NO342519B1

NO342519B1 - System and method for milling away unwanted material from a surface

Info

Publication number: NO342519B1
Application number: NO20140348A
Authority: NO
Inventors: Tom E Kollerud
Original assignee: Ankerloekken Equipment As
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2018-06-04
Also published as: NO20140348A1

Abstract

Freseanordning (10) og fremgangsmåte til å fjerne et lag fra et konstruksjonselement (5) som ledd i en rivningsprosess. Anordningen omfatter en fres (1) som er innrettet for å bevege seg langs en overflate (6) på konstruksjonselementet (5) og anordningen (10) er innrettet til å samle opp materiale (7) som fresen (1) har frest vekk fra konstruksjonselementet (5).Milling device (10) and method for removing a layer from a structural element (5) as part of a demolition process. The device comprises a cutter (1) adapted to move along a surface (6) of the structural element (5) and the device (10) is arranged to collect material (7) which the cutter (1) has milled away from the structural element (5).

Description

Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention

Teknisk område Technical area

Oppfinnelsen angår en anordning og en fremgangsmåte for rivning av konstruksjoner og konstruksjonselementer som ledd i en rivningsprosess, der anordningen omfatter en fres montert på en ytre arm på en gravemaskin som er innrettet for å bevege seg langs en overflate på konstruksjonselementet og nærmere bestemt en anordning og en fremgangsmåte for fjerning av lag av farlig materiale z fra konstruksjonselementer og oppsamling av fjernet lag. The invention relates to a device and a method for demolishing structures and structural elements as part of a demolition process, where the device comprises a cutter mounted on an outer arm of an excavator which is arranged to move along a surface of the structural element and more specifically a device and a method for removing layers of hazardous material z from structural elements and collecting the removed layer.

Bakgrunnsteknikk Background technology

I dag rives eller demoleres gjerne konstruksjoner, slike som bygninger, ved hjelp av en gravemaskin med påmontert egnet såkalt demoleringsutstyr. Dette er spesialutstyr av typen gripeklør, knusere, sakser og kuttere. En produsent av slikt spesialutstyr er det japanske firmaet Furukawa Rock Drill. Avhengig av forholdene kan man også rive en konstruksjon ved hjelp av sprengladninger. Nok en måte er å benytte en massiv kule som en gravemaskin kan bringe til å svinge og derved slå i stykker konstruksjonen. Today, constructions, such as buildings, are often demolished or demolished using an excavator with suitable so-called demolition equipment attached. This is special equipment of the type grappling claws, crushers, scissors and cutters. One manufacturer of such special equipment is the Japanese company Furukawa Rock Drill. Depending on the conditions, a structure can also be demolished using explosive charges. Yet another way is to use a massive ball that an excavator can cause to swing and thereby smash the structure to pieces.

Det japanske patentdokumentet JP S6044899A fra 1985 beskriver en anordning til å frese vekk lag fra konstruksjoner slike som vegger og tak. Det beskrives her en anordning som kan frese vekk farlig materiale i én bredde av gangen tilsvarende fresens bredde. The Japanese patent document JP S6044899A from 1985 describes a device for milling away layers from constructions such as walls and ceilings. A device is described here that can mill away dangerous material in one width at a time corresponding to the width of the mill.

Det japanske patentdokumentet JP S59187975 A fra 1984 beskriver en anordning til å frese vekk lag fra konstruksjoner der fresen er innrettet for å bevege seg langs en overflate på konstruksjonen og der anordningen er innrettet til å samle opp materiale som fresen har frest vekk. The Japanese patent document JP S59187975 A from 1984 describes a device for milling away layers from constructions where the cutter is arranged to move along a surface of the structure and where the device is arranged to collect material that the cutter has milled away.

US 6438874 B1 viser en freseanordning med midler til å påføre fluid på materialet for å hindre frest materiale i å spres til omgivelsene. US 6438874 B1 shows a milling device with means for applying fluid to the material to prevent milled material from spreading to the surroundings.

Det tyske bruksmønsteret DE202012100580U1 "Hydraulische Anbauvorrichtung zum Scheren oder Zermalmen von Strukturen" [Hydraulisk tilkoblingsutstyr for skjæring og knusing av strukturer] til Genesis Gmbh beskriver et eksempel på demoleringsutstyr for montering på en gravemaskin. Dette utstyret kan for eksempel brukes til å brekke og rive ned en vegg, men har begrenset mulighet til å kildesortere det som rives ned. The German utility model DE202012100580U1 "Hydraulische Anbauvorrichtung zum Scheren oder Zermalmen von Strukturen" [Hydraulic connection equipment for cutting and crushing structures] of Genesis Gmbh describes an example of demolition equipment for mounting on an excavator. This equipment can, for example, be used to break and tear down a wall, but has limited ability to sort what is being torn down.

Problemer med dagens teknikk Problems with today's technology

Ved å bruke dagens teknikk for å rive ned konstruksjoner og konstruksjonselementer 5 blir det gjerne dannet støv som inneholder ulike stoffer som kan være mer eller mindre farlige for mennesker, og for miljøet. Dessuten vil alt som rives ned blandes sammen og fylle store volum med blandet innhold. På nedrivningsstedet kan man til en viss grad skille vekk store konstruksjonselementer 5, slike som jernbjelker og blokker av sement, men det vil gjerne fortsatt være igjen mye avfall som kan inneholde farlig avfall 7. By using today's technology to demolish constructions and construction elements 5, dust is often formed that contains various substances that can be more or less dangerous for people and the environment. Moreover, everything that is demolished will be mixed together and fill large volumes with mixed contents. At the demolition site, large construction elements 5, such as iron beams and blocks of cement, can be separated to a certain extent, but there will likely still be a lot of waste that may contain hazardous waste 7.

I senere år er man blitt mer og mer opptatt av kildesortering. Avfall blir sortert slik at mest mulig avfall som kan gjenbrukes som råstoff, som for eksempel i form av ulike typer plast eller som energikilde ved forbrenning. Dette arbeider man for å gjennomføre uten å benytte for mye tilleggsressurser utover selve avfallet. Slike tilleggsressurser kan være alt fra transport til manuell sortering, arbeidstid, lokaler, lukkede mottak, maskinressurser for sortering og annen mekanisk eller kjemisk bearbeidelse. Mest ressurskrevende er gjerne den typen avfall som betegnes spesialavfall 7 eller farlig avfall 7. Dette er avfall som ikke kan behandles sammen med ordinært avfall fordi det har egenskaper som kan medføre alvorlig forurensning eller være føre til skade på mennesker eller dyr. Slikt avfall er en lang rekke med stoffer med varierende grad av giftighet og spredningsfare. In recent years, people have become more and more concerned with source sorting. Waste is sorted so that as much waste as possible can be reused as raw material, for example in the form of different types of plastic or as a source of energy when incinerated. Efforts are being made to implement this without using too many additional resources beyond the waste itself. Such additional resources can be everything from transport to manual sorting, working hours, premises, closed receptions, machine resources for sorting and other mechanical or chemical processing. The most resource-intensive is usually the type of waste that is designated special waste 7 or hazardous waste 7. This is waste that cannot be treated together with ordinary waste because it has properties that can cause serious pollution or cause harm to people or animals. Such waste is a wide range of substances with varying degrees of toxicity and risk of spreading.

For å behandle farlig avfall 7 effektivt og ressursbesparende er det sterkt ønskelig å skille farlig avfall fra mindre farlig og mindre ressurskrevende avfall. Ofte er farlig avfall 7 å finne i konsentrert form på en ytre overflate av en konstruksjon 5, for eksempel på den ytre overflaten til en vegg eller et tak. Mest virkningsfullt er det hvis man får fjernet det farlige stoffet 7 før selve nedrivningen, siden mengden avfall som kommer i kategorien giftig eller farlig da kan reduseres. In order to process hazardous waste 7 efficiently and save resources, it is highly desirable to separate hazardous waste from less hazardous and less resource-intensive waste. Often hazardous waste 7 is to be found in concentrated form on an outer surface of a construction 5, for example on the outer surface of a wall or a roof. It is most effective if the hazardous substance 7 is removed before the actual demolition, since the amount of waste that falls into the toxic or dangerous category can then be reduced.

Den japanske patentsøknaden JP2004132657A "Demolition method of chimney for incineration plant" [Fremgangsmåte for demolering av pipe til forbrenningsanlegg] til Echizen Komuten KK beskriver en oppfinnelse som brukes til å fjerne giftig materiale 7 fra innsiden av en pipe i forbindelse med rivning av pipen uten bruk av kjemikalier eller vanning og på samme tid sikre arbeide og det omkringliggende miljøet. The Japanese patent application JP2004132657A "Demolition method of chimney for incineration plant" to Echizen Komuten KK describes an invention used to remove toxic material 7 from the inside of a chimney in connection with the demolition of the chimney out of use of chemicals or irrigation and at the same time safe work and the surrounding environment.

Oppfinnelsen gjør bruk av et system med et lukket undertrykk i pipen og ellers i systemet, et automatisk og fjernstyrt utstyr for fjerning av murstener som omfatter gift, knusing av murstenene til granulat og tilslutt varmebehandling for å gjøre det granulerte materialet giftfritt. Et slikt system vil være lite praktisk til å løse problemet med å fjerne giftig avfall 7 fra den ytre overflaten av en konstruksjon. The invention makes use of a system with a closed negative pressure in the pipe and elsewhere in the system, an automatic and remotely controlled equipment for the removal of bricks which includes poison, crushing the bricks into granules and finally heat treatment to make the granulated material non-toxic. Such a system would be impractical for solving the problem of removing toxic waste 7 from the outer surface of a structure.

Kort gjennomgang av oppfinnelsen Brief review of the invention

Et hovedformål med den foreliggende oppfinnelsen er å gjøre det praktisk mulig å fjerne materiale, slik som maling eller annen overflatebeskyttelse, som omfatter farlig materiale 7, slik som PCB, bly og asbest, og som i utgangspunktet foreligger konsentrert på overflaten av et konstruksjonselement 5 som skal rives. Fjerning av slikt materiale 7 gjøres ifølge oppfinnelsen fortrinnsvis som et tidlig trinn av en fremgangsmåte i en rivnings- eller demoleringsprosess. Dette trinnet omfatter mekanisk sliping eller fresing av overflaten 6 til et konstruksjonselement der materialet 7 som slipes eller freses vekk i stor grad samles opp for senere behandling slik at mengden av giftig materiale i det som blir igjen konstruksjonselementet som skal rives i neste omgang, inneholder mindre giftig materiale enn før. Materialet som slipes eller freses vekk får ulik granulering, fra fint støv til centimeterstore flak. Oppsamling av dette materialet 7 kan gjøres med undertrykk, gjerne på en slik måte at selve fresestedet helt eller delvis dekkes til for å legge til rette for kontrollert undertrykk og effektiv oppsamling. A main purpose of the present invention is to make it practically possible to remove material, such as paint or other surface protection, which includes hazardous material 7, such as PCB, lead and asbestos, and which is initially concentrated on the surface of a construction element 5 which to be demolished. According to the invention, removal of such material 7 is preferably done as an early step of a method in a demolition or demolition process. This step includes mechanical grinding or milling of the surface 6 of a construction element where the material 7 that is ground or milled away is largely collected for later treatment so that the amount of toxic material in what remains of the construction element to be demolished in the next round contains less toxic material than before. The material that is ground or milled away has different granulations, from fine dust to centimeter-sized flakes. Collection of this material 7 can be done with negative pressure, preferably in such a way that the milling site itself is completely or partially covered to facilitate controlled negative pressure and effective collection.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Den foreliggende oppfinnelsen er en freseanordning til å fjerne et lag fra et konstruksjonselement som ledd i en rivningsprosess der anordningen omfatter en fres montert på en ytre arm på en gravemaskin som er innrettet for å bevege seg langs en overflate på konstruksjonselementet og der anordningen er innrettet til å samle opp materiale som fresen har frest vekk fra konstruksjonselementet. Mellom fresen og den ytre armen er det anbrakt en powertilt konfigurert for å øke bevegelsesfriheten til fresen ved at den er vridbar og vridningen styres av et styresystem, slik at fresen holdes ortogonalt mot overflaten på konstruksjonselementet uavhengig av om fresen flyttes i ulike retninger over overflaten. The present invention is a milling device for removing a layer from a construction element as part of a demolition process where the device comprises a milling machine mounted on an outer arm of an excavator which is arranged to move along a surface of the construction element and where the arrangement is arranged to to collect material that the cutter has milled away from the construction element. Between the milling cutter and the outer arm, a power tilt configured to increase the freedom of movement of the milling cutter is placed, as it is rotatable and the twisting is controlled by a control system, so that the milling cutter is held orthogonally to the surface of the structural element, regardless of whether the milling cutter is moved in different directions over the surface.

Som opsjon styres fresen til å følge en overflate på konstruksjonselementet. As an option, the cutter can be controlled to follow a surface on the construction element.

Som nok en opsjon styres fresen i to dimensjoner til å følge en overflate på konstruksjonselementet. As another option, the cutter is controlled in two dimensions to follow a surface on the construction element.

Som nok en opsjon omfatter freseanordningen en sugeinnretning som er innrettet til å suge opp materiale som freses vekk. As another option, the milling device comprises a suction device which is designed to suck up material that is milled away.

Som nok en opsjon omfatter freseanordningen midler til å påføre fluid på materialet for å hindre frest materiale i å spres til omgivelsene. As yet another option, the milling device includes means for applying fluid to the material to prevent milled material from spreading to the surroundings.

Som ytterligere en opsjon er rommet rundt fresen innesluttet av en innkapsling som er innrettet til å hindre materiale som er frest vekk i å spres utenfor innkapslingen. As a further option, the space around the milling cutter is enclosed by an enclosure which is designed to prevent material which has been milled away from spreading outside the enclosure.

Som ytterligere en opsjon er det innkapslede rommet rundt fresen innrettet til å opprettholde et undertrykk mot omgivende lufttrykk. As a further option, the enclosed space around the cutter is arranged to maintain a negative pressure against ambient air pressure.

Som ytterligere en opsjon omfatter freseanordning anordningen et elektrostatisk filter som er innrettet slik at materialet som er frest vekk samles og hindres i å spres til omgivelsene. As a further option, the milling device includes an electrostatic filter which is designed so that the material which has been milled away is collected and prevented from spreading to the surroundings.

Som ytterligere en opsjon er konstruksjonselementet del av en bygning. As a further option, the construction element is part of a building.

Den foreliggende oppfinnelsen er også en fremgangsmåte for fjerning av et lag fra et konstruksjonselement i en rivningsprosess med en freseanordning med følgende trinn: The present invention is also a method for removing a layer from a structural element in a demolition process with a milling device with the following steps:

freseanordningen posisjoneres et sted umiddelbart over en del av flaten som skal freses vekk; the milling device is positioned somewhere immediately above a part of the surface to be milled away;

freseanordningen starter fresingen; the milling device starts the milling;

freseanordningen beveges i en retning over flaten som skal freses vekk mens fresingen fortsetter; the milling device is moved in a direction over the surface to be milled away while milling continues;

freseanordningen beveges i en annen retning over flaten som skal freses vekk mens fresingen fortsetter. the milling device is moved in a different direction over the surface to be milled away while milling continues.

Som opsjon omfatter fremgangsmåten i tillegg trinnet med å samle opp materiale som er frest vekk ved å suge det opp. As an option, the method additionally comprises the step of collecting material that has been milled away by suction.

Som opsjon omfatter fremgangsmåten i tillegg trinnet med å samle opp materiale som er frest vekk ved å filtrere det med et elektrostatisk filter. Optionally, the method additionally comprises the step of collecting material that has been milled away by filtering it with an electrostatic filter.

Kort gjennomgåelse av tegningen Brief review of the drawing

Fig. viser en freseanordning 10 sett fra siden. Fig. shows a milling device 10 seen from the side.

Betegnelser Designations

1 Freseinnretning 1 Milling device

2 Powertilt 2 Power tilt

3a Ytre arm på gravemaskin 3a Outer arm of excavator

3b Indre arm på gravemaskin 3b Inner arm of excavator

4 Gravemaskin 4 Excavator

5 Konstruksjonselement 5 Construction element

6 Overflate på konstruksjonselement 5 6 Surface of construction element 5

7 Farlig materiale 7 Hazardous material

10 Freseanordning 10 Milling device

Nærmere beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Oppfinnelsen vil i det følgende bli nærmere beskrevet under henvisning til tegningen. The invention will be described in more detail below with reference to the drawing.

På Fig. er det vist en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Når man skal rive en bygningskonstruksjon brukes som nevnt ofte en gravemaskiner eller kompaktlaster 4. Til en gravemaskin eller en kompaktlaster kan man få ulikt utstyr 1, 2 som kan kobles til en arm 3 på gravemaskinen 4. Blant disse finnes også freseutstyr 1 som er beregnet på andre fagfelt enn demoleringsindustrien. Dersom en slik fres 1 skal brukes i forbindelse med demolering dukker det opp ulike problemer. Slike freser er gjerne innrettet til, på en styrt måte, å få stilt inn freseren flatt mot underlaget og forberedt på sliping eller fresing i en retning. Ortogonalt på denne retningen er fresen stiv under fresingen. Dersom man skal rekke over en større flate med fresing, for eksempel en vegg må gjerne gravemaskinen gjentatte ganger flyttes langs veggen for å få til en jevnt frest flate. Fresen vil da måtte stilles inn for hver gang gravemaskinen skal flyttes ortogonalt på freseretningen og dette medfører en svært tungvint, tidkrevende og upraktisk måte å arbeide på. A preferred embodiment of the invention is shown in Fig. When demolishing a building structure, as mentioned, excavators or compact loaders 4 are often used. For an excavator or a compact loader, you can get different equipment 1, 2 which can be connected to an arm 3 on the excavator 4. Among these there is also milling equipment 1 which is designed in fields other than the demolition industry. If such a milling cutter 1 is to be used in connection with demolition, various problems arise. Such milling cutters are often designed to, in a controlled manner, set the milling cutter flat against the substrate and prepared for grinding or milling in one direction. Orthogonal to this direction, the cutter is rigid during milling. If milling is to be done over a larger surface, for example a wall, the excavator must be repeatedly moved along the wall to achieve an evenly milled surface. The cutter will then have to be adjusted each time the excavator is to be moved orthogonally to the milling direction, and this results in a very cumbersome, time-consuming and impractical way of working.

Et konstruksjonselement 5 i forbindelse med foreliggende oppfinnelse omfatter for eksempel en vegg på en bygning. Typen materiale i konstruksjonselementet 5, som har en overflate som skal freses vekk i en viss dybde, omfatter for eksempel betong, mur, tre, plast og metall. Overflaten som skal freses vekk omfatter for eksempel stoffer som inneholder PCB, asbest, nikkel, bly, kadmium, kvikksølv, bromerte flammehemmere, krom eller arsen. A construction element 5 in connection with the present invention comprises, for example, a wall of a building. The type of material in the construction element 5, which has a surface to be milled away at a certain depth, includes, for example, concrete, masonry, wood, plastic and metal. The surface to be milled away includes, for example, substances containing PCBs, asbestos, nickel, lead, cadmium, mercury, brominated flame retardants, chromium or arsenic.

Foreliggende oppfinnelse er en freseanordning der det mellom en gravemaskinen og en fres er montert inn en såkalt "powertilt" 2. En powertilt 2 er en innretning som er konstruert for å brukes mellom en arm 3 på en gravemaskin 4 og en skuffe for å få større bevegelsesfrihet for skuffen ved at den er vridbar og at den styres med et eget manøverorgan. Ifølge oppfinnelsen må man i tillegg ha en styreinnretning, ikke vist, som kan styre vridningen, fresen og gravemaskinen slik at fresen følger et plan 6, nemlig planet som skal freses ned 6, når en gravemaskinføreren beveger styrestikker. The present invention is a milling device in which a so-called "powertilt" 2 is fitted between an excavator and a milling machine. A powertilt 2 is a device designed to be used between an arm 3 of an excavator 4 and a bucket to obtain larger freedom of movement for the tray in that it is rotatable and that it is controlled with a separate maneuvering device. According to the invention, one must also have a control device, not shown, which can control the rotation, the milling machine and the excavator so that the milling machine follows a plane 6, namely the plane to be milled down 6, when an excavator operator moves control sticks.

Når gravemaskinføreren skal frese for eksempel ned omtrent 5 mm av et konstruksjonselement 5, i form av en vegg 5 som er dekket av et asbestholdig materiale 7, fører han fresen 1 som er koblet til gravemaskinen 4, via en powertilt 2, mot overflaten til veggen 5 som vist i Fig. ved hjelp av styrestikker. Når fresen ligger klar over veggens overflate og fresen startes, styrer et styringssystem, ikke vist, fresedybden og vridningen til powertilten 2, slik at en gravemaskinfører ved å flytte fresen 1 i ulike retninger over veggens 5 overflate 6 hele tiden har fresen 1 ortogonalt mot veggens overflate 6. Han trenger altså bare å bevege fresen 1 i to frihetsgrader i ett plan så sørger styringssystemet for at fresen 1 freser veggen 5 ned til innstilt dybde. Når den flaten som kan nås av gravemaskinen med påmontert powertilt 2 og fres 1 er ferdig frest kan gravemaskinen 4 så flyttes til et annet egnet sted for å dekke et neste felt på veggen 5 eller på en annen vegg 5 eller et annet konstruksjonselement 5. When the excavator operator has to mill, for example, approximately 5 mm of a construction element 5, in the form of a wall 5 that is covered with an asbestos-containing material 7, he guides the milling machine 1, which is connected to the excavator 4, via a power tilt 2, towards the surface of the wall 5 as shown in Fig. by means of control sticks. When the milling cutter is clear of the surface of the wall and the milling cutter is started, a control system, not shown, controls the milling depth and the twist of the power tilt 2, so that an excavator operator by moving the milling cutter 1 in different directions over the surface of the wall 5 6 always has the milling cutter 1 orthogonal to the wall's surface 6. He therefore only needs to move the milling cutter 1 in two degrees of freedom in one plane, then the control system ensures that the milling cutter 1 mills the wall 5 down to the set depth. When the surface that can be reached by the excavator with attached powertilt 2 and cutter 1 has been finished milling, the excavator 4 can then be moved to another suitable place to cover a next field on the wall 5 or on another wall 5 or another structural element 5.

Dybden som det freses ned i et konstruksjonselement kan stilles inn og innrettes etter tykkelsen til materialet som inneholder giftig avfall og strukturen i konstruksjonselementets 5 overflate 6. The depth that is milled into a structural element can be set and adjusted according to the thickness of the material containing toxic waste and the structure of the surface 6 of the structural element 5.

I en alternativ utførelsesform kan freseanordningen omfatte en avsuger, ikke vist, som er innrettet for å danne et undertrykk rundt fresen slik at frest materiale, omfattende granulat og støv, suges inn og samles kontrollert. Et mulig filter, ikke vist, kan hindre at uønsket restmateriale 7 blir spredt. Denne avsugeren kan være montert sammen med gravemaskinen, eller kan befinne seg et annet sted. Den vil være fluidmessig koblet til der undertrykket skal brukes til innsuging. In an alternative embodiment, the milling device can comprise an extractor, not shown, which is arranged to create a negative pressure around the milling cutter so that milled material, including granules and dust, is sucked in and collected in a controlled manner. A possible filter, not shown, can prevent unwanted residual material 7 from being dispersed. This extractor may be fitted with the excavator, or may be located elsewhere. It will be fluidically connected to where the negative pressure is to be used for suction.

I en annen alternativ utførelsesform kan freseanordningen 10 omfatte en avdekking, ikke vist, slik at et volum rundt fresen 1 blir mer eller mindre lukket slik at et undertrykk kan gjøres mer effektivt i å samle det freste materialet 7 og hindre spredning. In another alternative embodiment, the milling device 10 can comprise a cover, not shown, so that a volume around the milling machine 1 is more or less closed so that a negative pressure can be made more effective in collecting the milled material 7 and preventing spreading.

En slik avdekking kan i en foretrukket utførelsesform være konstruert som et hus eller en kappe som omgir fresen 1, innrettet med en avsuger og være overveiende tettet mot underlaget 6 for å legge til rette for et kontrollert undertrykk. Denne tettingen kan eksempelvis være en liten, men åpen, slisse eller være i form av en børste eller nal som er festet i avdekkingen rundt fresen og rettet mot flaten der materiale freses vekk. Den åpne slissen kan fortrinnsvis være mindre enn 5 cm. Such a cover can, in a preferred embodiment, be constructed as a housing or a jacket that surrounds the milling cutter 1, equipped with an extractor and be predominantly sealed against the substrate 6 in order to facilitate a controlled negative pressure. This seal can, for example, be a small, but open, slot or be in the form of a brush or squeegee which is attached to the cover around the milling cutter and directed towards the surface where material is milled away. The open slot can preferably be less than 5 cm.

Farlig materiale 7 er i foreliggende oppfinnelse ment å omfatte farlig avfall, farlig stoff, spesialavfall og uønsket avfall. Hazardous material 7 is intended in the present invention to include hazardous waste, hazardous substance, special waste and unwanted waste.

Claims

Patent claims

1. Milling device (10) for removing a layer from a structural element (5) as part of a demolition process, where the device comprises a milling device (1) mounted on an outer arm (3a) of an excavator (4) which is arranged to move along a surface (6) of the construction element (5) and where the device (10) is designed to collect material (7) that the cutter (1) has milled away from the construction element (5), characterized in that

between the cutter (1) and the outer arm (3a) a power tilt (2) is placed, configured to increase the freedom of movement of the cutter by being rotatable, the rotation being controlled by a control system, so that the cutter (1) is held orthogonally to the surface of the construction element (5) regardless of whether the cutter is moved in different directions over the surface.

2. Milling device (10) according to claim 1, where the milling device (10) comprises a suction device which is designed to suck up material (7) that is milled away.

3 Milling device (10) according to claim 1 or 2, where the milling device (10) comprises means for applying fluid to the material (7) in order to prevent milled material (7) from spreading to the surroundings.

4. Milling device (10) according to one of claims 1 to 3, where the space around the mill (1) is enclosed by an enclosure which is designed to prevent material (7) that has been milled away from spreading outside the enclosure.

5. Milling device (10) according to claim 4, where the enclosed space around the mill (1) is designed to maintain a negative pressure against ambient air pressure.

6. Milling device (10) according to one of claims 1 to 5, where the device comprises an electrostatic filter which is designed so that the material (7) which has been milled away is collected and prevented from spreading to the surroundings.

7. Milling device (10) according to one of claims 1 to 6, where the structural element (5) is part of a building.

8. Method for removing a layer from a structural element (5) in a demolition process with a milling device (10) according to claim 1, characterized by the following steps:

the milling device (1) is positioned somewhere immediately above part of the surface to be milled away;

the milling device starts the milling;

the milling device is moved in a direction over the surface to be milled away while milling continues;

the milling device is moved in a different direction over the surface to be milled away while milling continues.

9. Method according to claim 8, where the method additionally comprises the step of collecting material (7) that has been milled away by sucking it up.

10. Method according to claim 8 or 9, wherein the method comprises the step of collecting material (7) which has been milled away by filtering it with an electrostatic filter.