NO762450L

NO762450L -

Info

Publication number: NO762450L
Application number: NO762450A
Authority: NO
Inventors: M L Crow
Original assignee: Dresser Ind
Priority date: 1975-07-30
Filing date: 1976-07-13
Publication date: 1977-02-01
Also published as: FR2319878A1; SE7607377L; DE2634456A1

Description

Ved boring av hull i grunnen for visse konstruksjoner, f.eks. bygninger og bærende peler, er det ønskelig og ofte av av-gjørende betydning at store borhull kan plasseres i grunnen på mange steder med meget små toleranser når det gjelder feil, både When drilling holes in the ground for certain constructions, e.g. buildings and supporting piles, it is desirable and often of decisive importance that large boreholes can be placed in the ground in many places with very small tolerances when it comes to errors, both

med hensyn til posisjonen av borehullets senterlinje og den vertikale innretning av denne senterlinje. with regard to the position of the borehole centerline and the vertical alignment of this centerline.

Ved byggingen av f.eks. den kjente rørledning i Alaska,vil meget av den egentlige rørledning bli plassert over tundraen, ved understøttelse ved hjelp av vertikale peler som er satt ned gjennom tundraen. Spesifikasjonene for anbringelse av disse peler angir en maksimal borehulldybde på 15 m med en posisjonsfeil for borehullet på mindre enn 7,5 cm fra det korrekte, utmålte punkt, og en vertikal innretningsfeil på mindre enn 7,5 cm på hele lengden . av 15 m. Det fremgår således at normale borerigger ikke er istand til å plassere slike borehull med den nødvendige nøyaktighet på grunn av deres mangel på tilstrekkelig følsomme innretningssystemer. During the construction of e.g. the well-known pipeline in Alaska, much of the actual pipeline will be placed over the tundra, supported by vertical piles set down through the tundra. The specifications for the placement of these piles state a maximum borehole depth of 15 m with a borehole position error of less than 7.5 cm from the correct measured point, and a vertical alignment error of less than 7.5 cm along the entire length. of 15 m. It thus appears that normal drilling rigs are not able to place such boreholes with the required accuracy due to their lack of sufficiently sensitive alignment systems.

Denne oppfinnelse tilveiebringer en fremgangsmåte og apparater for plassering av boreriggen direkte over det utmålte eller markerte punkt med nøyaktig vertikal innretning i forhold til dette. This invention provides a method and apparatus for positioning the drilling rig directly over the measured or marked point with accurate vertical alignment in relation to it.

Nærmere angivelser av oppfinnelsen samt de nye og særegne trekk ved denne er opptatt i patentkravene. I det følgende skal oppfinnelsen forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 er et skjematisk oppriss av en utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. 1A-1C illustrerer mulige utførelser av innretningsmål Further details of the invention as well as the new and distinctive features thereof are included in the patent claims. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, where: Fig. 1 is a schematic outline of an embodiment of the invention. Figs. 1A-1C illustrate possible embodiments of device measures

for bruk i apparatet på fig. 1.for use in the apparatus of fig. 1.

Fig. 2 er et skjematisk oppriss av en annen utførelsesform av oppfinnelsen, og Fig. 2A viser en kameramontering på fig. 2 sett ovenfra. Fig. 2 is a schematic view of another embodiment of the invention, and Fig. 2A shows a camera assembly in fig. 2 views from above.

Som et illustrerende eksempel vil denne oppfinnelse bli beskrevet for anvendelse på en borerigg som angitt i US patent (U.S. patentsøknad nr. 552.618). Det er imidlertid klart at denne oppfinnelse kan tilpasses for bruk også på andre maskiner og an-ordninger som trenger sideveis og vertikal innretning. As an illustrative example, this invention will be described for use on a drilling rig as stated in US patent (US patent application no. 552,618). However, it is clear that this invention can be adapted for use also on other machines and devices that need lateral and vertical arrangement.

På fig. 3 i ovennevnte US patent er det vist en vertihkl mast 12 som bærer et forskyvbart hode 70 med en drivmotor 71/rotasjonslagre og en festeinnretning 73 for borstrehgen. En bære-konstruksjon 74 har en gjennomgående borstrehgåpning i hvilken det er anbragt et lager 72 for å motta borstrengen forholdsvis tettsluttende og slik at denne kan rotere i lageret. In fig. 3 in the above-mentioned US patent, a vertical mast 12 is shown which carries a displaceable head 70 with a drive motor 71/rotational bearings and a fastening device 73 for the brush line. A support structure 74 has a continuous drill string opening in which a bearing 72 is placed to receive the drill string in a relatively tight fit and so that it can rotate in the bearing.

Det henvises nå til fig. 1 i foreliggende tegning hvor det er vist en boremast 12 i delvis skjematisk oppriss og med et be-vegelig hode 70 omfattende en festeanordning 73 for en borstreng eller -stang. En vertikal borstang 110 er vist opphengt fra hodet 70 og har en borkrone 111 ved sin nddre ende. Reference is now made to fig. 1 in the present drawing, where a drilling mast 12 is shown in partial schematic elevation and with a movable head 70 comprising a fastening device 73 for a drill string or rod. A vertical drill rod 110 is shown suspended from the head 70 and has a drill bit 111 at its lower end.

En underdel 74 har en bore-åpning 72a i hvilken det er anbragt et lager 72 for roterbart å omslutte borstangen. Åpningen 72a er konstruert for å oppta lageret 72. A lower part 74 has a drill opening 72a in which a bearing 72 is placed to rotatably enclose the drill rod. The opening 72a is designed to receive the bearing 72.

En kollimert lyskilde 112, så som en iaserstrålegenerator, er svingbart opphengt ved hjelp av et dreiefeste 113 fra en tverr-bjelke 12a i masten. En teleskopisk låse-støtte 114 er festet til siden av masten 12 og beregnet til å beveges til låse-berøring med lyskilden 112. A collimated light source 112, such as a laser beam generator, is pivotably suspended by means of a swivel mount 113 from a cross beam 12a in the mast. A telescopic locking support 114 is attached to the side of the mast 12 and intended to be moved into locking contact with the light source 112.

En optisk deflektor-enhet 115 er demonterbart anbragt i åpningen 72a og holdes i en forutbestemt posisjon i denne ved hjelp av styrepinner 116 som stikker ned fra enheten og inn i tilhørende hull boret i den øvre overflate av underdelen 74. An optical deflector unit 115 is dismountably placed in the opening 72a and is held in a predetermined position therein by means of guide pins 116 which protrude from the unit and into associated holes drilled in the upper surface of the lower part 74.

Deflektor-enheten 115 har to flate, parallelle, reflekterende overflater 117 og 118 dg én klar målplate 119. En klar linse 120 er plassert i bunnen av enheten 115. De reflekterende overflater 117 og 118 ligger i en vinkel på omkring 45° i forhold til den øvre flate på underdelen 74. The deflector unit 115 has two flat, parallel, reflective surfaces 117 and 118 and one clear target plate 119. A clear lens 120 is located at the bottom of the unit 115. The reflective surfaces 117 and 118 lie at an angle of about 45° to the upper surface of the lower part 74.

En sirkulær ring 121 er festet på undersiden av en utvidet flerisplate 122 i enheten 115. Flensplaten 122 er innrettet til å strekke seg utenfor kantene av åpningen 72a for å danne under-støttelse for enheten 115, og ringen 121 er dimensjonert for å passe forholdsvis tettsluttende inn i åpningen 72a for å lette plasseringen av enheten 115 i riktig stilling i åpningen. A circular ring 121 is attached to the underside of an expanded multi ice plate 122 in the assembly 115. The flange plate 122 is adapted to extend beyond the edges of the opening 72a to provide support for the assembly 115, and the ring 121 is sized to fit relatively snugly. into the opening 72a to facilitate the placement of the unit 115 in the correct position in the opening.

I målplaten 119 er det innrisset et mål eller mønster, f.eks. som illustrert på fig. 1A-1C. Overflaten av platen 119 er relativt flat og ligger i det vesentlige normalt på senterlinjen for borstangen 110. In the target plate 119, a target or pattern is inscribed, e.g. as illustrated in fig. 1A-1C. The surface of the plate 119 is relatively flat and is substantially normal to the center line of the drill rod 110.

Detektorenheten 115 er innrettet til å motta en lysstråle langs en linje B parallelt med aksen A, hvilken akse svarer til senterlinjen for borstangen 110 når denne bæres av hodet 70 og støttes av lageret 72. Lyskilden 112 er svingbart understøttet på tverrbjelken 12a på slik måte at dreiesenteret for den dreibare lys-montering, angitt ved C, ligger på linjen B. The detector unit 115 is arranged to receive a light beam along a line B parallel to the axis A, which axis corresponds to the center line of the drill rod 110 when this is carried by the head 70 and supported by the bearing 72. The light source 112 is pivotably supported on the cross beam 12a in such a way that the center of rotation of the rotatable light assembly, indicated by C, is on line B.

Den teleskopiske låseanordning 114 er konstruert for sideveis teleskopbevegelse slik at den kan føres utad ved fjernstyring, f.eks. med en elektromagnet. Plasseringen av låseanordningen eller -støtten 114 er slik at når låsedelen blir ført utad for å komme i anlegg mot lyskilden 112, blir lyskilden låst eller blokkert i en posisjon langs aksen B slik at den frembragte lysstråi&evil falle sammen med aksen B. Den anvendte låseanordning kan være av mekanisk eller elektromagnetisk type. En utførelse anvender en elektromagnet som blir aktivert samtidig med teleskop-elektromagneten, for å gripe lyskilden 112. Lyskilden vil i dette tilfelle hensiktsmessig omfatte en ferromagnetisk mantel eller på annen måte ha ferromagnetiske elementer som kan samvirke med låseanordningen 114. The telescopic locking device 114 is designed for lateral telescopic movement so that it can be moved outwards by remote control, e.g. with an electromagnet. The location of the locking device or support 114 is such that when the locking part is moved outwards to come into contact with the light source 112, the light source is locked or blocked in a position along axis B so that the produced light beam will coincide with axis B. The locking device used can be of mechanical or electromagnetic type. One embodiment uses an electromagnet which is activated at the same time as the telescope electromagnet, to grasp the light source 112. In this case, the light source will suitably comprise a ferromagnetic mantle or otherwise have ferromagnetic elements which can interact with the locking device 114.

Den svingbare opphengning av lyskilden 112 er fortrinnsvisThe pivotable suspension of the light source 112 is preferable

av typen kuleledd eller dobbelt akse-mekanisme for bevegelse av lyskilden i flere retninger omkring dreiepunktet C. of the ball joint type or double axis mechanism for movement of the light source in several directions around the pivot point C.

Ved en typisk anvendelse er en borerigg f.eks. som beskrevet i ovennevnte US patent, forsynt med det ovenfor beskrevne innretnings-apparat. Lysgeneratoren er innrettet til å bli låst i en stilling hvor den kan frembringe en lysstråle i det vesentlige parallelt med sentralaksen for borstangen i riggen. In a typical application, a drilling rig is e.g. as described in the above-mentioned US patent, provided with the above-described device. The light generator is designed to be locked in a position where it can produce a light beam substantially parallel to the central axis of the drill rod in the rig.

Boreriggen blir så beveget så nær som mulig ved hjelp av øye-mål, over målmarkeringen på borestedet. Målet kan bestå av en flekk eller et merke på toppen av en markeringspinne eller -stokk som er drevet ned i grunnen. På dette punkt vil boreriggen sannsynligvis ikke være vertikalt innrettet over markeringspunktet. Lyskilden vil frembringe en lysstråle som treffer midtpunktet i det mål som er innr rettet på målplaten 119, på grunn av den opprinnelige innretning av lyskilden 112. The drilling rig is then moved as close as possible using an eye-target, above the target marking on the drilling site. The target may consist of a spot or mark on top of a marking stick or stick driven into the ground. At this point, the drilling rig will probably not be vertically aligned over the marking point. The light source will produce a light beam that hits the center point of the target which is aligned on the target plate 119, due to the original arrangement of the light source 112.

Låsemekanismen 114 blir deaktivert og lyskilden 112 tillates å svinge fritt under påvirkning av tyngdekraften. Forskyvnings- retningen av .lysstrålen fra midten av målet på platen 119 gir en direkte indikasjon på størrelsen av og retningen av den vertikale feilinnretning av riggen over målet. The locking mechanism 114 is deactivated and the light source 112 is allowed to swing freely under the influence of gravity. The displacement direction of the light beam from the center of the target on plate 119 gives a direct indication of the magnitude and direction of the vertical misalignment of the rig above the target.

Justeringssystemet for riggen kan så aktiveres ved å brukeThe rig adjustment system can then be activated by using

en eller flere av riggens hydrauliske sylindere inntil lysstrålen treffer midten, f.eks. et trådkors, på målplaten 119. Efter at den vertikale innretning er utført, kan låsemekanismen 114 aktiveres og den endelige sideveis justering av riggen kan utføres. Dette blir oppnådd ved å bevege riggen frem og tilbake eller sideveis eller i begge retninger inntil lysstrålen som passerer gjennom deflektorenheten er sentrert på målpunktet på markeringsstokken 125 one or more of the rig's hydraulic cylinders until the light beam hits the center, e.g. a crosshair, on the target plate 119. After the vertical alignment is done, the locking mechanism 114 can be activated and the final lateral adjustment of the rig can be performed. This is achieved by moving the rig back and forth or sideways or in both directions until the light beam passing through the deflector assembly is centered on the target point on the marking stick 125

i grunnen. Låsemekanismen kan igjen deaktiveres for kontroll av hvorvidt den vertikale innretning er endret under den sideveis bevegelse av riggen, og hvis dette er tilfelle kan det foretas en av-sluttende justering ved bruk av de samme prosedyrer. basicly. The locking mechanism can again be deactivated to check whether the vertical arrangement has changed during the lateral movement of the rig, and if this is the case a final adjustment can be made using the same procedures.

Figurene 2 og 2A illustrerer en annen utførelsesform av et apparat for justering av borerigger, omfattende et fjernsynskamera 210 plassert på borstang-bøssingen i mastunderdelen 74. Kameraet 210 er svingbart montert i en sirkulær boks 211 med utvendige dimensjoner tilpasset for relativt tettslutténde å passe inn i borstreng-bøssingen. Figures 2 and 2A illustrate another embodiment of an apparatus for adjusting drilling rigs, comprising a television camera 210 located on the drill rod bushing in the mast lower part 74. The camera 210 is pivotally mounted in a circular box 211 with external dimensions adapted to fit relatively closely into the drill string bushing.

Styreinnretninger så som pinner eller kilespor mellom boksen 211 og bøssingen gir automatisk posisjonering av boksen i riktig orientering i åpningen. En elektrisk ledning 212 fører til kamera 210 og leverer strøm til dette samt leverer signaler til en over-våknings anordning (ikke vist) hvor det frembragte signal blir om-dannet til et bilde. Control devices such as pins or wedges between the box 211 and the bushing provide automatic positioning of the box in the correct orientation in the opening. An electrical line 212 leads to the camera 210 and supplies power to it as well as supplies signals to a monitoring device (not shown) where the produced signal is converted into an image.

Innretningen av kameraet er låsbar i boksen i en posisjon hvor siktelinjen fra kameraet faller 1 det vesentlige sammen med sentralaksen A for borstangen 213. Låseanordningen kan være hydraulisk, elektrisk, penumatisk eller elektromagnetisk slik som vanlig kjent. The device of the camera can be locked in the box in a position where the line of sight from the camera coincides essentially with the central axis A of the drill rod 213. The locking device can be hydraulic, electric, pneumatic or electromagnetic as is commonly known.

Kameralåsningen kan deaktiveres for å tillate at kameraet svinger under påvirkning av tyngdekraften. Kameraet er opphengt slik at åets tyngdepunkt ligger i en målbar avstand under opphengningsanordningen. Boksen 211 har en klar eller gjennomsiktig bunnplate 214 som holdes stasjonær i borstangåpningen. Et trådkors eller lignende mål er etset eller risset inn i platen slik at midtpunktet i trådkorset ligger på aksen B. Et målpunkt er også plassert på linsen i kameraet 210 slik at når kameraet er låst i stilling, vil kamerapunktet oeerensstemme med midten av trådkorset på platen 214. Kameraet vil da generere et signal som viser punktet på trådkorset. The camera lock can be disabled to allow the camera to swing under the influence of gravity. The camera is suspended so that the center of gravity of the stream is a measurable distance below the suspension device. The box 211 has a clear or transparent bottom plate 214 which is held stationary in the drill rod opening. A crosshair or similar target is etched or scratched into the plate so that the center of the crosshair is on the axis B. A target point is also placed on the lens of the camera 210 so that when the camera is locked in position, the camera point will coincide with the center of the crosshair on the plate 214. The camera will then generate a signal that shows the point on the crosshairs.

Fig. 2A viser et toppriss av et mulig opphengningsarrangement for kameraet 210, i hvilket det anvendes en kardanmekanisme. Denne omfatter en dobbeltakse-montering med aksene i hovedsaken liggende i rett vinkel i forhold til hverandre og i identiske eller parallelle plan. Kameraet er dreibart montert på en primærakse 215 som på sin side er montert i en ring 216. Ringen 216 er ved hjelp av en sekundær akse 217 dreibart montert i en stasjonær ring 218 som er fast montert i boksen 211. Fig. 2A shows a top view of a possible suspension arrangement for the camera 210, in which a gimbal mechanism is used. This includes a double-axis assembly with the axes mainly lying at right angles to each other and in identical or parallel planes. The camera is rotatably mounted on a primary axis 215 which in turn is mounted in a ring 216. The ring 216 is, by means of a secondary axis 217, rotatably mounted in a stationary ring 218 which is fixedly mounted in the box 211.

Ved bruk blir apparatet på fig. 2 plassert i borstangåpningen og styrepinner eller -kiler blir bragt i riktig inngrep med mastunderdelen, hvilket indikerer at det låste kamera er innrettet langs aksen B. Boreriggen blir så beveget så nær som mulig til den riktige sddeveisstilling over en målstake 220 på hvilken det er anbragt et målpunkt. Kameralåsningen blir frigjort, hvilket tillater at kameraet påvirkes av tyngdekraften. Hvis borstangens senterlinje ikke er nøyaktig vertikal mot grunnen vil kameraet svinge om den ene eller begge av sine akser og overvåkningsanordningen vil vise feil-innretningen av kameraflekken eller -punktet på trådkorsplaten 214. Efterfølgende justering av riggmasten om de riktige akser vil føre kamerapunktet mot midten av trådkorset inntil den korrekte vertikale orientering av masten er oppnådd. In use, the device in fig. 2 is placed in the drill rod opening and guide pins or wedges are brought into proper engagement with the lower part of the mast, indicating that the locked camera is aligned along axis B. The drilling rig is then moved as close as possible to the correct sddeway position over a target stake 220 on which it is placed a target point. The camera lock is released, allowing the camera to be affected by gravity. If the centerline of the drill rod is not exactly vertical to the ground, the camera will oscillate about one or both of its axes and the monitoring device will show the misalignment of the camera spot or point on the reticle plate 214. Subsequent adjustment of the rig mast about the correct axes will move the camera point towards the center of reticle until the correct vertical orientation of the mast is achieved.

Kamerapunktet blir så bragt i overensstemmelse med målpunktet på markeringspinnen eller -stokken ved sideveis bevegelse av boreriggen og så kan den vertikale innretning påny kontrolleres ved å repetere prosedyren. Boreriggen er så klar til å begynne boringen. The camera point is then brought into line with the target point on the marking stick or stick by lateral movement of the drilling rig and then the vertical alignment can be checked again by repeating the procedure. The drilling rig is then ready to begin drilling.

Skjønt det her er beskrevet to foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen, for å gi en forståelse av de generelle prinsipper som oppfinnelsen bygger på, vil det innses at det kan foretas mange endringer og modifikasjoner i de beskrevne apparater uten å avvike fra de prinsipper som er lagt til grunn. F.eks. er det istedenfor den beskrevne laserstrålegenerator, mulig å anvende hvilken som helst lyskilde som er istand til å avgi en forholdsvis intens lysstråle. Although two preferred embodiments of the invention are described here, in order to give an understanding of the general principles on which the invention is based, it will be realized that many changes and modifications can be made in the described apparatus without deviating from the principles that have been added superficial. E.g. instead of the described laser beam generator, it is possible to use any light source that is capable of emitting a relatively intense light beam.

Claims

1. Apparatus for setting up a vertical construction perpendicular to the earth, characterized by a line of sight generating device which serves to produce a line of sight along a vertical axis in the structure, a pivotable connection device which serves to attach the line of sight generating device to the vertical structure and rotatably supports the line of sight device vertically from the fbr birider device, and ' a target device which can be placed in the vertical construction and is provided with a target placed on a plate, which target coincides with the vertical axis of the construction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a selective locking device on the vertical construction > which locking device can be actuated to lock the line of sight device in an orientation that coincides with a vertical axis in the construction.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vertical structure has a central vertical axis, that the line of sight device comprises a light source with a narrow beam which is pivotably mounted in the vertical structure largely parallel to the central vertical axis, and that a light beam deflector for deflecting a light beam from the light source from an orientation parallel to the central vertical axis to a course coinciding with the central vertical axis.

4. Apparatus for arranging a drilling rig with a vertical mast, a drill string or rod, which is rotatably held in the mast, and one central opening in the lower part of the mast to receive the drill rod, characterized by eh light source capable of producing a light beam of sufficient density or intensity, which light source is fixed with a free-hanging orientation on the vertical mast and is influenced by gravity, a target plate with a target placed on it, placed below the light source and arranged so that the center of the target lies on an axis parallel to the drill rod and; SEcncoinciding with the center of rotation for the light source's mounting on the vertical mast, and a light deflector unit functionally connected to the target plate and arranged to reflect the light beam downwards to a orientation coinciding with the central axis of the drill rod.

5. Apparatus according to claim 4, characterized by a locking device which can optionally be activated to lock the light source in a position where the produced light beam is parallel to the central axis of the drill rod.

6. Apparatus according to claim 4, character e::r in that the target plate and the light deflector unit comprise a periscope designed to optionally be placed in the drill rod opening in the lower part of the mast structure.

7. Apparatus according to claim 5f characterized in that the light source comprises a laser beam and the locking device comprises an electromagnetic lock.

8. Procedure for vertical alignment of a drilling rig over a target point on the ground, characterized by that a light beam is produced along an axis parallel to the vertical axis of the drilling rig, that the light beam is directed towards a target plate provided with a target that coincides with the aforementioned parallel axis, that the light beam is caused to be reflected downwards in a path that coincides with the central axis of the drill rod in the rig, that the light source is released to swing freely under the influence of gravity, and that the vertical alignment of the drilling rig is adjusted until the light beam hits the target again.

9. Method according to claim 8, characterized in that the drilling rig is aligned laterally over a marking point on the ground by directing the light beam downwards through the rig to the ground through the drilling axis of the rig and moving the rig sideways so that the light beam hits the marking point.

10. Apparatus for providing optical alignment of a drilling rig over a marker point, characterized by a housing which is designed to be mounted in the drilling rig and contains a camera device intended for aiming along a line that coincides with the drilling axis of the drilling rig, a pivotable suspension device connecting the camera device to the housing and allowing the camera to selectively pivot freely, and a target plate device attached to the lower side of the housing and containing a target arranged so that it is hit by the drilling axis of the drilling rig.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the camera device is a television camera with a lens that has an aiming point and the camera suspension device comprises a gimbal mechanism with two axes, between the camera and the housing.

12. Apparatus according to claim 11, characterized by a locking device on the suspension device, designed to lock the camera in a line of sight that coincides with the drilling axis of the drilling rig.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the housing comprises a box designed to come into relatively tight engagement in a drill rod opening in a lower part of the drill mast, and has a holding device to hold the box in a preselected position in the mast's drill rod opening.

14. Optical sighting device for vertical and horizontal alignment of a drilling rig over a marking point, which drilling rig has a vertical mast, a drill rod rotatably suspended in the mast and a mast base with a central opening to receive the drill rod, character! see r t wood a camera housing that fits relatively tightly in the drill rod opening, a television camera that is suspended in the house and directed downwards, a suspension device for pivotally carrying the camera the housing for movement in several directions, which camera is arranged with its center of gravity below the suspension device, and a target device in the housing below the camera.

15. Apparatus according to claim 14, characterized by a locking device for locking the television camera in a position where the camera's line of sight is directed downwards along the central longitudinal axis of the drill rod and the target device is arranged for centering coinciding with the central longitudinal axis of the drill rod.

16. Method for setting up a vertical drill rod and a vertical mast above a marking point, characterized in that the drill rod is aligned vertically with an axis normal to the earth's surface, during which a television camera is suspended under the drill rod with a suspension device that can be pivoted in several directions, where the center of rotation of the camera is on the extended axis of the drill rod, and the vertical position of the mast is adjusted until the camera projects a signal along a line of sight that coincides with the central longitudinal axis of the drill rod.

17. Method according to claim 16, characterized in that the mast is moved laterally until the camera's line of sight hits a marking point.