NO790715L - PROCEDURE AND MACHINE FOR SCREWING TOUCH SLEEVES - Google Patents
PROCEDURE AND MACHINE FOR SCREWING TOUCH SLEEVESInfo
- Publication number
- NO790715L NO790715L NO790715A NO790715A NO790715L NO 790715 L NO790715 L NO 790715L NO 790715 A NO790715 A NO 790715A NO 790715 A NO790715 A NO 790715A NO 790715 L NO790715 L NO 790715L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- clamping
- sleeve
- clamping device
- rudder
- clamped
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 235000012459 muffins Nutrition 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/061—Screw or nut setting or loosening machines for pipes or pipe-couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Paper (AREA)
- Dowels (AREA)
Description
Fremgangsmåte og maskin for sammenskruing av rørmuffer. Method and machine for screwing together pipe sleeves.
Oppfinnelsen vedrorer en fremgangsmåte og en maskin for trykkfast sammenskruing av en rorende, særlig en rorende forsynt med konisk gjenging, med en tilsvarende rormuffe. The invention relates to a method and a machine for pressure-resistant screwing together of a rudder, in particular a rudder provided with a conical thread, with a corresponding rudder sleeve.
Ror som benyttes ved dypboring for oljeproduksjon må ofte kunne motstå meget hoyt trykk. Dette gjelder ikke bare selve rorene, men også deres forbindelsessteder, som opprettes ved sammenskruing ved bruk av rormuffer. Rorkoblingene må derved skrus så hardt til at de forblir tette ved de trykk som kan komme på tale. For dette formål har forbindelser med koniske gjenger vist seg mest hensiktsmessige. For at det skal skrus minst mulig på stedet, blir rorene allerede ved fremstillingen forsynt med en forbindelsesmuffe i en rorende. Rudders used in deep drilling for oil production must often be able to withstand very high pressure. This applies not only to the rudders themselves, but also their connection points, which are created by screwing together using rudder sleeves. The rudder couplings must therefore be screwed so tightly that they remain tight at the pressures that may arise. For this purpose, connections with conical threads have proven most appropriate. To ensure that there is as little screwing as possible on site, the rudders are already provided with a connection sleeve in one rudder end during manufacture.
Oppfinnelsen vedrorer i det vesentlige en fremgangsmåte og en maskin som allerede i produksjonsverkstedet skal forberede rorene ved å forsyne dem med en forbindelsesmuffe. De vesentlige trekk ved oppfinnelsen skal dog ikke begrenses til denne verkstedsmessige anvendelse. Fremgangsmåten og maskinen ifolge oppfinnelsen er også egnet for opprettelse av andre skruefor-bindelser, såfremt kravene er tilsvarende som ved den forbere-dende sammenskruing av et ror for et borehull med en tilhorende forbindelsesmuffe. Oppfinnelsen kan spesielt også tas i bruk for sammenskruing med sylindriske gjenger, selv om det i det folgende snakkes om koniske gjenger. The invention essentially relates to a method and a machine which will already prepare the rudders in the production workshop by supplying them with a connecting sleeve. However, the essential features of the invention shall not be limited to this workshop application. The method and the machine according to the invention are also suitable for creating other screw connections, provided that the requirements are similar to those for the preparatory screwing together of a rudder for a borehole with a corresponding connection sleeve. In particular, the invention can also be used for screwing together with cylindrical threads, although in the following we talk about conical threads.
Vanlige ror for dypboring har. en diameter .på ca. 150 mm. Anordningen ifolge oppfinnelsen skal dog også kunne benyttes for j ror med avvikende diameter. Det dreiemoment som er nodvendig for ror med 150 mm diameter og konisk gjenging for tiltrekking av forbindelsen utgjor ca. 2 500 kpm - for å gi et inntrykk av den storrelsesorden det her dreier seg om. De nodvendige holdekfefter ved opprettelse av skrueforbindelsen vil avhenge av friksjonen mellom holdeorgane-ne for roret og selve roroverflaten og ligge mellom 80 og 120 t. Common rudders for deep drilling have. a diameter of approx. 150 mm. However, the device according to the invention must also be able to be used for pipes with a different diameter. The torque required for a rudder with a diameter of 150 mm and a conical thread for tightening the connection amounts to approx. 2,500 kpm - to give an impression of the order of magnitude involved. The necessary holding forces when creating the screw connection will depend on the friction between the holding devices for the rudder and the rudder surface itself and will be between 80 and 120 t.
I prinsippet kan slike forbindelser opprettes ved at rorenden og muffen spennes fast i hver sin koaksiale fastspenningsanordning, hvor minst den ene er dreibar overfor den andre ved hjelp av en drivanordning. En slik fremgangsmåte er lite tilfredsstillende alene av okonomiske grunner. Dessuten er konvensjonelle dreie-fastspenningsanordninger, slik de f.eks. benyttes for verktøy-maskiner, ikke egnet for foreliggende formål. In principle, such connections can be made by clamping the rudder end and the sleeve in each of their own coaxial clamping devices, where at least one can be turned relative to the other by means of a drive device. Such a procedure is not satisfactory for economic reasons alone. Moreover, conventional rotary clamping devices, such as those e.g. used for machine tools, not suitable for the present purpose.
Ved de angitte store krefter må fastspenningsanordriingene være meget tunge. Ved en fremgangsmåte med bare to slike anordninger måtte det for en noenlunde tilfredsstillende effekt brukes stor energi for overvinnelse av treghetsmomentet hos iallfall en av disse tunge anordninger. Ved hurtig bremsing måtte denne energi elimineres igjen. Dette ville være uokonomisk, da de storste kreftene ved sammenskruingen bare må utoves kortvarig i siste fase av"tiltrekkingen. Andre vansker opptrer fordi rorenes og muffenes gjenger på grunn av produksjonsmetodene ikke alltid ligger eksakt sentrisk i forhold til delenes ytre ..omkrets, hvor rorene hhv. muffene gripes av fastspenningsanordningen. Ved hurtig rotasjon av de tunge anordninger ville slike avvik fore til betydelige tverr-krefter som folge av eksentriske slag. Det ville dessuten vanskeliggjore en tilfredsstillende sammenskruing. With the specified large forces, the clamping devices must be very heavy. In a method with only two such devices, for a reasonably satisfactory effect, a large amount of energy had to be used to overcome the moment of inertia of at least one of these heavy devices. During rapid braking, this energy had to be eliminated again. This would be uneconomical, as the greatest forces during the screwing must only be exerted for a short time in the last phase of the "attraction". Other difficulties arise because the threads of the rudders and sleeves, due to the production methods, are not always exactly centric in relation to the outer circumference of the parts, where the rudders respectively, the sleeves are gripped by the clamping device. With rapid rotation of the heavy devices, such deviations would lead to significant transverse forces as a result of eccentric blows. It would also make satisfactory screwing together difficult.
En annen vanskelighet skyldes de kjente fastspenningsanordningers konstruksjon, som tenderer til å deformere de forholdsvis tyn-veggede ror og muffer, når de store fastspenningskreftene virker. Særlig vil en deforméring av muffene, som på grunn av sin ringe lengde vanligvis må gripes over gjengene, fore til at muffens koniske gjenger, ikke kan skrus så langt over rorgjengene som ved en ikke deformert muffe. Dette forer til at sammenskruingen forblir utett.. Hvis man onsker å unngå dette, kreves enda storre dreiemomenter og dermed fastspenningskrefter, som ytterligere forsterker den negative virkning. Av denne grunn kan trykktette| Another difficulty is due to the construction of the known clamping devices, which tend to deform the relatively thin-walled rudders and sleeves when the large clamping forces act. In particular, a deformation of the sleeves, which due to their short length usually have to be gripped over the threads, will mean that the sleeve's conical threads cannot be screwed as far over the rudder threads as with a non-deformed sleeve. This leads to the screwing remaining leaky. If one wishes to avoid this, even greater torques and thus clamping forces are required, which further reinforces the negative effect. For this reason, pressure-tight|
I IN
sammenskruinger ikke opprettes med vanlige trepunktanordninger. joints are not created with normal three-point devices.
■I ■I
Til grunn for oppfinnelsen ligger derfor den oppgave å tilveie-bringe en fremgangsmåte og en anordning som er egnet for gjennom-føring av fremgangsmåten for opprettelse av teknisk upåklageli-ge sammenskruinger av nevnte type på en okonomisk måte. I denne forbindelse omfatter oppgaven tilveiebringelse av en spesielt The invention is therefore based on the task of providing a method and a device which is suitable for carrying out the method for creating technically impeccable connections of the aforementioned type in an economical way. In this connection, the task includes the provision of a special
egnet fastspenningsanordning innenfor rammen av en foretrukket utforelsesform av anordningen ifolge oppfinnelsen. suitable clamping device within the framework of a preferred embodiment of the device according to the invention.
Denne oppgave loses ifolge oppfinnelsen ved en fremgangsmåte av nevnte type, som består av to trinn og omfatter folgende faser: a) En hjelpedor skrus fast i den ene enden av den fastholdte muffe, b) Rorenden som er fastspent i en rorfastspenningsanordning skrus preliminært sammen med muffen som bæres av hjelpedoren According to the invention, this task is solved by a method of the aforementioned type, which consists of two steps and includes the following phases: a) An auxiliary mandrel is screwed into one end of the retained sleeve, b) The rudder end which is clamped in a rudder clamping device is preliminarily screwed together with the sleeve carried by the auxiliary mandrel
i den andre enden, inntil et bestemt dreiemoment er nådd,at the other end, until a certain torque is reached,
c) muffen spennes fast i en muffefastspenningsanordning som er koaksial med rorfastspenningsanordningen, c) the sleeve is clamped in a sleeve clamping device that is coaxial with the rudder clamping device,
d) hjelpedoren skrus ut ogd) the auxiliary mandrel is unscrewed and
e) muffen trekkes til på rorenden ved dreining av rorfastspenningsanordningen og muffefastspenningsanordningen i forhold e) the sleeve is tightened on the rudder end by turning the rudder clamping device and the sleeve clamping device in relation
til hverandre, inntil det nodvendige dreiemoment for en bestemt, trykkfast sammenskruing er nådd. to each other, until the necessary torque for a specific, pressure-resistant screwing is reached.
Ved en spesiell, foretrukket utformning av fremgangsmåten går man i detalj frem som folger: Rorenden spennes bak gjengene fast i en dreibar rorfastspenningsanordning med gjennomgående boring. I Muffens ene ende skrus det inn en hjelpedor, som er forsynt med gjenger som svarer til rorendens gjenger, mens muffen holdes i en gripeanordning. Muffen som nå bæres av hjelpedoren, fores til koaksial stilling overfor den fastspente rorende og skrus fast på rorenden ved at doren får rotere forholdsvis raskt, inntil et bestemt dreiemoment er nådd. Dette kan i praksis skje ved at man lar den forholdsvis svake drivmotor for hjelpedoren gå til den stanses av motstan-den i gjengene. I samme oyeblikk lukkes også en fastspenningsanordning rundt muffen og hjelpedoren dreies ut av muffen. For [tiltrekking av sammenskruingen blir rorfastspenningsanordningenI dreid i forhold til muffens fastspenningsanordning, inntil et dreiemoment er nådd som sikrer trykkfast sammenskruing. Dette dreiemoment kan måles på muffens fastspenningsanordning som er stasjonært anordnet. Fortrinnsvis benyttes fastspenningsanordninger som til tross for store fastspenningskrefter tillater en bestemt vinkeldreining ("Auswinkelung") og en bestemt pa-rallellfprskyvning av det fastspente ror hhv. den fastspente muffe for utbalansering av eksentrisiteter. In a particular, preferred design of the method, the procedure is carried out in detail as follows: The rudder end is clamped behind the threads in a rotatable rudder clamping device with a through hole. An auxiliary mandrel is screwed into one end of the sleeve, which is equipped with threads that correspond to the threads of the rudder end, while the sleeve is held in a gripping device. The sleeve, which is now carried by the auxiliary mandrel, is brought into a coaxial position opposite the clamped rudder and screwed onto the rudder end by allowing the mandrel to rotate relatively quickly, until a certain torque is reached. In practice, this can happen by allowing the relatively weak drive motor for the auxiliary mandrel to run until it is stopped by the resistance in the threads. At the same moment, a clamping device is also closed around the sleeve and the auxiliary mandrel is turned out of the sleeve. In order to tighten the screwing, the rudder clamping device I is turned in relation to the sleeve clamping device, until a torque is reached which ensures compression-proof screwing. This torque can be measured on the sleeve's clamping device, which is stationary. Preferably, clamping devices are used which, despite large clamping forces, allow a certain angular rotation ("Auswinkelung") and a certain parallel displacement of the clamped rudder or the clamped sleeve for balancing out eccentricities.
Med den totrinns fremgangsmåte ifolge oppfinnelsen oppnås fdl-gende fordeler: Muffen kan skrus på hjelpedoren med et forholdsvis hoyt turtall. Ved en foretrukket utformning ligger dette turtall mellom ca. 200 og 400 omdreininger/minutt. De bevegede masser for dette formål er ringe, idet de bare utgjores av hjelpedoren og den nodvendige drivanordning for dreining av denne. Organene som holder muffen mens hjelpedoren dreies inn kan dessuten utformes slik at de har en viss elastisitet, slik at en bestemt eksentrisitet av muffegjengene ikke forstyrrer. Etter fjernelse av gripeanordningen som er anordnet for dette formål, blir muffen med sine gjenger som skal skrues på rorenden holdt noyaktig sentrisk til hjelpedoren, forutsatt at muffens gjenger er noyaktig koaksiale i begge ender. Ved den preliminære skruing av muffen på rorenden, som nå folger, vil en eventuell eksentrisitet av muffen utelukkes. Bare rorenden kan fortsatt ha en viss eksentrisitet. Derfor bor rorets fastspenningsanordning tillate en viss sideforskyvning av roret ved påskruing av muffen. Da det for preliminær sammenskruing ved en foretrukket utformning av oppfinnelsen er hjelpedoren med muffen og ikke rorets fastspenningsanordning som dreies, må rorets fastspenningsanordning ik-ke være egnet for utbalansering av en hurtig roterende eksentrisitet. Den hurtig roterende hjelpedor forer på den annen side muffegjengene noyaktig sentrisk. Preliminær sammenskruing ved rotasjon av hjelpedoren vil også ved denne arbeidsfase fore til at ikke den forholdsvis store masse av rorets fastspenningsanordning må akselereres, men bare den vesentlig lettere hjelpedor. Sammenskruingshastigheter på 200 til 400 omdreininger/mi-nutt kan derved lett oppnås. With the two-stage method according to the invention, the following advantages are achieved: The socket can be screwed onto the auxiliary mandrel at a relatively high speed. In a preferred design, this speed is between approx. 200 and 400 revolutions/minute. The moving masses for this purpose are small, as they are only made up of the auxiliary mandrel and the necessary drive device for turning it. The bodies which hold the sleeve while the auxiliary mandrel is turned in can also be designed so that they have a certain elasticity, so that a certain eccentricity of the sleeve threads does not interfere. After removing the gripping device provided for this purpose, the sleeve with its threads to be screwed onto the rudder end is held exactly centric to the auxiliary mandrel, provided that the threads of the sleeve are exactly coaxial at both ends. With the preliminary screwing of the sleeve on the rudder end, which now follows, any eccentricity of the sleeve will be ruled out. Only the rudder end can still have a certain eccentricity. Therefore, the rudder clamping device should allow a certain lateral displacement of the rudder when the sleeve is screwed on. Since for preliminary screwing in a preferred design of the invention it is the auxiliary mandrel with the sleeve and not the rudder clamping device that is rotated, the rudder clamping device must not be suitable for balancing a rapidly rotating eccentricity. The fast rotating auxiliary mandrel, on the other hand, guides the socket threads precisely centrically. Preliminary screwing together by rotation of the auxiliary mandrel will also in this work phase mean that the relatively large mass of the rudder clamping device does not have to be accelerated, but only the significantly lighter auxiliary mandrel. Screwing speeds of 200 to 400 revolutions/min can thereby be easily achieved.
Den preliminære sammenskruing er avsluttet, når muffen praktisk talt er skrudd på rorenden til gjengeanslaget•og ytterligere tiltrekking krever et dreiemoment som overskrider dreie-momentet av den forholdsvis svake hjelpedor-drivanordning, slik at denne stanser. Da muffen allerede befinner seg på rorenden, kan lukking av muffens fastspenningsanordning nå ikke bevirke noen sideforskyvning av muffen overfor rorenden som folge av en eksentrisitet i muffen. Hvis en slik eksentrisitet forelig-ger, må den opptas helt som folge av den ettergivende utfbrel-se av fastspenningsanordningen. The preliminary screwing is finished, when the sleeve is practically screwed onto the rudder end of the threaded stop•and further tightening requires a torque that exceeds the torque of the relatively weak auxiliary mandrel drive device, so that it stops. As the sleeve is already on the rudder end, closing the sleeve's clamping device cannot now cause any lateral displacement of the sleeve opposite the rudder end as a result of an eccentricity in the sleeve. If such an eccentricity is present, it must be fully accommodated as a result of the compliant release of the clamping device.
Da det for tiltrekking av sammenskruingen bare kreves en forholdsvis ringe dreievinkel, kan dreiningen av rorets fastspenningsanordning overfor den stasjonære muffefastspenningsanordning skje med forholdsvis lav deiehastighet, men med et stort dreiemoment. Det oppstår heller ingen dynamiske vansker som folge av en eventuell eksentrisitet av roret. Ved den lave om-dreiningshastighet kan rorets fastspenningsanordning tilpasse seg til rorets eksentrisitet som endrer vinkelen like godt som det skjer i stasjonær tilstand ved prelimininær påskruing av muffing. Since only a relatively small angle of rotation is required to tighten the screwing, the turning of the rudder clamping device opposite the stationary sleeve clamping device can take place at a relatively low turning speed, but with a large torque. There are also no dynamic difficulties as a result of any eccentricity of the rudder. At the low rotational speed, the rudder clamping device can adapt to the eccentricity of the rudder, which changes the angle just as well as happens in a stationary state when preliminary screwing on the muffin.
Tiltrekkingsmomentet begrenses med fordel av signalet fra en dreiemomentgiver, som er forbundet med muffens for så vidt stasjonære fastspenningsanordning. The tightening torque is limited with the benefit of the signal from a torque transmitter, which is connected to the sleeve's relatively stationary clamping device.
En automatisk drevet maskin som arbeider ifolge fremgangsmåten gjor det videre mulig å utfore sammenskruing av en ny muffe med hjelpedoren og tiltrekking av den sammenskrudde forbindelse samtidig. Så snart hjelpedoren er fjernet fra den preliminært fastskrudde muffe, kan disse to arbeidsfaser forlope parallelt, slik at det oppnås en meget stor maskinkapasitet. An automatically driven machine which works according to the method also makes it possible to carry out the screwing of a new sleeve with the auxiliary mandrel and the tightening of the screwed connection at the same time. As soon as the auxiliary mandrel is removed from the preliminarily screwed sleeve, these two work phases can proceed in parallel, so that a very large machine capacity is achieved.
En maskin som egner seg for gjennomforing av fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen erkarakterisert veden tiltrekkingsanordning som består av to koaksiale fastspenningsanordninger for hoye fastspenningskrefter, som er anordnet i innbyrdes avstand og forsynt med gjennomgående boringer, og av hvilke minst en er dreibart lagret og forsynt med en drivanordning for et hoyt 'dreiemoment, en hjelpedor, som er anordnet i aksial forlengelse] av den ene fastspenningsanordning eller muffens fastspenningsanordning og er forsynt med en andre rotasjonsdrivanordning og hvis ende som vender mot muffens fastspenningsanordning er forsynt med en gjenging som svarer til rorendens og kan forskyves inn fra en stilling i avstand fra muffens fastspenningsanordning i aksial retning helt inn i muffens fastspenningsanordning, A machine that is suitable for carrying out the method according to the invention is characterized by a wood attraction device consisting of two coaxial clamping devices for high clamping forces, which are arranged at a distance from each other and provided with through holes, and of which at least one is rotatably mounted and provided with a drive device for a high torque, an auxiliary mandrel, which is arranged in axial extension] of one clamping device or the sleeve clamping device and is provided with a second rotational drive device and whose end facing the sleeve clamping device is provided with a thread corresponding to the rudder end and can be moved in from a position at a distance from the sleeve clamping device in the axial direction all the way into the sleeve clamping device,
samt en gripeanordning for muffen, som kan beveges inn i hjelpedorens forskyvningsbane. as well as a gripping device for the sleeve, which can be moved into the displacement path of the auxiliary mandrel.
Ved en foretrukket utforelsesform av anordningen er rorets fastspenningsanordning dreibart lagret og forsynt med en rotasjonsdrivanordning, mens muffens fastspenningsanordning rett nok også er dreibart lagret, men i det vesentlige er fastholdt mot dreining ved hjelp av en dreiemoment-måleanordning som påvirker en radial arm. I stedet er muffens fastspenningsanordning i et bestemt område fritt aksial forskyvbar, slik at det kan tas hensyn til en viss translasjonsbevegelse av muffen på rorenden, som opptrer selv ved tiltrekking av den sammenskrudde forbindelse. Både muffens og rorets fastspenningsanordning er ved en foretrukket utforelsesform utfort slik at de tillater både et aksialt vinkelavvik og en viss eksentrisitet av de fastspennte deler. Samtidig er det hensiktsmessig å forsyne fastspennings-anordningene med en innretning, som for fastspenning av en ny del for sammenskruing kan stille dem tilbake i en sentrisk utgangsstilling, såfremt denne ikke opprettes automatisk som folge av friksjonsmotstander. In a preferred embodiment of the device, the rudder clamping device is rotatably mounted and provided with a rotation drive device, while the sleeve clamping device is also rotatably mounted, but is essentially held against rotation by means of a torque measuring device that affects a radial arm. Instead, the sleeve's clamping device is freely axially displaceable in a certain area, so that a certain translational movement of the sleeve on the rudder end can be taken into account, which occurs even when the screwed connection is tightened. Both the sleeve and the rudder clamping device are, in a preferred embodiment, extended so that they allow both an axial angular deviation and a certain eccentricity of the clamped parts. At the same time, it is appropriate to provide the clamping devices with a device which, for clamping a new part for screwing together, can return them to a centric starting position, provided that this is not created automatically as a result of frictional resistance.
En gjenstand for oppfinnelsens apparatdel er således også en fastspenningsanordning for store fastspenningskrefter til bruk ved opprettelse av trykkfaste, sammenskrudde rorforbindelser, som er utstyrt med hydraulisk drivbare, konsentrisk lukkende klemmbakker. Fastspenningsanordningen ifolge oppfinnelsen består av et egentlig fastspenningslegeme, som er dreibart lagret i en lagerring, som er forsynt med et kardanoppheng. For at man skal unngå deformering av den fastspennte gjenstand er disse klembakker for fastspenningsanordningen utformet slik at de griper over den fastspente gjenstand mest mulig over hele dennes omkrets. An object of the device part of the invention is thus also a clamping device for large clamping forces for use when creating pressure-resistant, screwed-together rudder connections, which are equipped with hydraulically driven, concentrically closing clamping jaws. The clamping device according to the invention consists of an actual clamping body, which is rotatably stored in a bearing ring, which is provided with a cardan suspension. In order to avoid deformation of the clamped object, these clamping jaws for the clamping device are designed so that they grip over the clamped object as much as possible over its entire circumference.
Ved en horisontal stilling av fastspenningsanordningens akseIn the case of a horizontal position of the axis of the clamping device
jer denne anordning hensiktsmessig utfort slik at lagerringen jer this device is suitably designed so that the bearing ring
er svingbart lagret ved hjelp av to diametralt motstående, vertikale leddtapper i tilsvarende boringer i en konsentrisk kardanring, som omgir lagerringen i en bestemt avstand og som i sin tur med to diametralt motstående, horisontale leddtapper på kardanringens utside er lagret i tilsvarende boringer i tilhorende del av maskinrammen eller en annen stottedel. Både de vertikale og de horisontale leddtapper har en slik aksialkla-ring at fastspenningslegemet er bevegelig med en viss klaring i vertikal retning og kardanringen med en viss klaring er bevegelig i horisontal retning. For sentrisk oppretting av kardanringen er det med fordel anordnet to reguleringsstempler i maskinrammen for påvirkning av kardanringens leddtapper. For sentrisk oppretting i vertikal retning kreves derimot bare ett reguleringsstempel, som fortrinnsvis påvirker nedre leddtapp av fastspenningslegemet. For at fastspenningslegemet ikke til stadig-het skal synke ned i en eksentrisk stilling av sin egenvekt, er nedre leddbolt dessuten avstottet av en trykkf jaer som omtrentlig utbalanserer fastspenningslegemets og de dermed bevegelige delers egenvekt, derunder også det fastspente elements egenvekt. is pivotally supported by means of two diametrically opposite, vertical pivots in corresponding bores in a concentric gimbal ring, which surrounds the bearing ring at a certain distance and which in turn, with two diametrically opposed, horizontal pivots on the outside of the gimbal ring, are supported in corresponding bores in the corresponding part of the machine frame or another supporting part. Both the vertical and the horizontal joint pins have such an axial clearance that the clamping body is movable with a certain clearance in the vertical direction and the gimbal ring with a certain clearance is movable in the horizontal direction. For centric alignment of the gimbal ring, two regulating pistons are advantageously arranged in the machine frame for influencing the joint pins of the gimbal ring. For centric alignment in the vertical direction, on the other hand, only one regulating piston is required, which preferably affects the lower joint pin of the clamping body. In order for the clamping body not to constantly sink into an eccentric position due to its own weight, the lower joint bolt is also supported by a pressure spring which roughly balances the self-weight of the clamping body and the thus moving parts, including the self-weight of the clamped element.
For at fastspenningsanordningen skal gripe over det fastspente . element over mest mulig av dette elements omkrets er den fortrinnsvis utstyrt med åtte klembakker. For ytterligere forstør-relse av fastspenningsflaten har de enkelte klembakker en aksial utstrekning som fortrinnsvis er et multiplum storre enn deres bredde i omkretsretning. Derved virker de kraftutovende for-skyvningselementer hensiktsmessig bare på et sentralt punkt eller i retning av bare en sentral umkretslinje på baksiden av hver klembakke, for at klembakkene i sitt radialplan kan juste-res en bestemt vinkel for å kunne legge seg mest mulig jevnt mot overflaten av det fastspente arbeidsstykket. For at fremskyv-ningselementene også skal fore tilbake klembakkene ved åpning av fastspenningsanordningen, er disse på en måte leddforbundet med baksiden av klembakken. Dette kan f.eks. oppnås med et hammer-hodelignende stempel på fremskyvningselementet, hvor grenene ligger i et plan perpendikulært på fastspenningsanordningens . akse og griper under kantene av et spor, som forloper i det minste fra en kortside av klembakken til dennes sentrum. Dermed kan klembakken skyves på fremskyvningselementet fra' siden. In order for the clamping device to grip over the clamped object. element over as much of this element's circumference as possible, it is preferably equipped with eight clamping jaws. In order to further enlarge the clamping surface, the individual clamping jaws have an axial extent which is preferably a multiple greater than their width in the circumferential direction. Thereby, the forceless displacement elements act expediently only at a central point or in the direction of only a central circumferential line on the back of each clamping jaw, so that the clamping jaws in their radial plane can be adjusted a certain angle to be able to lie as evenly as possible against the surface of the clamped workpiece. In order for the advancing elements to also guide the clamping jaws back when the clamping device is opened, these are in a way articulated with the back of the clamping jaw. This can e.g. is achieved with a hammer-head-like piston on the advancing element, where the branches lie in a plane perpendicular to that of the clamping device. axis and grips under the edges of a groove, which runs from at least one short side of the clamping tray to its centre. In this way, the clamping tray can be pushed onto the advancing element from the side.
i in
Selve de kraftutovende fremskyvningseleraentene er ved en foretrukket utforelsesform utfort som hydrauliske sylindre med hydrauliske stempler som virker ensidig i lukkende retning av fastspenningsanordningen. Tilbakeforing av stemplene ved trykk-avlastning skjer ved hjelp av en tilbakeforingsfjær• Denne utforelse har den fordel at klembakkenes lukkebevegelse etter overvinnelse av tilbakeforingsfjærenes kraft skjer forholdsvis jevnt og konsentrisk ved hjelp av stemplene. Uten overvinnelse av fjærkraften ville den lukkende bevegelse ved innkoblet hydraulisk system være avhengig av den tilfeldige storrelse av friksjonsmotstandene i de enkelte sylindre. For sikring av en jevnest mulig trykkraft av alle klembakker selv mot ujevne ar-beidsstykker, er de enkelte sylindre hydraulisk forbundet med hverandre og med et trykk-utligningskar. Slik får hvert stempel samme trykk, men er ikke stivt som folge av den hydrauliske væskes manglende sammentrykkbarhet, men kan til en viss grad vike for ujevnheter. In a preferred embodiment, the non-power-extending thrust elements themselves are designed as hydraulic cylinders with hydraulic pistons that act unilaterally in the closing direction of the clamping device. Returning of the pistons during pressure relief takes place with the help of a return spring • This design has the advantage that the closing movement of the clamping jaws after overcoming the force of the return springs occurs relatively evenly and concentrically with the help of the pistons. Without overcoming the spring force, the closing movement with an engaged hydraulic system would depend on the random size of the frictional resistances in the individual cylinders. To ensure the most even possible pressure force of all clamping jaws, even against uneven workpieces, the individual cylinders are hydraulically connected to each other and with a pressure equalization vessel. In this way, each piston receives the same pressure, but is not rigid as a result of the hydraulic fluid's lack of compressibility, but can give way to unevenness to a certain extent.
I det folgende beskrives en foretrukket utforelsesform av maskinen ifolge oppfinnelsen, som samtidig tjener til gjennomforing av fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen. I beskrivelsen er det vist til tegningene, hvor In the following, a preferred embodiment of the machine according to the invention is described, which at the same time serves to carry out the method according to the invention. In the description it is shown to the drawings, where
fig. 1 viser et oppriss av en anordning ifolge oppfinnelsen i skjematisk gjengivelse, fig. 1 shows an elevation of a device according to the invention in schematic representation,
fig. 2 viser et frontriss av en fastspenningsanordning ifolge oppfinnelsen i skjematisk gjengivelse og fig. 2 shows a front view of a clamping device according to the invention in schematic representation and
fig. 3 er et snitt etter linjen III-III i fig. 2 gjennom en realisert utforelse av en fastspenningsanordning ifolge oppfinnelsen. fig. 3 is a section along the line III-III in fig. 2 through a realized embodiment of a clamping device according to the invention.
Anordningen ifolge fig. 1 omfatter en maskinramme 1, som bare er antydet ved bestemte festepunkter og hvor en rorfastspenningsanordning 2 er dreibart lagret ved hjelp av kulelagre 3. The device according to fig. 1 comprises a machine frame 1, which is only indicated at specific attachment points and where a rudder clamping device 2 is rotatably stored by means of ball bearings 3.
I fastspenningsanordningen er et ror 4 fastspent, og rorendenIn the clamping device, a rudder 4 is clamped, and the rudder end
5 har konisk gjenging. Med fastspenningsanordningen 2 er et tannhjul 6 forbundet, som er i inngrep med et tannhjul 7, som 'drives av en stasjonær drivmotor 8. På samme måte som fastspen-l ningsanordningen 2 er også drivkjeden 8,7,6 bare skjematisk antydet. Ved en praktisk gjennomforing kan den være utfort på en avvikende måte. 5 has a conical thread. A gear wheel 6 is connected to the clamping device 2, which meshes with a gear wheel 7, which is driven by a stationary drive motor 8. In the same way as the clamping device 2, the drive chain 8,7,6 is also only schematically indicated. In a practical implementation, it can be carried out in a deviant way.
I en viss avstand fra rorfastspenningsanordningen 2 er det koaksialt med denne anordnet en muffefastspenningsanordning 9, som består av det egentlige fastspenningslegeme 10, klembakkene som ikke er vist i fig. 1 og deres fremskyvningselementer. Fastspenningslegemet er via kulelagre 11 lagret i en dreiefast, ringlignende konstruksjonsdel 12, som kan omfatte en kardanopphengning, som nærmere omtalt nedenfor i forbindelse med en. spesiell utfdreise. Hele fastspennings-anordningen for muffen er i en foring 13 aksialt forskyvbar i et bestemt område, slik at den ved tiltrekking av muffen 14 på rorenden 5 skal kunne folge med i deres translasjonsforskyvning. Hensiktsmessig er det i tillegg anordnet ikke viste justeringsledd for tilbakeforing av fastspenningsanordningen 9 til en aksial utgangsstilling. At a certain distance from the rudder clamping device 2, a sleeve clamping device 9 is arranged coaxially with this, which consists of the actual clamping body 10, the clamping jaws which are not shown in fig. 1 and their propulsion elements. The clamping body is stored via ball bearings 11 in a rotatable, ring-like construction part 12, which may comprise a gimbal suspension, as discussed in more detail below in connection with a. special excursion. The entire clamping device for the sleeve is in a liner 13 axially displaceable in a certain area, so that when the sleeve 14 is pulled on the rudder end 5 it should be able to follow their translational displacement. Appropriately, there is also an adjustment link, not shown, for returning the clamping device 9 to an axial starting position.
Fastspenningslegemet 10 er forsynt med en radialt utadpekendeThe clamping body 10 is provided with a radially outward pointing
arm 15, som avstotter seg mot en dreiemoment-måleinnretning 16arm 15, which rests against a torque measuring device 16
på konstruksjonsdelen 12. Måleinnretningen 16 kan være en kraft-måleboks. Fastspenningsanordningens 9 legeme 10 er lagret i ku-lelagrene bare for dette formål. Da armen 15 utforer meget små målebevegeIser, er hele anordningen 9 til tross for den dreibare lagring praktisk talt dreiefast. on the construction part 12. The measuring device 16 can be a force measuring box. The body 10 of the clamping device 9 is stored in the ball bearings only for this purpose. As the arm 15 performs very small measuring movements, the entire device 9 is practically rotatable despite the rotatable bearing.
På den side av anordningen 9 som vender bort fra rorfastspenningsanordningen 2 er det anordnet en gripearm 17, som er svingbart lagret i maskinstativet 1 og i sin ende er forsynt med en gripeinnretning 18, som kan svinges inn i forlengelsen av de to fastspenningsanordningsrs akse. I den skjematiske gjengivelse i fig. 1 er gripearmen 17 vist mens den holder ytterligere en muffe 14' koaksialt med de to fastspenningsanordningers 2 og 9 akse. On the side of the device 9 that faces away from the rudder clamping device 2, a gripping arm 17 is arranged, which is pivotally stored in the machine stand 1 and at its end is provided with a gripping device 18, which can be swung into the extension of the two clamping devices' axis. In the schematic representation in fig. 1, the gripper arm 17 is shown holding a further sleeve 14' coaxially with the axis 2 and 9 of the two clamping devices.
I en ytterligere forlengelse av anordningens 9 akse er det påIn a further extension of the device's 9 axis, it is on
den side som vender bort fra anordningen 2 anordnet en hjelpe-the side facing away from the device 2 arranged an auxiliary
dor 9, som er forsynt med en gjenget ende 20 som svarer til rorenden 5. Den gjengede ende 20 kan skiftes ut med andre for ror med en annen diameter og annen gjenging. Hjelpedorens 19 for- J mandrel 9, which is provided with a threaded end 20 which corresponds to the rudder end 5. The threaded end 20 can be replaced with others for rudders with a different diameter and different threading. Hjelpedoren's 19 for- J
lengede akse er forsynt med et drivtannhjul 21. Selve hjelpedoren 19 er dreibart lagret i en slede 22, som er aksialt forskyvbar i maskinstativet 1. På sleden 22 er ytterligere en mo-tor 23 stasjonært anordnet. Motoren 23 driver et tannhjul 24, som er i inngrep med hjelpedorens 19 drivtannhjul 21. I maskinrammen 1 er det videre anordnet en stålsylinder 25 ved hjelp av hvilken sleden 22 kan forskyves aksialt i maskinrammen 1. elongated axis is provided with a drive gear 21. The auxiliary mandrel 19 itself is rotatably stored in a slide 22, which is axially displaceable in the machine stand 1. On the slide 22, a further motor 23 is stationary arranged. The motor 23 drives a gear wheel 24, which engages with the drive gear wheel 21 of the auxiliary mandrel 19. In the machine frame 1, a steel cylinder 25 is also arranged, with the help of which the slide 22 can be displaced axially in the machine frame 1.
Anordningens virkemåte er som folger:The device works as follows:
Gripearmen 17 overtar en muffe 14' fra en ikke vist, automatisk fremmatningsanordning og svinger muffen inn i den forlengede akse for den flyttbare hjelpedor 19. Denne akse svarer til fastspenningsanordningenes 2 og 9 akse. Hjelpedoren 19 blir ved hjelp av sylinderen 25 kjort med sin gjengehode 20 mot muffen 14<*>og blir ved hjelp av motoren 23 via drivkjeden 24,21 satt i rotasjon, slik at gjengehodet 20 skrur seg inn i muffen 14'. Sleden 22 folger med. Når gjengehodet 20 for hjelpedoren 19 er skrudd inn i muffen til sitt flenslignende anslag, stanses motoren 23, f.eks. automatisk ved en dreiemomentstyring. Gripeinnretningens 18 gripekraft (gripearmen 17) må derfor være noe storre enn den kraft som fremkalles av motorens 23 fulle dreiemoment i hjelpedorens 19 gjengehode 20. Etter fullfort innskruing av hjelpedoren 19 i muffen 14', åpnes gripeinnretningen 18 og gripearmen 17 svinges ut fra anordningens akse. Sylinderen 25 kjorer deretter sleden 22 med hjelpedoren 19 så langt frem at muffen 14' beveges foran rorenden 5 i den åpnede fastspenningsanordning 9 for muffen. Ved hjelp av motoren 23 skrus muffen deretter på rorenden 5 så langt motorens 23 dreiemoment tillater det. Sleden 22 fores etter så langt det er nodvendig. På samme måte som ved innskruing av hjelpedoren 19 i muffen 14', stanses motoren 23 automatisk etter fullfort preliminær fastskruing av muffen på roret. Nå lukkes muffens fastspenningsanordning 9, som befinner seg i sin aksiale utgangsstilling innenfor foringen 13-(under henvisning til fig. 1 i hoyre stilling).Hjelpedoren 19 skrus nå ut av muffen, som nå er betegnet med 14. Ved hjelp av sylinderen 25 kjores hjelpedoren til utgangsstillingen til hoyre i fig. 1. Gripearmen 17 kan nå svinge en ny muffe 14' foran hjelpedorens 19 gjengehode 20, slik at den omtalte prosess kan gjentas. Etter at muffen 14 er fastholdt av fastspenningsanordningen 9 settes motoren 8 i gang og begynner via tannhjulene 7 og 6 å dreie rorets fastspenningsanordning 2 forholdsvis langsomt, men med et stort moment for tiltrekking av sammenskruingen mellom muffen 14 og rorenden 5. Via armen 15 og måleinnretningen 16 for muffens fastspenningsanordning 9 måles hele tiden det dreiemoment som utoves. Ved oppnåelse av den fastsatte verdi kobles motoren automatisk ut. Hvis det ved tiltrekking av forbindelsen skjer en translatorisk forskyvning av muffen 14 på rorenden 5, kan fastspenningsanordningen 9 som folge av den frie bevegelighet i foringen 13 folge denne forskyvning ubehind-ret. Etter endt tiltrekking og utkobling av motoren 8 åpner begge fastspenningsanordninger 2 og 9 og roret 4 som nå er skrudd sammen med muffen 14, kan fjernes fra fastspenningsan-ordningene mot venstre i tegningen. Nå innfores et nytt ror 4 i fastspenningsanordningen 2 og spennes fast der, slik at den nye muffen 14' som i mellomtiden er skrudd på hjelpedoren 19 kan forskyves inn i fastspenningsanordningen 9 og skrus på rorenden 5. Fig. 2 er et skjematisk frontriss av en muffefastspenningsanordning ifolge oppfinnelsen, slik den med fordel brukes i en anordning ifolge fig. 1. Figuren viser det egentlige fastspenningslegeme 10, hvor en muffe 14 holdes med åtte klembakker 26. Via et kulelager 11<*>er fastspenningslegemet 10 lagret i en konstruksjonsgruppe 12' som skal svare til konstruksjonsdelen 12 i fig. 1. Konstruksjonsgruppen 12' omfatter en kardanopphengning og består i detalj av en lagerring 27, som ved hjelp av diametralt motstående, vertikale leddtapper 28 og 29 er dreibart lagret i en kardanring 30. Kardanringen 30 er i sin tur ved hjelp av to horisontale leddtapper 31 svingbart lagret i rammedeler 32, som via foringer 13' er forskyvbare i maskinrammen 1 i aksial retning. Leddtappene 28,29 og 32 er med en viss klaring forskyvbare overfor sine tilhorende lagerboringer i retning av tappenes egne akser. Lagerringen 27 The gripper arm 17 takes over a sleeve 14' from an automatic feed device, not shown, and swings the sleeve into the extended axis of the movable auxiliary mandrel 19. This axis corresponds to the axis of the clamping devices 2 and 9. The auxiliary dozer 19 is driven with its threaded head 20 towards the sleeve 14<*> by means of the cylinder 25 and is set in rotation by means of the motor 23 via the drive chain 24,21, so that the threaded head 20 screws into the sleeve 14'. Sled 22 follows. When the thread head 20 for the auxiliary mandrel 19 is screwed into the sleeve to its flange-like stop, the motor 23 is stopped, e.g. automatically by a torque control. The gripping force of the gripping device 18 (the gripping arm 17) must therefore be somewhat greater than the force induced by the full torque of the motor 23 in the threaded head 20 of the auxiliary mandrel 19. After the auxiliary mandrel 19 has been fully screwed into the sleeve 14', the gripping device 18 is opened and the gripping arm 17 is swung out from the axis of the device . The cylinder 25 then drives the slide 22 with the auxiliary mandrel 19 so far forward that the sleeve 14' is moved in front of the rudder end 5 in the opened clamping device 9 for the sleeve. Using the motor 23, the sleeve is then screwed onto the rudder end 5 as far as the motor 23's torque allows. The sled 22 is lined as far as necessary. In the same way as when screwing the auxiliary mandrel 19 into the sleeve 14', the motor 23 is automatically stopped after the preliminary screwing of the sleeve onto the rudder has been completed. The sleeve's clamping device 9, which is in its initial axial position within the liner 13 (with reference to Fig. 1 in the right position), is now closed. The auxiliary door 19 is now unscrewed from the sleeve, which is now denoted by 14. Using the cylinder 25 is driven the auxiliary mandrel to the starting position on the right in fig. 1. The gripper arm 17 can now swing a new sleeve 14' in front of the auxiliary mandrel 19's thread head 20, so that the mentioned process can be repeated. After the sleeve 14 is held by the clamping device 9, the motor 8 is started and, via the gears 7 and 6, begins to rotate the rudder clamping device 2 relatively slowly, but with a large torque for tightening the screwing between the sleeve 14 and the rudder end 5. Via the arm 15 and the measuring device 16 for the sleeve clamping device 9, the applied torque is constantly measured. When the set value is reached, the motor is automatically switched off. If a translatory displacement of the sleeve 14 on the rudder end 5 occurs when the connection is tightened, the clamping device 9 can, as a result of the free movement in the liner 13, follow this displacement unimpeded. After tightening and disconnecting the motor 8, both clamping devices 2 and 9 open and the rudder 4, which is now screwed together with the sleeve 14, can be removed from the clamping devices towards the left in the drawing. Now a new rudder 4 is inserted into the clamping device 2 and clamped there, so that the new sleeve 14' which has meanwhile been screwed onto the auxiliary mandrel 19 can be moved into the clamping device 9 and screwed onto the rudder end 5. Fig. 2 is a schematic front view of a sleeve clamping device according to the invention, as it is advantageously used in a device according to fig. 1. The figure shows the actual clamping body 10, where a sleeve 14 is held by eight clamping jaws 26. Via a ball bearing 11<*>, the clamping body 10 is stored in a construction group 12' which must correspond to the construction part 12 in fig. 1. The construction group 12' comprises a gimbal suspension and consists in detail of a bearing ring 27, which is rotatably stored in a gimbal ring 30 by means of diametrically opposed, vertical joint pins 28 and 29. The gimbal ring 30 is in turn supported by two horizontal joint pins 31 pivotably stored in frame parts 32, which via bushings 13' are displaceable in the machine frame 1 in the axial direction. The joint pins 28,29 and 32 are, with a certain clearance, displaceable with respect to their corresponding bearing bores in the direction of the pins' own axes. Bearing ring 27
er således bevegelig frem og tilbake i vertikal retning med en viss verdi i kardanringen 30 og kardanringen 30 er tilsvarende bevegelig i horisontal retning i forhold til rammedelene 32. Den derav fremkalte klaring av fastspenningslegemet 10 i radial retning gjor det mulig å utbalansere unøyaktigheter i de enkelte J is thus movable back and forth in the vertical direction by a certain value in the gimbal ring 30 and the gimbal ring 30 is correspondingly movable in the horizontal direction in relation to the frame parts 32. The resultant clearance of the clamping body 10 in the radial direction makes it possible to balance out inaccuracies in the individual J
muffedimensjoner, som ellers ville fore til eksentrisk fastspenning. For at fastspenningsanordningen dog ikke til enhver tid inntar sin nederste stilling i vertikal retning som folge av sin egen vekt, er leddbolten 29 avstottet mot en trykkfjær 33, som skal kompensere egenvekten av fastspenningslegemet, lagerringen og den fastspente muffe. sleeve dimensions, which would otherwise lead to eccentric clamping. However, so that the clamping device does not at all times occupy its lowest position in the vertical direction as a result of its own weight, the joint bolt 29 is supported against a compression spring 33, which is to compensate for the own weight of the clamping body, the bearing ring and the clamped sleeve.
For at fastspenningslegemet 10 etter forskyvning i radial retning skal kunne fores tilbake til en sentrisk utgangsstilling for fastspenning av en ny muffe, er det anordnet tilbakeforings-stempler 34 med stempelstenger som kan beveges mot leddboltene 29 hhv. 31. In order for the clamping body 10 to be able to be fed back to a centric starting position for clamping a new sleeve after being displaced in the radial direction, feed-back pistons 34 are arranged with piston rods that can be moved towards the joint bolts 29 or 31.
Som det likeledes fremgår av fig. 2, har legemet 10 en radialAs can also be seen from fig. 2, the body 10 has a radial
arm 15', som avstotter seg mot en dreiemoment-måleinnretning 16 som er fast forbundet med lagerringen 27. arm 15', which rests against a torque measuring device 16 which is firmly connected to the bearing ring 27.
Rorfastspenningsanordningen 2 for en anordning ifolge fig. 1The rudder tensioning device 2 for a device according to fig. 1
kan være konstruert på lignende måte som muffefastspenningsanordningen som er vist i fig. 2. Dog vil foringene 13', armen 15' og måleinnretningen 16' for fastspenningsanordningen i fig. 2 falle bort. I stedet måtte fastspenningsanordningens legeme 10 være forsynt med en rotasjons-drivanordning. can be constructed in a similar way to the sleeve clamping device shown in fig. 2. However, the liners 13', the arm 15' and the measuring device 16' for the clamping device in fig. 2 fall away. Instead, the clamping device's body 10 had to be provided with a rotation drive device.
Fig. 3 viser et radialsnitt gjennom fastspenningsanordningens legeme og lagerring for en anordning ifolge oppfinnelsen. Snit-tet folger omtrent linjen III-III i den skjematiske gjengivelse i fig. 2. Fig. 3 shows a radial section through the clamping device's body and bearing ring for a device according to the invention. The section roughly follows the line III-III in the schematic representation in fig. 2.
I fig. 3 ses konstruksjonsdelene som danner en lagerring 27'.In fig. 3 shows the structural parts that form a bearing ring 27'.
Via et kulelager 11" er fastspenningslegemets 10' konstruksjons-deler dreibart lagret i lagerringen 27". I fastspenningslegemet 10' er klembakkene 26 fort for radial bevegelse frem og tilbake, men bare en klembakke 26 er vist. På baksiden av klembakken 26 Via a ball bearing 11", the structural parts of the clamping body 10' are rotatably stored in the bearing ring 27". In the clamping body 10', the clamping jaws 26 are fast for radial movement back and forth, but only one clamping jaw 26 is shown. On the back of the clamping tray 26
er en hydraulisk sylinder anordnet innenfor legemet 10'. Denne sylinder består av en sylindermantel 35 og et sylinderdeksel 36. is a hydraulic cylinder arranged within the body 10'. This cylinder consists of a cylinder jacket 35 and a cylinder cover 36.
I sylindermantelen 35 er et stempel 37 bevegelig. Stemplet 37 er forsynt med en stempelforlengelse 38 med mindre diameter, som i enden bærer et hammerhode 39, som griper inn i et tilsvarende hammerhodespor 40 på baksiden av klembakken 26. De enkelte delei1 av den hydrauliske sylinder er innbyrdes avtettet med tetninger 41. Mellom stemplet 37 og sylinderdekslet 36 er det et trykk-rom 42/som har en tilkobling 43 for hydraulisk medium. På den side av stemplet 37 som vender bort fra sylinderdekslet 36 er stemplet 37 avstottet mot tilbakeforingsfjærer 44 som er anbrakt i sylindermantelen 35. Den ende 45 av stempelforlengelsen 38 som er i anlegg mot klembakkens 26 bakside er lett avrundet. Dette skal bevirke at klembakken 26 under stadig anlegg mot stempelforlengelsen 38 er vippbar over en bestemt vinkel i sitt radialplan, slik at den selv ved uregelmessigheter i overflaten av den fastspente gjenstand skal kunne gå i enlegg mot gjenstan-den med hele sin lengde. In the cylinder jacket 35, a piston 37 is movable. The piston 37 is provided with a piston extension 38 of smaller diameter, which at the end carries a hammer head 39, which engages in a corresponding hammer head groove 40 on the back of the clamping tray 26. The individual parts of the hydraulic cylinder are mutually sealed with seals 41. Between the piston 37 and the cylinder cover 36, there is a pressure chamber 42/which has a connection 43 for hydraulic medium. On the side of the piston 37 that faces away from the cylinder cover 36, the piston 37 is supported against return springs 44 which are placed in the cylinder jacket 35. The end 45 of the piston extension 38 which is in contact with the back of the clamping tray 26 is slightly rounded. This should cause the clamp tray 26 to be tiltable over a certain angle in its radial plane under constant contact with the piston extension 38, so that even with irregularities in the surface of the clamped object, it should be able to engage with the object along its entire length.
De enkelte hydrauliske sylindre som danner de kraftfrembringende fremskyvningselementer for klembakkene, er stromningsmessig forbundet med hverandre og en ikke vist trykkutligningsbeholder. Ved en slik anordning har den enkelt virkende utforelse av sylind-rene med en tilbakef oringsf jaer den fordel at lukkebevegelsen av samtlige klembakker begynner praktisk talt samtidig etter overvinnelse, av fjærenes 44 tilbakeforingskrefter, og ikke er avhengig av de tilfeldige friksjonsforhold i de enkelte sylindre. Slik oppnås en konsentrisk lukking av klembakkene 26. The individual hydraulic cylinders which form the force-producing advancing elements for the clamping jaws are fluidly connected to each other and to a pressure equalization container, not shown. With such a device, the simple-acting embodiment of the cylinders with a return spring has the advantage that the closing movement of all clamping jaws begins practically simultaneously after overcoming the 44 return forces of the springs, and is not dependent on the random friction conditions in the individual cylinders. In this way, a concentric closure of the clamping jaws 26 is achieved.
Med fastspenningsanordningen ifolge oppfinnelsen kan store fastspenningskrefter fordeles jevnt på hele overflaten av den fastspente gjenstands fastspenningsområde, uten at overflaten utset-tes for lokal deformering. Slik deformering ville ved det foreliggende anvendelsesområde hindre oppnåelse av en trykkfast sammenskruing av muffen og rorenden. With the clamping device according to the invention, large clamping forces can be distributed evenly over the entire surface of the clamping area of the clamped object, without the surface being exposed to local deformation. Such deformation would, in the present area of application, prevent the achievement of a pressure-resistant screwing of the sleeve and the rudder end.
Som folge av kardanopphengningén og kardanleddboltenes aksiale klaring kan fastspenningsanordningen ifolge oppfinnelsene også uten videre tilpasse seg uregelmessigheter i det fastspente ror hhv. den fastspente muffe innen visse grenser, uten at dette får en uheldig innflytelse på kraftfrembringelsen og kraftover-føringen for sammenskruing ved et hoyt dreiemoment. As a result of the gimbal suspension and the axial clearance of the gimbal joint bolts, the clamping device according to the inventions can also easily adapt to irregularities in the clamped rudder or the clamped sleeve within certain limits, without this having an adverse influence on the power generation and power transmission for screwing together at a high torque.
Claims (20)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782809110 DE2809110A1 (en) | 1978-03-03 | 1978-03-03 | PIPE COUPLING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO790715L true NO790715L (en) | 1979-09-04 |
Family
ID=6033420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO790715A NO790715L (en) | 1978-03-03 | 1979-03-02 | PROCEDURE AND MACHINE FOR SCREWING TOUCH SLEEVES |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0015931A1 (en) |
| JP (1) | JPS55500159A (en) |
| BE (1) | BE876152A (en) |
| DE (1) | DE2809110A1 (en) |
| DK (1) | DK86279A (en) |
| NO (1) | NO790715L (en) |
| WO (1) | WO1979000704A1 (en) |
| ZA (1) | ZA79988B (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29717032U1 (en) * | 1997-09-23 | 1998-04-30 | Deutsche Gardner-Denver Gmbh & Co, 73463 Westhausen | Mounting device |
| CN103586669A (en) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 重庆长风机器有限责任公司 | Method for assembling steering anti-theft device with limiting value torque |
| CN106624743B (en) * | 2016-10-14 | 2018-11-16 | 中国燃气涡轮研究院 | Part provision for disengagement is interference fitted on a kind of axis |
| CN110500048B (en) * | 2018-05-17 | 2024-05-14 | 周兆弟 | Pipeline guiding mechanism for cement mixing pile machine |
| US11994008B2 (en) | 2018-08-10 | 2024-05-28 | Gr Energy Services Management, Lp | Loaded perforating gun with plunging charge assembly and method of using same |
| US11078763B2 (en) | 2018-08-10 | 2021-08-03 | Gr Energy Services Management, Lp | Downhole perforating tool with integrated detonation assembly and method of using same |
| CN109083607B (en) * | 2018-10-18 | 2024-01-09 | 湖南科技大学 | Submarine natural gas hydrate pressure-maintaining rock core pipe pressure-maintaining cover screwing and unscrewing device |
| CN112658664B (en) * | 2020-12-28 | 2022-06-03 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | Automatic connecting device and method for coal mine drill rods |
| MX2023008157A (en) * | 2021-01-09 | 2023-07-24 | Gr Energy Services Man L P | Wellbore gun builder with gun chucks and method of using same. |
| CN116352655B (en) * | 2023-06-02 | 2023-10-13 | 鄄城鑫磊交通工程材料有限公司 | Grouting pipe quick connection equipment and method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1644470A (en) * | 1922-11-08 | 1927-10-04 | Edgar E Greve | Tong support for earth-boring apparatus |
| US1765825A (en) * | 1928-09-24 | 1930-06-24 | Cork Herbert Vivian | Machine for screwing couplings on pipe |
| US3039181A (en) * | 1959-07-15 | 1962-06-19 | Pipe Machinery Company | Apparatus for assembling threaded members |
| US3089549A (en) * | 1960-03-03 | 1963-05-14 | Robbins Davis | Drilling apparatus |
| US3299957A (en) * | 1960-08-26 | 1967-01-24 | Leyman Corp | Drill string suspension arrangement |
| DE1207308B (en) * | 1963-10-25 | 1965-12-23 | F N R D Ltd | Device for tightening or loosening screw connections, especially for drill rods |
| FR1495191A (en) * | 1966-09-26 | 1967-09-15 | Vnii Metodii I Tekhn Razvedki | Automatic device for lowering and raising the drill string drill string |
| BE757087A (en) * | 1969-12-03 | 1971-04-06 | Gardner Denver Co | REMOTELY CONTROLLED DRILL ROD UNSCREWING MECHANISM |
| DE2124629C3 (en) * | 1971-05-18 | 1974-01-10 | Th. Kieserling & Albrecht, 5650 Solingen | Method for automatically screwing a socket with a conical internal thread onto a pipe with a corresponding external thread |
| FR2181217A5 (en) * | 1972-04-21 | 1973-11-30 | Pk | Pipe centring and joining appts |
-
1978
- 1978-03-03 DE DE19782809110 patent/DE2809110A1/en active Pending
-
1979
- 1979-03-01 DK DK86279A patent/DK86279A/en unknown
- 1979-03-02 JP JP50055779A patent/JPS55500159A/ja active Pending
- 1979-03-02 ZA ZA79988A patent/ZA79988B/en unknown
- 1979-03-02 WO PCT/DE1979/000024 patent/WO1979000704A1/en unknown
- 1979-03-02 NO NO790715A patent/NO790715L/en unknown
- 1979-05-10 BE BE2/57781A patent/BE876152A/en unknown
- 1979-09-25 EP EP79900321A patent/EP0015931A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2809110A1 (en) | 1979-09-06 |
| WO1979000704A1 (en) | 1979-09-20 |
| EP0015931A1 (en) | 1980-10-01 |
| ZA79988B (en) | 1980-04-30 |
| DK86279A (en) | 1979-09-04 |
| JPS55500159A (en) | 1980-03-21 |
| BE876152A (en) | 1979-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5167173A (en) | Tong | |
| CN202200065U (en) | Axial self-centering clamp | |
| US4092881A (en) | Apparatus for making-up and breaking threaded pipe connections | |
| NO790715L (en) | PROCEDURE AND MACHINE FOR SCREWING TOUCH SLEEVES | |
| US4979356A (en) | Torque wrench | |
| US4497224A (en) | Apparatus for making and breaking screw couplings | |
| US5060542A (en) | Apparatus and method for making and breaking joints in drill pipe strings | |
| NO322548B1 (en) | Apparatus and method for facilitating interconnection of rudders using a top driven rotary system | |
| NO166477B (en) | MOMENTNOEKKEL. | |
| NO20150916A1 (en) | Apparatus and method for applying torque to a first tube against a second tube | |
| NO20092557A1 (en) | Device and method for torque rotation | |
| US2455663A (en) | Chuck | |
| US2370729A (en) | Collet chuck | |
| US4196914A (en) | Chuck for an earth boring machine | |
| NO178163B (en) | Motor driven pliers | |
| CA1051861A (en) | Break-out-unit | |
| JPS6320995B2 (en) | ||
| CN102922450B (en) | Clamping device for cylindrical surface test piece | |
| US3685844A (en) | Workpiece holders | |
| CN210513914U (en) | PVC pipeline tensile test device | |
| NO135328B (en) | ||
| JP2015100809A (en) | Pipe joint fastening machine | |
| US3874208A (en) | Spinning adapter | |
| NO342671B1 (en) | Apparatus for hole punching in an elongated body and method of using the apparatus | |
| US2416402A (en) | Boring machine |