NO347355B1 - Device by actuator - Google Patents
Device by actuatorInfo
- Publication number
- NO347355B1 NO347355B1 NO20211368A NO20211368A NO347355B1 NO 347355 B1 NO347355 B1 NO 347355B1 NO 20211368 A NO20211368 A NO 20211368A NO 20211368 A NO20211368 A NO 20211368A NO 347355 B1 NO347355 B1 NO 347355B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- actuator
- roller
- motor
- electric motor
- actuation element
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/035—Well heads; Setting-up thereof specially adapted for underwater installations
- E21B33/0355—Control systems, e.g. hydraulic, pneumatic, electric, acoustic, for submerged well heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
Description
ANORDNING VED AKTUATOR DEVICE AT ACTUATOR
Denne oppfinnelse vedrører en anordning ved en elektromekanisk kraftaktuator. Nærmere bestemt dreier det seg om en anordning som styrer samkjøring av minst to, parallelle aktueringsanordninger som hver omfatter en elektromotor, et tannhjulssystem, en rulleskrue og en rullemutter som er koblet til et felles aktueringselement for en aktuatorspindel. This invention relates to a device for an electromechanical power actuator. More specifically, it concerns a device that controls the co-operation of at least two parallel actuation devices, each of which comprises an electric motor, a gear system, a roller screw and a roller nut which is connected to a common actuation element for an actuator spindle.
Betegnelsen «kraftaktuator» er benyttet for å understreke at en aktuator ifølge oppfinnelsen er særlig velegnet til anvendelser hvor det kreves store aktueringskrefter. Bruksområdet er typisk kutte- og barrierefunksjoner i utblåsningssikringer for bore- og brønnkompletteringsanvendelser (BOP), samt tilsvarende funksjoner for lettere brønnintervensjonsutstyr. Kraftaktuatoren kan være tilpasset undervannsbruk. The term "power actuator" is used to emphasize that an actuator according to the invention is particularly suitable for applications where large actuation forces are required. The area of use is typically cutting and barrier functions in blowout protection for drilling and well completion applications (BOP), as well as corresponding functions for lighter well intervention equipment. The power actuator can be adapted for underwater use.
NO344201 beskriver en elektromekanisk aktuatorløsning med to samvirkende, parallelle rulleskruer, roterbart anordnet i et aktuatorhus. Hver rulleskrue roteres av en elektrisk motor via et tannhjulssystem, og driver hver sin rullemutter som er koblet til et separat aktiveringselement via sfæriske lagre. Konstruksjonen tillater noe unøyaktighet ved rulleskruenes parallellkjøring ved at aktiveringselementene er koblet til rullemutrene via sfæriske lagre, og hvert aktiveringselement ligger delvis an mot en avrundet endeflate på en aktuatorspindel og forskyver den i operativ bruk. NO344201 describes an electromechanical actuator solution with two interacting, parallel scroll screws, rotatably arranged in an actuator housing. Each roller screw is rotated by an electric motor via a gear system, each driving a roller nut which is connected to a separate actuator via spherical bearings. The design allows some inaccuracy in the parallel running of the roller screws in that the actuators are connected to the roller nuts via spherical bearings, and each actuator partially abuts a rounded end face of an actuator spindle and displaces it in operational use.
Publikasjonen US 2015/0008000 A1 til søkeren, beskriver en anordning ved kraftaktuator for dykket anvendelse ved petroleumsutvinning, hvor en elektrisk motor via transmisjonselementer driver et forskyvbart aktueringselement, og hvor kraftaktuatoren kjennetegnes ved at den omfatter minst to parallelle og i samme forskyvingsretning samvirkende skruemutterforbindelser som er koplet til aktueringselementet, og hvor transmisjonselementene omfatter et drivhjul som synkront driver en skrue eller en mutter i hver av de minst to skruemutterforbindelsene. The publication US 2015/0008000 A1 to the applicant describes a device for a power actuator for underwater use in petroleum extraction, where an electric motor via transmission elements drives a displaceable actuation element, and where the power actuator is characterized by the fact that it comprises at least two parallel and in the same displacement direction cooperating screw nut connections which are coupled to the actuation element, and wherein the transmission elements comprise a drive wheel which synchronously drives a screw or a nut in each of the at least two screw-nut connections.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.
Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
En elektrisk drevet aktuatorløsning er forsynt med minst to samvirkende, parallelle rulleskruer roterbart anordnet i et aktuatorhus. Hver rulleskrue roteres av en elektrisk motor via et tannhjulssystem, og driver hver sin rullemutter som er koblet til et felles aktueringselement, der en aktuatorspindel er forankret. Motorene er såkalte stepmotorer eller synkronmotorer, kjent fra bruk til nøyaktig styring av verktøymaskiner. Ved presis, elektronisk samkjøring av rulleskruene kan man gjøre konstruksjonen enklere, mer kompakt, og mer robust i forhold til kjent teknikk, der den mekaniske konstruksjonen er innrettet for å absorbere noe unøyaktighet i samkjøringen av rulleskruene. Man kan oppnå jevn lastfordeling gjennom presis kontroll av dreiemoment og posisjon for rullemutrene og med en robust utforming av det felles aktiveringselementet. Når aktuatorspindelen er solid forankret i aktueringselementet, er ikke innfestingen begrensende for kraften man kan trekke aktuatorspindelen tilbake med. Forutsatt at trustlagre for aktuatorens rulleskruer er tilstrekkelig dimensjonert, kan aktuatoren opereres med full kraft i begge retningene. En fordel med en elektrisk drevet aktuatorløsning i forhold til hydraulisk operasjon, er full kontroll og overvåkning av kraft og posisjon for arbeidsslaget til aktuatoren og dermed brønnbarrierekomponentene. Videre vil dempende endestopp gi mindre belastning på pakningene i brønnbarriereelementet. An electrically driven actuator solution is provided with at least two interacting, parallel scroll screws rotatably arranged in an actuator housing. Each roller screw is rotated by an electric motor via a gear system, each driving a roller nut which is connected to a common actuation element, in which an actuator spindle is anchored. The motors are so-called stepper motors or synchronous motors, known from use for precise control of machine tools. With precise, electronic alignment of the roller screws, the construction can be made simpler, more compact, and more robust compared to prior art, where the mechanical construction is designed to absorb any inaccuracy in the alignment of the roller screws. Even load distribution can be achieved through precise control of the torque and position of the roller nuts and with a robust design of the common activation element. When the actuator spindle is solidly anchored in the actuation element, the attachment is not limiting for the force with which the actuator spindle can be pulled back. Provided that the thrust bearings for the actuator's roller screws are adequately dimensioned, the actuator can be operated with full power in both directions. An advantage of an electrically driven actuator solution compared to hydraulic operation is full control and monitoring of power and position for the working stroke of the actuator and thus the well barrier components. Furthermore, damping end stops will put less strain on the seals in the well barrier element.
Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claim. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en aktuator som omfatter The invention relates more specifically to an actuator which comprises
et aktuatorhus; an actuator housing;
minst to parallelle rulleskruer som hver er roterbart opplagret i aktuatorhuset og via rotasjonsmidler er koblet til en elektromotor og er i inngrep med en rullemutter, hvor rotasjon av rulleskruene genererer aksial forskyvning av rullemutrene langs rulleskruene; et aktueringselement er i inngrep med rullemutrene, og at least two parallel roller screws each of which is rotatably supported in the actuator housing and via rotation means is connected to an electric motor and engages with a roller nut, where rotation of the roller screws generates axial displacement of the roller nuts along the roller screws; an actuation element is engaged with the roller nuts, and
en aktuatorspindel er forankret i aktueringselementet; an actuator spindle is anchored in the actuation element;
kjennetegnet ved at characterized by that
elektromotoren er forsynt med en motordriver og minst én enkoder som er koplet til et kontrollsystem, hvor enkoderen tilveiebringer en primær motorkontroll; the electric motor is provided with a motor driver and at least one encoder which is connected to a control system, the encoder providing a primary motor control;
et sensorhode er anordnet på aktueringselementet nær hver rullemutter; a sensor head is provided on the actuating element near each roller nut;
en kontaktløs, lineær posisjonssensor er fastgjort i aktuatorhuset i umiddelbar nærhet av hver av sensorhodene og er innrettet til å kommunisere informasjon om det respektive sensorhodets posisjon til kontrollsystemet konfigurert for å sammenligne informasjonen fra posisjonssensorene med informasjonen fra enkoderen, hvorved informasjonen fra posisjonssensorene fungerer som en sekundær posisjonskontroll av aktueringselementet. a non-contact linear position sensor is fixed in the actuator housing in close proximity to each of the sensor heads and is adapted to communicate information about the respective sensor head's position to the control system configured to compare the information from the position sensors with the information from the encoder, whereby the information from the position sensors acts as a secondary position control of the actuation element.
Elektromotoren kan være en stepmotor. Alternativt kan elektromotoren være en synkronmotor forsynt med motordriveren og den minst ene enkoderen. En effekt av dette er at elektromotorenes egenskaper gir ytterligere muligheter for kontroll av hver rullemutters posisjon. The electric motor can be a stepper motor. Alternatively, the electric motor can be a synchronous motor provided with the motor driver and the at least one encoder. One effect of this is that the properties of the electric motors provide additional opportunities for checking the position of each roller nut.
Et transmisjonsmiddel kan være innrettet til å kunne sammenkobles med rotasjonsmidlene og tilkobles et eksternt rotasjonsmiddel. En effekt av dette er at en ekstern enhet, for eksempel en undervannsfarkost, kan betjene aktuatoren ved svikt i strømtilførselen til elektromotorene. A transmission means can be arranged to be able to be connected to the rotation means and to be connected to an external rotation means. One effect of this is that an external unit, for example an underwater vehicle, can operate the actuator in the event of a failure in the power supply to the electric motors.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform, anskueliggjort på medfølgende figur 1 som viser et delvis aksialsnitt gjennom aktuatoren. Detaljer for rotasjonsmidler, bremsesystem og innfesting av disse er ikke vist. In what follows, an example of a preferred embodiment is described, visualized in the accompanying figure 1 which shows a partial axial section through the actuator. Details for rotating means, braking system and fixing of these are not shown.
Alle posisjonsangivelser refererer til posisjonen vist på figuren. All position indications refer to the position shown in the figure.
En fagperson på området vil forstå at figuren er kun en prinsippskisse. De relative forholdene mellom individuelle elementer kan også være fortegnet. A professional in the field will understand that the figure is only a schematic diagram. The relative relationships between individual elements can also be represented.
På figur 1 betegner henvisningstallet 1 en kraftaktuator i henhold til oppfinnelsen. Kraftaktuatoren 1 er konfigurert for å forskyve en aktuatorspindel 2 inn i en brønnbarriere anordning (ikke vist) og omfatter minst to parallelle rulleskruer 3A, 3B som er roterbart anordnet i et aktuatorhus 4 med trustlagre 5A, 5B, 6A, 6B på endene og rotasjonsmidler 7A, 7B koblet til rulleskruene 3A, 3B. In Figure 1, the reference number 1 denotes a power actuator according to the invention. The power actuator 1 is configured to move an actuator spindle 2 into a well barrier device (not shown) and comprises at least two parallel roller screws 3A, 3B which are rotatably arranged in an actuator housing 4 with thrust bearings 5A, 5B, 6A, 6B at the ends and rotation means 7A , 7B connected to the roller screws 3A, 3B.
Rotasjonsmidlene 7A, 7B består av et girsystem (ikke vist) som er forbundet med respektive elektriske stepmotorer eller synkronmotorer 8A, 8B via motortannhjul 9A, 9B for samtidig rotasjon av rulleskruene 3A, 3B. Hver av motorene 8A, 8B er forsynt med en motordriver 10A, 10B, som ut fra DC eller AC forsyningsspenning mater motorviklinger i en stepmotor med strømpulser, alternativt synkroniserer rotasjonen av en motoraksling til en synkronmotor med forsyningsspenningens frekvens, og en enkoder 11A, 11B som gir tilbakemeldingssignaler ved å spore motorakslingens hastighet og/eller posisjon. The rotation means 7A, 7B consist of a gear system (not shown) which is connected to respective electric stepper motors or synchronous motors 8A, 8B via motor gears 9A, 9B for simultaneous rotation of the roller screws 3A, 3B. Each of the motors 8A, 8B is provided with a motor driver 10A, 10B, which based on DC or AC supply voltage feeds motor windings in a stepper motor with current pulses, alternatively synchronizes the rotation of a motor shaft of a synchronous motor with the frequency of the supply voltage, and an encoder 11A, 11B which provides feedback signals by tracking the speed and/or position of the motor shaft.
Et kontrollsystem 17 er koblet til motordriverne 10A, 10B og enkoderne 11A, 11B og styrer omdreininger, posisjon og dreiemoment for motorene 8A, 8B og sørger for presis, parallell samkjøring av aktueringsanordningene. I tillegg til motordata overvåker kontrollsystemet 17 typisk andre tilstandsdata som mulig vanninntrengning, vibrasjon, temperatur og sekundær måling av slagforskyvning til aktuatoren 1. A control system 17 is connected to the motor drivers 10A, 10B and the encoders 11A, 11B and controls revolutions, position and torque of the motors 8A, 8B and ensures precise, parallel movement of the actuation devices. In addition to engine data, the control system 17 typically monitors other state data such as possible water ingress, vibration, temperature and secondary measurement of stroke displacement of the actuator 1.
En rullemutter 12A, 12B griper inn i hver av rulleskruene 3A, 3B. Rotasjon av rulleskruene 3A, 3B fører til aksial forskyvning av rullemutrene 12A, 12B langs rulleskruene 3A, 3B. Rullemutrene 12A, 12B er omsluttet av et felles aktueringselement 13 og aktuatorspindelen 2 er forankret sentrert i aktueringselementet 13. En aksiell forskyvning av rullemutrene 12A, 12B resulterer dermed i en korresponderende aksiell forskyvning av aktueringselementet 13. A roller nut 12A, 12B engages each of the roller screws 3A, 3B. Rotation of the roller screws 3A, 3B leads to axial displacement of the roller nuts 12A, 12B along the roller screws 3A, 3B. The roller nuts 12A, 12B are enclosed by a common actuation element 13 and the actuator spindle 2 is anchored centrally in the actuation element 13. An axial displacement of the roller nuts 12A, 12B thus results in a corresponding axial displacement of the actuation element 13.
Kontaktløse, lineære posisjonssensorer 14A, 14B er anordnet på motstående sider inne i aktuatorhuset 4 og registrerer slagforskyvningen til aktuatoren 1 ved kontinuerlig å måle posisjonen til respektive sensorhoder 15A, 15B som er montert på henholdsvis motstående sider av aktueringselementet 13. Signalene overføres til kontrollsystemet 17 og fungerer som sekundær posisjonskontroll av aktueringselementet 13 for sammenligning med informasjon tilveiebrakt av den primære motorkontrollen tilveiebrakt av tidligere nevnte enkodere 11A, 11B. Contactless, linear position sensors 14A, 14B are arranged on opposite sides inside the actuator housing 4 and register the stroke displacement of the actuator 1 by continuously measuring the position of respective sensor heads 15A, 15B which are mounted on respectively opposite sides of the actuation element 13. The signals are transmitted to the control system 17 and serves as secondary position control of the actuation element 13 for comparison with information provided by the primary motor control provided by previously mentioned encoders 11A, 11B.
Aktuatoren 1 er fortrinnsvis forsynt med et bremsesystem (ikke vist) for å holde aktuatoren 1 låst når motorene 8A, 8B ikke er i drift. The actuator 1 is preferably provided with a braking system (not shown) to keep the actuator 1 locked when the motors 8A, 8B are not in operation.
Ved å føre et transmisjonsmiddel, på figuren vist som et tannhjul 16, til inngrep med rotasjonsmidlene 7A, 7B, kan rulleskruene 3A, 3B bringes til å rotere ved hjelp av et eksternt rotasjonsmiddel 18A, for eksempel et momentverktøy på en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) 18, eventuelt etter at det ikke viste bremsesystemet er frigjort. Betjening av aktuatoren 1 med det eksterne rotasjonsmiddelet 18A kan være nødvendig om for eksempel strømforsyningen til motorene 8A, 8B blir brutt. By bringing a transmission means, in the figure shown as a gear wheel 16, into engagement with the rotation means 7A, 7B, the roller screws 3A, 3B can be caused to rotate by means of an external rotation means 18A, for example a torque tool on a remotely operated underwater vehicle (ROV) 18, possibly after the brake system, not shown, has been released. Operation of the actuator 1 with the external rotation means 18A may be necessary if, for example, the power supply to the motors 8A, 8B is interrupted.
Nødvendige tetninger er ikke beskrevet, men er kjent for en fagmann. Necessary seals are not described, but are known to a person skilled in the art.
Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformene illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting.
Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.
Claims (4)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2021385933A AU2021385933A1 (en) | 2020-11-24 | 2021-11-17 | Actuator device |
| US18/037,327 US20230417309A1 (en) | 2020-11-24 | 2021-11-17 | Actuator device |
| EP21898771.7A EP4251910A1 (en) | 2020-11-24 | 2021-11-17 | Actuator device |
| MX2023005527A MX2023005527A (en) | 2020-11-24 | 2021-11-17 | Actuator device. |
| CA3194394A CA3194394A1 (en) | 2020-11-24 | 2021-11-17 | Actuator device |
| PCT/NO2021/050241 WO2022114961A1 (en) | 2020-11-24 | 2021-11-17 | Actuator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20201286 | 2020-11-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20211368A1 NO20211368A1 (en) | 2022-05-25 |
| NO347355B1 true NO347355B1 (en) | 2023-09-25 |
Family
ID=82399218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20211368A NO347355B1 (en) | 2020-11-24 | 2021-11-16 | Device by actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO347355B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010027701A1 (en) * | 2008-09-08 | 2010-03-11 | Bose Corporation | Actuator with counter-rotating motors with linear output |
| US20150008000A1 (en) * | 2012-02-10 | 2015-01-08 | Electrical Subsea & Drilling As | Power actuator device and method for submerged use at petroleum exploitation |
| US20160377099A1 (en) * | 2013-12-06 | 2016-12-29 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Linear actuator |
| US20170358970A1 (en) * | 2014-12-29 | 2017-12-14 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor and Clutch Actuator Including Same |
| WO2018051881A1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Ntn株式会社 | Electric actuator |
| NO344201B1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-10-14 | Electrical Subsea & Drilling As | Electro mechanical power actuator |
-
2021
- 2021-11-16 NO NO20211368A patent/NO347355B1/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010027701A1 (en) * | 2008-09-08 | 2010-03-11 | Bose Corporation | Actuator with counter-rotating motors with linear output |
| US20150008000A1 (en) * | 2012-02-10 | 2015-01-08 | Electrical Subsea & Drilling As | Power actuator device and method for submerged use at petroleum exploitation |
| US20160377099A1 (en) * | 2013-12-06 | 2016-12-29 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Linear actuator |
| US20170358970A1 (en) * | 2014-12-29 | 2017-12-14 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor and Clutch Actuator Including Same |
| WO2018051881A1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Ntn株式会社 | Electric actuator |
| NO344201B1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-10-14 | Electrical Subsea & Drilling As | Electro mechanical power actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20211368A1 (en) | 2022-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2984373B1 (en) | Actuating device | |
| US8274245B2 (en) | Actuating device and method of operating an actuating device | |
| US9627940B2 (en) | Electromechanical actuator device and method of actuating a ring piston | |
| AU2018351421B2 (en) | Electro mechanical power actuator | |
| EP1793477A1 (en) | Fault-tolerant electro-mechanical actuator having a torque sensing control system | |
| NO341070B1 (en) | Electromechanical power actuator | |
| EP1865590B1 (en) | Actuator arrangement | |
| NO347355B1 (en) | Device by actuator | |
| US6691587B1 (en) | Actuator | |
| JP2008008470A (en) | Electric actuator | |
| AU729246B2 (en) | Motor drive actuator for downhole flow control devices | |
| JP5951762B2 (en) | Actuator with assembly for electric and manual operation | |
| US7789370B2 (en) | Actuator system | |
| US20230417309A1 (en) | Actuator device | |
| CN102667279B (en) | Actuating device for housed or housingless valves | |
| US10597943B2 (en) | Drilling system including a driveshaft/housing lock | |
| EP3992505A1 (en) | Apparatus for controlling a valve | |
| AU2022252790A1 (en) | Subsea torque tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: RIKARD MIKALSEN, STEENDAMMSWISCH 24 C, 22459 |