NO346714B1 - A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system - Google Patents

A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system

Info

Publication number
NO346714B1
NO346714B1 NO20210979A NO20210979A NO346714B1 NO 346714 B1 NO346714 B1 NO 346714B1 NO 20210979 A NO20210979 A NO 20210979A NO 20210979 A NO20210979 A NO 20210979A NO 346714 B1 NO346714 B1 NO 346714B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
storage
module
storage column
goods holder
goods
Prior art date
Application number
NO20210979A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20210979A1 (en
Inventor
Jørgen Djuve Heggebø
Øystein Gjerdevik
Original Assignee
Autostore Tech As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO20210629A external-priority patent/NO346975B1/en
Priority claimed from NO20210679A external-priority patent/NO20210679A1/en
Application filed by Autostore Tech As filed Critical Autostore Tech As
Priority to EP22729125.9A priority Critical patent/EP4341174A1/en
Priority to CN202280033321.4A priority patent/CN117320976A/zh
Priority to PCT/EP2022/062909 priority patent/WO2022243153A1/en
Publication of NO20210979A1 publication Critical patent/NO20210979A1/en
Publication of NO346714B1 publication Critical patent/NO346714B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)

Claims (27)

PATENTKRAV
1. Lagringskolonnemodul (200) for kobling til en rammeverkstruktur (100) i et automatisert lagrings- og opphentingssystem (1), der nevnte modul (200) omfatter minst én lagringskolonne (105’) for å ta imot godsholdere (106) som innføres ved hjelp av et fjernstyrt kjøretøy (500) som er operasjonelt på et skinnesystem (108) som er anbrakt over toppen av rammeverkstrukturen (100),
karakterisert ved at den minst ene lagringskolonnen (105’) omfatter et flertall av lagringsceller (101’) som hver omfatter en godsholderstøtte (121) som er bevegelig mellom en første posisjon der nevnte støtte kan hindre passasje av godsholderen (106) som beveges vertikalt gjennom lagringscellen (101’) og en andre posisjon der den vertikalt bevegelige godsholderen (106) kan passere gjennom lagringscellen (101’).
2. Lagringskolonnemodul (200) ifølge krav 1,
der godsholderen (106) blir ekstrahert fra lagringscellen (101’) i den minst ene lagringskolonnen (105’) i en retning (A2, A3) perpendikulært på den innføringsretning (A1).
3. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav,
der godsholderstøtten (121) er dreibar omkring en horisontal akse (HA).
4. Lagringskolonnemodul (200) ifølge krav 3,
der den horisontale aksen (HA) strekker seg mellom to tilliggende hjørner av lagringscellen (101’).
5. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav,
der godsholderstøtten (121) omfatter to deler (121a, 121b) som har parallelle dreieakser (HAa, HAb).
6. Lagringskolonnemodul (200) ifølge krav 1 eller 2,
der godsholderstøtten (121) er translatorisk bevegelig mellom en første posisjon der nevnte støtte (121) kan hindre passasje av godsholderen (106) som beveger seg vertikalt gjennom lagringscellen (101’) og en andre posisjon der den vertikalt bevegelige godsholderen (106) kan passere gjennom lagringscellen (101’).
7. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav,
der godsholderstøtten (121) omfatter friksjonsreduserende middel (206).
8. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav,
der godsholderstøtten (121) omfatter føringsmiddel (208) som er anbrakt på en side av støtten (121) som vender mot godsholderen (206) når nevnte godsholder (106) passerer gjennom lagringscellen (101’).
9. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav,
videre omfattende en enhet for å styre posisjonen til godsholderstøtten (121) til lagringscellen (101’).
10. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av kravene 1-8,
der posisjonen til godsholderstøtten (121) til lagringscellen (101’) blir styrt av lagringskolonnemodulen (200).
11. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav,
der nevnte modul (200) har den samme lagringsdybden som rammeverkstrukturen (100).
12. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav,
der nevnte modul (200) omfatter et skinnesystem som er anbrakt over toppen av lagringskolonnemodulen (200).
13. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte modul (200) omfatter to rader med lagringskolonner (105’).
14. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte modul (200) er frigjøringsbar.
15. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte modul (200) er del av et mikro-innfrielsessenter (MFC).
16. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte modul (200) er konfigurert for transport ved hjelp av et transportkjøretøy, slik som en lastebil.
17. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte modul (200) er selvgående.
18. Lagringskolonnemodul (200) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte modul (200) er tilveiebrakt med hjul (210) og konfigurert for å bli tauet.
19. Lagringskolonnemodul (200) ifølge krav 1,
der godsholderen (106) er introdusert inn i lagringscellen (101’) i en lagringskolonne (105’) lateralt.
20. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1), der nevnte system (1) omfatter en lagringskolonnemodul (200) i overensstemmelse med ethvert av kravene 1-19.
21. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1) ifølge krav 20,
videre omfattende middel (230) for å føre modulen inn i en korrekt posisjon.
22. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1) ifølge krav 21,
der den korrekte posisjonen blir nådd når stående elementer (102) i rammeverkstrukturen (100) er innrettet med stående elementer (102’) i rammeverkstrukturen til modulen (200).
23. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1) ifølge krav 21 eller krav 22,
der nevnte middel (230) for føring omfatter et komplementært spor-og-projeksjonoppsett.
24. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1) ifølge ethvert av kravene 20-23,
videre omfattende middel for å låse modulen i den korrekte posisjonen.
25. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1) ifølge krav 24,
der middelet for å låse omfatter en frigjøringsbar slå.
26. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1) ifølge ethvert av kravene 20-25,
der godsholderne (106) som er tatt imot i modulen (200) og godsholderne (106) som er tatt imot i det automatiserte lagrings- og opphentingssystemet (1) har den samme orienteringen.
27. Automatisert lagrings- og opphentingssystem (1) ifølge ethvert av kravene 20-26,
der lagringscellen (101’) til modulen (200) og lagringscellen (101) i det automatiserte lagrings- og opphentingssystemet (1) har lik størrelse.
NO20210979A 2021-05-21 2021-08-16 A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system NO346714B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22729125.9A EP4341174A1 (en) 2021-05-21 2022-05-12 A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system
CN202280033321.4A CN117320976A (zh) 2021-05-21 2022-05-12 用于联接到自动储存和取出系统的框架结构的储存列模块
PCT/EP2022/062909 WO2022243153A1 (en) 2021-05-21 2022-05-12 A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20210629A NO346975B1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Automated storage and retrieval system comprising a transfer column with side opening with blocker and method of operating blocker
NO20210679A NO20210679A1 (en) 2021-05-28 2021-05-28 An automated storage and retrieval system with a dynamic storage section and a method of using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20210979A1 NO20210979A1 (en) 2022-11-22
NO346714B1 true NO346714B1 (en) 2022-12-05

Family

ID=84487436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20210979A NO346714B1 (en) 2021-05-21 2021-08-16 A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO346714B1 (no)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05201544A (ja) * 1992-01-27 1993-08-10 Kongo Kk 積み重ね式貨物保管庫
WO2007016057A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 Worthwhile Products Storage and retrieval system
EP1775241A1 (fr) * 2005-10-17 2007-04-18 Société d'étude et de développement de la Productique Procédé et dispositif de palettisation automatique de colis, en particulier pour la préparation de commandes
WO2014195901A1 (en) * 2013-06-06 2014-12-11 Ocado Limited Storage and retrieval system
WO2019238639A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS System for storing and transporting storage containers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05201544A (ja) * 1992-01-27 1993-08-10 Kongo Kk 積み重ね式貨物保管庫
WO2007016057A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 Worthwhile Products Storage and retrieval system
EP1775241A1 (fr) * 2005-10-17 2007-04-18 Société d'étude et de développement de la Productique Procédé et dispositif de palettisation automatique de colis, en particulier pour la préparation de commandes
WO2014195901A1 (en) * 2013-06-06 2014-12-11 Ocado Limited Storage and retrieval system
WO2019238639A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS System for storing and transporting storage containers

Also Published As

Publication number Publication date
NO20210979A1 (en) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230065714A1 (en) Conveyor system
US20230150766A1 (en) Automated storage and retrieval system
EP4341174A1 (en) A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system
NO346714B1 (en) A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system
NO346952B1 (en) A storage container handling system and a method thereof
NO20210057A1 (en) A storage container handling system and a method of transferring a storage container.
CN117320976A (zh) 用于联接到自动储存和取出系统的框架结构的储存列模块
EP4365118A1 (en) A goods holder rotation station and a method of extracting goods from a goods holder
WO2024110121A1 (en) A unit for moving a plurality of goods holders and a method of moving the plurality of goods holders.
WO2023061835A1 (en) A delivery port for delivery of goods contained in goods holders
NO20211118A1 (en) A container buffering assembly, a storage system comprising the container buffering assembly, and associated methods
NO20210680A1 (en) An assembly and a method for handling goods holders and an automated storage and retrieval system comprising said assembly
NO20220504A1 (en) A container handler, a storage and retrieval system comprising the container handler and a method for handling a container by means of the container handler
CN116723990A (zh) 远程操作拾取车辆
NO20210679A1 (en) An automated storage and retrieval system with a dynamic storage section and a method of using same
WO2023169805A1 (en) A remotely operated vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of operating a remotely operated vehicle for handling a goods holder of an automated storage and retrieval system
WO2024002887A1 (en) Container handling vehicle
WO2024078865A1 (en) An assembly and a method for transferring a plurality of goods holders
NO347021B1 (en) Storage system
NO347132B1 (en) An assembly comprising a storage cell and a goods holder, a module comprising a plurality of the assemblies and a storage and retrieval system comprising the module
NO20220483A1 (en) Two part storage container with an assembled configuration and a split configuration
WO2024110120A1 (en) An assembly for transporting a plurality of goods holders to/from a grid-based storage and retrieval system