NO342557B1 - Støtdempet endeparti for gangbru - Google Patents
Støtdempet endeparti for gangbru Download PDFInfo
- Publication number
- NO342557B1 NO342557B1 NO20162004A NO20162004A NO342557B1 NO 342557 B1 NO342557 B1 NO 342557B1 NO 20162004 A NO20162004 A NO 20162004A NO 20162004 A NO20162004 A NO 20162004A NO 342557 B1 NO342557 B1 NO 342557B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- shock absorber
- primary shock
- primary
- damping arrangement
- footbridge
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 95
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 92
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
- E01D15/24—Bridges or similar structures, based on land or on a fixed structure and designed to give access to ships or other floating structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
- B63B2027/141—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts telescopically extendable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Dempearrangement (2) for et fritt utragende endeparti (11) av ei bevegelseskompensert gangbru (1), hvor en teleskopisk primærstøtdem per (3) er innrettet til å kunne festes dreibart i nevnte ende- parti (11) og med ei stempelstang (32) ragende fritt ut fra endepartiet (11), primærstøtdem peren (3) er sideveis avstøttet av to teleskopiske sekundærstøtdempere (4, 4a) som i et første endeparti (421) er dreibart fastgjort i en leddkopling (313) anordnet i en avstand fra et dreieledd (311) på prim ærstøtdem peren (3), og hvor et andre endeparti (411) er dreibart fastgjort i respektive sekundærdemperfester(112,112a) anordnet i en vertikal og en horisontal avstand fra primærstøtdemperens (3) dreieledd (311), og primærstøtdemperen (3) og sekundærstøt- demperne (4, 4a) er tilknyttet et hydraulisk trykkakkumulatorsystem (5). 31L
Description
STØTDEMPET ENDEPARTI FOR GANGBRU
Det beskrives et dempearrangement for et fritt utragende endeparti av ei bevegelseskompensert gangbru.
Når ei gangbru skal tildanne en forbindelse mellom et fartøy og en fast eller flytende installasjon, for eksempel for å gi personell mulighet for å gå fra et servicefartøy og over til et vindturbintårn til havs, posisjoneres et utragende endeparti av gangbrua ved et landingssted ved hjelp av hydrauliske aktuatorer tilknyttet hydraulikkaggregat, bevegelseskompensatorer og hjelpemidler for å fastsette endepartiets plassering i forhold til et landingssted. En ulempe med gangbruer av denne art er at posisjonen til endepartiet må opprettholdes med kontinuerlig drift av hydraulikkaggregatet, noe som både resulterer i økte driftskostnader, unødvendig energiforbruk og støy fra hydraulikksystemet.
WO2016024108A1 beskriver et adkomstapparat for å muliggjøre overføring av personell fra et sjøfartøy til en plattform. Apparatet omfatter et legeme montert på et dekk på fartøyet, en gangvei svingbart montert på legemet, og en inngrepsfot montert på gangveien og tilpasset til å bringes i inngrep med plattformen. Inngrepsfoten inkluderer en inngrepsoverflate som har flere fremspring og/eller utsparinger for inngrep av tilsvarende utsparinger og fremspring på plattformen.
WO2014109640A1 beskriver en bevegelig plattform som omfatter minst en bærer for lagring, bevegelse og/eller overføring av en last, en gangvei som er dreibart forbundet med bæreren, flere aktuatorer for å bevege bæreren i forhold til fartøyet som den står på, et styresystem anordnet for å drive aktuatorene, og en kabel som strekker seg fra fartøyet og/eller plattformen til en posisjon ved en nærliggende struktur som tildanner et landingssted for den andre enden av gangveien. På strukturen er et fortøyningselement montert. Fortøyningselementet har et fangstrom som har en åpning som vender mot gangveien og er innrettet til mottak av gangveiens andre ende. Kabelen er forbundet med fartøyet via en vinsj, for eksempel en konstantspenningsvinsj. Med kabelen kan avstanden mellom fartøyet og strukturen defineres, i det minste maksimert og/eller styrt ved å definere lengden av kabelen. Spenningen i kabelen kan justeres og/eller styres for eksempel av vinsjen.
WO2012069825A1 beskriver ei gangbru for å overføre personer mellom en bevegelig struktur, slik som et fartøy og en andre konstruksjon, som for eksempel en offshore-installasjon. Gangbrua består av en plattform opphengt i vaiere som går over trinser til en motvekt. Brubevegelsen kompenseres vanligvis mot fartøyets dynamiske bevegelser ved å overvåke og måle fartøyets akselerasjoner. Således holdes bruposisjonen i en relativt konstant posisjon i forhold til den faste installasjonen, uavhengig av fartøyets bevegelse.
Fra EP2923941A1 er det kjent en maritim hydraulisk støtabsorberende innretning for å absorbere krefter generert fra en slag mellom et fartøy i bevegelse og en annen struktur. En basisdel er forbundet med fartøyet eller strukturen, og en forlengelse forsynt med en slagflate er forskyvbar i basisdelen. En støtdemper i form av en hydraulisk sylinder strekker seg mellom slagflaten og basisdelen. Et ventilsystem er anordnet mellom den hydrauliske sylinderen og en hydraulisk akkumulator. Innretningen kan være en del av et personelloverføringssystem for overføring av personell mellom et fartøy og en offshore vindturbin.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.
Oppfinnelsen tilveiebringer et dempearrangement innrettet til å registrere posisjonen til et endeparti av ei gangbru i forhold til et anleggspunkt for en teleskopisk primærstøtdemper i form av en sylinder med ei stempelstang. Den teleskopiske primærstøtdemperen er tilkoplet endepartiet av gangbrua, fortrinnsvis under en gangbane, via et dreieledd. Primærstøtdemperen er tilknyttet en trykkfluidakkumulator, og den utragende stempelstanga er i en utgangsstilling skjøvet ut til en ytre endeposisjon ved hjelp av et trykkfluid som fyller et sylinderkammer i sylinderens stempelside.
I en nøytralstilling er primærstøtdemperens senterakse fortrinnsvis parallell med gangbruas lengdeakse. Primærstøtdemperen holdes i sin nøytralstilling ved hjelp av to sekundærstøtdempere som er dreibart innfestet i endepartiet av gangbrua i festepunkter som er anordnet i et plan som ligger perpendikulært på et midtparti av primærstøtdempersylinderen, symmetrisk om et vertikalplan sammenfallende med primærstøtdemperens senterakse og i en avstand fra et horisontalplan som strekker seg gjennom primærstøtdemperens senterakse og er parallelt med gangbanen. Sekundærstøtdemperne er tilknyttet en trykkfluidakkumulator.
Et utragende endeparti av primærstøtdemperens stempelstang er fortrinnsvis forsynt med en støtfanger tildannet av et elastisk materiale som oppviser stor friksjon, typisk gummi eller plast.
Dempearrangementets dimensjon er tilpasset de klimatiske forholdene der dempearrangementet skal benyttes. For anvendelse på værharde vindturbinfelt er primærstøtdemperens teleskoperende lengde, dvs. lengden på det utragende partiet av stempelstanga, typisk i underkant av 1 meter. Stempelarealet på primærstøtdemperen og arbeidstrykket i den tilknyttede trykkfluidakkumulatoren er typisk tilpasset til å genere en aksiell skyvkraft på ca.4000 N i primærstøtdemperens aksiale retning.
Dempearrangementet er fortrinnsvis forsynt med et system for beregning av posisjonens til primærstøtdemperens endeparti i forhold til et referansepunkt på gangbrua. Dette kan være basert på at sensorer registrerer primær- og sekundærstøtdempernes aksielle utstrekning. Nevnte endepartis posisjon i forhold til nevnte referansepunkt inngår som en av flere parametere som danner grunnlag for et styresystems generering av styresignaler for manøvrering av gangbrua.
Primærstøtdemperen er fortrinnsvis innrettet til å kunne dreies 10-20 º i vertikal retning oppover og 15-25 º nedover fra sin nøytralstilling, samt 7-15 º sideveis i begge retninger horisontalt.
Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt et dempearrangement for et fritt utragende endeparti av ei bevegelseskompensert gangbru, kjennetegnet ved at
en teleskopisk primærstøtdemper er innrettet til å kunne festes dreibart i nevnte endeparti og med ei stempelstang ragende fritt ut fra endepartiet,
primærstøtdemperen er sideveis avstøttet av to teleskopiske sekundærstøtdempere som i et første endeparti er dreibart fastgjort i en leddkopling anordnet i en avstand fra et dreieledd på primærstøtdemperen, og hvor et andre endeparti er dreibart fastgjort i respektive sekundærdemperfester anordnet i en vertikal og en horisontal avstand fra primærstøtdemperens dreieledd, og
primærstøtdemperen og sekundærstøtdemperne er tilknyttet et hydraulisk trykkakkumulatorsystem.
Et utragende stempelstangendeparti på primærstøtdemperen kan være forsynt med et elastisk friksjonsbelegg.
I tilknytning til primærstøtdemperen kan det være anordnet et posisjonssensorsystem innrettet til å tilveiebringe posisjonsdata for stempelstangendepartiet. Posisjonssensorsystemet kan omfatte midler innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens eller en sekundærstøtdempers aksiale utstrekning. Alternativt kan posisjonssensorsystemet omfatte midler innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens aksialretningsvinkel relativt gangbruas lengderetning samt primærstøtdemperens aksiale utstrekning.
Posisjonssensorsystemet kan være tilknyttet et styresystem innrettet til å kunne generere styringssignaler for bevegelseskompensering av gangbrua.
Primærstøtdemperen kan være dreibar i en vertikal sektor inntil 20 º oppover og 25 º nedover fra en nøytralstilling samt inntil 15 º i en horisontalsektor sideveis fra en nøytralstilling.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:
Fig.1 viser i perspektiv et endeparti av ei gangbru forsynt med et dempearrangement ifølge oppfinnelsen;
Fig.2a viser et sideriss av dempearrangementet i nøytralstilling;
Fig.2b viser et sideriss av dempearrangementet i en øvre stilling;
Fig.2c viser et sideriss av dempearrangementet i nedre stilling;
Fig.3a viser et frontriss av dempearrangementet i en utsvingt horisontal stilling;
Fig.3b viser et frontriss av dempearrangementet i en utsvingt, senket stilling;
Fig.3c viser et frontriss av dempearrangementet i en utsvingt, hevet stilling;
Fig.4 viser posisjonene for et demperanlegg ved dempearrangementets stillinger ifølge figurene 2a-3c i et koordinatsystem; og
Fig.5a og 5b viser er sideriss av et endeparti av ei gangbru forsynt med et leddet ytre parti som ligger støttende an mot et landingssted.
Det henvises særlig til figur 1, hvor henvisningstallet 11 angir et fritt utragende endeparti av ei bevegelseskompensert gangbru 1 forsynt med et primærdemperfeste 111 og et første og et andre sekundærdemperfeste 112, 112a anordnet i en avstand fra primærdemperfestet 111 både i vertikalretning og i horisontalretning på tvers av gangbruas 1 lengderetning. Nevnte fester 111, 112, 112a er her vist anordnet i en foretrukket posisjon i underkant av endepartiet 11, men er ikke begrenset til en slik plassering. Gangbrua 1 er bevegelseskompensert på i og for seg kjent vis ved hjelp av et styresystem 6 (vist skjematisk i figur 1) og et tilknyttet, ikke vist drivsystem, typisk et hydraulikksystem.
Et dempearrangement 2 rager ut fra endepartiet 11. En primærstøtdemper 3 tildannet som en sylinder 31 med ei forskyvbar stempelstang 32 som rager ut fra sylinderen 31, er ved hjelp av et dreieledd 311 anordnet i sylinderens 31 endeparti motsatt stempelstanga 32 dreibart tilkoplet primærdemperfestet 111. Et midtparti 312 av sylinderen 31 er forsynt med en sekundærdemperkopling 313 i form av en leddkopling. Et utkraget endeparti 321 av stempelstanga 32 er forsynt med et elastisk friksjonsbelegg 322 innrettet til å ligge støttende an mot et egnet anleggsparti 71 på et landingssted 7 (se figur 5a og 5b) for gangbruas 1 endeparti 11, for eksempel en adkomstplattform på et tårn for en vindgenerator som rager opp over en havflate. Det elastiske friksjonsbelegget 322 er her vist med kuppelform.
Fra sekundærdemperkoplingen 313 strekker det seg en første og en andre sekundærstøtdemper 4, 4a på skrå utover og nedover til gangbruas 1 første og andre sekundærdemperfester 112, 112a. Sekundærstøtdemperne 4, 4a er tildannet som sylindre 41 med ei utragende, aksielt forskyvbar stempelstang 42 forsynt med et endeparti 421 tildannet som et første dreieledd innrettet til dreibar innfesting i sekundærdemperkoplingen 313. I motsatt endeparti 411 av sylinderen 41 er det anordnet et andre dreieledd 411 innrettet til dreibar sammenkopling med sekundærdemperfestene 112, 112a.
Primærstøtdemperen 3 er tilkoplet et første hydraulisk trykkakkumulatorsystem 5 på en slik måte at stempelstanga 32 holdes i en helt utskjøvet stilling når dempearrangementet 2 er i en nøytralstilling, slik det er vist i figurene 2a og 2b. Sekundærstøtdemperne 4, 4a er tilkoplet et andre hydraulisk trykkakkumulatorsystem 5a på en slik måte at stempelstengene 42 står delvis utskjøvet når dempearrangementet 2 er i en nøytralstilling. Primærstøtdemperen 3 kan dermed dreies ut av sin nøytralstilling i alle retninger slik det framgår av figurene 2a til 3c. Alternativt kan trykkakkumulatorsystemene 5, 5a være tildannet som én enhet anordnet i en avstand fra støtdemperne 3, 4, 4a og forbundet med støtdemperne 3, 4, 4a via ikke viste trykkledninger.
Primærstøtdemperen 3 og det første hydrauliske trykkakkumulatorsystemet 5 er typisk dimensjonert og innstilt slik at den innledende skyvekraften blir ca.3000 N ved et akkumulatortrykk på ca.
15 bar. Den avsluttende skyvekraften når primærstøtdemperens 3 totale slaglengde på ca.0,9 m er utnyttet, vil være avhengig av tiden dette slaget tar, i og med at trykk- og volumendringene i trykkakkumulatorsystemet 5 er en termodynamisk prosess. En polytrop prosess med en polytropeksponent lik 1,6 gi en avsluttende skyvekraft på ca.7500 N som tilsvarer et akkumulatortrykk på ca. 38 bar. Teleskoperer primærstøtdemperen 3 sakte slik at en kan betrakte den termodynamiske prosessen som en isoterm prosess, vil en nærme seg en skyvekraft på 6000 N når stempelstangen 32 er skjøvet helt inn, og dette tilsvarer et akkumulatortrykk på ca.31 bar.
Kraften på støtdemperne 3, 4, 4a kan reguleres med gasstrykket på trykkakkumulatorsystemene 5, 5a, og stivheten i dempearrangementet 2 kan reguleres noe ved oljefyllingsgraden i trykkakkumulatorsystemene 5, 5a.
Hastigheten på stempelstengene 32, 42 kan reguleres med en én-veis strupeventil (ikke vist) som gir fri gjennomstrømning fra støtdemperen 3, 4, 4a og inn på trykkakkumulatorsystemene 5, 5a, men struper oljestrømmen motsatt vei.
Et posisjonssensorsystem 61 (se nedenfor) registrerer stempelstengenes 32, 42 posisjon i støtdemperen 3, 4, 4a til enhver tid.
Portene på sekundærstøtdemperne 4, 4a er tilknyttet hver sine akkumulatorer (ikke vist) anordnet i det andre trykkakkumulatorsystemet 5a for å innta en nøytralstilling (mellomstilling) når de er ubelastet og primærstøtdemperen 3 står i en nøytralstilling. Dette oppnås for eksempel ved at begge akkumulatorene i denne tilstanden er tømt for olje, idet oljen rommes i sin helhet av den respektive sekundærstøtdemperens 4, 4a sylinderkamre. Gasstrykket i akkumulatorene holder sekundærstøtdemperne 4, 4a i nøytralstilling. Trekkes sekundærstøtdemperne 4, 4a i en retning, vil et oppstå undertrykk i det sylinderkammeret som utvides, fordi akkumulatoren på denne siden allerede er tømt for olje. Undertrykket opphører når sekundærstøtdemperen 4, 4a returnerer til nøytralstillingen, og det vil oppstå undertrykk i det andre sylinderkammeret om sekundærstøtdemperens 4, 4a stempelstang 42 blir forskjøvet ytterligere av primærstøtdemperen 3 bevegelse.
Nøytralposisjon til støtdempernes 3, 4, 4a stempelstenger 32, 42 kan justeres trinnløst ved å endre mengden av olje i hvert sylinderkammer og tilhørende akkumulator, og skyvekraften justeres med gasstrykket i akkumulatorene.
Dempearrangementet 2 vil ved sitt anlegg mot landingsstedet 7 og motstand mot dreining av primærstøtdemperen 3 ut av sin nøytralstilling, tilveiebringe en demping av gangbruas 1 bevegelse i forhold til landingsstedet 7.
Figur 4 viser i et koordinatsystem et eksempel på demperanleggets 322 ytterposisjon i dempearrangementets 2 stillinger ifølge figurene 2b-3c. Koordinatsystemet står perpendikulært på primærstøtdemperens 3 lengdeakse i primærstøtdemperens 3 nøytralposisjon NP. P1 angir øvre midtstilling ifølge figur 2b, P2 nedre midtstilling ifølge figur 2c, P3 utsvingt horisontal stilling ifølge figur 3a, P4 utsvingt, senket stilling ifølge figur 3b, og P5 utsvingt, hevet stilling ifølge figur 3c. Med et symmetrisk dempeanlegg 2, dvs. med identisk geometri på første og andre sekundærdemperfester 112, 112a og identiske størrelser på sekundærstøtdemperne 4, 4a, vil utsvingte posisjoner motsatt av det som figurene 3a, 3b og 3c viser, være speilsymmetriske i forhold til nevnte posisjoner P3, P4 og P5 og er vist som P3’, P4’ og P5’ på figur 4.
På figurene 5a og 5b er det vist et leddet ytre parti 11a som er fastgjort i gangbrua 1 for å tildanne en fleksibel passasje over dempearrangementet 2
Det henvises så til figur 2a. I en utførelse av oppfinnelsen er et posisjonssensorsystem 61 anordnet ved dempearrangementet 2 og er tilknyttet gangbruas 1 styresystem 6. Posisjonssensorsystemet 61 er innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens 3 akseretning og lengde. Dette kan utformes på en lang rekke måter og er her vist prinsipielt som en første sensor 611 anordnet på primærstøtdemperen 3 og innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens 3 lengdemessige utstrekning, dvs. stempelstangas 32 aksielle posisjon. På tilsvarende vis er en andre sensor 612, henholdsvis en tredje sensor 613 anordnet på de respektive sekundærstøtdemperne 4, henholdsvis 4a, innrettet til å kunne registrere sekundærstøtdempernes 4, 4a lengdemessige utstrekning, dvs. stempelstengenes 42 aksielle posisjon.
Styresystemet 6 er anordnet slik at gangbruas 1 ikke viste drivsystem skyver gangbrua 1 mot landingsstedet 7 inntil primærstøtdemperens 3 endeparti 321 ligger an mot anleggspartiet 71 med en viss skyvkraft forårsaket av at stempelstanga 32 har blitt skjøvet noe inn i sylinderen 31 mot et hydraulisk trykk påført et ikke vist sylinderstempel av trykkakkumulatorsystemet 5. Stempelstangas 32 innskyving registreres. Dersom gangbrua 1 forflytter seg mot landingsstedet 7 så mye at stempelstangas 32 innskyving overstiger en foreskrevet grense, starter gangbruas 1 ikke viste drivsystem og trekker gangbrua bort fra landingsstedet 7 inntil en akseptabel innskyving av stempelstanga 32 gjenopprettes. På samme måte vil en sideveis eller vertikal forflytting av gangbruas 1 endeparti 11 i forhold til landingsstedet 7 føre til at sekundærstøtdempernes 4, 4a stempelstenger 42 forskyves bort fra sine nøytralstillinger. Dersom stempelstengenes 42 forskyvning overstiger en foreskrevet grense, starter gangbruas 1 ikke viste drivsystem og korrigerer gangbruas posisjon i forhold til landingsstedet 7 inntil en akseptabel innskyving av stempelstengene 42 gjenopprettes.
Dempearrangementet 2 vil i denne utførelsen kunne gi mulighet til å la gangbruas 1 ikke viste drivverk være utkoplet når forholdene tillater det, idet posisjonssensorsystemet 61 gir signal til styresystemet 6 når det er behov for justering av posisjonen til gangbruas 1 endeparti 11.
Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.
Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.
Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.
Claims (7)
1. Dempearrangement (2) for et fritt utragende endeparti (11) av ei bevegelseskompensert gangbru (1), k a r a k t e r i s e r t v e d at
en teleskopisk primærstøtdemper (3) er innrettet til å kunne festes dreibart i nevnte endeparti (11) og med ei stempelstang (32) ragende fritt ut fra endepartiet (11), primærstøtdemperen (3) er sideveis avstøttet av to teleskopiske sekundærstøtdempere (4, 4a) som i et første endeparti (421) er dreibart fastgjort i en leddkopling (313) anordnet i en avstand fra et dreieledd (311) på primærstøtdemperen (3), og hvor et andre endeparti (411) er dreibart fastgjort i respektive sekundærdemperfester (112, 112a) anordnet i en vertikal og en horisontal avstand fra primærstøtdemperens (3) dreieledd (311), og
primærstøtdemperen (3) og sekundærstøtdemperne (4, 4a) er tilknyttet et hydraulisk trykkakkumulatorsystem (5, 5a).
2. Dempearrangementet (2) i henhold til krav 1, hvor et utragende stempelstangendeparti (321) på primærstøtdemperen (3) er forsynt med et elastisk friksjonsbelegg (322).
3. Dempearrangementet (2) i henhold til krav 1, hvor det i tilknytning til primærstøtdemperen (3) er anordnet et posisjonssensorsystem (61) innrettet til å tilveiebringe posisjonsdata for stempelstangendepartiet (321).
4. Dempearrangementet (2) i henhold til krav 3, hvor posisjonssensorsystemet (61) omfatter midler (611, 612, 613) innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens (3) og/eller en sekundærstøtdempers (4, 4a) aksiale utstrekning.
5. Dempearrangementet (2) i henhold til krav 3, hvor posisjonssensorsystemet (61) omfatter midler innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens (3) aksialretningsvinkel relativt gangbruas (1) lengderetning samt primærstøtdemperens (3) aksiale utstrekning.
6. Dempearrangementet (2) i henhold til krav 3, hvor posisjonssensorsystemet (61) er tilknyttet et styresystem (6) innrettet til å kunne generere styringssignaler for bevegelseskompensering av gangbrua (1).
7. Dempearrangementet (2) i henhold til krav 1, hvor primærstøtdemperen (3) er dreibar i en vertikal sektor inntil 20 º oppover og 25 º nedover fra en nøytralstilling samt inntil 15 º i en horisontalsektor sideveis fra en nøytralstilling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20162004A NO20162004A1 (no) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Støtdempet endeparti for gangbru |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20162004A NO20162004A1 (no) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Støtdempet endeparti for gangbru |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO342557B1 true NO342557B1 (no) | 2018-06-18 |
| NO20162004A1 NO20162004A1 (no) | 2018-06-18 |
Family
ID=62748581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20162004A NO20162004A1 (no) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Støtdempet endeparti for gangbru |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO20162004A1 (no) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012069825A1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-05-31 | Divex Limited | Bridge apparatus |
| WO2014109640A1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-07-17 | Ampelmann Operations B.V. | A vessel, a motion platform, a control system and a method for compensating motions of a vessel |
| EP2923941A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | World Marine Offshore A/S | A maritime hydraulic impact-absorbing device |
| WO2016024108A1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Osbit Power Limited | Access apparatus |
-
2016
- 2016-12-16 NO NO20162004A patent/NO20162004A1/no not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012069825A1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-05-31 | Divex Limited | Bridge apparatus |
| WO2014109640A1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-07-17 | Ampelmann Operations B.V. | A vessel, a motion platform, a control system and a method for compensating motions of a vessel |
| EP2923941A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | World Marine Offshore A/S | A maritime hydraulic impact-absorbing device |
| WO2016024108A1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Osbit Power Limited | Access apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20162004A1 (no) | 2018-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO340468B1 (no) | Fremgangsmåte og system for kontroll av bevegelser av et fritthengende rørlegeme | |
| AU2015204306B2 (en) | Multi function heave compensator | |
| EP2683604B1 (en) | Yoke damping system | |
| CN106044585A (zh) | 一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置 | |
| US20130241205A1 (en) | Power Generating Apparatus | |
| JP2015521710A5 (no) | ||
| EP2982636B1 (en) | Subsea heave compensator | |
| NO337756B1 (no) | En overføringsstruktur, et overføringssystem og en fremgangsmåte for overføring av et fluid og/eller elektrisk kraft mellom en flytende struktur og en flytende eller ikke-flytende fasilitet | |
| NO328634B1 (no) | Ledd for anvendelse sammen med et stigeror, stigeror med slikt ledd og fremgangsmate for a redusere boyemomenter i et stigeror | |
| RU2016119633A (ru) | Устройство для демпфирования вибраций троса | |
| NO317430B1 (no) | Fremgangsmate for bruk ved offshore lastoverforing, flyter og hydraulisk innretning for samme | |
| NO342557B1 (no) | Støtdempet endeparti for gangbru | |
| CN103264763A (zh) | 变胞可膨胀平衡潜器装置 | |
| NO341043B1 (no) | Subsea demperstag | |
| KR101205345B1 (ko) | 펜더 장치 및 그 장치를 구비한 선박 | |
| US9708033B2 (en) | Shock-absorbing assembly for an apparatus at least partially submerged in a body of water, and related apparatus and method | |
| NO20131234A1 (no) | Anordning for datastyrt kompensasjon av bølgebevirkede avstandsvariasjoner på borestreng | |
| CN109703696A (zh) | 用于rov收放的被动式波浪补偿装置 | |
| US20190039692A1 (en) | Flexible compliant line for providing a linkage between a first structure and a second structure | |
| NO342856B1 (no) | Anordning for tilkobling og frakobling av en aktiv hivkompenseringsaktuator | |
| CN109162255A (zh) | 一种防撞吸能装置 | |
| KR101563672B1 (ko) | 해양구조물 | |
| Hua et al. | Disturbed motion characteristics of small floating platform | |
| EP2982637B1 (en) | Method for reduction of lifting tension on a load | |
| BR112018073974B1 (pt) | Compensador de levantamento em linha transportável |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |