NO345990B1 - Apparat og fremgangsmåte for boring av borehull - Google Patents

Description

KRYSSREFERANSE TIL RELATERTE SØKNADER

Denne søknad krever prioritet fra US provisorisk søknad serienr.

61/385633, innlevert 23. september 2010, som herved er innlemmet i sin helhet med referanse.

BAKGRUNN

1. Område for oppfinnelsen

[0001] Denne oppfinnelse angår generelt apparat og fremgangsmåter for boring av borehull (brønnboringer).

2. Bakgrunnsteknikk

[0002] Oljebrønner (også referert til som "borehull") bores med en borestreng som innbefatter en rørdel med en boresammenstilling med en borkrone ved sin bunnende. Rørdelen er generelt enten et skjøtet rør eller kveilerør. Etter at brønnen eller en seksjon av borehullet har blitt boret, er det fôret med et fôringsrør (også referert til som fôringen). Imidlertid er fôringen noen ganger plassert på utsiden av et parti av borestrengen under boring og kan innbefatte en andre borkrone, referert til som utviderborkronen eller utvideren, over eller opphulls av borkronen ved boresammenstillingsbunnen (også referert til som "pilot"-borkronen). Pilotborkronen borer en boring med en viss diameter og utvideren utvider denne boring til den ønskede borehullsdiameter. Ettersom fôringen og pilotborkronen entrer en ustabil formasjon, kan borkronen kollapse og forårsake skade på partiene av borestrengen og borkronen lokalisert på utsiden av fôringen.

[0003] US2764388A omtaler utførelser av en tilbaketrekkbar borkrone. Borkronen er tilpasset for å senkes gjennom en borestreng for ekspansjon og fastspenning i et vektrør ved den nedre ende av borestrengen. Boret ekspanderes på en slik måte for å låse et flertall av konustype hardformasjonskuttere ved de nedre avslutninger av vektrøret for på den måten å bore et borehull større i diameter enn borestrengen. Kronen innbefatter foranstaltninger som muliggjør frigjøring av kronen ved bunnen av vektrøret og tillater kronen å kunne trekkes oppover gjennom borestrengen som for eksempel ved hjelp av en brønnkabelspisshodegjenvinner.

SAMMENFATNING

[0004] Målene med foreliggende oppfinnelse oppnås ved et apparat til bruk i et borehull, omfattende:

et rør;

en boresammenstilling konfigurert for å bære en borkrone ved en ende derav, hvor boresammenstillingen er konfigurert for å posisjoneres innen røret, hvori røret og boresammenstillingen er konfigurert for å kjøres i borehullet sammen; og

en aktueringsanordning i røret konfigurert for selektivt å forlenge boresammenstillingen fra og tilbaketrekke boresammenstillingen inn i røret en ønsket avstand,

kjennetegnet ved at aktueringsanordningen omfatter en låsemekanisme konfigurert for å koble boresammenstillingen til røret ved den ønskede avstand, og en fremdriftsenhet, hvori et trykk innen et kammer til fremdriftsenheten større enn et borehullstrykk bevirker at boresammenstillingen forlenger seg når låseanordningen er frigjort.

[0005] Foretrukne utførelsesformer av apparatet er utdypet i kravene 2 til og med 6.

[0006] Målene med foreliggende oppfinnelse oppnås videre med en fremgangsmåte for boring av et borehull, kjennetegnet ved at den omfatter:

transportering av et rør som inneholder en borestreng inn i et borehull, borestrengen innbefatter en boresammenstilling aksialt bevegbar innen røret; selektiv forlenging av boresammenstillingen fra røret en ønsket avstand ved trykksetting av et kammer til en fremdriftsenhet til trykk større enn et borehullstrykk; og

kobling av boresammenstillingen til røret ved den ønskede avstand idet boresammenstillingen og røret anbringes i borehullet for å bore borehullet.

[0007] Foretrukne utførelsesformer for fremgangsmåten er utdypet i kravene 8 til og med 11.

[0008] I et aspekt innbefatter et apparat til bruk i en brønnboring et rør og en boresammenstilling konfigurert for å bære en borkrone ved en ende derav, hvori boresammenstillingen er konfigurert for å posisjoneres innen røret, hvori røret og boresammenstillingen er konfigurert for å kjøres inn i borehullet samtidig. Apparatet innbefatter også en aktueringsanordning i røret konfigurert for selektivt å forlenge boresammenstillingen fra og tilbaketrekke boresammenstillingen inn i røret.

[0009] En fremgangsmåte for boring av et borehull innbefatter transportering av et rør som inneholder en borestreng inn i en brønnboring, borestrengen innbefatter en boresammenstilling aksialt bevegbar innen røret. Fremgangsmåten innbefatter også selektiv tilbaketrekking av boresammenstillingen inn i og forlenging av boresammenstillingen fra røret under boring av brønnboringen.

[0010] Visse egenskaper av apparatet og fremgangsmåten omtalt heri er oppsummert i heller bred grad for at den detaljerte beskrivelse av denne som følger bedre kan forstås. Det er selvfølgelig ytterligere egenskaper med apparatet og fremgangsmåten omtalt som vil bli del av denne oppfinnelse.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[0011] For detaljert forståelse av den foreliggende oppfinnelse, skal referanser gjøres til den følgende detaljerte beskrivelse, sett i forbindelse med de vedføyde tegninger, i hvilke like elementer har blitt gitt like numre og hvori:

Figur 1 er et skjematisk diagram av et borehullsystem som viser boring av et borehull med en borestreng som innbefatter en boresammenstilling, en borkrone og en fôring laget i henhold til én utførelse av oppfinnelsen;

Figur 2 viser et skjematisk diagram av en boresammenstilling, aktueringsanordning og fôring laget i henhold til én utførelse av oppfinnelsen;

Figur 3 viser et skjematisk diagram av en boresammenstilling, aktueringsanordning og fôring laget i henhold til én utførelse av oppfinnelsen; og

Figur 4 viser et skjematisk diagram av en boresammenstilling, aktueringsanordning og fôring laget i henhold til én utførelse av oppfinnelsen.

DETALJERT BESKRIVELSE

[0012] Figur 1 er et skjematisk diagram som viser et boresystem 100 for boring av borehull i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Figur 1 viser et borehull 110 som innbefatter en øvre seksjon 111 med et fôringsrør 112 installert deri, og en nedre seksjon 114 som bores med en borestreng 118. Borestrengen 118 innbefatter en rørdel 116 som bærer en boresammenstilling 130 (også referert til som en "borehullsammenstilling" eller "BHA") ved sin bunnende. Rørdelen kan bygges opp ved å forbinde borerørseksjoner. En borkrone 150 (også referert til heri som "pilotkronen") er festet til bunnenden av boresammenstilling 130 for boring av en boring i formasjonen 119 med den første diameter. En fôring 120 er plassert på utsiden av borerøret 116. Som vist er borkronen 150 konfigurert for å stikke ut en valgt lengde 165 (en "utstikkingslengde") fra fôringen 120. En andre borkrone 160 (også referert til heri som "utviderkronen" eller "utvideren") er anbrakt på fôringen 120 og rundt en seksjon av borestrengen 130 over eller opphulls av pilotkronen 150. En aktueringsanordning 155 er lokalisert i et nedihulls fôringsparti 166, hvori aktueringsanordningen 155 er konfigurert for selektivt å forlenge og tilbaketrekke boresammenstillingen 130 og pilotkronen 150.

Operasjonen av aktueringsanordningen 155, boresammenstillingen 130 og pilotkronen 150 er beskrevet senere med referanse til fig.2-4.

[0013] I ett aspekt innbefatter boresammenstillingen 130 en styreanordning 152, slik som styreribber eller puter, og en måleanordning 154, slik som formasjonsevalueringsverktøy og målinger under boring ("MWD") sensorer. Borestrengen 118 strekker seg til en plattform (rigg) 180 ved overflaten 167. Et rotasjonsbord 169 eller en toppdrift (ikke vist) kan benyttes for å rotere borestrengen 118 og således boresammenstilling 130 og pilotkronen 150. En styreenhet 190, som kan være en datamaskin-basert enhet, er plassert ved overflaten 167 for å motta og behandle brønndata overført av boresammenstilling 130 og for å styre operasjoner av de forskjellige anordninger og sensorer i boresammenstillingen 130. Kontroller 190 kan innbefatte en prosessor, en lagringsanordning for lagring av data og dataprogrammer. Prosessoren har tilgang til dataene og programmene fra lagringsanordningen og utføre instruksjonene som programmene inneholder for å styre boreoperasjonene. Et borefluid 179 fra en kilde (forsyning) derav er pumpet under trykk gjennom borerøret 116. Borefluidet 179 slipper ut ved bunnen av pilotkronen 150 og returnerer til overflaten via et ringrom mellom borestrengen 118 og brønnboringen 110.

[0014] Figur 2 viser et skjematisk diagram av en utførelse av et parti 200 til et rør (fôring eller ytre del) 202 og en borestreng 204. I ett aspekt er røret 202 og borestrengen 204 transportert sammen inn i formasjonen ved et innkjøringsverktøy 206. En aktueringsanordning 208 er lokalisert innen et parti av røret 202 for selektivt å forlenge og trekke tilbake en boresammenstilling 210 fra en ende av røret 202. I én konfigurasjon innbefatter aktueringsanordningen 208 en fremdriftsenhet (thruster) og en griper 214 (også referert til som "låsemekanisme") konfigurert for å flytte boresammenstillingen 210 i forhold til røret 202. I en annen konfigurasjon kan én eller flere ytterligere fremdriftsenheter og gripekombinasjoner, slik som en fremdriftsenhet 216 og griper 218, benyttes for å øke slaglengden til aktuatoranordningen 208. Eksemplifiserende fremdriftsenheter 212 og 216 er lineære aktuatorer, slik som hydrauliske sylindere, konfigurert for å flytte boresammenstillingen 210 langs akse 215. Fremdriftsenheter 212 og 216, komprimerer og trykksetter fluid i et aspekt, slik som borefluid, for å bevirke aksial forlengelse og tilbaketrekking av boresammenstillingen i røret, som vist ved piler 219. Den aksiale bevegelse 219 av aktuatoranordningen 208 bevirker en forandring i avstand 220, også referert heri til som "utstikkingslengde". Utstikkingslengden er en indikator på partiet av boresammenstillingen 210 som er eksponert eller ikke holdt innen røret 202. Boresammenstillingen 210 innbefatter sensor og evalueringsanordninger 222, styreanordninger 224 og borkrone 226. Sensor og evalueringsanordningen 222 kan innbefatte formasjonsevaluerings ("FE") verktøy så vel som sensorer for måling-under-boring ("MWD"). I et aspekt innbefatter formasjonsevalueringsverktøyene gammastråle og motstandssensorer, som er relativt kostbare å erstatte og reparere, hvis skadet. Borkronen 226 kan være ethvert passende verktøy for å danne et borehull i en formasjon, slik som en rullekonuskrone, PDC-krone eller utvider. Aktueringsanordningen 208 kan konfigureres for å tilbaketrekke et parti eller vesentlig fullstendig hele boresammenstillingen 210 innen røret 202 nede i hullet, slik som når posisjonert i ustabile formasjoner. Følgelig, ved å tilbaketrekke og posisjonere boresammenstillingen 210 innen røret 202, er sensor og evalueringsanordningene 222, styreanordningene 224 og borkronen 226 beskyttet fra skade under en kollaps av formasjonen.

[0015] Fremdeles med referanse til fig.2 innbefatter aktueringsanordningen 208 gripere 214 og 218 konfigurert for å oppta og frigjøre de indre vegger av fôring 202, og derved muliggjøre at fremdriftsenhetene 212 og 216 frigjøres eller låses i en valgt posisjon eller tilstand for aktuering (forlengelse eller tilbaketrekking) og for å styre aksial bevegelse av aktueringsanordningen 208. Griperne 214 og 218 (låsemekanismer) kan være enhver passende mekanisk, hydraulisk og/eller elektrisk anordning som kobler, låser eller opptar aktueringsanordningen 208 til en indre vegg av røret 202. Et eksempel på operasjon av aktueringsanordningen 208 følger. Griperne 214 og 218 frigjør fra fôringen 202 for å muliggjøre at den første fremdriftsenhet 212 fullstendig forlenges. Den første griper 214 opptar så fôringen 202 for å "låse" det forlengede parti av den første fremdriftsenhet 212 på plass. Således, for ytterligere forlengelse av boresammenstillingen 210, er den andre griper 218 frakoblet i det andre fremdriftsenhet 216 er forlenget til en ønsket posisjon. Den andre griper 218 opptar så fôringen 202 for å sikre eller "låse" posisjonen av boresammenstillingen 210, som bevirker en valgt utstikkingslengde 220 fra fôringen 202. I tillegg er griperne 214 og 218 konfigurert for å låse fremdriftsenhetene 212, 216 i valgte posisjoner for å frigjøre trykk fra fremdriftsenhetene idet distansen 220 forblir vesentlig den samme.

[0016] Figur 3 viser et skjematisk diagram av en annen utførelse av et parti 300 av et rør 302 og borestreng 304. I ett aspekt er røret 302 og borestrengen 304 transportert sammen inn i brønnboringen ved et innkjøringsverktøy 306. Aktueringsanordningen 308 er lokalisert innen et parti av røret 302 (eller "fôring") for selektivt å forlenge og tilbaketrekke en boresammenstilling 310 fra en ende av røret 302. Aktueringsanordningen 308 innbefatter en fremdriftsenhet 312 og traktorer 314. Som vist er fremdriftsenheten 312 en mekanisk, elektronisk, elektromekanisk eller hydraulisk lineæraktuator, slik som en hydraulisk sylinder eller kuleskrue-mekanisme som beskrevet ovenfor. I ett aspekt er traktorene 314 mekanismer som benytter roterende radialdeler som griper eller kontakter de indre vegger (eller "kammervegger") av røret 302 og derfor styrer og aksielt transporterer rør 315 (eller "rør", "borestreng-parti" eller "boresammenstillingsrør") inn og ut av røret 302. Traktorer 314 kan være enhver passende sikker og kraftig mekanisme for å styre bevegelse av boresammenstillingen 310 og bevirke aksial bevegelse, slik som mekanisk, elektronisk, elektromekanisk og/eller hydraulisk mekanisme. Traktorene 314 kan også sørge for låsing av boresammenstillingen 310 i en valgt forlenget eller tilbaketrukket posisjon. I en utførelse bevirker fremdriftsenhet 312 og/eller traktor 314 aksial forlengelse og tilbaketrekking av boresammenstillingen 310, som vist ved piler 317. Aksialbevegelsen 317 av aktueringsanordningen 308 bevirker at boresammenstillingen 304 strekker seg utover røret 302, slik som vist ved distansen 316, også referert til som "utstikkingslengde". Utstikkingslengden er en indikator på partiet av boresammenstillingen 310 som ikke er holdt innen røret 302. Boresammenstillingen 310 innbefatter sensor og evalueringsanordninger 318, styreanordninger 320 og borkrone 322. Sensoren og evalueringsanordningen 318 kan innbefatte FE-verktøy så vel som MWD-sensorer. I en utførelse tilfører traktorene 314 hoveddelen av aktueringskraft for å forårsake bevegelse 317, hvor fremdriftsenheten 312 opprettholder vesentlig aksial innretning av boresammenstillingen 310 og røret 315 med røret 302. I en annen utførelse kan traktorene 314 og fremdriftsenheten 312 hver sørge for aksial kraft eller kraft for bevegelse 317 av boresammenstillingen 310. Det skal bemerkes at én eller flere fremdriftsanordninger 312 og/eller traktorer 314 kan benyttes for å styre posisjonen av og aktuere den aksiale bevegelse av boresammenstillingen 310. Videre kan ytterligere komponenter, slik som gripere, også være innbefattet for å tilrettelegge operasjon av aktueringsanordningen 308.

[0017] Figur 4 viser er skjematisk diagram av enda en annen utførelse av et parti 400 til et rør 402 og borestreng 404. I et aspekt er røret 402 (eller "fôring") og borestreng 404 transportert sammen inn i formasjonen ved et innkjøringsverktøy 406. En aktueringsanordning 408 er lokalisert innen et parti av røret 402 for selektivt å forlenge og tilbaketrekke en boresammenstilling 410 fra en ende av røret 402. Aktueringsanordningen 408 innbefatter en fremdriftsenhet 412 og låser 414. Som vist er fremdriftsenheten 412 en mekanisk, elektronisk, elektromekanisk eller hydraulisk lineær aktuator, slik som en hydraulisk sylinder eller kuleskruemekanisme. I ett aspekt er låsene 414 (også referert til som "låsemekanisme") en mekanisme konfigurert for å sikre og opprettholde en posisjon av et rør 415 innen fremdriftsenheten 412. Låser 414 (eller "låsemekanismer") kan være enhver passende mekanisme, slik som en mekanisk, elektronisk, elektromekanisk og/eller hydraulisk mekanisme, konfigurert for å oppta og frakoble (låse eller frigjøre) posisjonen av rør 415 innen fremdriftsenheten 412. I aspekter har fremdriftsenheten 412 et valgt trykk PT på innsiden av fremdriftskammeret, idet et brønnboringstrykk PW er på utsiden av det forseglede kammer. Fremdrift-enhetstrykk PT kan styres og konfigureres avhengig av flere parametere og forhold, innbefattende distanse nede i hullet og formasjonsegenskaper. I en eksemplifiserende utførelse er distansen nede i hullet (eller "borehullslengde") proporsjonal med brønnboringstrykket PW hvor differansen mellom fremdrift-enhetstrykk PT og brønnboringstrykk PW styrer aksial bevegelse 416 av aktueringsanordningen 408 og, derfor boresammenstillingen 410. Aksialbevegelsen 416 av aktueringsanordningen 408 bevirker en forandring i distanse 417, også referert til som "utstikkingslengde". Utstikkingslengden 417 er en indikator på partiet av boresammenstillingen 410 som stikker ut fra røret 402. Boresammenstilling 410 innbefatter sensor og evalueringsanordninger 418, styreanordninger 420 og borkrone 422. Sensoren og evalueringsanordningene 418 kan innbefatte FE-verktøy så vel som MWD-sensorer. Styreanordningene 420 kan innbefatte hydrauliske, mekaniske og/eller elektrisk aktuerte deler, slik som ribber eller puter, for å styre en boreretning av boresammenstillingen 410.

[0018] Ett eksempel på operasjon av aktueringsanordningen 408 er som følger. Fremdrift-enhetstrykket PT er opprettholdt ved et vesentlig større trykk enn brønnboringstrykket PW hvor trykkdifferansen bevirker en aksial kraft til å forlenge fremdriftsenhet 412 og boresammenstilling 410. I en utførelse er det vesentlig minimal eller ingen vekt-på-krone når fremdrift-enhetstrykket PT forårsaker forlengelse av boresammenstillingen 410. Låsene 410 er frakoblet fra kammerveggene av fremdriftsenhet 412, som muliggjør at aksialkraften forårsaker at boresammenstillingen 410 forlenger eller strekker seg fra røret 402. Ettersom boresammenstilling 410 når en ønsket utstikkingslengde 417, sikrer låsen 414 og opptar kammerveggene (eller "indre vegger") for å forhindre ytterligere forlengelse av boresammenstillingen 410 ved aksialkraften forårsaket av trykkdifferansen. Aktueringsanordningen 408 er således konfigurert for å manipulere eller utnytte trykkdifferensialet (PT - PW), fremdriftsenhet 412 og låser 414 for å styre aksial bevegelse av utstikkingslengde 417 til boresammenstilling 410. I et aspekt er utstikkingslengde 417 redusert og boresammenstilling 410 er tilbaketrukket ved å bevirke en økning i vekt-på-krone 424 ("WOB") kraft for å overvinne PT idet låsene 414 er koblet fra kammerveggene. Den økte WOB kan forårsakes ved overflaten ved en mekanisme, slik som et rotasjonsbord. I én utførelse er fremdriftenhetstrykket PT styrt ved å justere mengden av borefluid holdt i fremdriftsenheten 412. Fremdrift-enhetstrykket PT, brønnboringstrykket PW og tilhørende trykkdifferensial kan opprettholdes og måles ved å benytte trykksensorer posisjonert i borestrengen, slik som i fremdriftsenheten 412 og boresammenstillingen 410. I en utførelse kan et andre kammer til fremdriftsenheten 412 trykksettes for å bevirke at boresammenstillingen trekker seg tilbake og reduserer utstikkingslengden 417, hvori det andre kammer er på en motsatt side av stempelet 450 som fremdriftskammeret. I utførelser er boresammenstillingene 210, 310, 410 kjørt inn nedihulls med rørene 202, 302, 402, hvori rørene kan være fôringer eller fôringsrør som beskytter boresammenstillingene fra skade i ustabile formasjoner.

Claims (11)

PATENTKRAV

1. Apparat til bruk i et borehull (110), omfattende:

et rør (202, 302);

en boresammenstilling (130) konfigurert for å bære en borkrone (150) ved en ende derav, hvor boresammenstillingen (130) er konfigurert for å posisjoneres innen røret (202, 302), hvori røret (202, 302) og boresammenstillingen (130) er konfigurert for å kjøres i borehullet (110) sammen; og

en aktueringsanordning (155) i røret konfigurert for selektivt å forlenge boresammenstillingen (130) fra og tilbaketrekke boresammenstillingen inn i røret (202, 302) en ønsket avstand,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t aktueringsanordningen (155) omfatter en låsemekanisme (214) konfigurert for å koble boresammenstillingen (130) til røret (202, 302) ved den ønskede avstand, og en fremdriftsenhet (212), hvori et trykk innen et kammer til fremdriftsenheten (212) større enn et borehullstrykk bevirker at boresammenstillingen (130) forlenger seg når låseanordningen (214) er frigjort.

2. Apparat ifølge krav 1,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t aktueringsanordningen (155) er konfigurert for å tilbaketrekke boresammenstillingen (130) vesentlig fullstendig innen røret (202, 302).

3. Apparat ifølge krav 1,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t aktueringsanordningen (155) omfatter en traktor (314) koblet til boresammenstillingen (130) og røret (202, 302) for å styre boresammenstillingen (130) i røret (202, 302).

4. Apparat ifølge krav 3,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t traktoren (314) tilveiebringer en kraft for å hjelpe til med å forlenge og tilbaketrekke boresammenstillingen (130).

5. Apparat ifølge krav 1,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t boresammenstillingen (130) omfatter et formasjonsevaluerings- og måleverktøy konfigurert for å posisjoneres innen røret (202, 302) når boresammenstillingen (130) er tilbaketrukket.

6. Apparat ifølge krav 1,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t boresammenstillingen (130) er konfigurert for å trekke seg tilbake når låseanordningen (214) er frigjort og en valgt vekt er påført boresammenstillingen (130).

7. Fremgangsmåte for boring av et borehull (110),

k a r a k t e r i s e r t v e d a t den omfatter:

transportering av et rør (202, 302) som inneholder en borestreng (304) inn i et borehull (110), borestrengen (304) innbefatter en boresammenstilling (130) aksialt bevegbar innen røret (202, 302);

selektiv forlenging av boresammenstillingen (130) fra røret (202, 302) en ønsket avstand ved trykksetting av et kammer til en fremdriftsenhet (212) til trykk større enn et borehullstrykk; og

kobling av boresammenstillingen (130) til røret (202, 302) ved den ønskede avstand idet boresammenstillingen (130) og røret (202, 302) anbringes i borehullet (110) for å bore borehullet (110).

8. Fremgangsmåte ifølge krav 7,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t selektiv forlenging av boresammenstillingen (130) fra og tilbaketrekking av boresammenstillingen (130) inn i røret (202, 302) omfatter selektiv forlenging og tilbaketrekking ved å benytte en traktor (314) koblet til boresammenstillingen (130) og røret (202, 302).

9. Fremgangsmåte ifølge krav 7,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t selektiv forlenging av boresammenstillingen (130) fra og tilbaketrekking av boresammenstillingen (130) inn i røret (202, 302) omfatter selektiv tilbaketrekking av formasjonsevaluerings- og måleverktøy i boresammenstillingen (130) innen røret (202, 302).

10. Fremgangsmåte ifølge krav 7,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t boresammenstillingen (130) innbefatter en låseanordning (214) for å tillate boresammenstillingen (130) å forlenge seg når låseanordningen (214) frigjøres.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10,

k a r a k t e r i s e r t v e d a t den videre omfatter: tilbaketrekking av boresammenstillingen (130) inn i røret (202, 302) ved frigjøring av låseanordningen (214) og påføring av én av en valgt vekt på boresammenstillingen (130) og et trykk til et tilbaketrekkingskammer til fremdriftsenheten (212).