NO340524B1

NO340524B1 - Linear aktuator som anvender magnetostriktivt kraftelement

Info

Publication number: NO340524B1
Application number: NO20075816A
Authority: NO
Inventors: Alain P Dorel
Original assignee: Schlumberger Technology Bv
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2017-05-02
Also published as: US20100117463A1; US20080111431A1; NO20075816L; US7675253B2; GB0720263D0; GB2443912B; GB2443912A; US7999422B2

Description

Oppfinnelsen vedrører generelt feltet lineære aktivatorer. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen lineære aktivatorer som bruker magnetostriktive elementer til å generere lineær bevegelse.

Lineære aktivatorer har bred anvendelse i innretninger som brukes i forbindelse med brønnboringer som bores gjennom jordens undergrunn. For eksempel er det innen teknikken kjent at slike aktivatorer brukes til å operere undergrunns sikkerhetsventiler eller andre ventiler. Det er også innen teknikken kjent at slike aktivatorer brukes til å åpne og lukke støttearmer- eller puter på brønnloggeinnretninger, eller til å aktivere styreinnretninger i visse boreverktøy, så som roterende styrbare retningsboresystemer.

Uten hensyn til den bestemte bruk er lineære aktivatorer som brukes i forbindelse med brønnboringsinnretninger vanligvis av to typer. Én type inkluderer en motor som driver en skrue eller snekkeveksel. Skruen eller snekkevekselen er koplet til en kulemutter. Rotasjon av skruen omformes til lineær bevegelse av kule-mutteren. Se for eksempel US-patent nr. 6.898.994 som er bevilget til Walton.

Den andre type av aktivator i utstrakt bruk er hydraulisk. En motor driver typisk en hydraulikkpumpe, og trykk fra pumpen (som kan være lagret i en akkumulator eller et lignende reservoar) blir selektivt påført på den ene eller andre side av et stempel som er anordnet i en sylinder. Kraften fra det trykksatte hydraulikkfluid som virker på stemplet beveger stemplet langs sylinderen. Se eksempelvis US-patent nr. 5.673.763 som er bevilget til Thorp og som for det inne-værende eies av rettsetterfølgeren for den foreliggende oppfinnelse.

Elektriske lineære aktivatorer er kjent innen teknikken. Se eksempelvis US-patent nr. 6.100.609 som er bevilget til Weber. Mange elektriske lineære aktivatorer opererer på et prinsipp som ligner den motor/kule-skrue-kombinasjon det er referert til ovenfor. En slik kombinasjon av motor og reduksjonsgir er typisk nød-vendig for at aktivatoren skal produsere den kraft som er påkrevd for å operere brønnboringsinnretningen. Elektriske lineære motorer som er kjent innen teknikken er typisk ikke i stand til å produsere slik kraft uten et reduksjonsgir.

Mer nylig har magnetostriktive elementer blitt brukt til å produsere en lineær aktivator. Se for eksempel Won-Jong Kim et al., Extended- Range Linear Magnetostrictive Motor with Double- Sided Three- Phase Stator", IEEE Transactions on Industry Applications vol. 38, nr. 3 (mai/juni 2002). Den aktivator som beskrives i den foregående publikasjon bruker, for et kraftproduserende element, et magnetostriktivt materiale så som ett som selges under varemerket ETREMA TERFENOL-D, som er et registrert varemerke tilhørende Edge Technologies, Inc., Ames, IA. Det magnetostriktive element er i form av en rektangulær plate som er plassert mellom to tettsittende ankere. Ankerene utsettes for et magnetisk felt som genereres av flerfase vekselstrøm, slik at det magnetiske feltet "beveger seg" på en måte som ligner det som er for en elektrisk induksjonsmotor. Det magnetiske felt forårsaker alternerende magnetostriksjon av en del av det magnetostriktive element og dets følgende forlengelse normalt på magnetostriksjonen, mens andre deler av det magnetostriktive element forblir holdt fast på plass innenfor ankerene. Friksjonen mellom de stasjonære ankere og den ikke-sammentrykte del av det magnetostriktive element tilveiebringer den reaksjonskraft som er påkrevd for å bevege den forlengende del av det magnetostriktive element mot en last, hvilket forårsaker at lasten beveger seg. Ved "beveging av" det magnetiske felt langs ankerene, gjennomgår det magnetostriktive element peristaltisk bevegelse eller "målerlarve"-lignende bevegelse, hvilket beveger lasten.

Den foregående lineære aktivator har vært vanskelig å tilpasse til brønn-boringsinnretninger på grunn av sin form.

En annen type av lineær aktivator som bruker et element av magnetostriktivt materiale er offentliggjort i Bryon D.J., Snodgrass, Precision moves with magnetostriction, MachineDesign.com (18. nov. 2004). Den foregående aktivator har ikke noen mekanisme for å kompensere for termisk ekspansjon eller slitasje av bevegelige elementer.

Det fortsetter å være et behov for forbedrede lineære aktivatorer til bruk i forbindelse med brønnboringsinnretninger.

Ett aspekt av oppfinnelsen er en lineær aktivator. En lineær aktivator i henhold til dette aspekt av oppfinnelsen inkluderer et hovedsakelig sylindrisk magnetostriktivt element som er anordnet i et hus. En holder er i samvirkende inngrep med huset og en utside av det magnetostriktive element, slik at avlastede partier av det magnetostriktive element holdes friksjonsmessig på plass i holderen. En aktivatorstang er funksjonelt koplet til en lengde-ende av det magnetostriktive element. En forbelastende innretning er anordnet mellom huset og holderen for å opprettholde holderen i sideveis sammentrykking. Aktivatoren inkluderer magneter som er anordnet til å fremkalle peristaltisk bevegelse i det magnetostriktive element.

En fremgangsmåte for operering av en brønnboringsinnretning i henhold til et annet aspekt av oppfinnelsen inkluderer påføring av innover rettet radial for-belastende kraft på en holder som omgir et hovedsakelig sylindrisk magnetostriktivt element, for å opprettholde friksjonskontakt mellom holderen og avlastede partier av det magnetostriktive element. Et magnetisk felt påføres på det magnetostriktive element for å forårsake peristaltisk bevegelse i det magnetostriktive element. Den peristaltiske bevegelse ved en lengde-ende av det magnetostriktive element blir deretter overført til et arbeidselement av brønnboringsinnretningen.

Andre aspekter og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse og de vedføyde krav.

Kort beskrivelse av tegningene:

Figur 1 er et snittriss av en eksemplifiserende lineær aktivator i henhold til oppfinnelsen. Figur 2 er et tverrsnitt gjennom den eksemplifiserende aktivator som er vist på figur 1. Figur 3 viser et eksempel på en elektrisk kraftforsyning som brukes til å operere aktivatoren på figur 1. Figur 4 viser et eksempel på et vaierledningstransportert formasjonsfluidtesteinstrument som bruker en aktivator i henhold til oppfinnelsen. Figur 5 viser et eksempel på et vaierledningstransportert formasjonstetthetsmåleinstrument som bruker en aktivator i henhold til oppfinnelsen. Figur 6 viser et eksempel på en kompletteringsventil som bruker en aktivator i henhold til oppfinnelsen. Figur 7 viser et eksempel på et roterende styrbart retningsboreinstrument som kan bruke aktivatorer i henhold til oppfinnelsen som en styreinnretning.

Ett eksempel på en lineær aktivator i henhold til oppfinnelsen er vist i snittriss på figur 1. Aktivatoren 10 kan anordnes inne i et generelt sylindrisk hus 16, som kan være laget av et høyfast, fortrinnsvis ikke-magnetisk metall eller en metallegering så som monel, titan eller en legering som selges under handels-navnet INCONEL, som er et registrert varemerke tilhørende Huntington Alloys Corp., Huntington, VW. Huset 16 kan inkludere en konisk indre boring 18 som samvirkende er i inngrep med den utvendige overflate av korresponderende koniske kiler 14 som er anordnet rundt utsiden av en magnetostriktiv elementholder 12. Kilene 14 vil bli videre forklart nedenfor. Huset 16 er generelt åpent ved sine lengdeender, for å muliggjøre innsetting og operasjon av de forskjellige innvendige komponenter i aktivatoren 10. En flerhet av magneter kan være anordnet på en utvendig overflate av huset 16. Magnetene kan være ledningsspoler 40 som er viklet slik at de, når de får tilført elektrisk energi, frembringer et generelt i lengderetningen polarisert, bevegelig magnetisk felt inne i huset 16. Kilden for elektrisk kraft som brukes til å tilføre energi til spolene 40 vil bli videre forklart med henvisning til figur 3.

Den magnetostriktive elementholder 12 (for bekvemmelighets skyld heretter "holder") kan også være laget av høyfast, ikke-magnetisk materiale, så som monel, titan eller den INCONEL-merkevarelegering det er referert til ovenfor, og den er anordnet generelt inne i huset 16, som vist på figur 1. Som forklart ovenfor kan holderen 12 inkludere en flerhet av koniske kiler 14 som har avstand fra hverandre i omkretsretningen, og som strekker seg til siden utover på i det minste ett parti av den utvendige overflate av holderen 12. Når holderen 12 presses inn i huset 16 i lengderetningen, blir kilene 14 presset sideveis innover ved samvirkende inngrep med den koniske indre boring 18. Kraft i lengderetningen kan tilveiebringes til holderen 12 ved hjelp av en fjær 24 eller en lignende forbelastende innretning som er i samvirkende inngrep mellom en flens ved en lengde-ende av holderen 12 og en holdermutter 22 som kan være i gjengeinngrep (se 26 på figur 1) med en innvendig overflate av en lengde-ende av huset 16. Kraft som utøves av fjæren 24 mot flensen 20 presser holderen 12 inn i huset 16 i lengderetningen, slik at den koniske boring 18 utøver sideveis sammentrykkende kraft mot kilene 14. Holderen 12 kan inkludere i lengderetningen forløpende spalter (se 14A på figur 2) mellom de indre overflater av kilene 14 for å gjøre det mulig at sideveis sammentrykking av kilene 14 overføres friere til det indre av holderen 12.

Et magnetostriktivt element 28 kan være anordnet inne i holderen 12, som vist på figur 1. Det magnetostriktive element 28 kan generelt være i form av en ringformet sylinder, hvilket muliggjør gjennomgående passasje av en aktivatorstang eller et aktivatorrør 34. Det magnetostriktive element 28 kan være laget av et materiale som innen teknikken er kjent som Terfenol-D og som selges under varemerket ETREMA TERFENOL-D, referert til her i bakgrunnskapittelet. Terfenol-D foretrekkes som et materiale for det magnetostriktive element 28 på grunn av sin svært høye grad av magnetostriksjon i forhold til størrelsen av det påførte magnetiske felt, og størrelsen av kraft som genereres av dets magnetostriksjon. Materialet Terfenol-D har også en curietemperatur på ca 380 grader C, og er således relativt ufølsomt for temperaturer som finnes i typiske brønnboringer. Den eksakte sammensetning av det magnetostriktive element 28 er imidlertid ikke en begrensning for omfanget av den foreliggende oppfinnelse.

Det magnetostriktive element 28 har i sin avlastede tilstand (hvor det ikke utsettes for et magnetisk felt) en utvendig diameter som er valgt til å tilveiebringe en fast friksjonspasning inne i det indre av holderen 12. En lengde-ende av det magnetostriktive element 28 er i samvirkende inngrep med en holdermutter 30 som er i gjengeinngrep på et parti av aktivatorstangen eller - røret 34. Den andre lengde-ende av det magnetostriktive element 28 er i kontakt med en side av en trykkskive 33 som på sin andre side er i kontakt med en ende av en skruefjær 32 eller lignende forbelastende innretning. Fjæren 32 er ved sin andre ende i kontakt med en trykkflate 36 på utsiden av aktivatorstangen eller -røret 34. Kombinasjonen av holdermutter 30, fjær 32 og trykkflate 36 opprettholder det magnetostriktive element 28 sammentrykket når det beveger seg langs det indre av holderen 12 for å drive aktivatorstangen eller -røret 34 i lengderetningen. Aktivatorstangen eller

-røret 34 kan være innskrenket til å bevege seg i lengderetningen inne i huset 16 ved hjelp av radiallagre 38 eller lignende lineære lagre som er anordnet inne i huset 16 og som er utenfor overflaten av aktivatorstangen eller -røret 34. I operasjon av aktivatoren 10 forårsaker elektrisk strøm som selektivt sendes gjennom spolene 40 at et parti av det magnetostriktive element 28 trykkes sammen sideveis (under magnetostriksjon) nok til at den er i stand til å bevege seg i lengderetningen inne i holderen 12, og dette samme parti gjennomgår forlengelse i lengderetningen. De avlastede partier av det magnetostriktive element 28 forblir friksjonsmessig fastholdt innenfor den innvendige overflate av holderen 12. Når strømmen gjennom spolene 40 selektivt forandres, kan de partier av det magnetostriktive element 28 som er trykket sammen i sideretningen og som er forlenget i lengderetningen selektivt forandres, slik at hele det magnetostriktive element 28 forflytter seg i lengderetningen i forhold til holderen 12 i en peristaltisk bevegelse eller bevegelse av "målerlarve"-typen. Fordi det magnetostriktive element 28 til syvende og sist er fastholdt i lengderetningen mellom holder-mutteren 30 og trykkflaten 36, vil forflytning av det magnetostriktive element 28 i lengderetningen forårsake korresponderende forflytning i lengderetningen av aktivatorstangen eller- røret 34. Selv om det ikke er vist på figur 1, kan en hvilken som helst innretning som det er meningen skal opereres av en lineær aktivator funksjonelt koples til én ende av aktivatorrøret 34.

Det foregående eksempel inkluderer det som er beskrevet som en aktivatorstang eller et aktivatorrør 34. Hvis det er i form av et rør, og som det vil bli forklart med hensvisning til figur 6, kan aktivatorstangen eller -røret 34 inkludere en generelt åpen gjennomgående passasje eller boring 34A. I slike implementeringer kan aktivatoren 10 brukes for eksempel til å operere en brønnboringsventil, så som en undergrunns sikkerhetsventil, hvor et produksjonsrør eller et lignende ledningsrør kan passere gjennom aktivatoren 10. I slike implementeringer kan aktivatoren 10 være anordnet i et ringformet rom mellom brønnboringen (som kan være foret) og en utside av et produksjonsrør, se eksempelvis US-patent nr. 6.513.594 som er bevilget til McCalvin et al. og som er overdratt til rettsetterfølgeren for den foreliggende oppfinnelse, for eksempel på en type av ventil. En annen type av brønnboringsventil vil bli forklart nedenfor med henvisning til figur 6. Det bør klart forstås at anvendelsen av den foreliggende oppfinnelse ikke er begrenset til bruk sammen med brønnboringsventiler, og heller ikke må det aktiverte element av aktivatoren være i form av et rør, som på figur 1. Andre eksempler kan bruke en massiv stang eller en lignende innretning som kan beveges i lengderetningen av det magnetostriktive element 28, samtidig som den klart forblir innenfor omfanget av den foreliggende oppfinnelse.

Et tverrsnitt av aktivatoren er vist på figur 2, for å illustrere det samvirkende arrangement av kilene 14 med den koniske indre boring 18. En bestemt fordel som kan tilveiebringes av det samvirkende arrangement av bladene og den koniske indre boring 18 er at ettersom holderen 12 og/eller det magnetostriktive element 28 utsettes for slitasje, termisk utvidelse i en brønnboring og/eller maskineringstoleranser, kan en tilstrekkelig mengde av friksjon opprettholdes mellom det magnetostriktive element 28 og holderen 12 til å muliggjøre den ovenfor beskrevne translasjonsbevegelse av det magnetostriktive element 28, samtidig som det utøver kraft mot en last som er koplet til aktivatorrøret (34 på figur 1).

Ett eksempel på tilføring av energi til spolene 40 er vist på figur 3. En kilde 42 for flerfase vekselstrøm, som kan være en trefasekilde, kan være koplet til spolene 40 som vist, slik at et i lengderetningen "vandrende" magnetisk felt kan utøves på det magnetostriktive element (28 på figur 1). Som et annet eksempel kan spolene ha en trefase ankerkommutering. Hver fase er laget av flere spoler som er koplet i serie for å danne en rekke poler. Pol-delingen er fortrinnsvis halv-parten av lengden av det magnetostriktive element (28 på figur 1). I hvert av de foregående eksempler kan hastigheten for bevegelsen av aktivatorrøret (34 på figur 1) styres ved å velge vekselstrømfrekvensen.

Ett eksempel på et formasjonsfluidtesteinstrument 44 som kan transport-eres inn i en brønnboring 41 ved enden av en armert elektrisk kabel 43 er vist på figur 4. Fluidtesteinstrumentet 44 kan være av en type som bringer en sonde som er tettet av et pakningselement (samlet vist med 45) i inngrep mot en vegg i brønn-boringen 41. Sonden kommer således i tettende inngrep med formasjonen. I slike instrumenter er det innen teknikken kjent å presse instrumenthuset til en side av brønnboringen for å fremme tettende inngrep mellom pakningselementet og formasjonen. I det eksempel som er vist på figur 4 kan to linjeaktivatorer 10, som forklart med henvisning til figurene 1 til 3, være inkludert i instrumentet 44 og anordnet til å strekke seg ut på tvers i forhold til lengdeaksen i instrumentet 44. Når det er utstrukket kommer aktivatorrørene 34 i inngrep med veggen i brønn-boringen, for å presse instrumentet 44 til kontakt med den motsatte side av brønn-boringen 41. I slike implementeringer kan aktivatorrørene 34 inkludere sko eller puter 34A som er anordnet ved kontaktendene av disse, for å begrense inntrykk-ing av brønnboringens vegg av aktivatorrørene 34. Ett eksempel på et formasjonstesteinstrument er beskrevet i US-patent nr. 3.952.588 som er bevilget til Whitten og overdratt til rettsetterfølgeren for den foreliggende oppfinnelse.

Ett eksempel på et formasjonstetthetsmåleinstrument 46 er vist på figur 5. Tetthetsinstrumentet 46 inkluderer typisk en "meie" 48 som har en gammastrålings-kilde og gammastrålingsdetektorer (ikke vist separat deri) for inngrep med veggen i brønnboringen. En aktivator 10 som forklart ovenfor kan ha sitt aktivatorrør 34 koplet til en dreibart forløpende støtte-arm 50. Aktivatoren 10 vil typisk være anordnet langs lengdeaksen av instrumentet 46, slik at utstrekningen av aktivator-røret 34 derfra vil strekke støttearmen 50 ut sideveis. Se eksempelvis US-patent nr. 5.528.029 som er bevilget til Chappelat et al. og overdratt til rettsetterfølgeren for den foreliggende oppfinnelse for en beskrivelse av en passende støtte-arm-leddmekanisme som kan bruke en aktivator i henhold til oppfinnelsen.

Figur 6 viser et eksempel på en kompletteringsventil som kan brukes sammen med en aktivator i henhold til oppfinnelsen. En brønnboring kan ha et foringsrør 60 eller et lignende rør sementert deri. I en valgt formasjon kan forings-røret 60 inkludere perforeringer 58 for å tilveiebringe hydraulisk kommunikasjon til det indre av foringsrøret 60 fra formasjonen på dets utside. Et produksjonsrør 54 kan strekke seg gjennom det indre av foringsrøret 60 og kan avgrense et tettet ringformet rom deri mellom en eller flere ringformede tetningsinnretninger ("pakninger") 55. Produksjonsrøret 54 kan selv inkludere perforeringer 56 mellom pakningene 55, slik at blottlegging av produksjonsrør-perforeringene 56 kan gjøre det mulig for fluid å komme inn i foringsrøret 60 og produksjonsrøret 54. Produksjonsrør-perforeringene 56 kan selektivt blottlegges eller stenges ved bruk av en glidehylseventil 52. I det foreliggende eksempel kan en aktivator 10 være under drift koplet til glidehylseventilen 52, slik at utstrekking av aktivatorrøret 34 kan bevege hylseventilen 52 til å dekke produksjonsrør-perforeringene 56, hvilket stopper fluidinngang fra foringsrøret 60 gjennom produksjonsrør-perforeringene 56. Tilbaketrekking av aktivatorrøret 34 vil åpne glidehylseventilen 52.

Ett eksempel på et roterende styrbart retningsboreinstrument som kan bruke aktivatorer i henhold til oppfinnelsen er vist på figur 7. Instrumentet 71 i det foreliggende eksempel er et såkalt "skyv-borkronen" instrument, men anvendelsen av en aktivator i henhold til oppfinnelsen, er ikke begrenset til skyv-borkronen instrumenter. Instrumentet 71 inkluderer en drivaksel 72 som inkluderer en øvre gjenget forbindelse 78 som er konfigurert til ved hjelp av gjenger å være koplet til en borestreng (ikke vist). Drivakselen 72 roteres sammen med borestrengen (ikke vist) for å rotere en borkrone 76 som er anordnet ved den nedre ende av instrumentet 71. Drivakselen 72 vil typisk inkludere en innvendig gjenget forbindelse ("muffe-ende") for ved hjelp av gjenger å koples til borkronen 76 eller et nær-borkronen boreverktøy (ikke vist). Drivakselen 72 er anordnet i et hus 70 som er roterbart anordnet omkring utsiden av drivakselen 72. Huset inkluderer en flerhet av aktivatorer 10 som er anordnet i posisjoner som har avstand fra hverandre i omkretsretningen omkring huset 70, og anordnet slik at de respektive aktivator-stenger 34 strekker seg utover til siden fra senteret i huset 70. Hver aktivatorstang 34 kan være dekket av en pute 34B for å beskytte stangen 34 mot skade. Hver aktivator 10 er koplet til et kretssystem 80 for retningssansing og aktivatorstyring. Systemet 80 inkluderer sensorer (ikke vist separat) som bestemmer den geo-detiske orientering av huset 70 og selektivt strekker aktivatorene 10 ut enkeltvis, for å forårsake at instrumentet 71 utøver siderettet kraft. Den siderettede kraft er valgt til å forårsake at lengdeaksen i instrumentet blir orientert langs en valgt trajektorie (og således "styre" en brønnboring langs en slik trajektorie). Roterende styrbare retningsboreinstrumenter som er kjent innen teknikken forut for den foreliggende oppfinnelse bruker typisk hydrauliske aktivatorer for å gjennomføre den samme eller en lignende funksjon som aktivatorene 10 i eksempel-instrumentet ovenfor.

De foregående eksempler på brønnboringsinnretninger er ikke ment å være en uttømmende liste, men kun en begrenset representasjon av de typer av brønn-boringsinnretninger som kan brukes sammen med aktivatorer som er laget i henhold til oppfinnelsen.

En lineær aktivator som er laget i henhold til oppfinnelsen kan ha mange applikasjoner i brønnboringsinstrumenter og styreinnretninger. Slike aktivatorer kan generere betydelige operasjonelle krefter med relativt små aktive elementer, kan konfigureres til å operere i mange forskjellige geometrier og eliminerer et stort antall av bevegelige deler som er forbundet med lineære aktivatorer av motor/- kulemuttertypen, og hydrauliske lineære aktivatorer.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet med hensyn på et begrenset antall av utførelser, vil de som har fagkunnskap innen teknikken, som har fordel av å ha denne offentliggjøring, forstå at det kan tenkes ut andre utførelser som ikke avviker fra omfanget av oppfinnelsen slik den her er offentliggjort. Omfanget av oppfinnelsen skal følgelig begrenses kun av de vedføyde krav.

Claims

1. Lineær aktivator (10), omfattende: et hovedsakelig sylindrisk magnetostriktivt element (28) som er anordnet i et hus (16); en holder (12) i samvirkende inngrep med en utside av det magnetostriktive element (28), slik at avlastede partier av det magnetostriktive element holdes på plass av friksjon i holderen (12); en aktivatorstang (34) som funksjonelt er koplet til en lengde-ende av det magnetostriktive element (28); en for-belastende innretning (24) som er anordnet mellom huset (16) og holderen (12) for å opprettholde holderen i sideveis sammentrykking; og magneter (40) anordnet til å fremkalle peristaltisk bevegelse i det magnetostriktive element (28).

2. Aktivator som angitt i krav 1, hvor aktivatorstangen (34) omfatter en gjennomgående passasje langs en langsgående retning av denne.

3. Aktivator som angitt i krav 1, hvor magnetene omfatter en flerhet av ledningsspoler (40) som er viklet i lengderetningen omkring huset (16), idet spolene er koplet til en kilde for elektrisk strøm.

4. Aktivator som angitt i krav 3, hvor den elektriske strøm er flerfase veksel-strøm.

5. Aktivator som angitt i krav 4, hvor en frekvens for vekselstrømmen er valgbar.

6. Aktivator som angitt i krav 1, hvor den for-belastende innretning (24) omfatter en flerhet av kiler (14) som har avstand fra hverandre i omkretsretningen og som samvirkende er i inngrep med en konisk indre boring (18) i huset (16).

7. Aktivator som angitt i krav 6, videre omfattende en langsgående for-belastende innretning som er i samvirkende inngrep med huset (16) og holderen (12), for å presse holderen inn i huset for å trykke kilene (14) sammen.

8. Aktivator som angitt i krav 1, videre omfattende en trykk-flate (36) på en utside av aktivatorstangen (34) og en låsemutter (30) nær en lengde-ende av aktivatorstangen, idet det magnetostriktive element (28) er anordnet mellom trykkflaten (36) og låsemutteren (30), for å opprettholdes sammen-trykket i lengderetningen.

9. Aktivator som angitt i krav 1, hvor huset, holderen (12) og aktivatorstangen (28) er laget av ikke-magnetisk materiale.

10. Aktivator som angitt i krav 1, hvor aktivatorstangen (34) er koplet til et arbeidselement til en brønnboringsventil.

11. Aktivator som angitt i krav 1, hvor aktivatorstangen (34) er driftsmessig koplet til en lineært utstrekk-bar støttepute (34B) på et brønnloggeinstrument.

12. Aktivator som angitt i krav 1, hvor aktivatorstangen (34) er driftsmessig koplet til en dreibart ut-trekkbar støtte-arm (50) på et brønnloggeinstrument.

13. Aktivator som angitt i krav 1, hvor aktivatoren (10) danner et styre-element til et roterende styrbart retningsboreinstrument.

14. Aktivator som angitt i krav 1, hvor det magnetostriktive element (28) omfatter Terfenol-D.

15. Fremgangsmåte for å operere en brønnboringsinnretning, omfattende: påføring av innover rettet radial for-belastende kraft på en holder (12) som omgir et hovedsakelig sylindrisk magnetostriktivt element (28), for å opprettholde friksjonskontakt mellom holderen (12) og avlastede partier av det magnetostriktive element (28); påføring av et magnetisk felt på det magnetostriktive element (28) for å forårsake peristaltisk bevegelse i det magnetostriktive element (28); og overføring av den peristaltiske bevegelse ved en lengde-ende av det magnetostriktive element (28) til et arbeidselement av brønnboringsinnretningen.

16. Fremgangsmåte som angitt i krav 15, hvor påføringen av et magnetisk felt omfatter påføring av elektrisk strøm på en flerhet av ledningsspoler (40) som er viklet i lengderetningen på utsiden av holderen (12).

17. Fremgangsmåte som angitt i krav 16, hvor den elektriske strøm omfatter flerfase vekselstrøm.

18. Fremgangsmåte som angitt i krav 15, hvor påføringen av innover rettet radial for-belastende kraft omfatter for-belasting i lengderetningen av holderen (12) i et hus (16), idet holderen og huset har samvirkende overflater som er anordnet til radialt å trykke holderen sammen som respons på for-belasting i lengderetningen av denne i huset (16).

19. Fremgangsmåte som angitt i krav 15, hvor arbeidselementet omfatter en støttepute (34B) på et formasjonstesteinstrument.

20. Fremgangsmåte som angitt i krav 15, hvor arbeidselementet omfatter en støtte-arm (50) på et tetthetsmåleinstrument.

21. Fremgangsmåte som angitt i krav 15, hvor arbeidselementet omfatter et styre-element på et roterende styrbart retningsboreinstrument.

22. Fremgangsmåte som angitt i krav 15, hvor arbeidselementet omfatter en brønnboringshylseventil (52).

23. Fremgangsmåte som angitt i krav 15, videre omfattende føring av et brønnboringsrør i lengderetningen gjennom det magnetostriktive element (28).