NO743383L - - Google Patents

Description

Anordning for håndtering av langstrakte gj enstander.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for håndtering av langstrakte gjenstander i form av bord, planker, plater e.l.,

hvilken anordning er utfort slik at den gir hver gjenstand en bevegelse som omfatter en eller flere folgende retninger, nemlig vertikal-, horisontal- og vertikal- eller horisontal- og vertikal-samt horisontalretning.

I sagverk, hovlerier og lignende behandlingsanlegg for trevirker kreves stadig raskere håndtering av de gjenstander som skal behandles. Dette forhold har blandt annet sin bakgrunn i de stadig hoyere arbeidslønner og de hoyere råvarepriser. I slike anlegg kreves forskjellige typer håndteringsanordninger avhengig av de behandlinger som skal foretas på gjenstandene og herved bor de forskjellige håndteringsanordninger i så stor utstrekning som mulig nytte identiske eller bare modifiserte detaljer.

Foreliggende oppfinnelse har som sin hovedoppgave å fremskaffe en håndteringsanordning av den innledningsvis nevnte art, ved hjelp av hvilken frem-for alt håndteringstiden for gjenstandene er bragt ned i stor utstrekning og denne hensikt er oppnådd ved at håndteringsanordningen er gitt en slik utfdreise at den vertikale bevegelsesretning i hver bevegelse alltid tilsvarer den retning hvori vedkommende gjenstand har minst utstrekning.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til vedfoyde tegning. Fig. 1 viser et sideriss over en rekkevis anordnet sorteringsreol. Fig. 2 viser et perspektivriss med visse deler skåret bort, over en annen utforelsesform for håndteringsanordningen. Fig. 3 og 4 viser detaljer ved håndteringsanordningen i henhold til fig. 2. Fig. 5 og 6 viser sideriss av en utforelsesform for håndteringsanordningen i henhold til oppfinnelsen, i to forskjellige stillinger.

Fig. 1 viser eksempel 4 sorteringslommer anordnet i en rekke,

hvor hver lomme består av eksempelvis 5 klembakker 2 som er anordnet vinkelrett mot rekken. Disse klembakker 2. omfatter hver en svingbar del 3 og en stasjonær del 4, hvilke deler på de sider som vender mot hverandre nedentil er utstyrt med fremstikkende, fortrinnsvis gummikledde klemflater 6 og 7. Den svingbare del 3 er lagret i en svingeaksel 10 som om nodvendig kan flyttes for å endre avstanden mellom den svingbare del 3 og den stasjonære del

4 for tilpasning til foreskjellige storrelser på de bord, planker, plater e.l. som skal sorteres. Svingeakslen 10 er felles for alle fem klembakker som er anordnet i rett vinkel til rekken og dreies over en lenk 11 ved hjelp av en påvirker 12. Hver stasjonær del 10 for klembakkene er utformet med en L-formet loftearm 5 som kan beveges i den stasjonære del, slik det best fremgår av den loftearm som er vist i annen sorteringslomme fra venstre i fig. 1. Denne loftearm 5, sammen med de ovrige fire loftearmer i vedkommende reol eller lomme nandvreres samtidig over et ikke nærmere vist lenksystem 13 med hjelp av en annen påvirker. Sortering av foreksempel plater skjer på folgende måte. En plate 1 som transporteres på tvers på et transportbånd 9 vandrer frem

mot de etter hverandre anordnede sorteringslommer og påvirker ved passeringen en passende aktiveringsanordning 8, for eksempel en stromstiller som i sin tur loser ut den annen påvirker til over lenksystemet 13 og forflytter de fem loftearmer 5 i en sorteringslomme. Disse beveger seg, slik det fremgår av fig. 1, til en stilling som ligger under undersiden av platen 1, og platen 1 fores ved hjelp av transportbåndet 9 inn på de L-formede loftearmer 5 som deretter lofter platen 1 inn under de tidligere innlagte plater i sorteringslommen. Under forflytningen av loftearmene 5 fastholdes platene i sorteringslommen ved hjelp av de gummikledde klemflater 6 og 7 på klembakkene 3 og 4. Når sorteringslommen er helt fylt med plater, d.v.s. når også mellom-rommet mellom de svingbare deler 3 og de stasjonære deler 4 over de plater som er vist i fig. 1 er fylt, fjernes platene enkeltvis ved at ,de plater som ligger over klemflåtene 6 og 7 trekkes ut i retningen for svingeakslen 10, eller også aktiveres påvirkeren 12 slik at svingeakslen 10 dreies hvorved sorteringslommens plater kan fjernes fra lommen ved for eksempel å senke loftearmene 5 nedover som vist i fig. 1. Fig 2 viser perspektivisk, med visse deler skåret bort, en annen type håndteringsanordning. Denne består i den viste utforelsesform av to langsgående innbyrdes adskilte og innbyrdes parallelle bjelker 51 og 52 hvorpå et antall hjul 53, 54 i form av for eksempel kjedehjul er dreibart festet. Over hvert par motstående kjedehjul par 53, 54 loper en kjede 55 i sluttet slynge, hvor et antall rulleenheter 56 er innkoblet. Utseende av de respektive rulleenheter fremgår

nærmere av fig. 3 og de omfatter en kulelagret rulle 60 som er montert på et opplager 61 hvis utstrekning i tverrretning er mindre enn diameteren for rullen 60 av grunner som fremgår nærmere nedenfor. Opplagret 61 er i sin tur .festet på en lopevogn 62 som er innkoblet i den sluttede slynge. Til hver slynge kan det være tilordnet en eller flere utforere 57 hvis stempler utforer en onsket utforingsbevegelse.

De respektive drivhjul 54 i hver slynge drives av en felles stang 58 som i sin tur drives av et tannhjul 59, se spesielt fig. 4. Tannhjulet 59 drives trinnvis ved hjelp av for eksempel en pneumatisk anordning 70 og et lenksystem 71-73 hvoretter tannhjulet 59 sperres mot returgang ved hjelp av en fjærforspént sperreklinke 74. Lenksysternet 71-73 er slik avpasset at påskyveren 12 alltid ligger tett an mot tannplaten på tannhjulet 59.

Alle eller noen av de nedre drivhjul kan være utstyrt med

kapper 75 hvorav en er vist i fig. 2.

I den utforelsesform som er vist i fig. 2 er det foran hver

rulle 60 en drivanordning 76-78 som er festet til en dekkplate 79. Drivanordningen består av en elektromotor 76 som på sin utgående aksel er utstyrt med et gummikledd drivhjul 77 og et mothold 78. Annen hver rulle 60 i en slynge er kortere enn de mellomliggende ruller slik at annen hver rulle når frem til og går i friksjons-inngrep med den drivanordning 76-78 som horer til vedkommende slynge mens den etterfolgende rulle blir frittlopende. Inntil hverandre liggende drivanordninger 76-78 har motsatte rotasjonsretninger og inntilliggende slynger er forsatt en deling.

Håndteringsanordningen i henhold til fig. 2 arbeider på folgende måte. En ikke nærmere vist planke e.l. kommer inn i den bevegelsesretning som er antydet med en pil og fores inn i håndteringsanordningen. Anordningen aktiveres deretter på en ikke nærmere vist måte til synkront ved hjelp av steganordningen 70-73, 59 og 58 og loftes et trinn hvorved .det frembringes en nivåendring for planken bg denne er kommet i nivå med drivanordningen 76-78 som så forer planken i en av.to retninger. Ved fortsatt lofting kan, når planken er kommet til onsket nivå, en utforer 57 aktiveres for utforing om det skulle onskes. Alternativt kan planken fores inn i håndteringsanordningen i et visst nivå og fores ut fra den i et annet nivå. Videre kan håndteringsanordningen nyttes som endeutligner av trevirke i

to retninger for eksempel en trevirkesorterer, eller som en tverravtager ved hurtig drift. Den skålformede kappe 75 har til oppgave å tillåte overforing av det virke som skal sorteres fra håndteringsanordningens ene side til den annen side uten at virke triller ut.

Fig. 5 og 6 viser i sideriss et bord i dettes to stillinger for utlegging av et lag for eksempel pakke- eller stro-legging av virket. Drevne bånd 80 tverrforer det virke som skal legges ut inn mot et gaffelformet bord 81 og disse bånd går over i et antall ikke drevne, kulelagrede ruller 82, og når laget er komplett bringes båndene 80 med rullene 82 til å senkes noe

i sin utforingsende slik at innforing av virket på bordet 81 opphorer hvorved bordet.samtidig forflyttes en passende avstand til hoyre for den stilling som er vist i fig. 6. I denne •stilling fjernes det lag-lagte virke ved at transportbåndene 80 loftes og bordet 81 går tilbake til den stilling som er vist i fig. 5. Transportbåndene 80 forer hele tiden frem virke. Bordet 81 kan forflyttes ved hjelp av to lopevogner 83 som loper i ikke nærmere viste styreskinner 84 og transportbåndene 80 med sine forlengelser, som omfatter rullene 82, senkes og loftes i den ene ende ved hjelp av for eksempel en hydraulisk anordning 85. I enden av forlengelsen av transportbåndene 80 er det en virkestopper 86 som også virker som avskyver for det utlagte virke.

Claims (11)

1. Anordning for håndtering av langstrakte gjenstander i form av bord, planker, plater e.l. hvilken anordning er utfort slik at den gir hver gjenstand en bevegelse som omfatter en

eller flere av folgende retninger, nemlig vertikal-; horisontal-og vertikal-; eller horisontal- og vertikal- samt horisontalretning,karakterisert veden slik utforelse at den vertikale bevegelsesretning i hver bevegelse alltid tilsvarer den retning hvor vedkommende detalj har minste utstrekning. 2. Anordning som angitt i krav 1, utfort som en sorterer etter lengden av de gjenstander (1) som skal sorteres og som fores på tvers av sin lengderetning frem mot sorteren,karakterisert vedflere L-formede armer (5) som er anordnet i rett.vinkel til fremforingsretningen, hvilke armer er innrettet til å fange og stoppe opp den gjenstand (1) som skål sorteres samt lofte denne, hvoretter gjenstanden fastholdes i loftet tilstand ved hjelp av to samvirkende klembakker (2) for hver L-formet loftearm (5).

3. Anordning som angitt i krav 2,karakterisert vedat vedkommende loftearm (5) loper i den ene klembakke (4), som utgjor en stasjonær del, mens den annen klembakke (3) er innrettet til å kunne svinges,

4. Anordning som angitt i krav 2 eller 3,karakterisert vedat de deler av klembakke-flåtene som vender mot hverandre og som ligger nærmest vedkommende loftearm er utstyrt med elastiske klemflater (6,7) som når vedkommende loftearm (5) fjernet fastholder i det minste noen gjenstander mellom klembakkene (3,4).

5. Anordning som angitt i krav 2-4,karakterisert vedat samtligeloftearmer (5) som er anordnet i rett vinkel til fremforingsretningen,'er innrettet til å manovreres samtidig ved hjelp av et lenksystem (13).

6. Anordning som angitt i krav 2-5,karakterisert vedat flere slike anordninger er anordnet etter hverandre i fremforingsretningen for gjenstandene, hvilke anordninger danner forskjellige sorteringslommer for gjenstander med forskjellige lengder og som aktiveres ved hjelp av en aktivator (8) for hver enkel sorteringslomme.

7. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat den omfatter et antall innbyrdes parallelle slynger (55) som kan forflyttes trinnvis og. synkront og som hver omfatter et antall rulleenheter (56) hvorav annen hver er kortere enn den etterfolgende i slyngen, og at inntil hverandre liggende slynger (55) er innbyrdes forskjovet en deling, samt at det rett ut for hver slynge i et visst nivå for slyngene er en drivanordning (76-78), som driver de lange rulleenheter (56) men ikke de korte, idet inntil hverandre liggende drivanordninger har motsatte rotasjonsretninger.

8. Anordning som angitt i krav 7,karakterisert vedat hver rulleenhet (56) omfatter en kulelagret rulle (60) montert på et opplager (61), hvis utstrekning i tverretning er mindre enn rullens utstrekning i samme retning og som er festet på en lopevogn (62) som er koblet inn i slyngen.

9. Anordning som angitt i krav 7 eller 8,karakterisert vedat drivanordningen (76-78) er slik plassert at den bare kommer i kontakt med den del av den lange rulle (60) i vedkommende rulleenhet (56) som ligger lengst fra selve slyngen og at drivanordningen omfatter en elektromotor ( r}- 6) hvis utgående aksel er utstyrt med et fortrinnsvis gummikledd drivhjul (77) som på den ene side arbeider om og mot vedkommende del av den lange rulle (60) og et mothold (78) som arbeider på den annen side om og mot nevnte del av den lange rulle (60).

10. Anordning som angitt i krav 1, utfort dels som en kontinuerlig utlegger av et lag med gjenstander, dels som bortforer av laget,karakterisert vedat drevne transportbånd (80) og ikke drevne ruller (82) er sammen-koblet til en enhet hvor den ende som ligger nærmest rullene (82) kan loftes og senkes, hvilken enhet samvirker med et gaffelformet bord (81) som kan forflyttes frem og tilbake.

11. Anordning som angitt i krav 10,karakterisert vedat den nevnte ende av enheten er utstyrt med et anslag (86) som også tjener som avskyver for laget.