NO754168L

NO754168L -

Info

Publication number: NO754168L
Application number: NO754168A
Authority: NO
Inventors: Olav Njaa
Original assignee: Olav Njaa
Priority date: 1975-12-09
Filing date: 1975-12-09
Publication date: 1977-06-10
Also published as: DE2655347A1

Description

Drivenhet som integrerendeDrive as integrative

del av redskap.piece of equipment.

Foreliggende oppfinnelse går ut på en ny måte å trekke og styre landbruksredskaper, transportredskaper og maskiner på. The present invention is based on a new way of pulling and controlling agricultural implements, transport implements and machines.

Deln angår en type drivenhet som kan integreres som del av selve redskapet eller maskinen den skal drive, med den fordel at den lett kan skiftes inn i forskjellige redskap eller maskiner. The part concerns a type of drive unit that can be integrated as part of the tool itself or the machine it is to drive, with the advantage that it can be easily changed into different tools or machines.

Det vesentligste ved den nye oppfinnelsen er måten som redskapene blir tilkoplet på, og den måten som redskapene blir utnyttet til å gi større marktrykk på drivhjulene og dermed høyere effektivitet, og den måten redskapene styres og manøv-reres på. Når plog er det tilkoplede redskap løser dette system også problemet med vendeploger. Med vendeplog menes en plog som er utstyrt med både høyre- og venstreveltende plogkropper. Dessuten vil man i en driftssituasjon kunne operere med lavere in-vesteringer i maskinparken. The most important thing about the new invention is the way in which the implements are connected, and the way in which the implements are utilized to provide greater ground pressure on the drive wheels and thus higher efficiency, and the way in which the implements are controlled and maneuvered. When the plow is the connected implement, this system also solves the problem with reversible ploughs. Reversible plow means a plow that is equipped with both right- and left-turning plow bodies. Moreover, in an operating situation, you will be able to operate with lower investments in the machine park.

Drivenheten er en sentral kraftenhet operert hydro-statisk eller elektrisk slik at man står fritt i plasering av drivhjul og styremekanismer. The drive unit is a central power unit operated hydrostatically or electrically so that you are free to position the drive wheels and steering mechanisms.

Dessuten kan energi også lett overføres fra drivenheten til arbeidsoperasjoner eller mekanismer på redskapet som har kraft- eller energibehov. Dette innebærer nye muligheter til elektronisk styring og kraftbalansering og optimalisering. In addition, energy can also be easily transferred from the drive unit to work operations or mechanisms on the tool that have power or energy requirements. This means new possibilities for electronic control and power balancing and optimization.

Drivenheten vil kunne brukes som integrerende del av de aller fleste kjente redskapstyper idag. For å nevnte noen få aktuelle redskap, - plog, harv, såmaskin, dumper, veiskrape, asfaltmaskin, potetopptaker, skrutresker, innhøstningsmaskin, snøfres o.s.v. The drive unit will be able to be used as an integral part of the vast majority of implement types known today. To mention a few relevant implements, - plough, harrow, seeding machine, dump truck, road scraper, asphalt machine, potato harvester, combine harvester, snowblower, etc.

Det mest anvendte system for ploger idag er hydraulisk løftbare enheter. Vendeploger bygges også etter dette prinsipp. Etterhvert som traktorene blir større og større kreves også større ploger. En får da det problem at vendeploger med høyre-og venstrekropper på samme enhet blir for tunge og upfcaktiske å løfte. The most used system for plows today are hydraulically liftable units. Reversible plows are also built according to this principle. As the tractors get bigger and bigger, bigger plows are also required. One then gets the problem that reversible plows with right- and left-hand bodies on the same unit become too heavy and inefficient to lift.

Oppfinnelsen går derfor ut på, ved bruk av f.eks. plog som redskap (fig. 1), å tilkople en plog med bare høyre-veltende kropper i den ene kjøreretningen (a) og en med bare venstreveltende kropper (b) i den andre kjøreretningen. Begrens-ningen i. størrelse med nåværende vendeploger er dermed eliminert. Den selvdrevne redskapsenhet funksjonerer da som en vendeplog The invention is therefore based on, using e.g. plow as implement (fig. 1), to connect a plow with only right-tilting bodies in one direction of travel (a) and one with only left-tilting bodies (b) in the other direction of travel. The limitation in size with current reversible plows is thus eliminated. The self-propelled implement unit then functions as a reversible plough

og gir mulighet til å operere med plogenheter tilsvarende de største normalploger som brukes. Drivenheten (c) blir ypperlig balansert idet det henger en plog av samme størrelse på hver side i kjøreretningen. and gives the opportunity to operate with plow units corresponding to the largest normal plows used. The drive unit (c) is perfectly balanced as a plow of the same size hangs on each side in the direction of travel.

Under pløyning vil denne enhet ha den fordel at den ikke behøver å vende 180° slék som en vanlig traktor må gjøre. Når den ene plogen, f.eks. høyreveltende, er kjørt ut til for-pløying, løftes.denne plogen opp. Deretter sideforflyttes enheten. Så fortsetter den i motsatt retning uten å måtte vende idet den venstreveltende plog nå blir satt ned i arbeidsstilling. På denne måten vil en spare mye tid og mye unødig kjøring på vendeteigene, noe som er uheldig for jordstrukturen og følgeMg avlingen. During ploughing, this unit will have the advantage that it does not have to turn 180° slowly as a normal tractor has to do. When one plough, e.g. tilting to the right, is driven out for front ploughing, this plow is lifted up. The unit is then moved sideways. It then continues in the opposite direction without having to turn, as the left-tilting plow is now lowered into working position. In this way, you will save a lot of time and a lot of unnecessary driving on the headland, which is unfortunate for the soil structure and, consequently, the crop.

Da en drivenhet med to hjul (i) ikke kan styres alene, må styringen foregå ved hjelp av det redskap som er tilkoplet, eksempelvis plogen. En slik plog vil ha et bærehjul bak på plogen (d), og dette vil være svingbart, eventuelt hydraulisk styrbart fra drivenheten og vil være styreorgan for enheten under tomkjøring. Styringen under arbeid vil skje ved at hele tre-punktsopphenget,(e) med tre armer festet til redskapet/er svingbart om en akse (f) på drivenheten. I visse situasjoner kan de to styremåtene integreres. As a drive unit with two wheels (i) cannot be steered alone, the steering must take place with the help of the implement that is connected, for example the plough. Such a plow will have a carrier wheel at the rear of the plow (d), and this will be pivotable, possibly hydraulically steerable from the drive unit and will be the steering device for the unit during idling. The steering during work will be done by the entire three-point suspension, (e) with three arms attached to the tool/s being pivotable about an axis (f) on the drive unit. In certain situations, the two management methods can be integrated.

Drivenheten vil funksjonere slik at den har samme fremdriftshastigheter i begge kjøreretninger. Når enheten skal kjøres uten at noe redskap er tilkoplet, vil der bli tilkoplet til ett av tre punktfester et svingbart hjul som vil avbalansere enheten og samtidig være styreorgan. The drive unit will function so that it has the same forward speeds in both driving directions. When the unit is to be driven without any implement connected, a pivoting wheel will be connected to one of three point attachments which will unbalance the unit and at the same time act as a steering device.

For å få nok tyngde på hjulene og på den plogen som er i arbeid vil det være praktisk å folde opp den oppløftede plogen som er montert i. motsatt kjøreretning ved en hengsle (g), som vist i fig. 1, for dermed å få dennes tyngdepunkt forflyt-tet nærmere sentrum av drivenheten. Ved kjøring i sidehelling kan svingmekanismen i tre-punktsopphenget brukes på den opp-løftede, eventuelt foldede plogen, til å sideforflytte tyngde-punktet på dette redskap for å oppnå en større stabilitet og for-hindre sideveit. In order to get enough weight on the wheels and on the plow that is working, it will be practical to fold up the raised plow that is mounted in the opposite direction of travel by a hinge (g), as shown in fig. 1, in order to have its center of gravity moved closer to the center of the drive unit. When driving on a side slope, the swing mechanism in the three-point suspension can be used on the raised, possibly folded plough, to laterally shift the center of gravity on this tool to achieve greater stability and prevent side-tracking.

Føreren av en slik enhet vil sannsynligvis sitte på tvers av kjøreretningen, og vil da ha oppsyn med henholdsvis kjøreretningen og arbeidsredskapet ved kun å snu hodet 90° hver vei. Ved kjøring med en vanlig firehjulstraktor må føreren svinge kroppen og hodet 180° fra sikt i kjøreretning til sikt på arbeidsredskapet. Det er en kjent sak at dette siste er et stort problem. Denne oppfinnelse gir et langt mer fordelaktig ergonomisk og lydskjermet førerhus (h). The driver of such a unit will probably sit across from the direction of travel, and will then supervise the direction of travel and the work tool respectively by only turning his head 90° each way. When driving a normal four-wheel tractor, the driver must turn his body and head 180° from sight in the direction of travel to sight of the work implement. It is a well-known fact that the latter is a big problem. This invention provides a far more advantageous ergonomic and soundproof cab (h).

Skulle det vise seg at en drivenhet har for liten trekkraft for de aller største redskap, kan to eller flere trekk-enheter koples sammen ved trepunktsoppheng og kjøres synkront. Styringen Mir da det som vanligvis betegnes som midjestyrt, men med den spesielle fordel at midjestyringen skjer om to akser (f), se fig. 2. Styringen kan da skje enten ved vridning enkeltvis om en av aksene eller ved kombinert vridning om begge akser. Should it turn out that a drive unit has too little traction for the very largest implements, two or more traction units can be linked together by three-point suspension and run synchronously. The steering Mir then what is usually referred to as waist steered, but with the special advantage that the waist steered about two axes (f), see fig. 2. Steering can then take place either by twisting individually about one of the axes or by combined twisting about both axes.

Ved kjøring f.eks. i sidehelling kan man med denne styreinnretning lett stille inn for kompensering av sidehellingen. When driving, e.g. in side inclination, this steering device can easily be set to compensate for the side inclination.

Har man stort behov for trekkraft kan redskapet (j) også plaseres mellom to drivenheter, se fig. 3. Den totale enhet vil da ha to svingakser (f). Dette kan også gi mulighet for en meget stor redskapsenhet som også samtidig kan operere med kom-binasjoner av redskap. Foran og bak den totale enhet vist i fig. 3 kan der også påmonteres redskap i trepunktsopphengene (e). If there is a large need for traction, the tool (j) can also be placed between two drive units, see fig. 3. The total unit will then have two pivot axes (f). This can also provide the opportunity for a very large implement unit which can also simultaneously operate with combinations of implements. Front and rear of the total unit shown in fig. 3, implements can also be mounted in the three-point suspensions (e).

Foruten ploger kan nevnte drivenhet brukes som en inte-grert del av alle typer jordbruksredskap, transportredskap og forskjellige typer maskinelt utstyr som ønskes mobilt. In addition to ploughs, said drive unit can be used as an integrated part of all types of agricultural implements, transport implements and various types of mechanical equipment that is desired to be mobile.

Fordelen med en enhet som beskrevet er at den er enklere, billigere og mea? effektiv enn firehjuls traktorer. Ved pløying og annet arbeid er fordelen at drivenheten ikke behøver å vende 180° for hver arbeidsomgang, noe som er vanlig ved en firehjuls traktor. Den vil også gi redskap og drivenhet forbedret bruksøkonomi. Det vil også være mulig å operere med bedre grep mellom dekk og grunn og sikre at optimale friksjonsvilkår er til stede. The advantage of a device as described is that it is simpler, cheaper and mea? more efficient than four-wheel tractors. For plowing and other work, the advantage is that the drive unit does not have to turn 180° for each work shift, which is common with a four-wheel tractor. It will also give implements and drive units improved economy of use. It will also be possible to operate with a better grip between the tire and the ground and ensure that optimal friction conditions are present.

Claims

1. Drive unit, characterized by at least two drive wheels and a three-point connection device on each side of the drive unit in the direction of travel, and where each three-point connection is pivotable about an axis on the drive unit, and thus forms the control mechanism for the drive unit when an implement is connected to the drive unit, which then constitutes a integral part of the tool.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that an implement can be connected on either side of the drive unit in the direction of travel and in that the implement that is not in function and is long and/or wide, is folded in towards the drive unit.

3. Device as specified in claims 1 and 2, characterized in that two or more drive units are interconnected, and where steering can take place in two or more axes.

4. Device as specified in claims 1, 2 and 3, characterized in that the implement is placed between two or more drive units and that steering can take place about two or more axes.