NO742386L

NO742386L -

Info

Publication number: NO742386L
Application number: NO742386A
Authority: NO
Inventors: F Thiele
Original assignee: Voest Ag
Priority date: 1973-10-12
Filing date: 1974-07-01
Publication date: 1975-05-12
Also published as: NL7408979A; DE2430929A1; CH566926A5; BE817983A; AT324944B; IT1018288B; SE7408737L; DK375974A

Description

Innretning til transport av båndformede emner i båndets lengderetning. Device for transporting belt-shaped items in the belt's longitudinal direction.

Oppfinnelsen vedrører en innretning for transport av båndformede emner i båndets lengderetning ved hjelp av to på tvers av båndets lengderetning forløpende, mot hverandre trykkbare, eom valser eller klembakker utformede drivlegemer som presser båndet mellom seg. The invention relates to a device for the transport of belt-shaped items in the belt's longitudinal direction by means of two drive bodies designed as rollers or clamping jaws running across the belt's longitudinal direction, pushable against each other, which press the belt between them.

Por eksempelvis ved hjelp av et drivvalsepar å kunne utøve en trekkraft på båndet som skal transporteres, må de to valser presses mot det mellomløpende bånd. Jo større den til båndets over-førte trekkraft skal være, desto større må presstrykket for drivvalsene være.. Por tilveiebringelse av presstrykket blir vanligvis en av de to drivvalser påvirket av hydrauliske stempelanordninger, som virker på de forskyvbart opplagrede valselagere, slik at denne valsen trykkes mot den andre, stasjonært. opplagrede valse. Det oppstår.naturligvis bøyekrefter i drivvalsene og drivvalsene bøyer seg slik at båndets midtre. område avlastes.-. På grunn av drivvalsenes bøyning blir kantsonene sterkere trykkpåkjent enn båndets midte del, og.derved er det begrenset hvor stor trekkraft som kan overføres til båndet, når man tar hensyn til at båndet ikke skal underkastes en varig deformasjon i lengdekantområdene. Trenger man en større trekk-kraft,' så må som følge av den ujevne trykkbelastning på båndet regnes med'over båndbredden, uønskede, trekkinger avbåndet i lengdekantområdene . In order, for example, to be able to exert traction on the belt to be transported by means of a pair of drive rollers, the two rollers must be pressed against the intervening belt. The greater the traction force transferred to the belt must be, the greater must be the pressing pressure for the drive rollers. In order to provide the pressing pressure, one of the two drive rollers is usually affected by hydraulic piston devices, which act on the displaceably stored roller bearings, so that this roller is pressed towards the other, stationary. stored rollers. Naturally, bending forces occur in the drive rollers and the drive rollers bend so that the middle of the belt. area is relieved.-. Due to the bending of the drive rollers, the edge zones are subjected to stronger pressure than the middle part of the belt, and thereby the amount of traction that can be transferred to the belt is limited, when you take into account that the belt should not be subjected to permanent deformation in the longitudinal edge areas. If you need a greater pulling force, then as a result of the uneven pressure load on the tape, unwanted pulling of the tape in the longitudinal edge areas must be taken into account across the tape width.

De samme vanskeligheter oppstår også ved innretninger hvor båndet gripes ved hjelp av en i båndtransportretningen forskyv-bar tang og tas med .av tangen.. De trekkrefter som overføres til båndet er avhengig av presstrykket i tangens klembakker og et ujevnt presstrykk over båndbredden vil' kunne føre til ujevne deformeringer av båndet. Blir på vanlig måte .en av de to klembakker påvirket av to hydrauliske arbeidssylindre som angriper ved klembakkenes ender, The same difficulties also arise with devices where the band is gripped by means of a tongs that can be moved in the band transport direction and taken with it by the tongs. The tensile forces that are transferred to the band are dependent on the pressure in the clamping jaws of the tongs and an uneven pressure across the band width will be able to lead to uneven deformations of the tape. In the usual way, one of the two clamping jaws is affected by two hydraulic working cylinders which attack at the ends of the clamping jaws,

så vil man også få nedbøyninger av.klembakkene og båndet vil gi området ved sine kantsoner utsettes, for en større trykkbelastning enn i det midtre området. then you will also get deflections of the clamping jaws and the band will cause the area at its edge zones to be exposed to a greater pressure load than in the middle area.

Hensikten med oppfinnelsen er å unngå de foran nevnte ulemper og å forbedre, en innretning, av den innledningsvis. nevnte type, slik at man med enkle .midler er. sikret en jevn trykkoverføring fra de som valser, eller, klembakker. utformede drivlegemer til det bånd som skal.transporteres.ved hjelp av drivlegemene, slik.at man derved også kan overføre større trekkrefter uten uønskede deformasjoner av båndet. The purpose of the invention is to avoid the disadvantages mentioned above and to improve, a device, of it initially. mentioned type, so that one can with simple means be. ensured an even pressure transfer from those who roll, or, clamping trays. designed drive bodies for the belt that is to be transported with the help of the drive bodies, so that one can thereby also transmit larger pulling forces without unwanted deformations of the belt.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at et av de to drivlegemer er.minst en understøttelse mellom sine to ender på den fra båndet vendte side, og ved at endene til dette drivlegemet og understøttelsen kan foreskyves i forhold til hverandre, omtrent i retning av en båndperpendikulær... Denne relative forskyvningsmulighet mellom understøttelsen og endene av drivlegemet i retning av en båndperpendikulær medfører at drivlegemet bøyes parallelt med bøyningen til-det andre ikke understøttede: drivlegeme, da det nemlig trykkes mot båndet , i området, mellom båndets• lengdekanter.... Det oppstår derfor en spalt med konstant tykkelse, svarende .til båndtykkelsen mellom de to drivlegemer,.slik at man får.en jevn trykkraftoverføring til båndet. Den merbøyning som skyldes den re]£bi.ve . forskyvning'mellom under- støttelsen og drivlegemets. ender., er. rettet mot båndet og må selvfølge-lig tilpasses den.av presskraftens størrelse avhengige,., fra båndet rettede nedbøyning av det andre,.ikke understøttede drivlegemet. This is achieved according to the invention by one of the two drive bodies having at least one support between its two ends on the side facing away from the belt, and by the fact that the ends of this drive body and the support can be moved relative to each other, roughly in the direction of a belt perpendicular. .. This relative displacement possibility between the support and the ends of the drive body in the direction of a belt perpendicular means that the drive body is bent parallel to the bending of the other unsupported: drive body, as it is pressed against the belt, in the area between the belt's • longitudinal edges.... A gap of constant thickness is therefore created, corresponding to the belt thickness between the two drive bodies, so that you get a uniform pressure force transfer to the belt. The additional bending due to the re]£bi.ve . displacement' between the support and the drive body. ends., is. directed towards the belt and must of course be adapted to the deflection of the other, unsupported drive body, directed from the belt, dependent on the size of the pressing force.

Når understøttelsen,kan beveges i, forhold til de fast-holdte drivlegemeender. ved hjelp av. en stilldrift, så kan nedbøy-ningen av drivlegemet. innstilles uavhengig, av presskraften. Drivlegemet må imidlertid ved hjelp av. stilldriften bringes tilbake til sin utgangsstilling når man skal oppnå en avlastning.av drivlegemet fra bøyekreftene. When the support can be moved in relation to the fixed drive body ends. using. a stationary operation, then the deflection of the drive body can. can be set independently of the pressure force. However, the drive body must by means of. the stationary drive is brought back to its starting position when a relief is to be achieved. of the drive body from the bending forces.

Denne spesielle avlastning kan ifølge oppfinnelsen unn-gås ved å la endene til det understøttede drivlegeme være fritt forskyvbart opplagret i loddrett , på båndet forløpende føringer, i det minste i et begrenset område, da drivlegemets ender ved opphevelsen av presskraften vil gå tilbake.til utgangsstillingen som følge av drivlegemets elastisitet. Bøyningen av drivlegemet skjer da når drivlegemet legges an mot båndet som skal transporteres. According to the invention, this particular relief can be avoided by allowing the ends of the supported drive body to be freely displaceably stored vertically, on the belt running guides, at least in a limited area, as the ends of the drive body when the pressure force is lifted will return to the starting position as a result of the elasticity of the drive body. The bending of the drive body then occurs when the drive body is placed against the belt to be transported.

Er drivlegemene utformet som valser,.så må man sørgeIf the drive bodies are designed as rollers, care must be taken

for at den understøttede valse ikke kan unnvike sin understøttelse, da dette vil kunne hindre.bøyningen, av.drivlegemet til den ønskede retning. Ved som valser utformede: drivlegemer. består derfor fordel-aktig understøttelsen ifølge oppfinnelsen av to i en felles bærer opplagrede,'i båndets lengderetning, etter hverandre liggende, akseparallelle. støtteruller. Dette støtterulle-par forhindrer- en uin-viking av valsen i båndets lengderetning, som følge av anordningen av støtterullene. på begge sider av det- gjennom..valseaksen forløpende perpendikulærplan på båndet. so that the supported roller cannot avoid its support, as this could prevent the bending of the drive body in the desired direction. By which rollers designed: drive bodies. The support according to the invention therefore advantageously consists of two stored in a common carrier, in the longitudinal direction of the band, lying one behind the other, parallel to the axis. support rollers. This support roller pair prevents the roller from unfolding in the longitudinal direction of the belt, as a result of the arrangement of the support rollers. on both sides of it- through..the roller axis running perpendicular plane on the belt.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, som viser utførelseseksempler.av oppfinnelsen rent skj ematisk. The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, which show exemplary embodiments of the invention purely schematically.

Fig. 1 viser de prinsippielle bøyeforhold ved de kjente innretninger for transport av. båndformede emner, Fig. 1 shows the principle bending conditions of the known devices for the transport of ribbon shaped items,

fig. 2 viser bøyeforholdene ved en innretning ifølge oppfinnelsen, fig. 2 shows the bending conditions of a device according to the invention,

fig. 3 og 4 viser et drivvalsepar ifølge oppfinnelsen, sett forfra og. fra siden, fig. 3 and 4 show a pair of drive rollers according to the invention, seen from the front and. from the side,

figurene 5 og 6 viser riss som i .figur 3 og' 4 av en utførelsesvariant av et drivvalsepar, figures 5 and 6 show views as in figures 3 and 4 of an embodiment variant of a drive roller pair,

og figurene 7 og 8 viser, en tangfremskyvningsinnretningand Figures 7 and 8 show a pincer advancing device

i grunnriss og sett forfra.in ground plan and front view.

Fig. 1 viser hva som skjer, når to drivlegemer 1 og 2 trykkes mot et bånd. På grunn av de med pilene 3 utøvede trykk-krefter vil man. få en nedbøyning i motsatte retninger av de to drivlegemer. 1 og 2 på midten,av det transport ert e. bånd 4,. og man får'derfor ingen jevn trykkoverføring fra drivlegemene 1 og 2 til båndet 4 over båndbredden.. Båndets kantsoner blir, vesentlig sterkere be-lastet enn det midtre, område, og ved tilstrekkelig store trykkrefter 3 kan dette føre. til en strekking av kantsonene. Begrenser man trykk-kraften så sterkt at det.ikke kan oppstå noen varige deformeringer i kant sone områ de ne,. så. kan. man heller. ikke. gå ut over en bestemt trekk-kraft på båndet, da trekkraften.nemlig, stiger. med den, presskraft som drivlegemene 1, 2 utøver.på båndet 4. Fig. 1 shows what happens when two drive bodies 1 and 2 are pressed against a belt. Due to the pressure forces exerted by the arrows 3 one will. get a deflection in opposite directions of the two drive bodies. 1 and 2 in the middle, of which the transport is e. band 4,. and you therefore get no uniform pressure transfer from the drive bodies 1 and 2 to the band 4 across the band width. to a stretching of the edge zones. If you limit the pressure force so strongly that no lasting deformations can occur in the edge zone around them. so. can. man rather. not. go beyond a certain tensile force on the belt, as the tensile force increases. with it, pressing force which the drive bodies 1, 2 exert on the band 4.

For å få en jevn trykkraft fordeling over. båndbredden foreslås det. ifølge oppfinnelsen, å understøtte et av. de to drivlegemer 1 og 2 mellom de to endelagrene på den fra båndet.vendte side, og å muliggjøre en relativ forskyvning.mellom denne understøttelse og lagrene i retning av. en' båndperpendikulær... Det medfører som vist i figur.2 at det hlir.utøvet.en mot.båndmidten: rettet, kraft 5, hvilket .. igjen medfører en nedbøyning av drivlegemet.li retning mot det andre drivlegeme 2.. Bøyningen av drivlegemet. 1 tilpasses således til bøy-ningen av drivlegemet 2, slik at det.fremkommer en spalt mellom den konstante tykkelse for båndet .og en over båndbredden. j evn trykk-overføring. To get an even pressure force distribution over. bandwidth it is suggested. according to the invention, to support one of. the two drive bodies 1 and 2 between the two end bearings on the side facing away from the belt, and to enable a relative displacement between this support and the bearings in the direction of. a' belt perpendicular... As shown in figure 2, this results in a force being exerted towards the belt centre: directed, force 5, which in turn causes a deflection of the drive body in the direction of the other drive body 2.. The bending of the drive body. 1 is thus adapted to the bending of the drive body 2, so that a gap appears between the constant thickness for the band and one across the band width. j even pressure transfer.

Figurene 3 og 4 viser et drivvalsepar 1 og.2, hvor lagrene 6 og 7 er fritt forskyvbart opplagret i en i forhold til båndet 4 perpendikulær føring 8. Lagrene. 6 og valsen 2 kan over stenger 9 Figures 3 and 4 show a pair of drive rollers 1 and 2, where the bearings 6 and 7 are freely displaceably stored in a guide 8 perpendicular to the belt 4. The bearings. 6 and the roller 2 can over bars 9

fra en hydraulisk drivanordning forskyves mot lagrene. 7 på motvalsen 1, slik at valsens 1 bøyelinje automatisk tilpasser, seg valsens 2 bøyelinje. Dette kan skje fordi, valsen.1 på midten mellom de to lagrene 7 er avstøttet mot to stasjonære, støtteruller 10 som er akse-parallelt opplagret , i en felles bærer. 11.. Opphever man belastningen på lagrene 6 så vil de fritt, forskyvbare. lagre 7 gå tilbake til utgangsstillingen som følge av den elastisitet som valsen 1 .har. Bøy-ningen av valsene .må naturligvis:, ikke' overskride det. elastiske område . from a hydraulic drive is displaced towards the bearings. 7 on counter roll 1, so that roll 1's bend line automatically adapts to roll 2's bend line. This can happen because the roller 1 in the middle between the two bearings 7 is supported against two stationary, support rollers 10 which are stored parallel to the axis, in a common carrier. 11.. If you lift the load on the bearings 6, they will move freely. bearings 7 return to the starting position as a result of the elasticity that the roller 1 .has. The bending of the rollers must of course not exceed that. elastic area.

For å begrense valsens 1.bøyning kan strek-punktert antydede anslag 12. begrense, forskyvningsstrekningen for lagrene 7 i føringen 8 i trykkkraftens'retning. In order to limit the 1st bending of the roller, the stops 12 indicated by dashed lines can limit the displacement distance for the bearings 7 in the guide 8 in the direction of the pressure force.

En annen mulighet for å oppnå en tilpasning av de to valsenes bøyelinjer er vist i figurene 5 og 6. I forhold til kon-struksjonene, i figurene 3 og 4 har man her den forskjell-at valsens 1 lagre 7 er fastskrudd til føringen 8 ved hjelp av flenser 13 og at bæreren 11 for støtterullene~10 kan forskyves perpendikulært på båndet 4 ved hjelp av en stilldrift 14.. Støtt erullene 10 er anordnet slik at de hindrer en sideveis unnviking av valsen 1. Ved å dreie et håndratt. 15 kan den som spindeldrift utformede stilldrift.14 be-tjenes og støtterullene 10 trykkes mot. valsen 1. Dette, vil medføre en nedbøyning av valsen 1, da jo lagrene 7 ikke kan forskyve seg. Trykkes valsen 2 mot den.på denne måte innstilte valse l,.så vil man få et jevnt trykk på båndet 4. Another possibility for achieving an adaptation of the bending lines of the two rollers is shown in figures 5 and 6. In relation to the constructions, in figures 3 and 4, one has the difference here that the bearing 7 of the roller 1 is screwed to the guide 8 by by means of flanges 13 and that the carrier 11 for the support rollers~10 can be displaced perpendicularly to the belt 4 by means of a stationary drive 14.. The support rollers 10 are arranged so that they prevent a sideways deflection of the roller 1. By turning a handwheel. 15, the stationary drive 14 designed as a spindle drive can be operated and the support rollers 10 pressed against. the roller 1. This will cause a deflection of the roller 1, as the bearings 7 cannot move. If the roller 2 is pressed against the roller 1 adjusted in this way, an even pressure will be obtained on the belt 4.

Valsene. 1 og .2 kan på vanlig måte drives ved hjelp av leddaksler, som forbindes med valsene, ved.hjelp. av tilknytningsflensene 16. The waltzes. 1 and .2 can be operated in the usual way by means of articulated shafts, which are connected to the rollers, by means of. of the connecting flanges 16.

Anvendes det i stedet... for drivvalser. klembakker som virker som tenger for transport . av båndet -4,. så kan man også i dette tilfellet oppnå en jevnere kraftoverføring dersom..en av de to klembakker understøttes på den foran omtalte .måte ... Figur 7 og 8 viser et utførelseseksempel for en slik tangfremskyvningsinnretning. Inn-retningen består i det vesentlige av to likt. oppbyggede tenger 17 og 18. Den ene tangen 17 er stasjonær og den andre, tangen 18 kan ved hjelp av hydrauliske-arbeidssylindre.. 19 drives.i båndets ,4 .transport-retning, langs en. føring 20. Når. båndet 4'skal beveges blir klembakkene 1 og 2 i den bevegelige, tang 18 trykket' mot båndet og hele tangen forskyves ved hjelp av hydraulikksylindrene.19, samtidig som båndet , tas med av klembakkeneNår sylindrene.19 utfører sine retur-slag holdes båndet, fast ved hjelp av. den stasjonære tang 17, slik at tangen 18 kan gå tilbake, med klembakkene-1 og 2 åpne.. Deretter åpner den stasjonære tang 17 seg og den bevegelige.tang lukker seg og sylindrene 17. kan så- utføre et nytt. arbeidsslag f or videre transport av båndet. Is it used instead... for drive rollers. clamping jaws that act as tongs for transport. of the band -4,. in this case too, a smoother power transmission can be achieved if... one of the two clamping jaws is supported in the manner mentioned above... Figures 7 and 8 show an example of the design of such a pincer advance device. The in direction essentially consists of two equals. built-up tongs 17 and 18. One tong 17 is stationary and the other, tong 18 can by means of hydraulic working cylinders 19 be driven in the belt's 4 transport direction, along a guidance 20. When. the band 4' is to be moved, the clamping jaws 1 and 2 of the movable, tongs 18 are pressed against the band and the entire tong is displaced by means of the hydraulic cylinders 19, at the same time as the band is taken by the clamping jaws. When the cylinders 19 perform their return strokes, the band is held, fixed by means of. the stationary tongs 17, so that the tongs 18 can go back, with the clamping jaws-1 and 2 open. Then the stationary tongs 17 open and the movable tongs close and the cylinders 17. can then perform a new one. work type for further transport of the belt.

Tengene 17 og 18 består, i det vesentlige av en lukket ramme 21, hvorimot de for påvirkning av den ene. klembakke 2 anordnede hydrauliske sylindr.e 22 avstøtter seg. Den andre klembakken 1 er sideveis, forskyvbart holdt ■ i en føring 8. og hviler. på to understøt-telser 23, som likeledes.er opplagret i rammen 21. Blir.klembakken 2 ved hjelp av hydraulikksylindrene .22 trykket mot båndet 4 og mot den andre bakke 1, så. kan denne andre bakke 1 som. følge av den spesielle opplagring tilpasse seg bakkens to bøyelinje,■ og dette sikrer en jevn trykkoverføring til båndet 4. Understøttelsene 23 kan være lett forbundet med rammen 21, for å lette en nedbøyning av bakken 1. The tongs 17 and 18 essentially consist of a closed frame 21, whereas they for the impact of the one. clamping tray 2 arranged hydraulic cylinders 22 are supported. The second clamping tray 1 is laterally, displaceably held ■ in a guide 8. and rests. on two supports 23, which are also stored in the frame 21. The clamping tray 2 is pressed against the belt 4 and against the other tray 1 by means of the hydraulic cylinders 22, so. can this other hill 1 which. as a result of the special storage adapt to the ground's two bending lines, ■ and this ensures an even pressure transfer to the band 4. The supports 23 can be easily connected to the frame 21, to facilitate a downward bending of the ground 1.

Konstruksjonen utmerker seg også ved' at en deformasjon . av rammen 21 vil være uten påvirkning på transportytélsen til tangen innenfor vide grenser, hvilket muliggjør en vektinnsparelse. The construction is also distinguished by the fact that a deformation . of the frame 21 will be without influence on the transport performance of the tongs within wide limits, which enables a weight saving.

Claims

1. Device for the transport of band-shaped . workpieces in the belt's longitudinal direction with the help of two driving bodies running across the belt's longitudinal direction, pushable against each other, designed as rollers or clamping jaws, which press the belt between them, characterized in that one of the two driving bodies (1, 2) has at least one support ( 10, 23) between his. two ends on the side facing away from the band (4), and in that the ends of this drive body (1) and the support: (10, 23) can be displaced: in relation to each other approximately in the direction of a band perpendicular.

2. Device according to claim 1, characterized in that the support (10) can be pressed against the associated support (10) by means of a stationary drive (14). ducks. i. in relation to the silent operation -storage fixed..-retained. drive unit Q-).

3. Device according to claim 1, characterized in that the ends of it to the support. (10, 23) associated drive body (1) is freely, displaceably arranged, at least within certain limits, perpendicular to the belt. (4) continuous guides (8).

4..- Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support consists of drive bodies (1, 2) designed as rollers. two axis-parallel support rollers (10) stored in a common carrier (11), one behind the other in the belt's longitudinal direction.