NO343049B1 - Robuste inversjonssystemer og fremgangsmåter for asimutsensitiv resistivitetslogging - Google Patents

Robuste inversjonssystemer og fremgangsmåter for asimutsensitiv resistivitetslogging Download PDF

Info

Publication number
NO343049B1
NO343049B1 NO20092661A NO20092661A NO343049B1 NO 343049 B1 NO343049 B1 NO 343049B1 NO 20092661 A NO20092661 A NO 20092661A NO 20092661 A NO20092661 A NO 20092661A NO 343049 B1 NO343049 B1 NO 343049B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
formation
resistivity
antenna
logging tool
electromagnetic wave
Prior art date
Application number
NO20092661A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20092661L (no
Inventor
Guoyu Hu
Michael Bittar
Original Assignee
Halliburton Energy Services Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Halliburton Energy Services Inc filed Critical Halliburton Energy Services Inc
Publication of NO20092661L publication Critical patent/NO20092661L/no
Publication of NO343049B1 publication Critical patent/NO343049B1/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/30Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with electromagnetic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/26Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
    • G01V3/28Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device using induction coils

Abstract

Fremgangsmåter og systemer for å bestemme den horisontale resistiviteten, vertikal resistivitet og relativ inklinasjonsvinkel for anisotropiske bakkeformasjoner er beskrevet. Noen av de fremlagte fremgangsmåter og systemer måler sinusaktig variasjon av asimutisk sensitivitetsresistivitetsloggeverktøymålinger, bestemmer parametere som representerer de sinusaktige variasjonene og utføre inversjon basert på de sinusaktige parameterne. Når utført på denne måten vil inversjonsprosessen kunne gi mer nøyaktige og konsistente resistivitets- og inklinasjonsvinkelestimater. De sinusaktige parameterne har foretrukket formen av gjennomsnitt og topp-til-topp målinger, men kan også ha andre former. Videre vil bruk av slike sinusaktige parametere muliggjøre en pakket representasjon av resistivitetsloggeverktøymålinger, som muliggjør signifikant mer effektiv kommunikasjon og lagring av disse målingene. De pakkede representasjonene fortsetter å muliggjøre retningsgrensedeteksjon og geostyring.

Description

I området for petroleum brønnboring og logging er resistivitetsloggeverktøy ofte brukt for å gi en indikasjon om den elektriske resistiviteten i fjellformasjoner omkring et bakkeborehull. Slik informasjon med hensyn til resistivitet er hensiktsmessig i å bedømme tilstedeværelsen eller fraværet av hydrokarboner. Et typisk resistivitetsloggeverktøy inkluderer en senderantenne og et par av mottakerantenner plassert i forskjellig avstand fra senderantennen langs aksen til verktøyet. Senderantennen blir brukt til å opprette elektromagnetiske felt i den omkringliggende formasjonen. På sin side vil det elektromagnetiske feltet i formasjonen indusere en elektrisk spenning i hver mottakerantenne. På grunn av geometrisk spredning og absorpsjon av den omkringliggende bakkeformasjonen vil de indusert spenningene i de to mottakerantennene har forskjellige faser og amplitude. Eksperimenter har vist at faseforskjellen ( Φ) og amplitudeforholdet (dempningen A) til den induserte spenningen i mottakerantennene indikerer resistiviteten til formasjonen. Formasjonsområdet (som definert av en radiell avstand fra verktøyaksen) til hvilken en slik resistivitetsmåling fører til er en funksjon av frekvensen og avstanden fra senderen til midtpunktet mellom de to mottakerne. Dermed kan man oppnå flere radielle dybder med undersøkelse av resistivitet enten ved å anordne flere sendere i forskjellig avstand fra mottakerparet eller ved å operere en enkelt sender på flere frekvenser.
Dersom en formasjon er elektrisk isotropisk vil resistivitetene målt i de forskjellige dybdene av undersøkelsen ved et slikt resistivitetsloggevektøy være den samme.
Imidlertid, dersom resistiviteten er samsvarende med de forskjellige dybdene i undersøkelsen er forskjellig vil slike forskjeller indikere at formasjonen som blir målt er elektrisk anisotropisk. I elektrisk anisotropiske formasjoner vil anisotropien generelt være tilstede på grunn av ekstremt fin lagdeling under sedimentoppbyggingen av formasjonen. Dermed, i et formasjonskoordinatsystem orientert slik at x-y planet er parallell med formasjonslagene og z-aksen er normal på formasjonslagene, vil resistiviteter Rxog Ryi retningen x og y respektivt være den samme, men resistiviteten Rzi zretningen er forskjellig fra Rxog Ry. Dermed vil resistiviteten i en retning parallell med planet i formasjonen (dvs. x-y planet) være kjent som den horisontale resistiviteten Rh, og resistiviteten i retningen normalt på planet i formasjonen (dvs. z-retningen) være kjent som den vertikale resistiviteten Rv. Indeksen for anisotropi, η, er definert som η=[Rv/Rh]<1/2>.
Den relative inklinasjonsvinkelen θ er vinkelen mellom verktøyaksen og normalen på planet til formasjonen. Dersom aksen til et resistivitetsloggeverktøy er normalt på planet til en anisotropisk formasjon (dvs. θ = 0<o>), vil både faseskiftet og amplitudeattenuasjonsmålingene reflektere bare den horisontale resistiviteten. Imidlertid, dersom aksen til verktøyet er hellende med hensyn til normalen til formasjonsplanet (dvs. for ikke-null relativ inklinasjonsvinkel), vil fjellanisotropien påvirke resistiviteten utledet fra faseskiftmålingene (”faseskiftresistivitet” eller R Φ) forskjellig fra det som påvirker resistiviteten utledet fra amplitudeattenuasjonsmålinger (”amplitudeattenuasjonsresistivitet” eller RA). For relativt små relative inklinasjonsvinkler (dvs. θ mindre enn omkring 45<o>), vil forskjellen mellom faseskift og amplitudeattenuasjonsresistiviteter være relativt liten. Imidlertid, denne forskjellen blir signifikant for relative inklinasjonsvinkler større enn omkring 50<o>, og forskjellen er stor for horisontale borehull (dvs. θ = 90<o>).
Dermed har anisotropi og inklinasjonsvinkler hver signifikante effekter på resistivitetsloggeverktøymålinger. Som et resultat bør resistivitetsloggesystemet ta hensyn til formasjonsanisotropi og relativ inklinasjonsvinkel dersom nøyaktige resistivitetslogginger skal bli oppnådd.
US7138803 beskriver en fremgangsmåte for generering av et signal for styring av en borestreng i referanse til leiegrenser i en undergrunns formasjon. Fremgangsmåten omfatter samtidig å bestemme nedhulls den horisontale resistivitet, den vertikale resistivitet og den relative helningsvinkel for anisotrope undergrunns formasjoner ved bruk av en antenne-konfigurasjon hvori en senderantenne (T1 - TN) og en mottagerantenne (R1, R2) er orientert i hvert sitt plan som ikke er parallelle og på en slik måte at den vertikale resistivitet og den relative helningsvinkel blir koblet fra hverandre. Fortrinnsvis er enten sender eller mottager montert i en vanlig brukt orientering i et første plan som står vinkelrett på verktøyaksen, mens den andre antenne er montert i et andre plan som ikke er parallelt med det første plan.
I US patent 6.163.155 fremlegger Michael Bittar en slik fremgangsmåte som anvender resistivitetsloggeverktøy som har hellende sender- og/eller mottakerantenne.
Fremgangsmåter i henhold til denne fremlagte fremgangsmåten er blitt utviklet og er presentert her.
Det er frembrakt en loggeverktøy som har en verktøyakse innbefatter: en første senderantenne for å sende en elektromagnetisk bølge som har en første frekvens inn i en formasjon; en andre senderantenne for å sende en elektromagnetisk bølge som har en andre frekvens inn i en formasjon; i det minste én mottakerantenne for å ta imot en elektromagnetisk bølge fra formasjonen, hvor i det minste én av sender- og mottakerantennene er skråstilt med hensyn til verktøyaksen; en rotasjonsvinkelsensor for å bestemme en asimutisk vinkel til loggeverktøyet; en prosessor koplet til i det minste den ene mottakerantennen og rotasjonsvinkelsensoren for å samle minst én 5 formasjonsmåling for minst tre asimutiske vinkler ved hver av de første og andre frekvenser, og å bestemme basert på nevnte målinger minst én sinusaktig parameter som karakteriserer den asimutiske variasjonen av i det nevnte minst én formasjonsmåling ved den første frekvensen og minst én tilleggs sinusaktig parameter som karakteriserer den asimutiske variasjonen av i det nevnte minste én
10 formasjonsmåling ved den andre frekvensen.
Det er også frembrakt en fremgangsmåte, innbefatter: å sende en første elektromagnetisk bølge med en første frekvens fra en første senderantenne inn i en formasjon; å ta imot en elektromagnetisk bølge som har den første frekvensen fra 15 formasjonen med en mottakerantenne, hvor i det minste én av sender- og mottakerantennene er skråstilt med hensyn til en verktøyakse; å sende en andre elektromagnetisk bølge som har en andre frekvens fra en andre senderantenne inn i en formasjon, hvor den andre frekvensen er forskjellig fra den første frekvensen; å ta imot en elektromagnetisk bølge som har den andre frekvensen fra formasjonen med en 20 mottakerantenne; å gjenta nevnte sending og mottak for å samle minst én formasjonsmåling ved hver de første og andre frekvenser for minst tre asimutiske vinkler; å bestemme en asimutisk variasjon av i det nevnte minste én formasjonsmåling ved hver av de første og andre frekvenser; og å lagre i det minste én sinusaktig parameter som karakteriserer den asimutiske variasjonen av minste én
25 formasjonsmålingved den andre frekvensen.
Kort beskrivelse av tegningene
En bedre forståelse av de forskjellige fremlagte utførelser kan bli oppnådd når følgende 30 detaljerte beskrivelse er betraktet i samband med følgende tegninger, hvor:
Figur 1 viser en illustrasjon av logging mens det bores miljø som inkluderer hellende formasjonsleier.
35 Figur 2 viser en illustrasjon av kabellinjeloggemiljø som inkluderer hellende formasjonsleier.
Figur 3 er en skjematisk perspektivtegning av et kartesisk koordinatsystem i en sedimentær bakkeformasjon.
5 Figur 4 viser en relasjon mellom koordinatsystemene til et borehull og et hellende formasjonsleie.
Figur 5 viser et koordinatsystem for å spesifisere orienteringen av skråstilte sløyfeantenner.
10
Figur 6 viser et blokkdiagram over kretsen brukt i henhold til foreliggende oppfinnelse.
Figur 7A-7N viser forskjellige illustrerende antennekonfigurasjoner for et resistivitetsloggeverktøy.
15
Figur 8 viser en illustrasjon av et elektromagnetisk resistivitetsloggeverktøy som har kompenserte målinger.
Figur 9 er en illustrerende graf over målt amplitudeattenuasjon kontra resistivitet. 20
Figur 10 er en illustrerende graf over målt faseskift kontra resistivitet.
Figur 11 viser en illustrerende deling av en borehullomkrets i asimutiske binger.
25 Figur 12 viser en illustrerende graf over målt faseresistivitet som en funksjon av rotasjonsvinkel for forskjellige signalfrekvenser.
Figur 13 viser en illustrerende graf over målt faseresistivitet som en funksjon av rotasjonsvinkel for forskjellige sender-mottakeravstander.
30
Figur 14 er en illustrerende graf som sammenlikner fase- og attenuasjonsresistiviteter for forskjellige relativ inklinasjonsvinkler.
Figur 15 er en illustrerende graf som sammenlikner faseresistivitet som en funksjon 35 over inklinasjonsvinkel for forskjellige sender-mottakeravstander.
Figur 16 er en illustrerende graf som sammenlikner faseresistivitet som en funksjon av inklinasjonsvinkel for forskjellige signalfrekvenser.
Figur 17 er et flytdiagram over en illustrerende resistivitetsloggefremgangsmåte.
5
Figur 18 er en illustrerende graf over verktøyreaksjonen på en asimutisk orientering.
Figur 19 er en illustrerende graf over verktøyreaksjonen på en asimutisk orientering motsatt den i figur 18, og
10
Figur 20 er en illustrerende graf over forskjellen mellom verktøyreaksjonene i figur 18 og 19.
Mens foreliggende oppfinnelse er gjenstand for forskjellige modifikasjoner og alterna-15 tive former vil spesifikke utførelser av denne være vist som eksempel i tegningene og vil her være beskrevet i detalj. Det bør være forstått, imidlertid, at tegningene og den detaljerte beskrivelsen til disse ikke er ment å begrense foreliggende oppfinnelse til bestemte former som er fremlagt.
20 Detaljert beskrivelse
Fremlagt her er forskjellige fremgangsmåter og systemer for å bestemme horisontal resistivitet, vertikal resistivitet og relativ inklinasjonsvinkel i anisotropiske bakkeformasjoner. Noen av de fremlagte fremgangsmåter og systemer måler sinusvariasjon av 25 asimutisk sensitivitetsresistivitetsloggeverktøymålinger, bestemmer parametere som er representative for sinusvariasjonen, og utføre inversjon basert på sinusparameterne. Når utført på denne måten vil inversjonsprosessen kunne gi mer nøyaktige og konsistente resistivitets- og inklinasjonsvinkelestimater. Sinusparameterne tar foretrukket formen av gjennomsnitt og topp-til-toppmålinger, men kan også ta andre former. Videre vil bruk 30 av slike sinusparametere muliggjøre en pakket representasjon av resistivitetsloggeverktøymålingene, som muliggjør signifikant mer effektiv kommunikasjon og lagring av disse målingene. Den pakkede representasjonen fortsetter å muliggjøre retningsgrensedeteksjon og geostyring.
35 Den fremlagte verktøykonfigurasjonen og operasjonen er best forstått i sammenhengen av større systemer hvor de virker. Følgelig er et illustrerende logging mens det bores (LWD) miljø vist i figur 1. En boreplattform 102 understøtter et boretårn 104 som har en løpeblokk 106 for å heise og senke en borestreng 108. Et rotasjonsrør 110 understøtter borestrengen 108 når den blir senket gjennom et rotasjonsbor 12. En borekrone 14 blir drevet av en nedhullsmotor og/eller rotasjon av borestrengen 8. Når borekronen 5 14 roterer skaper den et borehull 16 som går gjennom forskjellige formasjoner 18. En pumpe 20 sirkulerer borefluid gjennom materøret 22 til rotasjonsrøret 10, nedhulls gjennom det indre av borestrengen 8, gjennom åpninger i borekronen 14, tilbake til overflaten via den ringformede åpningen rundt borestrengen 8 og inn i en oppbevaringsgrop 24. Borefluidet transporterer avskjæringen fra borehullet inn i gropen 24 og hjelper 10 til å beholde borehullintegritet.
Den fremlagte verktøykonfigurasjonen og virkning er best forstått i sammenhengen av større systemer hvor de virker. Følgelig er et illustrerende logging mens det bores (LWD) miljø vist i figur 1. en boreplattform 102 er utstyrt med et boretårn 104 som 15 understøtter en talje 106 for å heve og senke en borestreng 108. Taljen 106 henger opp en toppdriv 110 som er brukt til å rotere borestrengen 108 og til å senke borestrengen gjennom brønnhodet 112. Koblet til den lavere enden av borestrengen 108 er det en borekrone 114. Når borekronen 114 roterer skaper den et borehull 120 som går gjennom forskjellige formasjoner 118. En pumpe 116 sirkulerer borefluid gjennom et forsynings-20 rør 118 til toppdriv 110, nedhulls gjennom det indre av borestrengen 108, gjennom åpninger i borekronen 114, tilbake til overflaten via den ringformede åpningen rundt borestrengen 108 og inn i en oppbevaringsgrop 124. Borefluidet transporterer skjæringen fra borehullet inn i gropen 124 og hjelper til i å beholde integriteten til borehullet 120.
25
I brønner som anvender akustisk telemetri for LWD vil nedhullssensorer (inkludert resistivitetsloggeverktøy 126) være koplet til en akustisk telemetrisender 128 som sender telemetrisignaler i formen av akustiske vibrasjoner i rørveggen til borestrengen 108. En akustisk telemetrimottakermatrise 130 kan være koplet til røret under topp-30 drivet 110 for å ta imot sendte telemetrisignaler. En eller flere gjentakermoduler 132 kan være valgfritt anordnet langs borestrengen for å ta imot og sende om igjen telemetrisignalene.
Et elektromagnetisk resistivitetsloggeverktøy 126 er integrert i bunnhullsammensetning-35 en nær borekronen 114. Når borekronen strekker borehullet gjennom formasjonen vil loggeverktøy 126 samle inn målinger relatert til forskjellige formasjonsegenskaper så vel som verktøyorientering og posisjon og forskjellige andre borebetingelser. Loggeverktøyet 126 kan ha formen av en borekrage, dvs. et tykkvegget rør som gir vekt og stivhet for å hjelpe i boreprosessen. En telemetrisub 128 kan inkludere å overføre verktøymålinger til en overflatemottaker 130 og til å ta imot kommandoer fra overflate-5 mottakeren. I noen alternative utførelser vil telemetrisub’en 128 samle inn og lagre verktøymålinger for senere gjenvinning når verktøyet blir brakt tilbake til overflaten.
Orienteringsmålingene kan bli utført ved å bruke en asimutisk orienteringsindikator, som kan inkludere magnetometre, inkinometre og/eller akselerometre, selv om andre 10 sensortyper slik som gyroskoper også kan bli brukt. Foretrukket inkluderer verktøyet et 3-akset fluksportmagnetometer og et 3-akset akselerometer. Som vist i teknikkens stand vil kombinasjonen av disse to sensorsystemene muliggjøre målingen av verktøysidevinkelen, borehullinklinasjonsvinkel og borehullasimutvinkel. I noen utførelser vil verktøysiden og hullets inklinasjonsvinkel være beregnet fra akselerometersensor-15 utgangen. Magnetometersensorutgangene blir brukt til å beregne hullets asimut. Med verktøysiden vil hullinkinasjonen og hullasimutinformasjonen, forskjellige resistivitetsloggeverktøy fremlagt her kunne bli brukt til å styre borekronen til det ønskede leiet. Spesifikt vil en asimutreaksjonsforskjell i reaksjonsforholdet kunne bli brukt effektivt til å komme inn i en ønsket lastsone eller å være innenfor en lastsone av interesse.
20
På forskjellige tidspunkter under boreprosessen vil borestrengen 108 bli fjernet fra borehullet, som vist i figur 2. Med en gang borestrengen er blitt fjernet vil loggeoperasjoner kunne bli utført ved å bruke et kabellinjeloggeverktøy 134, dvs. en følerinstrumentsonde opphengt i en kabel 142 som har ledere for å sende effekt til verktøyet og 25 telemetri fra verktøyet til overflaten. En resistivitetsavbildningsdel av loggeverktøyet 134 kan ha sentraliserte armer 136 som sentrerer verktøyet innenfor borehullet når verktøyet blir trukket oppover. En loggefasilitet 144 samler inn målinger fra loggeverktøyet 134, og inkluderer beregningsfasiliteter for å prosessere og å lagre målingene samlet av loggeverktøyet.
30
Figurer 1 og 2 viser formasjoner 118 som ikke er normale på borehullet, en situasjon som kan opptre naturlig eller kan opptre på grunn av retningsboreoperasjoner. Når det måles formasjonsresistivitet og orientering er det hensiktsmessig å bruke formasjonskoordinatsystemet, som vist i figur 3. Figur 3 viser en del av sedimentærformasjonsleie 35 der z-aksen er orientert normalt på planet til formasjonen i retningen av sedimentæropphopningen. Som tidligere nevnt vil formasjonsresistivitetene, når målt langs denne aksen, ofte være forskjellig fra formasjonsresistiviteten målt i x-y planet. I et hellende leie vil x-aksen være valgt å være orientert i retningen til den dypeste hellingen, dvs. ”nedoverbakke”.
5 Relasjonen mellom formasjonskoordinatsystemet og borehullkoordinatsystemet er vist i figur 4. z-aksen til borehullkoordinatsystemet er opplinjert med borehullets lange akse, og x-aksen til borekoordinatsystemet er rettet mot nordsiden (eller alternativt den høye siden) av hullet. Som vist i figur 4 vil de to koordinatsystemene være relatert via to rotasjoner. Begynnende med formasjonskoordinatsystemet (x,y,z) til en første rotasjon 10 av vinkel β bli gjort omkring z-aksen. Det resulterende koordinatsystemet er benevnt (x’,y’,z’). Vinkel β er den relative anslagsvinkelen, som indikerer retningen til formasjonshellingen relativ til borehullets koordinatsystem. En andre rotasjon av vinkel θ blir så gjort omkring y’-aksen. Dette opplinjerer formasjonskoordinatsystemet med borehullkoordinatsystemet. Vinkel θ er den relative inklinasjonsvinkelen, som er hellings-15 vinkelen til leiene relativ til den lange aksen i borehullet.
Den vertikale resistiviteten er generelt funnet å være resistiviteten som målt normalt på planet til formasjonen, og den horisontale resistiviteten er resistiviteten som målt innenfor planet til formasjonen. Bestemmelse av hver av disse parameterne (inklinasjons-20 vinkel, anslagsvinkel, vertikal resistivitet og horisontal resistivitet) er ønskelig. Følgelig, fremlagt her, er en forbedret nedhullsfremgangsmåte og apparat for samtidig å bestemme horisontal resistivitet, vertikal resistivitet og relativ inklinasjonsvinkel for anisotropiske bakkeformasjoner. Noen systemutførelser anvender et elektromagnetisk loggeverktøy som har en antennekonfigurasjon hvor en senderantenne og en mottaker-25 antenne er orientert i ikke-parallelle plan slik at den vertikale resistiviteten og den relative inklinasjonsvinkelen er frakoplet. Foretrukket vil verken senderen eller mottakeren være montert i en konvensjonell orientering i et første plan som er normalt på verktøyaksen, og den andre antennen er montert i et andre plan som ikke er parallell med det første planet. Den fremlagte utførelsen er passende for LWD-anvendelser, og er også 30 anvendbar på kabellinje og muligens andre anvendelser.
Også fremlagt her er forbedrede nedhullsfremgangsmåte og apparater for å styre et nedhullsverktøy under retningsstyringsoperasjonen for å beholde borehullet innenfor en ønsket geologisk formasjon ved å anordne en forhåndsindikasjon av resistiviteten for et 35 gitt leie før innføring i dette leiet. I noen utførelser vil denne styringsegenskapen bli oppnådd ved å gi sender- og mottakerantenner som er montert i ikke-parallelle plan og å beregne asimutisk forskjell eller forholdet mellom fasebaserte eller amplitudebaserte reaksjoner til mottakerantennene. Med en slik antenneanordning vil det asimutiske forholdet eller forskjellen til reaksjonene indikere om resistiviteten i et nærmende leie er høyere eller lavere enn resistiviteten til leiet man er i. Med slik informasjon kan boreoperatøren styre boreapparatet for å beholde borehullet i et ønsket geologisk leie.
Figur 5 viser et koordinatsystem for å spesifisere orienteringen av en sløyfeantenne. Verktøykoordinatsystemet (x”,y”,z”) har en z-akse orientert parallell med den lange aksen til loggeverktøyet. x-aksen er rettet mot ”verktøysidens risselinje” som er brukt til å spesifisere verktøyorientering. I verktøykoordinatsystemet vil orienteringen av sløyfeantrennen være representert av en normal vektor N som er normal på planet til sløyfeantennens vinninger. Hellingsvinkelen til antennen er vinkelen ξ mellom z-aksen og normalvektoren N. Den asimutiske orienteringen α av sløyfeantennen er vinkelen α mellom x-aksen og projeksjonen av normalvektoren N i x-y planet.
Figur 6 viser et illustrerende loggeverktøy 10 som har N koaksiale senderantenner T1, T2, T3, …, TNi avstand langs lengden av loggeverktøyet. Det illustrerende loggeverktøyet 10 har også to hellende mottakerantenner R1og R2som er aksielt i avstand fra hverandre fra senderantennene og fra hverandre. Foretrukket vil senderen og mottakerantennene være montert i fordypninger i verktøyet 10 og være beskyttet av ikke-ledende materiale eller et materiale med ikke-ledende åpninger. I noen verktøyutførelser konstruert for å virke på mer enn én frekvens, for eksempel f1=2 MHz og f2=1 MHz, vil hver mottakerantenne inkludere et par av spoler, der en spole er innstilt på f1og 1 spole er innstilt på f2. I slike utførelser vil spolene i hvert par kunne være plassert side-vedside rundt periferien av verktøyet 10 eller kan være konsentrisk stablet. Senderen og mottakerantennene kan være fremstilt i henhold til læren i US patent nr.4.940.943. Det bør være forstått at legemet til verktøyet 10 er foretrukket laget av stål for å forhindre verktøyet 10 fra å bli en svak link i borestrengen 14.
Et bør være forstått at loggeverktøyet 10 også har passende elektronisk krets for å prosessere signalene mottatt av mottakerantennene som fremlagt videre nedenfor, som dermed kvarterer de mottatte signalene til en logg eller annen indikasjon av formasjonsresistivitet. Det bør også være forstått at de prosesserte signalene kan bli tatt opp innenfor den elektroniske seksjonen av verktøyet 10 eller kan bli fremført til overflaten via et telemetrisystem for samtidig prosessering og utlesning på overflaten.
Avstanden mellom spolene brukt for R1og R2er foretrukket seks tommer (15,2 cm) langs den langsgående aksen til verktøyet 10, men andre mottakeravstander kan også bli brukt. Avstanden mellom mottakerpar og påfølgende sendere i avstand vil variere i noen anvendelser, som diskutert heretter i større detalj. En foretrukket konfigurasjon inneholder en avstand mellom T1og R1/R2på 12 tommer (30,5 cm) /18 tommer (45,7 cm), en avstand mellom T2og R1/R2på 24 tommer (61,0 cm)/30 tommer (76,2 cm), og en avstand mellom T3og R1/R2på 36 tommer (91, 4 cm)/42 tommer (106,7 cm). I den foregående setningen bør det være forstått at uttrykket ”12 tommer (30,5 cm) /18 tommer (45,7 cm)”, for eksempel, indikerer at avstanden mellom T1og R1er 12 tommer (30,5 cm) og at avstanden mellom T1og R2er 18 tommer (45,7 cm), basert på R1og R2som er seks tommer /15,2 cm) fra hverandre. Slik avstandskonfigurasjon er noen ganger referert til her ved å bruke et forkortet uttrykk på for eksempel ”12/18”.
Fremdeles med referanse til det illustrerte loggeverktøyet i figur 6 er forsterkere A1, A2, A3…ANkopler til senderspolene T1, T2, T3…TN, respektivt. Hver av forsterkerne på sin side er drevet av en oscillator F1, F2, F3…FN. De operative frekvensene til oscillatorene er foretrukket mellom omkring 0,5 MHz opp til omkring 4 MHz. På grunn av effektdemping på større dybder som undersøkes vil det i slike tilfeller være en lengre avstand mellom senderne der frekvensene foretrukket er i overensstemmelse med relasjonen F1≥ F2≥ F3≥ … FN. Oscillatorene F1, F2, F3…FNer kontrollert av en igangsetterkrets 30 for en sender med grensesnitt til en mikroprosessor 32, som på sin side har grensesnitt med en kommunikasjonsgrensesnittkrets 34 og en analog-til-digi8tal (A/D) konverterer 36. Kommunikasjonsgrensesnittkretsen 34 muliggjør kommunikasjon mellom mikroprosessoren 32 og en verktøykontroller, integrert hukommelse, en telemetrienhet og/eller en ekstern port for å kommunisere med operatører eller datamaskiner med en gang verktøyet er blitt fjernet fra borehullet.
Mottakerantennene R1og R2er respektivt koplet til forsterkere 40 og 42, som er koplet, respektivt, til blanderkretser 44 og 46. oscillatorer F1, F2, F3…FNer koplet til en oscillatorvelgerkrets 48, utgangen til denne er koplet til inngangen av blanderkretsene 44 og 46. Oscillatorvelgerkrets 48 har grensesnitt til mikroprosessor 32 for å bestemme hvilken oscillator som blir koplet til blanderkretsene.
De respektive utgangene fra blanderkretsene 44 og 46 driver lavpassfiltre 50 og 52, respektivt, utgangene av disse driver amplitudemålekretser 54 og 56, respektivt.
Utgangene av amplitudemålekretser 54 og 56 er koplet til en multiplekserkrets 60.
Utgangene fra lavpassfilterkretsene 50 og 52 er også koplet til inngangene til en relativ fasemålkrets 62, utgangen av denne er matet inn i multiplekser 60. Under kontroll av mikroprosessoren 32 sender multiplekser 60 videre en valgt en av sine innganger til A/D-konvertereren 36 for sampling konvertering til en digital verdi som mikroprosessoren kan lagre og prosessere. Mikroprosessoren 32 samler videre verktøyorienteringsmålinger fra orienteringssensorer 70, og bestemmer en verktøyorientering som er assosiert med hver resistivitetsmåling utledet fra de samplede mottakersignalene.
Under operasjon av innretningen og krets illustrert i figur 6 bør det være forstått at det er ønskelig å prosessere mellomliggende frekvenssignaler heller enn de nominelle signalene mottatt av mottakerpar R1og R2. Følgelig vil oscillatorene F1’, F2’, F3’…FN’ være konstruert til å gi frekvenser som er svært nær de tilsvarende frekvensene F1, F2, F3…FN. For eksempel, FNkan være satt til å være en frekvens på 1.998 MHz og dermed gi en mellomliggende frekvens som kommer ut av blandekretsen 44 og 46 på 0.002 MHz (2 KHz). På tilsvarende måte kan F2’ og F3’ være satt på 1.998 MHz og 0.998 MHz, respektivt. Dermed vil bare signalene som går gjennom lavpassfiltrene 50 og 52 være de mellomliggende frekvensene som er oppnådd ved å blande frekvensene til F1, F2, F3…FNmed frekvensene F1’, F2’, F3’…FN’, respektivt. Det bør være forstått at amplitudemålingskretsen 54 gir en måling av amplituden til signalet mottatt av mottakerantenne R1, mens amplitudemålingskrets 56 måler amplituden til innkomne signaler mottatt av mottakerantenne R2. Tilsvarende vil relativ fasemålekrets 62 gi en indikasjon om faseforskjellen mellom signalene mottatt i mottakerantenne R1og signalene mottatt i mottakerantenne R2. Amplitudemålingene (A) og fasemålingene ( Φ) (alternativt, amplitudeforholdet og faseforskjellsmålinger) indikerer hver formasjonsresistivitet.
Det bør være forstått at frekvensene F1, F2, F3…FNalle kan være den samme frekvensen selv om noen utførelser anvender forskjellige frekvenser som tar hensyn til økt effekttap i formasjonen for større sender-mottakerantenneavstander. Foretrukket vil de individuelle senderantennene avfyres i sekvens, selv om det i noen alternative utførelser er mulig at senderantennene virker samtidig. Imidlertid, en fagmann vil forstå at samtidig sending av alle sendersignalene vanligvis vil kreve tilleggsfiltre og prosesseringskrets for å muliggjøre at instrumentet korrekt skal skille mellom de forskjellige frekvensene.
I tillegg til antennekonfigurasjonen i figur 6 illustrerer figurene 7A-7N et utall av forståtte sender/mottakerantennekonfigurasjoner, som hver har asimutisk sensitivitet på grunn av en skråstilt senderantenne, en skråstilt mottakerantenne, eller begge. Figur 7A viser verktøyet som har en koaksial senderantenne T1og en skråstilt mottakerantenne R1. Figur 7B sier et verktøy som har en skråstilt senderantenne T1og en koaksial mottakerantenne R1. Imidlertid, antennekonfigurasjonen inkluderer ikke nødvendigvis en koaksial antenne. Figur 7C vier et verktøy som har en senderantenne T1skråstilt i en vinkel ξT1og en motakerantenne R1skråstilt på en vinkel ξR1.
Mens antennekonfigurasjonene i figurer 7A-7C gir hensiktsmessige resistivitetsmålinger, vil slike målinger generelt lide av asymmetriske reaksjoner i leiegrensene, som ofte gjør resistivitetsloggene unødvendig vanskelige å tolke. For å adressere dette spørsmål kan symmetriske antennekonfigurasjoner bli anvendt. Figur 7D viser et verktøy som har en skråstilt mottakerantenne R1posisjonert midtveis mellom to koaksialsenderantenner T1, T2. Figur 7E viser et verktøy som har en koaksial mottakerantenne R1posisjonert midtveis mellom to skråstilte senderantenner T1, T2. De skråstilte senderantennene i figur 7E er parallelle, men dette er valgfritt, som vist i senderantennene i figur 7F, som er skråstilt i motsatte asimutriske vinkler. Som før vil antennekonfigurasjonen ikke nødvendigvis inkludere en koaksial antenne. Figur 7G vier et verktøy som har en første senderantenne T1skråstilt på en vinkel ξT1, en andre senderantenne T2skråstilt på en vinkel ξT2, og en mottakerantenne R1skråstilt på en vinkel ξR1.
Antennekonfigurasjonene i figurer 7A-7G er passende for å gjøre absolutte (ikkedifferensielle) attenuasjons- og faseskiftsmålinger. Mens slike målinger er hensiktsmessige behøver de ikke å ha tilstrekkelig romlig oppløsning. For å adressere dette spørsmålet kan forskjellige antennekonfigurasjoner bli anvendt. Figur 7H viser et verktøy som har en koaksial senderantenne T1og et par av skråstilte mottakerantenner R1og R2. Figur 7I vier et verktøy so har en skråstilt senderantenne T1og et par av koaksialmottakerantenner R1og R2. Denne antennekonfigurasjonen inkluderer ikke nødvendigvis en koaksial antenne, og paret av mottakerantenner er ikke nødvendigvis parallelle. Figur 7J viser et verktøy som har en senderantenne T1skråstilt på en vinkel ξT1, en første mottakerantenne R1skråstilt på en vinkel ξR1, og en andre mottakerantenne R2skråstilt på en vinkel ξR2.
Selv om det ikke er passende for å gi en forbedret romlig oppløsning viser figur 7K en antennekonfigurasjon som har et par av samplasserte mottakerantenner R1og R2, som er skråstilt i forskjellige asimutriske retninger. Denne antennekonfigurasjonen kan være særlig hensiktsmessig for å utlede et retningsstyresignal.
Ved å kombinere symmetriske og differensielle antennekonfigurasjonskonstruksjoner er det mulig å skape antennekonstruksjoner som gir kompenserte målinger, dvs. målinger som er beskyttet mot feil som skyldes temperaturindusert drift i de elektroniske kretskomponentene. Figur 7L viser et verktøy som har et par av skråstilte mottakerantenner R1og R2som har et midtpunkt sentrert mellom to koaksialsenderantenner T1og T2. Figur 7M viser et verktøy som hare t par av koaksialmottakerantenner R1og R2, som har et midtpunkt sentrert mellom to skråstilte senderantenner T1og T2. Legg merke til at de skråstilte antenne kan være parallelle, men det er ikke nødvendigvis at de er det. Videre, i hver av de foregående antennekonfigurasjonene kan sender- og mottakerrollene bli byttet om i henhold til prinsippet om resiprositet. Figur 7N, for eksempel, viser et par av koaksialsenderantenner T1og T2, som har et midtpunkt sentrert mellom to skråstilte mottakerantenner R1og R2. Videre vil hver av de foregående antennekonfigurasjonene kunne ha tilleggssender- og mottakerantenner som kan være tilstede for å muliggjøre målinger på tilleggssender-mottakerantenneavstander.
Figur 8 illustrerer amplitude- og fasemålingene som kan bli gjort av et kompensert resistivitetsloggeverktøy 802. Som reaksjon på et signal fra en senderantenne 808 måler mottakerantenner 810 og 812 signaler som har en attenuasjon A1og A2, respektivt, og som har faseskift Φ1og Φ2, respektivt. Fra at disse målingene vil en første differensiell attenuasjon (logA2-logA1) og en differensiell fase ( Φ2- Φ1) kunne bli bestemt. Tilsvarende, som reaksjon på et signal fra senderantenne 814 måler mottakerantenner 810 og 812 signaler som har en attenuasjon A4og A3, respektivt, og som har faseskift Φ4og Φ3, respektivt. Fra disse målingene kan en andre differensiell attenuasjon (logA4-logA3) og andre differensielle fase ( Φ4- Φ3) kunne bli bestemt. Den første og andre differensielle attenuasjonsmålingen kan så bli laget gjennomsnitt av (slik som den første og andre differensielle fasemålingen) for å oppnå en kompensert måling, dvs. en måling der faste forspenninger i elektronikken er kansellert ut.
Figur 9 viser en illustrerende relasjon mellom attenuasjon og isotropisk formasjonsresistivitet for et skråstilt antenneresistivitetsloggeverktøy. Figur 10 vier en refererende relasjon mellom fastskift og isotropisk formasjonsresistivitet for en skråstilt antenne resistivitetsloggeverktøy. Slike relasjoner er kjent i teknikkens stand og vil bli anvendt i beskrivelsen nedenfor.
For å muliggjøre samtidig måling av resistivitet, anisotropi og inklinasjon vil det fremlagte loggeverktøyet og fremgangsmåter anvende en eller flere skråstilte antenner for å oppnå asimutisk-sensitive resistivitetsmålinger. Omkretsen til verktøyet (eller borehull) er delt inn i asimutiske binger som vist i figur 11, og når verktøyet roterer og verktøyets 5 siderisslinje går gjennom hver asimutisk binge vil et sett med resistivitetsmålinger bli gjort innenfor hver binge på en gitt posisjon i borehullet. I forskjellige forståtte utførelser vil antallet av binger være i området fra så lavt som 6 eller 8 binger og så høyt som 16 eller 32 binger. Avhengig av den relative rotasjon og aksielle traverseringsrater vil flere målingssett kunne bli oppnådd innenfor hver binge og bli kombinert (dvs. ved å 10 lage gjennomsnitt). Settet med resistivitetsmålinger kan være absolutt fase og/eller attenuasjonsmålinger, eller differensielle fase- og/eller attenuasjonsmålinger. Imidlertid, i det minste i noen utførelser vil resistivitetsmålingene være kompenserte attenuasjonsresistivitet og kompenserte faseresistivitetsmålinger (dvs. bestemt ved å bruke relasjoner som de som er i figurer 9-10, og å ignorere for tilfellet enhver inklinasjon eller 15 anisotrop i effekt), mens i andre utførelser vil resistivitetsmålinger være kompenserte attenuasjonsresistivitetsmålinger (dvs. ved å bruke en relasjon som i figur 9). Settet med resistivitetsmålinger kan inkludere målinger av forskjellige frekvenser og/eller forskjellige sender-mottakeravstander.
20 Figur 12 illustrerer asimutisk avhengighet av faseresistivitetsmålinger på forskjellige frekvenser i en inklinerende anisotropisk formasjon. Figur 13 illustrerer asimutisk avhengighet av faseresistivitetsmålinger på forskjellige sender-mottakeravstander. På hver frekvens og avstand vil resistivitetsmålinger være tilnærmet sinusaktiv. Den sinusliknende egenskapen til disse målingene er foretrukket utnyttet for å pakke de 25 asimutiskavhengige målingene inn i et representativt sett av karakteristiske parametere.
I noen foretrukne utførelser vil de karakteristiske parameterne være (1) en gjennomsnittsverdi, (2) en maks-til-min. forskjellsverdi, og (3) en identifikator av plasseringen av toppen i sinussignalet (dvs. et asimutisk bingetall). Andre sett med representative karakteristiske parametere kan også bli anvendt. For eksempel, gjennomsnittsverdien 30 kan være erstattet med en maksimalverdi, eller en kvadratrot av gjennomsnittlig kvadratisk verdi. Maks-til-min. forskjellsverdien kan være erstattet med en maks-tilgjennomsnittlig forskjellsverdi eller med den andre ekstremverdi som, når sammenliknet med den første parameteren, indikerer amplituden til den sinusliknende oscillasjonen. Plasseringen av toppen kan være erstattet med plasseringen av dalbunnen, eller 35 utelatt helt dersom anslagsvinkelen til formasjonen allerede er kjent. I noen utførelser kan det være tilstrekkelig å bestemme et undersett av et representativt sett av sinusparametere for å karakterisere et valgt aspekt ved den asimutiske variasjonen.
Den pakkede representasjonen av resistivitetsmålinger på en gitt dybde i borehullet kan være hensiktsmessig for lagring og telemetrikommunikasjoner. Mer viktig, imidlertid, er bruken av disse karakteristiske parameterne i inversjonsprosessen for å bestemme vertikal og horisontal resistivitet og formasjonsinklinasjon. Når en inversjonsprosess som anvender bare maksimalverdien eller gjennomsnittlig verdi blir det sammenliknet med en inversjonsprosess som anvender en gjennomsnittlig verdi og en maks-til-min. forskjellsverdi, vil en signifikant forbedring i nøyaktighet bli observert og de bestemte formasjonskarakteristikkene er mer motstandsdyktige mot målestøy.
Som et illustrerende eksempel p hvordan inversjonslikningen kan bli utledet betraktes antennekonfigurasjonen i figur 7A. Når verktøyet penetrerer en anisotropisk formasjon på en relativ inklinasjonsvinkel θ (se figur 4), vil det magnetiske momentet MTtil koaksialsenderantennen kunne bli betraktet som superposisjonen av en horisontal magnetisk dipol (”HMD”), en magnetisk dipol orientert langs formasjonens x-akse) og en vertikal magnetisk dipol (”VMD”, en magnetisk dipol orientert langs formasjonens z-akse), med tilsvarende hroisontale og vertikale komponenter for magnetiske momenter MThog MTv, respektivt, som er gitt av likningene
der
It= strømmen i senderspolen,
At= tverrsnittsarealet til slenderspolen, og
θ = den relative inklinasjonsvinkelen (vinkelen mellom verktøyaksen og normalen til formasjonen).
Som vist av Luling, M.G., ”Processing and Modeling 2-MHz Resistivity Tools in Dipping, Laminated, Anisotropic Formations”, SPWLA 35. årlige loggesymposium, 19.-22. juni 1994, fremstiller HMD magnetiske felt Hkxog Hhz, og VMD fremstiller magnetiske felt Hvxog Hvzgitt av følgende likninger:
kh det komplekse bølgetallet i den horisontale retningen kvdet komplekse bølgetallet i den vertikale retningen ω vinkelfrekvensen (i radianer/sekunder) for senderspolen = 2 πΐ f frekvensen til senderspolen (i Hertz)
μ den magnetiske permeabiliteten til formasjonen (antar μ = μair) Oh den horisontale ledningsevnen til formasjoenn
σνden vertikale ledningsevnen til formasjonen
εh den horisontale dielektriske konstanten (antatt)
Bvden vertikale dielektriske konstanten (antatt)
L avstanden mellom senderspolen og mottakerspolen, og
I mottakerantennen vil Hz-feltet (feltet langs z-aksen til verktøyet) være gitt av likningen
og Ηχ feltet (feltet normalt på z-aksen til verktøyet og i x-z planet til formasjonskoordinatsystemet) er gitt av likningen
For en mottakerantenne som er skråstilt på en vinkel ξRog har en asimutvinkel på α (se figur 5), vil spenningen indusert i en mottakersløyfe være
hvor Arer tverrsnittsseksjonsareal til mottakerspolen. Fra de foregående likningene kan det bli vist at når senderen og mottakerantennen er parallelle vil den induserte mottakerspenningen være
Likning [9] viser at den induserte spenningen V er avhengig av khog β. På sin side er khavhengig av σ3⁄4og β er avhengig av σ3⁄4σνog θ. Disse relasjonene indikerer at σνog θ er avhengige, og denne avhengigheten forhindrer konvergens av en samtidig løsning av σh, σνog θ. For å bryte denne avhengigheten og muliggjøre en løsning for σ3⁄4σνog θ er det ønskelig å ha senderantennen og mottakerantennen skråstilt på forskjellige vinkler. Selv om formuleringen ovenfor er for en koaksial sender med en skråstilt mottaker vil teorien om resiprositet gi at de samme resultater også gjelder for en skråstilt sender med en mottaker som ikke er skråstilt. Virkelig vil både senderen og mottakeren kunne være skråstilt gitt at de respektive vinklene for skråstilling ikke er den samme, dvs. ξτ≠ξκ.
De sinusliknende variasjonene i figurer 12-13 er åpenbare. Figurene 14-16 illustrerer inklinasjonsavhengigheten av sinustoppverdiene for en typisk bakkeformasjon som har en horisontal resistivitet på 1 ohm-m og en vertikal resistivitet på 4 ohm-m. Figur 14 viser amplitudeattenuasjonsresistivitet og faseskiftsresistivitet som en funksjon av relativ inklinasjonsvinkel ved å bruke et enkelt sender-mottakerpar på en enkel sekvens. Figur 15 viser faseskiftsresistivitet som en funksjon av relativ inklinasjonsvinkel ved å 5 bruke tre sender-mottakerpar som er i avstand fra hverandre på en enkel frekvens. Figur 16 viser faseskiftresistivitet som en funksjon av relativ inklinasjonsvinkel ved å bruke et enkelt sender-mottakerpar på tre forskjellige frekvenser.
Figur 17 viser en illustrerende resistivitetsloggeprosess for å bestemme horisontal resi-10 stivitet, vertikal resistivitet og relativ inklinasjonsvinkel som en funksjon av posisjon langs borehullet. Etter at resistivitetsloggeverktøyet er blitt plassert i et borehull og boring starter med medfølgende rotasjon av loggeverktøyet, begynner loggeprosessen i blokk 1702 med valget av en senderantenne og en senderfrekvens. Når prosessen fortsetter vil valgoperasjonen iterere gjennom hver senderantenne og hver senderfrekvens 15 som er passende for denne senderantennen.
I blokk 1704 vil loggeverktøyet drive den valgte senderantennen på den valgte frekvensen, og måle mottakerreaksjonene. Loggeverktøyet måler videre verktøyposisjonen og orienteringen som er assosiert med den målte mottakerreaksjonen. I forskjellige utfør-20 elser vil mottakerreaksjonene kunne være absolutt faseskift, absolutt attenuasjon, differensielt faseskift og/eller differensiell attenuasjon. I blokk 1706 vil posisjonen og orienteringsinformasjonen bli brukt til å assosiere de målte mottakerreaksjoner med en asimutisk binge. Dersom flere målinger er oppnådd for en gitt binge vil målingene kunne bli kombinert, dvs. ved å lage et gjennomsnitt. I blokk 1708 blir en test gjort for å 25 bestemme om det er flere målinger som blir gjort i denne posisjonen i borehullet (dvs.
en test for å se om den målte verktøyposisjonen fremdeles er innenfor et forhåndsbestemt område). Dersom det er slik vil blokkene 1702-1708 bli gjentatt.
I den valgfrie blokken 1710 bestemmer loggeverktøyet kompensert fase og/eller 30 attenuasjonsmålinger som tidligere beskrevet med hensyn til figur 8. I blokk 1712 vil loggeverktøyet bestemme et sett med sinusparametere som representerer målingene oppnådd på nåværende posisjon i borehullet. Foretrukket vil settet med karakteristiske parametere indikere gjennomsnittet og maks-til-min. forskjellen, og kan også indikere posisjonen til toppen eller dalen for det sinusformede signalet. I noen utførelser vil 35 parameterne bli bestemt fra en parameterisert sinusfunksjon som er tilpasset de målte data med en minimal kvadratisk feil. De sinusliknende parameterne kan bli kommunisert til overflaten for etterfølgende operasjon som blir utført av overflateberegningsfasiliteter.
5 I blokk 1714 vil de karakteristiske parameterne bli invertert for å bestemme en eller flere av formasjonsanslagsvinklene, formasjonsinklinasjonsvinkelen, formasjonsresistiviteten (horisontal eller vertikal), og formasjonens anisotropi. De bestemte formasjonsmålingene blir lagret i formen av en logg, som kan være valgfritt fremvist og oppdatert i blokk 1716. I blokk 1718 vil en test bli gjort for å bestemme om loggingen 10 bør fortsette (dvs. om boreprosessen skal fortsette), og dersom det er slik vil blokkene 1702-1718 bli gjentatt.
Inversjonsprosessen kan ta formen av en oppslagstabell basert søking med interpolasjon, men er foretrukket utført med en lukket form for forovermodell av verktøyreak-15 sjonene som er forventet som reaksjon på estimater av formasjonens inklinasjon, resistivitet og anisotropi. Begynnende med tilfeldige, eller i noen tilfeller forhåndsbestemte estimater av formasjonens inklinasjon, resistivitet og anisotropi, vil inversjonsprosessen gjentagende oppdatere disse estimatene helt til de sinusaktige parameterverdiene gitt av forovermodellen er lik de målte sinusliknende parameterverdiene som er innenfor en 20 forhåndsbestemt terskel. Oppdateringsrutinen kan for eksempel anvende Levenberg-Marquardt fremgangsmåten diskutert av Tianfei Zhu og Larry D. Brown, ”Twodimensional Velocity Inversion and Synthetic Seismogram Computation”, Geophysics, vol. 52, nr.1, januar 1987, s.37-50.
25 I noen utførelser vil de målte karakteristiske parameterverdiene være gjennomsnittet og maks-til-min. forskjellsverdiene til de differensielle faseskiftene målt som en funksjon av asimut på hver av de tre eller flere senderfrekvensene. I andre utførelser vil de karakteristiske parameterverdiene være gjennomsnittet og maks-til-min. forskjellsverdiene for de differensielle attenuasjonene målt som en funksjon av asimut på tre eller flere 30 sender-til-mottakeravstander. I enda andre utførelser vil både fase- og attenuasjonsinformasjon bli målt og brukt som grunnlag for inversjonen. Andre karakteristiske parameterverdier er mulige og kan bli brukt.
Det henvises nå til geostyreaspektet for dette systemet, fig.18 viser den målte faseskift 35 og attenuasjonen på én asimutisk orientering i et illustrert resistivitetsloggeverktøy som har antennekonfigurasjonen som vist i figur 7A, der det er antatt at et borehull går gjennom et isotropisk 20 fots tykt 10�m leie som er i en sandwich mellom tykke, isotropiske 1�m leier med en relativ inklinasjonsvinkel på 60<o>. Reaksjonene vist er for 2-MHz verktøy med 24/30 antenneavstander, og en mottakerantenne med skråstilt vinkel på 5 45<o>. (Videre stimuleringsdetaljer er tilgjengelige i Bittar, US patent nr.7.138.803.) Imidlertid vil en fagmann kunne forstå at andre frekvenser og antennekonfigurasjoner kan bli brukt. Det målte faseskift og attenuasjon på den motsatte asimutiske orienteringen til det illustrerte resistivitetsloggeverktøyet er vist i figur 19. Når forskjellen i reaksjon tatt i motsatt asimutisk retning blir tatt hensyn til vil dette resultere i en 10 differensiell reaksjon lik den som er vist i figur 20. (En tilsvarende reaksjon kan bli funnet ved å trekke fra reaksjonen i én asimutisk retning med gjennomsnittet av reaksjonene i alle asimutiske retninger.)
Det bør legges merke til at verktøyreaksjonen i en grense mellom isotropisk reaksjon 15 fremviser en sinusaktig reaksjon som er svært lik de som er vist i figurene 12 og 13.
Den maksimale verdien til reaksjonen finner sted i den asimutiske retningen mot nærliggende grenser i områder med høyere ledningsevne og i den asimutiske retningen bort fra nærliggende grenser med områder med lavere ledningsevne. Følgelig vil minimumsverdien til reaksjonen finne sted i den asimutiske retningen bort fra grensene med om-20 råder med høyere ledningsevne og i den asimutiske retningen mot nærliggende grenser med områder med lavere ledningsevne. I begge tilfeller vil retningen av styresignalet være konsistent siden verktøyet krysser en grense.
I utførelser som pakker asimutresistivitetsmålingsinformasjon inn i sinusaktige para-25 metere slik som gjennomsnitt, en maks-til-min. forskjell og topporienteringsindikatorer, vil maks-til-min. forskjellen og topporienteringsindikatoren kunne bli brukt som styresignaler. En maks-til-min. forskjell og topporienteringsindikator kan bli anvendt med tilsvarende effekt. I noen alternative utførelser vil et forhold mellom maks-til-min. verdien bli anvendt. Boreoperatøren kan kombinere styresignalinformasjonen med 30 verktøyposisjon og orienteringsmålinger og kunnskap utledet fra testhull eller seismiske undersøkelser for å formulere retningsstyrebeslutninger. Styresignalene beskrevet her er forventet å være delvis effektive ved at de muliggjør en boligoperatør effektivt i å detektere og komme inn i en lastsone og å muliggjøre at boreoperatøren kan beholde en borehullkurs som maksimaliserer borehullintervallene i lastsonen.
35
Selv om de foregående spesifikke detaljene som er beskrevet er foretrukne utførelser av foreliggende oppfinnelse vil en fagmann forstå at brønnboring og logging vil kunne ha forskjellige forandringer som kan bli gjort i detaljene av fremgangsmåten og apparatet i henhold til denne oppfinnelsen uten å avvike fra foreliggende oppfinnelse som definert i 5 det vedlagte krav.

Claims (17)

Patentkrav
1. Loggeverktøy som har en verktøyakse, k a r a k t e r i s e r t v e d at verktøyet innbefatter:
en første senderantenne (T1) for å sende en elektromagnetisk bølge som har en første frekvens (f1) inn i en formasjon (118);
en andre senderantenne (T2) for å sende en elektromagnetisk bølge som har en andre frekvens (f2) inn i en formasjon (118);
i det minste én mottakerantenne (Rn) for å ta imot en elektromagnetisk bølge fra formasjonen (118), hvor i det minste én av sender (T1,T2)- og mottakerantennene (Rn) er skråstilt med hensyn til verktøyaksen;
en rotasjonsvinkelsensor (70) for å bestemme en asimutisk vinkel til loggeverktøyet;
en prosessor (32) koplet til i det minste den ene mottakerantennen (Rn) og rotasjonsvinkelsensoren (70) for å samle minst én formasjonsmåling for minst tre asimutiske vinkler ved hver av de første og andre frekvenser (f1,f2), og å bestemme basert på nevnte målinger minst én sinusaktig parameter som karakteriserer den asimutiske variasjonen av i det nevnte minst én formasjonsmåling ved den første frekvensen (f1) og minst én tilleggs sinusaktig parameter som karakteriserer den asimutiske variasjonen av i det nevnte minste én formasjonsmåling ved den andre frekvensen (f2).
2. Loggeverktøy i henhold til krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at parameteren indikerer en maks-til-min forskjell for formasjonsmålingen.
3. Loggeverktøy i henhold til krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den i det minste ene formasjonsmålingen innbefatter i det minste én av en kompleksspenning, et amplitudeforhold, en faseforskjell utledet fra den mottatte elektromagnetiske bølgen.
4. Loggeverktøy i henhold til krav 3, k a r a k t e r i s e r t v e d at formasjonsmålingen er bestemt med referanse til den elektromagnetiske bølgen fra den første eller andre senderantennen (T1,T2).
5. Loggeverktøy i henhold til krav 3, k a r a k t e r i s e r t v e d at formasjonsmålingen er bestemt med referanse til den elektromagnetiske bølgen mottatt av en andre mottakerantenne (R2).
6. Loggeverktøy i henhold til krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den i det minste ene formasjonsmålingen er en resistivitetskomponent i formasjonen (118).
7. Loggeverktøy i henhold til krav 6, k a r a k t e r i s e r t v e d at den i det minste ene formasjonsmålingen er vertikal resistivitet.
8. Loggeverktøy i henhold til krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at prosessoren (32) beregner vertikal og horisontal resistivitet i formasjonen.
9. Loggeverktøy i henhold til krav 8, k a r a k t e r i s e r t v e d at prosessoren (32) videre beregner en relativ inklinasjon for formasjonen.
10. Loggeverktøy i henhold til krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den første eller andre senderantennen (T1,T2) er skråstilt på en første vinkel relativ til verktøyaksen, mottakerantennen er skråstilt på en andre vinkel relativ til verktøyaksen, og en forskjell mellom den første og andre vinkelen er mindre enn 90<o>.
11. Loggeverktøy i henhold til krav 1, videre k a r a k t e r i s e r t v e d å innbefatte en andre mottakerantenne (R2) orientert parallelt med den første mottakerantennen (R1) for å ta imot en elektromagnetisk bølge fra formasjonen.
12. Loggeverktøy i henhold til krav 1, videre k a r a k t e r i s e r t v e d den andre senderantenne er orientert parallelt ved den første senderantennen for å sende en elektromagnetisk bølge inn i formasjonen.
13. Fremgangsmåte, k a r a k t e r i s e r t v e d å innbefatte:
å sende en første elektromagnetisk bølge med en første frekvens (f1) fra en første senderantenne (T1) inn i en formasjon (118);
å ta imot en elektromagnetisk bølge som har den første frekvensen (f1) fra formasjonen (118) med en mottakerantenne (Rn), hvor i det minste én av sender- og mottakerantennene er skråstilt med hensyn til en verktøyakse;
å sende en andre elektromagnetisk bølge som har en andre frekvens (f2) fra en andre senderantenne (T2) inn i en formasjon, hvor den andre frekvensen (f2) er forskjellig fra den første frekvensen (f1);
å ta imot en elektromagnetisk bølge som har den andre frekvensen (f2) fra formasjonen med en mottakerantenne (Rn);
å gjenta nevnte sending og mottak for å samle minst én formasjonsmåling ved hver de første og andre frekvenser (f1, f2) for minst tre asimutiske vinkler;
å bestemme en asimutisk variasjon av i det nevnte minste én formasjonsmåling ved hver av de første og andre frekvenser (f1, f2); og
å lagre i det minste én sinusaktig parameter som karakteriserer den asimutiske variasjonen av minste én formasjonsmåling ved den andre frekvensen (f2).
14. Fremgangsmåte i henhold til krav 13, k a r a k t e r i s e r t v e d at formasjonsmålingen er i det minste én av faseskift, attenuasjon og kompleks spenning utledet fra den mottatte elektromagnetiske bølgen.
15. Fremgangsmåte i henhold til krav 13, videre k a r a k t e r i s e r t v e d å innbefatte:
å fremvise en resistivitetslogg basert på i det minste delvis på minste en av de sinusaktige parametere.
16. Fremgangsmåte i henhold til krav 15, k a r a k t e r i s e r t v e d at resistivitetsloggen representerer i det minste én av en horisontal resistivitet i formasjonen, en vertikal resistivitet i formasjonen og en anisotropikoeffisient til formasjonen (118).
17. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, videre k a r a k t e r i s e r t v e d å innbefatte og bestemme en relativ inklinasjonsvinkel for formasjonen basert delvis i det minste på minste en av de sinusaktige parametere.
NO20092661A 2007-03-16 2009-07-13 Robuste inversjonssystemer og fremgangsmåter for asimutsensitiv resistivitetslogging NO343049B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2007/064221 WO2008115229A1 (en) 2007-03-16 2007-03-16 Robust inversion systems and methods for azimuthally sensitive resistivity logging tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20092661L NO20092661L (no) 2009-10-09
NO343049B1 true NO343049B1 (no) 2018-10-15

Family

ID=39766192

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20092661A NO343049B1 (no) 2007-03-16 2009-07-13 Robuste inversjonssystemer og fremgangsmåter for asimutsensitiv resistivitetslogging
NO20180182A NO344986B1 (no) 2007-03-16 2018-02-05 Verktøy for å styre et nedhulls boreapparat

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20180182A NO344986B1 (no) 2007-03-16 2018-02-05 Verktøy for å styre et nedhulls boreapparat

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8085050B2 (no)
AU (1) AU2007349251B2 (no)
BR (1) BRPI0711465B1 (no)
GB (1) GB2459067B (no)
NO (2) NO343049B1 (no)
WO (1) WO2008115229A1 (no)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6163155A (en) 1999-01-28 2000-12-19 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for determining the horizontal and vertical resistivities and relative dip angle in anisotropic earth formations
US7659722B2 (en) * 1999-01-28 2010-02-09 Halliburton Energy Services, Inc. Method for azimuthal resistivity measurement and bed boundary detection
EP2038513B1 (en) 2006-07-11 2014-05-14 Halliburton Energy Services, Inc. Modular geosteering tool assembly
US8593147B2 (en) 2006-08-08 2013-11-26 Halliburton Energy Services, Inc. Resistivity logging with reduced dip artifacts
CN101460698B (zh) 2006-12-15 2013-01-02 哈里伯顿能源服务公司 具有旋转天线结构的天线耦合元件测量工具
EP1956395A1 (en) * 2007-02-06 2008-08-13 Services Pétroliers Schlumberger An antenna of an electromagnetic probe for investigating geological formations
BRPI0711465B1 (pt) 2007-03-16 2018-04-24 Halliburton Energy Services, Inc. “ferramenta de perfilagem, e, método para ferramenta de perfilagem de resistividade azimutalmente sensível”
US9638022B2 (en) * 2007-03-27 2017-05-02 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods for displaying logging data
GB2468734B (en) 2008-01-18 2012-08-08 Halliburton Energy Serv Inc Em-guided drilling relative to an existing borehole
WO2010039357A2 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Schlumberger Canada Limited Logging tool with antennas having equal tilt angles
AU2009318042B2 (en) 2008-11-24 2013-11-14 Halliburton Energy Services, Inc. A high frequency dielectric measurement tool
US8207738B2 (en) * 2009-03-24 2012-06-26 Smith International Inc. Non-planar antennae for directional resistivity logging
US20100305862A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Smith International, Inc. Borehole compensated resistivity logging tool having an asymmetric antenna spacing
US20120133367A1 (en) * 2009-08-20 2012-05-31 Halliburton Energy Services, Inc. Fracture Characterization Using Directional Electromagnetic Resistivity Measurements
US8669765B2 (en) * 2010-03-15 2014-03-11 Baker Hughes Incorporated Estimating a parameter of interest with transverse receiver toroid
US8547103B2 (en) * 2010-03-15 2013-10-01 Baker Hughes Incorporated Multiple depths of investigation using two transmitters
MX2012010692A (es) 2010-03-31 2012-11-06 Halliburton Energy Serv Inc Esquema de correccion para berreno de perforacion multi-etapa para herramientas de induccion multi-componente.
MY159410A (en) * 2010-04-15 2017-01-13 Halliburton Energy Services Inc Processing and geosteering with a rotating tool
US9933541B2 (en) * 2010-06-22 2018-04-03 Schlumberger Technology Corporation Determining resistivity anisotropy and formation structure for vertical wellbore sections
US8749243B2 (en) 2010-06-22 2014-06-10 Halliburton Energy Services, Inc. Real time determination of casing location and distance with tilted antenna measurement
US9115569B2 (en) 2010-06-22 2015-08-25 Halliburton Energy Services, Inc. Real-time casing detection using tilted and crossed antenna measurement
US8917094B2 (en) 2010-06-22 2014-12-23 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for detecting deep conductive pipe
US20130239673A1 (en) * 2010-06-24 2013-09-19 Schlumberger Technology Corporation Systems and Methods for Collecting One or More Measurements in a Borehole
CA2800148C (en) 2010-06-29 2015-06-23 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for sensing elongated subterranean anomalies
EP2593818B1 (en) * 2010-07-16 2017-07-19 Halliburton Energy Services, Inc. Efficient inversion systems and methods for directionally-sensitive resistivity logging tools
US8536871B2 (en) * 2010-11-02 2013-09-17 Schlumberger Technology Corporation Method of correcting resistivity measurements for toll bending effects
US9759831B2 (en) * 2011-03-07 2017-09-12 Halliburton Energy Services, Inc. Signal processing methods for steering to an underground target
EP2606385B1 (en) * 2011-03-07 2022-07-13 Halliburton Energy Services, Inc. Signal processing method for steering to an underground target
WO2012144981A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-26 Halliburton Energy Services, Inc. Method for real-time downhole processing and detection of bed boundary for geosteering application
US9239403B2 (en) * 2011-08-29 2016-01-19 Hallibburton Energy Services, Inc. Apparatus and methods of controlling recordation of resistivity-related readings in determining formation resistivity
US10317560B2 (en) 2011-09-27 2019-06-11 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods of robust determination of boundaries
AU2011380527B2 (en) 2011-10-31 2016-03-31 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-component induction logging systems and methods using real-time OBM borehole correction
MX348421B (es) * 2011-11-15 2017-06-12 Halliburton Energy Services Inc Aparatos, metodos, y sistemas de medicion de resistividad mejorada.
AU2011381036B2 (en) 2011-11-15 2015-08-13 Halliburton Energy Services, Inc. Look-ahead of the bit applications
CA2873718A1 (en) 2012-06-25 2014-01-03 Halliburton Energy Services, Inc. Tilted antenna logging systems and methods yielding robust measurement signals
EP2841969A4 (en) 2012-06-29 2015-11-18 Halliburton Energy Services Inc MULTIAXIAL INTRODUCED BORING HOLE MAKING DEVICE
CA2876326A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-03 Halliburton Energy Services, Inc. Full tensor micro-impedance imaging
MX342954B (es) * 2012-07-13 2016-10-18 Halliburton Energy Services Inc Método para estimar el perfil de resistividad de formación anisotrópica utilizando una herramienta de inducción de múltiples componentes.
US20140132420A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Greatwall Drilling Company Apparatus and Method for Multi-Mode and Multi-Depth Resistivity Measurements
CA2891643C (en) 2012-12-18 2018-11-13 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and apparatus to acquire compensated signals for determination of formation parameters
WO2014105084A1 (en) * 2012-12-31 2014-07-03 Halliburton Energy Services, Inc. Deep azimuthal system with multi-pole sensors
EP2932311A4 (en) 2012-12-31 2016-08-24 Halliburton Energy Services Inc IMAGING OF TRAINING WITH MULTIPOLAR ANTENNAS
WO2014113008A1 (en) 2013-01-17 2014-07-24 Halliburton Energy Services, Inc. Fast formation dip angle estimation systems and methods
US20140253131A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Ce Liu Apparatus and Method for Directional Resistivity Measurement While Drilling Using Slot Antenna
US9341734B2 (en) * 2013-03-05 2016-05-17 Ce Liu Apparatus and method for bed boundary detection
EP2926080A4 (en) 2013-03-15 2016-07-06 Halliburton Energy Services Inc IDENTIFICATION OF NON-CLASSIC TRAINING
EP3008497B1 (en) 2013-06-12 2021-03-17 Well Resolutions Technology Apparatus and methods for making azimuthal resistivity measurements
US9391692B2 (en) * 2013-07-05 2016-07-12 Gilat Satellite Networks Ltd. System for dual frequency range mobile two-way satellite communications
RU2599648C1 (ru) 2013-07-12 2016-10-10 Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. Обнаружение местоположений границ пласта на основании измерений на нескольких глубинах размещения инструмента в стволе скважины
AU2013394401B2 (en) 2013-07-18 2017-02-02 Halliburton Energy Services, Inc. Detecting boundary locations of multiple subsurface layers
US9575202B2 (en) * 2013-08-23 2017-02-21 Baker Hughes Incorporated Methods and devices for extra-deep azimuthal resistivity measurements
CA2927137C (en) 2013-12-06 2018-05-01 Halliburton Energy Services, Inc. Fracture detection and characterization using resistivity images
WO2015137921A1 (en) 2014-03-11 2015-09-17 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-component induction logging systems and methods using blended-model inversion
WO2015152955A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-component induction logging systems and methods using selected frequency inversion
WO2016022194A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Halliburton Energy Services, Inc. Low-noise fluxgate magnetometer with increased operating temperature range
WO2016099504A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Halliburton Energy Services, Inc. Shoulder effect reduction
AU2014415581B2 (en) * 2014-12-31 2018-05-24 Halliburton Energy Services, Inc. Formation logging using multicomponent signal-based measurement of anisotropic permittivity and resistivity
MX2017006923A (es) * 2014-12-31 2017-08-16 Halliburton Energy Services Inc Mejora de inversion direccionamiento geologico utilizando herramienta electromagnetica de adelante y de alrededor.
EP3337951B1 (en) 2015-10-26 2023-11-29 Halliburton Energy Services, Inc. Frequency ratiometric processing of resistivity logging tool data
US10190411B2 (en) * 2015-11-12 2019-01-29 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole fluid characterization methods and systems using multi-electrode configurations
US10261209B2 (en) * 2016-02-29 2019-04-16 China Petroleum & Chemical Corporation Near-bit ultradeep measurement system for geosteering and formation evaluation
WO2017155537A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Halliburton Energy Services, Inc. Induction logging borehole correction for water-based mud
US11454102B2 (en) 2016-05-11 2022-09-27 Baker Hughes, LLC Methods and systems for optimizing a drilling operation based on multiple formation measurements
WO2018052456A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Halliburton Energy Services, Inc. Mixed inversion using a coarse layer model
CA3082294C (en) * 2017-12-14 2023-08-15 Halliburton Energy Services, Inc. Azimuth estimation for directional drilling
WO2020101709A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-22 Halliburton Energy Services, Inc. Air-hang calibration for resistivity-logging tool
CN110005398B (zh) * 2019-04-04 2024-03-22 中国石油大学(北京) 随钻电磁波电阻率测井仪器设计参数确定方法及装置
CN117328862B (zh) * 2023-12-01 2024-02-13 齐鲁工业大学(山东省科学院) 应用于随钻方位测井仪的全息测井方法和发射接收电路

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7138803B2 (en) * 1999-01-28 2006-11-21 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for geosteering within a desired payzone
US7657377B2 (en) * 2007-05-31 2010-02-02 Cbg Corporation Azimuthal measurement-while-drilling (MWD) tool

Family Cites Families (144)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2901689A (en) 1957-01-23 1959-08-25 Engineering Res Corp Method of exploring the earth with electromagnetic energy
US3014177A (en) 1957-06-24 1961-12-19 Shell Oil Co Electromagnetic earth surveying apparatus
US3187252A (en) 1961-12-18 1965-06-01 Shell Oil Co Electromagnetic well surveying method and apparatus for obtaining both a dip and conductivity anisotropy of a formation
US3286163A (en) 1963-01-23 1966-11-15 Chevron Res Method for mapping a salt dome at depth by measuring the travel time of electromagnetic energy emitted from a borehole drilled within the salt dome
US3510757A (en) 1966-09-01 1970-05-05 Schlumberger Technology Corp Formation dip measuring methods and apparatus using induction coils
US3412815A (en) 1966-11-14 1968-11-26 Chevron Res Electromagnetic radiation method for guiding the drilling of oil wells after the borehole has entered a massive earth formation of chemically deposited material, by a mistake, accident, or the like
FR1543425A (fr) 1967-09-12 1968-10-25 Schlumberger Prospection Pendagemètre à induction
US3539911A (en) 1968-06-21 1970-11-10 Dresser Ind Induction well logging apparatus having investigative field of asymmetric sensitivity
US3808520A (en) 1973-01-08 1974-04-30 Chevron Res Triple coil induction logging method for determining dip, anisotropy and true resistivity
US3982176A (en) 1974-12-11 1976-09-21 Texaco Inc. Combination radio frequency dielectric and conventional induction logging system
US4302722A (en) 1979-06-15 1981-11-24 Schlumberger Technology Corporation Induction logging utilizing resistive and reactive induced signal components to determine conductivity and coefficient of anisotropy
US4360777A (en) 1979-12-31 1982-11-23 Schlumberger Technology Corporation Induction dipmeter apparatus and method
US4319191A (en) 1980-01-10 1982-03-09 Texaco Inc. Dielectric well logging with radially oriented coils
USRE32913E (en) 1982-04-16 1989-04-25 Schlumberger Technology Corp. Shields for antennas of borehole logging devices
US4536714A (en) 1982-04-16 1985-08-20 Schlumberger Technology Corporation Shields for antennas of borehole logging devices
AU559968B2 (en) 1982-04-29 1987-03-26 Mobil Oil Corp. Controlled morphology high silica zeolites
US4553097A (en) 1982-09-30 1985-11-12 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method using transverse magnetic mode
US4611173A (en) 1983-01-11 1986-09-09 Halliburton Company Induction logging system featuring variable frequency corrections for propagated geometrical factors
US4785247A (en) 1983-06-27 1988-11-15 Nl Industries, Inc. Drill stem logging with electromagnetic waves and electrostatically-shielded and inductively-coupled transmitter and receiver elements
US4808929A (en) 1983-11-14 1989-02-28 Schlumberger Technology Corporation Shielded induction sensor for well logging
US4610313A (en) 1984-02-15 1986-09-09 Reed Tool Company Drill bit having a failure indicator
US4651101A (en) 1984-02-27 1987-03-17 Schlumberger Technology Corporation Induction logging sonde with metallic support
US4845433A (en) 1984-05-31 1989-07-04 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for microinductive investigation of earth formations
GB2166599B (en) 1984-11-02 1988-06-08 Coal Ind Borehole located directional antennae means for electromagnetic sensing systems
US4636731A (en) 1984-12-31 1987-01-13 Texaco Inc. Propagation anisotropic well logging system and method
US4873488A (en) 1985-04-03 1989-10-10 Schlumberger Technology Corporation Induction logging sonde with metallic support having a coaxial insulating sleeve member
US4700142A (en) 1986-04-04 1987-10-13 Vector Magnetics, Inc. Method for determining the location of a deep-well casing by magnetic field sensing
US4791373A (en) 1986-10-08 1988-12-13 Kuckes Arthur F Subterranean target location by measurement of time-varying magnetic field vector in borehole
FR2609105B1 (fr) 1986-12-31 1990-10-26 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif pour effectuer des mesures ou/et interventions dans une portion de puits fortement inclinee et son application a la realisation de profils sismiques
US4949045A (en) 1987-10-30 1990-08-14 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus having a cylindrical housing with antennas formed in recesses and covered with a waterproof rubber layer
US4899112A (en) 1987-10-30 1990-02-06 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method for determining formation resistivity at a shallow and a deep depth
US4780857A (en) 1987-12-02 1988-10-25 Mobil Oil Corporation Method for logging the characteristics of materials forming the walls of a borehole
US5081419A (en) 1990-10-09 1992-01-14 Baker Hughes Incorporated High sensitivity well logging system having dual transmitter antennas and intermediate series resonant
US4940943A (en) 1988-04-19 1990-07-10 Baroid Technology, Inc. Method and apparatus for optimizing the reception pattern of the antenna of a propagating electromagnetic wave logging tool
US4933640A (en) 1988-12-30 1990-06-12 Vector Magnetics Apparatus for locating an elongated conductive body by electromagnetic measurement while drilling
US5115198A (en) 1989-09-14 1992-05-19 Halliburton Logging Services, Inc. Pulsed electromagnetic dipmeter method and apparatus employing coils with finite spacing
US4980643A (en) 1989-09-28 1990-12-25 Halliburton Logging Services, Inc. Induction logging and apparatus utilizing skew signal measurements in dipping beds
US4962490A (en) 1990-01-18 1990-10-09 Mobil Oil Corporation Acoustic logging method for determining the dip angle and dip direction of a subsurface formation fracture
US5442294A (en) 1990-09-10 1995-08-15 Baker Hughes Incorporated Conductivity method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5260662A (en) 1990-09-10 1993-11-09 Baker Hughes Incorporated Conductivity method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5089779A (en) 1990-09-10 1992-02-18 Develco, Inc. Method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5160925C1 (en) 1991-04-17 2001-03-06 Halliburton Co Short hop communication link for downhole mwd system
US5410303A (en) 1991-05-15 1995-04-25 Baroid Technology, Inc. System for drilling deivated boreholes
AU654346B2 (en) 1991-05-28 1994-11-03 Schlumberger Technology B.V. Slot antenna having two nonparallel elements
US5210495A (en) 1991-05-28 1993-05-11 Schlumberger Technology Corp. Electromagnetic logging method and apparatus with scanned magnetic dipole direction
US5230386A (en) 1991-06-14 1993-07-27 Baker Hughes Incorporated Method for drilling directional wells
US5278507A (en) 1991-06-14 1994-01-11 Baroid Technology, Inc. Well logging method and apparatus providing multiple depth of investigation using multiple transmitters and single receiver pair having depth of investigation independent of formation resistivity
US5241273B1 (en) 1991-06-24 1996-02-20 Schlumberger Technology Corp Method for controlling directional drilling in response to horns detected by electromagnetic energy progagation resistivity measurements
US5329448A (en) 1991-08-07 1994-07-12 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for determining horizontal conductivity and vertical conductivity of earth formations
DE69223589T2 (de) 1991-10-22 1998-12-10 Halliburton Energy Serv Inc Verfahren zum Bohrlochmessen während des Bohrens
US5239448A (en) 1991-10-28 1993-08-24 International Business Machines Corporation Formulation of multichip modules
US5200705A (en) 1991-10-31 1993-04-06 Schlumberger Technology Corporation Dipmeter apparatus and method using transducer array having longitudinally spaced transducers
NO306522B1 (no) 1992-01-21 1999-11-15 Anadrill Int Sa Fremgangsmaate for akustisk overföring av maalesignaler ved maaling under boring
US5389881A (en) 1992-07-22 1995-02-14 Baroid Technology, Inc. Well logging method and apparatus involving electromagnetic wave propagation providing variable depth of investigation by combining phase angle and amplitude attenuation
DE4224414A1 (de) 1992-07-24 1994-01-27 Cassella Ag Phenylimidazolidin-derivate, ihre Herstellung und ihre Verwendung
RU2043656C1 (ru) 1992-09-25 1995-09-10 Валерий Аркадьевич Шафтан Способ вычислительной томографии
US5332048A (en) 1992-10-23 1994-07-26 Halliburton Company Method and apparatus for automatic closed loop drilling system
US5343152A (en) 1992-11-02 1994-08-30 Vector Magnetics Electromagnetic homing system using MWD and current having a funamental wave component and an even harmonic wave component being injected at a target well
US5485089A (en) 1992-11-06 1996-01-16 Vector Magnetics, Inc. Method and apparatus for measuring distance and direction by movable magnetic field source
FR2699286B1 (fr) 1992-12-15 1995-04-28 Inst Francais Du Petrole Dispositif et méthode pour mesurer la conductivité des formations géologiques autour d'un puits.
JP2534193B2 (ja) 1993-05-31 1996-09-11 石油資源開発株式会社 指向性インダクション検層法および装置
US5720355A (en) 1993-07-20 1998-02-24 Baroid Technology, Inc. Drill bit instrumentation and method for controlling drilling or core-drilling
BE1007274A5 (fr) 1993-07-20 1995-05-09 Baroid Technology Inc Procede de commande de la tete d'un dispositif de forage ou de carottage et installation pour la mise en oeuvre de ce procede.
US5589775A (en) 1993-11-22 1996-12-31 Vector Magnetics, Inc. Rotating magnet for distance and direction measurements from a first borehole to a second borehole
US5475309A (en) 1994-01-21 1995-12-12 Atlantic Richfield Company Sensor in bit for measuring formation properties while drilling including a drilling fluid ejection nozzle for ejecting a uniform layer of fluid over the sensor
US5530358A (en) 1994-01-25 1996-06-25 Baker Hughes, Incorporated Method and apparatus for measurement-while-drilling utilizing improved antennas
US5563512A (en) 1994-06-14 1996-10-08 Halliburton Company Well logging apparatus having a removable sleeve for sealing and protecting multiple antenna arrays
US6710600B1 (en) 1994-08-01 2004-03-23 Baker Hughes Incorporated Drillpipe structures to accommodate downhole testing
US5864058A (en) 1994-09-23 1999-01-26 Baroid Technology, Inc. Detecting and reducing bit whirl
US5594343A (en) 1994-12-02 1997-01-14 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method with borehole compensation including multiple transmitting antennas asymmetrically disposed about a pair of receiving antennas
US5757191A (en) 1994-12-09 1998-05-26 Halliburton Energy Services, Inc. Virtual induction sonde for steering transmitted and received signals
US5656930A (en) 1995-02-06 1997-08-12 Halliburton Company Method for determining the anisotropic properties of a subterranean formation consisting of a thinly laminated sand/shale sequence using an induction type logging tool
US6230822B1 (en) 1995-02-16 2001-05-15 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
EP1632643B1 (en) 1995-02-16 2011-06-01 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of operating conditions of a downhole drill bit during drilling operations
US6571886B1 (en) 1995-02-16 2003-06-03 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
US5550473A (en) 1995-03-29 1996-08-27 Atlantic Richfield Company Method for locating thin bed hydrocarbon reserves utilizing electrical anisotropy
US5725059A (en) 1995-12-29 1998-03-10 Vector Magnetics, Inc. Method and apparatus for producing parallel boreholes
US5886526A (en) 1996-06-19 1999-03-23 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for determining properties of anisotropic earth formations
NZ333980A (en) 1996-07-01 2000-03-27 Shell Int Research Determining an electric conductivity of an earth formation formed of different earth layers penetrated by a wellbore
RU2107313C1 (ru) 1996-07-12 1998-03-20 Дворецкий Петр Иванович Способ геофизических исследований скважин сложной конфигурации, основанный на применении направленных широкополосных электромагнитных импульсов, возбуждаемых щелевой цилиндрической антенной решеткой
US5781436A (en) 1996-07-26 1998-07-14 Western Atlas International, Inc. Method and apparatus for transverse electromagnetic induction well logging
EP0840142B1 (en) 1996-10-30 2004-04-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for determining dip angle, and horizontal and vertical conductivities
US5892460A (en) 1997-03-06 1999-04-06 Halliburton Energy Services, Inc. Logging while drilling tool with azimuthal sensistivity
US5923170A (en) 1997-04-04 1999-07-13 Vector Magnetics, Inc. Method for near field electromagnetic proximity determination for guidance of a borehole drill
US6057784A (en) 1997-09-02 2000-05-02 Schlumberger Technology Corporatioin Apparatus and system for making at-bit measurements while drilling
US6158532A (en) 1998-03-16 2000-12-12 Ryan Energy Technologies, Inc. Subassembly electrical isolation connector for drill rod
US6044325A (en) 1998-03-17 2000-03-28 Western Atlas International, Inc. Conductivity anisotropy estimation method for inversion processing of measurements made by a transverse electromagnetic induction logging instrument
US6373254B1 (en) 1998-06-05 2002-04-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for controlling the effect of contact impedance on a galvanic tool in a logging-while-drilling application
US6191586B1 (en) 1998-06-10 2001-02-20 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for azimuthal electromagnetic well logging using shielded antennas
US6163155A (en) 1999-01-28 2000-12-19 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for determining the horizontal and vertical resistivities and relative dip angle in anisotropic earth formations
US7659722B2 (en) 1999-01-28 2010-02-09 Halliburton Energy Services, Inc. Method for azimuthal resistivity measurement and bed boundary detection
US6181138B1 (en) 1999-02-22 2001-01-30 Halliburton Energy Services, Inc. Directional resistivity measurements for azimuthal proximity detection of bed boundaries
US6218842B1 (en) 1999-08-04 2001-04-17 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-frequency electromagnetic wave resistivity tool with improved calibration measurement
US6304086B1 (en) 1999-09-07 2001-10-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for evaluating the resistivity of formations with high dip angles or high-contrast thin layers
US6297639B1 (en) 1999-12-01 2001-10-02 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for directional well logging with a shield having sloped slots
US6351127B1 (en) 1999-12-01 2002-02-26 Schlumberger Technology Corporation Shielding method and apparatus for selective attenuation of an electromagnetic energy field component
US6566881B2 (en) 1999-12-01 2003-05-20 Schlumberger Technology Corporation Shielding method and apparatus using transverse slots
US6353321B1 (en) 2000-01-27 2002-03-05 Halliburton Energy Services, Inc. Uncompensated electromagnetic wave resistivity tool for bed boundary detection and invasion profiling
US6359438B1 (en) 2000-01-28 2002-03-19 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-depth focused resistivity imaging tool for logging while drilling applications
US6614229B1 (en) 2000-03-27 2003-09-02 Schlumberger Technology Corporation System and method for monitoring a reservoir and placing a borehole using a modified tubular
US6648082B2 (en) 2000-11-07 2003-11-18 Halliburton Energy Services, Inc. Differential sensor measurement method and apparatus to detect a drill bit failure and signal surface operator
US7357197B2 (en) 2000-11-07 2008-04-15 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for monitoring the condition of a downhole drill bit, and communicating the condition to the surface
US6538447B2 (en) 2000-12-13 2003-03-25 Halliburton Energy Services, Inc. Compensated multi-mode elctromagnetic wave resistivity tool
US6573722B2 (en) 2000-12-15 2003-06-03 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for cancellation of borehole effects due to a tilted or transverse magnetic dipole
US6541979B2 (en) 2000-12-19 2003-04-01 Schlumberger Technology Corporation Multi-coil electromagnetic focusing methods and apparatus to reduce borehole eccentricity effects
US6466020B2 (en) 2001-03-19 2002-10-15 Vector Magnetics, Llc Electromagnetic borehole surveying method
US6778127B2 (en) 2001-03-28 2004-08-17 Larry G. Stolarczyk Drillstring radar
US6850068B2 (en) 2001-04-18 2005-02-01 Baker Hughes Incorporated Formation resistivity measurement sensor contained onboard a drill bit (resistivity in bit)
US7227363B2 (en) 2001-06-03 2007-06-05 Gianzero Stanley C Determining formation anisotropy based in part on lateral current flow measurements
US6958610B2 (en) 2001-06-03 2005-10-25 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus measuring electrical anisotropy in formations surrounding a wellbore
US6584408B2 (en) * 2001-06-26 2003-06-24 Schlumberger Technology Corporation Subsurface formation parameters from tri-axial measurements
EP1421413A2 (en) 2001-08-03 2004-05-26 Baker Hughes Incorporated A method and apparatus for a multi-component induction instrument measuring system
US6678046B2 (en) * 2001-08-28 2004-01-13 Therma-Wave, Inc. Detector configurations for optical metrology
US6698536B2 (en) 2001-10-01 2004-03-02 Smith International, Inc. Roller cone drill bit having lubrication contamination detector and lubrication positive pressure maintenance system
US6736222B2 (en) 2001-11-05 2004-05-18 Vector Magnetics, Llc Relative drill bit direction measurement
US7375530B2 (en) 2002-03-04 2008-05-20 Baker Hughes Incorporated Method for signal enhancement in azimuthal propagation resistivity while drilling
US6814162B2 (en) 2002-08-09 2004-11-09 Smith International, Inc. One cone bit with interchangeable cutting structures, a box-end connection, and integral sensory devices
US6885943B2 (en) 2002-09-20 2005-04-26 Halliburton Energy Services, Inc. Simultaneous resolution enhancement and dip correction of resistivity logs through nonlinear iterative deconvolution
US6810331B2 (en) 2002-09-25 2004-10-26 Halliburton Energy Services, Inc. Fixed-depth of investigation log for multi-spacing multi-frequency LWD resistivity tools
US7345487B2 (en) 2002-09-25 2008-03-18 Halliburton Energy Services, Inc. Method and system of controlling drilling direction using directionally sensitive resistivity readings
US6777940B2 (en) 2002-11-08 2004-08-17 Ultima Labs, Inc. Apparatus and method for resistivity well logging
US7382135B2 (en) 2003-05-22 2008-06-03 Schlumberger Technology Corporation Directional electromagnetic wave resistivity apparatus and method
US6957708B2 (en) 2003-07-08 2005-10-25 Baker Hughes Incorporated Electrical imaging in conductive and non-conductive mud
US7038455B2 (en) 2003-08-05 2006-05-02 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool
US7202670B2 (en) 2003-08-08 2007-04-10 Schlumberger Technology Corporation Method for characterizing a subsurface formation with a logging instrument disposed in a borehole penetrating the formation
US6944546B2 (en) 2003-10-01 2005-09-13 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for inversion processing of well logging data in a selected pattern space
WO2005050257A2 (en) 2003-11-18 2005-06-02 Halliburton Energy Services, Inc. High temperature imaging device
US7046010B2 (en) 2003-12-22 2006-05-16 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-mode microresistivity tool in boreholes drilled with conductive mud
US7207215B2 (en) 2003-12-22 2007-04-24 Halliburton Energy Services, Inc. System, method and apparatus for petrophysical and geophysical measurements at the drilling bit
US7098664B2 (en) 2003-12-22 2006-08-29 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-mode oil base mud imager
GB2412388B (en) 2004-03-27 2006-09-27 Schlumberger Holdings Bottom hole assembly
US7525315B2 (en) 2004-04-01 2009-04-28 Schlumberger Technology Corporation Resistivity logging tool and method for building the resistivity logging tool
US7848887B2 (en) 2004-04-21 2010-12-07 Schlumberger Technology Corporation Making directional measurements using a rotating and non-rotating drilling apparatus
US7755361B2 (en) 2004-07-14 2010-07-13 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and system for well placement and reservoir characterization
US7786733B2 (en) 2004-07-14 2010-08-31 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and system for well placement and reservoir characterization
US7200492B2 (en) * 2004-07-15 2007-04-03 Baker Hughes Incorporated Apparent dip angle calculation and image compression based on region of interest
WO2006030489A1 (ja) 2004-09-14 2006-03-23 Idemitsu Kosan Co., Ltd. 冷凍機油組成物
US7394257B2 (en) 2005-03-30 2008-07-01 Schlumberger Technology Corporation Modular downhole tool system
US7849934B2 (en) 2005-06-07 2010-12-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for collecting drill bit performance data
US7604072B2 (en) 2005-06-07 2009-10-20 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for collecting drill bit performance data
US7568532B2 (en) 2006-06-05 2009-08-04 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetically determining the relative location of a drill bit using a solenoid source installed on a steel casing
CA2652624C (en) 2006-06-19 2013-09-03 Halliburton Energy Services, Inc. Antenna cutout in a downhole tubular
BRPI0711465B1 (pt) 2007-03-16 2018-04-24 Halliburton Energy Services, Inc. “ferramenta de perfilagem, e, método para ferramenta de perfilagem de resistividade azimutalmente sensível”
GB2468734B (en) 2008-01-18 2012-08-08 Halliburton Energy Serv Inc Em-guided drilling relative to an existing borehole

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7138803B2 (en) * 1999-01-28 2006-11-21 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for geosteering within a desired payzone
US7657377B2 (en) * 2007-05-31 2010-02-02 Cbg Corporation Azimuthal measurement-while-drilling (MWD) tool

Also Published As

Publication number Publication date
NO20180182A1 (no) 2009-10-09
BRPI0711465A2 (pt) 2011-11-16
WO2008115229A1 (en) 2008-09-25
NO20092661L (no) 2009-10-09
NO344986B1 (no) 2020-08-10
AU2007349251A1 (en) 2008-09-25
US8085050B2 (en) 2011-12-27
BRPI0711465B1 (pt) 2018-04-24
US20100156424A1 (en) 2010-06-24
AU2007349251B2 (en) 2011-02-24
GB2459067B (en) 2011-11-30
GB0913958D0 (en) 2009-09-16
GB2459067A (en) 2009-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20180182A1 (no) Robuste inversjonssystemer og fremgangsmåter for asimutisk sensitiv resistivitetsloggeverktøy
US9002649B2 (en) Efficient inversion systems and methods for directionally-sensitive resistivity logging tools
US9329298B2 (en) Antenna coupling component measurement tool having a rotating antenna configuration
CA2359371C (en) Electromagnetic wave resistivity tool having tilted antenna
EP2836861B1 (en) Resistivity logging system and method employing ratio signal set for inversion
US8466682B2 (en) Apparatus and method for downhole electromagnetic measurement while drilling
US10358911B2 (en) Tilted antenna logging systems and methods yielding robust measurement signals
US9562987B2 (en) Multicomponent borehole radar systems and methods
EP2108982B1 (en) Electromagnetic wave resistivity tool with tilted antenna
AU2010357606A1 (en) Efficient inversion systems and methods for directionally-sensitive resistivity logging tools
NO343448B1 (no) Anordning og fremgangsmåte for å evaluere en grunnformasjon
US10655463B2 (en) Signal processing methods for steering to an underground target
EP2606385B1 (en) Signal processing method for steering to an underground target
NO343672B1 (no) Apparat og fremgangsmåte for resistivitetsavbildning under boring
US10481290B2 (en) Generalized directional measurements and using symmetrized and anti-symmetrized angles to indicate orientation of anisotropy and formation boundaries
US10227861B2 (en) Cross-coupling based determination of anisotropic formation properties
US20160054468A1 (en) Identifying Unconventional Formations