (21) permits movement of the latch (16) if
celle-ci a été préalablement déverrouillée. it has been previously unlocked.

Les planches 6 à 10 montrent la serrure assemblée suivant différents angles Plate 6-10 show the lock assembly at different angles
- vue de 3/4 avant gauche de la serrure fermée et verrouillée avec une clef - 3/4 view of the front left closed and locked with a key lock
en position d'introduction (planche 6); in the insertion position (Plate 6);
- vue de 3/4 avant droite de la serrure dans la même position (planche 7); - 3/4 view front right of the lock in the same position (Plate 7);
- vue de 3/4 arrière gauche de la serrure dans la même position - 3/4 view left rear of the lock in the same position
(planche 8); (8 board);
- vue frontale (planche 9, figure 1) et profil gauche (figure 2) de la - front view (Plate 9, Figure 1) and left profile (Figure 2) of the
serrure dans la même position; lock in the same position;
- vue de la serrure en position d'ouverture par une clef - view of the lock in the open position by a key
extérieure (planche 10). Outdoor (Plate 10).

La planche 11 montre différents extraits de la serrure permettant d'en expliquer en détail le fonctionnement. The board shows 11 different extracts of the lock to explain in detail the operation. Les figures 1, 3, 5 présentent la serrure fermée avec une clef (5) en tout début de la phase d'introduction. Figures 1, 3, 5 show the closed lock with a key (5) in the very beginning of the introduction phase. Les figures 2, 4, 6 présentent la serrure ouverte de l'extérieur par l'intermédiaire d'une clef codée (5). Figures 2, 4, 6 show the open lock from the outside by means of a coded key (5).

Chaque clef (5) possède à son extrémité une petite boule (8) (figure 1) qui pénètre dans la fourchette (25a) d'un intercepteur (25) quand la clef est introduite dans la serrure; Each key (5) has at its end a small ball (8) (Figure 1) which projects into the fork (25a) of an interceptor (25) when the key is inserted in the lock; cet intercepteur (25) est maintenu en pression sur la boule (8) par un ressort (29). this interceptor (25) is kept in pressure on the ball (8) by a spring (29).

De l'autre côté, ce ressort prend appui sur une biellette (34) solidaire de la came d'accouplement (27) (figure 3). On the other side, the spring is supported on a rod (34) integral with the coupling cam (27) (Figure 3). Cette came d'accouplement (27) est ellemême entraînée par la biellette (32) solidaire de l'intercepteur (25), et entraîne le jeu d'engrenages (28) et (35) des planches 5 à 10 par les biellettes (33) (figure 4). Said coupling cam (27) is itself driven by the connecting rod (32) integral with the interceptor (25), and drives the gear set (28) and (35) of the boards 5 to 10 the connecting rods (33 ) (Figure 4).

L'intercepteur (25), qui se déplace dans un mouvement alterné de rotation de 90" avec l'axe d'interception (26), possède une lumière (25c) (figure 2), pour glisser verticalement sur cet axe et permettre à la fourchette (25a) de rester en prise avec la boule (8) et accompagner la clef (5) dans ses déplacements rectilignes. The interceptor (25) which moves in an alternating movement of rotation of 90 "with the axis intercept (26) has a lumen (25c) (Figure 2), to slide vertically on said axis and allow the fork (25a) to remain in engagement with the ball (8) and support the key (5) in its rectilinear movements.

(Nota) Sans cette lumière (25c) l'intercepteur (25) ne pourrait être en contact (Note) Without this light (25c) interceptor (25) could not be contacted
avec la clef (5) qu'au milieu de sa course par le fait de son mouvement with the key (5) in the middle of its stroke by the fact of its movement
circulaire initial. original circular.

Si un objet autre qu'une clef est introduit et franchit sans l'entraîner la fourchette (25a), il est intercepté en dernier ressort par le bras vertical d'interception (25b) (figure 1). If another object that a key is inserted and passes without driving the fork (25a), it is ultimately stopped by the vertical intercept arm (25b) (Figure 1).

Rappelons que l'axe (26) (figure 2) tourne selon un angle égal au déplacement de l'intercepteur (25) et entraîne un encodeur optique incrémental (30) fournissant des informations sur l'angle et le sens de la rotation. Recall that the axis (26) (Figure 2) rotates at an angle equal to the displacement of the interceptor (25) and drives an incremental optical encoder (30) providing information on the angle and direction of rotation.

Le déplacement de l'intercepteur (25) entraîne également la rotation du verrouilleur (37) qui libère le canon (22) (figure 4). The displacement of the interceptor (25) also causes rotation of the catch system (37) which releases the barrel (22) (Figure 4). En cas de refus du code de la clef (5), lu par les cellules optoélectroniques (9), l'électro-aimant (39) rappelle le verrouilleur (37) qui s'insère dans une encoche pratiquée à cet effet dans le canon (22) avant que la clef (5) introduite n'ait pu l'entraîner en rotation. In case of refusal of the code of the key (5), read by photoelectric cells (9), the electromagnet (39) recalls the locker (37) that fits into a notch made for this in the barrel (22) until the key (5) inserted was unable to drive it in rotation.

Précisons que la lecture du code par les cellules optoélectroniques (9) est synchronisée par la rotation de l'encodeur optique incrémental (30). Note that the reading of the code by the photoelectric sensors (9) is synchronized by the rotation of the optical incremental encoder (30).

Sur la figure (5) la clenche (16) apparaît bloquée par la bascule de verrouillage (17). In Figure (5) the bolt (16) is shown locked by the locking lever (17). Un rivet (24) solidaire de la bascule de verrouillage (17), vient se placer derrière la flèche de verrouillage (16a), ce qui interdit le déplacement de la clenche (16). A rivet (24) integral with the locking lever (17) is placed behind the locking beam (16a), which prevents movement of the latch (16). La clenche (16) peut être dégagée par l'action du canon (22) (figure 6), ou par rotation du bouton moleté (15) (figure 5). The latch (16) can be disengaged by the action of the barrel (22) (Figure 6), or by rotating the knurled knob (15) (Figure 5).

La figure 6 montre la position du canon (22) qui après s'être inséré dans la bascule de verrouillage (17) pour dégager la clenche (16), a repoussé ensuite la clenche (16) par son action sur le talon (16b) par l'intermédiaire du rivet (23). 6 shows the position of the barrel (22) after being inserted into the locking lever (17) to disengage the latch (16), then pushed the latch (16) by its action on the bead (16b) through the rivet (23).

Un ressort, non représenté, ramène la clenche (16) en position de repos (figure 5) quand le canon (22) est ramené à sa position de départ. A spring, not shown, returns the latch (16) in the rest position (Figure 5) when the barrel (22) is returned to its starting position.

A noter que, tourné dans l'autre sens, le canon (22) repousse la bascule de verrouillage (17) et replace le rivet (24) devant la flèche (16a) comme obstacle au déplacement de la clenche (16). Note that, rotated in the other direction, the barrel (22) pushes the locking lever (17) and places the rivet (24) to the arrow (16a) as an obstacle to displacement of the latch (16).

Le déplacement de la clenche (16) peut également être obtenu par rotation de la clef inamovible (14) entraînant le jeu engrenages/crémaillère (21/18/19), mais ceci nécessite que la clenche (16) ait été préalablement déverrouillée au moyen du bouton moleté (15). The displacement of the latch (16) can also be obtained by rotation of the non-removable key (14) driving the game gears / rack (21/18/19), but this requires that the latch (16) has been previously unlocked by means the knurled knob (15).

Les figures 1 et 2 de la planche 12 montrent les positions A, B et C de la fourchette (25a) de l'intercepteur (25) et de la boule (8) de la clef (5). Figures 1 and 2 of the board 12 shown in positions A, B and C of the fork (25a) of the interceptor (25) and the ball (8) of the key (5). Sur la position centrale B, la fourchefte (25a) de l'intercepteur (25) est placée en partie basse par rapport à l'axe d'entraînement (26). On the center position B, the fourchefte (25a) of the interceptor (25) is placed in the lower part with respect to the drive shaft (26).

A chacune des extrémités A et C de ce mouvement de bascule de l'intercepteur (25), provoqué par l'introduction et le retrait de la clef (5), la partie haute et verticale (a) de la fourchette (25a) de l'intercepteur (25) devient partie basse et horizontale et la partie basse et horizontale (b) devient partie haute et verticale pour assurer l'entraînement de l'intercepteur (25) dans l'autre sens. At each of the ends A and C of this rocking motion of the interceptor (25) caused by the insertion and withdrawal of the key (5), the high and vertical part (a) of the fork (25a) the interceptor (25) becomes low and horizontal portion and the lower horizontal portion and (b) becomes high and vertical portion for driving of the interceptor (25) in the other direction.

L'intercepteur (25) glisse verticalement sur l'axe d'interception (26) en restant toujours solidaire de cet axe, au moyen de la came d'accouplement (27) décrite précédemment, pour l'entraîner dans ses mouvements de va-et-vient sur 90". The interceptor (25) slides vertically on the axis intercept (26) always remaining integral with this axis, by means of the coupling cam (27) described above, to drive in its movement from va- and going on 90 ".

Les fonctions de l'axe d'interception (26) sont, d'une part d'actionner un encodeur rotatif optique (30) par accouplement direct des axes (26) et (31) et, d'autre part de faire tourner simultanément un engrenage chargé de déverrouiller le canon (22) de la serrure par introduction d'une clef. The functions of the axis intercept (26) are, on the one hand to actuate an optical rotary encoder (30) for direct coupling of the axes (26) and (31) and, on the other hand to simultaneously rotate a gear loaded to unlock the barrel (22) of the lock by insertion of a key.

Au cours de son mouvement d'introduction ou de retrait, la clef (5) actionne l'intercepteur (25) jusqu'à le faire tourner de 90" avec son axe (26). Cet axe (26) entraîne, par jonction, l'axe (31) de l'encodeur rotatif (30) qui est chargé de diviser la zone de codage de la clef (5) en espaces réguliers. L'encodeur rotatif (30) indique l'ampleur et le sens de déplacement de la clef, ce qui permet de préciser exactement devant quel "espace" se trouvent les cellules photoélectriques (9). Au centre de chacun de ces espaces sont analysées les valeurs binaires recueillies par les deux cellules photo-électriques (9) entre lesquelles la clef (5) est introduite et circule. During its movement of insertion or withdrawal, the key (5) actuates the interceptor (25) to rotate the 90 "with its axis (26). This axis (26) causes, by joining, the axis (31) of the rotary encoder (30) which is responsible for dividing the key coding region (5) in regular intervals. the rotary encoder (30) indicates the magnitude and direction of movement of the key, allowing to specify exactly to what "space" are photoelectric cells (9). in the center of each of these spaces are analyzed binary values ​​collected by the two photocells (9) between which the key (5) is introduced and circulates.

La serrure (1) est contrôlée localement par une carte électronique de contrôle d'accès (2) (planche 13, figure 1). The lock (1) is locally controlled by an access control electronic card (2) (Plate 13, Figure 1). Cette carte est gérée par un microprocesseur (41) du commerce et le rôle du microprocesseur peut se décomposer de la façon suivante This card is managed by a microprocessor (41) of the trade and the role of the microprocessor can be broken down as follows
- il analyse les signaux transmis par l'encodeur incrémental (30) via un - analyzes the signals from the incremental encoder (30) via a
compteur/décompteur à reconnaissance de phase (42); counter / phase recognition down counter (42); il en déduit la he deduced the
position de la clef (5) et de son code par rapport aux cellules photo position of the key (5) and its code in relation to photo cells
électriques (9); electrical (9);
- il reçoit et émet, par un port parallèle (43), des signaux tout ou rien - it receives and transmits, through a parallel port (43) of all or nothing signals
dont les principaux sont the main ones
* réception du code de la clef en synchronisation avec les tops de * Receiving the code of the key in synchronization with the tops of
l'encodeur incrémental (30); incremental encoder (30);
* émission le cas échéant d'un ordre de blocage du canon (22) pour * Emission optionally a barrel blocking command (22) for
interdire le déplacement de la clenche (16); prohibit the movement of the latch (16);
d'autres signaux tout ou rien peuvent également, suivant les applications, être other signals can also all or nothing, depending on the application, be
gérés par la carte électronique de contrôle d'accès (2) managed by the electronic card access control (2)
* réception d'informations complémentaires telles que clenche (16) * Receiving additional information such as latch (16)
verrouillée, canon (22) bloqué, déplacement de la clenche (16) et du locked, barrel (22) blocked, movement of the latch (16) and
canon (22), clef (5) en phase d'introduction, rotation de la clef barrel (22), key (5) introduction phase, rotation of the key
inamovible (14) ou du bouton moleté (15) de verrouillage manuel; immovable (14) and the knurled knob (15) Manual lock; à at
titre d'exemple, les figures 2 et 3 (planche 13) montrent un For example, Figures 2 and 3 (Plate 13) show a
contact (49) détectant le déplacement de la clenche (16), un autre (50) contact (49) detecting the displacement of the latch (16), another (50)
détectant la rotation de la bascule de verrouillage (17) et un detecting the rotation of the locking lever (17) and a
troisième (51) détectant la rotation du canon (22); third (51) detecting the rotation of the barrel (22);
* émission d'informations complémentaires telles que déclenchement de * Transmit additional information such as trigger
pré-alarmes et d'alarmes; pre-alarms and alarms;
- il dialogue avec le lecteur/émetteur de codes (3) et le clavier de - it dialogue with the reader / code transmitter (3) and keyboard
gestion (4) via une liaison série (44) et un modem (45); management (4) via a serial link (44) and a modem (45); tout modem any modem
convient, spécifique ou non (modem HF, pilotes RS 422/RS 485, ou appropriate, specific or not (modem HF pilot RS422 / 485, or
autres), dès l'instant où il permet la mise en réseau (bus, anneau, étoile others), as soon as it enables networking (bus, ring, star
ou mixte) des cartes électroniques de contrôle d'accès (2) avec le or mixed) access control of electronic cards (2) with
lecteur/émetteur (3) de codes. reader / transmitter (3) codes.

Pour fonctionner, le micro-processeur fait appel à trois types de mémoire To operate, the microprocessor uses three types of memory
- une mémoire ROM (46) (ou PROM, ou EPROM) dans laquelle est - a ROM (46) (or PROM, or EPROM) wherein is
stocké le programme de gestion du micro-processeur; stored the microprocessor management program;
- une mémoire RAM (47), ou mémoire de travail; - a RAM (47) or working memory;
- une mémoire EEPROM (48) (ou RAM sauvegardée) dans laquelle sont - an EEPROM (48) (or backed RAM) in which
enregistrés les codes des clefs autorisées à ouvrir la serrure (1) contrôlée registered codes key authorized to open the lock (1) controlled
par la carte électronique de contrôle d'accès (2); by the access control electronic card (2); le nombre de clefs the number of keys
autorisées est seulement limité par la capacité de cette mémoire. authorized is only limited by the capacity of this memory.

Le principe de fonctionnement de la carte (2) consiste à lire, en synchronisation avec les signaux délivrés par l'encodeur incrémental (30), le code de la clef (5) introduite. The operating principle of the card (2) is to read, in synchronization with the signals from the incremental encoder (30), the key code (5) introduced. Ce code est comparé aux codes pré-enregistrés dans la mémoire (48); This code is compared with pre-stored codes in the memory (48); si aucun d'eux ne concorde, la carte de contrôle d'accès (2) envoie un ordre de blocage du canon (22) à la serrure (1) pour interdire la rotation de la clef (5) et de la clenche (16). if none of them are consistent, the access control card (2) sends a barrel blocking command (22) to the lock (1) for inhibiting the rotation of the key (5) and the catch (16 ).

Suivant la nature du programme de contrôle de la carte (2) et des informations tout ou rien qu'elle reçoit, diverses informations peuvent être transmises comme signal d'alerte ou pour être archivées. Depending on the nature of the card control program (2) and information it receives all or nothing, various information can be transmitted as a warning signal or for archiving.

Les cartes de contrôle d'accès (2) sont reliées entre elles pour former un réseau piloté par un ensemble lecteur/émetteur de codes (3) et clavier de gestion (4). The access control cards (2) are interconnected to form a network controlled by a set reader / code transmitter (3) and key management (4). Le lecteur/émetteur (3) comporte une carte électronique sur laquelle est connecté le clavier de gestion (4) (planche 14, figure 1) et une partie mécanique composée des éléments de lecture du code et de sa synchronisation (figure 2) tels qu'on les trouve dans la serrure (1). The reader / transmitter (3) comprises an electronic card on which is connected the key management (4) (Plate 14, Figure 1) and a mechanical part made up of the code of the reading elements and the synchronization (Figure 2) such that is found in the lock (1).

Le principe de fonctionnement consiste à introduire une clef (5) dans le lecteur/émetteur de codes (3), à composer sur le clavier de gestion (4) le numéro de la serrure (1) que la clef (5) sera autorisée à ouvrir, et à indiquer par une touche de fonction qu'il s'agit d'une opération de validation de clef. The principle of operation consists in introducing a key (5) in the reader / code transmitter (3), to compose the key management (4) the key-number (1) that the key (5) will be allowed to open and to indicate a function key that is a key validation operation. Le code de la clef (5), lu automatiquement, est envoyé, via le réseau, vers la carte de contrôle d'accès (2) de la serrure (1) choisie avec l'ordre de l'enregistrer en complément de ceux qu'elle a pu mémoriser précédemment. The key code (5) read automatically, is sent via the network to the access control card (2) of the lock (1) selected with the order of the register in addition to those that it has been previously stored.

Une clef est dévalidée par une opération similaire en sélectionnant la touche de fonction "dévalidation". A key is disabled by a similar operation by selecting softkey "Disarm". Le code de la clef est envoyé à la carte de contrôle d'accès concernée avec l'ordre de l'effacer de sa mémoire. The key code is sent to the respective access control card with the order to erase it from his memory.

L'utilisation du lecteur/émetteur (3) peut être limitée à des usagers sélectionnés par mots de passe introduits sur le clavier de gestion (4). The use of the reader / transmitter (3) can be limited to selected users by passwords entered on the keyboard management (4).

La carte électronique du lecteur/émetteur (planche 15, figure 1) est gérée par un micro-processeur (52) du commerce dont le rôle peut se décomposer ainsi The electronic card reader / transmitter (Plate 15, Figure 1) is managed by a microprocessor (52) of commerce whose function can be decomposed as
- il analyse les signaux fournis par l'encodeur incrémental (30) de la partie - analyzes the signals supplied by the incremental encoder (30) of the part
mécanique via un compteur/décompteur à reconnaissance de phase (53); mechanically via an up / down counter to recognition phase (53);
il en déduit la position de la clef (5) et de son code par rapport aux it deduce the key position (5) and its code in relation to
cellules photo-électriques (9); photoelectric cells (9);
- il enregistre le code de la clef introduite (5) par une entrée tout-ou - it records the code of the inserted key (5) by a digital input
rien (53a) en synchronisation avec les signaux de l'encodeur optique (30); nothing (53a) in synchronism with the signals from the optical encoder (30);
- il dialogue avec le clavier de gestion (4), faisant office de sélecteur - it dialogue with the key management (4), serving as a selector
d'accès, par l'intermédiaire d'un interface approprié (54), et les access, via a suitable interface (54), and
informations reçues du clavier sont information received from the keyboard are
* numéro de la serrure (1) sélectionnée; * Number of the lock (1) selected;
* ordre de validation ou dévalidation de la clef (5) lue;; * Validation order or Disarm of the key (5) read ;;
- il dialogue avec les serrures (1), et plus précisément avec la serrure - it dialogue with the locks (1), specifically with lock
sélectionnée par le clavier de gestion (4), via une liaison série (55) et un selected by the key management (4) via a serial link (55) and a
modem (56); modem (56); tout modem convient, spécifique ou non (modem HF, any suitable modem, specific or not (HF modem,
pilotes RS 422/RS 485, ou autres), dès l'instant où il permet la mise en Drivers RS422 / 485, and others), as soon as it enables the implementation
réseau (bus, anneau, étoile ou mixte) des cartes électroniques de contrôle network (bus, ring, star or mixed) electronic control cards
d'accès (2) avec le lecteur/émetteur (3) de codes. access (2) with the reader / transmitter (3) codes.

Pour fonctionner, le micro-processeur fait appel à trois types de mémoire To operate, the microprocessor uses three types of memory
- une mémoire ROM (57) (ou PROM, ou EPROM) dans laquelle est - a ROM (57) (or PROM or EPROM) in which
stocké le programme de contrôle du micro-processeur; stored the microprocessor control program;
- une mémoire RAM (58), ou mémoire de travail; - a RAM (58) or working memory;
- éventuellement une mémoire EEPROM (59) (ou RAM sauvegardée) - optionally an EEPROM (59) (or backed RAM)
dans laquelle peuvent être enregistrés les numéros des serrures in which numbers can be saved locks
connectées au réseau. connected to the network.

Les programmes de gestion enregistrés dans les cartes de contrôle d'accès (2) des serrures et dans la carte du lecteur/émetteur de codes (3) vérifient la cohérence des ordres programmés management programs stored in the access control cards (2) and locks in the card reader / code transmitter (3) verify the consistency of planned orders
- le microprocesseur du lecteur/émetteur de codes (3) contrôle l'existence - the microprocessor of the reader / code transmitter (3) the existence check
du numéro de serrure programmé depuis un clavier de gestion (4); the lock management number programmed from a keyboard (4);
- le microprocesseur de la carte de contrôle d'accès (2) de la serrure - the microprocessor of the Access Control card (2) of the lock
vérifie que le code de la clef en phase d'enregistrement n'est pas déjà verifies that the code of the key during registration is not already
répertorié dans sa mémoire s'il s'agit d'une opération de validation de listed in its memory if it is a validation operation
clef ou, en sens inverse, qu'il a bien été enregistré précédemment s'il key or in opposite direction, it has been previously stored if
s'agit d'une opération de dévalidation de clef. This is a key Disarm operation.

L'ensemble mécanique (planche 14, figure 2) comprend les éléments suivants The mechanical assembly (Plate 14, FIG 2) comprises the following elements
- l'intercepteur (25) sert à intercepter et suivre le mouvement de la - the interceptor (25) is used to intercept and follow the movement of the
clef (5) introduite, clef qui vient s'insérer dans une fourchette key (5) inserted, a key which is inserted in a fork
triangulaire (25a) prévue à cet effet; triangular (25a) provided for this purpose;
- la came d'accouplement (27), entraînée par l'intercepteur (25) au moyen - the coupling cam (27) driven by the interceptor (25) by means
de la biellette (32), fait tourner l'engrenage (28) au moyen des of the link (32) rotates the gear (28) by means of
biellettes (33); rods (33);
- l'engrenage (28) est solidaire de l'axe (26) et entraîne la rotation, suivant - the gear (28) is integral with the shaft (26) and causes the rotation, according to
le déplacement de l'intercepteur (25), l'axe (31) de l'encodeur optique the displacement of the interceptor (25), the axis (31) of the optical encoder
incrémental (30); Incremental (30); cet encodeur est une pièce du commerce fournissant this encoder is providing a part of Business
des signaux déphasés de 90 ; of-phase signals of 90;
- la clef (5) se déplace devant les cellules photoélectriques (9); - the key (5) is moved past the photoelectric cell (9); celles-ci these
lisent, en synchronisation avec les signaux délivrés par l'encodeur reading, in synchronization with the signals provided by the encoder
incrémental (30), le code de la clef. Incremental (30), the code of the key.

L'application industrielle de ce produit, décrite ci-dessous, fait appel à une structure plus complexe reposant sur un réseau de serrures à plusieurs niveaux et une gestion centralisée par un système informatique évolué (planche 15). The industrial application of this product, described below, uses a more complex structure based on a lock multi-tiered network and centrally managed by an evolved computer system (Plate 15).

L'architecture matérielle se décompose en 2 niveaux principaux, se distinguant eux-mêmes en plusieurs sous-niveaux The hardware architecture is divided into two main levels, being distinguished themselves in several sublevels
* le niveau serrure (ou accès) comprenant * The lock level (or access) comprising
- la serrure (1) et sa ou ses clefs (5) - the lock (1) and his or her keys (5)
- la carte de contrôle électronique de l'accès (2) - electronic control card of the access (2)
* le niveau informatique de gestion avec * IT management level with
- le réseau des serrures (64, 65, 66, 67) - the network of locks (64, 65, 66, 67)
- le réseau des ordinateurs de commande (60, 61, 62, 63) (ex-claviers de - the network of control computers (60, 61, 62, 63) (ex-keyboard
gestion) management)
- les lecteurs/émetteurs de codes (3) - players / code transmitters (3)
Rappelons que la serrure (1) fonctionne de façon entièrement mécanique; Recall that the lock (1) is operative to fully mechanical; en l'absence de contrôle électronique, elle accepte d'être ouverte par n'importe quelle clef (5) de l'établissement. in the absence of electronic control, she agrees to be opened by any key (5) of the institution. Cette serrure (1) est munie de capteurs optoélectroniques (9) permettant de lire le code inscrit sur la clef qu'on lui présente.Cette information est transmise à la carte électronique de contrôle d'accès (2). This lock (1) is provided with opto-electronic sensors (9) for reading the code on the key that it présente.Cette information is transmitted to the access control electronic card (2). Si le code est accepté, la porte peut être ouverte normalement. If the code is accepted, the door can be opened normally. Si le code est refusé, un ordre est envoyé à la serrure (1) et le déplacement de la clenche (16) est verrouillé par l'action d'un électro-aimant (39). If the code is not accepted, an order is sent to the lock (1) and the displacement of the latch (16) is locked by the action of an electromagnet (39). Le déblocage s'effectue automatiquement et mécaniquement par le retrait de la clef refusée. Unlocking occurs automatically and mechanically removing the key denied.

La lecture du code est synchronisée mécaniquement et électroniquement. Reading the code is synchronized mechanically and electronically.

La synchronisation électronique est effectuée par un encodeur optique avec reconnaissance de phase (30). Electronic synchronization is performed by an optical encoder with recognition stage (30). Le déplacement de la clef provoque un déplacement proportionnel de la piste de synchronisation de l'encodeur. The movement of the key causes a proportional displacement of the encoder clock track. Par l'effet d'un ressort (29), la mécanique d'entraînement de la synchronisation reste solidaire de la clef introduite, même si celle-ci est l'effet de mouvements de vaet-vient. By the effect of a spring (29), the mechanical synchronization of drive remains integral with the inserted key, even if it is the effect of movements of reciprocating. Le principe adopté permet de s'affranchir des fausses lectures dues à une insertion saccadée ou tremblotante de la clef. The principle adopted eliminates false readings due to a jerky or flickering insertion of the key. Le code est reconnu quelle que soit la vitesse d'introduction de la clef. The code is recognized regardless of the rate of introduction of the key.

De l'extérieur, après validation du code, le déplacement de la clenche (16) s'effectue par rotation de la clef, comme sur une serrure traditionnelle. From the outside, after validation of the code, the displacement of the latch (16) is effected by rotation of the key, as on a traditional lock. Un angle d'environ 100" suffit à entraîner la clenche (16). An angle of about 100 "sufficient to cause the latch (16).

Des modèles de serrures appropriés autorisent une ouverture à gauche, à droite, vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Locking models allow a suitable opening on the left, right, inwards or outwards.

Sur le modèle étudié Ia clef comporte un double codage répartis sur les 2 côtés. On the model studied Ia key has a double encoding divided on 2 sides. L'un des codes est propre à la clef, l'autre est combiné avec un code lié à l'établissement. One code is unique to the key, the other is combined with a code related to the establishment. Ce principe autorise la gestion de 65 000 établissements différents avec 65 000 clefs par établissement. This principle allows the management of 65 000 different institutions with 65,000 keys per establishment.

La clef est conçue avec des formes simples, ce qui la rend particulièrement économique à construire. The key is designed with simple shapes, which makes it particularly economical to build. Si elle peut être assez facilement copiée, il faut noter qu'une telle tentative présente peu d'intérêt, puisqu'elle peut à tout moment être remplacée par une autre clef comportant un code différent. If it can be easily copied, it must be noted that such an attempt is of little interest, since it can at any time be replaced by another with a different key code. I1 est ainsi possible, pour des raisons de sécurité, de renouveler de temps en temps le parc des clefs en service. I1 is thus possible, for safety reasons, to renew from time to time in the park key service.

Chaque serrure (1) est reliée à une carte électronique de contrôle d'accès (2). Each lock (1) is connected to an access control electronic card (2). Cette carte permet de mémoriser un certain nombre de codes de clefs autorisés pour ouvrir la serrure (1), suivant la capacité de sa mémoire interne. This map is used to store a number of key codes authorized to open the lock (1), according to the capacity of its internal memory.

Ces codes sont téléchargés depuis un poste informatique de gestion centrale (60/61) et mémorisés sur EEPROM (48), ce qui permet à l'ensemble serrure/carte de contrôle d'accès de pouvoir fonctionner seul en cas de rupture de la communication avec le site central. These codes are downloaded from a computer station, central management (60/61) and stored in the EEPROM (48), which enables all lock / access control card can function only in case of breakdown in communication with the central site.

La carte de contrôle d'accès (2) est capable de distinguer s'il s'agit The access control card (2) is able to distinguish if it is
- d'une clef valide - a valid key
- d'une clef invalide avec les cas suivants - an invalid key with the following cases
* son numéro n'autorise pas l'ouverture de cette serrure * His number does not allow the opening of the lock
* son code établissement est incorrect * The establishment code is incorrect
* le code complet (numéro et code établissement) est incorrect * The complete code (code number and institution) is incorrect
- d'un objet autre qu'une clef codée - an object other than a coded key
Les cartes de contrôle d'accès des serrures (2) sont conçues pour être reliées en un réseau connecté à un ordinateur central (60). locks access control cards (2) are designed to be connected in a network connected to a central computer (60). Chaque carte de contrôle d'accès (2) possède une adresse câblée sur 8 bits de façon à être reconnue individuellement dans le réseau général des serrures. Each access control card (2) has a wired address of 8 bits so as to be individually recognized in the general network locks. La connexion s'effectue par une simple paire filaire. The connection is made by a single wire pair. En outre, l'alimentation en tension de la carte est acheminée par le circuit de câblage réseau (67), les informations transmises étant modulées sur cette tension. In addition, the supply voltage of the card is conveyed by the network wiring circuit (67), the transmitted information is modulated on this voltage.

Le réseau de serrures peut être divisé en sous-réseaux (67) pilotés par des boîtiers appelés ci-après répartiteurs (66). The locks network can be divided into subnetworks (67) piloted by enclosures hereinafter referred splitters (66). Les répartiteurs (66) possèdent une adresse câblée sur 8 bits de façon à être reconnus individuellement dans le réseau (65) des répartiteurs. Distributor (66) have a wired address of 8 bits so as to be individually recognized in the network (65) of the splitter. Les adresses 0 et 1 sont réservées à des émetteursrécepteurs (64) qui pilotent l'ensemble du réseau serrures. The addresses 0 and 1 are reserved for transceivers (64) that control the entire network locks. D'autre part, ces émetteurs-récepteurs (64) servent d'interface avec les ordinateurs centraux (60). On the other hand, the transceivers (64) serve as an interface with the host computers (60).

Le lecteur de clef (3) est constitué, en partie, d'une serrure détournée de sa vocation première associée à une carte électronique. The key reader (3) consists in part of a roundabout lock its primary purpose associated with an electronic card.

Chaque ordinateur (60/61) utilisé pour la gestion des clefs est associé à un lecteur de clef (3) et communique avec lui par une liaison appropriée, par exemple par une liaison série RS 232. Each computer (60/61) used for the management of keys is associated with a key reader (3) and communicates with it by a suitable linkage, for example by a RS 232 serial port.

Un lecteur de clef (3) est constitué d'une partie mécanique reliée à une carte électronique dialoguant avec un ordinateur (60/61): A key reader (3) consists of a mechanical part connected to an electronic dialogue with a PC (60/61):
- la partie mécanique comprend - the mechanical part comprises
* le système de lecture optique du code (9) * The optical pickup system code (9)
* le module de synchronisation avec encodeur incrémental (30) * The synchronization module with incremental encoder (30)
* l'asservissement de la synchronisation au déplacement d'une clef dans * The servo synchronizing the movement of a key in
le lecteur (25/27/28/26) the reader (25/27/28/26)
- la partie électronique comprend un contrôleur assurant les fonctions suivantes - the electronic part comprises a controller that provides the following functions
* contrôle du système de synchronisation par une entrée * Of the synchronization control system through an inlet
comptage/décomptage (53) avec reconnaissance de phase up / down counter (53) with recognition phase
* lecture du code de la clef par une entrée tout-ou-rien (53a) * Reading the code of the key input by all-or-nothing (53a)
* transmission du code à l'ordinateur auquel le lecteur est connecté via * Transmission of code to the computer to which the reader is connected via
une sortie appropriée (55) (nota: le modem (56) est constitué de an appropriate output (55) (note: the modem (56) consists of
pilotes RS 232 pour une liaison de ce type avec l'ordinateur). RS 232 drivers for linking this with the computer).

Le rôle assigné au clavier de gestion (4) est assuré par l'ordinateur (60/61) associé au lecteur de clef (3) et intégré dans un réseau informatique; The role assigned to management of the keyboard (4) is provided by the computer (60/61) associated with the key reader (3) and integrated into a computer network; ses fonctions en sont décuplées. its functions are increased tenfold. Les serrures sélectionnées depuis le clavier de l'ordinateur, ainsi que les clefs introduites dans les lecteurs de clef, sont gérées au moyen d'une base de données et sont associées à des critères d'utilisation, par exemple selected locks them from the computer keyboard and the key introduced into the key players are managed by means of a database and are associated with criteria for use, e.g.
- serrure active ou inactive ou activée dans des limites de temps définies - active or inactive lock or activated within defined time limits
- serrures regroupées par fonction ou type d'activité, ce qui permet - locks grouped by function or type of activity, allowing
d'affecter une clef automatiquement à un groupe de serrure to assign a key to a lock automatically group
- clef ou fonction ou type d'activité autorisés dans une limite de temps ou - key or function or type of activity allowed in a time limit or
un nombre d'utilisations définis a defined number of uses
- code de clef associé à l'identité de son utilisateur afin d'éviter qu'il ne - key code associated with the user's identity to avoid it
se trouve en possession de plusieurs clefs, ou pour permettre de is in possession of several keys, or to allow
dévalider manuellement une clef perdue manually invalidate a lost key
Dans le cas d'un besoin de sécurité supplémentaire le responsable de la gestion des clefs devra, préalablement à la composition de son mot de passe, introduire une clef personnelle dans le lecteur. For additional security need responsible for key management shall, prior to the composition of the password, enter a personal key in the drive.

L'informatique est essentiellement constituée des 2 réseaux interconnectés, le réseau des cartes de contrôle d'accès (67/65) et le réseau d'ordinateurs centraux (63) (ou éventuellement un ordinateur seul). The computer consists essentially of two interconnected networks, the network access control cards (67/65) and the network of host computers (63) (or possibly a single computer).

A travers leur réseau (67/65), les cartes de contrôle d'accès (2) sont interrogées cycliquement de façon à vérifier leur activité même en l'absence d'information à transmettre dans un sens ou dans l'autre. Through their network (67/65), access control cards (2) are cyclically polled in order to check their activity even in the absence of information to be transmitted in one direction or the other. Le dialogue concernant cette interrogation s'effectue sur 2 niveaux complémentaires The dialogue on this question occurs on two complementary levels
- par le réseau (65) des répartiteurs (66) qui communiquent cycliquement - the network (65) of the splitter (66) which communicate cyclically
avec les émetteurs-récepteurs (64); with the transceivers (64);
- par les sous-réseaux (67) des cartes de contrôle (2) qui communiquent - by subnets (67) Control cards (2) communicating
avec les répartiteurs (66), ceux-ci servant de tampon entre les 2 niveaux. with distributor (66), the latter serving as a buffer between the two levels.

L'informatique centrale est constituée, dans sa version complète, de plusieurs ordinateurs (60/61) reliés par un réseau local (63). The central computer is constituted in its complete version, multiple computers (60/61) connected by a local network (63). Deux ordinateurs maîtres (60) sont connectés, au moyen d'un émetteur/récepteur (64), au réseau des cartes de contrôle d'accès (65/67). Two master computers (60) are connected by means of a transmitter / receiver (64), the network access control cards (65/67). Un seul de ces ordinateurs, appelé maître primaire, peut à la fois communiquer avec ce réseau, le second pouvant à tout moment le suppléer en cas de défection. One of these computers, called primary master, can both communicate with the network, the second can at any time the supply in case of defection. En fonctionnement normal, le second ordinateur maître (60) communique avec les cartes de contrôle d'accès (2) par l'intermédiaire du maître primaire. In normal operation, the second master computer (60) communicates with the access control cards (2) through the primary master. Le réseau (63), à travers lequel dialoguent les ordinateurs (60/61), comprend, outre les ordinateurs maîtres (60), des postes secondaires (61) sur lesquels sont connectés, comme sur les ordinateurs maîtres (60), des lecteurs de codes (3).Les postes secondaires (61) communiquent avec les cartes de contrôle d'accès (2) par l'intermédiaire de l'ordinateur maître (60) primaire. The network (63), through which interact computers (60/61), comprises, besides the master computer (60), side posts (61) onto which are connected, as in master computer (60), drives codes (3) .The secondary stations (61) communicate with the access control cards (2) via the master computer (60) primer.

Le rôle de l'informatique centrale est multiple. The role of the central computer is multiple.

1) Par l'envoi de différentes informations elle caractérise les cartes de 1) By sending different information characterizes cards
contrôle d'accès (2) de chaque serrure (1), à savoir access control (2) of each lock (1), namely
* contrôle ou non contrôle de la serrure * Control or not control of the lock
* mémorisation de code de l'établissement afin que la carte de contrôle * Property code memory so that the control board
d'accès (2) puisse reconstituer le code complet des clefs access (2) can rebuild the complete code of the key
* mémorisation, ou dévalidation, des codes des clefs introduites dans un * Storage, or Disarm, key codes introduced into a
lecteur de clef (3). key reader (3).

2) Elle reçoit en retour les informations transmises par chaque carte de 2) It gets back the information received from each board
contrôle d'accès (2), à savoir access control (2), namely
* relevé des clefs ouvrant ou tentant d'ouvrir la serrure; * Identified key opening or attempting to open the lock;
* relevé des tentatives d'effraction avec des objets non reconnus comme * Survey of break-in attempts with unrecognized objects as
clef; key;
* relevé des verrouillages et déverrouillages de la clenche ou toute autre * Statement of locking and unlocking the latch or any other
information transmise par les contacts appropriés. information transmitted by the appropriate contacts.

3) Elle génère des alarmes visuelles et/ou sonores en cas de 3) It generates visual alarms and / or sound in case of
dysfonctionnement d'un élément du réseau général ou d'une tentative malfunction of a component of the overall network or attempted
d'effraction. burglary.

4) Dans cet informatique centrale chaque ordinateur (60/61) dialogue avec 4) In this central computer each computer (60/61) dialogue
le lecteur de clef (3) auquel il est associé comme indiqué ci-dessus. the key reader (3) to which it is associated as indicated above.

5) Les données rassemblées (clefs en circulation, identification des usagers, 5) The data collected (keys in circulation, user identification,
enregistrement des utilisations et événements autres intervenus sur les registration of other uses and events occurring on
serrures, alarmes) sont mémorisées et peuvent être archivées pour toute locks, alarms) are stored and can be archived for all
recherche ultérieure. future research.

6) Les données rassemblées peuvent être traitées par des outils de base de 6) The data collected can be treated with basic tools
données, entre autres l'établissement de statistiques sur les taux et les data, including the establishment of the rates and statistics
horaires d'utilisation des serrures, et les taux des tentatives d'effraction. Hourly usage locks, and rates of burglary attempts.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1) Serrure mécanique (1) gérée et asservie par un système de codes optiques caractérisée en ce qu'elle est munie d'une carte électronique de contrôle d'accès (2) et qu'elle est intégrée dans un ensemble de dispositifs de gestion comportant : un clavier de gestion (4) et un lecteur/émetteur de codes (3), et en ce qu'elle coopère avec une clef (5) supportant le codage optique de la serrure pour commander des moyens de verrouillage ou déverrouillage mécanique de la clenche et/ou du pène de la serrure. 1) Mechanical lock (1) managed and controlled by an optical coding system characterized in that it is provided with an access control electronic card (2) and is integrated into a set of management devices comprising: a key management (4) and a reader / code transmitter (3), and in that it cooperates with a key (5) supporting the optical encoder for controlling the lock means for locking or unlocking mechanical the latch and / or bolt of the lock.
2) Serrure mécanique (1) selon revendication 1 caractérisée en ce que la clenche et/ou le pêne (16) est actionné de l'intérieur avec une clef fixe non codée (14), et de l'extérieur avec des clefs à codes optiques (5), et qu'elle comporte un dispositif de verrouillage/déverrouillage mécanique (17) de la clenche et/ou du pêne (16) actionné manuellement de l'intérieur au moyen d'un bouton (15) et de l'extérieur au moyen des clefs à codes optiques (5). 2) Mechanical lock (1) according to claim 1 characterized in that the latch and / or bolt (16) is operated from the inside with an uncoded fixed key (14), and from outside with the key code optics (5), and it comprises a locking / unlocking mechanical (17) of the latch and / or bolt (16) manually operated from the inside by means of a button (15) and the outside by means of the keys to optical codes (5).
3) Serrure mécanique (1) selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce qu'elle possède un canon (22) dans lequel la clef est introduite et qui, en fin d'introduction et selon l'orientation du mouvement manuel de rotation qui lui est appliqué, fait tourner le canon qui, dans un sens déverrouille et déplace la clenche et/ou le pêne (16) et, dans l'autre sens, engage la bascule (17) du dispositif mécanique de verrouillage dans la clenche et/ou le pêne (16). 3) mechanical lock (1) according to claims 1 and 2 characterized in that it has a barrel (22) wherein the key is inserted and which, at the end of introduction and according to the direction of rotation of manual movement applied thereto, rotates the barrel which in an unlock direction and moves the latch and / or bolt (16) and, in the other direction, engages the rocker (17) of the mechanical locking device in the latch and / or the bolt (16).
4) Serrure mécanique (1) selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce qu'elle fonctionne avec des clefs (5) qui possèdent un panneton uniforme muni d'une dent d'interception à angles cassés ou arrondis ou en forme de boule (8) identique sur toutes les clefs pour laisser à chacune d'elles la qualité d'un "passe général" en les rendant mécaniquement capables d'actionner les clenches et/ou les pênes (16) de toutes les serrures du système. 4) Mechanical lock (1) according to claims 1 and 2 characterized in that it works with keys (5) which have a uniform with a blade to interception tooth broken angles or rounded or ball-shaped ( 8) same for all keys to allow each of them the quality of a "general pass" making them capable of mechanically actuating the latches and / or bolts (16) of all locks of the system.
5) Serrure mécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 4 caractérisée en ce qu'elle fonctionne avec des clefs (5) pourvues d'un ou plusieurs codes optiques (f/g) disposés suivant des lignes de lecture parallèles au corps de la clef, caractéristique qui permet de faire défiler dans la serrure l'intégralité des codes des clefs devant les cellules de lecture optoélectroniques (9) conformément au sens des mouvements d'introduction ou de retrait des clefs dans la serrure. 5) Mechanical lock (1) according to any one of claims 1,2 or 4 characterized in that it works with keys (5) provided with one or more optical codes (f / g) arranged in rows of reading parallel to the body of the key, a feature that allows scrolling in the lock all the key codes to the optoelectronic reading cell (9) according to the direction of movement of introduction or removal of the key in the lock.
6) Serrure mécanique (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte, directement reliés à sa carte électronique de contrôle d'accès (2), des cellules optoélectroniques de lecture des codes optiques (9), un intercepteur de clef (25) pour synchroniser les codes des clefs avec un répartiteur des points de retransmission des codes (30), un dispositif électromécanique de verrouillage de la serrure au moyen d'un solénoïde (39), des contacts électriques (49/50/51) de surveillance de fonctions mécaniques et un/ou des émetteurs de signaux d'alarme sonores et/ou lumineux. 6) Mechanical lock (1) according to claim 1 characterized in that it comprises, directly connected to its access control electronic card (2), reading optical codes photoelectric sensors (9), a key interceptor (25) for synchronizing the key code and a dispatcher Codes retransmission points (30), an electromechanical device the lock latch by means of a solenoid (39), electrical contacts (49/50/51) monitoring mechanical functions and / or audible warning signal transmitters and / or light.
7) Serrure mécanique (1) selon les revendications 4 à 6 caractérisée en ce que la boule (8) de chaque clef que l'on introduit ou que l'on retire de la serrure s'engage dans la fourchette triangulaire (25a) d'un intercepteur de clef (25) qui tourne, en coulissant sur son axe au moyen d'une glissière, ce qui permet de faire varier la longueur de cet intercepteur au cours de son mouvement circulaire pour l'adapter au mouvement linéaire de la clef et, par ce moyen, permettre à la fourchette de l'intercepteur de rester continuellement engagé avec la boule (8) sous la pression d'un ressort (29) et d'accompagner la clef dans ses mouvements d'introduction et de retrait. 7) Mechanical lock (1) according to claims 4 to 6 characterized in that the ball (8) of each key which is inserted or the lock is removed engages the triangular fork (25a) of a key interceptor (25) which rotates, sliding on its axis by means of a slide, which allows to vary the length of the interceptor during its circular movement to fit the linear movement of the key and, thereby, allow the fork of the interceptor to remain continuously engaged with the ball (8) under the pressure of a spring (29) and to accompany the key in its insertion and withdrawal movements.
8) Serrure mécanique (1) selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'intercepteur de clef (25) synchronise la longueur du déplacement de la clef dans ces mouvements d'introduction et de retrait avec celle d'un répartiteur de points de retransmission des codes de clefs (30) qui peut être un encodeur rotatif, un potentiomètre rotatif ou linéaire, ou tout autre appareil capable de fournir une valeur différentielle divisible en points de retransmission des codes sur la longueur linéaire des mouvements d'introduction et de retrait de la clef. 8) Mechanical lock (1) according to claim 7 characterized in that the key interceptor (25) synchronizes the movement of the key length in the insertion and withdrawal movements with that of a dispatcher retransmission points key codes (30) which may be a rotary encoder, a rotary potentiometer or linear, or any other device capable of providing a divisible differential value codes retransmission points of the linear length of the insertion movement and withdrawal the key.
9) Serrure mécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précitées caractérisée en ce que sa carte électronique d'accès (2), sélectionnée par l'intermédiaire du clavier de gestion (4), est reliée, au moyen d'un réseau, à un lecteur/émetteur de codes (3) qui comporte un certain nombre d'organes identiques à ceux de la serrure, notamment des cellules optoélectroniques de lecture de codes optiques (9), un intercepteur de clef (25) synchronisé avec un répartiteur de points de retransmission des codes (30), Iecteur/émetteur qui permet d'affecter, par leurs codes, une ou plusieurs clefs à la serrure sélectionnée par l'intermédiaire du clavier de gestion (4). 9) Mechanical lock (1) according to any one of the preceding claims characterized in that its electronic access card (2), selected via the key management (4) is connected by means of a network, a reader / code transmitter (3) having a number of identical members to those of the lock, in particular optical code reading of photoelectric cells (9), a key interceptor (25) synchronized with a distribution codes retransmission points (30)-player / transmitter that allows to affect, by their codes, one or more keys selected in the lock via the key management (4).
10) Serrure mécanique (1) selon la revendication 9 caractérisée en ce que la carte électronique de contrôle d'accès (2) comporte un microprocesseur (41) relié par un interface au répartiteur de points de transmission des codes (30) de la serrure, par exemple un compteur/décompteur avec reconnaissance de phase dans le cas d'un encodeur optique, relié par des entrées et sorties tout-ou-rien au solénoïde (39) du dispositif de verrouillage de la serrure (37), à des contacts électriques de surveillance (49/50/51) basculant sous l'effet du déplacement de certaines pièces mécaniques, par exemple le déplacement de la clenche et/ou du pêne (16), le mouvement de la bascule (17) de verrouillage de la clenche et/ou du pêne (16), la rotation du canon (22), relié également par un interface réseau au lecteur/émetteur de codes (3). 10) Mechanical lock (1) according to claim 9 characterized in that the access control electronic card (2) comprises a microprocessor (41) connected by an interface to the dispatcher codes of transmission points (30) of the lock , for example an up / down counter with phase recognition in the case of an optical encoder, connected by inputs and outputs all-or-nothing to the solenoid (39) of the lock latch (37) to contacts Power monitoring (49/50/51) tilting under the effect of the movement of some mechanical parts, for example the displacement of the latch and / or bolt (16), movement of the rocker (17) of the locking latch and / or bolt (16), rotation of the barrel (22), also connected by a network interface to the reader / code transmitter (3).
11) Serrure mécanique (1) selon la revendication 10 caractérisée en ce que sa carte de contrôle d'accès (2) possède un circuit mémoire de lecture/écriture (48) dans lequel sont enregistrés les codes envoyés par le lecteur/émetteur de codes (3) et les conditions d'utilisation de la serrure qui sont introduites par l'intermédiaire du clavier de gestion (4), mémoire conservant ses données en l'absence d'alimentation électrique. 11) Mechanical lock (1) according to claim 10 characterized in that its access control card (2) has a memory reading / writing circuit (48) wherein are stored the codes sent by the reader / code transmitter (3) and the conditions of use of the lock which are introduced through the management key (4), memory storing its data without power.
12) Serrure mécanique (1) selon la revendication 11 caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de verrouillage (37) actionné par un solénoïde (39) géré par une sortie tout-ou-rien de la carte électronique de contrôle d'accès (2), dispositif qui s'oppose au déplacement de la clenche et/ou du pêne (16) en cas d'introduction dans la serrure d'une clef dont les codes n'ont pas été enregistrés dans la mémoire (48) ou en cas de tentative d'effraction par l'introduction d'outils ou d'objets divers. 12) Mechanical lock (1) according to claim 11 characterized in that it comprises a locking device (37) operated by a solenoid (39) operated by an output of all-or-nothing of the access control circuit board (2), a device which opposes the displacement of the latch and / or bolt (16) in the event of introduction into the lock of a key whose codes have not been stored in the memory (48) or if attempted break through the introduction of tools or various objects.
13) Serrure mécanique (1) selon la revendication 11 caractérisée en ce que la carte électronique de contrôle d'accès (2) est reliée par l'intermédiaire de sorties tout-ou-rien à des émetteurs de signaux sonores et/ou lumineux qu'elle gère et qui entrent en action en cas d'introduction dans la serrure d'une clef dont les codes n'ont pas été enregistrés ou en cas de tentative d'effraction par l'introduction d'outils ou d'objets divers. 13) Mechanical lock (1) according to claim 11 characterized in that the access control electronic card (2) is connected via outputs to on-off tone signal transmitters and / or light that it manages and which come into action in case of introduction into the lock with a key whose codes have not been registered or if the attempt to break through the introduction of tools or various objects.
FR9005434A 1990-04-27 1990-04-27 Mechanical lock selected, programmed, and controlled remotely by means of access management devices, with the standard, optical-code keys which are intended for it Withdrawn FR2661446A1 (en)

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