NO342557B1

NO342557B1 - Shock absorbed end portion for walkway

Info

Publication number: NO342557B1
Application number: NO20162004A
Authority: NO
Inventors: Karl Johan Rød
Original assignee: Marine Aluminium As
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2018-06-18
Also published as: NO20162004A1

Abstract

Dempearrangement (2) for et fritt utragende endeparti (11) av ei bevegelseskompensert gangbru (1), hvor en teleskopisk primærstøtdem per (3) er innrettet til å kunne festes dreibart i nevnte ende- parti (11) og med ei stempelstang (32) ragende fritt ut fra endepartiet (11), primærstøtdem peren (3) er sideveis avstøttet av to teleskopiske sekundærstøtdempere (4, 4a) som i et første endeparti (421) er dreibart fastgjort i en leddkopling (313) anordnet i en avstand fra et dreieledd (311) på prim ærstøtdem peren (3), og hvor et andre endeparti (411) er dreibart fastgjort i respektive sekundærdemperfester(112,112a) anordnet i en vertikal og en horisontal avstand fra primærstøtdemperens (3) dreieledd (311), og primærstøtdemperen (3) og sekundærstøt- demperne (4, 4a) er tilknyttet et hydraulisk trykkakkumulatorsystem (5). 31LDamping arrangement (2) for a freely projecting end portion (11) of a movement compensated walkway (1), wherein a telescopic primary shock absorber per (3) is arranged to be pivotally fastened in said end portion (11) and with a piston rod (32). projecting freely from the end portion (11), the primary shock absorber (3) is laterally supported by two telescopic secondary shock absorbers (4, 4a) which in a first end portion (421) are pivotally secured in a linkage (313) arranged at a distance from a pivot joint (311) on the primary shock absorber (3) and wherein a second end portion (411) is pivotally secured in respective secondary shock absorbers (112,112a) arranged at a vertical and horizontal distance from the rotary joint (311) of the primary shock absorber (3), and the primary shock absorber (311). 3) and the secondary shock absorbers (4, 4a) are connected to a hydraulic pressure accumulator system (5). 31L

Description

STØTDEMPET ENDEPARTI FOR GANGBRU SHOCK ABSORBED END SECTION FOR FOOTBRIDGE

Det beskrives et dempearrangement for et fritt utragende endeparti av ei bevegelseskompensert gangbru. A damping arrangement is described for a freely projecting end part of a movement-compensated footbridge.

Når ei gangbru skal tildanne en forbindelse mellom et fartøy og en fast eller flytende installasjon, for eksempel for å gi personell mulighet for å gå fra et servicefartøy og over til et vindturbintårn til havs, posisjoneres et utragende endeparti av gangbrua ved et landingssted ved hjelp av hydrauliske aktuatorer tilknyttet hydraulikkaggregat, bevegelseskompensatorer og hjelpemidler for å fastsette endepartiets plassering i forhold til et landingssted. En ulempe med gangbruer av denne art er at posisjonen til endepartiet må opprettholdes med kontinuerlig drift av hydraulikkaggregatet, noe som både resulterer i økte driftskostnader, unødvendig energiforbruk og støy fra hydraulikksystemet. When a footbridge is to form a connection between a vessel and a fixed or floating installation, for example to enable personnel to go from a service vessel to a wind turbine tower at sea, a projecting end part of the footbridge is positioned at a landing point using hydraulic actuators connected to the hydraulic unit, movement compensators and aids to determine the position of the end section in relation to a landing site. A disadvantage of footbridges of this nature is that the position of the end section must be maintained with continuous operation of the hydraulic unit, which results both in increased operating costs, unnecessary energy consumption and noise from the hydraulic system.

WO2016024108A1 beskriver et adkomstapparat for å muliggjøre overføring av personell fra et sjøfartøy til en plattform. Apparatet omfatter et legeme montert på et dekk på fartøyet, en gangvei svingbart montert på legemet, og en inngrepsfot montert på gangveien og tilpasset til å bringes i inngrep med plattformen. Inngrepsfoten inkluderer en inngrepsoverflate som har flere fremspring og/eller utsparinger for inngrep av tilsvarende utsparinger og fremspring på plattformen. WO2016024108A1 describes an access device to enable the transfer of personnel from a sea vessel to a platform. The apparatus comprises a body mounted on a deck of the vessel, a walkway pivotally mounted on the body, and an engagement foot mounted on the walkway and adapted to be brought into engagement with the platform. The engaging foot includes an engaging surface which has several protrusions and/or recesses for the engagement of corresponding recesses and protrusions on the platform.

WO2014109640A1 beskriver en bevegelig plattform som omfatter minst en bærer for lagring, bevegelse og/eller overføring av en last, en gangvei som er dreibart forbundet med bæreren, flere aktuatorer for å bevege bæreren i forhold til fartøyet som den står på, et styresystem anordnet for å drive aktuatorene, og en kabel som strekker seg fra fartøyet og/eller plattformen til en posisjon ved en nærliggende struktur som tildanner et landingssted for den andre enden av gangveien. På strukturen er et fortøyningselement montert. Fortøyningselementet har et fangstrom som har en åpning som vender mot gangveien og er innrettet til mottak av gangveiens andre ende. Kabelen er forbundet med fartøyet via en vinsj, for eksempel en konstantspenningsvinsj. Med kabelen kan avstanden mellom fartøyet og strukturen defineres, i det minste maksimert og/eller styrt ved å definere lengden av kabelen. Spenningen i kabelen kan justeres og/eller styres for eksempel av vinsjen. WO2014109640A1 describes a movable platform comprising at least one carrier for storing, moving and/or transferring a load, a walkway rotatably connected to the carrier, several actuators for moving the carrier relative to the vessel on which it stands, a control system arranged for to drive the actuators, and a cable extending from the vessel and/or platform to a position at a nearby structure which forms a landing site for the other end of the walkway. A mooring element is mounted on the structure. The mooring element has a catch compartment which has an opening facing the walkway and is arranged to receive the other end of the walkway. The cable is connected to the vessel via a winch, for example a constant voltage winch. With the cable, the distance between the vessel and the structure can be defined, at least maximized and/or controlled by defining the length of the cable. The tension in the cable can be adjusted and/or controlled, for example, by the winch.

WO2012069825A1 beskriver ei gangbru for å overføre personer mellom en bevegelig struktur, slik som et fartøy og en andre konstruksjon, som for eksempel en offshore-installasjon. Gangbrua består av en plattform opphengt i vaiere som går over trinser til en motvekt. Brubevegelsen kompenseres vanligvis mot fartøyets dynamiske bevegelser ved å overvåke og måle fartøyets akselerasjoner. Således holdes bruposisjonen i en relativt konstant posisjon i forhold til den faste installasjonen, uavhengig av fartøyets bevegelse. WO2012069825A1 describes a footbridge for transferring people between a moving structure, such as a vessel, and another structure, such as an offshore installation. The footbridge consists of a platform suspended by cables that go over pulleys to a counterweight. The bridge movement is usually compensated against the vessel's dynamic movements by monitoring and measuring the vessel's accelerations. Thus, the bridge position is kept in a relatively constant position in relation to the fixed installation, regardless of the vessel's movement.

Fra EP2923941A1 er det kjent en maritim hydraulisk støtabsorberende innretning for å absorbere krefter generert fra en slag mellom et fartøy i bevegelse og en annen struktur. En basisdel er forbundet med fartøyet eller strukturen, og en forlengelse forsynt med en slagflate er forskyvbar i basisdelen. En støtdemper i form av en hydraulisk sylinder strekker seg mellom slagflaten og basisdelen. Et ventilsystem er anordnet mellom den hydrauliske sylinderen og en hydraulisk akkumulator. Innretningen kan være en del av et personelloverføringssystem for overføring av personell mellom et fartøy og en offshore vindturbin. From EP2923941A1 a maritime hydraulic shock absorbing device is known for absorbing forces generated from an impact between a vessel in motion and another structure. A base part is connected to the vessel or structure, and an extension provided with an impact surface is displaceable in the base part. A shock absorber in the form of a hydraulic cylinder extends between the impact surface and the base part. A valve system is arranged between the hydraulic cylinder and a hydraulic accumulator. The device can be part of a personnel transfer system for the transfer of personnel between a vessel and an offshore wind turbine.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen tilveiebringer et dempearrangement innrettet til å registrere posisjonen til et endeparti av ei gangbru i forhold til et anleggspunkt for en teleskopisk primærstøtdemper i form av en sylinder med ei stempelstang. Den teleskopiske primærstøtdemperen er tilkoplet endepartiet av gangbrua, fortrinnsvis under en gangbane, via et dreieledd. Primærstøtdemperen er tilknyttet en trykkfluidakkumulator, og den utragende stempelstanga er i en utgangsstilling skjøvet ut til en ytre endeposisjon ved hjelp av et trykkfluid som fyller et sylinderkammer i sylinderens stempelside. The invention provides a damping arrangement adapted to register the position of an end part of a footbridge in relation to an attachment point for a telescopic primary shock absorber in the form of a cylinder with a piston rod. The telescopic primary shock absorber is connected to the end part of the footbridge, preferably under a walkway, via a pivot joint. The primary shock absorber is connected to a pressure fluid accumulator, and the projecting piston rod is in an initial position pushed out to an outer end position by means of a pressure fluid which fills a cylinder chamber in the piston side of the cylinder.

I en nøytralstilling er primærstøtdemperens senterakse fortrinnsvis parallell med gangbruas lengdeakse. Primærstøtdemperen holdes i sin nøytralstilling ved hjelp av to sekundærstøtdempere som er dreibart innfestet i endepartiet av gangbrua i festepunkter som er anordnet i et plan som ligger perpendikulært på et midtparti av primærstøtdempersylinderen, symmetrisk om et vertikalplan sammenfallende med primærstøtdemperens senterakse og i en avstand fra et horisontalplan som strekker seg gjennom primærstøtdemperens senterakse og er parallelt med gangbanen. Sekundærstøtdemperne er tilknyttet en trykkfluidakkumulator. In a neutral position, the center axis of the primary shock absorber is preferably parallel to the footbridge's longitudinal axis. The primary shock absorber is held in its neutral position by means of two secondary shock absorbers which are rotatably fixed in the end part of the footbridge in attachment points which are arranged in a plane which is perpendicular to a central part of the primary shock absorber cylinder, symmetrical about a vertical plane coinciding with the central axis of the primary shock absorber and at a distance from a horizontal plane which extends through the central axis of the primary shock absorber and is parallel to the walkway. The secondary shock absorbers are connected to a pressurized fluid accumulator.

Et utragende endeparti av primærstøtdemperens stempelstang er fortrinnsvis forsynt med en støtfanger tildannet av et elastisk materiale som oppviser stor friksjon, typisk gummi eller plast. A protruding end portion of the primary shock absorber's piston rod is preferably provided with a bumper made of an elastic material which exhibits high friction, typically rubber or plastic.

Dempearrangementets dimensjon er tilpasset de klimatiske forholdene der dempearrangementet skal benyttes. For anvendelse på værharde vindturbinfelt er primærstøtdemperens teleskoperende lengde, dvs. lengden på det utragende partiet av stempelstanga, typisk i underkant av 1 meter. Stempelarealet på primærstøtdemperen og arbeidstrykket i den tilknyttede trykkfluidakkumulatoren er typisk tilpasset til å genere en aksiell skyvkraft på ca.4000 N i primærstøtdemperens aksiale retning. The dimension of the damping arrangement is adapted to the climatic conditions where the damping arrangement is to be used. For use on weather-resistant wind turbine fields, the telescoping length of the primary shock absorber, i.e. the length of the protruding part of the piston rod, is typically just under 1 metre. The piston area on the primary shock absorber and the working pressure in the associated pressurized fluid accumulator are typically adapted to generate an axial thrust of approximately 4000 N in the primary shock absorber's axial direction.

Dempearrangementet er fortrinnsvis forsynt med et system for beregning av posisjonens til primærstøtdemperens endeparti i forhold til et referansepunkt på gangbrua. Dette kan være basert på at sensorer registrerer primær- og sekundærstøtdempernes aksielle utstrekning. Nevnte endepartis posisjon i forhold til nevnte referansepunkt inngår som en av flere parametere som danner grunnlag for et styresystems generering av styresignaler for manøvrering av gangbrua. The damping arrangement is preferably provided with a system for calculating the position of the end part of the primary shock absorber in relation to a reference point on the footbridge. This may be based on sensors recording the axial extent of the primary and secondary shock absorbers. Said end part's position in relation to said reference point is included as one of several parameters that form the basis for a control system's generation of control signals for maneuvering the footbridge.

Primærstøtdemperen er fortrinnsvis innrettet til å kunne dreies 10-20 º i vertikal retning oppover og 15-25 º nedover fra sin nøytralstilling, samt 7-15 º sideveis i begge retninger horisontalt. The primary shock absorber is preferably designed to be able to be rotated 10-20º in the vertical direction upwards and 15-25º downwards from its neutral position, as well as 7-15º laterally in both directions horizontally.

Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claim. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt et dempearrangement for et fritt utragende endeparti av ei bevegelseskompensert gangbru, kjennetegnet ved at The invention relates more specifically to a damping arrangement for a freely projecting end part of a movement-compensated footbridge, characterized in that

en teleskopisk primærstøtdemper er innrettet til å kunne festes dreibart i nevnte endeparti og med ei stempelstang ragende fritt ut fra endepartiet, a telescopic primary shock absorber is designed to be rotatably attached in said end part and with a piston rod projecting freely from the end part,

primærstøtdemperen er sideveis avstøttet av to teleskopiske sekundærstøtdempere som i et første endeparti er dreibart fastgjort i en leddkopling anordnet i en avstand fra et dreieledd på primærstøtdemperen, og hvor et andre endeparti er dreibart fastgjort i respektive sekundærdemperfester anordnet i en vertikal og en horisontal avstand fra primærstøtdemperens dreieledd, og the primary shock absorber is laterally supported by two telescopic secondary shock absorbers which in a first end part are rotatably fixed in a joint coupling arranged at a distance from a pivot joint on the primary shock absorber, and where a second end part is rotatably fixed in respective secondary shock absorbers arranged at a vertical and a horizontal distance from the primary shock absorber pivot, and

primærstøtdemperen og sekundærstøtdemperne er tilknyttet et hydraulisk trykkakkumulatorsystem. the primary shock absorber and the secondary shock absorbers are connected to a hydraulic pressure accumulator system.

Et utragende stempelstangendeparti på primærstøtdemperen kan være forsynt med et elastisk friksjonsbelegg. A protruding piston rod end portion of the primary shock absorber may be provided with an elastic friction coating.

I tilknytning til primærstøtdemperen kan det være anordnet et posisjonssensorsystem innrettet til å tilveiebringe posisjonsdata for stempelstangendepartiet. Posisjonssensorsystemet kan omfatte midler innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens eller en sekundærstøtdempers aksiale utstrekning. Alternativt kan posisjonssensorsystemet omfatte midler innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens aksialretningsvinkel relativt gangbruas lengderetning samt primærstøtdemperens aksiale utstrekning. A position sensor system designed to provide position data for the piston rod end portion can be arranged in connection with the primary shock absorber. The position sensor system may comprise means designed to be able to register the axial extent of the primary shock absorber or a secondary shock absorber. Alternatively, the position sensor system can include means designed to be able to register the primary shock absorber's axial direction angle relative to the footbridge's longitudinal direction as well as the primary shock absorber's axial extent.

Posisjonssensorsystemet kan være tilknyttet et styresystem innrettet til å kunne generere styringssignaler for bevegelseskompensering av gangbrua. The position sensor system can be associated with a control system designed to be able to generate control signals for movement compensation of the footbridge.

Primærstøtdemperen kan være dreibar i en vertikal sektor inntil 20 º oppover og 25 º nedover fra en nøytralstilling samt inntil 15 º i en horisontalsektor sideveis fra en nøytralstilling. The primary shock absorber can be rotated in a vertical sector up to 20º upwards and 25º downwards from a neutral position and up to 15º in a horizontal sector laterally from a neutral position.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where:

Fig.1 viser i perspektiv et endeparti av ei gangbru forsynt med et dempearrangement ifølge oppfinnelsen; Fig.1 shows in perspective an end part of a footbridge provided with a damping arrangement according to the invention;

Fig.2a viser et sideriss av dempearrangementet i nøytralstilling; Fig.2a shows a side view of the damping arrangement in neutral position;

Fig.2b viser et sideriss av dempearrangementet i en øvre stilling; Fig.2b shows a side view of the damping arrangement in an upper position;

Fig.2c viser et sideriss av dempearrangementet i nedre stilling; Fig.2c shows a side view of the damping arrangement in the lower position;

Fig.3a viser et frontriss av dempearrangementet i en utsvingt horisontal stilling; Fig. 3a shows a front view of the damping arrangement in a swinging horizontal position;

Fig.3b viser et frontriss av dempearrangementet i en utsvingt, senket stilling; Fig.3b shows a front view of the damping arrangement in a swing-out, lowered position;

Fig.3c viser et frontriss av dempearrangementet i en utsvingt, hevet stilling; Fig. 3c shows a front view of the damping arrangement in a flared, raised position;

Fig.4 viser posisjonene for et demperanlegg ved dempearrangementets stillinger ifølge figurene 2a-3c i et koordinatsystem; og Fig.4 shows the positions of a damper system at the positions of the damper arrangement according to figures 2a-3c in a coordinate system; and

Fig.5a og 5b viser er sideriss av et endeparti av ei gangbru forsynt med et leddet ytre parti som ligger støttende an mot et landingssted. Fig. 5a and 5b show side views of an end part of a footbridge provided with an articulated outer part which is supported against a landing place.

Det henvises særlig til figur 1, hvor henvisningstallet 11 angir et fritt utragende endeparti av ei bevegelseskompensert gangbru 1 forsynt med et primærdemperfeste 111 og et første og et andre sekundærdemperfeste 112, 112a anordnet i en avstand fra primærdemperfestet 111 både i vertikalretning og i horisontalretning på tvers av gangbruas 1 lengderetning. Nevnte fester 111, 112, 112a er her vist anordnet i en foretrukket posisjon i underkant av endepartiet 11, men er ikke begrenset til en slik plassering. Gangbrua 1 er bevegelseskompensert på i og for seg kjent vis ved hjelp av et styresystem 6 (vist skjematisk i figur 1) og et tilknyttet, ikke vist drivsystem, typisk et hydraulikksystem. Reference is made in particular to figure 1, where the reference numeral 11 denotes a freely projecting end part of a movement-compensated footbridge 1 provided with a primary damper attachment 111 and a first and a second secondary damper attachment 112, 112a arranged at a distance from the primary damper attachment 111 both in the vertical direction and in the horizontal direction across of footbridge's 1 longitudinal direction. Said fasteners 111, 112, 112a are here shown arranged in a preferred position below the end portion 11, but are not limited to such a location. The footbridge 1 is movement-compensated in a manner known per se by means of a control system 6 (shown schematically in figure 1) and an associated, not shown drive system, typically a hydraulic system.

Et dempearrangement 2 rager ut fra endepartiet 11. En primærstøtdemper 3 tildannet som en sylinder 31 med ei forskyvbar stempelstang 32 som rager ut fra sylinderen 31, er ved hjelp av et dreieledd 311 anordnet i sylinderens 31 endeparti motsatt stempelstanga 32 dreibart tilkoplet primærdemperfestet 111. Et midtparti 312 av sylinderen 31 er forsynt med en sekundærdemperkopling 313 i form av en leddkopling. Et utkraget endeparti 321 av stempelstanga 32 er forsynt med et elastisk friksjonsbelegg 322 innrettet til å ligge støttende an mot et egnet anleggsparti 71 på et landingssted 7 (se figur 5a og 5b) for gangbruas 1 endeparti 11, for eksempel en adkomstplattform på et tårn for en vindgenerator som rager opp over en havflate. Det elastiske friksjonsbelegget 322 er her vist med kuppelform. A damping arrangement 2 protrudes from the end part 11. A primary shock absorber 3 formed as a cylinder 31 with a displaceable piston rod 32 that protrudes from the cylinder 31 is, by means of a pivot joint 311, arranged in the end part of the cylinder 31 opposite the piston rod 32 rotatably connected to the primary damper attachment 111. middle part 312 of the cylinder 31 is provided with a secondary damper coupling 313 in the form of an articulated coupling. A cantilevered end part 321 of the piston rod 32 is provided with an elastic friction coating 322 designed to rest against a suitable construction part 71 at a landing place 7 (see figures 5a and 5b) for the footbridge 1 end part 11, for example an access platform on a tower for a wind generator that rises above an ocean surface. The elastic friction coating 322 is shown here with a dome shape.

Fra sekundærdemperkoplingen 313 strekker det seg en første og en andre sekundærstøtdemper 4, 4a på skrå utover og nedover til gangbruas 1 første og andre sekundærdemperfester 112, 112a. Sekundærstøtdemperne 4, 4a er tildannet som sylindre 41 med ei utragende, aksielt forskyvbar stempelstang 42 forsynt med et endeparti 421 tildannet som et første dreieledd innrettet til dreibar innfesting i sekundærdemperkoplingen 313. I motsatt endeparti 411 av sylinderen 41 er det anordnet et andre dreieledd 411 innrettet til dreibar sammenkopling med sekundærdemperfestene 112, 112a. From the secondary shock absorber connection 313, a first and a second secondary shock absorber 4, 4a extend obliquely outwards and downwards to the footbridge's 1 first and second secondary shock absorbers 112, 112a. The secondary shock absorbers 4, 4a are formed as a cylinder 41 with a projecting, axially displaceable piston rod 42 provided with an end part 421 formed as a first pivot joint designed for rotatable attachment in the secondary damper coupling 313. In the opposite end part 411 of the cylinder 41, a second pivot joint 411 is arranged for rotatable connection with the secondary damper mounts 112, 112a.

Primærstøtdemperen 3 er tilkoplet et første hydraulisk trykkakkumulatorsystem 5 på en slik måte at stempelstanga 32 holdes i en helt utskjøvet stilling når dempearrangementet 2 er i en nøytralstilling, slik det er vist i figurene 2a og 2b. Sekundærstøtdemperne 4, 4a er tilkoplet et andre hydraulisk trykkakkumulatorsystem 5a på en slik måte at stempelstengene 42 står delvis utskjøvet når dempearrangementet 2 er i en nøytralstilling. Primærstøtdemperen 3 kan dermed dreies ut av sin nøytralstilling i alle retninger slik det framgår av figurene 2a til 3c. Alternativt kan trykkakkumulatorsystemene 5, 5a være tildannet som én enhet anordnet i en avstand fra støtdemperne 3, 4, 4a og forbundet med støtdemperne 3, 4, 4a via ikke viste trykkledninger. The primary shock absorber 3 is connected to a first hydraulic pressure accumulator system 5 in such a way that the piston rod 32 is held in a fully extended position when the damping arrangement 2 is in a neutral position, as shown in figures 2a and 2b. The secondary shock absorbers 4, 4a are connected to a second hydraulic pressure accumulator system 5a in such a way that the piston rods 42 are partially extended when the damping arrangement 2 is in a neutral position. The primary shock absorber 3 can thus be rotated out of its neutral position in all directions as can be seen from figures 2a to 3c. Alternatively, the pressure accumulator systems 5, 5a can be formed as one unit arranged at a distance from the shock absorbers 3, 4, 4a and connected to the shock absorbers 3, 4, 4a via pressure lines not shown.

Primærstøtdemperen 3 og det første hydrauliske trykkakkumulatorsystemet 5 er typisk dimensjonert og innstilt slik at den innledende skyvekraften blir ca.3000 N ved et akkumulatortrykk på ca. The primary shock absorber 3 and the first hydraulic pressure accumulator system 5 are typically dimensioned and set so that the initial thrust is approx. 3000 N at an accumulator pressure of approx.

15 bar. Den avsluttende skyvekraften når primærstøtdemperens 3 totale slaglengde på ca.0,9 m er utnyttet, vil være avhengig av tiden dette slaget tar, i og med at trykk- og volumendringene i trykkakkumulatorsystemet 5 er en termodynamisk prosess. En polytrop prosess med en polytropeksponent lik 1,6 gi en avsluttende skyvekraft på ca.7500 N som tilsvarer et akkumulatortrykk på ca. 38 bar. Teleskoperer primærstøtdemperen 3 sakte slik at en kan betrakte den termodynamiske prosessen som en isoterm prosess, vil en nærme seg en skyvekraft på 6000 N når stempelstangen 32 er skjøvet helt inn, og dette tilsvarer et akkumulatortrykk på ca.31 bar. 15 bars. The final thrust when the primary shock absorber 3's total stroke length of approximately 0.9 m has been used will depend on the time this stroke takes, as the pressure and volume changes in the pressure accumulator system 5 are a thermodynamic process. A polytropic process with a polytropic exponent equal to 1.6 gives a final thrust of approx. 7500 N which corresponds to an accumulator pressure of approx. 38 bars. Telescoping the primary shock absorber 3 slowly so that one can regard the thermodynamic process as an isothermal process, one will approach a pushing force of 6000 N when the piston rod 32 is pushed all the way in, and this corresponds to an accumulator pressure of approx. 31 bar.

Kraften på støtdemperne 3, 4, 4a kan reguleres med gasstrykket på trykkakkumulatorsystemene 5, 5a, og stivheten i dempearrangementet 2 kan reguleres noe ved oljefyllingsgraden i trykkakkumulatorsystemene 5, 5a. The force on the shock absorbers 3, 4, 4a can be regulated by the gas pressure on the pressure accumulator systems 5, 5a, and the stiffness in the damping arrangement 2 can be regulated somewhat by the degree of oil filling in the pressure accumulator systems 5, 5a.

Hastigheten på stempelstengene 32, 42 kan reguleres med en én-veis strupeventil (ikke vist) som gir fri gjennomstrømning fra støtdemperen 3, 4, 4a og inn på trykkakkumulatorsystemene 5, 5a, men struper oljestrømmen motsatt vei. The speed of the piston rods 32, 42 can be regulated with a one-way throttle valve (not shown) which allows free flow from the shock absorber 3, 4, 4a into the pressure accumulator systems 5, 5a, but throttles the oil flow in the opposite direction.

Et posisjonssensorsystem 61 (se nedenfor) registrerer stempelstengenes 32, 42 posisjon i støtdemperen 3, 4, 4a til enhver tid. A position sensor system 61 (see below) registers the position of the piston rods 32, 42 in the shock absorber 3, 4, 4a at all times.

Portene på sekundærstøtdemperne 4, 4a er tilknyttet hver sine akkumulatorer (ikke vist) anordnet i det andre trykkakkumulatorsystemet 5a for å innta en nøytralstilling (mellomstilling) når de er ubelastet og primærstøtdemperen 3 står i en nøytralstilling. Dette oppnås for eksempel ved at begge akkumulatorene i denne tilstanden er tømt for olje, idet oljen rommes i sin helhet av den respektive sekundærstøtdemperens 4, 4a sylinderkamre. Gasstrykket i akkumulatorene holder sekundærstøtdemperne 4, 4a i nøytralstilling. Trekkes sekundærstøtdemperne 4, 4a i en retning, vil et oppstå undertrykk i det sylinderkammeret som utvides, fordi akkumulatoren på denne siden allerede er tømt for olje. Undertrykket opphører når sekundærstøtdemperen 4, 4a returnerer til nøytralstillingen, og det vil oppstå undertrykk i det andre sylinderkammeret om sekundærstøtdemperens 4, 4a stempelstang 42 blir forskjøvet ytterligere av primærstøtdemperen 3 bevegelse. The ports on the secondary shock absorbers 4, 4a are each connected to accumulators (not shown) arranged in the second pressure accumulator system 5a to occupy a neutral position (intermediate position) when they are unloaded and the primary shock absorber 3 is in a neutral position. This is achieved, for example, by both accumulators in this state being emptied of oil, the oil being contained in its entirety by the respective secondary shock absorber's 4, 4a cylinder chambers. The gas pressure in the accumulators keeps the secondary shock absorbers 4, 4a in the neutral position. If the secondary shock absorbers 4, 4a are pulled in one direction, a negative pressure will occur in the expanding cylinder chamber, because the accumulator on this side has already been emptied of oil. The negative pressure ceases when the secondary shock absorber 4, 4a returns to the neutral position, and negative pressure will occur in the second cylinder chamber if the secondary shock absorber 4, 4a's piston rod 42 is displaced further by the primary shock absorber 3's movement.

Nøytralposisjon til støtdempernes 3, 4, 4a stempelstenger 32, 42 kan justeres trinnløst ved å endre mengden av olje i hvert sylinderkammer og tilhørende akkumulator, og skyvekraften justeres med gasstrykket i akkumulatorene. The neutral position of the piston rods 32, 42 of the shock absorbers 3, 4, 4a can be adjusted steplessly by changing the amount of oil in each cylinder chamber and associated accumulator, and the thrust is adjusted with the gas pressure in the accumulators.

Dempearrangementet 2 vil ved sitt anlegg mot landingsstedet 7 og motstand mot dreining av primærstøtdemperen 3 ut av sin nøytralstilling, tilveiebringe en demping av gangbruas 1 bevegelse i forhold til landingsstedet 7. The damping arrangement 2, by its contact with the landing site 7 and resistance to rotation of the primary shock absorber 3 out of its neutral position, will provide a damping of the movement of the footbridge 1 in relation to the landing site 7.

Figur 4 viser i et koordinatsystem et eksempel på demperanleggets 322 ytterposisjon i dempearrangementets 2 stillinger ifølge figurene 2b-3c. Koordinatsystemet står perpendikulært på primærstøtdemperens 3 lengdeakse i primærstøtdemperens 3 nøytralposisjon NP. P1 angir øvre midtstilling ifølge figur 2b, P2 nedre midtstilling ifølge figur 2c, P3 utsvingt horisontal stilling ifølge figur 3a, P4 utsvingt, senket stilling ifølge figur 3b, og P5 utsvingt, hevet stilling ifølge figur 3c. Med et symmetrisk dempeanlegg 2, dvs. med identisk geometri på første og andre sekundærdemperfester 112, 112a og identiske størrelser på sekundærstøtdemperne 4, 4a, vil utsvingte posisjoner motsatt av det som figurene 3a, 3b og 3c viser, være speilsymmetriske i forhold til nevnte posisjoner P3, P4 og P5 og er vist som P3’, P4’ og P5’ på figur 4. Figure 4 shows in a coordinate system an example of the damper system's 322 outer position in the damper arrangement's 2 positions according to figures 2b-3c. The coordinate system is perpendicular to the longitudinal axis of the primary shock absorber 3 in the neutral position NP of the primary shock absorber 3. P1 denotes upper middle position according to Figure 2b, P2 lower middle position according to Figure 2c, P3 swing-out horizontal position according to Figure 3a, P4 swing-out, lowered position according to Figure 3b, and P5 swing-out, raised position according to Figure 3c. With a symmetrical damping system 2, i.e. with identical geometry on the first and second secondary damper mounts 112, 112a and identical sizes on the secondary shock absorbers 4, 4a, swung positions opposite to what figures 3a, 3b and 3c show will be mirror-symmetrical in relation to said positions P3, P4 and P5 and are shown as P3', P4' and P5' in Figure 4.

På figurene 5a og 5b er det vist et leddet ytre parti 11a som er fastgjort i gangbrua 1 for å tildanne en fleksibel passasje over dempearrangementet 2 Figures 5a and 5b show an articulated outer part 11a which is fixed in the footbridge 1 to form a flexible passage over the damping arrangement 2

Det henvises så til figur 2a. I en utførelse av oppfinnelsen er et posisjonssensorsystem 61 anordnet ved dempearrangementet 2 og er tilknyttet gangbruas 1 styresystem 6. Posisjonssensorsystemet 61 er innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens 3 akseretning og lengde. Dette kan utformes på en lang rekke måter og er her vist prinsipielt som en første sensor 611 anordnet på primærstøtdemperen 3 og innrettet til å kunne registrere primærstøtdemperens 3 lengdemessige utstrekning, dvs. stempelstangas 32 aksielle posisjon. På tilsvarende vis er en andre sensor 612, henholdsvis en tredje sensor 613 anordnet på de respektive sekundærstøtdemperne 4, henholdsvis 4a, innrettet til å kunne registrere sekundærstøtdempernes 4, 4a lengdemessige utstrekning, dvs. stempelstengenes 42 aksielle posisjon. Reference is then made to Figure 2a. In one embodiment of the invention, a position sensor system 61 is arranged at the damping arrangement 2 and is connected to the pedestrian bridge 1's control system 6. The position sensor system 61 is designed to be able to register the axis direction and length of the primary shock absorber 3. This can be designed in a wide variety of ways and is shown here in principle as a first sensor 611 arranged on the primary shock absorber 3 and arranged to be able to register the longitudinal extent of the primary shock absorber 3, i.e. the axial position of the piston rod 32. Correspondingly, a second sensor 612, respectively a third sensor 613 is arranged on the respective secondary shock absorbers 4, respectively 4a, arranged to be able to register the longitudinal extent of the secondary shock absorbers 4, 4a, i.e. the axial position of the piston rods 42.

Styresystemet 6 er anordnet slik at gangbruas 1 ikke viste drivsystem skyver gangbrua 1 mot landingsstedet 7 inntil primærstøtdemperens 3 endeparti 321 ligger an mot anleggspartiet 71 med en viss skyvkraft forårsaket av at stempelstanga 32 har blitt skjøvet noe inn i sylinderen 31 mot et hydraulisk trykk påført et ikke vist sylinderstempel av trykkakkumulatorsystemet 5. Stempelstangas 32 innskyving registreres. Dersom gangbrua 1 forflytter seg mot landingsstedet 7 så mye at stempelstangas 32 innskyving overstiger en foreskrevet grense, starter gangbruas 1 ikke viste drivsystem og trekker gangbrua bort fra landingsstedet 7 inntil en akseptabel innskyving av stempelstanga 32 gjenopprettes. På samme måte vil en sideveis eller vertikal forflytting av gangbruas 1 endeparti 11 i forhold til landingsstedet 7 føre til at sekundærstøtdempernes 4, 4a stempelstenger 42 forskyves bort fra sine nøytralstillinger. Dersom stempelstengenes 42 forskyvning overstiger en foreskrevet grense, starter gangbruas 1 ikke viste drivsystem og korrigerer gangbruas posisjon i forhold til landingsstedet 7 inntil en akseptabel innskyving av stempelstengene 42 gjenopprettes. The control system 6 is arranged so that the footbridge 1's drive system, not shown, pushes the footbridge 1 towards the landing site 7 until the end part 321 of the primary shock absorber 3 rests against the abutment part 71 with a certain thrust caused by the piston rod 32 having been pushed somewhat into the cylinder 31 against a hydraulic pressure applied by a not shown cylinder piston of the pressure accumulator system 5. Piston rod gas 32 insertion is recorded. If the footbridge 1 moves towards the landing site 7 so much that the insertion of the piston rod 32 exceeds a prescribed limit, the not shown drive system of the footbridge 1 starts and pulls the footbridge away from the landing site 7 until an acceptable insertion of the piston rod 32 is restored. In the same way, a lateral or vertical movement of the end part 11 of the footbridge 1 in relation to the landing site 7 will cause the piston rods 42 of the secondary shock absorbers 4, 4a to be displaced away from their neutral positions. If the displacement of the piston rods 42 exceeds a prescribed limit, the footbridge's 1 not shown drive system starts and corrects the footbridge's position in relation to the landing site 7 until an acceptable insertion of the piston rods 42 is restored.

Dempearrangementet 2 vil i denne utførelsen kunne gi mulighet til å la gangbruas 1 ikke viste drivverk være utkoplet når forholdene tillater det, idet posisjonssensorsystemet 61 gir signal til styresystemet 6 når det er behov for justering av posisjonen til gangbruas 1 endeparti 11. In this embodiment, the damping arrangement 2 will be able to allow the footbridge 1's not shown drive mechanism to be disengaged when the conditions permit, as the position sensor system 61 gives a signal to the control system 6 when there is a need to adjust the position of the footbridge 1's end part 11.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.

Claims

Patent claims

1. Damping arrangement (2) for a freely projecting end part (11) of a movement-compensated footbridge (1), characterized in that

a telescopic primary shock absorber (3) is designed to be rotatably attached in said end part (11) and with a piston rod (32) projecting freely from the end part (11), the primary shock absorber (3) is laterally supported by two telescopic secondary shock absorbers (4, 4a ) which in a first end part (421) is rotatably fixed in a joint coupling (313) arranged at a distance from a pivot joint (311) on the primary shock absorber (3), and where a second end part (411) is rotatably fixed in respective secondary shock absorber mounts (112 , 112a) arranged at a vertical and a horizontal distance from the pivot joint (311) of the primary shock absorber (3), and

the primary shock absorber (3) and the secondary shock absorbers (4, 4a) are connected to a hydraulic pressure accumulator system (5, 5a).

2. The damping arrangement (2) according to claim 1, where a protruding piston rod end portion (321) of the primary shock absorber (3) is provided with an elastic friction coating (322).

3. The damping arrangement (2) according to claim 1, where a position sensor system (61) arranged to provide position data for the piston rod end portion (321) is arranged in connection with the primary shock absorber (3).

4. The damping arrangement (2) according to claim 3, where the position sensor system (61) comprises means (611, 612, 613) arranged to be able to register the axial extent of the primary shock absorber (3) and/or a secondary shock absorber (4, 4a).

5. The damping arrangement (2) according to claim 3, where the position sensor system (61) comprises means designed to be able to register the axial direction angle of the primary shock absorber (3) relative to the longitudinal direction of the footbridge (1) as well as the axial extent of the primary shock absorber (3).

6. The damping arrangement (2) according to claim 3, where the position sensor system (61) is connected to a control system (6) designed to be able to generate control signals for movement compensation of the footbridge (1).

7. The damping arrangement (2) according to claim 1, where the primary shock absorber (3) is rotatable in a vertical sector up to 20 º upwards and 25 º downwards from a neutral position and up to 15 º in a horizontal sector laterally from a neutral position.