NO343079B1 - Inductive charging system for tool carrier - Google Patents
Inductive charging system for tool carrier Download PDFInfo
- Publication number
- NO343079B1 NO343079B1 NO20170646A NO20170646A NO343079B1 NO 343079 B1 NO343079 B1 NO 343079B1 NO 20170646 A NO20170646 A NO 20170646A NO 20170646 A NO20170646 A NO 20170646A NO 343079 B1 NO343079 B1 NO 343079B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- tool carrier
- path
- primary coil
- cage
- wireless transmission
- Prior art date
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 title description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 abstract description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 26
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 6
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 2
- 241000973618 Labroides dimidiatus Species 0.000 description 2
- 241001674048 Phthiraptera Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000238424 Crustacea Species 0.000 description 1
- 101000579646 Penaeus vannamei Penaeidin-1 Proteins 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000004459 forage Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 238000004023 plastic welding Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
- H01F38/14—Inductive couplings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
System for trådløs overføring av elektrisk strøm (7) fra en apparatbane (3) og til en redskapsbærer (2) i en merd (1) tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden (1) omfatter en omkransende holdestruktur (10), apparatbanen (3) og redskapsbæreren (2), hvor redskapsbæreren (2) er innrettet til forflytting langs apparatbanen (3), hvor en primærspole (71) er anordnet i apparatbanen (3), en sekundærspole (75) er anordnet i redskapsbæreren (2), og primærspolen (71) og sekundærspolen (75) danner et magnetfelt i det vesentlige perpendikulært på apparatbanens senterakse.System for wireless transmission of electric current (7) from an apparatus path (3) and to an implement carrier (2) in a cage (1) belonging to a fish farm, wherein the cage (1) comprises a circumferential holding structure (10), the apparatus path (3) and the tool carrier (2), wherein the tool carrier (2) is arranged for movement along the apparatus path (3), wherein a primary coil (71) is arranged in the apparatus path (3), a secondary coil (75) is arranged in the tool carrier (2), and the primary coil (71) and the secondary coil (75) form a magnetic field substantially perpendicular to the center axis of the apparatus path.
Description
INDUKTIVT LADESYSTEM FOR REDSKAPSBÆRER INDUCTIVE CHARGING SYSTEM FOR TOOL CARRIERS
Oppfinnelsen vedrører en anordning for trådløs overføring av elektrisk strøm fra en apparatbane og til en redskapsbærer i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden omfatter en omkransende holdestruktur, apparatbanen og redskapsbæreren, og hvor redskapsbæreren er innrettet for forflytting langs apparatbanen. The invention relates to a device for wireless transmission of electric current from an apparatus track and to a tool carrier in a cage belonging to a breeding facility, where the cage comprises a surrounding holding structure, the apparatus track and the tool carrier, and where the tool carrier is arranged for movement along the apparatus track.
Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention
Til oppdrett av fisk kan det anvendes flytende merder. Merdene kan omfatte en lukket innhengning, gjerne i form av ei not som lar vannet strømme fritt gjennom innhegningen. Over tid vil nota dekkes av begroing og vanngjennomstrømningen avtar. Oksygeninnholdet inne i merden avtar, noe som er uheldig for fiskens trivsel, helse og vekst. Groeorganismene kan blant annet fungere som reservoar for amøber som kan fremkalle amøbegjellesykdom hos fisken. Floating cages can be used for breeding fish. The cages can include a closed enclosure, preferably in the form of a groove that allows water to flow freely through the enclosure. Over time, the drain will become covered with fouling and the water flow will decrease. The oxygen content inside the cage decreases, which is unfortunate for the fish's well-being, health and growth. Among other things, the vegetative organisms can function as a reservoir for amoebae that can cause amoebic gill disease in the fish.
Det er kjent å bruke såkalt rensefisk i merder for å bekjempe eksterne krepsdyrparasitter på fisken, for eksempel lakselus. Dersom nota ikke holdes rein for begroing, vil rensefisken spise av begroinga i stedet for å spise lakselus. It is known to use so-called cleaner fish in cages to combat external crustacean parasites on the fish, for example salmon lice. If the bill is not kept clean of fouling, the cleaner fish will eat the fouling instead of salmon lice.
Det er kjent innen faget å behandle nøter som brukes til innhegning, med impregneringsmidler for å forhindre begroing. Slike impregneringsmidler er i sin natur giftige. Kjente impregneringsmidler omfatter kobber. Det er også kjent at slike nøter må sendes til egne vaskerier for renhold og reimpregnering. Dette er et omfattende arbeid som blant annet forutsetter mobilisering av en båt med en kran for å kunne løfte nota ut av sjøen og for å kunne sette nota tilbake i sjøen. It is known in the art to treat nuts used for fencing with impregnating agents to prevent fouling. Such impregnation agents are inherently toxic. Known impregnation agents include copper. It is also known that such nuts must be sent to their own laundries for cleaning and re-impregnation. This is extensive work which, among other things, requires the mobilization of a boat with a crane to be able to lift the ship out of the sea and to be able to put the ship back into the sea.
Et alternativ til å vaske og impregnere nøtene, er å vaske nøtene der de er. For dette kan det benyttes ulike rengjøringsapparat som senkes ned langs innsiden av nota. Patentskriftene US2011/0185519 og EP2251102 viser eksempler på apparat for rengjøring av dykket nett, spesielt et nett i en fiskemerd. Det er også kjent å anvende rengjøringsapparat der vann under høyt trykk ledes fram til én eller flere roterende skiver hvor vannet spyles gjennom dyser. Felles for disse apparatene er at de betjenes fra et overflatefartøy, gjerne en arbeidsbåt med kran som hever og senker rengjøringsapparatene. An alternative to washing and impregnating the nuts is to wash the nuts where they are. For this, various cleaning devices can be used which are lowered along the inside of the note. The patent documents US2011/0185519 and EP2251102 show examples of apparatus for cleaning submerged nets, in particular a net in a fish cage. It is also known to use a cleaning device where water under high pressure is led to one or more rotating disks where the water is flushed through nozzles. What these devices have in common is that they are operated from a surface vessel, preferably a work boat with a crane that raises and lowers the cleaning devices.
Ei not som rengjøres sjeldent, vil kreve en mer intensiv rengjøring enn ei not som rengjøres ofte. Det har vist seg at sjelden og intensiv rengjøring med høytrykksspyling stresser fisken og medfører redusert tilvekst i dagene etter rengjøringen. Det er de senere år observert mer gjelleproblem på oppdrettsfisk, et problem som forklares med for sjelden og intensiv vasking av nøtene. A groove that is rarely cleaned will require more intensive cleaning than a groove that is cleaned often. It has been shown that infrequent and intensive cleaning with high-pressure flushing stresses the fish and leads to reduced growth in the days after cleaning. More gill problems have been observed in farmed fish in recent years, a problem that is explained by too infrequent and intensive washing of the nuts.
Det er vanlig at merder er forsynt med såkalte fuglenett for å holde predaterende fugler unna fisken i innhengningen. Fuglenettet kan for eksempel holdes oppe av et tårn posisjonert i merdens sentrum, og fuglenettet er fastgjort til et rekkverk som omkranser innhegningen. For å kunne rengjøre nota fra innsiden, må fuglenettet løsnes fra rekkverket etter hvert som et rengjøringsapparat forsynt med én eller flere slanger for tilførsel av vann og/eller energi føres sidelengs langs notveggen. It is common for cages to be fitted with so-called bird nets to keep predatory birds away from the fish in the enclosure. The bird net can, for example, be held up by a tower positioned in the center of the cage, and the bird net is attached to a railing that encircles the enclosure. In order to be able to clean the net from the inside, the bird netting must be detached from the railing as a cleaning device equipped with one or more hoses for the supply of water and/or energy is moved sideways along the wall of the net.
På grunn av arbeidet med å mobilisere båt og mannskap, vil ikke renhold av nøtene utføres før begroingen er forholdsvis omfattende. Det er derfor behov for enklere løsninger som ikke forutsetter bruk av båt, og samtidig unngå bruk av høytrykksspyling. Due to the work to mobilize the boat and crew, cleaning of the moorings will not be carried out until the fouling is relatively extensive. There is therefore a need for simpler solutions that do not require the use of a boat, and at the same time avoid the use of high-pressure washing.
Patentskrift NO 19964578 beskriver en anordning for manøvrering av et rengjøringsapparat på bunnen av notposer under vann. Anordningen omfatter et rengjøringsapparat som trekkes frem og tilbake på bunnen av merden ved hjelp av to hånddrevne oppspolingstromler anbragt på en flyttbar vogn. Vogna hviler løst på merdens rekkverk, og et vertikalt støttestag som hviler mot merdens innside, hindrer vogna i velte innover i innhegningen. Rengjøringsapparatet er forbundet med en gjennomgående line som via en trinse i merdens senter og ved kanten kan trekkes frem og tilbake på bunnen av merden. Patent document NO 19964578 describes a device for maneuvering a cleaning device on the bottom of net bags under water. The device comprises a cleaning device which is pulled back and forth on the bottom of the cage by means of two hand-operated winding drums placed on a movable carriage. The cart rests loosely on the cage's railing, and a vertical support rod that rests against the inside of the cage prevents the cart from tipping over into the enclosure. The cleaning device is connected to a continuous line which can be pulled back and forth on the bottom of the cage via a pulley in the center of the cage and at the edge.
Patentskrift WO 2010/015852 beskriver en merd omfattende en omkransende holdestruktur og en apparatbane festet til holdestrukturen, idet et kjøretøy er innrettet for til å forflyttes langs apparatbanen. Kjøretøyet omfatter fremdriftsmidler som kan være en elektrisk motor som får energien fra et ombordværende batteri, en forbrenningsmotor, eller kjøretøyet kan være tilknyttet en umbilical som forsyner kjøretøyet med energi. Patent document WO 2010/015852 describes a cage comprising an encircling holding structure and an apparatus path attached to the holding structure, a vehicle being arranged to be moved along the apparatus path. The vehicle includes means of propulsion which can be an electric motor that gets its energy from an on-board battery, an internal combustion engine, or the vehicle can be connected to an umbilical that supplies the vehicle with energy.
Patentskrift CA 2470264 beskriver en fôrutlegger tilkoblet en overliggende apparatbane. Fôrutleggeren omfatter et fremdriftsmiddel i form av et batteri. Batteriet kan lades ved å koble fôrutleggeren til én eller flere batteriladestasjoner anordnet langs apparatbanen, idet tilkoblingen til batteriladestasjonen skjer via en elektrisk kontakt. Patent document CA 2470264 describes a feed spreader connected to an overlying apparatus path. The feeder includes a means of propulsion in the form of a battery. The battery can be charged by connecting the forage spreader to one or more battery charging stations arranged along the device path, as the connection to the battery charging station takes place via an electrical contact.
Patentskrift WO 2015005801 beskriver at autonomt apparat for rengjøring av overflaten til en dykket struktur. Det autonome apparatet omfatter et system for induktiv lading, i det det autonome apparatet kan forflyttes til en ladestasjon slik at en sekundærspole i det autonome apparatet kan omsluttes av en primærspole i ladestasjonen. Patent document WO 2015005801 describes that autonomous device for cleaning the surface of a submerged structure. The autonomous device comprises a system for inductive charging, in which the autonomous device can be moved to a charging station so that a secondary coil in the autonomous device can be enclosed by a primary coil in the charging station.
Patentskrift US 2012222997 beskriver en bassengrenser omfattende et ladbart batteri tilkoblet en induktiv krets for samvirke med en korresponderende induktiv krets anordnet i bassengets vegger eller bunn. Patent document US 2012222997 describes a pool cleaner comprising a rechargeable battery connected to an inductive circuit for cooperation with a corresponding inductive circuit arranged in the pool's walls or bottom.
Beskrivelse av oppfinnelsen Description of the invention
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.
Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claim. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.
Oppfinnelsen vedrører et system for induktiv lading, mer spesifikt et system for trådløs overføring av elektrisk strøm fra en apparatbane og til en redskapsbærer i en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor merden omfatter en omkransende holdestruktur, apparatbanen og redskapsbæreren, og redskapsbæreren er innrettet for forflytting langs apparatbanen, hvor en primærspole er anordnet i apparatbanen og en sekundærspole er anordnet i redskapsbæreren. Primærspolen og sekundærspolen danner et magnetfelt som i det vesentlige er perpendikulært på apparatbanens senterakse. The invention relates to a system for inductive charging, more specifically a system for wireless transmission of electric current from an apparatus track and to a tool carrier in a cage belonging to a breeding facility, where the cage comprises a surrounding holding structure, the apparatus track and the tool carrier, and the tool carrier is arranged for movement along the apparatus path, where a primary coil is arranged in the apparatus path and a secondary coil is arranged in the implement carrier. The primary coil and the secondary coil form a magnetic field which is substantially perpendicular to the central axis of the apparatus path.
Primærspolen fungerer som ladepunkt og er i en fordelaktig utførelse plassert beskyttet inne i apparatbanen. Apparatbanen kan være et lukket rør eller en åpen profil. En trådløs energiforsyning slik det beskrives her er spesielt fordelaktig i fuktige og saltholdige omgivelser. Primærspolen kan være anordnet inne i et profil tildannet av plast eller komposittmateriale. The primary coil functions as a charging point and in an advantageous design is placed protected inside the device path. The apparatus path can be a closed pipe or an open profile. A wireless energy supply as described here is particularly advantageous in humid and salty environments. The primary coil can be arranged inside a profile made of plastic or composite material.
Primærspolen kan være anordnet i et omsluttende hus som hvor husets ytre form er korresponderende med apparatbanens indre form. Huset kan være formstøpt og kan i en fordelaktig utførelse være fukt- og saltbestandig. Dersom apparatbanen er et rundt rør, kan primærspolen være anordnet i et sylindrisk legeme. The primary coil can be arranged in an enclosing housing such that the outer shape of the housing corresponds to the inner shape of the apparatus path. The housing can be moulded, and in an advantageous design can be moisture and salt resistant. If the apparatus path is a round tube, the primary coil can be arranged in a cylindrical body.
Huset kan i sine endepartier være forsynt med en kontakt for tilkobling til en annen primærspole. Apparatbanen kan omfatte flere ladepunkt. Disse kan da i en fordelaktig utførelse være plassert jevnt fordelt langs apparatbanen, og ladepunktene kan være sammenkoblet med kabler inne i apparatbanen. Et første ladepunkt kan i sin første ende være tilkoplet en utvendig energikilde, og i sin andre ende være tilkoplet et andre ladepunkts første ende. Det andre ladepunktets andre ende kan være forbundet med et tredje ladepunkts første ende. In its end parts, the housing can be provided with a contact for connection to another primary coil. The device path can include several charging points. In an advantageous embodiment, these can then be placed evenly distributed along the device path, and the charging points can be interconnected with cables inside the device path. A first charging point can be connected at its first end to an external energy source, and at its other end be connected to a second charging point's first end. The other end of the second charging point can be connected to the first end of a third charging point.
En dimensjonerende faktor for antall ladepunkt og plasseringen av disse, kan være strekningen redskapsbæreren forflytter seg langs banen under full belastning. En redskapsbærer omfattende en vinsj og et rengjøringsapparat vil forbruke mer energi ved rensing av en dyp merd enn en grunn merd. Følgelig kan en dyp og vid merd kreve flere ladestasjoner enn en grunnere merd. En fagperson kan basert på redskapsbærerens strømforbruk angi optimalt antall ladepunkt. A sizing factor for the number of charging points and their location can be the distance the implement carrier moves along the track under full load. A tool carrier including a winch and a cleaning device will consume more energy when cleaning a deep cage than a shallow cage. Consequently, a deep and wide cage may require more charging stations than a shallower cage. A specialist can, based on the tool carrier's power consumption, specify the optimal number of charging points.
Huset og redskapsbæreren kan være forsynt med sensorer for angivelse av primærspolen og The housing and the tool carrier can be equipped with sensors for indicating the primary coil and
sekundærspolens relative posisjon. Systemet kan omfatte midler for identifisering og informasjon om ladestatus, og overføring av nevnte informasjon til en sentral styreenhet. På den måten kan en operatør få melding dersom ett eller flere ladepunkt har funksjonsfeil. Dersom det registreres funksjonsfeil, kan redskapsbæreren programmeres til å forflytte seg til et annet og nærmest tilliggende fungerende ladepunkt for lading. the relative position of the secondary coil. The system may include means for identification and information on charging status, and transmission of said information to a central control unit. In this way, an operator can receive a message if one or more charging points have a malfunction. If a malfunction is detected, the tool carrier can be programmed to move to another and nearest functioning charging point for charging.
Huset og primærspolen kan videre omfatte middel for aksiell og radiell posisjonering, eksempelvis spor eller feste for verktøy. Huset kan fastgjøres til apparatbanen med midler ifølge kjent teknikk, for eksempel lim eller skruer. The housing and the primary coil can further include means for axial and radial positioning, for example slots or attachments for tools. The housing can be attached to the device path with means according to known techniques, for example glue or screws.
Dersom apparatbanen er et rør med sirkulær omkrets, kan redskapsbæreren ha en begrenset rotasjon om rørets senterakse, som følge av påvirkning av bølger og apparatbanens posisjon over vannet. Det er kjent at effektiv trådløs energioverføring krever at primærspolen og sekundærspolen er korrekt plassert i forhold til hverandre. For å kompensere for vinkelforskjeller mellom de to nevnte spoler, kan primærspolen være forbundet med et legeme omfattende en dreieanordning. Dreieanordningen kan være forsynt med midler for rotasjon av primærspolen om rørets senterakse. Nevnte midler kan være en elektromotor, en magnet eller et gravitasjonslodd. If the apparatus path is a pipe with a circular circumference, the implement carrier can have a limited rotation about the central axis of the pipe, as a result of the influence of waves and the position of the apparatus path above the water. It is known that efficient wireless energy transfer requires that the primary coil and the secondary coil are correctly positioned in relation to each other. In order to compensate for angular differences between the two mentioned coils, the primary coil can be connected to a body comprising a turning device. The turning device can be provided with means for rotation of the primary coil about the central axis of the tube. Said means can be an electric motor, a magnet or a gravity plumb.
Apparatbanen kan være innrettet til føring av redskapsbæreren forskyvbart fastgjort til apparatbanen, og merden omfatter en omkransende holdestruktur. Holdestrukturen kan omfatte et flytelegeme og et rekkverk. Apparatbanens omkrets kan være mindre enn rekkverkets omkrets. Apparat-banen kan være forsynt med en flerhet koplingsorgan for fastgjøring av apparatbanen til holdestrukturen. Apparatbanen kan være fleksibelt fastgjort til holdestrukturen og apparatbanen kan i seg selv være fleksibel. Apparatbanen kan være over vannoverflaten. The apparatus track can be designed to guide the tool carrier displaceably attached to the apparatus track, and the cage comprises an encircling holding structure. The holding structure may comprise a floating body and a railing. The circumference of the apparatus track can be smaller than the circumference of the handrail. The apparatus path can be provided with a plurality of connecting means for attaching the apparatus path to the holding structure. The device web can be flexibly attached to the holding structure and the device web itself can be flexible. The apparatus path may be above the water surface.
Redskapsbæreren kan være forsynt med et framdriftsmiddel for forflytning av redskapsbæreren langs apparatbanen og et føringsmiddel for å holde redskapsbæreren forskyvbart fastgjort til apparatbanen. Redskapsbæreren kan omfatte et batteri. Batteriet kan i en fordelaktig utførelse være oppladbart. Lading av batteriet kan skje via et kontaktpunkt ifølge kjent teknikk, for eksempel en ledning med stikkontakt eller et stasjonært punkt. Redskapsbæreren kan også omfatte et middel for induktiv lading. The tool carrier can be provided with a propulsion means for moving the tool carrier along the apparatus path and a guide means for keeping the tool carrier displaceably attached to the apparatus path. The tool carrier may include a battery. In an advantageous embodiment, the battery can be rechargeable. Charging of the battery can take place via a contact point according to known technology, for example a cable with a socket or a stationary point. The tool carrier may also include a means for inductive charging.
Utførelseseksempel Execution example
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where:
Fig.1 viser i perspektiv i en prinsippskisse noen av elementene til en merd tilhørende et oppdrettsanlegg, hvor figuren viser en omkransende holdestruktur som omfatter et flyteelement og et rekkverk, en apparatbane, en flerhet apparatbaneoppheng, en redskapsbærer og et energisystem; Fig.1 shows in perspective in a principle sketch some of the elements of a cage belonging to a breeding facility, where the figure shows an encircling holding structure comprising a floating element and a railing, an apparatus track, a plurality of apparatus track suspensions, a tool carrier and an energy system;
Fig.2 viser i en større målestokk i perspektiv redskapsbæreren fastgjort til apparatbanen; Fig.2 shows on a larger scale in perspective the tool carrier attached to the apparatus track;
Fig.3 viser i en større målestokk en perspektivskisse av redskapsbæreren; Fig.3 shows on a larger scale a perspective sketch of the tool carrier;
Fig.4 viser i perspektiv en prinsippskisse av en induktiv ladeenhet innrettet for fastgjøring i apparatbanen og redskapsbæreren; Fig.4 shows in perspective a principle sketch of an inductive charging unit designed for attachment to the apparatus track and the tool carrier;
Fig.5 viser i sideriss en prinsippskisse av den induktive ladeenheten vist i figur 4; Fig.5 shows in side view a principle sketch of the inductive charging unit shown in figure 4;
Fig.6 viser i perspektiv den induktive ladeenheten posisjonert i et rør; og Fig.6 shows in perspective the inductive charging unit positioned in a pipe; and
Fig.7 viser en prinsippskisse av en rengjøringssyklus i en merd. Fig.7 shows a schematic diagram of a cleaning cycle in a cage.
Figurene er vist på en forenklet og skjematisk måte, og detaljer som ikke er viktige for å belyse hva som er nytt med oppfinnelsen, er utelatt fra figurene. De ulike elementene i figurene er ikke nødvendigvis vist i rett målestokk i forhold til hverandre. Like og tilsvarende elementer vil bli angitt med samme referansenummer i figurene. The figures are shown in a simplified and schematic way, and details that are not important for elucidating what is new about the invention have been omitted from the figures. The various elements in the figures are not necessarily shown to the correct scale in relation to each other. Similar and corresponding elements will be indicated with the same reference number in the figures.
Figur 1 viser deler av et oppdrettsanlegg 1 for akvatiske organismer, for eksempel fisk. I figur 1 er det vist en del av en omsluttende holdestruktur 10 som omfatter et flyteelement 11 som er forbundet med en lukket innhegning 91 for fisk (se figur 2) som henger nede i vannet. Innhegningen kan for eksempel utgjøres av ei not. Et fuglenett (ikke vist) innrettet til å dekke det åpne arealet innenfor rekkverket 13 kan være fastgjort til rekkverket 13. Figur 1 viser videre en redskapsbærer 2, innrettet for å forflytte seg langs en apparatbane 3. Redskapsbæreren 2 omfatter en vinsj (ikke vist), hvor kabelen i den frie enden er tilkoplet et rengjøringsapparat 15 (se figur 7). Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via flere apparatbaneoppheng 4. Figure 1 shows parts of a breeding facility 1 for aquatic organisms, for example fish. Figure 1 shows part of an enclosing holding structure 10 which comprises a floating element 11 which is connected to a closed enclosure 91 for fish (see figure 2) which hangs down in the water. The enclosure can, for example, be formed by a groove. A bird net (not shown) arranged to cover the open area within the railing 13 may be attached to the railing 13. Figure 1 further shows a tool carrier 2, arranged to move along an apparatus track 3. The tool carrier 2 comprises a winch (not shown) , where the cable at the free end is connected to a cleaning device 15 (see figure 7). The apparatus track 3 is connected to the holding structure 10 via several apparatus track suspensions 4.
Figur 2 viser redskapsbæreren 2 anbragt på apparatbanen 3. Apparatbanen 3 er forbundet med holdestrukturen 10 via en flerhet apparatoppheng 4. To roterbare avstandsholdere 22 er fastgjort til redskapsbæreren 2 og ligger an mot innhegningen 91. Når redskapsbæreren 2 forflyttes langs apparatbanen 3, vil de to avstandsholderne 22 rotere. Figure 2 shows the tool carrier 2 placed on the device track 3. The device track 3 is connected to the holding structure 10 via a plurality of device suspensions 4. Two rotatable spacers 22 are attached to the tool carrier 2 and rest against the enclosure 91. When the tool carrier 2 is moved along the device track 3, the two the spacers 22 rotate.
Figur 3 viser redskapsbæreren 2 i perspektiv, der en i bruksposisjon vertikal flate 25 vender mot holdestrukturen 10 og innhegningen 91 (se figur 2). Redskapsbæreren 2 er forsynt med hjul 21 som er anbragt på apparatbanen 3. Hjulene 21 er forsynt med en motor (ikke vist) og et telleverk (ikke vist). Redskapsbæreren 2 omfatter videre et føringsmiddel 20 på utsiden av apparatbanen 3, her vist som en kloss, og et føringsmiddel 24 (skjult) på innsiden av apparatbanen 3, her i form av et løpehjul. Figure 3 shows the tool carrier 2 in perspective, where in the use position a vertical surface 25 faces the holding structure 10 and the enclosure 91 (see Figure 2). The tool carrier 2 is provided with wheels 21 which are placed on the apparatus track 3. The wheels 21 are provided with a motor (not shown) and a counter (not shown). The tool carrier 2 further comprises a guide means 20 on the outside of the apparatus path 3, here shown as a block, and a guide means 24 (hidden) on the inside of the apparatus path 3, here in the form of an impeller.
Figurene 4, 5 og 6 viser prinsipptegninger av et induktivt ladesystem. En primærspole 71 er anbragt i et første hus 72 (delvis vist) som er plassert inne i et rør 73. Røret 73 er forsynt med en kobling 77 for tilkobling til en elektrisk energikilde (ikke vist). Røret 73 er av samme type som apparatbanen 3 (figur 1, 2). Huset 72 er fastgjort til røret 73 med en skrueforbindelse 74. Røret 73 kan fastgjøres til apparatbanen 3 ved plastsveising eller en koblingsbar forbindelse ifølge kjent teknikk (ikke vist). Figures 4, 5 and 6 show principle drawings of an inductive charging system. A primary coil 71 is placed in a first housing 72 (partially shown) which is placed inside a pipe 73. The pipe 73 is provided with a coupling 77 for connection to an electrical energy source (not shown). The pipe 73 is of the same type as the apparatus path 3 (figures 1, 2). The housing 72 is attached to the pipe 73 with a screw connection 74. The pipe 73 can be attached to the apparatus path 3 by plastic welding or a connectable connection according to known technology (not shown).
Sekundærspolen 75 er anbragt i et andre hus 76 på redskapsbæreren 2, mellom støttehjulene 24 (se figur 3). Sekundærspolen 75 er tilkoblet et batteri (ikke vist) på redskapsbæreren 2. Det første huset 72 og det andre huset 76 er forsynt med posisjonssensorer (ikke vist), innrettet for å gi primærspolen 71 og sekundærspolen 72 en innbyrdes optimal posisjon for maksimal energioverføring. The secondary coil 75 is placed in a second housing 76 on the tool carrier 2, between the support wheels 24 (see figure 3). The secondary coil 75 is connected to a battery (not shown) on the tool carrier 2. The first housing 72 and the second housing 76 are provided with position sensors (not shown), arranged to give the primary coil 71 and the secondary coil 72 a mutually optimal position for maximum energy transfer.
Figur 7 viser en oppdrettsmerd 1 omfattende en apparatbane 3, en redskapsbærer 2 og et rengjøringsapparat 15. Innhegningen 91 er inndelt i et øvre parti 91a for høyfrekvent rengjøring og et nedre parti 91b for lavfrekvent rengjøring. I det etterfølgende beskrives et eksempel på en autonom driftssyklus for nevnte system: Figure 7 shows a breeding pen 1 comprising an apparatus track 3, a tool carrier 2 and a cleaning apparatus 15. The enclosure 91 is divided into an upper part 91a for high-frequency cleaning and a lower part 91b for low-frequency cleaning. An example of an autonomous operating cycle for the aforementioned system is described below:
1. Redskapsbæreren 2 har et fast startpunkt 16 på apparatbanen 3. Når redskapsbæreren 2 ikke er i drift, parkeres redskapsbæreren 2 på startpunktet 16 med vinsjkabelen 82 innrullet og rengjøringsapparatet 15 i hvileposisjon 1. The tool carrier 2 has a fixed starting point 16 on the apparatus path 3. When the tool carrier 2 is not in operation, the tool carrier 2 is parked at the starting point 16 with the winch cable 82 reeled in and the cleaning device 15 in the rest position
2. Redskapsbæreren 2 settes i drift 2. The tool carrier 2 is put into operation
3. Rengjøringsapparatet 15 senkes til en maksimal dybde 93 3. The cleaning device 15 is lowered to a maximum depth 93
4. Rengjøringsapparatet 15 heves til en utgangsposisjon 92 4. The cleaning device 15 is raised to an initial position 92
5. Redskapsbæreren 2 forflytter seg i en første retning A langs apparatbanen 3, for eksempel 80 cm 5. The tool carrier 2 moves in a first direction A along the device path 3, for example 80 cm
6. Sekvensene c-e gjentas inntil redskapsbæreren 2 har forflyttet seg 360 grader i en første retning A og er tilbake på startpunktet 16 6. The sequences c-e are repeated until the implement carrier 2 has moved 360 degrees in a first direction A and is back at the starting point 16
7. Redskapsbæreren 2 settes i hvilemodus 7. The tool carrier 2 is put into rest mode
8. Redskapsbæreren 2 settes i drift 8. The tool carrier 2 is put into operation
9. Rengjøringsapparatet 15 senkes til en midlere dybde 94 9. The cleaning device 15 is lowered to an average depth 94
10. Rengjøringsapparatet 15 heves til utgangsposisjonen 92 10. The cleaning device 15 is raised to the starting position 92
11. Redskapsbæreren 2 forflytter seg i en andre retning B langs apparatbanen, for eksempel 80 cm 11. The tool carrier 2 moves in a second direction B along the device path, for example 80 cm
12. Sekvensene i)-k) gjentas inntil redskapsbæreren 2 har forflyttet seg 360 grader i en andre retning B og er tilbake på startpunktet 16 12. The sequences i)-k) are repeated until the implement carrier 2 has moved 360 degrees in a second direction B and is back at the starting point 16
13. Redskapsbæreren 2 settes i hvilemodus 13. The tool carrier 2 is put into rest mode
14. Sekvensene b)-g) og h)-m) gjentas i ønsket rekkefølge og med ønsket frekvens 14. The sequences b)-g) and h)-m) are repeated in the desired order and with the desired frequency
Dersom systemet omfatter kablet strømtilførsel (ikke vist), kan redskapsbæreren 2 opereres kontinuerlig. If the system includes a wired power supply (not shown), the tool carrier 2 can be operated continuously.
Dersom systemet omfatter induktiv lading, vil sekvensene avbrytes og redskapsbæreren 2 forflytte seg til nærmeste ladepunkt når det er behov for lading. Når batteriet er ladet, vil sekvensen fortsette der den ble avsluttet. I et system omfattende induktiv lading kan redskapsbæreren 2 om ønskelig kjøre i bare én retning langs apparatbanen 3, da det ikke er noen kabel som kan tvinnes. If the system includes inductive charging, the sequences will be interrupted and the tool carrier 2 will move to the nearest charging point when charging is required. Once the battery is charged, the sequence will continue where it left off. In a system including inductive charging, the tool carrier 2 can, if desired, run in only one direction along the device path 3, as there is no cable that can be twisted.
Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting.
Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.
Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20170646A NO343079B1 (en) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | Inductive charging system for tool carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20170646A NO343079B1 (en) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | Inductive charging system for tool carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20170646A1 NO20170646A1 (en) | 2018-10-22 |
| NO343079B1 true NO343079B1 (en) | 2018-10-29 |
Family
ID=64022740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20170646A NO343079B1 (en) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | Inductive charging system for tool carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO343079B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2470264A1 (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-24 | W. Vaags Dave | Automatic animal feeder |
| WO2010015852A2 (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Island Marine Systems Ltd | Track and vehicle system for a fish cage |
| US20120222997A1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-09-06 | Potucek Kevin L | Power Supplies for Pool and Spa Equipment |
| WO2013126359A2 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Lindgren Peter B | Aquaculture cage screen and cleaning apparatus |
| WO2015005801A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Ole Molaug Eiendom As | Autonomous device for cleaning a surface of a submerged structure |
-
2017
- 2017-04-19 NO NO20170646A patent/NO343079B1/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2470264A1 (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-24 | W. Vaags Dave | Automatic animal feeder |
| WO2010015852A2 (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Island Marine Systems Ltd | Track and vehicle system for a fish cage |
| US20120222997A1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-09-06 | Potucek Kevin L | Power Supplies for Pool and Spa Equipment |
| WO2013126359A2 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Lindgren Peter B | Aquaculture cage screen and cleaning apparatus |
| WO2015005801A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Ole Molaug Eiendom As | Autonomous device for cleaning a surface of a submerged structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20170646A1 (en) | 2018-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107632133A (en) | A kind of aquaculture water quality monitoring device | |
| CN104285919A (en) | Sea net cage farmed fish automatic collecting system | |
| CN106238371B (en) | A kind of deep-sea domain aquaculture net cage automatic flushing device | |
| EP3634122B1 (en) | Fish farm | |
| NO20160352A1 (en) | Well boat and service vessel for transport and storage of aquatic organisms, and method for the use of the vessel | |
| WO2015005801A1 (en) | Autonomous device for cleaning a surface of a submerged structure | |
| CN207456514U (en) | A kind of fishpond water quality monitoring device | |
| CN107736285A (en) | A kind of automatic lifting is supported and catches integrated device | |
| CN203407350U (en) | Novel deep sea net cage | |
| JP2009072156A (en) | Hanging type cage for sea farming | |
| NO343079B1 (en) | Inductive charging system for tool carrier | |
| CN211607900U (en) | Observation system for feeding behavior of aquatic organisms | |
| NO20180528A1 (en) | Appliance path for tool carrier | |
| NO342552B1 (en) | Autonomous cleaning and inspection robot for use in a fish farm | |
| NO20160538A1 (en) | Vessels for cleaning a dive structure | |
| KR101587853B1 (en) | Water supply apparatus for culturing leptocephalus | |
| NO343452B1 (en) | Tool carrier for fish farms | |
| WO2014123424A1 (en) | Moveable tubular sea pen | |
| CN209788226U (en) | Fishery breeding platform | |
| CN112889733A (en) | Observation system for feeding behavior of aquatic organisms | |
| CN206290450U (en) | A kind of submersible pump | |
| CN205431551U (en) | Clear silo of raising chickens | |
| TWI708554B (en) | Intelligent spawning bed system for aquatic creatures and operation method thereof | |
| CN105799871B (en) | A kind of marine method for catching crab | |
| CN205409179U (en) | Fish culture groove |