NO742759L

NO742759L -

Info

Publication number: NO742759L
Application number: NO742759A
Authority: NO
Inventors: M Brendecke
Original assignee: Peiner Masch Schrauben
Priority date: 1973-07-31
Filing date: 1974-07-30
Publication date: 1975-02-24
Also published as: SE7409792L; GB1473123A; DE2339203A1; IT1017474B

Description

Styreinnretning for motorhydraulisk grabbControl device for motor-hydraulic grab

Oppfinnelsen vedrorer en styreinnretning for motorhydraulisk grabb, hvor griperedskapene åpnes og lukkes ved hjelp av en eller flere, parallelt drevne og ved reversibilitet av matestrommen fra en trykkmiddelpumpe tosidig påvirkbare arbeidssylindre, hvorved det i hovedledningen for trykkmedium mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelbunnside' er anordnet en utbalansert tilbakeslagsventil med passasjeretning til stempelbunnsiden, The invention relates to a control device for a motor-hydraulic grab, where the gripping tools are opened and closed with the help of one or more working cylinders that are driven in parallel and can be influenced on both sides by the reversibility of the feed stream from a pressure medium pump, whereby a balanced non-return valve with passenger direction to the piston bottom side,

som åpnes av et betjeningsstempel, som via en styreledning, forbundet med den andre hovedledning for trykkmedium mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelstangsider, kan betjenes med trykkmedium, hvorved det i hovedledningen for trykkmedium mellom pumpen og stempelbunnsiden i det minste ligger en enkel tilbakeslagsventil med passasjeretning mot stempelstangsiden, begge which is opened by an operating piston, which via a control line, connected to the other main line for pressure medium between the pump and the piston rod sides of the working cylinders, can be operated with pressure medium, whereby in the main line for pressure medium between the pump and the piston bottom side there is at least a simple non-return valve with the direction of travel towards the piston rod side , both

hovedledninger for trykkmedium er sikret ved hver sin balanser-main lines for pressure medium are secured by each balancing

te trykkbegrensningsventil og trykkmiddelpumpen på sugesiden er forbundet med den hovedledning for trykkmedium som til enhver tid forer trykkmediet tilbake og/eller tanken. te pressure limiting valve and the pressure medium pump on the suction side are connected to the main line for pressure medium which at all times feeds the pressure medium back and/or the tank.

Hovedproblemet ved bruk av reversible trykkmiddelpumper for hydrauliske grabber har sin årsak i det forhold at de virksom- The main problem with the use of reversible pressure medium pumps for hydraulic grabs has its cause in the fact that they operate

me stempelflater på begge sider av en arbeidssylinder er inn-byrdes forskjellige på grunn av stempelstangen som er anordnet på den ene siden, slik at det foreligger en tilsvarende for-skjell mellom de mengder trykkmedium som skal mates til arbeidssylindrene og de mengder som strommer tilbake. Det er derfor ik-ke mulig ganske enkelt å koble en reversibel trykkmiddelpumpe me piston surfaces on both sides of a working cylinder are mutually different because of the piston rod which is arranged on one side, so that there is a corresponding difference between the quantities of pressure medium to be fed to the working cylinders and the quantities that flow back. It is therefore not possible simply to connect a reversible pressure medium pump

med stempelstangsiden og stempelbunnstiden for en vanlig arbeidssylinder med de to pumpetilkoblinger. Når det nemlig fores trykkmedium til arbeidssylinderens stempelbunnside, vil den trykkmedium-mengde som strommer tilbake fra stempelstangsiden, ikke strekke til for å mate trykkmiddelpumpen. Når det derimot fores trykkmedium til stempelstangsiden av pumpen, vil den mengde trykkmedium som skyves fra stempelbunnsiden være for stor for i sin helhet å kunne ledes tilbake til pumpen. with the piston rod side and piston bottom time for a normal working cylinder with the two pump connections. Namely, when pressure medium is fed to the working cylinder's piston bottom side, the amount of pressure medium that flows back from the piston rod side will not be sufficient to feed the pressure medium pump. When, on the other hand, pressure medium is fed to the piston rod side of the pump, the amount of pressure medium that is pushed from the piston bottom side will be too large to be fully led back to the pump.

Ved de kjente hydrauliske grabber er det derfor til bortledningIn the case of the known hydraulic grabs, it is therefore to be diverted

av den overflodige trykkmedium-mengde fra stempelbunnsiden anordnet en sylindrisk styreskyver, som styres slik av matetrykket i hovedledninge for trykkmedium mellom pumpen og stempelstangsiden at den overskytende trykkmedium-mengde via denne skyver kan stromme bort til tanken. Ved den kjente styreinnretning vil trykkmedium-strommen som strommer tilbake fra stempelbunnsiden, of the excess amount of pressure medium from the piston bottom side, a cylindrical control pusher is arranged, which is controlled in such a way by the supply pressure in the main lines for pressure medium between the pump and the piston rod side that the excess pressure medium amount can flow away to the tank via this pusher. With the known control device, the pressure medium stream that flows back from the piston bottom side,

mellom den balanserte tilbakeslagsventilen og den hydrauliske pumpe deles opp i to strommer, av hvilke den ene fores direkte til pumpen, mens den andre ledes direkte til styreskyveren. between the balanced non-return valve and the hydraulic pump is divided into two streams, one of which is fed directly to the pump, while the other is led directly to the control slide.

For trykkpåvirkning av stempelbunnsiden er det kjent to utfo-relser av styreinnretningen. Ved den enklere utforelsen fores det trykkmedium som skyves bort fra arbeidssylinderens stempelstangside, via en matetrykk-styrt tilbakeslagsventil direkte til pumpen, som suger etter den ytterligere nodvendige trykkmedium-mengde fra tanken, via en treveis-tilbakeslagsVentil i hovedled- Two designs of the control device are known for the pressure effect of the piston bottom side. In the simpler version, the pressure medium that is pushed away from the piston rod side of the working cylinder is fed directly to the pump via a feed pressure-controlled non-return valve, which sucks in the additional required quantity of pressure medium from the tank, via a three-way non-return valve in the main joint.

ningen for trykkmedium mellom pumpen og stempelstangsiden.the pressure medium between the pump and the piston rod side.

Da utstotningen av arbeidsstemplene fra arbeidssylindrene derved skjer langsommere enn inntrekkingen av stemplene, er det utvik-let en såkalt hurtiglopsutfdreise, hvor trykkmediets tilbake-stromning fra stempelstangsiden til pumpen stanses av en enkel tilbakeslagsventil og det tilbakestrommende trykkmedium direkte fores til arbeidssylindrenes stempelbunnside. Den hydrauliske pumpe vil så suge de nodvendige ekstra trykkmedium-mengder automatisk fra tanken, via nevnte treveis-tilbakeslagsventil. Ved de kjente styreinnretninger benyttes en styreskyver, som overfor den styreskyver som alene benyttes til bortstyring av trykk-mediumoverskyddet fra stempelbunnsiden, er utvidet med en kob-lingsstilling. Denne styreskyver styres på en slik måte av matetrykket i hovedledningen for trykkmedium mellom pumpen og stempelbunnsiden at den frigir en forbindelse mellom de to hovedledningene. Ved et arealforhold på 2:1 mellom stemplenes kortender og ved konstant pumpeeffekt vil det ved hjelp av d<i>enne forholds-regel oppnåes like stempelhastigheter ved inntrekking og utkjoring av stemplene. As the ejection of the working pistons from the working cylinders thereby occurs more slowly than the retraction of the pistons, a so-called quick-loop ejection has been developed, where the return flow of the pressure medium from the piston rod side to the pump is stopped by a simple non-return valve and the returning pressure medium is directly fed to the bottom side of the working cylinders' pistons. The hydraulic pump will then suck the necessary extra pressure medium quantities automatically from the tank, via the aforementioned three-way non-return valve. In the known control devices, a control pusher is used, which opposite to the control pusher that is used alone to control away the excess pressure medium from the piston bottom side, is extended with a coupling position. This guide slide is controlled in such a way by the supply pressure in the main line for pressure medium between the pump and the piston bottom side that it releases a connection between the two main lines. With an area ratio of 2:1 between the short ends of the pistons and with constant pumping power, equal piston velocities will be achieved with the help of this ratio rule when retracting and extending the pistons.

De kjente anordninger har den ulempe at de krever en styreskyver som er en meget omfattende og kostbar konstruksjonsdel. The known devices have the disadvantage that they require a control pusher which is a very extensive and expensive construction part.

Foreliggende oppfinnelse går derfor ut på å tilveiebringe en styreinnretning av innledningsvis nevnte type for hydrauliske grabber, hvilken innretning oppnår det formål som med de kjente innretninger nås ved bruk av styreskyveren, og på en vesentlig enklere og rimeligere måte. The present invention therefore aims to provide a control device of the type mentioned at the outset for hydraulic grabs, which device achieves the purpose that is achieved with the known devices by using the control pusher, and in a significantly simpler and less expensive way.

Denne oppgave loses ifolge oppfinnelsen ved en styreinnretning, hvor en forstyreledning fra baksiden av ventilkonusen for den balanserte trykkbegrensningsventilen forbindes med tanken ved åpningsbevegelsen av betjeningsstemplet for den balanserte tilbakeslagsventilen i hovedledningen for trykkmedium mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelbunnsider og hvor forstyreledningen er sperret i hvilestilling av de balanserte tilbakeslagsventilene. This task is solved according to the invention by a control device, where a control line from the back of the valve cone for the balanced pressure limiting valve is connected to the tank during the opening movement of the operating piston for the balanced non-return valve in the main line for pressure medium between the pump and the piston bottom sides of the working cylinders and where the control line is blocked in the rest position by the balanced the check valves.

Den nye styreinnretning fungerer som folger:The new management system works as follows:

Når stempelstangsidene av arbeidssylindrene påvirkes av trykkmedium, trekkes stempelstengene inn og skyver derved trykkmedium ut fra stempelbunnsiden. Tilbakestromningen av disse trykkmedium-mengder blokkeres forst av den balanserte tilbakeslagsventilen i hovedledningen for trykkmedium. Dette forer til trykkokning i hovedledningen for trykkmedium som leder til stempelstangsiden. Denne trykkokning skjer til den verdi som er nodvendig for at betjeningsstemplet for den balanserte tilbakeslagsventilen skal forskyves via styreledningen. Ved forskyvningen av betjeningsstemplet åpnes tilbakeslagsventilen, When the piston rod sides of the working cylinders are affected by pressure medium, the piston rods are pulled in and thereby push pressure medium out from the piston bottom side. The backflow of these quantities of pressure medium is first blocked by the balanced non-return valve in the main line for pressure medium. This leads to pressure boiling in the main pressure medium line leading to the piston rod side. This pressure build-up takes place to the value necessary for the operating piston for the balanced non-return valve to be displaced via the control line. When the operating piston is moved, the non-return valve is opened,

og det tilbakestrommende trykkmedium kan stromme videre i retning av pumpen. Som folge av forskyvningen av betjeningsstemplet åpnes samtidig en forstyreledning,som leder fra den balanserte trykkbegrensningsventil til den balanserte tilbakeslagsventil og til tanken, og derved blir trykkfri. Ventilkonusen for trykkbegrensningsventilen avlastes således for trykkmedium på sin and the returning pressure medium can continue to flow in the direction of the pump. As a result of the displacement of the operating piston, a control line opens at the same time, which leads from the balanced pressure limiting valve to the balanced non-return valve and to the tank, thereby becoming depressurised. The valve cone for the pressure limiting valve is thus relieved of pressure medium on its

bakside, slik at den overskytende mengde av det tilbakestrommende trykkmedium kan forskyve ventilkonusen for trykkbegrensningsventilen og kan stromme til tanken. back side, so that the excess amount of the backflowing pressure medium can displace the valve cone of the pressure relief valve and can flow to the tank.

Det trekk som ifolge oppfinnelsen erstatter den hittil nodvendige styreskyver, består folgelig i at forskyvningsbevegelsen av en likevel foreliggende, styrt tilbakeslagsventil i tillegg utnyt-tes til hydraulisk avlastning av den balanserte trykkbegrensningsventil som sikrer hovedledningen for trykkmedium mellom pumpen og stempelbunnsiden. Dette kan oppnåes med enkle konst-ruksjonsdeler og er derfor langt rimeligere enn anvendelsen av en styreskyver. The feature which, according to the invention, replaces the hitherto necessary control pusher, therefore consists in the fact that the displacement movement of a still present, controlled non-return valve is additionally utilized for hydraulic relief of the balanced pressure limiting valve which secures the main line for pressure medium between the pump and the piston bottom side. This can be achieved with simple construction parts and is therefore far less expensive than the use of a control pusher.

Ved den ovenfor omtalte form for styreinnretning vil den trykkmedium-mengde som skyves ut av stempelstangsiden ved trykkmedium-betjening av stempelbunnsiden, i sin helhet fores til pumpens sugeside. En hurtigstyring oppnåes fortrinnsvis ved at det fra det parti som ligger mellom tilbakeslagsventilen og arbeidssylindrenes stempelstangside, i hovedledningen for trykkmedium mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelstangside, går en forbindelsesledning til ledningspartiet for den andre hovedledning for trykkmedium, mellom tilbakeslagsventilen og pumpen, hvorved det i forbindelsesledningen er anordnet en balansert tilbakeslagsventil med sperreretning mot stempelbunnsiden, som er styrbar via en styreledning, som står i direkte forbindelse med hovedledningen for« trykkmedium mellom pumpen og arbeidssylindrenes stempelbunnside. In the above-mentioned form of control device, the amount of pressure medium that is pushed out of the piston rod side by pressure medium operation of the piston bottom side will be fed in its entirety to the suction side of the pump. A quick control is preferably achieved by a connection line running from the part located between the non-return valve and the piston rod side of the work cylinders, in the main line for pressure medium between the pump and the piston rod side of the work cylinders, to the part of the line for the other main line for pressure medium, between the non-return valve and the pump, whereby in the connection line there is arranged a balanced non-return valve with blocking direction towards the bottom side of the piston, which can be controlled via a control line, which is in direct connection with the main line for the pressure medium between the pump and the piston bottom side of the working cylinders.

På denne måte oppnåes uten anvendelse av en styreskyver somIn this way is achieved without the use of a control pusher which

ved de kjente anordninger at den trykkmedium-mengde som skyves ut fra stempelstangsiden, under reversering av trykkmiddelpumpen tilfores arbeidssylindrenes stempelbunnside, hvorved trykkmiddelpumpen automatisk suger etter den nodvendige ekstra trykkmedium-mengde fra tanken. with the known devices that the amount of pressure medium that is pushed out from the piston rod side, during reversal of the pressure medium pump, is supplied to the piston bottom side of the working cylinders, whereby the pressure medium pump automatically sucks in the necessary extra pressure medium amount from the tank.

Virkemåten av den derved benyttede, balanserte tilbakeslagsventilen er som folger: Når arbeidssylindrenes stempelbunnside påvirkes med trykkmedium, kjores stempelstengene ut og dermed skyves trykkmediet ut fra stempelstangsiden. Forst er imidlertid trykkmidlets tilbakestrom-ning blokkert, idet både den enkle tilbakeslagsventilen i hovedledningen for trykkmedium og den balanserte tilbakeslagsventilen i forbindelsesledningen mellom de to hovedledninger for trykkmedium er lukket. Derved stiger trykket i den ledning som leder til stempelbunnsiden til en tilstrekkelig hoy verdi for å styre den balanserte tilbakeslagsventilen i forbindelsesledningen. Når dette trykk er overskredet, åpnes den balanserte tilbakeslagsventilen og hele den trykkmedium-mengde som strommer ut fra arbeidssylindrene, fores til stempelbunnsiden. The operation of the balanced non-return valve used in this way is as follows: When the bottom side of the working cylinders' piston is affected by pressure medium, the piston rods are driven out and thus the pressure medium is pushed out from the piston rod side. First, however, the return flow of the pressure medium is blocked, as both the single check valve in the main line for pressure medium and the balanced check valve in the connection line between the two main lines for pressure medium are closed. Thereby, the pressure in the line leading to the piston bottom side rises to a sufficiently high value to control the balanced non-return valve in the connecting line. When this pressure is exceeded, the balanced non-return valve is opened and the entire amount of pressure medium that flows out of the working cylinders is fed to the piston bottom side.

Også ved den hurtigvirkende utforelse av grabbstyreinnretningen ifolge oppfinnelsen kan styreskyveren unnværes som folge av at man benytter seg av en enkel og rimelig konstruksjonsdel. Also with the quick-acting embodiment of the grab steering device according to the invention, the steering pusher can be dispensed with as a result of using a simple and inexpensive construction part.

Ved styreinnretningen ifolge oppfinnelsen er betjeningsstemplene for de balanserte tilbakeslagsventilene fortrinnsvis påvirkbare med trykkmedium på begge sider på en slik måte at den ene stem-pelside står i forbindelse med hovedledningen for trykkmediiam mellom pumpen og stempelbunnsiden via en styreledning, mens motstående kortside av betjeningsstemplet står i forbindelse med hovedledningen for try kkmedium mellom pumpen og stempelstangsiden via styreledninger. Derved hindres at eventuelt opptreden de trykkstot i hovedledningene for trykkmedium nettopp åpner den styrte tilbakeslagsventil som i lukket tilstand skal opprettholde det nodvendige trykk i arbeidssylinderen. Slike trykkstot opptrer f.eks., hvis det etter oppnådd maksimaltrykk og ved den da folgende stansing av den elektriske drivmotor inntrer en tilbakedreining av pumpen, noe som skjer som folge av opplagret energi ved elastisk deformering av hele grabben og toyning av trykkmedium-slanger og -ledninger. Denne kortvarige tilbakedreining av pumpen medforer et trykkstot i den tidligere lavtrykkside av det hydrauliske anlegg, slik at nettopp den tilbakeslagsventil åpnes, som skal opprettholde trykket i arbeidssylinderen. I et kort tidsrom, til den lagrede energi er redusert, opptrer en.åpning og lukking av den tilbakeslagsventil, rykkvise luknings- og åpningsbevegeler av grabben som folge. Ved at betjeningsstemplene for de styrte tilbakeslags-ventiler på omtalte måte er påvirkbare på begge sider, hvorved den andre kortside av betjeningsstemplet ikke som hittil er forbundet med tanken, men med den andre hovedledning for trykkmedium, unngår man denne ulempe. Hvis det nå, som omtalt, inn-treffer en tilbakedreining av pumpen, vil det opptredende trykkstot riktignok påvirke betjeningsstemplets kortside i "åpnings"-retning, men mot dette trykk står på motsatt kortside det trykk som pumpens tilbakedreining har forårsaket i "luknings "-retning. Åpning av tilbakeslagsventilen og en derav folgende, utilsiktet åpning og lukking av grabben unngåes således med sikkerhet. En slik hydraulisk sperring av balanserte til-bakeslagsventiler er ikke kjent ved hydrauliske grabber. In the control device according to the invention, the operating pistons for the balanced non-return valves are preferably actuated by pressure medium on both sides in such a way that one side of the piston is connected to the main line for the pressure medium between the pump and the piston bottom side via a control line, while the opposite short side of the operating piston is connected with the main line for pressure medium between the pump and the piston rod side via control lines. Thereby, it is prevented that any pressure surges in the main lines for pressure medium just open the controlled non-return valve, which in the closed state must maintain the necessary pressure in the working cylinder. Such pressure surges occur, for example, if, after maximum pressure has been reached and the subsequent stopping of the electric drive motor, a reverse rotation of the pump occurs, which occurs as a result of stored energy by elastic deformation of the entire grab and toying of pressure medium hoses and -wires. This short-term reversal of the pump causes a pressure surge in the previously low-pressure side of the hydraulic system, so that precisely the non-return valve is opened, which should maintain the pressure in the working cylinder. In a short period of time, until the stored energy is reduced, an opening and closing of the non-return valve occurs, jerky closing and opening movements of the grab as a result. By the fact that the operating pistons for the controlled non-return valves are actuated on both sides in the manner mentioned, whereby the other short side of the operating piston is not connected to the tank as hitherto, but to the other main line for pressure medium, this disadvantage is avoided. If now, as discussed, a reverse rotation of the pump occurs, the resulting pressure surge will indeed affect the short side of the operating piston in the "opening" direction, but against this pressure stands on the opposite short side the pressure which the pump's reverse rotation has caused in the "closing" direction - direction. Opening of the non-return valve and a subsequent, unintentional opening and closing of the grab is thus avoided with certainty. Such a hydraulic blocking of balanced non-return valves is not known in hydraulic grabs.

I det folgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere under henvis-ning til to utforelseseksempler som er vist i tegningen. Fig. 1 er en skjematisk gjengivelse av en grabbstyring i normal utforelse. Fig. 2 er en skjematisk gjengivelse av en grabbstyring i "hurtig-gående" utforelse. In the following, the invention will be described in more detail with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 is a schematic representation of a grab steering in a normal design. Fig. 2 is a schematic representation of a grab steering in "fast-moving" design.

Styreinnretningen i fig. 1 omfatter en reversibel trykkmiddelpumpe 1, som tjener til betjening av to parallelt drevne arbeidssylindre. Skal stempelstangsidene 11 og 12 for arbeidssylindrene The control device in fig. 1 comprises a reversible pressure medium pump 1, which serves to operate two parallel driven working cylinders. Shell piston rod sides 11 and 12 for the working cylinders

betjenes med trykkmedium, mater pumpen 1 trykkmedium via treveis-tilbakeslagsventilen 2, som sperrer adkomsten til tanken 26, til partiet 4 for hovedledningen for trykkmedium, via den balanserte tilbakeslagsventilen 45, strupetilbakeslagsventilen 8, partiet 9 av hovedledningen til ledningen 10, som forbin-der stempelstangsidene av de to arbeidssylindre med hverandre. Derved er hovedledningen sikret ved en ledning 5 med en balansert trykkbegrensningsventil. Trykkbegrensningsventilens 6 konstruksjon er ikke vist i detalj. Fra denne ventil 6 går en returledning 33 via et filter 34 tilbake til tanken 26. operated with pressure medium, the pump 1 feeds pressure medium via the three-way check valve 2, which blocks access to the tank 26, to the part 4 of the main line for pressure medium, via the balanced check valve 45, the throttle check valve 8, the part 9 of the main line to the line 10, which connects the piston rod sides of the two working cylinders with each other. Thereby, the main line is secured by a line 5 with a balanced pressure limiting valve. The construction of the pressure limiting valve 6 is not shown in detail. From this valve 6, a return line 33 goes back to the tank 26 via a filter 34.

Stempelstengene trekkes inn under påvirkning av trykkmediet og vil derved skyve trykkmedium ut fra arbeidssylindrenes stempelbunnside 13 og 14. Trykkmediet skyves via en felles forbindelsesledning 42 til partiet 17 av hovedledningen for trykkmedium. Sistnevnte ledning er lukket av en balansert tilbakeslagsventil 19, som åpner i retning av stempelbunnsiden, men på dette tidspunkt er stengt. Derved vil 'det i partiene 4 og 9 av hovedledningen bygge seg opp et trykk til en verdi som er nodvendig for at betjeningsstemplet 20 for tilbakeslagsventilen 19 skal forskyves via sbyreledningen 21. Ved denne forskyv-ning vil ventilkonusen 24 for tilbakeslagsventilen beveges bort fra ventilsetet via stempelstangen 23, slik at det trykkmedium som befinner seg i parti 17 av hovedledningen kan stromme gjennom tilbakeslagsventilen til parti 32 av hovedledningen, som via treveis-tilbakeslagsventilen 3 leder til pumpens 1 The piston rods are drawn in under the influence of the pressure medium and will thereby push pressure medium out from the piston bottom side 13 and 14 of the working cylinders. The pressure medium is pushed via a common connecting line 42 to the section 17 of the main line for pressure medium. The latter line is closed by a balanced non-return valve 19, which opens in the direction of the piston bottom side, but at this point is closed. Thereby, a pressure will build up in parts 4 and 9 of the main line to a value that is necessary for the operating piston 20 for the non-return valve 19 to be displaced via the flow line 21. During this displacement, the valve cone 24 for the non-return valve will be moved away from the valve seat via the piston rod 23, so that the pressure medium located in part 17 of the main line can flow through the non-return valve to part 32 of the main line, which via the three-way non-return valve 3 leads to the pump's 1

sugeside.suction side.

Da den trykkmedium-mengde som skyves ut fra stempelbunnsiden er storre enn den trykkmedium-mengde som mates inn i stempelstangsiden av pumpen, er det nodvendig å styre den overskytende del av den tilbakestrommende trykkmedium-mengde til tanken 26. Dette oppnåes ved at forskyvningsbevegelsen av betjeningsstemplet 20 ikke bare forer til at tilbakeslagsventilen 19 åpnes, men at forstyreledningen 31 for den balanserte trykkbegrensningsventilen 36, som sikrer hovedledningen 32, samtidig via ledningen 25 forbindes med tanken 26. I tilbakeslagsventilens 19 hvilestilling er ledningen 31 sperret. Ved åpning av denne ledning til tanken, vil rommet 37 på baksiden av trykkbegrens ningsventilens ventilkonus 39 avlastes hydraulisk, og den trykkmedium-mengde som strommer tilbake via ledningen 32, kan forskyve ventilkonusen 39 mot virkningen av fjæren 38. Således vil den overskytende trykkmedium-mengde nesten trykkfritt styres til tanken 26 via den foreliggende, balanserte trykkbegrensningsventil, ledningen 33 og filteret 34. As the amount of pressure medium that is pushed out from the piston bottom side is greater than the amount of pressure medium that is fed into the piston rod side of the pump, it is necessary to control the excess part of the pressure medium amount flowing back to the tank 26. This is achieved by the displacement movement of the operating piston 20 not only leads to the non-return valve 19 being opened, but that the pilot line 31 for the balanced pressure limiting valve 36, which secures the main line 32, is simultaneously connected via the line 25 to the tank 26. In the rest position of the non-return valve 19, the line 31 is blocked. By opening this line to the tank, the space 37 on the back of the pressure limiting valve's valve cone 39 will be relieved hydraulically, and the amount of pressure medium that flows back via the line 32 can displace the valve cone 39 against the action of the spring 38. Thus, the excess amount of pressure medium will almost pressure-free is directed to the tank 26 via the present, balanced pressure limiting valve, the line 33 and the filter 34.

Balanseringen av trykkbegrensningsventilen skjer via styre-stemplet 41, som på baksiden, er hydraulisk avlastet via ledningen 40. The balancing of the pressure limiting valve takes place via the control piston 41, which at the rear is hydraulically relieved via the line 40.

Ved treveis-reversibilitet av pumpen 1 strommer trykkmediet via treveis-tilbakeslagsventilen 3 som er lukket i retning av tanken, ledningen 32, den balanserte tilbakeslagsventilen 19, ledningen 17 og forbindelsesledningen 42 til arbeidssylindrenes 15 og 16 stempelbunnside 13 og 14. Trykkmediets stromning fra stempelstangsiden 11 og 12 hindres forst, fordi den balanserte tilbakeslagsventilen 45 sperrer passasjen til pumpen. Folgelig vil trykket i hovedledningene 32 og 17 stige til en verdi som er tilstrekkelig for å forskyve og dermed åpne den balanserte tilbakeslagsventilens 45 betjeningsstempel via styreledningen 44. Derved frigis passasjen for det tilbakestrommende trykkmedium, og dette strommer gjennom hovedledningen 4 og treveis-tilbakeslagsventilen 2 til pumpens sugeside. With three-way reversibility of the pump 1, the pressure medium flows via the three-way check valve 3 which is closed in the direction of the tank, the line 32, the balanced check valve 19, the line 17 and the connecting line 42 to the piston bottom side 13 and 14 of the working cylinders 15 and 16. The flow of the pressure medium from the piston rod side 11 and 12 are prevented first, because the balanced check valve 45 blocks the passage to the pump. Consequently, the pressure in the main lines 32 and 17 will rise to a value sufficient to displace and thus open the operating piston of the balanced check valve 45 via the control line 44. Thereby the passage for the backflowing pressure medium is released, and this flows through the main line 4 and the three-way check valve 2 to suction side of the pump.

Da pumpen imidlertid mater mer trykkmedium til stempelbunnsiden 13 hhv. 14 enn det som strommer tilbake fra stempelstangsiden 11 og 12, suger pumpen 1 den ytterligere nodvendige mengde automatisk fra tanken 26 via treveis-tilbakeslagsventilen 2. As the pump, however, feeds more pressure medium to the piston bottom side 13 or 14 than what flows back from the piston rod side 11 and 12, the pump 1 automatically sucks the additional required amount from the tank 26 via the three-way non-return valve 2.

Når stempelstengene ved utkjoring når sine endestillinger og det nåes et maksimaltrykk i hovedledningene 17 og 32, vil det ved den etterfølgende utkobling av den elektriske drivmotor skje en tilbakedreining av pumpen, som skyldes lagret energi som folge av elastisk deformering av hele grabben og toyning av de hydrauliske ledninger og slanger. Denne kortvarige tilbakedreining av pumpen medforer på den annen side et trykkstot på den tidligere lavtrykkside, dvs. i ledningene 4 og 9, idet treveis-tilbakeslagsventilene 2 og 3 ved omgående lukking hind- rer en hurtig reduksjon av trykkstotet. Dette trykkstot virker nettopp i retning av en åpning av den styrte tilbakeslagsventil 19 som i lukket tilstand skal opprettholde det nodvendige trykk i arbeidssylindrene. Dette kunne i et kort intervall til reduk-skon av den lagrede energi fore til åpning og lukking av tilbakeslagsventilen, som ville medfore rykkvis lukking og åpning av grabben. Dette hindres dog ved at den styrte tilbakeslagsventil 19 er hydraulisk sperret, dvs. at begge kortsider av betjeningsstemplet 20 er påvirkbare med trykkmedium - på den ene kortside som nevnt via styreledningen 21 fra hovedledningen 4 for åpning av tilbakeslagsventilen, når trykkmedium strommer tilbake via ledningen 17, og i tillegg på den andre kortside via en ledning 22, som står i forbindelse med hovedledningen 32. Hvis det nå, ,som nevnt, inntrer en tilbakedreining av trykkmedium-pumpen, vil trykkstotet riktignok påvirke betjeningsstemplets 20 kortside i "åpnings"-retning, men mot dette trykkstot står det på den andre kortside et "luknings"-trykk i ledningen 22, som forårsaket pumpens tilbakedreining. Åpning av tilbakeslagsventilen 19 og en dermed forbundet, utilsiktet åpning og lukking av grabben hindres derved med sikkerhet. When the piston rods reach their end positions during disengagement and a maximum pressure is reached in the main lines 17 and 32, the subsequent disconnection of the electric drive motor will cause the pump to reverse, which is due to stored energy as a result of elastic deformation of the entire grab and toying of the hydraulic lines and hoses. This short-term reversal of the pump, on the other hand, causes a pressure surge on the former low-pressure side, i.e. in lines 4 and 9, as the three-way non-return valves 2 and 3 prevent a rapid reduction of the pressure surge by immediately closing. This pressure surge acts precisely in the direction of an opening of the controlled non-return valve 19 which, in the closed state, must maintain the necessary pressure in the working cylinders. In a short interval to reduce the stored energy, this could lead to the opening and closing of the non-return valve, which would result in jerky closing and opening of the grab. However, this is prevented by the fact that the controlled check valve 19 is hydraulically blocked, i.e. that both short sides of the operating piston 20 can be influenced by pressure medium - on one short side as mentioned via the control line 21 from the main line 4 for opening the check valve, when pressure medium flows back via the line 17 , and in addition on the other short side via a line 22, which is in connection with the main line 32. If now, as mentioned, a reverse rotation of the pressure medium pump occurs, the pressure surge will indeed affect the short side of the operating piston 20 in the "opening" direction , but against this pressure surge there is on the other short side a "closing" pressure in line 22, which caused the pump to reverse. Opening of the non-return valve 19 and an associated, accidental opening and closing of the grab is thereby prevented with certainty.

På samme måte er også den andre balanserte tilbakeslagsventilen 45 hydraulisk sperret via ledningen 43. In the same way, the second balanced non-return valve 45 is also hydraulically blocked via the line 43.

Styreinnretningen ifolge fig. 2 er i det vesentlige konstruert på samme måte som innretningen ifolge fig. 1, slik at det for så vidt kan vises til beskrivelsen av fig. 1. Forskjellen mellom de to innretningene ligger i det forhold at styreinnretningen ifolge fig. 2 ikke lar den trykkmedium-mengde som skyves ut fra sylindrenes stempelstangside tilfores pumpens 1 sugeside i full utstrekning, men at denne mengde under omgåelse av pumpen direkte fores til arbeidssylindrenes stempelbunnside. For dette formål foreligger det i hovedledningene 4 og 9 i ste-det for en balansert tilbakeslagsventil en enkel tilbakeslagsventil 7, som sperrer i retning av treveis-tilbakeslagsventilen 2. Fra parti 9 av hovedledningen går en forbindelsesledningsgren 28 og 29 til parti 32 for den andre hovedledning, og i forbindelsesledningen er det anordnet en balansert tilbakeslagsventil 27 med sperreretning mot stempelbunnsiden. Denne balanserte tilbakeslagsventil åpnes ved påvirkning av stempelbunnsiden ved hjelp av det trykk som bygger seg opp i hovedledningen 32, via styreledningen 29a, slik at den trykkmedium-mengde som skyves ut fra arbeidssylindrenes stempelstangside går via tilbakeslagsventilen 27 til hovedledningen 32 og dermed til stempelbunnsiden under omgåelse av pumpen 1. Pumpen 1 suger automatisk den ekstra trykkmedium-mengde som trengs fra tanken 26 via treveis-tilbakeslagsventilen 2. The control device according to fig. 2 is essentially constructed in the same way as the device according to fig. 1, so that reference can be made to the description of fig. 1. The difference between the two devices lies in the fact that the control device according to fig. 2 does not allow the amount of pressure medium that is pushed out from the piston rod side of the cylinders to be fed to the suction side of the pump 1 to its full extent, but that this amount, while bypassing the pump, is directly fed to the piston bottom side of the working cylinders. For this purpose, in the main lines 4 and 9, instead of a balanced non-return valve, there is a simple non-return valve 7, which blocks in the direction of the three-way non-return valve 2. From part 9 of the main line, a connecting line branch 28 and 29 goes to part 32 for the other main line, and a balanced non-return valve 27 is arranged in the connecting line with the blocking direction towards the bottom side of the piston. This balanced non-return valve is opened when the piston bottom side is affected by the pressure that builds up in the main line 32, via the control line 29a, so that the amount of pressure medium pushed out from the piston rod side of the working cylinders goes via the non-return valve 27 to the main line 32 and thus to the piston bottom side during bypass of pump 1. Pump 1 automatically sucks the additional amount of pressure medium needed from tank 26 via the three-way non-return valve 2.

Også den balanserte tilbakeslagsventilen 27 er på omtalt måte hydraulisk sperret via ledningen 30. The balanced non-return valve 27 is also hydraulically blocked via the line 30 in the manner described.

Oppfinnelsen er ovenfor blitt inngående beskrevet under henvis-ning til en motorisert, hydraulisk grabb. Den er imidlertid og-så anvendelig ved andre hydraulisk drevne innretninger, hvor det opptrer lignende problemer, dvs. hvor det foreligger dobbelt påvirkbare arbeidssylindre, hvis stempler kjores ut og trekkes inn med hurtige vekslinger. Som eksempel skal nevnes mudder-maskiner. The invention has been described in detail above with reference to a motorized, hydraulic grab. However, it is also applicable to other hydraulically driven devices, where similar problems occur, i.e. where there are doubly actuable working cylinders, whose pistons are extended and retracted with rapid alternations. Dredging machines should be mentioned as an example.

Claims

1. Control device for motorized, hydraulic grabs, where the gripping tools are opened and closed by one or more, parallel-driven working cylinders which can be influenced on both sides by reversibility of the feed drum from a hydraulic pump, whereby in the main line for pressure medium between the pump and the piston bottom side of the working cylinders there is arranged a balanced non-return valve with passenger direction towards the piston bottom side, which valve is opened by an operating piston, which can be influenced by pressure medium via a control line which is connected to the other main line for pressure medium between the pump and the piston rod sides of the working cylinders, whereby in the main line between the pump and the piston bottom side it lies in the at least a simple non-return valve with a passage opening towards the piston rod side, both main lines are each secured with a balanced pressure relief valve and the pump on the suction side is connected to it. main line which at all times returns the pressure medium and/or the tank, k arak. teri-

characterized by the fact that the opening movement of the balanced non-return valve's (19) operating piston (20) in the main line for pressure medium (17/32) between the pump Q.) and the piston bottom sides (13,14) of the working cylinders (15,16) results in a control line (31) which exits from the rear of the valve cone (39) for the balanced pressure relief valve (36) connects to the tank (26) and is locked in the rest position by the balanced check valve (19).

2. Control device as stated in claim 1, characterized in that from the part (9) of the main line for pressure medium (4,9) which lies between the non-return valve (7) and the piston rod side (11,12) of the working cylinders (15,16), between the pump (1) and the piston rod side (11,12) of the cylinders, a connecting line (28,29) goes to the line part (32) for the second main line (17,32) between the non-return valve (19) and the pump (1), whereby in the connecting line ( 28,29) a balanced non-return valve (27) is arranged with blocking direction towards the piston bottom side (13,14), which can be opened via a control line (29a), which is in direct connection with the main line (17,32), between the pump (1) and the piston bottom side of the working cylinders (13,14).

3. Control device as stated in claim 1 or 2, characterized in that the operating pistons (20) for the balanced non-return valves (19,27) can be influenced by pressure medium on both sides in such a way that one piston side via a control line (29a, 22,44) is connected to the main line (17,32) between the pump (1) and the piston bottom side (13,14) of the working cylinders, while the opposite short side of the operating pistons is connected to the main line (4,9) between the pump (1) and piston rod side (11,12) via control lines (21,30,43).