NO337413B1 - Marine seismic source system comprising multiple air guns suspended with adjustable ropes in a long flexible fleet - Google Patents

Marine seismic source system comprising multiple air guns suspended with adjustable ropes in a long flexible fleet Download PDF

Info

Publication number
NO337413B1
NO337413B1 NO20140257A NO20140257A NO337413B1 NO 337413 B1 NO337413 B1 NO 337413B1 NO 20140257 A NO20140257 A NO 20140257A NO 20140257 A NO20140257 A NO 20140257A NO 337413 B1 NO337413 B1 NO 337413B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
float
flexible
head
air
flexible float
Prior art date
Application number
NO20140257A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20140257A1 (en
Inventor
Terje Stokkevåg
Original Assignee
Rolls Royce Marine As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls Royce Marine As filed Critical Rolls Royce Marine As
Priority to NO20140257A priority Critical patent/NO337413B1/en
Priority to PCT/EP2015/053295 priority patent/WO2015128221A1/en
Publication of NO20140257A1 publication Critical patent/NO20140257A1/en
Publication of NO337413B1 publication Critical patent/NO337413B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56Towing or pushing equipment
    • B63B21/66Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • G01V1/04Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
    • G01V1/201Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817Positioning of seismic devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817Positioning of seismic devices
    • G01V1/3826Positioning of seismic devices dynamic steering, e.g. by paravanes or birds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
    • G01V1/201Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
    • G01V2001/207Buoyancy

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Description

Beskrivelse Description

Teknisk felt Technical field

[0001] Foreliggende oppfinnelse angår en marin seismisk kilde. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen en marin seismisk kilde omfatter en eller flere [0001] The present invention relates to a marine seismic source. More specifically, the invention relates to a marine seismic source comprising one or more

seismiske signalsendere som er opphengt i en flottør bøye. seismic signal transmitters which are suspended in a float buoy.

Bakgrunn Background

[0002] Ved marine seismiske undersøkelser, blir seismiske kilder, slik som akustiske sendere, brukt til å produsere sjokkbølger undervann. Sjokkbølgene forplanter seg gjennom vannet og inn i de undersjøiske formasjonene. Endringer i tetthet, sammensetning etc. av den undersjøiske formasjonen forårsaker refleksjon av sjokkbølger som detekteres og benyttes som et grunnlag for å analysere formasjoner for å se om de formasjoner som kan inneholde olje eller gass. En vanlig måte å produsere de nødvendige sjokkbølger er å benytte luftkanoner for å frembringe sjokkbølger. [0002] In marine seismic surveys, seismic sources, such as acoustic transmitters, are used to produce shock waves underwater. The shock waves propagate through the water and into the underwater formations. Changes in density, composition etc. of the subsea formation cause reflection of shock waves which are detected and used as a basis for analyzing formations to see if the formations may contain oil or gas. A common way of producing the necessary shock waves is to use air cannons to produce shock waves.

[0003] Luftkanonene er normalt anordnet som en array opphengt under en rørformet flottør ved en forutbestemt dybde for å gi et seismisk kildesendersystem. Det seismiske kildesendersystemet blir tauet av spesialfartøy, og er forbundet med fartøyet ved hjelp av en slepekabel og en umbilical eller kombinert slepekabel og umbilical. Ved bruk av luftkanoner som seismiske kilder, omfatteren umbilical eller flere pneumatisk tilførselsledning (er) for å tilveiebringe trykksatt luft til luftkanonene og for enhver annen bruk av trykksatt luft til de tauede enhetene omfattende en flottør som er koblet til et kanonarray. [0003] The air guns are normally arranged as an array suspended below a tubular float at a predetermined depth to provide a seismic source transmitter system. The seismic source transmitter system is towed by special vessels, and is connected to the vessel by means of a tow cable and an umbilical or combined tow cable and umbilical. When using air guns as seismic sources, the umbilical includes one or more pneumatic supply line(s) to provide pressurized air to the air guns and for any other use of pressurized air to the towed units including a float connected to a gun array.

[0004] Umbilicalen kan i tillegg omfatte styreledninger og / eller kraftledninger, for å styre det seismiske kildesystem senderen og / eller for å tilveiebringe kraft for drift av den seismiske senderen kildesystemet. Under drift blir kanonarray opphengt under flottøren i opphengslinene på en dybde under flottøren, idet dybden bestemmes ved hjelp av opphengningslinjer som forbinder flottøren og kanonarray. [0004] The umbilical can additionally include control lines and/or power lines, to control the seismic source system transmitter and/or to provide power for operation of the seismic source system transmitter. During operation, the gun array is suspended below the float in the suspension lines at a depth below the float, the depth being determined by means of suspension lines connecting the float and gun array.

[0005] Opphengslinene kan ha en forhåndsbestemt lengde, eller lengden kan justeres under drift. US 5144588 angår et seismisk sendersystem med linjer som er ikke justerbar, mens US 4,831,599 angår et system hvor linjene er innstillbare under drift. US 4831599 angår et system omfattende en flåte som ikke er fleksibel, mens flottøren ifølge US 5144588 er fleksibel. [0005] The suspension lines can have a predetermined length, or the length can be adjusted during operation. US 5144588 relates to a seismic transmitter system with lines which are not adjustable, while US 4,831,599 relates to a system where the lines are adjustable during operation. US 4831599 relates to a system comprising a float which is not flexible, while the float according to US 5144588 is flexible.

[0006] Kvaliteten til seismiske undersøkelser med fleksible flyter er for tiden foretrukket i forhold til ikke-fleksible flottører, da fleksible flytere gir mindre forstyrrelse av de seismiske resultatene på grunn av mindre variasjon i den vertikale posisjonen til de seismiske kildene og enn for de stive eller ikke-fleksible flyterne. Andre fordeler med fleksible kanonarrayer er mindre slitasje og redusert motstand under tauing. US 4831599 er et eksempel på en flyter som er koblet til kanonarrayene, der avstanden mellom flyteelementet og den kanonarray kan justeres ved hjelp av vinsjtromler som er koblet til en felles akse som drives av en pneumatisk motor. [0006] The quality of seismic surveys with flexible floats is currently preferred over non-flexible floats, as flexible floats provide less disturbance to the seismic results due to less variation in the vertical position of the seismic sources and than for the rigid ones or the non-flexible floats. Other advantages of flexible cannon arrays are less wear and tear and reduced resistance during towing. US 4831599 is an example of a float connected to the gun arrays, where the distance between the float element and the gun array can be adjusted by means of winch drums connected to a common axis driven by a pneumatic motor.

[0007] Justering av lengden til linjene er spesielt viktig ved utsetting og opptaking av det seismiske kildesendesystemet. US5144588 angår en fleksibel flottør som omfatter et flertall av lufttette kamre hvor trykksatt luft kontinuerlig føres inn i et endekammer, og tillates å passere til de gjenværende kamre via enveis tilbakeslagsventiler for å forsikre seg om at den nødvendige lufttrykket holdes i tilfelle av en luftlekkasje i noen av kamrene. [0007] Adjusting the length of the lines is particularly important when deploying and recording the seismic source transmitter system. US5144588 relates to a flexible float comprising a plurality of airtight chambers where pressurized air is continuously fed into an end chamber and allowed to pass to the remaining chambers via one-way check valves to ensure that the required air pressure is maintained in the event of an air leak in any of the chambers.

[0008] Et mål ifølge foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fleksibel flottør for kanonarrayene, som gir mulighet for justering av linjelengde for en fleksibel flyte uten opptak av arrayet. Et ytterligere formål er å tilveiebringe en fleksibel flottør for kanonarrayene som tillater individuell styring av linjelengden. Enda et formål er å tilveiebringe en løsning for drenering av vann fra et slikt fleksibelt flottør for kanonarrayene. Det er også et formål å tilveiebringe en anordning for sikker håndtering av fleksible arrayer under utplassering og opptak av flottøren og kanonarray. Sikring av at ingen manuell håndtering av trykkluftkanonene på akterdekket er nødvendig (i dag må luftkanonen være under trykk under opptak for å unngå oversvømmelse av luftkanoner, og opptak innebærer manuell håndtering i slippen). [0008] An aim according to the present invention is to provide a flexible float for the cannon arrays, which allows for line length adjustment for a flexible float without recording the array. A further object is to provide a flexible float for the gun arrays which allows individual control of the line length. Yet another object is to provide a solution for draining water from such a flexible float for the gun arrays. It is also an object to provide a device for safe handling of flexible arrays during deployment and recording of the float and gun array. Ensuring that no manual handling of the compressed air cannons on the aft deck is necessary (today, the air cannon must be under pressure during recording to avoid flooding of the air cannons, and recording involves manual handling in the slip).

[0009] Det er også et mål å redusere dødtid ved å redusere risikoen for skade på følsomt utstyr, spesielt under utsetting og opptak av flottøren og [0009] It is also a goal to reduce dead time by reducing the risk of damage to sensitive equipment, especially during deployment and recovery of the float and

kanonarray. cannon array.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

[0010] Ifølge et første aspekt, angår foreliggende oppfinnelse en fleksibel flottør for en marin seismisk kilde, hvor den fleksible flottøren omfatter et hodeelement, en flerhet av forbindelseselementer og en haledel, hvor hodedelen, forbindelseselementer og haledelen er forbundet ved hjelp av rørformede fleksible flytelegemer for å utgjøre en fleksibel langstrakt flottør, hvor opphengsliner og en styreline er forbundet til forbindelseselementene og hodeelementet, hvori en pneumatisk kabel for å tilveiebringe trykksatt luft til den fleksible flottøren er forbundet med haledelen, hvor luftslanger og luftsrør er innrettet til å levere trykkluft til hvert av forbindelseselementene og hodeelementet, og hvor hvert av forbindelseselementene og hodeelementet omfatter en eller flere luftdrevne vinsjer for å justere lengden på opphengslinene og styrelinen. [0010] According to a first aspect, the present invention relates to a flexible float for a marine seismic source, where the flexible float comprises a head element, a plurality of connecting elements and a tail part, where the head part, connecting elements and the tail part are connected by means of tubular flexible floating bodies to constitute a flexible elongated float, where suspension lines and a guide line are connected to the connecting members and the head member, in which a pneumatic cable for providing pressurized air to the flexible float is connected to the tail part, where air hoses and air tubes are arranged to supply compressed air to each of the connecting elements and the head element, and where each of the connecting elements and the head element comprises one or more pneumatic winches for adjusting the length of the suspension lines and the guide line.

[0011] Som nevnt i den innledende delen av beskrivelsen, har fleksible flytere for seismiske kilder noen fordeler fremfor stive flytere. En fleksibel flyter som omfatter midler for å justere lengden på opphengslinene gir både fordelene gitt ved de fleksible flyterne, og ved justerbarheten for linene tidligere kjent fra stive flottører, for å tillate justering av lengden av linene under drift, men viktigst, å tillater justering av lengden på linene i forbindelse med utsetning og opptak av flottøren og kanonarrayene. [0011] As mentioned in the introductory part of the description, flexible floats for seismic sources have some advantages over rigid floats. A flexible float comprising means for adjusting the length of the suspension lines provides both the advantages provided by the flexible floats, and by the adjustability of the lines previously known from rigid floats, to allow adjustment of the length of the lines during operation, but most importantly, to allow adjustment of the length of the lines in connection with the launching and recording of the float and the cannon arrays.

[0012] Forkortelse av styrelinen og opphengslinene for kanonarrayet muliggjør utsetting og opptak av kanonarrayet på en kontrollert og sikker måte. Linene blir forkortet for å kontrollere flottøren og kanonarrayet som et enkelt legeme, noe som gjør det lettere å håndtere og å løfte legemet opp av vann før arrayet blir brakt ombord. Ved å være i stand til å løfte enheten omfattende flottøren og kanonarrayet ut av vannet, uten manuell håndtering, kan trykket i luftkanonen bli frigjort borte fra personell før kanonarrayet bringes ombord. Tilsvarende kan flottøren og kanonarrayet løftes og bringes bort fra personell, slik at luftkanonene kan trykksettes før utsetting av flottøren og kanonarrayet. [0012] Shortening the control line and the suspension lines for the cannon array enables deployment and take-up of the cannon array in a controlled and safe manner. The lines are shortened to control the float and gun array as a single body, making it easier to handle and lift the body out of water before the array is brought aboard. By being able to lift the assembly comprising the float and gun array out of the water, without manual handling, the pressure in the air gun can be released away from personnel before the gun array is brought aboard. Correspondingly, the float and the cannon array can be lifted and brought away from personnel, so that the air cannons can be pressurized before deploying the float and the cannon array.

[0013] Ifølge en utførelsesform er hvert forbindelseselement er lukket i en ende og åpen i den motsatte ende, slik at den ene koblingselement og et tilstøtende fleksibelt flyteelement danner en fluidtett seksjon. Inndeling av innsiden av flottøren i et flertall av fluidtette seksjoner resulterer i en flottør som er mindre utsatt for skader, da flottøren vil likevel flyte selv om en seksjon blir ødelagt og det lekker vann inn i seksjonen. [0013] According to one embodiment, each connecting element is closed at one end and open at the opposite end, so that one connecting element and an adjacent flexible floating element form a fluid-tight section. Dividing the inside of the float into a plurality of fluid tight sections results in a float that is less prone to damage, as the float will still float even if one section is broken and water leaks into the section.

[0014] Ifølge en utførelsesform er vinsjene i hver av forbindelseselementene og hodeelementet individuelt regulerbare. Regulerbart vinsjer som gjør det mulig å justere lengden av de enkelte linene uavhengig av hverandre, avhengig av behovet. [0014] According to one embodiment, the winches in each of the connecting elements and the head element are individually adjustable. Adjustable winches that make it possible to adjust the length of the individual lines independently of each other, depending on the need.

[0015] Ifølge en utførelsesform omfatter forbindelseselementene og hodeelementet i tillegg overtrykksventiler for å frigjøre overtrykk forårsaket av eksosgass fra drift av vinsjene til omgivelsene. De pneumatiske motoren er fortrinnsvis anordnet i det indre av hodeelementet eller forbindelseselementene for å beskytte de pneumatiske motorer fra sjøvannet og eksponering for fysisk skade. Avgassen fra de pneumatiske motorene blir deretter sluppet inn i en av de individuelle seksjonene som det indre av flottøren er delt inn i. For å unngå et for høyt indre trykk i flottøren, er det anordnet overtrykksventiler. [0015] According to one embodiment, the connection elements and the head element additionally comprise overpressure valves to release overpressure caused by exhaust gas from operation of the winches to the surroundings. The pneumatic motors are preferably arranged in the interior of the head element or connecting elements to protect the pneumatic motors from seawater and exposure to physical damage. The exhaust gas from the pneumatic motors is then discharged into one of the individual sections into which the interior of the float is divided. In order to avoid too high an internal pressure in the float, relief valves are provided.

[0016] Ifølge en utførelsesform, er dreneringsrør forbundet til overtrykksventilen i en første ende, og hvor den andre enden av dreneringsrøret er innrettet til å drenere vann fra det aktuelle elementet. Ved å koble overtrykksventilen til et dreneringsrør vil vannet som samles inne de enkelte elementene av flottøren bli tvunget ut av overtrykksventilen foran luft som skal slippes ut [0016] According to one embodiment, the drainage pipe is connected to the overpressure valve at a first end, and where the other end of the drainage pipe is arranged to drain water from the element in question. By connecting the overpressure valve to a drainage pipe, the water that collects inside the individual elements of the float will be forced out by the overpressure valve in front of air to be released

fra overtrykksventilen, og vil føre til drenering av seksjonen. from the overpressure valve, and will lead to drainage of the section.

Kort beskrivelse av tegninger Brief description of drawings

[0017] Figur 1 er et sideriss av marin seismisk kilde, inkludert fleksible flottør ifølge foreliggende oppfinnelse; Figur 2 er et lengdesnitt gjennom et hode seksjon av den fleksible flottøren i fig. 1; Figur 3 er et lengdesnitt gjennom en midtseksjon av den fleksible flottøren i fig. 1; og [0017] Figure 1 is a side view of marine seismic source, including flexible float according to the present invention; Figure 2 is a longitudinal section through a head section of the flexible float in fig. 1; Figure 3 is a longitudinal section through a middle section of the flexible float in fig. 1; and

Figur 4 er et lengdesnitt gjennom en haleseksjon av den fleksible flottøren Figure 4 is a longitudinal section through a tail section of the flexible float

i fig. 1. in fig. 1.

Detaljert beskrivelse av den foretrukne utførelsesform av oppfinnelsen Detailed description of the preferred embodiment of the invention

[0018] Figur 1 er et sideriss av et seismisk kildesystem 1 i henhold til den foreliggende oppfinnelse, omfattende en fleksibel flottør 2 som er koblet til et kanonarray 3 omfatter en rekke seismiske signalsendere eller grupper av sendere er koblet til hverandre i en relativ atskilt forhold ved hjelp av forbindelseselementer 15. Kanonarrayet 3 er forbundet med den fleksible flottøren 2 ved hjelp av opphengslinene 4, en styreline 5 og en pneumatisk kabel 6. [0018] Figure 1 is a side view of a seismic source system 1 according to the present invention, comprising a flexible float 2 which is connected to a cannon array 3 comprising a number of seismic signal transmitters or groups of transmitters are connected to each other in a relatively separate relationship by means of connecting elements 15. The cannon array 3 is connected to the flexible float 2 by means of the suspension lines 4, a guide line 5 and a pneumatic cable 6.

[0019] Det seismiske kildesystemet 1 er forbundet med et ikke vist seismikkfartøy via en umbilical kombinert og slepekabel 7 som vist i figur 1, eller en umbilical og en slepekabel som er atskilt og i det vesentlige parallell med umbilicalen. Umbilicalen eller den kombinerte umbilical og slepekabelen omfatter et pneumatisk rør for å tilveiebringe komprimert luft fra det seismiske fartøyet for drift av luftkanoner 8 anordnet i kanonarrayet 3, og ekstra luftdrevet utstyr, slik det vil bli nærmere beskrevet nedenfor. Umbilicalen kan også omfatte kraftledninger og / eller signalledninger for å tilveiebringe elektrisk kraft og / eller styresignaler, henholdsvis fra det seismiske fartøyet til det seismiske kildesystemet. [0019] The seismic source system 1 is connected to a seismic vessel, not shown, via a combined umbilical and towing cable 7 as shown in Figure 1, or an umbilical and a towing cable which are separate and essentially parallel to the umbilical. The umbilical or combined umbilical and tow cable comprises a pneumatic tube to provide compressed air from the seismic vessel for operation of air guns 8 arranged in the gun array 3, and additional air-powered equipment, as will be further described below. The umbilical may also include power lines and/or signal lines to provide electrical power and/or control signals, respectively, from the seismic vessel to the seismic source system.

[0020] Den fleksible flottøren 2 omfatter et antall fleksible flottørseksjoner 11 forbundet ved hjelp av forbindelsesdeler 12, se figur 3. Et hodeelement 10, se figur 2, er anordnet ved en første ende av flottøren 2, og et haleelement 13, se figur 4, er anordnet i den motsatte ende. De fleksible flottørseksjonene 11 er rørformede elementer laget av et fleksibelt polymermateriale. En for tiden foretrukket materiale er polyesterarmert gummi, f.eks. et seismisk rør levert av Trelleborg (Sverige). [0020] The flexible float 2 comprises a number of flexible float sections 11 connected by means of connecting parts 12, see Figure 3. A head element 10, see Figure 2, is arranged at a first end of the float 2, and a tail element 13, see Figure 4 , is arranged at the opposite end. The flexible float sections 11 are tubular elements made of a flexible polymer material. A currently preferred material is polyester-reinforced rubber, e.g. a seismic tube supplied by Trelleborg (Sweden).

[0021] Hodedelen 10, forbindelsesdelen 12 og haledelen 13 kan fremstilles av harde plastmaterialer, slik som polyetylen (PE) eller et annet passende plastmateriale, metall eller en kombinasjon av metall og plastmaterialer. PE er det foretrukne materiale for hodeelementet 10, koblingsdelen 12 og haledelen 13. Hodedelen 10, forbindelseselementer 12 og haledelen 13 er forbundet med de fleksible flottørseksjonene ved hjelp av konnektorer 20, 30, 31, 40 er utformet til å kobles til den tilstøtende fleksible flottørseksjonen 11. Konnektorene 20, 30, 31, 40 er fortrinnsvis utformet som slangenipler som velges for å sette inn i en åpen ende av det rørformede fleksible flottørseksjon 11, og som skal festes til denne ved hjelp av en ikke vist klemme. [0021] The head part 10, the connecting part 12 and the tail part 13 can be made of hard plastic materials, such as polyethylene (PE) or another suitable plastic material, metal or a combination of metal and plastic materials. PE is the preferred material for the head element 10, the connecting part 12 and the tail part 13. The head part 10, connecting elements 12 and the tail part 13 are connected to the flexible float sections by means of connectors 20, 30, 31, 40 are designed to be connected to the adjacent flexible float section 11. The connectors 20, 30, 31, 40 are preferably designed as hose nipples which are selected to insert into an open end of the tubular flexible float section 11, and which are to be attached to this by means of a clamp not shown.

[0022] Forbindelseselementene 12 er fortrinnsvis lukket i den ene ende for å dele den fleksible flottøren inn i separate væsketette rom som vil bli beskrevet i detalj nedenfor. Hode- og haledelene 10 og 13 er åpne inn i den fleksible flottørdelen, dvs. at hver fleksible flottørseksjon 11 er åpen mot enten et hodeelement, et haleelement eller et forbindelseselement, som vil bli beskrevet nærmere nedenfor. [0022] The connecting elements 12 are preferably closed at one end to divide the flexible float into separate liquid-tight spaces which will be described in detail below. The head and tail parts 10 and 13 are open into the flexible float part, i.e. each flexible float section 11 is open to either a head element, a tail element or a connecting element, which will be described in more detail below.

[0023] Haledelen 13 er forbundet med en ende av en fleksibel flottørseksjon 11 i at konnektor 40 føres inn i en ende av den fleksible flottørseksjonen 11. Fortrinnsvis er en klemme innrettet til å sikre forbindelsen og for å unngå at tilkoblingen er løsnet utilsiktet. Haledelen omfatter fortrinnsvis et hovedsakelig rørformet hovedlegeme 41 som kan være delvis fylt med støtabsorberende skum 47 som omgir et batteri 42 og annet sårbart utstyr. Batteriet er anordnet for å gi nødvendig kraft for drift av en radio-link, og ventiler og annet styreutstyr i den fleksible flottøren 2. En lukkbar adkomstluke 44 er anordnet i en bakre endevegg 48 av haledelen for å få tilgang til utstyret inne i haledelen, slik som et batteri 42 og en radioforbindelse 43 for trådløs fjernstyring av vinsjene i den fleksible flottøren 2. Fagpersonen vil forstå hvilke elektriske tilkoblinger / kabler etc, som er nødvendige for styring av vinsjene i fleksibel flottør 2 og styreanordningen som er beskrevet her. [0023] The tail part 13 is connected to one end of a flexible float section 11 in that connector 40 is inserted into one end of the flexible float section 11. Preferably, a clamp is arranged to secure the connection and to avoid that the connection is accidentally loosened. The tail part preferably comprises a mainly tubular main body 41 which may be partially filled with shock-absorbing foam 47 which surrounds a battery 42 and other vulnerable equipment. The battery is arranged to provide the necessary power for operating a radio link, and valves and other control equipment in the flexible float 2. A closable access hatch 44 is arranged in a rear end wall 48 of the tail section to access the equipment inside the tail section, such as a battery 42 and a radio connection 43 for wireless remote control of the winches in the flexible float 2. The person skilled in the art will understand which electrical connections / cables etc. are necessary for controlling the winches in flexible float 2 and the control device described here.

[0024] En slangekobling 46 er innrettet til haledelen 13 for tilknytning av den pneumatiske kabelen 6 som er nevnt ovenfor. Den pneumatiske kabelen 6 er forbundet til umbilicalen for å tilveiebringe trykksatt luft til den fleksible flåten. Slangetilkoblingen gir også et svakt ledd for den pneumatiske kabelen som vil ved et uhell for å unngå skade utstyr som er mer verdifullt. Koplingen er forbundet til en intern pneumatisk slange 49 for intern fordeling av trykkluft. En tilbakeslagsventil 45 er anordnet for å unngå lekkasje av luft fra den fleksible flottøren 2 i tilfelle tap av trykk i trykkluftkabel 6, eller brudd av det svake leddet i kontakten. [0024] A hose connection 46 is arranged to the tail part 13 for connection of the pneumatic cable 6 mentioned above. The pneumatic cable 6 is connected to the umbilical to provide pressurized air to the flexible raft. The hose connection also provides a weak link for the pneumatic cable that will accidentally slip to avoid damaging more valuable equipment. The coupling is connected to an internal pneumatic hose 49 for internal distribution of compressed air. A non-return valve 45 is arranged to avoid leakage of air from the flexible float 2 in the event of loss of pressure in compressed air cable 6, or breakage of the weak link in the connector.

[0025] Forbindelseselementene 12 består av et forbindelseselementhus 32 som har to konnektorer 30, 31 for å kobles til de fleksible flottørseksjonene 11 på samme måte som konnektoren 40 i halepartiet. Den ovenfor nevnte indre pneumatisk slangen 49 er forbundet med et forbindelseselement pneumatisk rør 33 via en luft-konnektor 34. Det viste pneumatiske røret 33 løper stort sett aksialt gjennom huset 32, og er koblet til en utgående pneumatisk slange 49' forbundet via en utløps luft-konnektor 34 '. Den utgående pneumatisk slange 49 ' er igjen forbundet til den neste forbindelseselementet eller hodedelen. Følgelig er de pneumatiske slangene 49, 49 'og de pneumatiske rør 33, anordnet for å levere komprimert luft til alle forbindelseselementene 12, og til hodedelen 11. [0025] The connecting elements 12 consist of a connecting element housing 32 which has two connectors 30, 31 to be connected to the flexible float sections 11 in the same way as the connector 40 in the tail section. The above-mentioned inner pneumatic hose 49 is connected to a connecting element pneumatic tube 33 via an air connector 34. The shown pneumatic tube 33 runs mostly axially through the housing 32, and is connected to an outgoing pneumatic hose 49' connected via an outlet air -connector 34 '. The outgoing pneumatic hose 49' is again connected to the next connecting element or head part. Accordingly, the pneumatic hoses 49, 49' and the pneumatic tubes 33 are arranged to supply compressed air to all the connecting elements 12, and to the head part 11.

[0026] En reguleringsventil 35 er forbundet med pneumatisk rør 33 for å ta ut en del strøm av komprimert luft i henhold til behovet for trykkluften i forbindelseselementet, slik det vil bli ytterligere beskrevet. Styreventilen er igjen styrt av styresignaler mottatt fra en fjernkontroll via radiolink 43 ovenfor beskrevet, eller eventuelt via en ikke vist kontrollkabel inkludert i umbilical 7. [0026] A control valve 35 is connected to pneumatic pipe 33 to take out a part of the flow of compressed air according to the need for the compressed air in the connecting element, as will be further described. The control valve is again controlled by control signals received from a remote control via radio link 43 described above, or possibly via a not shown control cable included in umbilical 7.

[0027] Styreventilen 35 er anordnet for å styre strømmen av trykkluft til en luftmotor 36 som er koblet til et snekkehjul 37, som igjen er koblet til et tannhjul 39 via en vinsj kjede 38. Tannhjulet 39 har en felles aksel med en ikke vist vinsj er anordnet i en vinsj boks 60, for innhaling eller uthaling av opphengningslinen 4. [0027] The control valve 35 is arranged to control the flow of compressed air to an air motor 36 which is connected to a worm wheel 37, which in turn is connected to a gear wheel 39 via a winch chain 38. The gear wheel 39 has a common shaft with a winch not shown is arranged in a winch box 60, for hauling in or hauling in the suspension line 4.

[0028] [0029] En av konnektorene 30, 31 på forbindelseselementene 12 er fluidtett, bortsett fra den pneumatiske rør som går fra halen elementet til hodeelementet. I det, viste forbindelseselement, er konnektoren 30 lukket mot den dertil tilkoblede fleksible flottørseksjonen, mens den andre konnektoren 31 er åpen mot den dertil tilkoblet flottørseksjon. Som et resultat derav blir flottøren delt opp i et antall fluidtette seksjoner som omfatter et forbindelseselementet 12 og en fleksibel flottørseksjon 11. Fortrinnsvis er konnektoren nærmest hodeseksjonen 10 er lukket, mens konnektoren nærmest til haleseksjonen 13 er åpen. [0028] [0029] One of the connectors 30, 31 on the connection elements 12 is fluid-tight, except for the pneumatic tube that runs from the tail element to the head element. In the connection element shown, the connector 30 is closed to the flexible float section connected thereto, while the other connector 31 is open to the float section connected thereto. As a result, the float is divided into a number of fluid-tight sections comprising a connecting element 12 and a flexible float section 11. Preferably, the connector closest to the head section 10 is closed, while the connector closest to the tail section 13 is open.

[0029] Som nevnt ovenfor, er halesekskonen 13 åpen inn i det dertil tilkoblet fleksible flyteelementet 11.1 tillegg er forbindelseselementet som er nærmes haleseksjonen 13 åpent mot det samme fleksible flyteelementet. Følgelig utgjør forbindelseselementet nærmest haleelementet og det fleksible flyteelementet som forbinder dem, en bakre lukket lufttett seksjon og trykket i denne bakre lukkede lufttette seksjonen styres ved innføring av luft inn i den aktre koplingsseksjonen. Følgelig, kan vann lekket inn i haledelen, den bakre forbindelseselement, eller det fleksible flyteelementet som forbinder dem, kan bli fjernet via den beskrevne overtrykksventilen 61 og dreneringsrøret 62 i det bakre forbindelseselementet. [0029] As mentioned above, the tail section 13 is open into the flexible floating element 11.1 connected to it. In addition, the connection element which is close to the tail section 13 is open towards the same flexible floating element. Consequently, the connecting member closest to the tail member and the flexible floating member connecting them constitute a rear closed airtight section and the pressure in this rear closed airtight section is controlled by introducing air into the aft coupling section. Accordingly, water leaked into the tail portion, the rear connecting member, or the flexible floating member connecting them can be removed via the described pressure relief valve 61 and the drain pipe 62 in the rear connecting member.

[0030] Den utgående luften fra hver luftmotor 36 slippes inn i det indre av en slikt fluidtett seksjon. En overtrykksventil 61 er anordnet i hver forbindelse kroppen for å frigjøre overtrykket som derved skapes i den fluidtette delen. Et dreneringsrør 62 er fortrinnsvis tilveiebrakt fra overtrykksventilen 61 til det nederste punkt i den fluidtette delen. Vann som lekker inn i det fleksible flottørseksjonen 11 eller forbindelsen legemet 12, vil derfor bli trukket ut fra den fleksible flottørseksjonen og forbindelsen kroppen samtidig som overtrykket blir frigjort gjennom overtrykksventilen 61. Vann som har klart å lekke inn i flottøren kan derfor være tømt ut. Hvis det ikke blir nødvendig å bruke vinsjen, kan vinsjen brukes til å heise og deretter senke opphengslinene flere ganger for å bygge opp et overtrykk å tvinge vannet ut gjennom overtrykksventiler i forbindelseselementene. [0030] The outgoing air from each air motor 36 is admitted into the interior of such a fluid-tight section. An overpressure valve 61 is arranged in each connection body to release the overpressure which is thereby created in the fluid-tight part. A drainage pipe 62 is preferably provided from the pressure relief valve 61 to the lowest point in the fluid-tight part. Water that leaks into the flexible float section 11 or the connection body 12 will therefore be drawn out from the flexible float section and the connection body at the same time as the overpressure is released through the overpressure valve 61. Water that has managed to leak into the float can therefore be emptied out. If it is not necessary to use the winch, the winch can be used to raise and then lower the suspension lines several times to build up an overpressure to force the water out through overpressure valves in the connecting elements.

[0031] Hodedelen 10, se figur 2, er utformet for å redusere motstanden til flottøren 2 i vann under tauing og for å styre flottøren i ønsket retning. En eller flere liner 4, 5 er forbundet med hodeelementet. I den viste utførelse, er to opphengsliner 4, og en styreline er forbundet til den viste hodeelementet 10. Opphengslinene 4 er forbundet med kanonarray 3, se figur 1, mens styrelinje er koblet til umbilicalen eller en slepekabel i en avstand til kanonarray 3. Justering av lengden til styreledningen 5 kan brukes til å styre retningen på hodeelementet i forhold til retningen av umbilicalen eller slepekabel. [0031] The head part 10, see Figure 2, is designed to reduce the resistance of the float 2 in water during towing and to steer the float in the desired direction. One or more lines 4, 5 are connected to the head element. In the embodiment shown, two suspension lines 4 and one guide line are connected to the shown head element 10. The suspension lines 4 are connected to the cannon array 3, see Figure 1, while the guide line is connected to the umbilical or a tow cable at a distance from the cannon array 3. Adjustment of the length of the control wire 5 can be used to control the direction of the head element in relation to the direction of the umbilical or tow cable.

[0032] Hodedelen 10 er forbundet med det fleksible flyteelementet 10 ved hjelp av et koplingsstykke 20 som er satt inn i den fleksible flyteelementet 10 som beskrevet med henvisning til forbindelseselementene og haleelementet. Luft blir innført i hodeelementet 10 via en luftslange kontakt 21 på hvilke en ikke vist luftslange som kommer fra det nærmest forbindelseselementet via det fleksible flyteelementet som forbinder dem. Reguleringsventiler 22, 22 ', 22 "er forbundet med respektive pneumatiske motorer 23, 23', 23" for drifts vinsjer som beskrevet for forbindelses-legemene 12. Hver styreventil er individuelt styrbare for å kunne betjene den pneumatiske motorer uavhengig av hverandre annet for individuell regulering av lengden av den respektive tau, dvs. opphengslinene 4 og styreline 5. [0032] The head part 10 is connected to the flexible floating element 10 by means of a connecting piece 20 which is inserted into the flexible floating element 10 as described with reference to the connecting elements and the tail element. Air is introduced into the head element 10 via an air hose connector 21 on which an air hose, not shown, comes from the nearest connecting element via the flexible floating element that connects them. Control valves 22, 22', 22" are connected to respective pneumatic motors 23, 23', 23" for operating winches as described for the connection bodies 12. Each control valve is individually controllable to be able to operate the pneumatic motors independently of each other other than for individual regulation of the length of the respective rope, i.e. the suspension lines 4 and guide line 5.

[0033] Fagmannen vil forstå av beskrivelsen ovenfor at de pneumatiske motorer 23, 23 ', 23 "er forbundet med snekkedrev 24, 24', 24", som igjen er forbundet med respektive vinsjer via tannhjul 25, 25 ', 25 "via vinsjkjeder 26, 26 ', 26", på en måte som svarer til beskrivelsen av operasjonen av vinsjene med henvisning til figur 3. [0033] The person skilled in the art will understand from the above description that the pneumatic motors 23, 23', 23" are connected to worm drives 24, 24', 24", which in turn are connected to respective winches via gears 25, 25', 25" via winch chains 26, 26', 26", in a manner corresponding to the description of the operation of the winches with reference to Figure 3.

[0034] En overtrykksventil 27 er anordnet i hodedelen for å frigjøre overtrykk i hodedelen, og til den dertil tilkoblet fleksible flottørseksjonen på grunn av virkningen av de pneumatiske motorer i hodedelen. Overtrykksventilen 27 er koblet til en drenering rør 28 for å fjerne vann lekket inn i hodeelementet 10 og / eller de dertil tilkoblet fleksible flytelegeme, slik som beskrevet med henvisning til tilkoplingsseksjonene 12. [0034] An overpressure valve 27 is arranged in the head part to release excess pressure in the head part, and to the flexible float section connected thereto, due to the action of the pneumatic motors in the head part. The pressure relief valve 27 is connected to a drainage pipe 28 to remove water leaked into the head element 10 and/or the flexible floating body connected thereto, as described with reference to the connection sections 12.

[0035] Fortrinnsvis er hodeelementet åpent mot det dertil tilkoblede fleksible flyteelementet. Fagmannen vil forstå at hodeelementet og den dertil tilkoblet fleksible flottørseksjonen kan tømmes i tilfelle av lekkasje på samme måte som for forbindelseselementet er omtalt ovenfor, via overtrykksventilen 27 og dreneringsrøret 28. [0035] Preferably, the head element is open to the flexible floating element connected thereto. The person skilled in the art will understand that the head element and the flexible float section connected thereto can be emptied in the event of a leak in the same way as for the connection element discussed above, via the overpressure valve 27 and the drainage pipe 28.

[0036] Den ovennevnte styrelinjen 5 er koblet til den kombinerte umbilicalen og slepelinen 7, eller til en slepekabel og er rettet nedover og forover i retning mot det seismiske fartøyet for å peke flottør i bevegelsesretningen. [0036] The above guide line 5 is connected to the combined umbilical and tow line 7, or to a tow cable and is directed downward and forward in the direction of the seismic vessel to point the float in the direction of movement.

Claims (5)

1. En fleksibel flottør (2) for en marin seismisk kilde (1), hvor den fleksible flottøren (2) omfatter et hodeelement (10), et flertall forbindelseselementer (12), og en haledel (13), hvor hodedelen, forbindelseselementene og haledelen er forbundet med rørformede fleksible flytelementer (11) for å gi en fleksibel, langstrakt flottør, hvor opphengsliner (4) og en styreline (5) er forbundet til forbindelseselementene (12) og hodedelen (10), hvor en pneumatisk kabel (6) for å fremskaffe trykksatt luft til den fleksible flottøren (2) er forbundet til haledelen (13),karakterisert vedat luftslanger (49, 49') og luftrør (33) er anordnet for å levere trykksatt luft til hver av forbindelsesdelene (12) og hodedelen (10), og hvor hver av forbindelsesmedlemmene (12) og hodedelen (10) omfatter en eller flere luftdrevne vinsj(er) for justering av lengden på opphengningslinjene (4) og styrelinen (5).1. A flexible float (2) for a marine seismic source (1), wherein the flexible float (2) comprises a head element (10), a plurality of connecting elements (12), and a tail part (13), wherein the head part, the connecting elements and The tail part is connected with tubular flexible float elements (11) to provide a flexible, elongated float, where suspension lines (4) and a guide line (5) are connected to the connecting elements (12) and the head part (10), where a pneumatic cable (6) to provide pressurized air until the flexible float (2) is connected to the tail part (13), characterized in that air hoses (49, 49') and air tubes (33) are arranged to supply pressurized air to each of the connecting parts (12) and the head part (10), and where each of the connecting members (12) and the head part (10) comprises one or more pneumatic winch(s) for adjusting the length of the suspension lines (4) and the guide line (5). 2. Den fleksible flottøren (2) ifølge krav 1, hvor hver at forbindelseselementene er lukket ved en ende og åpen i den motsatte enden, slik at et forbindelseselement og et naboliggende fleksibel flyteelement danner en lukket seksjon.2. The flexible float (2) according to claim 1, where each of the connecting elements is closed at one end and open at the opposite end, so that a connecting element and an adjacent flexible floating element form a closed section. 3. Den fleksible flottøren (2) ifølge krav 1 eller 2, hvori vinsjene i hver av forbindelses- og hodedelene blir kontrollert individuelt.3. The flexible float (2) according to claim 1 or 2, wherein the winches in each of the connecting and head parts are controlled individually. 4. Den fleksible flottøren ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvori forbindelsesdelene (12) og hodedelene (10) i tillegg omfatter overtrykksventiler (61) for å slippe ut overtrykk forårsaket av driften av vinsjene, ut i omgivelsene.4. The flexible float according to any one of the preceding claims, wherein the connection parts (12) and the head parts (10) additionally comprise pressure relief valves (61) to release excess pressure caused by the operation of the winches into the environment. 5. Den fleksible flottøren ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvori et dreneringsrør (62) er forbundet til overtrykksventilen (61) ved en første ende og hvor den andre enden av dreneringsrøret er anordnet for å drenere vann fra den aktuelle delen (10, 12).5. The flexible float according to any one of the preceding claims, wherein a drain pipe (62) is connected to the relief valve (61) at a first end and wherein the other end of the drain pipe is arranged to drain water from the relevant part ( 10, 12).
NO20140257A 2014-02-27 2014-02-27 Marine seismic source system comprising multiple air guns suspended with adjustable ropes in a long flexible fleet NO337413B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140257A NO337413B1 (en) 2014-02-27 2014-02-27 Marine seismic source system comprising multiple air guns suspended with adjustable ropes in a long flexible fleet
PCT/EP2015/053295 WO2015128221A1 (en) 2014-02-27 2015-02-17 A flexible float for a marine seismic source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140257A NO337413B1 (en) 2014-02-27 2014-02-27 Marine seismic source system comprising multiple air guns suspended with adjustable ropes in a long flexible fleet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20140257A1 NO20140257A1 (en) 2015-08-28
NO337413B1 true NO337413B1 (en) 2016-04-11

Family

ID=52577845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20140257A NO337413B1 (en) 2014-02-27 2014-02-27 Marine seismic source system comprising multiple air guns suspended with adjustable ropes in a long flexible fleet

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO337413B1 (en)
WO (1) WO2015128221A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110058308B (en) * 2018-07-09 2020-11-06 南方科技大学 Intertidal zone seismic exploration method and system and terminal equipment
CN110901839A (en) * 2019-10-21 2020-03-24 辉禄美(北京)科技有限公司 Soft floating body
NO345686B1 (en) * 2020-03-11 2021-06-14 Polarcus Shipholding As Steering of marine equipment towed by a vessel by float with wings
CN112285765A (en) * 2020-11-24 2021-01-29 广州海洋地质调查局 Double-air gun point seismic source
CN112478066A (en) * 2020-12-07 2021-03-12 福建省地震局 Air gun depth adjustable floating boat

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4686660A (en) * 1981-11-25 1987-08-11 Geophysical Company Of Norway A/S Assembly for use in seismic surveys of the sea bed
US4831599A (en) * 1983-12-23 1989-05-16 Geophysical Company Of Norway A.S. Float for use in seismic surveys of the sea bed
US5144588A (en) * 1990-08-15 1992-09-01 Western Atlas International, Inc. Apparatus and method for use in marine seismic surveying
US20140010044A1 (en) * 2009-12-22 2014-01-09 Pgs Geophysical As Depth steerable seismic source array

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO962270A (en) * 1996-05-31 1997-12-01 Petroleum Geo Services Asa Device for adjusting buoyancy
DE19825887A1 (en) * 1998-06-10 1999-12-23 Stn Atlas Elektronik Gmbh Underwater towing antenna
US6301193B1 (en) * 1999-03-16 2001-10-09 Input/Output, Inc. Floatation device for marine seismic energy sources
US9535182B2 (en) * 2009-03-09 2017-01-03 Ion Geophysical Corporation Marine seismic surveying with towed components below water surface

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4686660A (en) * 1981-11-25 1987-08-11 Geophysical Company Of Norway A/S Assembly for use in seismic surveys of the sea bed
US4831599A (en) * 1983-12-23 1989-05-16 Geophysical Company Of Norway A.S. Float for use in seismic surveys of the sea bed
US5144588A (en) * 1990-08-15 1992-09-01 Western Atlas International, Inc. Apparatus and method for use in marine seismic surveying
US20140010044A1 (en) * 2009-12-22 2014-01-09 Pgs Geophysical As Depth steerable seismic source array

Also Published As

Publication number Publication date
NO20140257A1 (en) 2015-08-28
WO2015128221A1 (en) 2015-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO337413B1 (en) Marine seismic source system comprising multiple air guns suspended with adjustable ropes in a long flexible fleet
US4038630A (en) Airgun marine seismic survey streamer method and apparatus
US8570835B2 (en) Marine vibratory sound source for beneath water seismic exploration
US8671865B2 (en) Bridle line control winch for a deflector
NO20110707A1 (en) Coaxial support structure for towed, marine seismic source groups
NO20110338A1 (en) Underwater installation and removal procedure
NO20120587A1 (en) Chain line front end equipment and method
NO345325B1 (en) Method and system for retrieving marine geophysical sensor streamers
NO20110686A1 (en) Cleaning device for objects in a water body
US8830786B1 (en) Fluid distribution device
NO333806B1 (en) A protective housing for an instrument
CN114585254B (en) Control system and method for controlling towed offshore objects
RU2483969C1 (en) Dismountable lifting pontoon
NO148568B (en) DEVICE FOR PLACING A PIPE PIPE ON THE SEA
NO331840B1 (en) Deflector Bridleline Control Winch
US10060559B2 (en) Underwater utility line
AU2015396962B2 (en) On-board re-inflatable containment boom system and method
WO2018014393A1 (en) Underwater pipeline inspection device launcher assembly used by unmanned vessel
NO20101661A1 (en) Hose anchor line for easy mooring of ships and transport of fluid through it
NO20101802A1 (en) Seismic source
NO338052B1 (en) Procedure for seismic survey using autonomous nodes
NO20111152A1 (en) Device and method of examination
NO319219B1 (en) Marine seismic survey system comprising a flexible tubular seismic cable and an integrated electric cable
BRMU9102935U2 (en) FLOAT DEVICE FOR UNDERWATER DUCT SEATING
NO873368L (en) TRANSPORTSYSTEM.

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME CM AS, NO

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME AS, NO

MM1K Lapsed by not paying the annual fees