NO791366L

NO791366L - PROCEDURE AND APPLIANCE FOR PLACING AN OBJECT UNDER WATER

Info

Publication number: NO791366L
Application number: NO791366A
Authority: NO
Inventors: Owen Walmsley; Robert Emmett; Kevin Windham Hunt
Original assignee: Vickers Ltd
Priority date: 1978-04-25
Filing date: 1979-04-24
Publication date: 1979-10-26
Also published as: ES479918A1; BR7902548A; GB2027781A; FR2424371A1; AU4626279A; IT7922166A0; JPS54151296A

Description

Fremgangsmåte og apparat for plassering av en gjenstandMethod and apparatus for placing an object

under vann.underwater.

Foreliggende oppfinnelse vedrører plassering av en gjenstandThe present invention relates to the placement of an object

i ønskét stilling under vann.in the desired position under water.

Når det gjelder undervannsteknikk er det ofte nødvendig å overføre utstyr av betydelig vekt til sjøbunnen. Hittil har den vanligste metode for å oppnå dette vært å benytte et fartøy med stor løftekapasitet som enten benytter dynamisk posisjonering eller ankere for å holde fartøyet i,riktig stilling. Denne metode har noen åpenbare ulemper. Den er således dyr, kan kun utføres under moderate vær- og sjøforhold og den er ikke særlig egnet for nøyaktig plassering av utstyr på store dyp. Når dybden øker kan videre dykkere ikke benyttes, og derfor må When it comes to underwater engineering, it is often necessary to transfer equipment of considerable weight to the seabed. Until now, the most common method to achieve this has been to use a vessel with a large lifting capacity that either uses dynamic positioning or anchors to keep the vessel in the correct position. This method has some obvious disadvantages. It is thus expensive, can only be carried out in moderate weather and sea conditions and it is not particularly suitable for the precise placement of equipment at great depths. When the depth increases, further divers cannot be used, and therefore must

et overflatestyrt posisjoneringssystem hjulpet av kameraer brukes. a surface-guided positioning system aided by cameras is used.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringeIt is an object of the present invention to provide

et system for plassering av en gjenstand på sjøbunnen, hvilket system utnytter tilgjengeligheten av et undervannsfartøy som kan overvåke og styre operasjonen i vannet utenfor en dykkers arbeidsdybde, og som benytter ség av kraft lagret i batterier ombord i undervannsfartøyet, noe som betyr at ingen fysisk forbindelse er nødvendig mellom overflatefartøyet og gjenstanden på sjøbunnen. Ifølge et aspekt av foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt en fremgangsmåte for plassering av en gjenstand i forønsket stilling under vann, hvilken fremgangsmåte omfatter i) befestigelse av en ende av en line til gjenstanden og - a system for placing an object on the seabed, which system utilizes the availability of an underwater vessel that can monitor and control the operation in the water beyond a diver's working depth, and which uses power stored in batteries on board the underwater vessel, meaning that no physical connection is required between the surface vessel and the object on the seabed. According to one aspect of the present invention, there is provided a method for placing an object in a desired position under water, which method comprises i) attaching one end of a line to the object and -

den andre ende av linen til et forankringspunkt i nærheten av den forønskede stilling, the other end of the line to an anchor point near the desired position,

il) redusering av lengden av linen inntil gjenstanden trekkes mot forankringspunktet, og il) reducing the length of the line until the object is pulled towards the anchoring point, and

lii) bevege gjenstanden fra forankringspunktet til forønsket. lii) move the object from the anchor point to the desired one.

stilling. score.

Ifølge et annet aspekt av foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt et apparat for .utførelse av den foregående fremgangsmåte, hvilket apparat omfatter i kombinasjon: According to another aspect of the present invention, an apparatus is provided for carrying out the preceding method, which apparatus comprises in combination:

a) en bærer,a) a carrier,

b) gjenstanden montert på bæreren,b) the item mounted on the carrier,

c) en anordning som har midler for dens befestigelse til forankringspunktet, c) a device that has means for its attachment to the anchor point,

d) en line som forbinder anordningen og bæreren,d) a line connecting the device and the carrier,

e) midler for. å redusere lengden av linen slik at den trekker bæreren mot anordningen ved forankringspunktet, f) en innretning for å forbinde bæreren med anordningen ved forankringspunktet, og g) en innretning for å bevege gjenstanden i forhold til forankringspunktet for å plassere gjenstanden i for-ønsket stilling. e) funds for. reducing the length of the line so that it pulls the wearer towards the device at the anchor point, f) a device for connecting the wearer to the device at the anchor point, and g) a device for moving the object relative to the anchor point to place the object in the desired position .

Gjenstanden kan være utstyr for utførelse av en undervannsopera-sjon på det forønskede sted ved aktivering ved hjelp av en dykker eller et fartøy plassert utenfor gjenstanden, og for å lette replassering av utstyret slik at det funksjonerer i denne stilling-er utstyret fortrinnsvis bevegelig i forhold til bæreren. The object can be equipment for carrying out an underwater operation at the desired location by activation with the help of a diver or a vessel located outside the object, and to facilitate repositioning of the equipment so that it functions in this position, the equipment is preferably movable in relation to to the bearer.

Ifølge oppfinnelsen er det således tilveiebragt et apparat for utførelse av en operasjon på det forønskede sted på en under-vannskonstruksjon, omfattende According to the invention, there is thus provided an apparatus for performing an operation at the desired location on an underwater structure, comprising

a) utstyr for utførelse av operasjonen,a) equipment for carrying out the operation,

b) en bærer for understøttelse av utstyret og for nedhaling fra vannflaten til nærheten av undervanns-konstruksjonen, og c) en innretning for å forbinde bæreren med konstruksjonen når den befinner seg i nærheten, idet utstyret er bevegelig montert i forhold til bæreren slik at det kan beveges til nevnte forønskede sted eller stilling når bæreren er forbundet med konstruksjonen. b) a carrier for supporting the equipment and for hauling it down from the water surface to the vicinity of the underwater structure, and c) a device for connecting the carrier to the structure when it is in the vicinity, the equipment being movably mounted relative to the carrier so that can be moved to said desired location or position when the carrier is connected to the structure.

. Anordningen for plassering på forankringspunktet omfatter fortrinnsvis en vinsj, og forankringspunktet kan være sjøbunnen . The device for placement on the anchoring point preferably comprises a winch, and the anchoring point can be the seabed

eller en egnet sten på sjøbunnen, eller en annen undervannskon-j- or a suitable rock on the seabed, or another underwater con-j-

struksjon, f.eks. et rør på sjøbunnen. Arrangementet er slik at lengden av linene kan reduseres ved aktivering av vinsjen ved hjelp av en dykker eller et fartøy plassert utenfor an- construction, e.g. a pipe on the seabed. The arrangement is such that the length of the lines can be reduced by activating the winch with the help of a diver or a vessel located outside the

ordningen.arrangement.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er det også tilveiebragt en anordning for bruk ved sammenstilling av en undervannskonstruk-sjon og et apparat plassert ved vannflaten, omfattende en bærer og utstyrt for utførelse av operasjonen på' konstruksjonen, hvilken anordning omfatter: a) en innretning for befestigelse av anordningen til konstruksjonen b) en vinsj for haling av apparatet ned fra overflaten til sammenstilling med konstruksjonen, og c) en kobling for inngrep med bæreren for å danne en forbindelse mellom anordningen og bæreren når apparatet According to the present invention, there is also provided a device for use when assembling an underwater construction and an apparatus placed at the water surface, comprising a carrier and equipped for carrying out the operation on the construction, which device comprises: a) a device for fastening the device to the structure b) a winch for hauling the apparatus down from the surface for assembly with the structure, and c) a coupling for engaging the carrier to form a connection between the device and the carrier when the apparatus

er sammenstilt med konstruksjonen.is collated with the construction.

Anordningen og/eller bæreren omfatter fortrinnsvis leddede deler og en innretning for å bevege delene i forhold til hverandre, slik at utstyret lett kan flyttes i forhold til undervanns-konstruksjonen når anordningen og bæreren er koblet sammen slik at utstyret kan funksjonere i den forønskede stilling på konstruksjonen. I tilfelle hvor anordningen omfatter leddede deler er det å foretrekke at en første av disse deler omfatter midler for befestigelse av anordningen til konstruksjonen, at en andre av delene omfatter en kobling og at en tredje av delene omfatter en vinsj og er plassert mellom den første og andre del og er leddforbundet med disse. The device and/or the carrier preferably comprise articulated parts and a device for moving the parts in relation to each other, so that the equipment can be easily moved in relation to the underwater structure when the device and the carrier are connected together so that the equipment can function in the desired position on construction. In the case where the device comprises articulated parts, it is preferable that a first of these parts comprises means for attaching the device to the structure, that a second of the parts comprises a coupling and that a third of the parts comprises a winch and is placed between the first and second part and is affiliated with these.

Den operasjon som utføres på konstruksjonen i henhold til foreliggende oppfinnelse kan bestå av å bevege konstruksjonen, langs sjøbunnen i tilfelle konstruksjonen eksempelvis er et rør. I dette tilfelle kan utstyret som apparatet omfatter, omfatte bevegelige ben (som eventuelt er individuelt bevegelige), slik at ved egnet aktivering av bena ved hjelp av en dykker eller et undervannsfartøy, kan konstruksjonen løftes og beveges langs sjøbunnen. I alternative utførelser hvor konstruksjonen er et rør, kan operasjonen som utføres av utstyret være dreining av røret eller kapping av røret eller være en rørsammenbindende operasjon. I disse tilfeller vil utstyret som apparatet j inkluderer være henholdsvis en rørdreiemaskin, en rørkappe- ' maskin eller en rørkoblingsdel av en type som kan monteres på røret ved hjelp av et undervannsfartøy eller en dykker. The operation carried out on the structure according to the present invention can consist of moving the structure along the seabed in the event that the structure is, for example, a pipe. In this case, the equipment comprising the device may include movable legs (which may be individually movable), so that by suitable activation of the legs by a diver or an underwater vessel, the structure can be lifted and moved along the seabed. In alternative embodiments where the construction is a pipe, the operation performed by the equipment can be turning the pipe or cutting the pipe or be a pipe joining operation. In these cases, the equipment that the apparatus j includes will be respectively a pipe turning machine, a pipe casing machine or a pipe coupling part of a type that can be mounted on the pipe with the help of an underwater vessel or a diver.

I et utførelseseksempel for bruk i forbindelse med en undervanns-konstruksjon i form av et rør, omfatter anordningen for plassering ved forankringspunktet en basisdel, en del som omfatter en vinsj og en del som omfatter en kobling i form av en dokkestasjon, idet delene er leddforbundet med hverandre. Basisdelen omfatter midler for befestigelse av anordningen til røret og har form av et U-formet parti som har et par adskilte ben som er innrettet til å ligge på hver sin side av røret og klemmer for å gripe røret. Klemmene er hydraulisk aktiverte og er innrettet til å feste anordningen til en seksjon av røret hvor en betongkledning er blitt fjernet. Anordningen kan i In an exemplary embodiment for use in connection with an underwater construction in the form of a pipe, the device for placement at the anchoring point comprises a base part, a part comprising a winch and a part comprising a coupling in the form of a docking station, the parts being articulated together. The base part includes means for attaching the device to the pipe and is in the form of a U-shaped portion having a pair of separate legs arranged to lie on opposite sides of the pipe and clamps to grip the pipe. The clamps are hydraulically activated and are designed to attach the device to a section of pipe where a concrete lining has been removed. The device can i

en alternativ form imidlertid monteres med et ytterligere sett hydraulisk betjente stoppere som gjør det mulig for anordningen å tolerere små variasjoner i rørdiameteren. Slike variasjoner vil opptre dersom det er nødvendig å montere anordningen på an alternative form, however, is fitted with a further set of hydraulically operated stops which enable the device to tolerate small variations in pipe diameter. Such variations will occur if it is necessary to mount the device on

et rør som delvis er dekket av betong, men som har deler'av stålrøret eksponert andre steder. Den vinsjomfattende del har form av en montasje som er roterbart festet til det U-formede parti. Vinsjen understøttes av montasjen, og en svingemekanisme er anordnet for å rotere montasjen til en hvilken som helst stilling i forhold til nevnte parti. Delen som bærer dokke-stas jonen har form av en arm som er dreibart festet til montasjen. Armen kan stilles på skrå i enhver stilling mellom vertikalen og horisontalen. Dreieaksen for den dreibare armen bærer fortrinnsvis også en styreskive for repet som er lagt en hel turn rundt skiven for å gi kontinuerlig styring for repet i enhver skråstilling av den dreibare arm. Den dreibare arm er fortrinnsvis aktivert av en hydraulsylinder som er gaffel-montert mellom armen og montasjen for vinsjen. Ved den frie ende av armen er dokkestasjonen montert som tjener som en. endelig styring for vinsjtauet. Dokkestasjonen er plasserings-punktet for utstyrsbæreren når denne er i siste stadium av nedhaling og samvirker med bæreren for å holde bæreren ved forankringsstillingen. For å gjøre dette er utstyret fortrinns-I vis et sett av aktivatorer i form av separate fingré anordnet] a pipe which is partially covered by concrete, but which has parts of the steel pipe exposed elsewhere. The part comprising the winch has the form of an assembly which is rotatably attached to the U-shaped part. The winch is supported by the assembly, and a swing mechanism is arranged to rotate the assembly to any position in relation to said part. The part which carries the dolly stas ion is in the form of an arm which is rotatably attached to the assembly. The arm can be tilted in any position between vertical and horizontal. The axis of rotation for the pivoting arm preferably also carries a guide disc for the rope which is placed one full turn around the disc to provide continuous guidance for the rope in any inclined position of the pivoting arm. The rotatable arm is preferably activated by a hydraulic cylinder which is fork-mounted between the arm and the assembly for the winch. At the free end of the arm, the docking station is mounted which serves as a final steering for the winch rope. The docking station is the location point for the equipment carrier when it is in the final stage of unloading and cooperates with the carrier to keep the carrier at the anchoring position. To do this, the equipment is preferably provided with a set of activators in the form of separate fingers]

til å være bevegelig mellom en lukket stilling i hvilken de er i stand til å fastholde utstyrsbæreren ved å gripe et to be movable between a closed position in which they are able to retain the equipment carrier by gripping a

fremspring på sistnevntes nese, og en åpen stilling i hvilken de utstøter bæreren fra dokkestasjonen før bæreren returneres til vannflaten. Kraft for betjening av anordningen tilføres fortrinnsvis fra et krafttilførselssystem montert ombord i undervannsfartøyet. projections on the nose of the latter, and an open position in which they eject the carrier from the docking station before returning the carrier to the surface of the water. Power for operating the device is preferably supplied from a power supply system mounted on board the underwater vessel.

I alternative utførelseseksempler på anordningen er basisdelen ikke konstruert for bruk på et rør, men har form av et anker for nedføring i sjøbunnen ved hjelp av fluidisering av sjøbunnen under dette. Alternativt kan basisdelen være forsynt med klemmer som passer til en annen eksisterende undervannskonstruk-sjon. In alternative embodiments of the device, the base part is not designed for use on a pipe, but has the form of an anchor for lowering into the seabed by means of fluidization of the seabed below it. Alternatively, the base part can be provided with clamps that fit another existing underwater construction.

Vinsjen kan enten være av konvensjonell type med kraft tilførtThe winch can either be of the conventional type with added power

fra trommelen som benyttes til å lagre repet, eller alternativt være en strekkvinsj hvor repet lagres på en spoleanordning. Oppdriftstanker kan være montert på.anordningen. Disse bør være av slik størrelse at de gir så stor oppdrift til anordningen at oppdriften sammen med en ytterligere frigjørbar bøye, gjør at vekten i vann av anordningen ligger innenfor undervanns-fartøyets bærekapasitet. from the drum used to store the rope, or alternatively be a tension winch where the rope is stored on a reel device. Buoyancy tanks can be fitted to the device. These should be of such a size that they provide so much buoyancy to the device that the buoyancy, together with a further releasable buoy, means that the weight in water of the device is within the underwater vessel's carrying capacity.

I ét utførelseseksempel omfatter apparatets bærer en bøyedorIn one embodiment, the device carrier comprises a bending mandrel

i form av en hul bom som har en kobling ved sin frie ende. Det ønskede utstyr monteres på bommen og kan drives langs bommen når bommens kobling er i inngrep med koblingen på vinsjanordningen. Drevet som gir bevegelse til utstyret langs bommen kan være in the form of a hollow boom having a coupling at its free end. The desired equipment is mounted on the boom and can be driven along the boom when the boom's coupling engages with the coupling on the winch device. The drive that gives movement to the equipment along the boom can be

et kjedetraverseringssystem som drives av en hydraulisk motor. Kraft for betjening av bæreren og utstyret tilføres fortrinnsvis fra et krafttilførselssystem montert ombord i undervannsfartøyet. a chain traversing system driven by a hydraulic motor. Power for operating the carrier and the equipment is preferably supplied from a power supply system mounted on board the underwater vessel.

I funksjon virker apparatet og anordningen sammen til å giIn function, the apparatus and device work together to provide

den nødvendige manøvreringsevne for å plassere utstyret enten aksialt på linje med et rør eller på skrevs over røret eller i enhver annen nødvendig stilling. the necessary maneuverability to position the equipment either axially in line with a pipe or vertically above the pipe or in any other required position.

Ved bruk av forannevnte foretrukne utførelseseksempler senkes vinsj anordningen til sjøbunnen ved hjelp av en vinsj som arbeider' fra et egnet overflatefartøy. En ballastvekt, som typisk kan være et rørstykke, bæres i klemmer av basisdelen for å sikre en nøyaktig nedstigningsbane. Et undervannsfartøy sjøsettes og lokaliserer anordningen som bærer en målsøkende transponder>Når disse møtes, aktiverer undervannsfartøyet klemmene på anordningen og frigjør ballasten, dog slik at det forblir festet til nedsenkningslinen. Anordningen, som har en effektiv "vekt" på omtrent 50 kp, transporteres så av undervannsfartøyet til sin destinasjon. Undervannsfartøyet styres til destinasjonen ved bruk av et akkustisk transpondernavigasjonssystem (ATNAV), og ved lokalisering av røret, hvis ende er blitt grovkappet under forberedelsene, plasserer undervannsfartøyet anordningen på røret og reaktiverer klemmene slik at anordningen fastholdes på røret. When using the aforementioned preferred embodiments, the winch device is lowered to the seabed by means of a winch operating from a suitable surface vessel. A ballast weight, which may typically be a piece of pipe, is carried in clamps by the base section to ensure an accurate descent path. An underwater vessel is launched and locates the device carrying a homing transponder>When these meet, the underwater vessel activates the clamps on the device and releases the ballast, however, so that it remains attached to the immersion line. The device, which has an effective "weight" of approximately 50 kp, is then transported by the underwater vessel to its destination. The underwater vessel is steered to the destination using an acoustic transponder navigation system (ATNAV), and upon locating the pipe, the end of which has been roughly cut during the preparations, the underwater vessel places the device on the pipe and reactivates the clamps so that the device is retained on the pipe.

En bøye, som har vært båret av anordningen i dokkestasjonen, frigjøres så slik at den returnerer til overflaten. Når den når overflaten, lokaliseres den av overflatefartøyet som deretter, sjøsetter utstyrsbæreren. Nedhalingslinen, som er festet til frigjøringsbøyen, overføres til bæreren, og det gjøres for-beredelser for at vinsjen kan starte nedhalingsoperasjonen. A buoy, which has been carried by the device in the docking station, is then released so that it returns to the surface. When it reaches the surface, it is located by the surface vessel which then launches the equipment carrier. The hauling line, which is attached to the release buoy, is transferred to the carrier and preparations are made for the winch to start the hauling operation.

Her skal det bemerkes at et system for fylling av bærerens bom kan være innbefattet for å øke bærerens nedstigningsvinkel. Bæreren synker med nesen først, og dens kobling griper inn med koblingen på anordningen slik at bæreren klemmes til anordningen (og således til røret) i sin naturlige nedstigningsstigning. Bæreren manøvreres til forønsket stilling ved først å rotere vinsj delen i forhold til basisdelen ved hjelp av svingemekanismen for å gi riktig orientering, og deretter bevege dreiearmen i forhold til vinsjdelen ved hjelp av hydraulsylinderen for å innrette utstyret med rørenden. Styring overføres så fra anordningen til bæreren for å bringe utstyret understøttet av dens oppdriftssystemer til å bevege seg langs bommen til den stilling hvor dét skal utføre operasjonenen på røret. Here it should be noted that a system for filling the carrier's boom may be included to increase the carrier's descent angle. The carrier descends nose first, and its coupling engages with the coupling on the device so that the carrier is clamped to the device (and thus to the pipe) in its natural descent pitch. The carrier is maneuvered to the desired position by first rotating the winch part in relation to the base part using the swing mechanism to give the correct orientation, and then moving the pivot arm in relation to the winch part using the hydraulic cylinder to align the equipment with the pipe end. Control is then transferred from the device to the carrier to bring the equipment supported by its buoyancy systems to move along the boom to the position where it is to perform the operation on the pipe.

Det er mulig å bevege utstyret i trinn langs bommen og det er også mulig å klemme utstyret fast på røret og deretter frigjøre klemmene på. anordningen slik at sistnevnte kan beveges videre langs røret. Disse operasjoner kan gjentas etter ønske for å bevirke bevegelse langs røret. It is possible to move the equipment in steps along the boom and it is also possible to clamp the equipment firmly on the pipe and then release the clamps. the device so that the latter can be moved further along the pipe. These operations can be repeated as desired to effect movement along the pipe.

i Ovennevnte operasjoner vedrører spesielt plassering av maskineri i The above operations relate in particular to the placement of machinery

i på rørets akse, men det vil forstås at systemet lett kan benyttes til å plassere andre gjenstander på skrevs over røret eller på sjøbunnen. Gjenvinning av apparatet er stort sett det om-vendte av nedhalingsoperasjonen beskrevet ovenfor etter at bommen, dersom den er vannfylt, har blitt tømt for vann ved hjelp av et forråd av trykkluft båret på utstyrsbæreren. on the axis of the pipe, but it will be understood that the system can easily be used to place other objects on top of the pipe or on the seabed. Recovery of the apparatus is largely the reverse of the hauling-down operation described above after the boom, if filled with water, has been emptied of water by means of a supply of compressed air carried on the equipment carrier.

Til bedre forståelse av oppfinnelsen og for å vise hvorledes denne kan settes ut i livet, skal den beskrives nærmere under henvisning til de utførelseseksempler som er vist på vedføyede tegninger, hvor: Fig. 1 er en skjematisk skisse av en anordning og et apparat ifølge foreliggende oppfinnelse ved et første stadium under utførelse av en arbeidsoperasjon på et undervannsrør ved hjelp av fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse; For a better understanding of the invention and to show how it can be put into practice, it shall be described in more detail with reference to the embodiment examples shown in the attached drawings, where: Fig. 1 is a schematic sketch of a device and an apparatus according to the present invention at a first stage during the execution of a work operation on an underwater pipe by means of the method according to the present invention;

fig. 2 er en perspektivisk skisse av anordningen og apparatetfig. 2 is a perspective sketch of the device and apparatus

på fig. 1 ved et senere trinn under fremgangsmåtens utførelse; on fig. 1 at a later stage during the execution of the method;

fig. 3 er en skjematisk skisse i likhet med fig. 1 og viser anordningen og apparatet ved et ytterligere stadium under fremgangsmåtens utførelse; fig. 3 is a schematic sketch similar to fig. 1 and shows the device and apparatus at a further stage during the execution of the method;

fig. 4 er et enderiss av anordningen vist på fig. 1, 2 og 3; fig. 4 is an end view of the device shown in fig. 1, 2 and 3;

fig. 5 er en skjematisk skisse av anordningen på fig. 1 - 4 i kombinasjon med en alternativ form av et apparat i henhold til oppfinnelsen; fig. 5 is a schematic sketch of the device in fig. 1 - 4 in combination with an alternative form of an apparatus according to the invention;

fig. 6 er en skjematisk skisse av en annen anordning og et apparat i henhold til oppfinnelsen; fig. 6 is a schematic diagram of another device and apparatus according to the invention;

fig. 7 er en skjematisk skisse av en ytterligere anordning og.fig. 7 is a schematic sketch of a further device and.

et ytterligere apparat ifølge foreliggende oppfinnelse ved et første stadium under utførelse av en arbeidsoperasjon på et undervannsrør ved hjelp av fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse; a further apparatus according to the present invention at a first stage during the execution of a work operation on an underwater pipe by means of the method according to the present invention;

fig. 8 er en skjematisk skisse i likhet med fig. 7 og viser anordningen og apparatet ved et videre stadium ved fremgangsmåtens utførelse; og fig. 8 is a schematic sketch similar to fig. 7 and shows the device and the apparatus at a further stage in the execution of the method; and

fig. 9 er en skjematisk skisse i likhet med fig. 8 og viser anordningen og apparatet ved enda et videre stadium under fremgangsmåtens utførelse. fig. 9 is a schematic sketch similar to fig. 8 and shows the device and the apparatus at a further stage during the execution of the method.

Det henvises først til fig. 4 hvor det er vist en vinsjanordning som er egnet for bruk ved sammenstilling av undervannsrøret og et apparat som opprinnelig befinner seg vannflaten. Anordningen omfatter en første del som generelt er betegnet med 1 og som omfatter en innretning for befestigelse av anordningen til røret, en andre del 12 som omfatter en kobling for inngrep med bæreren, og en tredje del 8 som bærer en vinsj og som.er leddforbundet mellom den første og andre del. Reference is first made to fig. 4, where a winch device is shown which is suitable for use when assembling the underwater pipe and an apparatus which is originally located on the surface of the water. The device comprises a first part which is generally denoted by 1 and which comprises a device for fastening the device to the pipe, a second part 12 which comprises a coupling for engagement with the carrier, and a third part 8 which carries a winch and which is articulated between the first and second part.

Den første del 1 omfatter et omvendt U-formet baseparti som omfatter adskilte ben 3bg 4 og en sallignende brodel 2. Ved periferien av hvert ben 3 og 4 er.det plassert en rørklemmedel 5 som er dreibart montert på benet og leddet til benet ved hjelp av en hydraulisk sylinder 6. Sylinderen 6 er anordnet til å bevege de respektive klemmedeler 5 mellom rørklemmende stilling (som vist på fig. 1) og åpen stilling i hvilken det ikke samvirker med røret. På brodelen 2 er det roterbart montert et dreiebor 7 som understøtter den tredje del 8. Det U-formede baseparti omfatter en hydraulisk drivmotor 9 for å rotere den tredje del 8 i forhold til basepartiet. Ruller 10 (kun vist The first part 1 comprises an inverted U-shaped base part comprising separate legs 3bg 4 and a saddle-like bridge part 2. At the periphery of each leg 3 and 4 there is placed a pipe clamp part 5 which is rotatably mounted on the leg and the joint to the leg by of a hydraulic cylinder 6. The cylinder 6 is arranged to move the respective clamping parts 5 between the pipe-clamping position (as shown in Fig. 1) and the open position in which it does not interact with the pipe. A lathe 7 is rotatably mounted on the bridge part 2, which supports the third part 8. The U-shaped base part comprises a hydraulic drive motor 9 to rotate the third part 8 in relation to the base part. Rolls 10 (only shown

med brutt linje) er anordnet på brodelen 3. Oppdriftstankerwith broken line) is arranged on the bridge section 3. Buoyancy tanks

4 0 (ikke vist på fig. 1, 3 og 4) er festet til den tredje delen 8. 4 0 (not shown in Fig. 1, 3 and 4) is attached to the third part 8.

Den tredje del 8 har form av en fabrikert boks.som bærer en hydraulisk drevet vinsj generelt betegnet med henvisningstall 11 og som tjener som en montasje for den andre del 12, som har form av en dreibar arm. En hydraulsylinder 41 (se fig. 1 og 3) The third part 8 is in the form of a fabricated box which carries a hydraulically driven winch generally designated by reference numeral 11 and which serves as a mounting for the second part 12, which is in the form of a pivotable arm. A hydraulic cylinder 41 (see fig. 1 and 3)

er operativt forbundet mellom den andre og tredje del for. åis operatively connected between the second and third part for. to

dreie armen om en akse 13 i forhold til den tredje del 8.rotate the arm about an axis 13 in relation to the third part 8.

Armen 12 omfatter en kobling ved sin frie ende i form av en konisk hunridokkestyring 14, og aksen 13 bærer en styreskive 13a for nedhalingslinen 15. The arm 12 comprises a coupling at its free end in the form of a conical female dolly guide 14, and the axis 13 carries a guide disc 13a for the hauling line 15.

På fig. 1, 2 og 3 er anordningen på fig. 4 vist i kombinasjon med et flytende apparat i henhold til foreliggende oppfinnelse. Apparatet er stort sett betegnet med henvisningstall 2 0 og omfatter en flytende bærer i form av en hulbom 21 på hvilken er montert utstyr i form av en ramme 2 2 som bærer en rørkappe-maskin 23. Maskinen 2 3 er en rundtgående kappemaskin som omfatter et kappeverktøy montert for rotasjon i rammen 22. In fig. 1, 2 and 3 are the device in fig. 4 shown in combination with a floating device according to the present invention. The apparatus is generally denoted by the reference number 20 and comprises a floating carrier in the form of a hollow boom 21 on which is mounted equipment in the form of a frame 22 which carries a pipe cutting machine 23. The machine 23 is a circular cutting machine which comprises a cutting tool mounted for rotation in the frame 22.

Rammen 22 bærer også oppdriftstanker 24 og er bevegelig langs bommens 21 lengdeakse via en kjedevinsjmekanisme. Kjedevinsjmekanismen omfatter en kjede 25 hvis ender er festet.til bommen 21 på langsgående adskilte steder langs bommen. Et kjedehjul (ikke vist) er montert på rammen 22 slik at det er i inngrep med kjeden. En hydraulisk motor (ikke vist) er anordnet for rotering av kjedehjulet for således å bevege utstyret langs, bommen 21. En kobling i form av en hanndokkedel 27 er anordnet ved den frie ende av bommen 21 (se fig. 1 og 3). The frame 22 also carries buoyancy tanks 24 and is movable along the longitudinal axis of the boom 21 via a chain winch mechanism. The chain winch mechanism comprises a chain 25 whose ends are attached to the boom 21 at longitudinally spaced locations along the boom. A sprocket (not shown) is mounted on the frame 22 so that it engages with the chain. A hydraulic motor (not shown) is arranged to rotate the sprocket to thus move the equipment along the boom 21. A coupling in the form of a male dock part 27 is arranged at the free end of the boom 21 (see fig. 1 and 3).

Ved bruk av apparatet og vinsjanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse for å utføre en arbeidsoperasjonen på et undervanns-rør i henhold til foreliggende oppfinnelse, sjøsettes vinsjanordningen fra et egnet fartøy og manøvreres eksempelvis ved hjelp av et undervannsfartøy slik at den sitter på røret (betegnet med henvisningstall 30) i forønsket stilling nær. rørets ende. Anordningen understøttes av en bøye (ikke vist) via en nedhalingsline som forløper gjennom hunndokkestyringen 18 When using the device and the winch device according to the present invention to perform a work operation on an underwater pipe according to the present invention, the winch device is launched from a suitable vessel and maneuvered, for example with the help of an underwater vessel, so that it sits on the pipe (designated with reference number 30 ) in the desired position near. the end of the tube. The device is supported by a buoy (not shown) via a haul-down line which runs through the female dock control 18

og bæres i en klo på undervannsfartøyet fra dens :droppepunkt til dens endelige plasseringssted. Den stilling anordningen inntar når den opphenges i bøyen, er slik at den åpne ende av anordningen (som. definert av bena 3 og 4) er rettet nedad. and is carried in a claw on the submersible from its :dropping point to its final location. The position the device takes when it is suspended in the buoy is such that the open end of the device (as defined by the legs 3 and 4) is directed downwards.

På denne måte kan anordningen senkes ned på røret slik atIn this way, the device can be lowered onto the pipe so that

det sitter på skrevs over dette med bena 3 og 4 forløpende ned på motsatte sider av røret og med rullene 10 i kontakt med toppen av røret. Alternativt kan det samme resultat oppnås ved å la anordningen gli inn på enden av røret. Rullene 10 gjør det mulig å bevege anordningen langs røret til ønsket stilling. Fortrinnsvis er en sonisk lokaliseringsanordning (en såkalt "pinger") anordnet på anordningen for å gjøre det mulig, for undervannsf artøyet å finne denne på droppepunktet, og like-}- it sits above this with the legs 3 and 4 extending down on opposite sides of the tube and with the rollers 10 in contact with the top of the tube. Alternatively, the same result can be achieved by allowing the device to slide onto the end of the pipe. The rollers 10 make it possible to move the device along the pipe to the desired position. Preferably, a sonic locating device (a so-called "pinger") is provided on the device to enable the underwater vessel to locate it at the drop point, and similarly-}

ledes er det hensiktsmessig å tilveiebringe en pinger på selve røret for å; lette undervannsfartøyets navigasjon mot rørenden. therefore, it is appropriate to provide a pinger on the tube itself in order to; facilitate the underwater vessel's navigation towards the end of the pipe.

De relative dimensjoner av bena 3 dg 4 og røret 3 0 bør være slik at klemmedelene 5 er oversentrerte låseklemmer. Når anordningen først sitter på skrevs over røret i ønsket stilling, kan således undervannsfartøyet eller en dykker aktivere hydraulsylinderne 6 slik at klemmedelene 5 beveges til klemmestilling i hvilken de griper fatt i undersiden av røret og holder anordningen fatt til røret slik at anordningen danner et fast forankringspunkt. Arrangementet er slik at undervannsfartøyet eller dykkeren deretter er i stand til å bevirke frigjøring av vinsjen og derved gjøre det mulig for bøyen å bringe nedhalingslinen til overflaten for forbindelse med apparatet 20. På dette stadium flyter apparatet 20 på overflaten med bommens 21 akse i et stort sett horisontalt plan. Linen forbindes med legemet via hanndokkedelen 27, og denne forbindelse kan utføres av en svømmer eller av mannskap i' en liten båt. The relative dimensions of the legs 3 dg 4 and the tube 3 0 should be such that the clamping parts 5 are over-centered locking clamps. When the device first sits on top of the pipe in the desired position, the underwater vessel or a diver can thus activate the hydraulic cylinders 6 so that the clamping parts 5 are moved to the clamping position in which they grip the underside of the pipe and hold the device to the pipe so that the device forms a fixed anchoring point . The arrangement is such that the underwater vessel or diver is then able to effect release of the winch thereby enabling the buoy to bring the hauling line to the surface for connection with the apparatus 20. At this stage the apparatus 20 floats on the surface with the axis of the boom 21 in a large set horizontal plane. The line is connected to the body via the male dock part 27, and this connection can be carried out by a swimmer or by crew in a small boat.

Når linen er blitt forbundet med apparatet 20, startes vinsjens funksjon av undervannsfartøyet eller dykkeren slik at linen gradvis trekks inn. Den resulterende .kraft fra linen på When the line has been connected to the device 20, the function of the winch is started by the underwater vessel or the diver so that the line is gradually drawn in. The resulting .force from the line on

apparatet dreier dette slik at bommen 21 står i et stort sett vertikalt plan. Mens strømdrag på apparatet vil innvirke på nedhalingsretningen på en uforutsigbar måte, vil bommens 21 akse stort sett ligge i forlengelsen av nedhalingslinen. Lengden av linen reduseres av vinsjen inntil hanndokkedelen 27 griper inn i hunndokkestyringen 14. Delen 27 og styringen 14 låses så sammen ved hjelp av et hydraulisk låsesystem (ikke vist). Stillingen av apparatet 20 når den først kommer i kontakt med anordningen er vist på fig; 1. Fig. 2 viser også apparatet 20 the device turns this so that the boom 21 stands in a largely vertical plane. While current draw on the device will affect the hauling direction in an unpredictable way, the axis of the boom 21 will mostly lie in the extension of the hauling line. The length of the line is reduced by the winch until the male dock part 27 engages the female dock guide 14. The part 27 and the guide 14 are then locked together by means of a hydraulic locking system (not shown). The position of the apparatus 20 when it first comes into contact with the device is shown in fig; 1. Fig. 2 also shows the apparatus 20

i denne stilling som er angitt med henvisning A. Videre stramming av nedhalingslinen og operasjon av hydraulsylinderen 41 bringer så armen 12 til å svinge om aksen 13 slik at bommen in this position indicated with reference A. Further tightening of the hauling line and operation of the hydraulic cylinder 41 then causes the arm 12 to swing about the axis 13 so that the boom

21 befinner seg i et stort sett horisontalt plan. Således blir bæreren og maskinen 2 3 som bæres av bommen beveget i forhold til forankringspunktet. Stillingen av apparatet på dette stadium er angitt ved henvisning B på fig. 2 og er vist på fig. 3. De relative dimensjoner av vinsjanordningen 1 og apparatet 20 21 is located in a largely horizontal plane. Thus, the carrier and the machine 2 3 which is carried by the boom are moved in relation to the anchoring point. The position of the apparatus at this stage is indicated by reference B in fig. 2 and is shown in fig. 3. The relative dimensions of the winch arrangement 1 and the apparatus 20

er slik at"når bommen 21 er i et stort sett horisontalt plan, is such that "when the boom 21 is in a largely horizontal plane,

er eller kan rammen 22 ved passende rotasjon av delen 8 på dreiebordet 7 være koaksial med og adskilt fra enden av is or can the frame 22 by suitable rotation of the part 8 of the rotary table 7 be coaxial with and separated from the end of

røret 30. For å fullføre flytting av maskinen 23 i forhold til forankringspunktet, beveges maskinen 23 så inn på røret ved å - sette kjedevinsjmekanismen i funksjon, idet aktivering av samme utføres av undervannsfartøyet eller dykkeren. Således drives rammen 22 og maskinen 23 forover i forhold til bommen 21 og innpå enden av røret. Når de befinner seg i ønsket stilling, som vist ved henvisningstall'29 på fig. 3, klemmes rammen 22 fast på røret ved hjelp av hydrauliske låseinnretninger (ikke vist). Maskinen 23 aktiveres så av undervannsfartøyet eller dykkeren slik at dens skjæreverktøy roterer i forhold til rammen 22 og rundt omkretsen av røret 3 0 for å kappe røret på det ønskede sted. Etterat røret er blitt kappet, kan apparatet 2 0 og anordningen 1 fjernes fra røret ved å reversere ovennevnte prosedyre. the pipe 30. To complete the movement of the machine 23 in relation to the anchoring point, the machine 23 is then moved onto the pipe by - putting the chain winch mechanism into operation, activation of which is carried out by the underwater vessel or the diver. Thus, the frame 22 and the machine 23 are driven forward in relation to the boom 21 and onto the end of the pipe. When they are in the desired position, as shown by reference number '29 in fig. 3, the frame 22 is clamped onto the pipe by means of hydraulic locking devices (not shown). The machine 23 is then activated by the underwater vessel or diver so that its cutting tool rotates relative to the frame 22 and around the circumference of the pipe 30 to cut the pipe at the desired location. After the pipe has been cut, the apparatus 20 and the device 1 can be removed from the pipe by reversing the above procedure.

Det vil ses av det foregående at selv om apparatet 20 følgerIt will be seen from the foregoing that although the apparatus 20 follows

en ukjent bane ned på røret, ender banen imidlertid på et fast sted, og så snart apparatet befinner seg på dette faste sted blir det manøvrert i forhold til konstruksjonen slik at dets utstyr plasseres i forønsket stilling. an unknown path down the pipe, however, the path ends at a fixed location, and as soon as the apparatus is at this fixed location, it is maneuvered relative to the structure so that its equipment is placed in the desired position.

Et spesielt fordelaktig trekk ved foreliggende oppfinnelse erA particularly advantageous feature of the present invention is

at apparatet er flytende. Dersom således nedhalingslinen skulle ryke, vil derfor apparatet stige"til overflaten og vil ikke gå tapt slikrtilfellet ville ha vært dersom det var tyngre enn vann. En lignende situasjon vil oppstå i tilfelle av funksjons-feil i vinsjen. that the device is liquid. If the hauling line were to break, the device would therefore rise to the surface and would not be lost as would have been the case if it were heavier than water. A similar situation would arise in the event of a malfunction in the winch.

På fig. 5 er deler som er de samme som på fig. 1-4 gitt like henvisningstall. In fig. 5 are parts which are the same as in fig. 1-4 given equal reference numbers.

I dette utførelseseksempel omfatter utstyret montert på den hule bom 21 en ramme 22 og en rørkoblingsdel 4 0 båret av rammen. I bruk blir apparatet omfattende bommen 21 og utstyret trukket ned til vinsj anordningen og festet til denne på den tidligere beskrevne måte. Deretter dreies anordningen slik at koblingsdelen 40 befinner seg koaksial med røret, idet enden av røret på forhånd-er reparert ved fjerning av betong og beskyttende dekksjikt. Koblingsdelen 40 beveges så langs bommen 21 ved hjelp av kjedevinsjmekanismen slik at den befinner seg i forønsket stilling med sin ende plassert over enden av røret. Røret kan så sikres til koblingsdelen ved f.eks. eksplosjons-sveising, og den andre ende av koblingsdelen kan forbindes med et annet rør på egnet måte slik at en forbindelse tilveiebringes mellom de to rør.'In this embodiment, the equipment mounted on the hollow boom 21 comprises a frame 22 and a pipe connection part 40 carried by the frame. In use, the apparatus including the boom 21 and the equipment is pulled down to the winch device and attached to this in the previously described manner. The device is then turned so that the coupling part 40 is coaxial with the pipe, the end of the pipe having been previously repaired by removing the concrete and protective cover layer. The coupling part 40 is then moved along the boom 21 by means of the chain winch mechanism so that it is in the desired position with its end positioned above the end of the pipe. The pipe can then be secured to the connection part by e.g. explosion welding, and the other end of the connecting part can be connected to another pipe in a suitable way so that a connection is provided between the two pipes.'

På fig. 6 er samme deler som vist på fig. 1-4 gitt like henvisningstall. In fig. 6 are the same parts as shown in fig. 1-4 given equal reference numbers.

I dette utførelseseksempel har basispartiet av vinsjanordningen form av et rammeverk på hvilket er montert et dreiebord 7 som omfatter en understøttelsesplattform 50 som bærer flere nedad-ragende ben 51. Bena 51 er hule og forsynt med fleré åpninger (ikke vist). En innretning (ikke vist) er anordnet for å pumpe vann gjennom bena 51 og ut gjennom åpningene. I dette utførelses-eksempel bærer bommens 21 ramme 2 2 en komponent 52 som skal plasseres på et forønsket sted under vann. In this embodiment, the base part of the winch arrangement has the form of a framework on which is mounted a turntable 7 which comprises a support platform 50 which carries several downwardly projecting legs 51. The legs 51 are hollow and provided with several openings (not shown). A device (not shown) is arranged to pump water through the legs 51 and out through the openings. In this design example, the frame 22 of the boom 21 carries a component 52 which is to be placed in a desired location under water.

Ved bruk plasseres vinsjanordningen på sjøbunnen så nær det forønskede sted som mulig og vann pumpes gjennom bena 51 og ut gjennom åpningene for å fluidisere sjøbunnen nær bena 51. Bena 51 synker således ned i sjøbunnen. Vannstrømmen stoppes deretter for å la sand og silt sette seg rundt bena og feste rammeverket til sjøbunnen. Apparatet som omfatter bommen 21.og komponentet 52 hales så ned til vinsjanordningen som beskrevet i det foregående, og komponenten 52 manøvreres så i stilling ved passende dreining av anordningen og passende bruk av kjedevinsjmekanismen på bommen 21. In use, the winch device is placed on the seabed as close to the desired location as possible and water is pumped through the legs 51 and out through the openings to fluidize the seabed near the legs 51. The legs 51 thus sink into the seabed. The water flow is then stopped to allow sand and silt to settle around the legs and anchor the framework to the seabed. The apparatus comprising the boom 21 and the component 52 is then hauled down to the winch arrangement as described above, and the component 52 is then maneuvered into position by suitable rotation of the device and suitable use of the chain winch mechanism on the boom 21.

Også på fig. 7, 8 og 9 er samme deler som på fig. 1-4, gitt samme henvisningstall. I dette utførelseseksempel har utstyret montert på bommen 21 form av en innretning for å bevege røret sideveis på sjøbunnen. Denne innretning har form av en bom 60 som er montert på rammen 22 som, som tidligere, er bevegelig i bommens 21 lengderetning ved hjelp av en kjedevinsjmekanisme (ikke vist). Bommen 60 er selv montert slik at den kan beveges Also in fig. 7, 8 and 9 are the same parts as in fig. 1-4, given the same reference number. In this design example, the equipment mounted on the boom 21 has the form of a device for moving the pipe laterally on the seabed. This device has the form of a boom 60 which is mounted on the frame 22 which, as before, is movable in the longitudinal direction of the boom 21 by means of a chain winch mechanism (not shown). The boom 60 is itself mounted so that it can be moved

i forhold til rammen 22 i retning stort sett normalt på bommens in relation to the frame 22 in a direction largely normal to that of the boom

21 lengdeakse. En andre kjedevinsjmekanisme hvorav kun kjeden 63 er vist og som er lik den førstnevnte, er anordnet for å bevege bommen 60 i nevnte retning. På bommen 6 0 er det montert et par ben 61 som kan heves eller senkes ved hjelp av en hydraulsylinder (ikke vist). En oppdriftstank 62 er anordnet ved hver ende av bommen 60. I bruk blir apparatet omfattende bommen 21 og rørbevegelses-utstyret trykket ned og bragt i kontakt med vinsjanordningen som er festet til røret 30 på den tidligere beskrevne måte. Deretter dreies vinsjanordningen slik at rammen 22 innrettes med røret 30, og rammen 22 beveges så langs bommen 21 ved hjelp av kjedevinsjmekanismen inntil den sitter på skrevs over røret 30 i forønsket stilling (se fig. 7). Den klemmes så fast til røret ved hjelp av hydrauliske låseinnretningen (ikke vist). For å bevege røret sideveis strekkes bena 61 ned slik at røret .30 og rammen 22 løftes opp fra sjøbunnen (se fig. 8). Deretter aktiveres den andre kjedevinsjmekanisme for å bevege rammen 22 og røret 30 sideveis langs bommen 60 (se fig. 9). Etter løfting av bena 61 slik at røret 30 og rammen 22 igjen hviler på sjø-bunnen, kan bommen 60 igjen beveges i forhold til rammen 22 og røret 30 slik at den ovenfor beskrevne syklus kan gjentas inntil den forønskede sidebevegelse er oppnådd. 21 longitudinal axis. A second chain winch mechanism of which only the chain 63 is shown and which is similar to the first, is arranged to move the boom 60 in the aforementioned direction. A pair of legs 61 are mounted on the boom 60 which can be raised or lowered by means of a hydraulic cylinder (not shown). A buoyancy tank 62 is arranged at each end of the boom 60. In use, the apparatus comprising the boom 21 and the pipe moving equipment is pressed down and brought into contact with the winch device attached to the pipe 30 in the manner previously described. The winch device is then turned so that the frame 22 is aligned with the pipe 30, and the frame 22 is then moved along the boom 21 with the help of the chain winch mechanism until it sits on top of the pipe 30 in the desired position (see fig. 7). It is then clamped to the pipe using the hydraulic locking device (not shown). To move the pipe sideways, the legs 61 are stretched down so that the pipe .30 and the frame 22 are lifted up from the seabed (see fig. 8). The second chain winch mechanism is then activated to move the frame 22 and the pipe 30 laterally along the boom 60 (see Fig. 9). After lifting the legs 61 so that the pipe 30 and the frame 22 again rest on the seabed, the boom 60 can again be moved in relation to the frame 22 and the pipe 30 so that the cycle described above can be repeated until the desired lateral movement is achieved.

Selv pm foreliggende oppfinnelse primært dreier seg om plassering av utstyr på sjøbunnen for reparasjon av rørledninger på dypt vann, er den ikke utelukkende begrenset hverken til rørledninger eller dypt vann. Tvertimot kan den benyttes av dykkere som benytter forråd fra f.eks. en dykkerklokke. Heller ikke er den begrenset til reparasjon av rørledninger. Oppfinnelsen kan utføres ved å benytte mer enn en nedhalingsanordning festet til endene eller hjørnene av en stor gjenstand, men den er også egnet for nøyaktig plassering av små gjenstander. Den kan også benyttes for å plassere lange rørlengder i form av mellomstykker, boremaler og transpondere. Although the present invention primarily concerns the placement of equipment on the seabed for the repair of pipelines in deep water, it is not exclusively limited to either pipelines or deep water. On the contrary, it can be used by divers who use supplies from e.g. a diving watch. Nor is it limited to the repair of pipelines. The invention can be carried out using more than one haul-down device attached to the ends or corners of a large object, but it is also suitable for the precise positioning of small objects. It can also be used to place long pipe lengths in the form of spacers, drill templates and transponders.

Claims

1. Procedure for placing an object in the desired position under water, characterized in that it includes the steps to: i) attach one end of a line to the object and the other end. of the line to an underwater anchor point near said desired position, ii) reduce the length of the line until the object is pulled down to the anchor point, and iii) move the object from the anchor point to the desired position.

2. Apparatus for placing an object in a desired position under water, characterized in that it comprises in combination: a) a carrier (21), b) the object (22, 23; 22, 40; 22, 52; 22, 60, 61) mounted on the carrier, c) a device (1, 8, 12) having means (2, 3, 4, 5, 6) for attachment to an underwater anchor point in the vicinity of said desired position, d) a line (15) to connect the device to the carrier, e) a device (11) to reduce the length of the line (15) to pull the carrier towards the device at the anchoring point, f) a device (14, 27) for connecting the carrier to the device at the anchoring point, and g) a device (9, 41, 25) for moving the object relative to the anchoring point to place the object in the desired position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a) a first part (1) provided with the means (2, 3, 4, 5, 6) for attaching the device to the anchoring point, b) a second part (12) which is articulated with the first part and provided with a device (14) for forming a connection with the carrier, and c) a device (41) for articulating the parts relative to each other to move the carrier and the object carried by the carrier relative to the anchoring point when the carrier and the object are connected to each other at the anchoring point.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that said device for reducing the length of the line is a winch (11) mounted on a third part (8) which is articulated with said first and second parts (1, 12).

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, grade i- .sert' in that the object (22, 23; 22, 40; 22, 52; 22, 60, 61) is mounted so that it is movable in relation to the carrier (21).

6. Device for use according to the method according to claim 1 for assembly of an underwater structure and of an apparatus placed at the water surface and comprising a carrier and equipment for performing an operation on the structure, characterized in that it comprises a) means (2, 3, 4, 5, 6) for fastening/ of the device to the structure (30) b) a winch (11) to haul the apparatus down from the surface for assembly with the structure, and c) a coupling (14) for engagement with the carrier to form a connection between the device and the carrier when the apparatus is assembled with the structure.

7. Device according to claim 6, characterized in that it comprises a) a first part (1) which includes the means (2, 3, 4, 5, 6) for attaching the device to the structure, b) a second part (12) including the coupling (14), and c) a third part (8) including the winch (11), the said first and second parts being articulated with the third.

8. Device according to claim 6 or 7 and for use when assembling the device with an underwater structure in the form of a pipe, characterized in that the means for attaching the device to the structure comprise a U-shaped part comprising a) a pair of separate legs (3, 4) arranged to extend on either side of the tube, and b) a bridge part (2) which connects the legs, said part comprising movable clamps (5) for engagement with the pipe (30). - 9. Device according to claim 8, characterized in that the winch (11) is supported on an assembly (8) which is rotatable in relation to the U-shaped part (2, 3, 4) and that a device (9) is arranged to rotate the assembly.

,10.. Device according to claim 9, character ;. characterized in that an arm (12) is rotatably attached to the assembly (8), the device further comprising a device (41) for turning the arm in relation to the assembly (8), and that the arm carries said coupling (14) at its free end. 11. Apparatus for performing an operation in a desired position on an underwater structure and for use in connection with the device according to claim 6, characterized in that the apparatus comprises a) equipment (22, 23; 22, 40; 22, 52; 22, 60, 61) for carrying out the operation, b) a carrier (21) for supporting the equipment and for hauling down from the water surface to the vicinity of the underwater construction (30), and c) a device (27) for connecting the carrier with the structure reaches in said vicinity, the equipment being movably mounted in relation to the carrier so that it can be moved to said desired position when the carrier is associated with the construction. 12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the carrier has the shape of a boom (21) and that the equipment is mounted for axial movement along the boom (21). 13. Apparatus according to claim 11, where the underwater construction has the shape of a pipe, characterized in that the equipment is a pipe cutting machine or a pipe turning machine (23). •